特許 5696671 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5696671

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/00 20060101AFI20150319BHJP

   B25C 7/00 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   B25C1/00 Z

   B25C7/00 Z

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-8039(P2012-8039)

(22)【出願日】2012年1月18日

(65)【公開番号】特開2012-183632(P2012-183632A)

(43)【公開日】2012年9月27日

【審査請求日】2013年9月27日

(31)【優先権主張番号】特願2011-33582(P2011-33582)

(32)【優先日】2011年2月18日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074918

【弁理士】

【氏名又は名称】瀬川 幹夫

(74)【代理人】

【識別番号】100157912

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 健

(72)【発明者】

【氏名】近藤 芳彦

(72)【発明者】

【氏名】窪 浩二

【審査官】 石田 智樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０３８７７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００７８７３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０３６１０５０５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２８０８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｃ １／００

Ｂ２５Ｃ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具の先端に設けられた射出口からファスナを打ち出すために、前記射出口に向けて摺動可能に設けられたドライバと、
ファスナの打込み時の反動を吸収するために、工具のハウジングに対して摺動可能に設けられたバランサと、
前記バランサを前記射出口から離反する方向に付勢するバランサ付勢部材と、
を備え、
前記バランサ付勢部材は、前記ドライバの駆動力とは独立して設けられ、
前記バランサは、前記ドライバが前記射出口の方向に摺動したときに、前記バランサ付勢部材により前記射出口から離反する方向に付勢されて移動することを特徴とする、打ち込み工具。

【請求項2】

前記バランサ付勢部材は、前記ドライバが前記射出口から離反する方向に摺動したときに作動するバネ機構であることを特徴とする、請求項１記載の打ち込み工具。

【請求項3】

前記バランサは、前記ドライバが前記射出口から離反する方向に摺動したときに、紐状部材を介して前記射出口の方向に引っ張られることを特徴とする、請求項１又は２記載の打ち込み工具。

【請求項4】

前記バランサは、前記ドライバと略平行に摺動することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか記載の打ち込み工具。

【請求項5】

前記バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられたバランサガイドに沿って摺動するものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか記載の打ち込み工具。

【請求項6】

前記打ち込み工具はバネ力で駆動するものであって、
前記ドライバが連結されるとともに、前記射出口に向けて付勢されたプランジャと、
前記プランジャを付勢力に抗して押し上げるとともに、押し上げた前記プランジャを解放することで前記ドライバを前記射出口の方向に摺動させてファスナを打ち出すための駆動機構と、
前記バランサと前記プランジャとを連結するための紐状部材と、
前記紐状部材にかかる力の方向を変えるための方向変換部と、
を備え、
前記バランサは、前記プランジャが押し上げられたときに、前記紐状部材に引っ張られて前記射出口の方向に摺動するとともに、前記プランジャが解放されたときには、付勢されて前記射出口から離反する方向に摺動することを特徴とする、請求項１又は２記載の打ち込み工具。

【請求項7】

前記紐状部材は、弛緩可能に前記方向変換部に掛張されていることを特徴とする、請求項６記載の打ち込み工具。

【請求項8】

前記バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられた筒状部内を摺動するものであって、
前記筒状部の少なくとも一方側には、前記プランジャの摺動をガイドするプランジャガイドを設けたことを特徴とする、請求項６又は７記載の打ち込み工具。

【請求項9】

前記バランサを前記ドライバよりもグリップ側に設けたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか記載の打ち込み工具。

【請求項10】

前記ドライバによるファスナの打ち込みが完了した後も、前記バランサが移動を継続していることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか記載の打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、打ち込み工具に関し、特に、打ち込み時の衝撃吸収機構に特徴を有する打ち込み工具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の打ち込み工具としては、圧縮空気により駆動するものや、バネ力で駆動するものなどが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、バネにより常時下方に向けて付勢されたプランジャと、該プランジャに固定されたドライバによってマガジン中の釘を順次打ち出すようにしたバネ駆動式釘打機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３３４４４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

こうした打ち込み工具においては、打ち込み時の反動によって打ち込み工具のノーズ部が被打込み材から離れてしまうと、釘を十分に打ち込むことができなかったり、釘から外れたドライバの打痕が被打込み材に付いてしまったりするという問題がある。

【0006】

このような反動を抑えるためには、打ち込み工具のノーズ部を被打込み材に強く押し付ける必要がある。しかしながら、ノーズ部を被打込み材に強く押し付けるようにすると、ノーズ部で被打込み材に傷をつけてしまったり、作業者の疲労を招いてしまったりするという問題が発生する。

【0007】

そこで、本発明は、打ち込み時の反動を吸収するための機構を設けることで、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られる打ち込み工具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

【0009】

（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。

【0010】

すなわち、請求項１に記載の打ち込み工具は、工具の先端に設けられた射出口からファスナを打ち出すために、前記射出口に向けて摺動可能に設けられたドライバと、ファスナの打込み時の反動を吸収するために、工具のハウジングに対して摺動可能に設けられたバランサと、前記バランサを前記射出口から離反する方向に付勢するバランサ付勢部材と、を備え、前記バランサ付勢部材は、前記ドライバの駆動力とは独立して設けられ、前記バランサは、前記ドライバが前記射出口の方向に摺動したときに、前記バランサ付勢部材により前記射出口から離反する方向に付勢されて移動することを特徴とする。

【0011】

（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0012】

すなわち、前記バランサ付勢部材は、前記ドライバが前記射出口から離反する方向に摺動したときに作動するバネ機構であることを特徴とする。

【0013】

（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0014】

すなわち、前記バランサは、前記ドライバが前記射出口から離反する方向に摺動したときに、紐状部材を介して前記射出口の方向に引っ張られることを特徴とする。

【0015】

（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0016】

すなわち、前記バランサは、前記ドライバと略平行に摺動することを特徴とする。

【0017】

（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0018】

すなわち、前記バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられたバランサガイドに沿って摺動するものであることを特徴とする。

【0019】

（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0020】

すなわち、前記打ち込み工具はバネ力で駆動するものであって、前記ドライバが連結されるとともに、前記射出口に向けて付勢されたプランジャと、前記プランジャを付勢力に抗して押し上げるとともに、押し上げた前記プランジャを解放することで前記ドライバを前記射出口の方向に摺動させてファスナを打ち出すための駆動機構と、前記バランサと前記プランジャとを連結するための紐状部材と、前記紐状部材にかかる力の方向を変えるための方向変換部と、を備え、前記バランサは、前記プランジャが押し上げられたときに、前記紐状部材に引っ張られて前記射出口の方向に摺動するとともに、前記プランジャが解放されたときには、付勢されて前記射出口から離反する方向に摺動することを特徴とする。

【0021】

（請求項７）
請求項７に記載の発明は、上記した請求項６記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0022】

すなわち、前記紐状部材は、弛緩可能に前記方向変換部に掛張されていることを特徴とする。

【0023】

（請求項８）
請求項８に記載の発明は、上記した請求項６又は７記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0024】

すなわち、前記バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられた筒状部内を摺動するものであって、前記筒状部の少なくとも一方側には、前記プランジャの摺動をガイドするプランジャガイドを設けたことを特徴とする。

【0025】

（請求項９）
請求項９に記載の発明は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0026】

すなわち、前記バランサを前記ドライバよりもグリップ側に設けたことを特徴とする。

【0027】

（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

【0028】

すなわち、前記ドライバによるファスナの打ち込みが完了した後も、前記バランサが移動を継続していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0029】

本発明は上記の通りであり、ドライバが射出口の方向に摺動したときに、バランサ付勢部材により射出口から離反する方向に付勢されて移動するバランサを設けている。このため、打ち込み時には、工具に対して被打込み材から離れる方向に力が加わるものの、同時に、バランサ付勢部材がバランサを付勢する反力により、工具を被打込み材の方向に押し付ける力が加わる。すなわち、この「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが相殺されることにより、打ち込み時に受ける反動を吸収することができる。このため、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られるので、作業者の疲労が軽減される。また、反動によってドライバがファスナから外れ、被打込み材を傷付けるといった問題も発生しづらい。

【0030】

なお、上記したバランサ付勢部材としては、ドライバが射出口から離反する方向に摺動したときに作動するバネ機構を用いることができる。バネ機構を用いた場合、バネ機構のバネ力によって「被打込み材の方向に押し付ける力」を生み出すことができる。

【0031】

また、上記したバランサは、ドライバが射出口から離反する方向に摺動したときに、紐状部材を介して射出口の方向に引っ張られるように形成してもよい。このように形成すれば、バランサとドライバとを物理的に連動させることができるため、打ち込み時の動作に合わせてバランサを作動させることが容易となる。

【0032】

また、バランサは、ドライバと略平行に摺動することがのぞましい。バランサをドライバと略平行に摺動させることで、打ち込み時の反動を効率良く吸収することができる。

【0033】

また、バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられたバランサガイドに沿って摺動するように形成してもよい。

【0034】

また、本発明に係る反動吸収機構をバネ駆動式の打ち込み工具に適用してもよい。バネ駆動式の打ち込み工具においては、打ち込み用のバネのバネ力によって打ち込み時の反動が大きくなるが、このような反動を有効に吸収することができる。具体的には、前記ドライバが連結されるとともに、前記射出口に向けて付勢されたプランジャと、前記プランジャを付勢力に抗して押し上げるとともに、押し上げた前記プランジャを解放することで前記ドライバを前記射出口の方向に摺動させてファスナを打ち出すための駆動機構と、前記バランサと前記プランジャとを連結するための紐状部材と、前記紐状部材にかかる力の方向を変えるための方向変換部と、を備え、前記バランサは、前記プランジャが押し上げられたときに、前記紐状部材に引っ張られて前記射出口の方向に摺動するとともに、前記プランジャが解放されたときには、付勢されて前記射出口から離反する方向に摺動するように形成すればよい。

【0035】

また、本発明に係る反動吸収機構をバネ駆動式の打ち込み工具に適用した場合、紐状部材は、弛緩可能に前記方向変換部に掛張されることとするのがのぞましい。紐状部材を弛緩可能とすることで、バランサがプランジャに引っ張られないようにすることができる。すなわち、紐状部材が弛むことでバランサがプランジャ（及び紐状部材）から解放されて単独で動作可能となるため、プランジャ（及び紐状部材）に邪魔されることなく、バランサはバランサ付勢部材の付勢力によって付勢される。そして、この付勢力の反力により、打ち込み工具を被打込み材の方向に押し付ける力が生まれ、反動を吸収することができる。

【0036】

また、同様に本発明に係る反動吸収機構をバネ駆動式の打ち込み工具に適用した場合において、バランサは、ファスナの打ち出し方向と略平行に設けられた筒状部内を摺動するように形成し、前記筒状部の少なくとも一方側には、前記プランジャの摺動をガイドするプランジャガイドを設けることとしてもよい。このような態様によれば、筒状部の内側にバランサを配置するとともに、筒状部の外側にプランジャを配置することができるため、反動吸収機構を備えたプランジャユニットをまとまりよく小さく構成することができ、製造コストを下げたり、製品サイズを小さくしたりすることができる。

【0037】

また、前記バランサを前記ドライバよりもグリップ側に設けてもよい。このように構成すれば、ドライバをなるべく反グリップ側に位置させることができるので、反グリップ側に余計な突起を設ける必要がない。反グリップ側に突起を設けないことにより、ノーズ部をできるだけ壁面に近付けた使い方ができるので、例えば角部にファスナを打ち込めるようにする必要がある仕上げ用打ち込み工具に対応させることができる。

【0038】

また、前記ドライバによるファスナの打ち込みが完了した後も、前記バランサが移動を継続するように形成してもよい。このように形成すれば、バランサによる反動吸収が終わるタイミングを、ドライバによるファスナの打ち込みの完了よりも後に設定できるため、ファスナの打ち込み完了まで確実に反動吸収機構を作用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】打ち込み工具の断面図である。

【図2】プランジャユニットの外観図である。

【図3】プランジャの外観図である。

【図4】プランジャユニットの（ａ）Ａ−Ａ断面図、（ｂ）側面図である。

【図5】プランジャユニットのＢ−Ｂ断面図である。

【図6】駆動機構によってプランジャが押し上げられる様子を示す説明図である。

【図7】プランジャユニットの断面図であって、プランジャが下死点位置にある状態を示す図である。

【図8】プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置にある状態を示す図である。

【図9】プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態を示す図である。

【図10】プランジャユニットの一部拡大断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態における（ａ）プーリ付近を示す図、（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図（一部省略）である。

【図11】プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと到達した直後の状態を示す図である。

【図12】プランジャが上死点位置にある状態における力の釣り合いを示す説明図である。

【図13】プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態における反動量を示す説明図である。

【図14】本実施形態の第１の変形例に係る図であって、防振材を設けたプランジャユニットの（ａ）Ｄ−Ｄ断面図、（ｂ）側面図である。

【図15】本実施形態の第２の変形例に係る図であって、ハウジングの外にバランサを設けた打ち込み工具を示す図である。

【図16】本実施形態の第３の変形例に係る図であって、バランサ付勢部材として引張バネを設けたプランジャユニットの断面図である。

【図17】本実施形態の第４の変形例に係る図であって、バランサ付勢部材として磁気バネを設けたプランジャユニットの断面図である。

【図18】本実施形態の第５の変形例に係る図であって、バランサをパイプの外に配置したプランジャユニットの断面図である。

【図19】本実施形態の第６の変形例に係る図であって、バランサガイドの形状を変えたプランジャユニットの（ａ）側面断面図、（ｂ）Ｅ−Ｅ断面図である。

【図20】本実施形態の第７の変形例に係る図であって、プランジャガイドをパイプの一方側にのみ設けたプランジャユニットの（ａ）正面図、（ｂ）平面視断面図、（ｃ）側面視断面図である。

【図21】本実施形態の第８の変形例に係る図であって、フライホイールを用いた打ち込み工具を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。

【0041】

本実施形態に係る打ち込み工具１０は、バネ力で駆動するバネ駆動式の釘打機であって、ファスナとして釘を打ち出すように形成されている。この打ち込み工具１０は、図１に示すように、ハウジング１１の内部に、釘を打ち出すためのドライバ３１が連結されたプランジャユニット３０、プランジャユニット３０を作動させるための駆動機構２０、ドライバ３１によって打ち出される連結釘（連結ステープル）が装填されたマガジン１２、などを備えて構成されている。

【0042】

マガジン１２の前端部にはノーズ部１５が設けられており、マガジン１２に装填された連結釘の先頭釘は、図示しない供給装置によってこのノーズ部１５へと供給される。ノーズ部１５へと供給された先頭釘は、ドライバ３１によってノーズ部１５の先端に設けられた射出口１６から打ち出される。本実施形態に係るドライバ３１は、プランジャユニット３０の一部として設けられており、プランジャユニット３０が作動したときに射出口１６に向けて摺動し、これによってノーズ部１５へと供給された釘を射出口１６から打ち出すものである。

【0043】

プランジャユニット３０は、図２に示すように、バランサガイドとして機能する筒状部のパイプ３５の両側にプランジャガイド３４が固定されることで、細長の棒状のユニットを構成したものである。パイプ３５には、プランジャ３２が摺動可能に外装されており、更には、このプランジャ３２を常時射出口１６に向けて付勢するためのプランジャ付勢部材３３も外装されている。

【0044】

なお、プランジャガイド３４は、プランジャ３２の摺動をガイドするためのものであり、図４及び図５が示すように、パイプ３５と相対する内側に長手方向にレール部３４ａが形成されている。

【0045】

このプランジャユニット３０は、図１に示すように、パイプ３５の長手方向が釘の打ち出し方向と平行となるように、かつ、ドライバ３１が最もグリップ１３から遠くなるように（言い換えると、パイプ３５がドライバ３１よりもグリップ１３側にくるように）、ハウジング１１の内部に固定されている。

【0046】

プランジャ３２の側部には、ドライバ３１を連結するためのドライバ連結部３２ｂが形成されている。このドライバ連結部３２ｂには、ドライバ３１が連結されており、プランジャ３２の摺動に合わせてドライバ３１も摺動するように形成されている。

【0047】

このプランジャ３２は、図３に示すように、前記したパイプ３５を貫通させるためのパイプ孔３２ｅが中央に開口しており、また、このパイプ孔３２ｅの両側の壁部にはガイドローラ３２ａが設けられている。ガイドローラ３２ａは、図４に示すように、プランジャガイド３４のレール部３４ａ内を摺動するものである。プランジャ３２は、このパイプ孔３２ｅとガイドローラ３２ａとが設けられていることにより、パイプ３５及びプランジャガイド３４に沿って摺動するようにガイドされる。

【0048】

プランジャ３２の側部には、図３に示すように、前記駆動機構２０と係合させるための第１係合部３２ｃ及び第２係合部３２ｄが突出形成されている。この第１係合部３２ｃ及び第２係合部３２ｄは、ドライバ連結部３２ｂが設けられたのとは逆側（駆動機構２０側）に設けられている。なお、第１係合部３２ｃ及び第２係合部３２ｄは、互いに異なる高さ位置（射出口１６との相対位置）で設けられており、すなわち、図３（ｂ）に示すように、第１係合部３２ｃは第２係合部３２ｄよりも射出口１６に近い位置に設けられている。このため、第１係合部３２ｃと第２係合部３２ｄとがプランジャ３２の摺動方向に対して互い違いとなるように配置されている。

【0049】

このプランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力に抗して押し上げる駆動機構２０は、図６に示すような複数のギアを備えて構成されている。この複数のギアはモータ１７の駆動力によって回転するものである。モータ１７は、トリガ１４が操作されたことを契機として作動するとともに、図示しないマイクロスイッチによってプランジャ３２が所定の位置まで移動したことが検出されるまで動作するように形成されている。

【0050】

なお、打ち込み工具１０の内部にはＣＰＵやＲＡＭ等を備えた制御装置（図示せず）が設けられており、この制御装置によってトリガ１４やマイクロスイッチからの入力信号を基にモータ１７の駆動が制御される。

【0051】

この駆動機構２０は、ギアにプランジャ３２を係合させた状態でギアを回転させ、これによってプランジャ３２を押し上げるものである。そして、ギアとプランジャ３２との係合を解除させることで、プランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力で移動させ、プランジャ３２に連結されたドライバ３１を射出口１６の方向に摺動させて釘を打ち出すように形成されている。

【0052】

詳しくは、図６（ａ）に示すように、ハウジング１１に固定されたトルクギアプレート２１に対して、第１トルクギア２２と第２トルクギア２３とが回転可能に軸支されており、この第１トルクギア２２と第２トルクギア２３とを回転させることで駆動機構２０が構成されている。なお、第１トルクギア２２と第２トルクギア２３とは、プランジャ３２の摺動方向に沿って並べて配置されており、第１トルクギア２２は第２トルクギア２３よりも射出口１６側に配置されている。これにより、プランジャ３２は、第１トルクギア２２から第２トルクギア２３へと順に係合することによって、徐々に持ち上げられるようになっている。

【0053】

図６（ｂ）は、プランジャ３２が下死点位置にある状態（ドライバ３１による釘の打ち出しが完了した状態）を示している。この状態から第１トルクギア２２及び第２トルクギア２３を回転させると、第１トルクギア２２のトルクローラ２２ａがプランジャ３２の第１係合部３２ｃに係合する。

【0054】

そして、図６（ｃ）に示すように、そのまま第１トルクギア２２によってプランジャ３２が上方へと持ち上げられる。トルクローラ２２ａが最も上にくる位置まで第１トルクギア２２が回転すると、トルクローラ２２ａと第１係合部３２ｃとの係合が外れる。このとき、トルクローラ２２ａと第１係合部３２ｃとの係合が外れる前に、第２トルクギア２３のトルクローラ２３ａがプランジャ３２の第２係合部３２ｄに係合する。

【0055】

そして、図６（ｄ）に示すように、そのまま第２トルクギア２３によってプランジャ３２が上方へと持ち上げられ、プランジャ３２は上死点位置にまで移動する。

【0056】

その後、図６（ｅ）に示すように、更にギアが回転してトルクローラ２３ａが最も上にくる位置まで第２トルクギア２３が回転すると、トルクローラ２３ａと第２係合部３２ｄとの係合が外れる。これにより、プランジャ３２はプランジャ付勢部材３３によって付勢されるので、図６（ｂ）に示す下死点位置へと移動する。これにより、プランジャ３２に連結されたドライバ３１が射出口１６の方向へと摺動し、釘が打ち出されるように形成されている。

【0057】

なお、本実施形態においては、通常時のプランジャ３２は、図６（ｄ）に示す上死点位置にて待機するようになっており、トリガ１４が操作されたことを契機として駆動機構２０が作動し、図６（ｅ）→図６（ｂ）→図６（ｃ）に示す状態を順次経て、再度図６（ｄ）に示す上死点位置にて待機するように形成されている。

【0058】

すなわち、トリガ１４が操作されると、その操作信号を受信した制御装置がモータ１７の駆動を開始する。これにより、図６（ｅ）に示す位置までギアが回転すると、釘の打ち込み動作が行われる。そして、釘の打ち込み動作が終わった後もモータ１７は駆動をし続ける。その結果、図６（ｄ）に示す上死点位置にまでプランジャ３２が移動すると、前述したマイクロスイッチがプランジャ３２によって押下される。このマイクロスイッチの信号を受信すると、制御装置はモータ１７の駆動が停止するように制御する。

【0059】

ところで、本実施形態におけるプランジャユニット３０は、上記したような釘の打ち込み動作における反動を吸収するための反動機構を備えている。

【0060】

この反動機構は、図５に示すように、パイプ３５内に摺動可能に設けられたバランサ３６や、このバランサ３６を射出口１６から離反する方向に付勢するバランサ付勢部材３７を備えて構成されている。

【0061】

バランサ３６は、パイプ３５の内径に沿うように形成された円筒状の金属部材であり、パイプ３５の内側を摺動可能となっている。なお、前述したように、パイプ３５は釘の打ち出し方向と平行に配置されているため、このパイプ３５内を摺動するバランサ３６はドライバ３１と平行に摺動するように形成されている。

【0062】

また、バランサ付勢部材３７は、パイプ３５内に配置されて作動するバネ機構であり、圧縮バネが用いられている。このバランサ付勢部材３７は、バランサ３６よりも射出口１６側に配置されて、バランサ３６を射出口１６から離反する方向に付勢している。

【0063】

なお、本実施形態においては、パイプ３５を外表面が閉ざされた円筒状として形成しているが、これに代えて、例えば外表面にスリットや開口部を設けてもよいし、角柱状の形状などで形成してもよい。

【0064】

バランサ３６は、紐状部材のワイヤ３９を介してプランジャ３２と連結されており、プランジャ３２が移動したときに連動して動くようになっている。具体的には、方向変換部として設けられたプーリ４０によってワイヤ３９にかかる力の方向が約１８０度変えられているため、プランジャ３２が駆動機構２０に押し上げられることによってドライバ３１が射出口１６から離反する方向に摺動したときには、バランサ３６がワイヤ３９に引っ張られて射出口１６の方向に移動する。このとき、バランサ付勢部材３７は圧縮され、バネ力が蓄えられることとなる。

【0065】

そして、プランジャ３２が駆動機構２０から解放されることにより、ドライバ３１が射出口１６の方向に摺動して釘の打ち込み動作が行われると、ワイヤ３９による引張が解除されるため、バランサ３６はバランサ付勢部材３７によって射出口１６から離反する方向に付勢されて移動する。

【0066】

本実施形態における反動吸収は、このようなバランサ付勢部材３７による付勢の反力によって行われるものである。以下、反動吸収の仕組みついて、プランジャユニット３０の動作を参照しつつ、詳しく説明する。

【0067】

図７は、プランジャユニット３０を示す図であり、プランジャ３２が下死点位置にある状態を示すものである。この状態においては、プランジャ３２がプランジャ付勢部材３３によって射出口１６の方向に付勢されており、ゴム製のバンパ４１に押しつけられた状態となっている。また、バランサ３６がバランサ付勢部材３７によって射出口１６から離反する方向に付勢されており、ゴム製のバランサストップ３８に押しつけられた状態となっている。このとき、ワイヤ３９はほぼ弛みなく張った状態となっている。

【0068】

図８は、駆動機構２０によってプランジャ３２が押し上げられており、プランジャ３２が上死点位置にある状態を示す図である。この状態においては、プランジャ３２がプランジャ付勢部材３３による付勢力に抗して射出口１６から離反する方向に押し上げられている。また、プランジャ３２が押し上げられたことに伴って、ワイヤ３９が引っ張られ、ワイヤ３９の他端に接続されたバランサ３６がバランサ付勢部材３７による付勢力に抗して射出口１６の方向へと引っ張られている。

【0069】

この状態では、図１２に示すように、ハウジング１１がプランジャ付勢部材３３及びバランサ付勢部材３７の付勢力を受け止めており、力が釣り合った状態となっている。

【0070】

この図８の状態から、プランジャ３２と駆動機構２０との係合が外れると、図９に示すように、プランジャ付勢部材３３による付勢力によって、プランジャ３２が射出口１６の方向へと移動し始める。すると、バランサ３６を引っ張っていたワイヤ３９が弛むため、バランサ３６が自由状態となって、バランサ付勢部材３７による付勢力によって、バランサ３６が射出口１６から離反する方向へと移動し始める。

【0071】

このとき、図１３に示すように、プランジャ付勢部材の付勢反力Ｐ１と、打ち込み反力Ｐ２とによって、打ち込み時の反動が発生し、打ち込み工具１０を被打ち込み材から離そうとする力が加わる。

【0072】

しかしながら、本実施形態に係る打ち込み工具１０においては、バランサ付勢部材の付勢反力Ｐ３によって、打ち込み工具１０を被打ち込み材に押し付けようとする力が加わるように形成されている。すなわち、バランサ付勢部材３７は射出口１６から離反する方向へとバランサ３６を付勢するので、このバランサ３６とは逆側においてバランサ付勢部材３７を受ける部分に反力が発生する。すなわち、打ち込み工具１０のハウジング１１に対して、被打ち込み材に押しつけようとする力が発生する。

【0073】

このため、プランジャ付勢部材の付勢反力Ｐ１及び打ち込み反力Ｐ２と、バランサ付勢部材の付勢反力Ｐ３とが、互いに力を打ち消しあい、打ち込み時の反動が軽減される。なお、バランサ付勢部材の付勢反力Ｐ３で打ち消すことのできない反動は、作業者による押し付け荷重Ｐ４（これに機械重量が加味される場合もある）によって相殺されることとなる。

【0074】

なお、打ち込み時のワイヤ３９の弛みは、プランジャ３２の移動速度がバランサ３６の移動速度よりも速くなるように設定してあることにより生まれている。すなわち、プランジャ付勢部材３３及びバランサ付勢部材３７の付勢力の差や、プランジャ３２及びバランサ３６の重量や摺動抵抗等を調節することで、プランジャ３２の移動速度がバランサ３６の移動速度よりも速くなるように設定してあるため、この速度の差によってワイヤ３９が弛むようになっている。

【0075】

そして、ワイヤ３９は、図１０に示すように、弛緩可能にプーリ４０に掛張されるとともに、ハウジング１１によって形成されたスペースＳを利用してガイドされている。このため、弛んだワイヤ３９がプーリ４０から外れても、スペースＳによってガイドされるため、他の部分に引っ掛かることがないように形成されている。

【0076】

図１１は、図９の状態から更にプランジャ３２が移動し、プランジャ３２がバンパ４１に到達した直後（釘の打ち込みが終了した直後）の状態を示す図である。この図が示すように、プランジャ３２がバンパ４１に到達した直後においては、バランサ３６はバランサストップ３８に到達しておらず、バランサ付勢部材３７による付勢力で移動を続けている。すなわち、プランジャ３２の移動速度がバランサ３６の移動速度よりも速くなるように設定してあるため、プランジャ３２がバンパ４１に到達した後で、バランサ３６がバランサストップ３８に到達する。そして、バランサ３６がバランサストップ３８に到達すると、図７の状態に戻る。

【0077】

本実施形態においては、このようにプランジャ３２の停止タイミングとバランサ３６の停止タイミングとにタイムラグを設けることにより、バランサ３６及びバランサ付勢部材３７による衝撃吸収（バランサ付勢部材の付勢反力Ｐ３の発生）が、釘の打ち込みが完了するまで継続するように形成されている。また、バランサ３６がバランサストップ３８に衝突した衝撃で反動方向に力が加わるが、この反動が発生するタイミングを釘の打ち込み完了後としている。

【0078】

以上説明したように、本実施形態によれば、ドライバ３１が射出口１６の方向に摺動したときに、バランサ付勢部材３７により射出口１６から離反する方向に付勢されて移動するバランサ３６を設けている。このため、打ち込み時には、打ち込み工具１０に対して被打込み材から離れる方向に力が加わるものの、同時に、バランサ付勢部材３７がバランサ３６を付勢する反力により、打ち込み工具１０を被打込み材の方向に押し付ける力が加わる。すなわち、この「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが相殺されることにより、打ち込み時に受ける反動を吸収することができる。このため、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られるので、作業者の疲労が軽減される。また、反動によってドライバ３１が釘から外れ、被打込み材を傷付けるといった問題も発生しづらい。

【0079】

また、上記したバランサ３６は、ドライバ３１が射出口１６から離反する方向に摺動したときに、ワイヤ３９を介して射出口１６の方向に引っ張られるように形成されている。このため、バランサ３６とドライバ３１とを物理的に連動させることができ、打ち込み時の動作に合わせてバランサ３６を作動させることができる。

【0080】

また、バランサ３６は、ドライバ３１と平行に摺動する。このため、「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが平行かつ互いに相反する向きであるから、打ち込み時の反動を効率良く吸収することができる。

【0081】

また、ワイヤ３９が弛緩可能にプーリ４０に掛張されており、バランサ３６がプランジャ３２に引っ張られない。このため、ワイヤ３９が弛むことでバランサ３６がプランジャ３２（ワイヤ３９）から解放されて単独で動作可能となり、プランジャ３２（ワイヤ３９）に邪魔されることなく、バランサ３６はバランサ付勢部材３７の付勢力によって付勢される。そして、この付勢力の反力により、打ち込み工具１０を被打込み材の方向に押し付ける力が生まれ、反動を吸収することができる。

【0082】

また、バランサ３６は、釘の打ち出し方向と平行に設けられたパイプ３５内を摺動可能であり、このパイプ３５の両側にプランジャ３２の摺動をガイドするプランジャガイド３４を設けた。このため、パイプ３５の内側にバランサ３６を配置するとともに、パイプ３５の外側にプランジャ３２を配置することができるため、反動吸収機構を備えたプランジャユニット３０をまとまりよく小さく構成することができ、製造コストを下げたり、製品サイズを小さくしたりすることができる。

【0083】

また、プランジャユニット３０は、ドライバ３１が最もグリップ１３から遠くなるようにハウジング１１内に固定され、すなわち、バランサ３６はドライバ３１よりもグリップ１３側に設けられている。このため、ドライバ３１をなるべく反グリップ１３側に位置させることができるので、反グリップ１３側に余計な突起を設ける必要がない。反グリップ１３側に突起を設けないことにより、ノーズ部１５をできるだけ壁面に近付けた使い方ができるので、例えば角部に釘を打ち込めるようにする必要がある仕上げ用打ち込み工具に対応させることができる。

【0084】

また、ドライバ３１による釘の打ち込みが完了した後も、バランサ３６が移動を継続するように形成している。このため、バランサ３６による反動吸収が終わるタイミングを、ドライバ３１による釘の打ち込みの完了よりも後に設定できるため、釘の打ち込み完了まで確実に反動吸収機構を作用させることができる。

【0085】

なお、上記においては特に説明していないが、図１４に示すように、プランジャユニット３０をハウジング１１に固定する際に、プランジャユニット３０とハウジング１１との間に防振材５０を設けるようにしてもよい。防振材５０は、ゴムやウレタン等、弾性を有する材料で形成すればよい。

【0086】

具体的には、図１４に示すように、プランジャガイド３４とハウジング１１の間や、プランジャユニット３０とハウジング１１の反射出口１６側の接触部などに防振材５０を設けることができる。

【0087】

このような防振材５０を設ければ、プランジャユニット３０作動時の振動（プランジャ付勢部材３３やバランサ付勢部材３７の振動、プランジャ３２やバランサ３６の摺動によって発生する振動、プランジャ３２とバンパ４１との衝突によって発生する振動など）を抑制することができるので、釘を打ち込む際の発生音を減少させることができる。

【0088】

なお、上記した実施形態においては、バネ力で駆動するバネ駆動式の釘打機を例に挙げて説明したが、これに限らず、圧縮空気や電気など、他の駆動源で駆動する工具にも適用することができる。

【0089】

また、上記した実施形態においては、バランサ付勢部材３７として圧縮バネを用いたが、これに限らず、引っ張りバネを用いてもよい。また、反力が発生するものであれば、バネ以外の他の付勢手段を用いてもよい。例えばバネ以外の弾性体を使用したり、電気的・磁気的手段を用いたり、流体圧力等による付勢手段を用いたりしてもよい。

【0090】

また、上記した実施形態においては、バランサ３６はドライバ３１と平行に摺動することとしたが、これに限らず、ドライバ３１の摺動方向に対して角度をもって摺動することとしてもよい。

【0091】

また、上記した実施形態においては、プランジャ３２の移動速度がバランサ３６の移動速度よりも速くなるように設定したが、これに限らない。プランジャ３２の移動速度とバランサ３６の移動速度とが等しくなるように設定してもよいし、プランジャ３２の移動速度がバランサ３６の移動速度よりも遅くなるように設定してもよい。

【0092】

また、上記した実施形態においては、打ち込み動作時にプランジャ３２とバランサ３６とが同時に移動を始めることとしたが、これに限らない。例えば、プランジャ３２が上死点位置にある状態においてワイヤ３９が弛ませれば、プランジャ３２の移動よりもバランサ３６の移動を遅らせることができる。

【0093】

また、上記した実施形態においては、バランサ３６とプランジャ３２とをワイヤ３９で連結したが、これに限らない。例えば、バランサ３６とプランジャ３２とをベルトなどで連結してもよい。

【0094】

また、上記した実施形態においては、プランジャユニット３０をハウジング１１の内部に配置したが、これに限らない。例えば、図１５に示すように、バランサ３６をハウジング１１の外に配置してもよい。また、プランジャユニット３０全体をハウジング１１の外に配置してもよい。この場合、プランジャユニット３０全体をハウジング１１とは別のケースで覆うようにしてもよい。

【0095】

また、上記した実施形態においては、バランサ付勢部材３７として圧縮バネを用いたが、これに限らない。例えば、図１６に示すように、バランサ付勢部材３７として引張バネを用いてもよい。また、図１７に示すように、バランサ付勢部材３７として磁気バネ（互いに反発する２つの磁石を対向するように配置したもの）を用いてもよい。

【0096】

また、上記した実施形態においては、紐状部材としてワイヤ３９を使用したが、これに限らない。例えば、ベルト、細状の布、紐、糸などを使用してもよい。

【0097】

また、上記した実施形態においては、パイプ３５の内側をバランサ３６が摺動するように形成したが、これに限らない。例えば、図１８に示すように、パイプ３５の外側をバランサ３６が摺動するように形成してもよい。この際、パイプ３５の内側をプランジャ３２が摺動するように形成してもよい。この場合、駆動機構２０としては、例えば図１８に示すようなプランジャ巻上機構４２を設ければよい。すなわち、モータによってプランジャ巻上機構４２を作動させることによりプランジャ巻上ワイヤ４３を巻上げて、プランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力に抗して押し上げるようにすればよい。

【0098】

また、上記した実施形態においては、バランサ３６をガイドするバランサガイドとして筒状部のパイプ３５を用いたが、これに限らない。例えば、図１９に示すように、側面から少なくとも２点以上でバランサ３６を挟み込むようにガイドする形状のバランサガイド３５を用いてもよい。

【0099】

なお、図１９の例においては、バランサガイド３５はバランサ３６の外周に沿うようなほぼ円弧形状にしているが、挟み込む接触点の範囲を小さくして円弧形状でなく矩形の形状にしてもよい。

【0100】

また、上記した実施形態においては、方向変換部としてプーリ４０を用いたが、これに限らない。例えば、単に所定の部材の縁部に沿って紐状部材を滑らせるようにすることで、当該縁部を方向変換部として機能させてもよい。

【0101】

また、上記した実施形態においては、筒状部（パイプ３５）の両側にプランジャ３２の摺動をガイドするプランジャガイド３４を設けたが、これに限らない。例えば、図２０に示すように、筒状部（パイプ３５）の片側にのみプランジャ３２の摺動をガイドするプランジャガイド３４を設けるようにしてもよい。あるいは筒状部（パイプ３５）の周囲に可能な限りプランジャガイドを設けてガイド性を高める構成にしてもよい。

【0102】

また、図２１に示すように、反動吸収のためにフライホイール機構を利用しても良い。すなわち、打込み工具１０本体の中央部付近で図２１に示すように時計回りに回転するフライホイール４４を設け、打込み動作とほぼ同時にフライホイール４４を前側（ドライバ３１側）が上昇する方向に時計回りに回転させると、打込み工具１０本体が反作用で逆方向（前側を下降させる方向）に回転力を受ける。従って、この回転力と打込み時の反動で打込み工具１０本体が浮き上がる力を相殺させて反動を低減することができる。

【0103】

なお、フライホイール４４は、ドライバ３１と連動して回転させ、ドライバ３１の直進運動とフライホイール４４の回転運動はそれぞれ単独に回転駆動させるのが望ましい。また、フライホイール４４の回転中心は打込み工具１０本体の重心に近いほど、重心の回りで回転することになり、効果が発揮できるため、フライホイール４４の回転中心を打込み工具１０本体の重心になるべく近く設けることが望ましい。

【符号の説明】

【0104】

１０ 打ち込み工具
１１ ハウジング
１２ マガジン
１３ グリップ
１４ トリガ
１５ ノーズ部
１６ 射出口
１７ モータ
２０ 駆動機構
２１ トルクギアプレート
２２ 第１トルクギア
２２ａ トルクローラ
２３ 第２トルクギア
２３ａ トルクローラ
３０ プランジャユニット
３１ ドライバ
３２ プランジャ
３２ａ ガイドローラ
３２ｂ ドライバ連結部
３２ｃ 第１係合部
３２ｄ 第２係合部
３２ｅ パイプ孔
３３ プランジャ付勢部材
３４ プランジャガイド
３４ａ レール部
３５ パイプ（バランサガイド）
３６ バランサ
３７ バランサ付勢部材
３８ バランサストップ
３９ ワイヤ（紐状部材）
４０ プーリ（方向変換部）
４１ バンパ
４２ プランジャ巻上機構
４３ プランジャ巻上ワイヤ
５０ 防振材
Ｓ スペース
Ｐ１ プランジャ付勢部材の付勢反力
Ｐ２ 打ち込み反力
Ｐ３ バランサ付勢部材の付勢反力
Ｐ４ 作業者による押し付け荷重

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】