特許 5694687 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5694687

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20150312BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/52 330B

   B65H3/52 330D

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2010-121372(P2010-121372)

(22)【出願日】2010年5月27日

(65)【公開番号】特開2011-246238(P2011-246238A)

(43)【公開日】2011年12月8日

【審査請求日】2013年5月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】594074182

【氏名又は名称】株式会社ワクトシステムプロダクツ

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100108017

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100166110

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 健司

(72)【発明者】

【氏名】板橋 幸治

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２６３４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平１−９４３３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４８−２５８０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−９４６７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平３−１１１３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２０４４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ３／４６−３／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタッカ内の媒体を繰り出す繰り出し手段と、
前記媒体の搬送方向に回転し、前記繰り出し手段で繰り出された前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと対向してニップ部を形成し、該ニップ部に前記媒体が無い状態では、当該ニップ部の間隙が所定値に保たれるが、該ニップ部に前記媒体が進入すると当該媒体によって前記間隙が、当該媒体の厚みに応じた間隙に押し広げられる捌きローラと、
前記捌きローラを駆動するモータと、を備えており、
前記捌きローラが、前記モータによる駆動前には、搬送方向にフリーに回転し得るものであり、
前記繰り出し手段と前記搬送ローラの間に配置され、前記媒体の移動を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記媒体の移動が検知された時、当該媒体の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に前記捌きローラを搬送方向と逆方向に回転させるように前記モータを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

多数枚の媒体を積載するスタッカと、
前記スタッカに設けられ、積載されている多数枚の前記媒体から複数枚の前記媒体を繰り出すことが可能な繰り出し口と、
前記スタッカの最下部に設けられ、前記媒体を搬送して前記繰り出し口より複数枚繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段を駆動する第１のモータと、
前記繰り出し口より下方に設けられ、前記繰り出し口より繰り出される前記複数枚の媒体を受け取って搬送する複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラを駆動する第２のモータと、
前記複数の搬送ローラのうちの最下流の搬送ローラと対向してニップ部を形成し、該ニップ部に前記媒体が無い状態では、当該ニップ部の間隙が所定値に保たれるが、該ニップ部に前記媒体が進入すると当該媒体によって前記間隙が、当該媒体の厚みに応じた間隙に押し広げられる捌きローラと、
前記捌きローラを駆動する第３のモータと、を備えており、
前記捌きローラが、前記第３のモータによる駆動前には、搬送方向にフリーに回転し得るものであり、
前記複数の搬送ローラで形成される搬送経路上に所定量の前記媒体が溜まったことを検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサからの検出信号により、前記第１のモータを停止させるように制御する第１の制御手段と、
前記繰り出し手段と前記搬送ローラの間に配置され、前記媒体の移動を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記媒体の移動が検知された時、当該媒体の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に前記捌きローラを搬送方向と逆方向に回転させるように前記第３のモータを制御する第２の制御手段と
を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の媒体搬送装置において、
前記検知手段は、前記繰り出し手段と前記搬送ローラの間に設けられ、前記媒体と接触しその移動に従動して回転するローラと、前記ローラの従動回転を検知する第２のセンサとを含む
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙片、封筒等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、特に、個々に厚みの異なる媒体の積み重ねられた状態から１つの媒体を分離して搬送する媒体搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の媒体搬送装置として、例えば、紙片、封筒等の媒体を複数枚、スタッカに積載し、スタッカの最下部に設けられた繰り出しローラの回転により、繰り出し口から１枚の媒体を繰り出して搬送ローラにより搬送する装置がある。このような装置では、搬送ローラに直接接触して搬送される媒体以外の媒体が繰り出し口から繰り出された場合に、その媒体を、搬送ローラとは逆方向に回転する分離ローラで規制し、媒体を１枚ずつ確実に搬送して供給するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平２−１５９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の装置では、多数枚の媒体が積載されたスタッカの最下部にある繰り出し口から１枚の媒体を繰り出すようになっているが、あまりに多数の媒体がスタッカに積載された場合等において、繰り出そうとする１枚の媒体の摩擦が増大し、媒体の繰り出しが滞って、搬送がスムーズに行われないなどの不具合が発生することがある。

【0005】

また、上述の装置では、最下層の媒体と共にそれより上層の媒体が繰り出された場合、最下層の媒体と共に進行する上層の媒体は、スタッカから出切らないうちに分離ローラで先端側の進行が規制されるために、変形力が働き、結果的に搬送がスムーズに行われない場合がある。

【0006】

また、積載された多数枚の媒体中に、厚みの異なるものが混在している場合には、繰り出し口から１枚の媒体をうまく繰り出すことができない場合がある。また、積み重ねられた状態から順列を崩さずに搬送したい場合に、最下層の媒体よりも上層の媒体が先に繰り出し口から繰り出されて搬送される順番が狂う場合もあった。

【0007】

また、分離ローラが、常時、搬送方向とは逆方向に回転しているために、搬送される媒体の先端に、搬送ローラによる搬送方向の負荷と分離ローラによる搬送方向と逆方向の負荷が同時にかかり、先端にめくれや傷が生じる不具合が発生することがある。そのため、媒体にかかる負荷を軽減し、めくれや傷が生じるのを防ぐために、分離ローラの摩擦力を一定の範囲内に設定することで媒体の強さとバランスを取っている。ところが、予めミシン目の刻み加工の後、当該刻みに沿って引き裂いて形成されるはがき等の媒体の場合は、その周囲が特に弱いので、そのような媒体の搬送時には、分離ローラの逆回転によるめくれや傷が防止し切れていない。

【0008】

そこで本発明は、上述した課題に鑑み、媒体の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができると共に、搬送される媒体の先端のめくれや傷が軽減される媒体搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明の媒体搬送装置は、スタッカ３）内の媒体（２）を繰り出す繰り出し手段（４）と、前記媒体（２）の搬送方向に回転し、前記繰り出し手段（４）で繰り出された前記媒体（２）を搬送する搬送ローラ（１１）と、前記搬送ローラ（１１）と対向してニップ部を形成し、該ニップ部に前記媒体（２）が無い状態では、当該ニップ部の間隙が所定値に保たれるが、該ニップ部に前記媒体（２）が進入すると当該媒体（２）によって前記間隙が、当該媒体（２）の厚みに応じた間隙に押し広げられる捌きローラ（１３）と、前記捌きローラ（１３）を駆動するモータ（４３）と、を備えており、前記捌きローラ（１３）が、前記モータ（４３）による駆動前には、搬送方向にフリーに回転し得るものであり、前記繰り出し手段（４）と前記搬送ローラ（１１）の間に配置され、前記媒体（２）の移動を検知する検知手段（４１，４２）と、前記検知手段（４１，４２）により前記媒体（２）の移動が検知された時、当該媒体（２）の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に前記捌きローラ（１３）を搬送方向と逆方向に回転させるように前記モータ（４３）を制御する制御手段（３７，４６，４９）とを備えていることを特徴とする。

【0010】

上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、多数枚の媒体（２）を積載するスタッカ（３）と、前記スタッカ（３）に設けられ、積載されている多数枚の前記媒体から複数枚の前記媒体（２）を繰り出すことが可能な繰り出し口（４０）と、前記スタッカ（３）の最下部に設けられ、前記媒体（２）を搬送して前記繰り出し口（４０）より複数枚繰り出す繰り出し手段（４）と、前記繰り出し手段（４）を駆動する第１のモータ（７）と、前記繰り出し口（４０）より下方に設けられ、前記繰り出し口（４０）より繰り出される前記複数枚の媒体（２）を受け取って搬送する複数の搬送ローラ（１０，１１）と、前記複数の搬送ローラ（１０，１１）を駆動する第２のモータ（１２）と、前記複数の搬送ローラ（１０，１１）のうちの最下流の搬送ローラ（１１）と対向してニップ部を形成し、該ニップ部に前記媒体が無い状態では、当該ニップ部の間隙が所定値に保たれるが、該ニップ部に前記媒体（２）が進入すると当該媒体（２）によって前記間隙が、当該媒体（２）の厚みに応じた間隙に押し広げられる捌きローラ（１３）と、前記捌きローラを駆動する第３のモータ（４３）と、を備えており、前記捌きローラ（１３）が、前記第３のモータ（４３）による駆動前には、搬送方向にフリーに回転し得るものであり、前記複数の搬送ローラ（１０，１１）で形成される搬送経路上に所定量の前記媒体が溜まったことを検出する第１のセンサ（２２）と、前記第１のセンサ（２２）からの検出信号により、前記第１のモータ（７）を停止させるように制御する第１の制御手段（３５）と、前記繰り出し手段（４）と前記搬送ローラ（１０，１１）の間に配置され、前記媒体（２）の移動を検知する検知手段（４１，４２）と、前記検知手段（４１，４２）により前記媒体（２）の移動が検知された時、当該媒体（２）の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に前記捌きローラ（１３）を搬送方向と逆方向に回転させるように前記第３のモータ（４３）を制御する第２の制御手段（３７，４６，４９）とを備えていることを特徴とする。

【0011】

上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の媒体搬送装置において、前記検知手段は、前記繰り出し手段（４）と前記搬送ローラ（１１）の間に設けられ、前記媒体（２）と接触しその移動に従動して回転するローラ（４１）と、前記ローラ（４１）の従動回転を検知する第２のセンサ（４２）とを含むことを特徴とする。

【0012】

なお、上述の課題を解決するための手段の説明におけるかっこ書きの参照符号は、以下の発明を実施するための形態の説明における構成要素の参照符号に対応しているが、これらは、特許請求の範囲の解釈を限定するものではない。

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、検知手段により媒体の移動が検知された時、当該媒体の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に捌きローラを逆方向に回転するように制御するので、１枚の媒体に対して搬送ローラの搬送方向の負荷と捌きローラの搬送方向と逆方向の負荷の双方の負荷が同時に加わることがないため、搬送される媒体の先端にめくれや傷が生じるおそれが軽減される。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、多数枚の媒体が積載されたスタッカの繰り出し口から複数枚の媒体の繰り出しが許容されるので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる。また、検知手段により媒体の移動が検知された時、当該媒体の移動方向先端部が前記ニップ部を通過するのに要する遅延時間経過後であって、前記移動方向先端部が前記ニップ部を通過した後に捌きローラを逆方向に回転するように制御するので、１枚の媒体に対して搬送ローラの搬送方向の負荷と捌きローラの搬送方向と逆方向の負荷の双方の負荷が同時に加わることがないため、搬送される媒体の先端にめくれや傷が生じるおそれが軽減される。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、検知手段は、繰り出し手段と搬送ローラの間に設けられ、媒体の移動に従動して回転するローラと、ローラの従動回転を検知する第２のセンサとを含むので、媒体の移動を確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る媒体搬送装置の実施形態の構成を示す概略図である。

【図2】図１の媒体搬送装置における繰り出し口を説明する概略図である。

【図3】図１の媒体搬送装置におけるセンサの配置を説明する概略図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は上面図である。

【図4】媒体搬送装置の電気的構成図を示すブロック図である。

【図5】媒体搬送装置による搬送状態例を示す説明図である。

【図6】媒体搬送装置における各部信号のタイミングチャートである。

【図7】媒体搬送装置における各部信号のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の媒体搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。

【0018】

図１は、本発明に係る媒体搬送装置の実施形態の構成を示す概略図である。図１において、媒体搬送装置１は、紙片、封筒等の媒体の搬送方向に順次設けられた第１ステージＳＴ１、第２ステージＳＴ２乃び第３ステージＳＴ３の３つのステージから構成されている。

【0019】

第１ステージＳＴ１は、媒体２を積載するスタッカ３と、スタッカ３の最下部に配置されたゴム製の繰り出しベルト４と、繰り出しベルト４を駆動する金属製の繰り出しローラ５及び６と、繰り出しローラ４４と、ピンチローラ５１と、繰り出しローラ５、６及び４４を駆動するモータ７とから構成されている。

【0020】

スタッカ３は、上方から見た場合にコ字状の三方に形成された側壁（図１では、媒体２の長さ方向の側壁３ａのみ図示されている）と、側壁３ａの底部に回転しないように配置されたゴム製の半円形のゲートローラ８ａを有している。媒体２は、スタッカ３の開いている一方向（図１における左側）から繰り出しベルト４上に積載でき、スタッカ３は、高さＨ（例えば、４０ｃｍ）までの多数枚（例えば、数１０枚〜数１００枚）の媒体を積載できるようになっている。側壁３ａ及びゲートローラ８ａの位置は、上下方向に可変できるようになっており、それにより、繰り出しベルト４の載置面とゲートローラ８ａで形成される繰り出し口４０の垂直方向の間隔ｄ（図２参照）は、複数枚（例えば、２枚以上９枚以下）の媒体２が同時に通過可能に設定されているが、媒体２の厚みに応じて変更できるようになっている。モータ７は、瞬時に起動／停止ができるＰＭ型ステッピングモータが使用されている。ピンチローラ５１は、図示しないスプリング等の付勢手段により繰り出しローラ４４に接触するように付勢されている。

【0021】

第２ステージＳＴ２は、ゴム製の搬送ローラ１０及び１１と、搬送ローラ１０及び１１を搬送方向（順方向）に回転するように駆動するモータ１２と、搬送ローラ１１と対向する位置に配置され、搬送ローラ１１との間にニップ部を構成するゴム製の捌きローラ１３と、センサ２２と、捌きローラ１３を駆動するモータ４３と、ローラ４１と、センサ４２と、センサ４６とを有している。モータ１２及び４３は、瞬時に起動／停止ができるＰＭ型ステッピングモータが使用されている。搬送ローラ１０及び１１の周速度は、搬送時の媒体２間の間隔設定のため、任意に設定可能になっているが、第１ステージＳＴ１の搬送速度より第２ステージＳＴ２の搬送速度が遅くなるように設定されている。ローラ４１と搬送ローラ１０及び１１は、それぞれの外周の上部接線が一直線となって水平な搬送経路（搬送面）Ｃを形成すると共に、この搬送経路Ｃが、第１ステージＳＴ１の繰り出しベルト４の搬送面から下方に所定の段差を持つように配置されている。

【0022】

捌きローラ１３は、その両端部の軸１６が、捌きローラ保持部材１４の一方の端部に回転自在に保持されている。捌きローラ１３は、搬送ローラ１０及び１１の周速度より早い周速度（例えば、２倍の周速度）で搬送方向（順方向）とは逆方向に回転したり停止したりするように、モータ４３で駆動制御される。捌きローラ保持部材１４は、他方の端部がモータ４３の回転軸と同じ位置に固定された支軸１５に回動自在に保持され、揺動自在に設けられている。この捌きローラ保持部材１４により、捌きローラ１３は、媒体２がない状態では、搬送ローラ１１とのニップ部の隙間が所定値（例えば、０．１ｍｍであるが、任意に設定可能になっている。）に保たれているが、この隙間に進入する媒体２に押し広げられて回動し、搬送ローラ１１との間に媒体２の厚みに応じた隙間を作る機構になっている。

【0023】

センサ２２は、第２ステージＳＴ２の搬送経路Ｃ上に所定量の媒体が溜まったことを検知するためのセンサであり、図３に示すように、第２ステージＳＴ２のローラ４１と搬送ローラ１０及び１１の各外周で形成される搬送経路Ｃから高さｈの位置に設けられている。センサ２２は、搬送ローラ９及び１０上を通過する媒体２の幅よりも間隔をおいて媒体の幅方向に配置された、光を発する発光素子２２ａと、発光素子２２ａからの光を受光する受光素子２２ｂとから構成されている。センサ２２は、所定量の媒体２が搬送経路Ｃ上に高さｈまで溜まると、発光素子２２ａからの光が媒体２で遮断されるため受光素子２２ｂでの受光量が変化し、その変化に応じて出力が変化し、第２ステージＳＴ２の搬送経路Ｃ上に所定量の媒体２が溜まったことを検出する。なお、センサ２２の検出ポイントである高さｈは、媒体２の厚みに応じて可変できるようになっている。

【0024】

ローラ４１は、媒体２の搬送方向への移動を検知するためのものであり、一方向（搬送方向）のみにフリーに回転可能なローラである。センサ４２は、ローラ４１の回転と停止を検出し、センサ４６は、搬送ローラ１０の回転を検出するためのものであり、これらのセンサ４２、４６は、例えば、ロータリーエンコーダで構成され、ローラ（ローラ４１及び搬送ローラ１０）の周速度の変化に応じてパルス幅が変化するパルス信号を出力する。例えば、ローラ（ローラ４１及び搬送ローラ１０）の周速度が増加すると、パルス幅が小さくなり、周速度が減少すると、パルス幅が大きくなるパルス信号が出力される。

【0025】

第３ステージＳＴ３は、搬送ローラ１０及び１１と同様にモータ１２で駆動されるゴム製の送出ローラ２３及び２４を有している。送出ローラ２３及び２４は、それぞれの外周の上部接線が一直線となって、第２ステージＳＴ２と同一面となる水平な搬送経路（搬送面）Ｃを形成する。また、送出ローラ２３及び２４は、搬送ローラ１０及び１１と異なるプーリー比を有し、搬送ローラ１０及び１１より早い周速度で回転するように設定されている。搬送ローラ１０及び１１と送出ローラ２３及び２４の周速度は、媒体搬送装置の後段の機器の要求速度に合わせられるように、任意に変えることができるようになっている。

【0026】

また、第２及び第３ステージにまたがって、ケーシング４５が備えられている。ケーシング４５は、ローラ４１、搬送ローラ１０及び１１、送出ローラ２３及び２４を収納するケーシング本体４５ａと、排出部４５ｂとからなる。排出部４５ｂには、ケーシング本体内部の空気を排出する吸引ファン４８が取り付けられている。

【0027】

次に、図４は、媒体搬送装置１の電気的構成図を示すブロック図である。図４において、媒体搬送装置１は、ＡＣ電源に接続された電源スイッチＳＷ１と、給紙スイッチＳＷ２と、モータ駆動回路３５、３６及び３７と、モータ７、１２及び４３と、センサ４２及び４６と、遅延処理回路４９とを含む。モータ７、１２及び４３は、それぞれ、モータ駆動回路３５、３６及び３７により、その起動／停止が制御される。モータ駆動回路３５は、電源スイッチＳＷ１のオン操作でモータ７を起動し、センサ２２の検出信号によりモータ７を停止するように制御すると共に、可変抵抗ＶＲ１を可変することによりモータ７の回転速度を変更することができる。モータ駆動回路３６は、電源スイッチＳＷ１のオン操作に続く給紙スイッチＳＷ２のオン操作でモータ１２を起動すると共に、可変抵抗ＶＲ２を可変することによりモータ１２の回転速度を変更することができる。モータ駆動回路３７は、電源スイッチＳＷ１のオン操作に続く給紙スイッチＳＷ２のオン操作と、センサ４２及び４６の検出信号に基づく遅延処理回路４９の出力信号とにより、モータ４３を起動／停止するように制御すると共に、可変抵抗ＶＲ３を可変することによりモータ４３の回転速度を変更することができる。遅延処理回路４９は、例えば、ＰＬＣ(Programmable Logic Controller) 等で構成される。なお、図４では、図示されていないが、吸引ファン４８は、電源スイッチＳＷ１のオン操作で動作を開始し、ケーシング４５内の空気を排出部４５ｂから排出して媒体２をケーシング４５の下方に吸引することにより、媒体２を、ローラ４１、搬送ローラ１０、１１及び送出ローラ２３、２４と接触させて、媒体２の搬送、送出を確実に行わせる。

【0028】

次に、上述の構成を有する媒体搬送装置１の動作について説明する。

【0029】

まず、ゲートローラ８ａの位置を調整することにより、第１ステージＳＴ１におけるスタッカ３の繰り出し口４０の間隔ｄを、厚みの異なる媒体（例えば、内容物入り封筒やミシン目入りはがき等）２を同時に複数枚繰り出すことができる寸法に設定する。例えば、繰り出し口４０は、積載される媒体における最大厚みのものを２枚以上繰り出すことができる寸法に設定する。次に、厚みの異なるものが混在した数１０枚の媒体（例えば、内容物入り封筒やミシン目入りはがき等）２をスタッカ３に積載し、電源スイッチＳＷ１をオンすると、モータ７が起動する（図６の時刻ｔ１）。次に、給紙スイッチＳＷ２をオンすると、モータ１２が起動する（図６の時刻ｔ２）。

【0030】

モータ７の起動により、繰り出しローラ５及び６と繰り出しベルト４が回転し、繰り出しベルト４の摩擦によりスタッカ３に積載されている最下部の媒体２と、それより上部の媒体２とが、繰り出し口４０より数枚繰り出され、繰り出しローラ４４とピンチローラ５１の間を通過して第２ステージＳＴ２の搬送面に落下する。この時、数１０枚の媒体が積載されたスタッカ３の繰り出し口４０から数枚の媒体の繰り出しが許容されるので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体２を繰り出すことができる。

【0031】

第２ステージＳＴ２の搬送面に繰り出された媒体２は、モータ１２で駆動された搬送ローラ１０により搬送される。この時、第１ステージＳＴ１の搬送速度より第２ステージＳＴ２の搬送速度が遅くなるように設定されているため、第２ステージＳＴ２の搬送面Ｃに媒体２が複数枚溜まり、センサ２２の検出位置である高さｈに達すると、センサ２２よりＯＦＦ→ＯＮとなる検出信号が出力される（図６）。モータ駆動回路３５は、センサ２２の検出信号が入力されることによりモータ７をＯＦＦ（回転停止）するように制御し、それにより、第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２への媒体２の供給が停止する。

【0032】

モータ７の回転停止後、第２ステージＳＴ２の搬送面に溜まっている媒体２が搬送ローラ１０で搬送され、センサ２２の検出位置である高さｈより減少すると、センサ２２の検出信号がヒステリシス特性による所定の遅延時間経過後ＯＮ→ＯＦＦになり、それにより、モータ駆動回路３５は、モータ７を再起動させ、第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２への媒体の供給が再開する。以下、センサ２２の検出信号に基づいて、モータ７の起動／回転停止と、それによる第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２への媒体２の供給／停止が繰り返される。

【0033】

次に、第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２に媒体２が供給され、センサ２２がＯＮして第１ステージＳＴ１からの供給が停止した状態（図５の状態Ｓ１）からの動作を、図５の搬送状態説明図と図６及び図７の各部信号タイミングチャートを参照しながら説明する。

【0034】

（図５の状態Ｓ１）
第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２に複数枚の媒体２（例えば、２ａ、２ｂ、２ｃ）が供給され、センサ２２がＯＮして第１ステージＳＴ１からの供給が停止した状態において、給紙スイッチＳＷ２がオンされると、第１ステージＳＴ１から供給された複数枚の媒体２のうち、ローラ４１と搬送ローラ１０に接触している最下層の媒体２ａは、搬送ローラ１０によって搬送方向に移動する。媒体２ａの移動により、ローラ４１は回転を開始（ＯＮ）し、それにより、センサ４２からローラ４１が回転中であること（すなわち、媒体２ａが移動中であること）を示す検出信号としてのパルス信号が発生する（図７の時刻ｔ２）。また、搬送ローラ１０の回転開始から、センサ４６より搬送ローラ１０が回転中であることを示す検出信号としてのパルス信号が発生する（図７の時刻ｔ２）。センサ４２及び４６から発生するパルス信号は遅延処理回路４９に入力され、それにより、遅延処理回路４９は、センサ４２からのパルス信号の入力開始から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｓ分遅延されて立ち上がる出力信号をモータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ３）。

【0035】

遅延時間ｐｓは、後述するように、センサ４２で媒体２が移動中であることの検出が開始された時点から、当該媒体２の先端部が確実に搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過するまでに要する時間になるように設定されている。また、センサ４２及び４６からのパルス信号のパルス幅がローラ（ローラ４１及び搬送ローラ１０）の周速度の変化に応じて変化するので、この遅延時間ｐｓは、搬送ローラ１０の周速度が変更された場合、その変更に応じて変化し、搬送ローラ１０の周速度が変更されても、遅延時間ｐｓの間に媒体２が移動してその先端部が搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過した位置が同じになるように設定されている。

【0036】

媒体２ａの搬送時、媒体２ａの上にある媒体２ｂや２ｃも、媒体２ａと共に重送されることがある。搬送された複数枚の媒体、すなわち、最下層の媒体２ａと、媒体２ａと共に重送されたその上部の媒体２ｂや２ｃは、搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部に達する。

【0037】

（図５の状態Ｓ２）
この時点では、モータ４３は起動されておらず励磁解放（停止）状態になっており、捌きローラ１３は、逆回転駆動されることなく、搬送方向にフリーに回転し得る状態になっている。そのため、搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部に達した媒体２は、捌きローラ１３で戻されることがなく、搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過可能な状態になっている。例えば、最下層の媒体２ａとその上部の媒体２ｂの先端部が、搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過する。この時、捌きローラ１３は、媒体２ｂの接触により搬送方向に従動回転する。そして、最下層の媒体２ａの先端部が、搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過した後、遅延処理回路４９からの立ち上がり出力信号がモータ駆動回路３７に入力されると、モータ駆動回路３７は、直ちにモータ４３の励磁を開始させ、起動させる。それにより、捌きローラ１３が搬送方向と逆方向に回転開始する（図７の時刻ｔ３）。

【0038】

（図５の状態Ｓ３）
捌きローラ１３が搬送方向と逆方向に回転開始すると、捌きローラ１３及び媒体２間の摩擦力と、媒体２と媒体２間の摩擦力の関係が、（捌きローラ１３と媒体２間の摩擦力）＞（媒体２と媒体２間の摩擦力）になっているため、捌きローラ１３と接触している上側の媒体２ｂは、捌きローラ１３の逆回転により捌きローラ１３の上流側へ戻される。

【0039】

しかし、搬送ローラ１１と接触している下側の媒体２ａは、搬送ローラ１１及び媒体２間の摩擦力と捌きローラ１３及び媒体２間の摩擦力の関係が（搬送ローラ１１と媒体２間の摩擦力）＞（捌きローラ１３と媒体２間の摩擦力）となっているため、捌きローラ１３の上流側へ戻されることなく、下流側へ搬送される。次に、媒体２ａの後端がローラ４１を通過すると、ローラ４１の回転が停止（ＯＦＦ）し、センサ４２からのパルス信号がなくなる（図７の時刻ｔ４）。遅延処理回路４９は、センサ４２からのパルス信号の消滅時から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｕ分遅延されて立ち下がる出力信号を、モータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ５）。モータ駆動回路３７は、遅延処理回路４９からの立ち下がり信号が入力されると、直ちにモータ４３を励磁解放し、回転停止させる（図７の時刻ｔ５）。それにより、捌きローラ１３は、再び搬送方向にフリーに回転し得る状態になる。

【0040】

遅延時間ｐｕは、２枚以上の媒体２の先端部が同時に搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過しても、捌きローラ１３の逆回転で上側の媒体２をニップ部の手前に戻すことができるタイミングとなるようにすると共に、先端部がニップ部を通過し後端がローラ４１を通過した媒体２ａの先端部と、次に搬送されるその上部の媒体２ｂの先端部との間隔が適宜な値になるように（すなわち、後述するように、重なり程度が両者を最終的に完全に分離するのに適宜な間隔になるように）設定される。たとえば、遅延時間ｐｕを増加させると、媒体２同士の重なりを少なくする方向に作用し、また、ニップ部の手前に戻すことができる媒体２の数を増やすことができる。また、ローラ４１は、媒体２の多少の動きにも追従して回転するため、その回転停止は、センサ４２の出力パルスのＯＦＦがセンサ４６の数カウント分の時間継続していることで確定しており、遅延時間ｐｕは、この確定に要する時間も考慮して適正値が設定される。

【0041】

（図５の状態Ｓ４）
そこで、捌きローラ１３の上流側へ戻されていた媒体２ｂが、媒体２ａに一部重なり合い、媒体２ａに連れられて上流側に留まっていた媒体２ｃと共に搬送方向に移動する。移動する媒体２ｂはローラ４１と接触し、ローラ４１を従動回転させながら、その先端部が、上側の媒体２ｃと共に捌きローラ１３と搬送ローラ１１のニップ部を通過する。また、媒体２ｂと接触しているローラ４１は、媒体２ｂの移動に伴って回転を開始（ＯＮ）し、それにより、センサ４２からローラ４１が回転中であることを示す検出信号としてのパルスが発生する（図７の時刻ｔ６）。遅延処理回路４９は、センサ４２及び４６から発生するパルス信号が入力されると、センサ４２からのパルス信号の入力開始から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｓ分遅延されて立ち上がる出力信号をモータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ７）。それにより、モータ駆動回路３７はモータ４３を起動させ、捌きローラ１３は、再び、搬送方向と逆方向に回転開始する（図７の時刻ｔ７）。

【0042】

（図５の状態Ｓ５）
そのため、媒体２ｂ上の媒体２ｃは上流側に戻されるが、媒体２ｂは、媒体２ａの移動に連れられて捌きローラ１３の下流側へ搬送される。続いて、媒体２ａの後端が搬送ローラ１０を通過し、媒体２ｂが搬送ローラ１０に接触し、媒体２ｂは、引き続き搬送ローラ１０により搬送方向に移動する。次に、媒体２ｂの後端がローラ４１を通過し、捌きローラ１３の上流側に留められている媒体２ｃがローラ４１に接触すると、ローラ４１の回転が停止（ＯＦＦ）し、センサ４２からのパルス信号がなくなる（図７の時刻ｔ８）。遅延処理回路４９は、センサ４２からのパルス信号の消滅時から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｕ分遅延されて立ち下がる出力信号を、モータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ９）。モータ駆動回路３７は、遅延処理回路４９からの立ち下がり信号が入力されると、直ちにモータ４３を励磁解放し、回転停止させる（図７の時刻ｔ９）。それにより、捌きローラ１３は、再び搬送方向にフリーに回転し得る状態になる。

【0043】

（図５の状態Ｓ６）
そこで、捌きローラ１３の上流側に留められていた媒体２ｃが、媒体２ｂに一部重なり合い、媒体２ａに連れられて次に供給された媒体２ｄと共に搬送方向に移動する。移動する媒体２ｃはローラ４１と接触し、ローラ４１を従動回転させながら、その先端部が、上側の媒体２ｄと共に捌きローラ１３と搬送ローラ１１のニップ部を通過する。また、媒体２ｃと接触しているローラ４１は、媒体２ｃの移動に伴って回転を開始（ＯＮ）し、それにより、センサ４２からローラ４１が回転中であることを示す検出信号としてのパルスが発生する（図７の時刻ｔ１０）。遅延処理回路４９は、センサ４２及び４６から発生するパルス信号が入力されると、センサ４２からのパルス信号の入力開始から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｓ分遅延されて立ち上がる出力信号をモータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ１１）。モータ駆動回路３７は、遅延処理回路４９からの立ち上がり出力信号が入力されると、モータ４３を起動させ、捌きローラ１３は、再び、搬送方向と逆方向に回転開始する（図７の時刻ｔ１１）。

【0044】

（図５の状態Ｓ７）
そのため、媒体２ｃ上の媒体２ｄは上流側に戻されるが、媒体２ｃは、媒体２ｂの移動に連れられて捌きローラ１３の下流側へ搬送される。続いて、媒体２ｂの後端が搬送ローラ１０を通過し、媒体２ｃが搬送ローラ１０に接触し、媒体２ｃは、引き続き搬送ローラ１０により搬送方向に移動する。次に、媒体２ｃの後端がローラ４１を通過し、捌きローラ１３の上流側に留められている媒体２ｄがローラ４１に接触すると、ローラ４１の回転が停止（ＯＦＦ）し、センサ４２からのパルス信号がなくなる（図７の時刻ｔ１２）。遅延処理回路４９は、センサ４２からのパルス信号の消滅時から、センサ４６からのパルス信号の数カウントの遅延時間ｐｕ分遅延されて立ち下がる出力信号を、モータ駆動回路３７に入力する（図７の時刻ｔ１３）。モータ駆動回路３７は、遅延処理回路４９からの立ち下がり出力信号が入力されると、直ちにモータ４３を励磁解放し、回転停止させる（図７の時刻ｔ１３）。それにより、捌きローラ１３は、再び搬送方向にフリーに回転し得る状態になる。

【0045】

以上のように状態Ｓ１〜Ｓ７で説明した動作により、第１ステージＳＴ１から第２ステージＳＴ２に供給された媒体２は、以下同様に、順次、その先端部が搬送ローラ１１と搬送方向にフリー回転可能状態にある捌きローラ１３とのニップ部を通過した後、搬送方向と逆回転する捌きローラ１３の上流側に一旦戻され、その後再び搬送方向にフリー回転可能状態になった捌きローラ１３の下流側へ搬送され、複数の媒体２が互いにその一部が重なり合いながら、送出ローラ２３に送られる。互いにその一部が重なり合いながら送出ローラ２３に送られた複数の媒体２は、（送出ローラ２３と媒体２間の摩擦力）＞（媒体２と媒体２間の摩擦力）になっていると共に送出ローラ２３及び２４が搬送ローラ１０及び１１より早い周速度で回転するように設定されているため、送出ローラ２４で送出されて排出される時点には、それぞれ完全に分離される。

【0046】

搬送終了時には、給紙スイッチＳＷ２をオフし、続いて電源スイッチＳＷ１をオフすることにより、媒体搬送装置１が停止する。

【0047】

このように、本発明の実施形態によれば、第１ステージＳＴ１において、スタッカ３に積載された多数枚（例えば、数１０枚〜数１００枚）の媒体２のうち、複数枚（例えば、２枚以上９枚以下）の媒体２が繰り出し口４０から繰り出されて第２ステージＳＴ２へ供給され、第２ステージＳＴ２及び第３ステージＳＴ３において、捌きローラ１３でさばかれることによって互いに一部分が重なり合って搬送され、最終的に送出ローラ２３，２４により、１枚の媒体２に分離されて送出ローラ２４より排出される。したがって、スタッカ３の繰り出し口より複数枚の媒体２の繰り出しが許容されているので、積み重ねられた状態から順列を崩さずに順番に媒体２の繰り出し、搬送をスムーズに行うことができる。

【0048】

また、第１ステージから最下層の媒体と共に繰り出された上層の媒体は、第２ステージまで運ばれてから捌きローラ１３でその進行が規制されるために、上述の従来装置のような変形力が働かないので変形することなく、順次、搬送がスムーズに行われる。

【0049】

また、媒体は、その先端部が搬送方向にフリー回転可能状態にある捌きローラ１３と搬送ローラ１１のニップ部を通過した後、搬送方向と逆回転する捌きローラ１３によってその上流側に一旦戻され、その後再び搬送方向にフリー回転可能状態になった捌きローラ１３の下流側へ搬送され、複数の媒体２が互いにその一部が重なり合いながら、送出ローラ２３に送られる。そのため、捌きローラ１３が逆回転していない時は、捌きローラ１３と搬送ローラ１１のニップ部を複数枚の媒体２の先端部が通過可能となっており、捌きローラ１３が逆回転している時には、１枚の媒体に対して搬送ローラの搬送方向の負荷と捌きローラの搬送方向と逆方向の負荷の双方の負荷が同時に加わることがないため、搬送されるミシン目入りはがき等の媒体の先端にめくれや傷が生じるおそれが軽減される。

【0050】

また、捌きローラ１３の逆回転開始は、移動する媒体２の接触に基づくローラ４１の回転開始の検出時から所定の遅延時間ｐｓ経過後になるように制御されているので、媒体２の先端が捌きローラ１３の逆回転で留められることはなく、先端が捌きローラ１３を通過した後に捌きローラ１３の逆回転が開始されるので、捌きローラ１３の逆回転による媒体２のめくれや傷が生じない。また、捌きローラ１３の回転停止は、ローラ４１に接触している媒体２が離脱してローラ４１が回転停止してから遅延時間ｐｕ経過後になるように制御されているので、２枚以上の媒体２の先端部が同時に搬送ローラ１１と捌きローラ１３のニップ部を通過しても、捌きローラの逆回転で上側の媒体をニップ部の手前に戻すことができると共に、ニップ部を通過して順次搬送される媒体２の重なり程度を適宜なものにして、媒体２の分離を確実に行うことができる。

【0051】

以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。

【0052】

例えば、上述の実施の形態では、第１ステージＳＴ１では媒体２の繰り出しに繰り出しベルト４を用いているが、これに代えて、繰り出しローラで繰り出すように構成しても良い。

【0053】

また、搬送ローラ、送出ローラ等のローラは、１本のローラでも、長さが媒体の幅以下の短いローラを媒体の幅方向に間隔をおいて複数個配置した構成でも良い。

【0054】

また、上述の実施形態では、センサ２２として、発光素子と受光素子が分離されている透過型センサを使用しているが、これに代えて、発光素子と受光素子が同一ハウジングに収容された反射型センサを使用しても良い。

【0055】

また、上述の実施形態において、センサ２２は、高さｈの設定によっては、第１ステージＳＴ１から落ちてくる媒体２が瞬間的に横切り、所定量の媒体２が第２ステージＳＴ２に溜まる前に短いパルス幅の検出信号を出力することによりモータ７が停止してしまう誤動作を行うことがあり得る。そこで、この場合には、センサ２２の検出信号のパルス幅を検出し、上述のような短いパルス幅の検出信号が検出されてもその検出信号を無効にするパルス幅検出手段（例えば、タイマー）を、センサ２２とモータ駆動回路３５の間にさらに設けるように構成しても良い。

【0056】

また、上述の実施形態では、厚みの異なる媒体が混在している場合について説明したが、本発明は、同一厚みの媒体をスタッカに積載して搬送する場合にも、もちろん適用することができる。

【0057】

また、上述の実施形態では、捌きローラ１３は、ローラ４１及びセンサ４２による媒体２の移動の検知時には、モータ４３で搬送方向と逆方向に回転駆動され、媒体２の移動が検知されない時には、モータ４３による回転駆動が行われず搬送方向にフリーに回転可能になっているが、他の実施例として、逆方向に回転駆動されている時以外は、停止とするかまたはモータ４３により順方向（搬送方向）に回転駆動されるように制御しても良い。

【0058】

また、上述の実施形態では、捌きローラの通過時点では、媒体は互いに一部分が重なり合って通過し、送出ローラから排出される時点で１枚ずつに分離されるように構成されているが、他の実施例として、送出ローラを備えず搬送ローラの数や間隔を適宜設定することにより、捌きローラの通過時点で媒体が１枚ずつに分離されるように構成しても良い。

【符号の説明】

【0059】

１ 媒体搬送装置
２ 媒体
３ スタッカ
４ 繰り出しベルト（繰り出し手段）
７ モータ（第１のモータ）
１０，１１ 搬送ローラ
１２ モータ（第２のモータ）
１３ 捌きローラ
２２ センサ（第１のセンサ）
３５ モータ駆動回路（第１の制御手段）
３７ モータ駆動回路（第２の制御手段）
４０ 繰り出し口
４１ ローラ
４２ センサ（第２のセンサ）
４３ モータ（第３のモータ）
４６ センサ
４９ 遅延処理回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】