特許 5695210 産業車両、産業車両の稼働管理システム、及び電動式フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5695210

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】産業車両、産業車両の稼働管理システム、及び電動式フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20060101AFI20150312BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20150312BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20150312BHJP

【ＦＩ】

   B60L3/00 S

   B66F9/24 Z

   G06Q50/10 130

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-541118(P2013-541118)

(86)(22)【出願日】2013年2月20日

(86)【国際出願番号】JP2013054238

(87)【国際公開番号】WO2014128871

(87)【国際公開日】20140828

【審査請求日】2013年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】馮 華

【審査官】 相羽 昌孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０７３０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４８５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２７４３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１００３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０３１９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１６０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６１２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００− ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００−１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００−１５／４２

Ｂ６６Ｆ ９／００−１１／０４

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キースイッチがキーオン状態であるか否かを検出するキーオン信号検出部と、
蓄電池への充電中であるか否かを検出する充電中信号検出部と、
前記キーオン信号検出部により検出される、前記キーオン状態を示す信号と、前記充電中信号検出部により検出される、充電中であるか否かを示す信号とに基づいて、稼働時間を算出する稼働時間算出部と、
前記稼働時間を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする産業車両。

【請求項2】

各種情報を表示する表示部と、
前記出力部は、前記表示部に前記稼働時間を表示出力することを特徴とする請求項１に記載の産業車両。

【請求項3】

前記出力部は、少なくとも稼働時間と充電時間とを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の産業車両。

【請求項4】

前記稼働時間算出部は、前記キーオン状態の時間である電源オン時間から、前記キーオン状態を示す信号及び充電中であることを示す信号を受信している時間に基づく充電時間を減算した値を稼働時間として算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の産業車両。

【請求項5】

位置情報を取得する位置検出部と、
前記出力部から出力された稼働時間と前記位置検出部により取得された前記位置情報とを無線通信によって外部に送信する通信部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の産業車両。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか一つに記載の産業車両と、
前記産業車両と無線通信可能な管理サーバと、
前記産業車両と前記管理サーバとが無線通信を用いて相互通信が可能な無線通信システムとを備え、
前記出力部は、所定の時刻に、前記稼働時間を前記無線通信システムを用いて出力することを特徴とする産業車両の稼働管理システム。

【請求項7】

キースイッチがキーオン状態であるか否かを検出するキーオン信号検出部と、
蓄電池への充電中であるか否かを検出する充電中信号検出部と、
前記キーオン信号検出部により検出される、前記キーオン状態を示す信号と、前記充電中信号検出部により検出される、充電中であるか否かを示す信号とに基づいて、稼働時間を算出する稼働時間算出部と、
前記稼働時間を出力する出力部と、
位置情報を取得する位置検出部と、
前記出力部から出力された稼働時間と前記位置検出部により取得された前記位置情報とを無線通信によって外部に送信する通信部と、
を備えたことを特徴とする電動式フォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、バッテリへの充電電力で駆動する産業車両に対する精度の高い稼働時間管理を行うことができる産業車両及び産業車両の稼働管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトなどの産業車両は、稼働時間を管理して計画的なメンテナンスの実行や故障発生時の迅速な対応が可能となるようにしている。ここで、バッテリが搭載された電動式フォークリフト（以下、バッテリフォークリフト）は、バッテリを駆動源として走行モータを駆動して走行するとともに、荷役モータの駆動によって荷役装置を作動させて荷役作業を行う。バッテリフォークリフトなどの産業車両の稼働日毎の作業管理データを作成することができる産業車両が、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−７３０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリフォークリフトの稼働時間を計時するために、バッテリフォークリフトを始動あるいは停止する際に操作するためのキースイッチがオン状態になっていることを示す信号を検出して行うことが可能であった。バッテリフォークリフトは、エンジンを用いずにバッテリに蓄電された電力のみで駆動する。したがって、このバッテリへの充放電が頻繁に行われるとともに、休車時である夜間や休日の長い時間を使って、バッテリへの充電が実行される。ここで、キースイッチをオン状態にしてバッテリへの充電を行うと、そのオン状態を示す信号を検知して、長い充電時間が稼働時間として計上されてしまう場合があった。この充電時間が稼働時間に計上されると、実際に荷役作業や走行などを行っている実稼働時間を正確に把握することができないという問題があった。

【0005】

一方、エンジンフォークリフトは、エンジンの稼働によって駆動する発電機（オルタネータ）の出力電圧を示す信号を検知して稼働時間を算出することができる。すなわち、エンジンフォークリフトの場合は、バッテリを駆動源としないため日常の充電という行為は不要であり、エンジンが稼働しているか否かを示す信号を検出することが容易で、精度が高い実稼働時間を把握することができる。したがって、複数のバッテリフォークリフトの稼働時間比較はもとより、バッテリフォークリフトとエンジンフォークリフトとの稼働時間の比較を行う場合、大きな稼働時間の誤差が生じ、稼働時間管理上の誤差をもたらすという問題があった。

【0006】

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、蓄電池へ充電された電力で駆動する産業車両に対する精度の高い稼働時間管理を行うことができる産業車両、産業車両の稼働管理システム、及び電動式フォークリフトを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる産業車両は、キースイッチがキーオン状態であるか否かを検出するキーオン信号検出部と、蓄電池への充電中であるか否かを検出する充電中信号検出部と、前記キーオン状態、かつ、充電中でない時間を稼働時間として算出する稼働時間算出部と、前記稼働時間を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。

【0008】

また、この発明にかかる産業車両は、上記の発明において、各種情報を表示する表示部と、前記出力部は、前記表示部に前記稼働時間を表示出力することを特徴とする。

【0009】

また、この発明にかかる産業車両は、上記の発明において、前記出力部は、少なくとも稼働時間と充電時間とを出力することを特徴とする。

【0010】

また、この発明にかかる産業車両は、上記の発明において、前記稼働時間算出部は、前記キーオン状態の時間である電源オン時間から充電中の時間である充電時間を減算した値を稼働時間として算出することを特徴とする。

【0011】

また、この発明にかかる産業車両は、上記の発明において、位置情報を取得する位置検出部と、前記出力部から出力された稼働時間と前記位置検出部により取得された前記位置情報とを無線通信によって外部に送信する通信部と、を備えたことを特徴とする。

【0012】

また、この発明にかかる産業車両の稼働管理システムは、上記の発明において、上記発明のいずれか一つに記載の産業車両と、前記産業車両と無線通信可能な管理サーバと、前記産業車両と前記管理サーバとが無線通信を用いて相互通信が可能な無線通信システムとを備え、前記出力部は、所定の時刻に、前記稼働時間を前記無線通信システムを用いて出力することを特徴とする。

【0013】

また、この発明にかかる電動式フォークリフトは、キースイッチがキーオン状態であるか否かを検出するキーオン信号検出部と、蓄電池への充電中であるか否かを検出する充電中信号検出部と、前記キーオン状態、かつ、充電中でない時間を稼働時間として算出する稼働時間算出部と、前記稼働時間を出力する出力部と、位置情報を取得する位置検出部と、前記出力部から出力された稼働時間と前記位置検出部により取得された前記位置情報とを無線通信によって外部に送信する通信部と、を備えたことを特徴とする。

【0014】

この発明によれば、稼働時間算出部が、キーオン状態、かつ、充電中でない時間を稼働時間として算出し、出力部がこの稼働時間を出力するようにしている。このため、蓄電池へ充電された電力で駆動する産業車両に対する精度の高い稼働時間管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、この発明の第一の実施の形態である産業車両の一例であるバッテリフォークリフトの全体概要構成を示す左側面図である。

【図2】図２は、この発明の第一の実施の形態にかかるバッテリフォークリフトの稼働管理システムの全体構成及びバッテリフォークリフトの電気的構成を示す模式図である。

【図3】図３は、通信コントローラによる稼働時間の算出・送信処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、この発明の第二の実施の形態にかかる通信コントローラによる稼働時間の算出・送信処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、この発明の第三の実施の形態にかかるバッテリフォークリフトの稼働管理システムの全体構成及びバッテリフォークリフトの電気的構成を示す模式図である。

【図6】図６は、管理サーバによる稼働時間の履歴管理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第一の実施形態）
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

【0017】

（バッテリフォークリフトの全体構成）
図１は、この発明の第一の実施の形態である産業車両の一例である電動式フォークリフト（以下、バッテリフォークリフト）の全体概要構成を示す左側面図である。図１に示すように、バッテリフォークリフト１は、車体２の前部に荷役装置３を有する。荷役装置３は、マスト３ａ及びフォーク３ｂを有する。フォーク３ｂは、マスト３ａにガイドされて上下に昇降する。また、マスト３ａは、前後にチルトする。

【0018】

車体２の中央付近には、運転席４が設けられている。運転席４の前方には、フロントコンソール５、ステアリングホイール６、前後進レバー７、リフトレバー８、チルトレバー９が設けられる。また、運転席４の前方下部には、アクセルペダル１０が設けられている。さらに、運転席４の前方下部には、図示しないブレーキペダルも設けられている。

【0019】

運転席４の下方にはバッテリ１１が収容されている。蓄電池であるバッテリ１１は、鉛蓄電池であり、２Ｖ電池セルが３６個、直列接続され各２Ｖ電池セルに所定の量の電解液が満たされている。以下、電解液はバッテリ液として適宜表現する。なお、電池セルの電圧と電池セルの個数は、本実施の形態において一例として説明するだけであって、以下に説明する発明は、これに限らず適用可能である。各２Ｖ電池セルには、バッテリ液が満たされている。また、バッテリ１１の前部には、キャパシタ１２が設けられている。なお、本実施の形態では鉛蓄電池の例で説明するが他の二次電池であってもよい。他の二次電池として、例えばリチウムイオンバッテリなどを用いることができる。

【0020】

車体２の前部には、駆動輪１３が設けられる。また、車体２の後部には、操舵輪１４が設けられる。駆動輪１３は、バッテリ１１及びキャパシタ１２の電力を用いて駆動する走行モータ１５が、図示しない動力伝達機構を介して接続される。走行モータ１５は、アクセルペダル１０及び前後進レバー７などの操作に応じて駆動制御される。また、操舵輪１４は、ステアリングホイール６の操作に応じて操舵される。

【0021】

車体２の後部には、バッテリ１１及びキャパシタ１２の電力を用いて駆動する荷役モータ１６が設けられる。荷役モータ１６は図示しない油圧ポンプに接続される。油圧ポンプは、図示しないリフトシリンダ及びチルトシリンダを油圧駆動する。リフトレバー８を操作するとリフトシリンダが伸縮し、チルトレバー９を操作するとチルトシリンダが伸縮する。このリフトシリンダ及びチルトシリンダの伸縮によって、フォーク３ｂが昇降し、マスト３ａがチルトする。

【0022】

なお、運転席４を囲うキャビン１７上部には、ＧＰＳアンテナ１７ａ及び送受信アンテナ１７ｂが設けられている。また、運転席４の下部には、バッテリフォークリフト１の全体制御を行うコントローラ２０が配置されている。

【0023】

（システム概要及びバッテリフォークリフトの電気的構成）
図２は、この発明の第一の実施の形態にかかるバッテリフォークリフト１の稼働管理システム１００の全体構成及びバッテリフォークリフト１の電気的構成を示す模式図である。図２に示すように、この稼働管理システム１００は、管理対象である、少なくとも一台あるいは複数のバッテリフォークリフト１と管理サーバ１０２とにより構成され、管理サーバ１０２は、バッテリフォークリフト１に通信接続され、バッテリフォークリフト１から送信される稼働時間情報を用いて各バッテリフォークリフト１の稼働状態を管理する。バッテリフォークリフト１は、複数のＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波をもとに自己の位置を検出することが可能である。また、バッテリフォークリフト１は、無線通信によって基地局サーバ１０１と通信可能である。さらに、管理サーバ１０２は、ネットワークＮＷを介して基地局サーバ１０１に通信接続される。つまり、バッテリフォークリフト１と管理サーバ１０２とは、このような無線通信システムを用いて相互通信が可能である。

【0024】

バッテリフォークリフト１は、ＧＰＳセンサ３０及び送受信器３１を有する。送受信アンテナ１７ｂや送受信器３１は、通信部を構成するものである。ＧＰＳセンサ３０は、位置検出部であって、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波を、ＧＰＳアンテナ１７ａを介して受信し、バッテリフォークリフト１の位置を検出し位置情報を生成する。なお、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波には、時刻データが含まれており、後述するように、その時刻データを用いて、時刻情報生成部は時刻情報を生成する。また、送受信器３１は、送受信アンテナ１７ｂ、及び基地局サーバ１０１の送受信アンテナ１０１ａを介して、基地局サーバ１０１との間で情報の送受信を行う。

【0025】

バッテリフォークリフト１は、コントローラ２０、キースイッチ３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、荷役モータ１６を駆動する荷役インバータ３４、走行モータ１５を駆動する走行インバータ３５、フロントコンソール５に配置されるモニタパネル３６、充電器３７、バッテリ１１、及びキャパシタ１２を有する。なお、充電器３７をバッテリフォークリフト１に搭載せず、車両外にある充電器３７を用いることでバッテリ１１に充電可能なバッテリフォークリフト１であってもよい。この場合、車両外の充電器３７には充電状態検出部３８がなく、充電状態検出部３８は、バッテリフォークリフト１の例えば充電ケーブルが差し込まれる図示しないコネクタ部に設けられるようにすればよい。あるいは、車両外の充電器３７に充電状態検出部３８を設けて、充電状態検出部３８から充電中信号をバッテリフォークリフト１に送信するようにしてもよい。

【0026】

コントローラ２０は、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４を有する。通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４は、通信ラインＬ１を介して相互に通信接続される。通信ラインＬ１は、車両内通信ネットワークである。

【0027】

バッテリ１１は、例えば、図示しない２Ｖ電極セルが３６個、直列接続され、７４Ｖの電圧を出力するものを用いることができる。バッテリ１１は、電源ラインＬ２を介して、荷役インバータ３４、走行インバータ３５、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３に接続され、各装置に電力を供給する。なお、電源ラインＬ２には、充電器３７が接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、電源ラインＬ３を介して、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４に接続され、例えば２４Ｖといった所定電圧に変換された電力を各コントローラに供給する。キースイッチ３２は、フロントコンソール５の所定の場所に備え、図示しないキーをキースイッチ３２に差し込み回動することにより、バッテリフォークリフト１を始動あるいは停止することが可能なキーシリンダーを用いることができる。キーシリンダーであるキースイッチ３２は、キーオンとキーオフ、アクセサリーという３つの回動位置がある。キーをオフの位置からアクセサリーの位置まで回動すれば、図示しない前照灯などの電装品にバッテリ１１から電力が供給される。キーをさらに回動すると、オンの位置までキーは回動し、キーから手を放すとキーはアクササリーの位置に戻り、バッテリ１１からの電力が各インバータ３４，３５を介して荷役モータ１６や走行モータ１５に供給され、各モータ１５，１６が駆動することで荷役作業や走行作業が可能となる。また、キースイッチ３２より出力される、上記のオンあるいはアクセサリーの位置にキーがあることを示す信号は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３に送信されるよう、キースイッチ３２とＤＣ／ＤＣコンバータとは電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、キースイッチ３２がキーオン状態の場合に、制御ラインＬ４を介して、所定電圧として例えば２４Ｖのキーオン信号を、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４に送出する。マスタコントローラ２２と、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５との間は、駆動制御ラインＬ５を介して接続される。マスタコントローラ２２は、リフトレバー８、チルトレバー９、ステアリングホイール６、前後進レバー７、アクセルペダル１０の操作量に応じて、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５を駆動制御し、荷役モータ１６及び走行モータ１５を駆動させる。本実施の形態のバッテリフォークリフト１は、キースイッチ３２がキーオフの位置にあっても充電時には、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、ＩＤコントローラ２４の全てに上記の所定の電圧（例えば２４Ｖ）が供給され各コントローラが起動するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は制御を実行する。なお、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５には、キャパシタ１２が接続される。キャパシタ１２は、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５による制御のもとに、回生エネルギーを一時的に蓄え、あるいは放出する。このキャパシタ１２を用いることによって、エネルギー使用効率を格段に向上させることができる。

【0028】

充電器３７は、充電用外部電源からの交流電力を直流電力に変換し、電源ラインＬ２を介してバッテリ１１を充電する。充電用外部電源は、バッテリフォークリフト１が稼働する工場や倉庫に設置された三相交流２００Ｖの商用電源を用いることができる。充電器３７は、充電用外部電源が接続されて充電中であるか否かを検出する充電状態検出部３８を有する。充電状態検出部３８は、例えば接点スイッチで構成され、商用電源からの図示しない充電ケーブルのプラグが充電器３７に差し込まれた際、その接点スイッチが動作し、所定の信号を出力するものを用いることができる。すなわち、充電状態検出部３８は、充電中である場合、所定の信号（充電中信号）を出力する。充電中信号は、充電状態検出部３８とＤＣ／ＤＣコンバータ３３との間を接続する充電検出ラインＬ６を介してＤＣ／ＤＣコンバータ３３に出力される。充電状態検出部３８は、接点スイッチに換え、図示しないプラグが充電器３７に差し込まれた際に、商用電源から供給された電力によって所定の信号を出力する半導体素子を用いたものでもよい。

【0029】

通信コントローラ２１は、キーオン信号検出部２１ａ、充電中信号検出部２１ｂ、稼働時間算出部２１ｃ、時刻情報生成部を構成する時計２１ｄ、及びメモリ２１ｅを有する。時計２１ｄは例えば時計ＩＣにより構成され、時刻を示す情報を常に生成する。また、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波には、時刻データが含まれており、その時刻データをＧＰＳアンテナ１７ａおよびＧＰＳセンサ３０を介して通信コントローラ２１は受信する。そして、通信コントローラ２１のメモリ２１ｅに記憶された図示しない時刻補正プログラムによって、時計ＩＣにより計時した時刻と受信した時刻データとを比較して現在時刻を補正する。時刻補正プログラムは、時刻情報生成部を構成するものであって、通信コントローラ２１の内部に存在する、メモリ２１ｅとは異なる記憶装置に記憶されていてもよい。ＧＰＳ衛星ＳＴから受信した時刻データを用いた現在時刻の補正は、時刻補正プログラムに設定された所定の周期で実行される。以下、補正後の現在時刻を時刻情報と称する。なお、時計ＩＣにより得られる現在時刻を補正せずに、そのまま時刻情報として用いてもよい。つまり、時刻情報は、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波を利用した補正後の現在時刻やそのような時計ＩＣからえられた現在時刻のいずれかを用いればよい。キーオン信号検出部２１ａは、制御ラインＬ４からキーオン信号が入力されているか否かを検出する。充電中信号検出部２１ｂは、充電検出ラインＬ６を介して充電中信号が入力されているか否かを検出する。稼働時間算出部２１ｃは、後述する稼働時間の算出処理によって稼働時間を算出することができる。稼働時間算出部２１ｃは、キーオン信号が入力され、かつ、充電中信号が入力されていない場合に、バッテリフォークリフト１は稼働中であるとして稼働時間を累積加算する。この累積加算された稼働時間は、メモリ２１ｅに記憶され、更新される。

【0030】

また、通信コントローラ２１は、ＧＰＳセンサ３０から位置情報を取得する。さらに、通信コントローラ２１は、定期的あるいは管理サーバ１０２側からの指示によって、マスタコントローラ２２あるいはモニタコントローラ２３を介してバッテリフォークリフト１の稼働状態を取得することもできる。そして、通信コントローラは、稼働状態、位置情報、時刻情報、車両ＩＤを含む移動体情報を、送受信器３１を介して管理サーバ１０２側に送信する。この稼働状態の中には、メモリ２１ｅに記憶されている稼働時間が含まれる。上記のように現在時刻を示す時刻情報は、時刻情報生成部が生成することで取得することができる。通信コントローラ２１は、図示しない出力部を備えており、出力部は送受信部３１に稼働時間を含む稼働状態等の移動体情報を出力する。

【0031】

マスタコントローラ２２は、メモリ２２ｅや、荷役インバータ３４や走行インバータ３５を制御する図示しない動作制御部を有する。メモリ２２ｅは、マスタコントローラ２２の動作制御部の動作に必要な制御プログラムなどの各種情報を記憶する。マスタコントローラ２２は、充電状態検出部３８から充電中信号を受信したら起動し、通信ラインＬ１を介して通信コントローラ２１、モニタコントローラ２２、ＩＤキーコントローラ２４に起動信号を送信し、各コントローラを起動させる。

【0032】

モニタコントローラ２３は、モニタパネル３６に接続される。モニタパネル３６は、バッテリフォークリフト１の表示部であって、液晶モニタと所定のスイッチとを備えたものやタッチパネルなどであって、各種情報の入力及び表示出力が可能である。なお、モニタパネル３６は、液晶モニタのみで構成されるものであって、各種情報の入力は別のスイッチなどで可能とするものであってもよい。モニタパネル３６は、各種情報をオペレータに対して表示するものであって、バッテリフォークリフト１が、荷役作業や走行作業を行っている場合は、バッテリ１１の充電量をバーグラフ表示したり、走行速度を表示したり、各種エラーの発生状況を表示することができる。また、モニタパネル３６は、バッテリフォークリフト１が充電中は、モニタパネル３６に充電の進捗を示すグラフィック表示をする。グラフィック表示としては、バーグラフ表示や電池の絵柄を用いて充電量を視覚的に表示することができる。電池の絵柄を用いる場合は、電池の絵柄内の塗りつぶし領域の大きさで充電量の大きさを表現することができる。ＩＤキーコントローラ２４は、オペレータのＩＤ管理を行う。例えば、管理サーバ１０２から通信要求があった場合、ＩＤキーコントローラ２４に記憶されているオペレータＩＤ情報を、通信コントローラ２１を介して管理サーバ１０２に送信したり、キースイッチ３２にキーが挿入された場合あるいはモニタパネル３６の特殊操作が行われた場合、オペレータがバッテリフォークリフト１の運転を許可された者であるか否かを判定するためにオペレータＩＤの認証処理を行う。そのキーとしては、ＩＤを記憶した電子チップが組み込まれたＩＤキーを用いることができる。ＩＤキーコントローラ２４が、オペレータＩＤが正規なものであるとの認証を行った場合、ＩＤキーコントローラ２４は、その認証結果を示す信号を通信ラインＬ１を介してマスタコントローラ２２に送信する。その結果、マスタコントローラ２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、荷役インバータ３４、走行インバータ３５に対して走行や荷役の作業を可能とする制御信号を出力する。なお、ＩＤキーコントローラ２４は、本実施の形態では必須なものではない。

【0033】

管理サーバ１０２は、位置情報データベース（ＤＢ）１０２ａ、地図情報データベース（ＤＢ）１０２ｂ、ＩＤ情報データベース（ＤＢ）１０２ｃ、稼働時間情報データベース（ＤＢ）１０２ｄ、警告部１０２ｅ、及び表示部１０２ｆを有する。位置情報ＤＢ１０２ａは、バッテリフォークリフト１から送信されたバッテリフォークリフト１の位置情報を記憶する。地図情報ＤＢ１０２ｂは、各バッテリフォークリフト１がどの場所で稼働しているのかを表示部１０２ｆに示すために必要な地図情報を記憶する。ＩＤ情報ＤＢ１０２ｃは、オペレータＩＤ情報を記憶する。ＩＤ情報ＤＢ１０２ｃに、各バッテリフォークリフト１を個別に識別するための車両ＩＤ情報を記憶してもよい。稼働時間情報ＤＢ１０２ｄは、稼働時間の情報を記憶する。警告部１０２ｅは、移動体情報に含まれる故障情報をバッテリフォークリフト１から受信し、故障情報の内容に応じて警告レベルを設定しておき、この警告レベルに従って警告を出力する。この警告の出力先は、管理サーバ１０２の表示部１０２ｆ、あるいは管理サーバ１０２に接続される図示しないユーザ端末であってもよい。その警告を示す情報をバッテリフォークリフト１に無線送信しバッテリフォークリフト１側のモニタパネル３６の図示しない表示部や図示しないスピーカによる発音装置を用いて出力するようにしてもよい。なお、表示部１０２ｆは液晶パネルなどの表示装置で構成される。

【0034】

（稼働時間の算出・送信処理）
次に、図３に示すフローチャートを参照して、通信コントローラ２１による稼働時間の算出・送信処理手順について説明する。なお、稼働時間の算出・送信処理手順を実行するプログラムは、通信コントローラ２１のメモリ２１ｅに記憶されている。図３に示すように、キーオン信号検出部２１ａは、所定のサンプリング時間で、制御ラインＬ４介して入力されるキーオン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。上記の所定のサンプリング時間として、例えば１秒という時間が予め設定されている。キーオン信号が受信されたか否かは、キースイッチ３２がアクセサリーの位置にあるとき、アクセサリーの位置にキーがあることを示す信号、例えば２４Ｖの電圧を示す信号がキースイッチ３２からＤＣ／ＤＣコンバータ３３に出力され、その信号を制御ラインＬ４を介して通信コントローラ２１に送信することで、キーオン信号検出部２１ａが判断することができる。キーオン信号が受信されていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。

【0035】

キーオン信号が受信された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、さらに、充電中信号検出部２１ｂが充電検出ラインＬ６およびＤＣ／ＤＣコンバータ３３を介して充電中信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。充電中信号が受信されている場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０１に移行する。

【0036】

充電中信号が受信されていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、充電中でない電源オン時間であるため、メモリ２１ｅに記憶されている稼働時間に、上記の所定のサンプリング時間にキーオン信号が受信されている場合、そのサンプリング時間に相当する時間、例えば１秒間を加算する累積演算を行う（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３までの処理を次のような処理としてもよい。所定の時間内（例えば１０秒間）のサンプリングにおいてキーオン信号が受信されている回数をカウントし、カウントされた回数に上記の所定のサンプリング時間（例えば１秒）を乗算し乗算して得られた時間をメモリ２１ｅに記憶されている稼働時間に加算する累積演算を行ってもよい。その後、メモリ２１ｅに記憶されている稼働時間の更新を行う（ステップＳ１０４）。

【0037】

その後、現在時刻が送信タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。送信タイミングは、毎日の定時刻、毎月の定時刻といった定期的時刻、あるいは管理サーバ１０２側からの送信要求があった時といった不定期的時刻とすることができる。送信タイミングが、毎日の定時刻や毎月の定時刻である場合、それらのタイミングは、通信コントローラ２１の図示しない記憶装置あるいはメモリ２１ｅに予め記憶されている。また、それらのタイミングを変更したい場合は、管理サーバ１０２からの変更指令により変更することが可能である。時刻情報生成部により生成された現在時刻が送信タイミングである場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）には、稼働時間、時刻情報生成部により計時された送信時刻を示す時刻情報、車両ＩＤを含む稼働時間情報を管理サーバ１０２に送信する（ステップＳ１０６）。一方、送信タイミングでない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１に移行する。稼働時間情報に、ＩＤキーコントローラ２４により認証されたオペレータＩＤを含めてもよい。

【0038】

なお、通信コントローラ２１が更新する稼働時間は、累積時間であることを前提として説明した。この場合、通信コントローラ２１が送信する稼働時間は、前回送信時と今回送信時との差分時間であってもよいし、累積時間であってもよい。毎日の定時刻送信の場合を差分時間とし、毎月の定時刻送信の場合を累積時間とすることが好ましい。稼働時間は、キーオン状態であって、かつ、充電中でない時間のみの時間の長さとなる。つまり、稼働時間は、バッテリ１１に充電されている時間を除いた時間となる。なお、当然ながら、走行や荷役作業などを行わず、かつ、充電も行われていない時間は稼働時間に含まれない。

【0039】

（第二の実施形態：稼働時間の算出・送信処理の変形例）
上述した実施の形態では、キーオン信号を受信し、かつ、充電中信号を受信していない場合に、直接、稼働中であるとして稼働時間を累積加算していた。これに限らず、この第二の実施形態では、キーオン信号を受信している電源オン時間と、充電中信号を受信している充電時間とをそれぞれ累積加算し、電源オン時間から充電時間を減算した時間を稼働時間として間接的に算出するようにしている。この場合、稼働時間以外に、充電時間を直接、得ることができる。

【0040】

図４は、この発明の第二の実施の形態にかかる通信コントローラ２１による稼働時間の算出・送信処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、キーオン信号検出部２１ａは、第一の実施の形態と同様な所定のサンプリング時間で、制御ラインＬ４介して入力されるキーオン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。キーオン信号が受信されていない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、ステップＳ２０３に移行する。キーオン信号が受信された場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、この所定のサンプリング時間を、電源オン時間として累積加算して更新する（ステップＳ２０２）。

【0041】

その後、充電中信号検出部２１ｂが充電検出ラインＬ６およびＤＣ／ＤＣコンバータ３３を介して、第一の実施の形態と同様な所定のサンプリング時間で充電中信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。充電中信号が受信されていない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）には、ステップＳ２０５に移行する。一方、充電中信号が受信されている場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、充電中であるため、この所定のサンプリング時間を、充電時間として累積加算して更新する（ステップＳ２０４）。

【0042】

その後、ステップＳ２０５では、メモリ２１ｅに記憶されている電源オン時間から充電時間を減算した稼働時間を累積演算して更新する（ステップＳ２０５）。

【0043】

その後、送信タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。送信タイミングは、第一の実施の形態と同様に、毎日の定時刻、毎月の定時刻といった定期的時刻、あるいは管理サーバ１０２側からの送信要求があった時といった不定期的時刻とすることができる。時刻情報生成部により生成された現在時刻が送信タイミングである場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）には、稼働時間、充電時間、時刻情報生成部により計時された送信時刻を示す時刻情報、車両ＩＤを含む稼働時間情報を管理サーバ１０２に送信する（ステップＳ２０７）。一方、送信タイミングでない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）には、ステップＳ２０１に移行する。稼働時間情報に、ＩＤキーコントローラ２４により認証されたオペレータＩＤを含めてもよい。

【0044】

（第三の実施形態：マスタコントローラによる稼働時間の算出処理の変形例）
この第三の実施形態は、通信コントローラ２１に替えて、マスタコントローラ２２が稼働時間の算出処理を行うようにしている。図５は、この発明の第三の実施の形態にかかるバッテリフォークリフト１の稼働管理システム１００の全体構成及びバッテリフォークリフト１の電気的構成を示す模式図である。図５に示すように、第一および第二の実施の形態における、通信コントローラ２１に配置されていたキーオン信号検出部２１ａ、充電中信号検出部２１ｂ、稼働時間算出部２１ｃ、時計２１ｄは、それぞれマスタコントローラ２２内に、キーオン信号検出部２２ａ、充電中信号検出部２２ｂ、稼働時間算出部２２ｃ、時計２２ｄとして配置される。

【0045】

この第三の実施の形態では、マスタコントローラ２２が稼働時間を算出し、通信コントローラ２１が稼働時間情報を管理サーバ１０２側に送信するようにしている。すなわち、稼働時間の算出処理と稼働時間の送信処理とを分離させた構成としている。また、マスタコントローラ２２は、図示しない出力部を備えており、出力部は、通信コントローラ２１あるいはモニタコントローラ２３に稼働時間を含む稼働状態といった移動体情報を出力する。このようにすることで、移動体情報を通信部である送受信器３１を介して外部に無線通信を使って出力したり、モニタパネル３６に移動体情報、例えば稼働時間を表示出力することができる。

【0046】

（管理サーバの管理処理）
管理サーバ１０２は、上述した精度の高い稼働時間を含む稼働時間情報を得ることができるので、バッテリフォークリフト１の稼働時間管理を精度よく行うことができる。また、エンジンバッテリフォークとの稼働時間の比較を行いたい場合、精度よく行うことができる。ここで、管理サーバ１０２は、精度の高い稼働時間を示す稼働時間情報と送信時刻を示す時刻情報を得ることができるので、管理サーバ１０２は、図６に示すように、稼働時間の履歴管理を行うことができる。図６の横軸の日時として、例えば一週間単位や一か月単位をとれば、バッテリフォークリフト１が一週間のうちでどの日に多く稼働したのか、あるいは一か月のうちでどの日に多く稼働したのかといったことが遠隔で管理することができる。あるいは、図６の横軸の日時を一日単位ととれば、バッテリフォークリフト１が一日のうちでどの時間帯に多く稼働したのかといったことが遠隔で管理することができる。バッテリフォークリフト１からは位置情報も送信されるので、どの場所で稼働しているバッテリフォークリフト１がどの程度の稼働時間であるのかについても容易に管理することができる。このように稼働時間の履歴管理及び分析を行うことによって、稼働時間が長い時期あるいは短い時期が顕在化し、稼働時間情報が紐付けされたバッテリフォークリフト１の稼働場所を知ることでさらに詳細な稼働管理ができ、稼働時間の長さに応じた各バッテリフォークリフト１のメンテナンス計画やバッテリフォークリフト１の稼働計画等を効率よく検討することができる。

【0047】

また、管理サーバ１０２は、車両ＩＤを得ることができるため、同一地域に複数の同一車種が存在しても、各バッテリフォークリフトの稼働時間管理を容易に行うことができる。つまり、例えば特定の倉庫などで稼働する複数のバッテリフォークリフト１を管理する者は、稼働管理システム１００を用いてバッテリフォークリフト１の稼働計画を検討することができる。なお、車両ＩＤは、各フォークリフト１に固有の製造番号に相当するものでもよいし、通信コントローラ２１の製造番号などでもよい。つまり、各フォークリフトを個別に識別でいるものであればよい。

【0048】

さらに、上述した実施の形態では、通信コントローラ２１とマスタコントローラ２２とを別のコントローラとしているが、マスタコントローラ２２内に通信コントローラを内在させるようにしてもよい。

【0049】

また、稼働時間や充電時間以外に稼働状態に関する情報として各種情報を管理サーバ１０２側に送信してもよい。例えば、充電が行われるたびにバッテリ１１の充電時間や充電電力量を示す情報をバッテリフォークリフト１に備えたセンサなどにより求め、それら情報を含めて管理サーバ１０２に送信してもよい。

【0050】

さらに、上述した実施の形態では、稼働時間などを管理サーバ１０２側に送ることを前提としたが、これに限らず、無線通信を用いず、マスタコントローラ２２に図示しない出力部を設け、出力部から稼働時間を示す情報をモニタコントローラ２３に出力しバッテリフォークリフト１のモニタパネル３６上に稼働時間を表示出力するようにしてもよい。この場合、通信コントローラ２１あるいはマスタコントローラ２２が算出した稼働時間をサービスメータとして表示出力することができる。

【0051】

また、上述した実施の形態では、バッテリ１１の他にキャパシタ１２を用いることを前提として記載したが、キャパシタ１２を用いず、バッテリのみで駆動するものにも適用される。また、上述したようにバッテリフォークリフト１は、産業車両の一例であり、本実施の形態は、産業車両全般に適用することができる。例えば、エンジンを搭載せずにバッテリを動力源として電動機を駆動させ、電動機により油圧ポンプを駆動させて作動油を作業機の油圧シリンダに供給し作業機を動作させるような構成とした電動式建設機械にも適用される。

【符号の説明】

【0052】

１ バッテリフォークリフト
２ 車体
３ｂ フォーク
３ａ マスト
３ 荷役装置
４ 運転席
５ フロントコンソール
６ ステアリングホイール
７ 前後進レバー
８ リフトレバー
９ チルトレバー
１０ アクセルペダル
１１ バッテリ
１２ キャパシタ
１３ 駆動輪
１４ 操舵輪
１５ 走行モータ
１６ 荷役モータ
１７ キャビン
１７ａ ＧＰＳアンテナ
１７ｂ 送受信アンテナ
２０ コントローラ
２１ 通信コントローラ
２１ａ，２２ａ キーオン信号検出部
２１ｂ，２２ｂ 充電中信号検出部
２１ｃ，２２ｃ 稼働時間算出部
２１ｄ，２２ｄ 時計
２１ｅ，２２ｅ メモリ
２２ マスタコントローラ
２３ モニタコントローラ
２４ ＩＤキーコントローラ
３０ ＧＰＳセンサ
３１ 送受信器
３２ キースイッチ
３３ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３４ 荷役インバータ
３５ 走行インバータ
３６ モニタパネル
３７ 充電器
３８ 充電状態検出部
１００ 稼働管理システム
１０１ 基地局サーバ
１０１ａ 送受信アンテナ
１０２ 管理サーバ
１０２ａ 位置情報データベース
１０２ｂ 地図情報データベース
１０２ｃ ＩＤ情報データベース
１０２ｄ 稼働時間情報データベース
１０２ｅ 警告部
１０２ｆ 表示部
Ｌ１ 通信ライン
Ｌ２ 電源ライン
Ｌ３ 電源ライン
Ｌ４ 制御ライン
Ｌ５ 駆動制御ライン
Ｌ６ 充電検出ライン
ＮＷ ネットワーク
ＳＴ ＧＰＳ衛星

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】