特許 5693790 作業車両の旋回装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5693790

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】作業車両の旋回装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20150312BHJP

   F16C 19/26 20060101ALI20150312BHJP

   F16C 43/04 20060101ALI20150312BHJP

   F16J 15/32 20060101ALI20150312BHJP

【ＦＩ】

   F16C33/78 Z

   F16C19/26

   F16C43/04

   F16J15/32 311P

   F16J15/32 311T

【請求項の数】1

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-515948(P2014-515948)

(86)(22)【出願日】2014年3月27日

(86)【国際出願番号】JP2014059013

【審査請求日】2014年7月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】土井 俊二

【審査官】 堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５３８６６２７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第０３０４９３５７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３３８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １９／００−１９／５６、３３／３０−３３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回の回転駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部の下方に配置され、前記駆動部の回転を減速する減速部と、
前記減速部の下方に配置され、前記減速部によって減速された前記駆動部の回転を出力する出力ピニオンと、
前記出力ピニオンの上面から上方に向かって設けられ、前記減速部を介して前記駆動部の回転が伝達される第１ピニオン軸と、
前記出力ピニオンの下面から下方に向かって設けられた第２ピニオン軸と、
前記第２ピニオン軸を回転可能に支持する軸受け部と、
前記軸受け部の下側及び周囲を覆うように設けられているケース部と、
前記第２ピニオン軸の前記軸受け部と前記出力ピニオンの間に配置され、前記軸受け部と前記出力ピニオンの夫々に当接して前記出力ピニオンを前記軸受け部の上方に支持する支持リングと、
前記支持リングの外周に配置される装着部と、前記装着部から径方向外側に向かって突出して形成され前記軸受け部の上側を封止するリップ部とを有するシール部材と、
を備え、
前記支持リングは、その下端から径方向外側に向かって突出して設けられた突出部を有し、
前記装着部は、前記突出部よりも上側に配置され、前記リップ部は、前記突出部の上側に当接して前記突出部よりも外側に突出しており、
前記軸受け部は、
前記第２ピニオン軸に当接し、前記第２ピニオン軸とともに回転する内輪と、
前記内輪の外周側に配置され、前記ケース部に固定された外輪と、
前記内輪と前記外輪の間に転動可能に配置された転動体とを有し、
前記リップ部は、前記外輪の上端面に上方から当接することにより、前記軸受け部の上側を封止する、作業車両の旋回装置の製造方法であって、
前記第２ピニオン軸の周囲に前記支持リング、前記シール部材、及び前記内輪を取り付ける第１取付け動作と、前記減速部に前記第１ピニオン軸、前記出力ピニオン及び前記第２ピニオン軸を取り付ける第２取り付け動作を有し、前記減速部、前記第１ピニオン軸、前記出力ピニオン、前記第２ピニオン軸、前記支持リング、前記シール部材、及び前記内輪を有する第１ユニットを組み立てる第１ユニット組立工程と、
前記ケース部に前記外輪及び前記転動体を取り付けて第２ユニットを組み立てる第２ユニット組立工程と、
上下逆に配置された前記第１ユニットの上側から、上下逆に配置された前記第２ユニットを、前記内輪の外側に前記外輪が配置されるように装着する装着工程と、
を備え、
前記突起部の先端の径は前記外輪の内径よりも小さく、
前記第２ユニットを前記第１ユニットに装着する前であって前記支持リングの周囲に取り付けられた状態における前記リップ部の先端の径は前記外輪の内径よりも大きい、
作業車両の旋回装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両の旋回装置及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の作業車両には、履帯を有する下部走行体と、作業機等を有する上部旋回体が設けられている。作業機は、例えば油圧ショベルの場合には、ブーム、アーム、及びバケット等から構成されている。
下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるために、旋回装置としてスイングモータを備えたスイングマシナリが上部旋回体に設けられている。一方、下部走行体にはスイングサークルが設けられている。スイングマシナリには、スイングモータからの回転駆動力を減速する減速部、ブレーキ部及び出力ピニオンなどが設けられており、出力ピニオンがスイングサークルの内側又は外側に設けられている歯と噛合っている。スイングモータの回転駆動力が出力ピニオンに伝達され、スイングマシナリがスイングサークルの内側又は外側を回転移動することによって、下部走行体に対して上部旋回体が旋回する。

【0003】

このような構成のスイングマシナリにおいて、大型の油圧ショベル等に用いられる場合には、出力ピニオンの上下に第１及び第２ピニオン軸が設けられており、第１及び第２ピニオン軸のそれぞれに第１及び第２軸受け部が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
出力ピニオンの下側に配置されている第２軸受け部は下方からケース部によって覆われており、そのケース部内には軸受けの潤滑のためにグリースが充填されている。一方、第２軸受け部の上方はケースによって覆われていないため、上方から外部へのグリースの飛散、又は上方からの土砂、水等の浸入を防止するために第２軸受け部の上側にはシール部材が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３８６６２７号公報

【発明の概要】

【0005】

（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の作業車両の旋回装置では、以下に示すような問題点を有している。
上記旋回装置を製造する際に、シール部材を第２ピニオン軸の周囲に組み付けるとシール部材が弾性変形し、そのリップ部の角度が変化する場合があった。又、第２軸受け部を覆っているケースによって、製造の際にシール部材の当接状態を視認出来ない。
このため、リップ部の角度が極端に変化した場合には、製造後の旋回装置においてシール部材のリップ部が適切な位置に配置されず、シール性を損ねる場合があった。
本発明の目的は、従来の作業車両の旋回装置の課題を考慮し、より確実にシール性を確保することが可能な作業車両の旋回装置及びその製造方法を提供することである。

【0006】

（課題を解決するための手段）
第１の発明に係る作業車両の旋回装置は、駆動部と、減速部と、出力ピニオンと、第１ピニオン軸と、第２ピニオン軸と、軸受け部と、ケース部と、支持リングと、シール部材とを備えている。駆動部は、旋回の回転駆動力を発生する。減速部は、駆動部の下方に配置され、駆動部の回転を減速する。出力ピニオンは、減速部の下方に配置され、減速部によって減速された駆動部の回転を出力する。第１ピニオン軸は、出力ピニオンの上面から上方に向かって設けられ、減速部を介して駆動部の回転が伝達される。第２ピニオン軸は、出力ピニオンの下面から下方に向かって設けられている。軸受け部は、第２ピニオン軸を回転可能に支持する。ケース部は、軸受け部の下側及び周囲を覆うように設けられている。支持リングは、第２ピニオン軸の軸受け部と出力ピニオンの間に配置され、軸受け部と出力ピニオンの夫々に当接して出力ピニオンを軸受け部の上方に支持する。シール部材は、支持リングの外周に配置される装着部と、装着部から径方向外側に向かって突出して形成され軸受け部の上側を封止するリップ部とを有する。支持リングは、その下端から径方向外側に向かって突出して設けられた突出部を有している。装着部は、突出部よりも上側に配置され、リップ部は、突出部の上側に当接して突出部よりも外側に突出している。軸受け部は、内輪と、外輪と、転動体とを有している。内輪は、第２ピニオン軸に当接し、第２ピニオン軸とともに回転する。外輪は、内輪の外周側に配置され、ケース部に固定されている、転動体は、内輪と外輪の間に転動可能に配置されている。リップ部は、外輪の上端面に上方から当接することにより、軸受け部の上側を封止する。

【0007】

作業車両の旋回装置を製造する際には、シール部材が支持リングの外周に嵌められるが、その際にシール部材は弾性を有しているため弾性変形し、リップ部の角度が変化する場合がある。
しかしながら、上記のように突出部を設けることにより、リップ部の角度が変化する場合であってもリップ部が突出部に当接して角度変化が抑制される。
そのため、例えケース部によって視認できない場合であってもシール部材のリップ部を適切な位置に配置することができる。
これにより、より確実にシール性を確保することが可能となる。

【0008】

このように、シール部材のリップ部が外輪の上端面に当接することにより、支持リングとシール部材によって軸受け部の上側、特に外輪と内輪の間を上方から覆って封止することが出来、グリースの飛散、異物の侵入を防ぐことが可能となる。

【0009】

第２の発明に係る作業車両の旋回装置は、第１の発明の作業車両の旋回装置であって、突出部は、支持リングの全周に渡って設けられている。
これによって、シール部材を支持リングに嵌めることによるリップ部の角度の変化が全周に渡って抑制され、リップ部による封止位置を適切な位置に定めることが出来る。

【0010】

第３の発明に係る作業車両の旋回装置の製造方法は、第２の発明の作業車両の旋回装置の製造方法であって、第１ユニット組立工程と、第２ユニット組立工程と、装着工程とを備えている。第１ユニット組立工程は、第１取付け動作と、第２取り付け動作を有し、減速部、第１ピニオン軸、出力ピニオン、第２ピニオン軸、支持リング、シール部材、及び内輪を有する第１ユニットを組み立てる。第１取付け動作は、第２ピニオン軸の周囲に支持リング、シール部材、及び内輪を取り付ける。第２取り付け動作は、減速部に第１ピニオン軸、出力ピニオン及び第２ピニオン軸を取り付ける。第２ユニット組立工程は、ケース部に外輪及び転動体を取り付けて第２ユニットを組み立てる。装着工程は、上下逆に配置された第１ユニットの上側から、上下逆に配置された第２ユニットを、内輪の外側に外輪が配置されるように装着する。突起部の先端の径は外輪の内径よりも小さく、第２ユニットを第１ユニットに装着する前であって支持リングの周囲に取り付けられた状態におけるリップ部の先端の径は外輪の内径よりも大きい。
このように、支持リングの周囲にシール部材が取り付けられて、リップ部の角度が変化する場合であってもリップ部が突出部に当接して角度変化が抑制されるため、リップ部の先端の径は外輪の内径よりも大きくなっている。そのため、装着工程において、ケース部によってシール部材の当接状態が視認できない場合であっても、リップ部を外輪の上端面により確実に当接させることができ、シール性を確保することが可能となる。

【0011】

（発明の効果）
本発明によれば、より確実にシール性を確保することが可能な作業車両の旋回装置及びその製造方法を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図。

【図2】図２の油圧ショベルの要部平面図。

【図3】図１の油圧ショベルの旋回装置の外観を示す図。

【図4】図３の旋回装置の内部構成を示す図。

【図5】図４の旋回装置の部分拡大図。

【図6】図５のＷ部拡大図。

【図7】図４に示す旋回装置の製造方法を示すフロー図。

【図8】図４に示す旋回装置の製造方法を示す図。

【図9】（ａ）（ｂ） 図４に示す旋回装置の製造方法を示す図。

【図10】（ａ）図９（ａ）のＴ部拡大図、（ｂ）シール部材の拡大図、（ｃ）突出部の拡大図。

【図11】突起部が設けられていない場合において支持リングにシール部材が取り付けられた状態を示す図。

【図12】（ａ）本発明に係る実施形態における支持リングの平面図、（ｂ）本発明に係る実施形態の変形例の支持リングの平面図。

【図13】本発明に係る実施形態の変形例の旋回装置を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施形態に係る作業車両の旋回装置について、図面を参照しながら以下に説明する。
（実施形態）
＜１．構成＞
図１は、本実施の形態の油圧ショベルの側面図である。図２は、本実施の形態の油圧ショベルの作業機を除く部分平面図である。

【0014】

図１に示すように、作業車両の一例としての油圧ショベル１は、進行方向の左右両端部に設けられた履帯２０を有する下部走行体２と、下部走行体２の上部に配置された上部旋回体３を備えている。上部旋回体３には、作業機３０、運転室３１、エンジンルーム３２、及びカウンタウエイト３３等が設けられている。この作業機３０は、中央部分で屈曲したブーム３０１と、ブーム３０１の先端に取り付けられたアーム３０２と、アーム３０２の先端に取り付けられたバケット３０３を有している。又、図２に示すように作業機３０を取り付けるための作業機支持軸３４が設けられている。
そして、図２に示すように、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させるために、上部旋回体３には旋回装置１０が設けられている。また、上部旋回体３の周囲近傍には通路４が設けられている。この通路４は、メンテナンス等のために油圧ショベル１の各部分に作業者が安全に行き来可能なように設置されている。

【0015】

（旋回装置１０の構造）
図３は、本実施の形態１の旋回装置１０の側面図である。図２及び図３に示すように、上部旋回体３の旋回装置１０は、その上部に設けられた駆動部１１と、駆動部１１の下側に設けられたスイングマシナリ１２と、駆動部１１から入力された動力を出力するために、スイングマシナリ１２の下側に設けられた出力部１３を備えている。この駆動部１１には、油圧モータであるスイングモータ及び油圧モータを制御する制御弁等が配置されている。

【0016】

一方、下部走行体２には、図２及び図３に示すように外周に歯を有するスイングサークル２１が設けられており、出力部１３に設けられている出力ピニオン１０１がスイングサークル２１と噛合っている。
スイングモータの回転が、スイングマシナリ１２の内部に配置されている減速部によって減速されて出力ピニオン１０１に伝達されて出力ピニオン１０１が回転する。この回転によって旋回装置１０は、スイングサークル２１の外周を回転し、旋回装置１０が固定されている上部旋回体３が下部走行体２に対して旋回する。

【0017】

図４は、旋回装置１０の要部を示す断面図であり、スイングマシナリ１２及び出力部１３の要部を示す断面図である。
図４に示すように、スイングマシナリ１２には、軸結合部１４と、ブレーキ部１５と、減速部１６が、上方から下方に向かって連続して設けられている。
軸結合部１４では、駆動部１１に配置されているスイングモータとスイングマシナリ１２の駆動軸１７との機械的結合が行なわれる。ブレーキ部１５は、駆動軸１７の回転を制動する。減速部１６では、内部の減速機構によって駆動軸１７の回転が減速されて出力ピニオン１０１へと出力される。

【0018】

このように、旋回装置１０の一例には、上方から下方に向かって縦方向に、制御弁及びスイングモータを含む駆動部１１と、軸結合部１４、ブレーキ部１５及び減速部１６を含むスイングマシナリ１２と、出力部１３が連続して配置されているため、旋回装置１０は縦長の形状となっている。

【0019】

（出力部１３）
出力部１３は、出力ピニオン１０１と、第１ピニオン軸１０２と、第２ピニオン軸１０３と、第１軸受け部１０４と、第２軸受け部１０５と、ケース部１０６と、支持リング１０７と、シール部材１０８（後述する図５参照）とを有している。
出力ピニオン１０１は、上下方向に回転軸を有しており、スイングサークル２１と噛み合う。
第１ピニオン軸１０２は、出力ピニオン１０１の上面１０１ａから上方に向かって設けられている。第２ピニオン軸１０３は、出力ピニオン１０１の下面１０１ｂから下方に向かって設けられている。出力ピニオン１０１は、第１ピニオン軸１０２及び第２ピニオン軸１０３を回転軸として一体的に回転する。

【0020】

第１軸受け部１０４は、第１ピニオン軸１０２を回転可能に支持する。また、第２軸受け部１０５は、第２ピニオン軸１０３を回転可能に支持する。すなわち、出力ピニオン１０１は、その上側及び下側の両方において軸支されている。
ケース部１０６は、第２軸受け部１０５の周囲及び下側を覆うように形成されている。このケース部１０６内には、第２軸受け部１０５の潤滑のためのグリースが充填されている。

【0021】

図５は、第２軸受け部１０５の周辺を示す断面図であり、図６は、図５のＷ部拡大図である。第２軸受け部１０５は、インナーレース１１０と、アウターレース１１１と、コロ１１２と、コロ１１２を保持する保持器１１３とを有している。
インナーレース１１０は、図６及び図７に示すように第２ピニオン軸１０３の周囲に第２ピニオン軸１０３に当接して設けられており、第２ピニオン軸１０３とともに回転する。

【0022】

アウターレース１１１は、図５及び図６に示すようにインナーレース１１０の外側に配置されておりケース部１０６に固定されている。
コロ１１２は、図６に示すように、インナーレース１１０とアウターレース１１１の間に保持器１１３によって転動可能に保持されて配置されている。
支持リング１０７が、図６に示すように、第２ピニオン軸１０３のインナーレース１１０の上端面１１０ａと出力ピニオン１０１の下面１０１ｂの間に、上端面１１０ａ及び下面１０１ｂと当接して配置されている。支持リング１０７が配置されることによって出力ピニオン１０１の位置を、インナーレース１１０から支持リング１０７の上下方向の高さ分上方に位置させることができる。これにより、出力ピニオン１０１を、ケース部１０６と接触しないようにケース部１０６の上方の位置に支持することができる。

【0023】

この支持リング１０７は第２ピニオン軸１０３とともに回転する。支持リング１０７の下端１０７ｕには、その外周面１０７ａから外側に向かって突出した突出部１１７が設けられている。突出部１１７は、支持リング１０７の全周にわたって形成されている。
シール部材１０８は、ゴム等の樹脂によって形成された弾性を有する部材であり、図６に示すように支持リング１０７の外周面１０７ａに装着されている。詳細には、シール部材１０８は、支持リング１０７の外周面１０７ａに当接して装着される筒状の装着部１８１と、装着部１８１の下端から外側に向かって突出して形成されたリップ部１８２とを有している。リップ部１８２は、シール部材１０８の全周に渡って形成されている。

【0024】

装着部１８１は、支持リング１０７の突出部１１７の上側に装着されている。リップ部１８２は、突出部１１７よりも外側に突出するとともに、下方に向かって傾斜しており、その先端１８２ａがアウターレース１１１の上端面１１１ａを押圧している。尚、シール部材１０８は、支持リング１０７とともに第２ピニオン軸１０３と同時に回転する。
また、図６に示すように、リップ部１８２が突出部１１７と当接部分１１７ａにおいて当接するとともに、リップ部１８２と突出部１１７の間に隙間Ｓが形成されている。より詳細には、図６のＶ部拡大図に示すように支持リング１０７の下端１０７ｕに設けられている突出部１１７の先端近傍の上側に、リップ部１８２が当接している当接部分１１７が形成されている。また、隙間Ｓは、突出部１１７の根元部分１１７ｂから当接部分１１７ａまでの上側１１７ｓと、リップ部１８２の間に形成されている。
このリップ部１８２の先端１８２ａがアウターレース１１１の上端面１１１ａを押圧することによって、第２軸受け部１０５の上側は支持リング１０７及びシール部材１０８によって覆われて封止されているため、グリースの外部への飛散、異物の侵入を防ぐことができる。

【0025】

＜２．旋回装置の製造方法＞
次に、本実施形態の旋回装置の製造方法について説明する。図７は、本実施形態の旋回装置の製造方法を説明するためのフロー図である。図８は、本実施形態の旋回装置の製造方法を説明するための図である。尚、図８では、旋回装置の各構成が使用時と上下逆に配置されているが、以下の説明の際に記載する上下方向とは、使用時の際の配置を基準に説明する。すなわち、図８における上方が、使用時における下方となる。以下、上下逆に配置された状態を示す図面においても同様である。

【0026】

本実施形態の旋回装置の製造では、第１ユニット１０００及び第２ユニット１００１が組み立てられる。
はじめに、第１工程Ｓ１において、第２ピニオン軸１０３の周囲に支持リング１０７、シール部材１０８及びインナーレース１１０が取り付けられる。シール部材１０８は、第２ピニオン軸１０３に支持リング１０７を取り付ける前又は取り付けた後に支持リング１０７の外周面１０７ａにシール部材１０８が装着される。そして、インナーレース１１０は、支持リング２０７に当接するように、第２ピニオン軸１０３に取り付けられる。

【0027】

次に、第２工程Ｓ２において、減速部１６に第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１及び第２ピニオン軸１０３が取り付けられる。この取り付けの際には、減速部１６は上下逆の状態で配置されており、減速部１６の上方から第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１及び第２ピニオン軸１０３取り付けられる。
この第１工程Ｓ１及び第２工程Ｓ２によって、減速部１６、第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１、第２ピニオン軸１０３、支持リング１０７、シール部材１０８、及びインナーレース１１０を有する第１ユニット１０００が組み立てられる（図８参照）。

【0028】

次に、第３工程Ｓ３において、ケース部１０６にアウターレース１１１、コロ１１２及び保持器１１３が取り付けられた第２ユニット１００１が組み立てられる。
次に、第４工程Ｓ４において、第１ユニット１０００に第２ユニット１００１が上方から装着される。図８に示すように、第１ユニット１０００は、上下逆に配置されており、第２ピニオン軸１０３が上方に向かって突出している。第２ユニット１００１も上下逆に配置されており、第２ピニオン軸１０３に取り付けられているインナーレース１１０の周囲にアウターレース１１１が配置されるように、第１ユニット１０００に装着される。この際、図８に示すように、インナーレース１１０の中心軸（図中Ａ参照）とアウターレース１１１の中心軸（図中Ａ参照）が略一致した状態で上方から第２ユニット１００１が下方に移動される。

【0029】

図９（ａ）は、第２ユニット１００１を第１ユニット１０００に装着する前のシール部材１０８の状態を示す図である。図９（ｂ）は、第２ユニット１００１を第１ユニット１０００に装着した後のシール部材１０８の状態を示す図である。また、図１０（ａ）は、図９（ａ）のＴ部拡大図であり、図１０（ｂ）は、支持リング１０７に取り付ける前のシール部材１０８の状態を示す断面図である。

【0030】

図１０（ｂ）に示すように、シール部材１０８のリップ部１８２は、シール部材１０８の中心軸Ａの垂直方向よりも下方に向けて斜めに突出している。このようなシール部材１０８が、支持リング１０７に取り付けられると、図１０（ａ）に示すように、弾性変形してリップ部１８２はその先端１８２ａが中心軸Ａ側に近づくように更に斜めに移動する（矢印Ｂ参照）。この移動は、リップ部１８２が突出部１１７に当接することによって停止される。図９及び図１０の状態では、支持リング１０７及びシール部材１０８は上下逆に配置されているが、上述したように使用時の上下方向を基準にして説明すると、図６の状態と同様に支持リング１０７の下端に設けられている突出部１１７の先端近傍の上側にリップ部１８２が当接している当接部分１１７ａが形成されている。また、突出部１１７の根元部分１１７ｂから当接部分１１７ａまでの上側１１７ｓと、リップ部１８２の間には隙間Ｓが形成されている。

【0031】

このようにシール部材１０８が、支持リング１０７との間に隙間Ｓを設けるとともにリップ部１８２が突出部１１７に当接するように支持リング１０７に取り付けられるほうが、突出部１１７の上側１１７ｓに沿わせるようにリップ部１８２を配置するよりも、リップ部１８２の先端１８２ａの位置を調整しやすい。
また、この当接部分１１７ａでは、突出部１１７の表面には２段階のＲ形状が施されており、リップ部１８２に傷か付かないように形成されている。詳細には、図１０（ｃ）の拡大図に示すように、突出部１１７の上側１１７ｓは正面視において外周面１０７ａから外周面１０７ａに対して垂直方向に所定の長さ（図中ａで示している）まで直線に形成されており、そこから半径Ｒ１でＲ形状が形成され、続いて半径Ｒ２でＲ形状が形成されている。

【0032】

尚、Ｒ１の中心位置Ｏ１は、外周面１０７ａから外周面１０７ａに対して垂直方向に所定の長さａ移動した位置から、突起部１１７の下端面１１７ｖに対して垂直な線Ｌ１上であって、下端面１１７ｖから下方に長さｂだけ移動した位置である。このＲ１からＲ２へ切り替わる部分の近傍にリップ部１８２が当接する当接部分１１７ａが位置する。また、Ｒ１の方がＲ２よりも大きい径となっている。

【0033】

一方、Ｒ２の中心位置Ｏ２について説明すると、中心位置Ｏ２は、図１０（ｃ）に示す直線１１７Ｌに正接するように設けられている。
より詳しく説明すると、図１０（ｃ）に示すように、支持リング１０７の外周面１０７ａと突出部１１７の上側１１７ｓの交点が、Ａとして示されている。一方、図１０（ｂ）に示すように、支持リング１０７に取り付けられていない状態のシール部材１０８のリップ部１８２の下端側の直線が１８２Ｌで示されている。そして、Ａを通り、直線１８２Ｌの傾きを有する直線が１１７Ｌとして示されている。この直線１１７Ｌに正接するように半径Ｒ２の円の中心位置Ｏ２が設けられている。尚、直線１１７Ｌと、先端１１７ｄの延長線の交点がＢで示されている。

【0034】

図１０（ａ）の状態、すなわち、シール部材１０８が支持リング１０７に組みつけられてリップ部１８２が突出部１１７に当接した状態では、図９（ａ）に示すように、リップ部１８２の先端１８２ａの径Ｒａは、突出部１１７の先端１１７ｄの径Ｒｃよりも長く、アウターレース１１１の内径Ｒｂ（内周面が１１１ｂとして示されている）よりも長くなっている。

【0035】

このため、図８に示すように、インナーレース１１０の中心軸とアウターレース１１１の中心軸を略一致させた状態では、図９（ａ）に示すように、リップ部１８２の先端１８２ａの位置は、アウターレース１１１の内周面１１１ｂより外側であって、上端面１１１ａの下方に位置することになる。
この状態で、第２ユニット１００１を下方に移動させると、リップ部１８２の先端１８２ａは、アウターレース１１１の上端面１１１ａに当接し、第２軸受け部１０５の上側をシールすることが出来る。尚、この第４工程Ｓ４において、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ケース部１０６がシール部材１０８の外側に配置されているため、シール部材１０８のシール状態を目視では確認しにくいが、本実施形態では、リップ部１８２の先端位置がアウターレース１１１の上端面１１１ａと対向する位置に配置されているため、たとえ目視できなくても、確実にシール性を確保することができる。
尚、図６において説明したように製造された状態の旋回装置１０においても、リップ部１８２が突出部１１７と当接部１１７ａにおいて当接するとともに、リップ部１８２と突出部１１７の間に隙間Ｓが形成されている。

【0036】

＜３．特徴＞
（３−１）
本実施形態の作業車両の旋回装置１０は、駆動部１１と、減速部１６と、出力ピニオン１０１と、第１ピニオン軸１０２と、第２ピニオン軸１０３と、第２軸受け部１０５（軸受け部の一例）と、ケース部１０６と、支持リング１０７と、シール部材１０８とを備えている。減速部１６は、駆動部１６の下方に配置され、駆動部１６の回転を減速する。出力ピニオン１０１は、減速部１６の下方に配置され、減速部１６によって減速された駆動部１６の回転を出力する。第１ピニオン軸１０２は、出力ピニオン１０１の上面１０１ａから上方に向かって設けられている。第２ピニオン軸１０３は、出力ピニオンの下面１０１ｂから下方に向かって設けられている。第２軸受け部１０５は、第２ピニオン軸１０３を回転可能に支持する。ケース部１０６は、第２軸受け部１０５の下側及び周囲を覆うように設けられている。支持リング１０７は、第２ピニオン軸１０３の第２軸受け部１０５と出力ピニオン１０１の間に配置され、第２軸受け部１０５と出力ピニオン１０１の夫々に当接して出力ピニオン１０１を第２軸受け部１０５の上方に支持する。シール部材１０８は、支持リング１０７の外周面１０７ａに配置される装着部１８１と、装着部１８１から径方向外側に向かって突出して形成され第２軸受け部１０５の上側を封止するリップ部１８２とを有する。支持リング１０７は、その下端１０７ｕから径方向外側に向かって突出して設けられた突出部１１７を有している。装着部１８１は、突出部１１７よりも上側に配置され、リップ部１８２は、突出部１１７よりも外側に突出している。

【0037】

作業車両の旋回装置１０を製造する際には、シール部材１０８が支持リング１０７の外周に嵌められるが、その際にシール部材１０８は弾性を有しているため弾性変形し、リップ部１８２の角度が変化する場合がある。
例えば、図１１は、突出部１１７が形成されていない支持リング１０７０を用いた場合に、第２ユニット１００１を第１ユニット１０００に装着する状態を示す図である。図１１に示すように、突出部１１７が設けられていないため、リップ部１８２が弾性変形によって上方に移動しすぎているため、リップ部１８２の先端１８２ａが、アウターレース１１１の上端面１１１ａの内周面１１１ｂ側の端１１１ｃ近傍に対向しているため、アウターレース１１１の上端面１１１ａに当接させ難い場合がある。

【0038】

しかしながら、上記のように突出部１１７を設けることにより、リップ部１８２の角度が変化する場合であってもリップ部１８２が突出部１１７に当接して角度変化が抑制される。
そのため、例えケース部１０６によって視認できない場合であってもシール部材１０８のリップ部１８２を適切な位置（上端面１１１ａ）に配置することができる。
これにより、より確実にシール性を確保することが可能となる。

【0039】

（３−２）
本実施形態の作業車両の旋回装置１０では、第２軸受け部１０５は、インナーレース１１０（内輪の一例）と、アウターレース１１１（外輪の一例）と、コロ１１２（転動体の一例）とを有している。アウターレース１１１は、第２ピニオン軸１０３に当接し、第２ピニオン軸１０３とともに回転する。アウターレース１１１は、インナーレース１１０の外周側に配置され、ケース部１０６に固定されている、コロ１１２は、インナーレース１１０とアウターレース１１１の間に転動可能に配置されている。リップ部１８２は、アウターレース１１１の上端面１１１ａに当接している。
このように、シール部材１０９のリップ部１８２がアウターレース１１１の上端面１１１ａに当接することにより、支持リング１０７とシール部材１０８によって第２軸受け部１０５の上側、特にアウターレース１１１とインナーレース１１０の間を上方から覆って封止することが出来、グリースの飛散、異物の侵入を防ぐことが可能となる。

【0040】

（３−３）
本実施形態の作業車両の旋回装置１０では、突出部１１７は、支持リング１０７の全周に渡って設けられている。
これによって、シール部材１０８を支持リング１０７に嵌めることによるリップ部１８２の角度の変化をより確実に抑制でき、リップ部１８２による封止位置を適切な位置に定めることが出来る。

【0041】

（３−４）
本実施形態の作業車両の旋回装置１０の製造方法は、第１工程Ｓ１及び第２工程Ｓ２（第１ユニット組立工程の一例）と、第３工程Ｓ３（第２ユニット組立工程の一例）と、第４工程（装着工程の一例）とを備えている。第１工程Ｓ１及び第２工程Ｓ２では、減速部１６、第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１、第２ピニオン軸１０３、支持リング１０７、シール部材１０８、及びインナーレース１１０を有する第１ユニット１０００を組み立てる。第１工程Ｓ１（第１取り付け動作の一例）では、第２ピニオン軸１０３の周囲に支持リング１０７、シール部材１０８、及びインナーレース１１０を取り付ける。第２工程Ｓ２（第２取り付け動作の一例）では、減速部１６に第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１及び第２ピニオン軸１０３を取り付ける。第３工程Ｓ３では、ケース部１０６にアウターレース１１１及びコロ１１２を取り付けて第２ユニット１００１を組み立てる。第４工程Ｓ４は、上下逆に配置された第１ユニット１０００の上側から、上下逆に配置された第２ユニット１００１を、インナーレース１１０の外側にアウターレース１１１が配置されるように装着する。突出部１１７の先端１１７ｄの径Ｒｃはアウターレース１１１の内径Ｒｂよりも小さく、支持リング１０７の周囲に取り付けられた状態におけるリップ部１８２の先端１８２ａの径Ｒａはアウターレース１１１の内径Ｒｂよりも大きい。

【0042】

このように、支持リング１０７の周囲にシール部材１０８が取り付けられた状態において、たとえリップ部１８２の角度が変化する場合であってもリップ部１８２が突出部１１７に当接して角度変化が抑制されるため、リップ部１８２の先端１８２ａの径Ｒａはアウターレース１１１の内径Ｒｂよりも大きくなっている。そのため、第４工程Ｓ４において、ケース部１０６によってシール部材１０８の当接状態が視認できない場合であっても、リップ部１０６をアウターレース１１１の上端面１１１ａに、より確実に当接させることができ、シール性を確保することが可能となる。

【0043】

＜４．他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態における支持リング１０７では、突出部１１７は、図１２（ａ）に示すように、支持リング１０７の全周に渡って設けられていたが、全周に渡って設けられていなくてもよい。
例えば、図１２（ｂ）の支持リング１０７´に示すように、分割して複数の突出部１１７´が形成されており、突出部１１７´の間に隙間Ｑが形成されていてもよい。

【0044】

（Ｂ）
上記実施形態では、シール部材１０８のリップ部１８２の先端１８２ａは、アウターレース１１１の上端面１１１ａに当接していたが、アウターレース１１１の上端面１１１ａに限られなくてもよい。例えば、図１３に示すように、ケース部１０６´がアウターレース１１１側に延びた庇部１０６ｂ´を有している場合、その延びた庇部１０６ｂ´の上面１０６ａ´にリップ部１８２の先端１８２ａが当接していてもよい。
この場合であっても、第２軸受け部１０５からのグリースの飛び出し若しくは、第２軸受け部１０５への異物の侵入を防ぐことができる。

【0045】

（Ｃ）
又、上記実施の形態では、スイングサークル２１の外側に歯が形成され、旋回装置１０がスイングサークル２１の外側を回転する構成であるが、スイングサークル２１の内側に歯が形成され、旋回装置１０がスイングサークル２１の内側を回転する構成であってもよい。

【0046】

（Ｄ）
上記実施形態では、第１工程Ｓ１の後に第２工程Ｓ２を行っていたが、第２工程Ｓ２を第１工程Ｓ１の前に行なっても良い。すなわち、第１ピニオン軸１０２、出力ピニオン１０１、及び第２ピニオン軸１０３を減速部１６に取り付けた後に、支持リング１０７、シール部材１０８及びインナーレース１１０を第２ピニオン軸１０３の取り付けても良い。

【0047】

（Ｅ）
上記実施形態では、製造する前の状態（図１０（ａ）参照）と製造後の旋回装置１０の状態（図６参照）の両方において、リップ部１８２が突出部１１７と当接しているが、製造後の状態では、リップ部１８２が突出部１１７と当接していなくてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、油圧ショベルの旋回装置を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、油圧ショベルに限らず他の車体に旋回部を持つ作業車両に対しても、本発明の適用は可能である。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明に係る作業車両の旋回装置は、より確実にシール性を確保することが可能な効果を奏することから、油圧ショベルのような各種作業車両の旋回装置に対して広く適用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 油圧ショベル（作業車両の一例）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 通路
１０ 旋回装置
１１ 駆動部
１２ スイングマシナリ
１３ 出力部
１４ 軸結合部
１５ ブレーキ部
１６ 減速部
１７ 駆動軸
２０ 履帯
２１ スイングサークル
３０ 作業機
３１ 運転席
３２ エンジンルーム
３３ カウンタウエイト
３４ 作業機支持軸
１０１ 出力ピニオン
１０１ａ 上面
１０１ｂ 下面
１０２ 第１ピニオン軸
１０３ 第２ピニオン軸
１０４ 第１軸受け部
１０５ 第２軸受け部（軸受け部の一例）
１０６ ケース部
１０６´ａ 上面
１０６´ｂ 庇部
１０７ 支持リング
１０７ａ 外周面
１０８ シール部材
１１０ インナーレース（内輪の一例）
１１０ａ 上端面
１１１ アウターレース（外輪の一例）
１１１ａ 上端面
１１１ｂ 内周面
１１１ｃ 端
１１２ コロ（転動体の一例）
１１３ 保持器
１１７ 突出部
１１７ａ 当接部分
１１７ｓ 上側
１１７ｄ 先端
１１７ｂ 根元部分
１８１ 装着部
１８２ リップ部
１８２ａ 先端
３０１ ブーム
３０２ アーム
３０３ バケット
１０００ 第１ユニット
１００１ 第２ユニット
１０７０支持リング

【要約】

本発明の作業車両の旋回装置（１０）では、支持リング（１０７）は、第２ピニオン軸（１０３）の第２軸受け部（１０５）と出力ピニオン（１０１）の間に配置され、第２軸受け部（１０５）と出力ピニオン（１０１）の夫々に当接して出力ピニオン（１０１）を第２軸受け部（１０５）の上方に支持する。シール部材（１０８）は、支持リング（１０７）の外周面（１０７ａ）に配置される装着部（１８１）と、装着部（１８１）から径方向外側に向かって突出して形成され第２軸受け部（１０５）の上側を封止するリップ部（１８２）とを有する。支持リング（１０７）は、その下端から径方向外側に向かって突出して設けられた突出部（１１７）を有している。装着部（１８１）は、突出部（１１７）よりも上側に配置され、リップ部（１８２）は、突出部（１１７）よりも外側に突出している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】