特許 5693276 自動ドア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5693276

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】自動ドア

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20150312BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/14

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-27029(P2011-27029)

(22)【出願日】2011年2月10日

(65)【公開番号】特開2012-167434(P2012-167434A)

(43)【公開日】2012年9月6日

【審査請求日】2013年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】河路 直樹

(72)【発明者】

【氏名】入場 徹

(72)【発明者】

【氏名】濱窪 倫弘

(72)【発明者】

【氏名】神宮 貴志

【審査官】 神崎 共哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１９１９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９３１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６３４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０５１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０６１３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９９２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５１９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２７２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／２０

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｅ０３Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に配置される内部閉じスイッチと、
室外に配置される外部開きスイッチと、
前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、室内外を仕切るドアの開閉制御を行う駆動制御手段と、
前記室内に配置され、利用者に情報を報知する内部報知部と、
前記室内に人がいることを検知可能な在室検知センサと、
前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知され、前記内部閉じスイッチが操作されないまま所定の条件が満たされると、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行う報知制御手段と、を備え、
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されずに前記ドアが閉じられた場合に、前記外部開きスイッチの操作に応じて前記ドアが開放可能であることを前記内部報知部によって報知する自動ドア。

【請求項2】

前記ドアが施錠されずに閉じられている場合に、前記内部閉じスイッチが操作されると前記外部開きスイッチの操作を無効にする施錠制御手段を有し、
前記報知制御手段は、前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知されており、前記内部閉じスイッチが操作されないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間が経過すると、前記施錠制御手段を作動させるために、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行う請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記ドアを施錠するための電気錠と、
前記内部閉じスイッチの操作がされることによって前記ドアが閉じられたときに、前記ドアが施錠されるように前記電気錠を制御する施錠制御手段と、を有し、
前記報知制御手段は、前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知されており、前記内部閉じスイッチが操作されないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間が経過すると、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行う請求項１に記載の自動ドア。

【請求項4】

前記施錠制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されて前記ドアが閉じられたことにより前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けられない状態で第１の所定時間が経過すると、前記外部開きスイッチの操作によって前記ドアを開放できる状態とし、
前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されて前記ドアが閉じられたことにより前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けられない状態で前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間が経過し、
かつ、前記在室検知センサによって人が検知されている場合には、前記外部開きスイッチの操作に応じた前記ドアの開放が可能になることを示す報知を前記内部報知部によって行う請求項２または３に記載の自動ドア。

【請求項5】

前記報知制御手段は、前記第２の所定時間の経過後、前記第１の所定時間が経過する前に、前記内部閉じスイッチの操作を促す報知を前記内部報知部によって行い、
前記施錠制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作がなされると、前記第１の所定時間が経過した後に前記外部開きスイッチが操作されても前記ドアを開けられない状態を維持する請求項４に記載の自動ドア。

【請求項6】

故障の有無をチェックする自己診断制御を行う診断制御手段を有し、
前記報知制御手段は、自己診断の結果に応じた対処についての報知を前記内部報知部によって行う請求項１から５の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項7】

前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有し、
前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記ドアの開閉制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行う請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項8】

前記内部報知部は、音声発生器を有しており、
前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有する請求項２から５の何れか１項に記載の自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内外にドアを開閉するためのスイッチを有する自動ドアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、トイレ等で使われる自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、ドアが開閉する開口部に人がいないかどうかを監視する補助光センサと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されると、補助光センサによって人が検知されていない限りドアを全閉位置まで移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１６３４０８号公報

【特許文献2】特開２００５−１７９９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１及び２に開示された自動ドアは、ドアを閉じる際に内部閉じスイッチを操作する必要があるため、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作が必要となる。すなわち、ビルエントランス等に設けられる自動ドアでは、補助光センサやその他のセンサによって人が検知されなくなってから、所定時間経過すれば自動的にドアの閉じ動作を開始するのに対し、特許文献１及び２に開示された自動ドアでは、原則としてドアを閉じるために閉じスイッチの操作が必要となる。このため、利用者が自動ドアの動きの違いに戸惑うことがある。

【0005】

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者が自動ドアの操作に戸惑うことのないようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明は、室内に配置される内部閉じスイッチと、室外に配置される外部開きスイッチと、前記内部閉じスイッチ及び前記外部開きスイッチの操作に応じて、室内外を仕切るドアの開閉制御を行う駆動制御手段と、前記室内に配置され、利用者に情報を報知する内部報知部と、前記室内に人がいることを検知可能な在室検知センサと、前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知され、前記内部閉じスイッチが操作されないまま所定の条件が満たされると、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行う報知制御手段と、を備え、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されずに前記ドアが閉じられた場合に、前記外部開きスイッチの操作に応じて前記ドアが開放可能であることを前記内部報知部によって報知する自動ドアである。

【0007】

本発明では、内部閉じスイッチ又は外部開きスイッチが操作されると、それに応じて、モータが駆動されドアが動く。そして、在室検知センサによって室内に人がいることが検知されているときにおいて、内部閉じスイッチが操作されないまま所定の条件が満たされると、内部閉じスイッチの操作を促すための報知が内部報知部を通じてなされる。すなわち、内部閉じスイッチを操作し忘れている利用者に対して、内部閉じスイッチの操作を促す。このため、内部閉じスイッチの操作に応じてモータが駆動されてドアが閉じられる自動ドアに不慣れな利用者でも、戸惑うことがない。

【0008】

ここで、前記自動ドアは、前記ドアが施錠されずに閉じられている場合に、前記内部閉じスイッチが操作されると前記外部開きスイッチの操作を無効にする施錠制御手段を有していてもよく、この場合、前記報知制御手段は、前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知されており、前記内部閉じスイッチが操作されないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間が経過すると、前記施錠制御手段を作動させるために、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行うのが好ましい。

【0009】

この態様では、在室検知センサによって室内に人がいることが検知されていて、内部閉じスイッチが操作されないで一定時間が経過すると、内部閉じスイッチの操作を促すための報知が内部報知部を通じてなされる。そして、内部閉じスイッチの操作がなされると、ドアが閉じられるとともに外部開きスイッチが無効にされる。このため、その後に外部開きスイッチが操作されても、ドアの開き動作は行われない。したがって、内部閉じスイッチが操作されないことで施錠がなされない状態（つまり外部開きスイッチによるドア開放が可能な状態）が継続することを回避することができる。なお、この場合での内部閉じスイッチの操作を促すための報知は、ドアが閉じられた状態であっても開かれた状態であってもなされる。

【0010】

一方、前記自動ドアは、前記ドアを施錠するための電気錠と、前記内部閉じスイッチの操作がされることによって前記ドアが閉じられたときに、前記ドアが施錠されるように前記電気錠を制御する施錠制御手段と、を有していてもよく、この場合、前記報知制御手段は、前記在室検知センサによって室内に人がいることが検知されており、前記内部閉じスイッチが操作されないまま前記外部開きスイッチが操作されてから一定時間が経過すると、前記内部閉じスイッチの操作を促すための報知を前記内部報知部によって行うのが好ましい。

【0011】

この態様では、在室検知センサによって室内に人がいることが検知されていて、内部閉じスイッチが操作されないで一定時間が経過すると、内部閉じスイッチの操作を促すための報知が内部報知部を通じてなされる。そして、内部閉じスイッチの操作がなされると、ドアが閉じられるとともに電気錠によって施錠される。このため、外部からドアを開くことはできない。したがって、内部閉じスイッチが操作されないことで施錠がなされない状態が継続することを回避することができる。なお、この場合での内部閉じスイッチの操作を促すための報知は、ドアが閉じられた状態であっても開かれた状態であってもなされる。

【0013】

また、上記の各態様では、例えば手動でドアを閉じてしまった利用者に、ドアが開放され得ることを知らせることができる。すなわち、ドアが閉じているにもかかわらず内部閉じスイッチの操作を促す報知がなされた場合には、利用者はこの報知を無視する可能性もある。したがって、ドアが開放可能であることを報知することにより、内部閉じスイッチの操作をより確実に促すことができる。このため、ドアが外から開けることができないようにするために内部閉じスイッチの操作が必要な自動ドアに不慣れな利用者でも、安心して使用することができる。

【0014】

好ましい態様において、前記施錠制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されて前記ドアが閉じられたことにより前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けられない状態で第１の所定時間が経過すると、前記外部開きスイッチの操作によって前記ドアを開放できる状態とし、前記報知制御手段は、前記内部閉じスイッチが操作されて前記ドアが閉じられたことにより前記外部開きスイッチの操作によっても前記ドアを開けられない状態で前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間が経過し、かつ、前記在室検知センサによって人が検知されている場合には、前記外部開きスイッチの操作に応じた前記ドアの開放が可能になることを示す報知を前記内部報知部によって行ってもよい。

【0015】

この態様では、利用者が室内に入って長時間が経過した場合（第１の所定時間が経過した場合）には、ドアを強制的に開放することが可能となる。この場合において、第１の所定時間が経過する前に、外部開きスイッチの操作に応じたドアの開放が可能になることを示す報知が内部報知部によって行われる。したがって、室内にいる人が知らないうちにドアが開放可能な状態になること、及び不意にドアが開けられることを未然に防止することができる。

【0016】

この態様において、前記報知制御手段は、前記第２の所定時間の経過後、前記第１の所定時間が経過する前に、前記内部閉じスイッチの操作を促す報知を前記内部報知部によって行い、前記施錠制御手段は、前記内部閉じスイッチの操作がなされると、前記第１の所定時間が経過した後に前記外部開きスイッチが操作されても前記ドアを開けられない状態を維持するのが好ましい。

【0017】

この態様では、内部閉じスイッチが操作されると、外部開きスイッチの操作によってもドアを開けられない状態が継続される。したがって、室内にいる人が安心して長時間室内にいることができる。

【0018】

前記自動ドアは、故障の有無をチェックする自己診断制御を行う診断制御手段を有していてもよく、この場合、前記報知制御手段は、自己診断の結果に応じた対処についての報知を前記内部報知部によって行うのが好ましい。

【0019】

この態様では、自動ドアの故障が検知された場合において、利用者に対処の仕方を伝えることができる。

【0020】

前記自動ドアにおいて、前記在室検知センサは、複数のエリアからなる検知エリアを有していてもよく、この場合、前記報知制御手段は、前記検知エリアのうち前記ドアの通過領域に近いエリアとして予め設定された領域で人が検知されている場合において前記駆動制御手段によって前記ドアの開閉制御を行うときに、前記内部報知部を通じて、前記室内にいる人に対して注意を促す報知を行うのが好ましい。

【0021】

この態様では、ドアの通過領域に近いエリアに人がいる場合に、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。

【0022】

前記自動ドアにおいて、前記内部報知部は、音声発生器を有しており、前記施錠制御手段によって前記ドアを施錠する制御が行われていて、かつ前記在室検知センサによって人が検知されているときに、前記音声発生器から疑似音を発生させる制御を行う疑似音制御手段を有していてもよい。

【0023】

この態様では、使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。このため、利用者が安心して使用することができる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明によれば、利用者が自動ドアの操作に戸惑うことのないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。

【図2】前記自動ドアが設けられた多目的トイレを説明するための図である。

【図3】前記多目的トイレの室内の一部を側方から見た状態の概略図である。

【図4】他の構成の多目的トイレを説明する図２相当図である。

【図5】前記自動ドアの基本動作を説明するための図である。

【図6】前記自動ドアにおいて、未施錠のときに室内にいる利用者に注意を促す制御を説明するための図である。

【図7】前記自動ドアにおいて、長時間使用時の制御動作を説明するための図である。

【図8】前記自動ドアにおいて、自己診断制御を行う場合の制御動作を説明するための図である。

【図9】前記自動ドアにおいて、モード切り替えを含む動作を説明するための図である。

【図10】前記自動ドアにおいて、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0027】

図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、このモータ１４の駆動制御を含め種々の動作制御を行うコントローラ１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、操作部４１，４２と、センサ類４６，４７と、報知を行うための報知装置５１，５２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４に設置されて使用される。なお、ここでは、多目的トイレ２４（図２参照）に設置された例について説明するが、これに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い室内に設置され得る。

【0028】

図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された室内には、便器３２、洗面台３３、補助用手すり３４等が配設されている。

【0029】

開口部２６が形成された壁部２７の一部は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋３８として構成されている。すなわち、ドア１２は、戸袋３８に収納されて開口部２６を開放する全開位置と、戸袋３８から進出して開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。

【0030】

操作部４１，４２には、室内に配置される内部操作部４１と、室外に配置される外部操作部４２とが含まれており、内部操作部４１には、内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂとが含まれ、外部操作部４２には、外部開きスイッチ４２ａと外部閉じスイッチ４２ｂとが含まれている。内部開きスイッチ４１ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室内側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。外部開きスイッチ４２ａと内部閉じスイッチ４１ｂは、壁部２７の室外側の側面に設置されるものであり、例えば、開口部２６のすぐ横に配置される。

【0031】

内部開きスイッチ４１ａと外部開きスイッチ４２ａは、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内部閉じスイッチ４１ｂと外部閉じスイッチ４２ｂは、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。これら信号の出力は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが例えば押圧操作されている間、継続して出力される。なお、断線検知が容易になるように、押圧操作されていない間、信号が継続出力され、押圧操作されている間は、信号出力が停止するように構成されていても構わない。

【0032】

室内には非常スイッチ４４が配設されている。非常スイッチ４４は、例えば便器３２の近傍に設置され、操作がなされると管理室等、所定の管理者のもとに連絡がなされるようになっている。

【0033】

センサ類としては、在室検知センサ４６と補助センサ４７とが設けられている。在室検知センサ４６は、検知エリア４６ａを有するセンサであって、この検知エリア４６ａで人又は物が検知されると検知信号を出力する。図示省略するが、在室検知センサ４６は、複数のセンサ部を備えている。そして、検知エリア４６ａを複数のエリアに分割して、分割された各エリアで個別に人等を検知することができる。

【0034】

在室検知センサ４６は、例えば天井に設置され、下方に向かって赤外線等の検知用媒体を出射する。検知エリア４６ａは、上から見て例えば矩形状となる形状となっており、便器３２や洗面台３３の近傍が少なくとも含まれるように設定されている。また、検知エリア４６ａには、開口部２６が設けられた壁部２７に沿うエリア（安全監視エリア）４６ｂも含まれている。この安全監視エリア４６ｂは、ドア１２の通過領域の近傍にいる人が検知できる領域として、予め設定（記憶）しておくことができる。なお、図４に示すように、ドア１２が壁部２７の内側を移動するように設置される構成の場合には、安全監視エリア４６ｂとして、ドア１２の戸尻側の通過領域の近傍を含む領域を設定してもよい。

【0035】

補助センサ４７は、開口部２６で人を検知するためのセンサであり、例えば光電センサによって構成されている。補助センサ４７は、戸袋３８と、壁部２７のうち開口部２６を挟んで戸袋３８に対向する部位との間で光線が出射されており、この光線が遮られると、検知信号を出力する。

【0036】

報知装置５１，５２には、内部報知部５１と外部報知部５２とが含まれている。内部報知部５１は、室内に配置される報知部であり、室内にいる利用者に対して報知を行うためのものである。外部報知部５２は、室外に配置される報知部であり、室外にいる利用者に対して報知を行うためのものである。内部報知部５１には、コントローラ１６から出力された信号に応じた音声を発生（情報の提示）するスピーカを有する内部音声発生器５１ａと、コントローラ１６から出力された信号に応じた表示（情報の提示）を行う内部表示器５１ｂとが、含まれている。また、外部報知部５２も同様であり、外部音声発生器５２ａと外部表示器５２ｂとが含まれている。すなわち、報知装置５１，５２には、音声発生器５１ａ，５２ａと表示器５１ｂ，５２ｂとが含まれている。

【0037】

コントローラ１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、施錠制御手段５６と、報知制御手段５７と、診断制御手段５８と、疑似音制御手段５９と、が含まれている。

【0038】

駆動制御手段５５は、内部操作部４１及び外部操作部４２の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。

【0039】

施錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内部開きスイッチ４１ａから出力された信号がコントローラ１６に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。

【0040】

報知制御手段５７は、利用者に対して種々の情報を伝える報知を行うための制御を行う。この報知には、利用者に対して注意を促すための報知、利用者に対して所定の操作を促すための報知、利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知等が含まれる。

【0041】

利用者に対して注意を促すための報知には、例えば、ドア１２の閉じ動作中に安全監視エリア４６ｂで人が検知されている場合（検知状態）において、閉まるドア１２に注意を促す報知がある。例えば、この報知では、「閉まるドアにご注意下さい」という音声を流してもよく、或いは内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示させる形態であってもよい。また、これらを同時に行ってもよい。

【0042】

利用者に対して所定の操作を促すための報知には、例えば、ドア１２が閉じているにも拘わらず、施錠がなされていない場合に、未施錠である旨を伝えるとともに、内部閉じスイッチ４２ｂの操作によって施錠できることを伝える報知がある。すなわち、ドア１２は手動で動かすことできるため、ドア１２を手動で閉じた場合、施錠制御手段５６は、ドア１２を施錠する制御を行わない。また、自動ドアには閉じ忘れ防止タイマ（図示省略）が設けられていて、この閉じ忘れ防止タイマがカウントアップしたことによってドア１２が閉じられた場合にも、施錠制御手段５６は、ドア１２を施錠する制御を行わない。このような場合、利用者はドア１２が閉じられていることから施錠もされていると思い込んでしまう可能性もある。したがって、外部開きスイッチ４２ａが押された後、在室検知センサ４６によって人が検知されている場合において、一定時間経過しても内部閉じスイッチ４１ｂが押されないときには、報知制御手段は、未施錠であること（外部からドア１２を開放可能であること）を報知するとともに、内部閉じスイッチ４２ｂの操作によって施錠できることを報知する制御を行う。この報知では、「ドアが施錠されていません」「閉じスイッチを押して下さい」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂに同じ内容の表示やランプの点滅・点灯を行ってもよい。

【0043】

利用者に対してドア１２の動作状況を伝える報知には、例えば、後述する自己診断の結果、ドア１２が故障中である旨の報知、長時間使用タイマがカウントアップすることによって外部開きスイッチ４２ａの操作が間もなく有効になる旨の報知等がある。故障中の場合の報知では、例えば「自動ドアが故障しています。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。この場合、「手で開けてみて下さい。」、「ランプが点灯している非常スイッチを押して下さい。」というように利用者に所定の行動を促す報知を一緒に行ってもよい。一方、外部開きスイッチ４２ａの操作が間もなく有効になる場合の報知には、例えば「長時間使用のため、もうすぐ外から開けられるようになります。」という音声を流してもよく、或いは／及び内部表示器５１ｂに同じ内容の表示を行ってもよい。この場合、「トイレの使用を続ける場合には、閉じスイッチを押して下さい。」というように利用者に所定の行動を促す報知を一緒に行ってもよい。

【0044】

診断制御手段５８は、自動ドア１０に故障がないかを自己診断する自己診断制御を行う。この自己診断制御は、所定の操作が行われた場合、あるいは定期的に行われものであり、予め設定された所定の動作を行うことにより故障の有無を調査する。そして、報知制御手段５７は、ドア１２が電気錠１８によって施錠されている場合において、自動ドア１０の故障が検知された場合に、前述したように、利用者に故障である旨の報知、所定の操作を促す報知を行う。

【0045】

疑似音制御手段５９は、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、内部音声発生器５１ａから疑似音を発生させる制御を行う。

【0046】

ここで、本実施形態に係る自動ドア１０の動作について説明する。まず、図５を参照しつつ、自動ドア１０の基本動作の説明を行う。

【0047】

図５は、利用者が多目的トイレ２４を利用するときの一連の流れに合わせてドア１２の動作を説明するフローチャートであり、まず、ドア１２が全閉位置にあって待機状態となっているときに、外部開きスイッチ４２ａがオンすると（ステップＳＴ１，ＳＴ２）、ドア１２を開放すべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ３）。そして、利用者が室内に入り、内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ４）、ドア１２を閉じるべくモータ１４を駆動する（ステップＳＴ５）。ドア１２が全閉位置となると、電気錠１８が駆動してドア１２は施錠され、外部表示器５２ｂには、使用中である旨の表示がなされる（ステップＳＴ６）。

【0048】

その後、利用者が多目的トイレ２４から出る場合には、利用者は内部開きスイッチ４１ａを押す。内部開きスイッチ４１ａが一度押されると（ステップＳＴ７）、使用中である旨の表示が消されるとともに、電気錠１８が駆動されてドア１２が解錠される。そして、モータ１４が駆動されてドア１２が開き動作する（ステップＳＴ８）。その後、外部閉じスイッチ４２ｂが一度押されるとドア１２は通常の速度で閉じられる（ステップＳＴ９，ＳＴ１２）。一方、ドア１２が全開位置に到達してから所定時間が経過しても外部閉じスイッチ４２ｂが操作されない場合には、ステップＳＴ１１において判定がＹＥＳとなり、ドア１２を閉じるようにモータ１４を駆動する（ステップＳＴ１０）。この場合は、閉じスイッチ４２ｂによらないでドア１２の閉じ動作を行うため、低速でドア１２を閉じるのが好ましい。

【0049】

次に、図６を参照しつつ、ドア１２が未施錠の場合において室内にいる利用者に注意を促す制御について説明する。待機状態では、外部開きスイッチ４２ａが操作されてドア１２が開放されたか否かが繰り返し判断される（ステップＳＴ２１）。そして、外部開きスイッチ４２ａがオンし、人が室内に入った後、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されると、ドア１２を閉じる（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３）。

【0050】

一方、外部開きスイッチ４２ａがオンした後、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしない場合には、ステップＳＴ２４へと移り、在室検知センサ４６がオンしているか否かが判断される。室内に人がいれば在室検知センサ４６がオンするため、この場合には、一定時間が経過しているか否かを判断した後（ステップＳＴ２５）、一定時間が経過すると、ドア１２が閉じ位置にあるか否かが判断される（ステップＳＴ２６）。そして、ドア１２が閉じ位置にある場合には、ドア１２が施錠されていない旨の報知を行うとともに（ステップＳＴ２７）、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促す報知を行う（ステップＳＴ２８）。すなわち、この場合は、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されていないにも拘わらず（ステップＳＴ２２においてＮＯ）、人が室内にいてドア１２が閉じられている場合である。このため、人が内部閉じスイッチ４１ｂを操作するのではなく手動でドア１２を閉じたこと、あるいは閉じ忘れ防止タイマのカウントアップによってドア１２が自動的に閉じたことが該当する。内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることなくドア１２が閉じた場合には、施錠制御手段５６は、ドア１２を施錠する制御を行わない。このため、施錠されていないこと、及び内部閉じスイッチ４１ｂの操作によって施錠できることについての報知がなされる。

【0051】

なお、閉じ忘れ防止タイマは、内部開きスイッチ４１ａ又は外部開きスイッチ４２ａの操作がされることによってカウントを開始し、内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部閉じスイッチ４２ｂの操作がされるとリセットする。また、ドア１２が閉じ位置にあるか否かについては、モータ１４から出力されるパルスをカウントすること、閉じ位置検知センサを設けること等によって判断することができる。

【0052】

内部閉じスイッチ４１ｂがオンしない場合において、在室検知センサ４６もオンしない場合には、ステップＳＴ２４からステップＳＴ２９に移る。この場合は、いたずらによって内部閉じスイッチ４１ｂが操作された場合が該当する。この場合、外部閉じスイッチ４２ｂがオンされるまで、閉じ忘れ防止タイマがタイムカウントを継続し（ステップＳＴ３０）、一定時間が経過すると、ドア１２を低速で閉じる（ステップＳＴ３１）。

【0053】

次に、図７を参照しつつ、長時間使用時の制御動作について説明する。ドア１２が開放された状態で、在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、内部閉じスイッチ４１ｂがオンするとドア１２を閉じる動作を行ってドア１２を施錠する（ステップＳＴ４１，ＳＴ４２）。このとき、長時間使用タイマのカウントも開始する。なお、長時間使用タイマのカウントは、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることによってスタートする（リセットされる）。

【0054】

その後、内部開きスイッチ４１ａがオンしたか否かを判断し（ステップＳＴ４３）、予め設定された第２の所定時間（例えば、カウントアップの５分前）になると、外部開きスイッチ４２ａが間もなく有効になる旨の報知がなされる（ステップＳＴ４４，ＳＴ４５）。例えば、「長時間使用のため、もうすぐ外から開けられるようになります」という音声が流れる。

【0055】

そして、さらに時間が経過して、予め設定された第１の所定時間（例えば、カウントアップの１分前）になると、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促す旨の報知がなされる（ステップＳＴ４６，ＳＴ４７）。例えば、「トイレの使用を続ける場合には、閉じスイッチを押して下さい。」という音声が流れる。

【0056】

そして、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されると長時間使用タイマをリセットする（ステップＳＴ４８，ＳＴ４９）。すなわち、内部閉じスイッチ４１ｂが操作された場合には、利用者が継続してトイレ２４を使用する意思表示となるため、この場合には、長時間使用タイマをリセットする。

【0057】

一方、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることなく（ステップＳＴ４８においてＮＯ）、長時間使用タイマがカウントアップすると（ステップＳＴ５０）、外部開きスイッチ４２ａの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳＴ５１）。そして、外部開きスイッチ４２ａが操作されると、電気錠１８を解錠してドア１２を開放する（ステップＳＴ５２）。すなわち、内部閉じスイッチ４１ｂを操作するように利用者に促したにも拘わらず内部閉じスイッチ４１ｂが操作されることなく長時間使用タイマがカウントアップした場合、室内にいる人にトラブルが発生したことも想定される。このため、外部からドア１２を強制的に開放できるようにしている。

【0058】

次に、図８を参照しつつ、自己診断制御を行う場合の制御動作について説明する。ドア１２が閉鎖され、電気錠１８がドア１２を施錠している場合には、自動ドア１０に異常がないか自己診断を行う自己診断制御が行われる（ステップＳＴ５１）。そして、自己診断の結果、故障が無いと判断された場合には（ステップＳＴ５２の判断がＮＯ）、内部開きスイッチ４１ａの操作の有無を判断し、内部開きスイッチ４１ａの操作に応じて、電気錠を解錠してドア１２を開放する（ステップＳＴ５３，ＳＴ５４）。つまり、通常の開放動作が行われる。

【0059】

一方、自己診断の結果、故障が検知された場合にはステップＳＴ５５に移る。ステップＳＴ５５において自動ドア１０が故障している旨の報知を行い、また非常スイッチ４４の操作を促す旨の報知を行う（ステップステップＳＴ５６）。そして、電気錠１８が故障しているか否かの判断を行い（ステップＳＴ５７）、電気錠１８が故障していなければ電気錠１８を解錠する（ステップＳＴ５８）。このとき「手でドアを開けてみて下さい」という音声が流される（ステップＳＴ５９）。この場合にはドア１２を開けることができるため、利用者が室内に閉じこめられることはない。一方、電気錠１８が故障している場合には、非常スイッチ４４がオンしたか否かを判断し、非常スイッチ４４がオンすると非常信号が出力され、所定の管理者のもとに連絡がなされる（ステップＳＴ６０，ＳＴ６１）。なお、このとき、「非常スイッチを押して下さい」という音声を流しても良い。

【0060】

次に、図９を参照しつつ、動作モード切り替えを含む制御動作について説明する。この図９は、ドア１２を閉じる動作時において利用者に注意を促す制御を行うときのフローチャートである。ドア１２が全開位置にある状態で、室内に入った利用者が内部閉じスイッチ４１ｂを一度押すと（ステップＳＴ７１）、ドア１２近傍のエリア（安全監視エリア）４６ｂがＯＮ（検知状態）になっているか否か判断する（ステップＳＴ７２）。

【0061】

安全監視エリア４６ｂが検知状態になっている場合には、閉まるドア１２に注意を促す報知をするとともに、インチング操作モードに切り替えることができる旨を伝える報知する（ステップＳＴ７３，ＳＴ７４）。例えば、内部表示器５１ｂに「閉まるドアに注意！」と表示するとともに、「閉じスイッチを押し続けると、スイッチを押し続ける間だけドアを閉じ動作できます。」という表示を行う。そして、内部閉じスイッチ４１ｂが所定時間以上押圧され続けているか否かを判断し（ステップＳＴ７５）、所定時間以上押圧され続けられると通常モードからインチング操作モードに切り替わる。

【0062】

ここで、通常モード及びインチング操作モードについて簡単に説明する。モータ１４の駆動制御には、通常モードとインチング操作モードとがある。通常モードでは、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されていなければ、ドア１２が全閉位置に到達するまでモータ１４を駆動する。通常モードでは、補助センサ４７から出力された信号がコントローラ１６に入力されると、閉じ動作を制限する。内部操作部４１又は外部操作部４２が所定時間以上、例えば２秒以上継続して操作され続けると、通常モードからインチング操作モードに切り替わる。

【0063】

インチング操作モードでは、内部操作部４１又は外部操作部４２が操作されている間だけドア１２が開き方向又は閉じ方向に移動するようにモータ１４を駆動制御する。そして、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧が一旦やめられるとドア１２は停止する。その後、所定時間経過するか、開きスイッチ４１ａ，４２ａ又は閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂが、一瞬だけ押された場合にはインチング操作モードから通常モードに切り替わる。

【0064】

インチング操作モードにおいては、内部閉じスイッチ４１ｂがオンしているか否かを判断しながらドア１２の動作を行う。すなわち、閉じスイッチ４１ｂがオンしていれば（ステップＳＴ７６の判断がＹＥＳ）、その間ドア１２を低速で閉じ動作を行い、表示器５１ｂ，５２ｂに「インチング動作中です」と表示される（ステップＳＴ７７，ＳＴ７８）。ドア１２が全閉位置に達するまで、閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの状態を監視しながら、モータ１４の駆動を行い（ステップＳＴ７９）、全閉位置に達すると電気錠１８を駆動してドア１２を施錠する（ステップＳＴ８０）。これによりリターンするので、インチング操作モードは解除され、その後に開きスイッチ４１ａ，４２ａがオンしたときには、通常モードとなる。

【0065】

一方、ドア１２が全閉位置に達する前に閉じスイッチ４１ｂ，４２ｂの押圧がやめられてオンしなくなった場合には、ステップＳＴ８１へと移り、モータ１４の駆動を停止する。これによりドア１２の閉じ動作が停止される。このとき表示器５１ｂ，５２ｂの「インチング動作中です」という表示は停止される（ステップＳＴ８２）。

【0066】

また、安全監視エリア４６ｂが検知状態になっていない場合には、ステップＳＴ８２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ８３へと移り、補助センサ４７からの検知信号がコントローラ１６に入力されない限り、全閉位置までドア１２を動作させる。

【0067】

次に、図１０を参照しつつ、使用中において疑似音を発生させるときの制御動作について説明する。ドア１２が閉じられて電気錠１８によって施錠されると、ステップＳＴ９１からステップＳＴ９２に移る。ステップＳＴ９２において、在室検知センサ４６が人を検知しているか否かが判断され、人が検知されていれば、疑似音を発生させる制御を行う（ステップＳＴ９３）。したがって、ドア１２が施錠されていて、かつ室内に人がいると判断されている間、トイレ使用時に発生する音に近い疑似音が発生する。

【0068】

以上説明したように、本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂ又は外部開きスイッチ４２ａが操作されると、それに応じてモータ１４が駆動されドアが動く。そして、在室検知センサ４６によって室内に人がいることが検知されているときにおいて、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されないまま所定の条件が満たされると、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すための報知が内部報知部５１を通じてなされる。すなわち、内部閉じスイッチ４１ｂを操作し忘れている利用者に対して、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促す。このため、内部閉じスイッチ４１ｂの操作に応じてモータ１４が駆動されてドア１２が閉じられる自動ドアに不慣れな利用者でも、戸惑うことがない。

【0069】

特に、本実施形態では、在室検知センサ４６によって室内に人がいることが検知されていて、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されないで一定時間が経過すると、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すための報知が内部報知部５１を通じてなされる。したがって、この種の自動ドアに不慣れな利用者であっても戸惑うことなく多目的トイレ２４を利用することができる。なお、この場合での内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すための報知は、ドア１２が閉じられた状態であっても開かれた状態であってもなされる。

【0070】

しかも本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されずにドア１２が閉じられた場合、例えば手動でドア１２を閉じてしまった利用者に、ドア１２が開放され得ることを知らせる。すなわち、ドア１２が閉じているにもかかわらず内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促す報知がなされた場合には、利用者はこの報知を無視する可能性もある。したがって、ドア１２が開放可能であることを報知することにより、内部閉じスイッチ４１ｂの操作をより確実に促すことができる。このため、ドア１２が外から開けることができないようにするために内部閉じスイッチ４１ｂの操作が必要な自動ドア１０に不慣れな利用者でも、安心して使用することができる。

【0071】

また本実施形態では、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されてドア１２が閉じられたことにより施錠された状態で第１の所定時間が経過すると、外部開きスイッチ４２ａの操作によってドア１２を開放できる状態とする。このため、利用者が室内に入って長時間が経過した場合（第１の所定時間が経過した場合）には、ドア１２を強制的に開放することが可能となる。この場合において、第１の所定時間が経過する前に、外部開きスイッチ４２ａの操作に応じたドア１２の開放が可能になることを示す報知が内部報知部５１によって行われる。したがって、室内にいる人が知らないうちにドア１２が開放可能な状態になること、及び不意にドア１２が開けられることを未然に防止することができる。

【0072】

さらに本実施形態では、第２の所定時間の経過後、第１の所定時間が経過する前に、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促す報知を行うため、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されると、外部開きスイッチ４２ａの操作によってもドア１２を開けられない状態が継続される。したがって、室内にいる人が安心して長時間トイレ２４を使用することができる。

【0073】

また本実施形態では、故障の有無をチェックする自己診断制御を行い、その結果に応じた報知を行うため、自動ドアの故障が検知された場合において、利用者に対処の仕方を伝えることができる。

【0074】

また本実施形態では、ドア１２の通過領域に近いエリア（安全監視エリア）４６ｂに人がいる場合にドア１２を動作させるとき、注意を促す報知が行われる。このため、操作部の操作者を含め利用者にとって安全な自動ドアとすることができる。

【0075】

また本実施形態では、ドア１２が施錠されていて、かつ在室検知センサ４６によって人が検知されているときに、疑似音を発生させる。このため、利用者が安心して使用することができる。

【0076】

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では電気錠１８によってドア１２を施錠可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、電気錠１８を省略する一方で、施錠制御手段５６が所定条件下で外部開きスイッチ４２ａの操作を無効にすることによって、ドア１２が開かない構成にしてもよい。この場合において、機械式の錠を設けるようにしてもよい。この構成では、在室検知センサ４６によって室内に人がいることが検知されていて、内部閉じスイッチ４１ｂが操作されないで一定時間が経過すると、内部閉じスイッチ４１ｂの操作を促すための報知が内部報知部５１を通じてなされる。そして、内部閉じスイッチ４１ｂの操作がなされると、ドア１２が閉じられるとともに外部開きスイッチ４２ａが無効にされる。このため、その後に外部開きスイッチ４２ａが操作されても、ドア１２の開き動作は行われない。

【0077】

前記実施形態では、開き動作及び閉じ動作の双方でインチング操作モードを実行可能な構成としたが、これに限られるものでなく、開き動作及び閉じ動作の一方のみでインチング操作モードを実行可能な構成としてもよい。例えば、前記実施形態のようにドア１２が戸袋３８に収納される構成の場合には、開き動作のときにインチング操作モードを実行しないようにしてもよい。

【0078】

また前記実施形態では、安全監視エリア４６ｂで人が検知された場合にインチング操作モードへの切り替え条件の１つとしたが、安全監視エリア４６ｂを設定しない構成の場合には、補助センサ４７で人が検知されたことを切り替え条件として加えてもよい。

【0079】

また前記実施形態では、天井に設置された在室検知センサ４６と、壁部２７に設置された補助センサ４７とを有する構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、壁部２７に設置された補助センサ４７のみを有する構成としてもよい。この場合には、壁部２７に設置された光電センサの時系列変化、例えば、初期状態から１度だけ検知すれば在室とし、２度検知すれば退出とするなど、をもとに在室を検知し、これを在室検知センサ４６として使用することもできる。

【0080】

また前記実施形態について、リモートスイッチをさらに含んでいてもよい。リモートスイッチは、有線又は無線でコントローラ１６と接続され、多目的トイレ２４の任意の場所に設置できるものである。

【0081】

さらに、報知装置５１，５２として、音声や表示を行う構成を例示したが、これに限られず、警告音など音声以外の音で聴覚に報知するものや、文字以外の図形や色などで視覚に報知するものであってもよく、更に聾唖者に対して振動や凹凸など触覚に報知するものであっても良い。

【符号の説明】

【0082】

１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１６ コントローラ
１８ 電気錠
４１ 内部操作部
４１ａ 内部開きスイッチ
４１ｂ 内部閉じスイッチ
４２ 外部操作部
４２ａ 外部開きスイッチ
４２ｂ 外部閉じスイッチ
４６ 在室検知センサ
４６ａ 検知エリア
４６ｂ 安全監視エリア
４７ 補助センサ
５１ 内部報知部
５１ａ 内部音声発生器
５１ｂ 内部表示器
５２ 外部報知部
５２ａ 外部音声発生器
５２ｂ 外部表示器
５５ 駆動制御手段
５６ 施錠制御手段
５７ 報知制御手段
５８ 診断制御手段
５９ 疑似音制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】