特許 5696905 ラックの制振構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5696905

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】ラックの制振構造

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20150319BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 F

   E04H9/02 341A

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-103222(P2012-103222)

(22)【出願日】2012年4月27日

(65)【公開番号】特開2013-230901(P2013-230901A)

(43)【公開日】2013年11月14日

【審査請求日】2014年9月22日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】木原 幸紀

(72)【発明者】

【氏名】寺田 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】高田 裕司

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０１０１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３８００５１１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００６−２０６２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６６９４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１４

Ｅ０４Ｈ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収容する収容域の四隅に立設した支柱と、前記収容域の両側となる支柱から収容域に向けて突設した一対の腕木とを備え、前記物品が載置されたパレットを前記収容域の前方から前記収容域に入れ、前記パレットを前記一対の腕木に載置して支持するラックを適用対象とし、制振装置によって前記ラックの揺れを抑制するラックの制振構造であって、
前記制振装置は、下端部を前記一対の腕木に載置可能な寸法に構成し、
前記支柱の間には、互いの支柱を連結しかつ前記制振装置の上端部に固定される固定部材を設け、
前記制振装置を前記一対の腕木に載置した状態で前記腕木に固定するとともに、前記制振装置の上端部を前記固定部材に固定したことを特徴とするラックの制振構造。

【請求項2】

前記制振装置と前記腕木との間、及び前記固定部材と前記支柱との間は、それぞれＵボルトを用いたボルト接合で固定したことを特徴とする請求項１に記載のラックの制振構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックの制振構造に関する。

【背景技術】

【0002】

物品を保管する倉庫には、物品が載置されたパレットを立体的に収容するラックを備えたラック倉庫がある。このラックは、物品を収容する収容域の四隅に立設した支柱と、収容域の両側となる支柱から収容域に向けて突設した一対の腕木とを備えている。このラックでは、パレットを一対の腕木に載置して支持している。またこのラックは、収容域を横方向に複数連ねるとともに、それぞれの収容域に対して一対の腕木を高さ方向に複数段設けることで、パレットの立体的な収容を可能にしている。

【0003】

この種のラック倉庫では、地震などでラックが水平方向に揺れると、ラック上部に収容されている物品が荷崩れまたは落下する恐れがある。物品が荷崩れまたは落下すると、物品の破損による損害や、復旧作業にともなう損害が発生する。このような損害は、特に、倉庫建屋内に複数のラックを並設しているラック倉庫で大きくなる。

【0004】

上記の損害を防ぐ方法として、制振装置をラックの最上部に設置し、地震などでラックの揺れた場合にその揺れを抑制する方法が近年提案されている。制振装置の設置方法の１つとして、ラックの上に設けた梁部材に制振装置を吊り下げて固定する方法がある（たとえば、特許文献１を参照。）。この設置方法は、制振装置を梁部材に固定するだけなので、既に業務が行われているラック倉庫におけるラックの制振対策としても有効である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３８００５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記梁部材に制振装置を吊り下げて固定する作業は、ラックの上で行われる。しかしながら、既に業務が行われているラック倉庫では、ラックと倉庫建屋の天井との間隔が狭い場合もある。その場合、制振装置の固定作業を行うのに十分な高さの作業スペースを確保することが難しくなる等、制振装置をラックに設置する作業が難しくなる恐れがある。

【0007】

また、梁部材に制振装置を吊り下げて固定する場合、その作業は、制振装置を固定位置まで持ち上げた状態で行う。そのため、制振装置を固定位置に保持しておく手段が必要になる等、制振装置の設置に要するコストが増大する恐れがある。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制振装置をラックに設置する作業を容易に行えかつ設置コストを低減することが可能なラックの制振構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るラックの制振構造は、物品を収容する収容域の四隅に立設した支柱と、前記収容域の両側となる支柱から収容域に向けて突設した一対の腕木とを備え、前記物品が載置されたパレットを前記収容域の前方から前記収容域に入れ、前記パレットを前記一対の腕木に載置して支持するラックを適用対象とし、制振装置によって前記ラックの揺れを抑制するラックの制振構造であって、前記制振装置は、下端部を前記一対の腕木に載置可能な寸法に構成し、前記支柱の間には、互いの支柱を連結しかつ前記制振装置の上端部に固定される固定部材を設け、前記制振装置を前記一対の腕木に載置した状態で前記腕木に固定するとともに、前記制振装置の上端部を前記固定部材に固定したことを特徴とする。

【0010】

本発明の請求項２に係るラックの制振構造は、上記請求項１に係るラックの制振構造において、前記制振装置と前記腕木との間、及び前記固定部材と前記支柱との間は、それぞれＵボルト等を用いたボルト接合で固定したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るラックの制振構造によれば、制振装置を一対の腕木に載置した状態で腕木に固定するとともに、制振装置の上端部を固定部材に固定している。そのため、制振装置と腕木との固定作業、及び固定部材と支柱との固定作業を、ラック内で行うことができる。したがって、これらの固定作業を行うための作業スペースを容易に確保でき、制振装置を容易に設置することができる。

【0012】

また、これらの固定作業は、制振装置を一対の腕木に載置した状態で行うことができるので、制振装置を固定位置に保持しておくための手段を別途設ける必要がない。さらに、制振装置を一対の腕木に載置する作業は、パレットを一対の腕木に載置する作業と同じ要領で行うことができる。そのため、本発明に係るラック装置の制振構造は、制振装置の設置コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明に係るラックを備えるラック倉庫の概略構成を示す立面図である。

【図2】図２は、図１に示したラック倉庫の側面図である。

【図3】図３は、制振装置及び固定部材の概略構成を示す分解斜視図である。

【図4】図４は、図１に示したラックに収容された制振装置及び固定部材の概略構成を示す立面図である。

【図5】図５は、図４の右側面図である。

【図6】図６は、固定部材の変形例を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るラックの制振構造の実施の形態を詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。

【0015】

図１は、本発明に係るラックを備えるラック倉庫の概略構成を示す立面図である。図２は、図１に示したラック倉庫の側面図である。

【0016】

本実施の形態のラック倉庫１は、図１及び図２に示すように、ラック２とスタッカクレーン３とを備える。なお、図１には１台のスタッカクレーン３のみを示しているが、図１に示したラック倉庫１の場合、列方向に並んだ４台のスタッカクレーン３を備える。また、以下の説明における列方向、連方向及び高さ方向は、それぞれ図１及び図２に示した方向とする。

【0017】

ラック２は、物品が載置されたパレットを立体的に収容して物品を保管するものであり、複数の支柱４と、複数のラック梁５と、複数のブレース材６と、複数の腕木７とを備える。支柱４は、物品を収容する収容域の四隅となる位置に立設している。それぞれの支柱４は、所定の剛性を得られるようラック梁５及びブレース材６で隣接する支柱４と連結している。なお、図１において、列方向に並んだ８基のラック２のうち右から５基分のラック２では、ブレース材６を省略している。すなわち、右から５基分のラック２も、左から３基分のラック２のようにブレース材６を備えている。

【0018】

腕木７は、収容域に収容したパレットを載せて支持する荷受材である。パレットは、収納域の同じ高さ位置であり、かつ連方向における両側となる支柱４から収容域に向けて突設した一対の腕木７に載せて支持する。

【0019】

本実施の形態のラック２では、図２に示すように、収容域を連方向に複数連ねるとともに、それぞれの収容域に対して一対の腕木７を高さ方向に複数段設けることで、パレットの立体的な収容を可能にしている。

【0020】

また、列方向に並設した８基のラック２の上には、図２に示すように、これらのラック２に渡した上部梁８が設けられている。上部梁８はそれぞれのラック２に固定されており、これによりラック２の水平剛性を高めている。

【0021】

さらに、ラック２における最上段の腕木７のうち所定の腕木７には、制振装置９を載置しており、その制振装置９の上には固定部材１０を載置している。

【0022】

スタッカクレーン３は、パレットをラック２に収容する一方で、ラック２に収容されたパレットを取り出すものであり、荷台１１と、昇降ガイドフレーム１２と、レール１３とを備える。荷台１１は、パレットを載せるものであり、昇降ガイドフレーム１２に沿って昇降する。荷台１１には、ラック２との間でパレットの受け渡しを行うためのフォーク装置が設けられている。荷台１１及び昇降ガイドフレーム１２は、パレットの出し入れを行う面が対向した２基のラック２の間に配設され、連方向に延びるレール１３上を走行する。

【0023】

本実施の形態におけるラック２及びスタッカクレーン３は、それぞれ周知の構成のいずれかであればよい。そのため、ラック２及びスタッカクレーン３に関するより詳細な構成及び動作の説明は省略する。

【0024】

次に、ラック２に収容された制振装置９及び固定部材１０について、図３及び図４を参照しながら説明する。

【0025】

図３は、制振装置及び固定部材の概略構成を示す分解斜視図である。図４は、図１に示したラックに収容された制振装置及び固定部材の概略構成を示す立面図である。図５は、図４の右側面図である。

【0026】

制振装置９は、ラック２の水平方向の揺れを抑制するものであり、図３に示すように、下部部材９０１ａ〜９０１ｄと、上部部材９０２ａ〜９０２ｄと、柱部材９０３と、制振機構９０４とを備える。

【0027】

下部部材９０１ａ〜９０１ｄは、制振機構９０４を保持する保持枠の下枠部分を構成する部材であり、一対の腕木７に載置可能な寸法に枠組みしている。下部部材９０１ａ，９０１ｂは、連方向に延在するＨ形鋼である。この下部部材９０１ａ，９０１ｂは、図４及び図５に示すように、一対の腕木７に渡すことが可能であり、かつ腕木７に設けたずれ防止金具１６の間隔よりも短い寸法にしている。下部部材９０１ｃ，９０１ｄは、列方向に延在する溝形鋼であり、腕木７の上方となる位置で下部部材９０１ａ，９０１ｂを連結している。なお、ずれ防止金具１６は、図４に示すように、物品１４が載置されたパレット１５の連方向のずれを防止するものである。

【0028】

上部部材９０２ａ〜９０２ｄは、制振機構９０４を保持する保持枠の上枠部分を構成する部材である。上部部材９０２ａ〜９０２ｄは、いずれもＨ形鋼であり、図３に示すように、列方向に延在する上部部材９０２ａ，９０２ｂと連方向に延在する上部部材９０２ｃ，９０２ｄとを枠組みしている。

【0029】

柱部材９０３は、制振機構９０４を保持する保持枠の下枠部分と上枠部分とを連結する部材である。柱部材９０３は、角形鋼管であり、下端を下部部材９０１ａまたは９０１ｂに溶接し、上端を上部部材９０２ａまたは９０２ｂに溶接している。

【0030】

制振機構９０４は、図４及び図５に示すように、下部部材９０１ａ〜９０１ｄ、上部部材９０２ａ〜９０２ｄ及び柱部材９０３で構成される保持枠に収容されている。この制振機構９０４は、ＴＭＤ（Ｔｕｎｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）等の、ラック２が水平方向に揺れた場合に、その揺れを抑制するよう構成されたものである。制振機構９０４は、周知の構成のいずれかであればよい。そのため、制振機構９０４に関する詳細な構成及び動作の説明は省略する。

【0031】

この制振装置９は一対の腕木７に載置され、下部部材９０１ａ，９０１ｂと腕木７とが、Ｕボルト１７を用いたボルト接合で固定される。

【0032】

一方、制振装置９の上に配設された固定部材１０は、図３に示すように、第１固定部材１００１と、第２固定部材１００２と、第３固定部材１００３と、第４固定部材１００４とを備える。

【0033】

第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２は、図３及び図４に示すように、いずれも連方向に延在するＨ形鋼である。第１固定部材１００１は、ラック２の前面側にある２本の支柱４を連結する。第２固定部材１００２は、ラック２の後面側にある２本の支柱４を連結する。この第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２は、図５に示すように、フランジを支柱４に当接させた状態で、Ｕボルト１８を用いたボルト接合により支柱４に固定される。

【0034】

第３固定部材１００３及び第４固定部材１００４は、図３及び図５に示すように、第１固定部材１００１と第２固定部材１００２とを連結するＨ形鋼である。第３固定部材１００３は、フランジが制振装置９の上部部材９０２ａに当接する向き及び位置で、第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２を連結している。また、第３固定部材１００３は、図４に示すように、ボルト１９を用いたボルト接合で制振装置９の上部部材９０２ａに固定される。第４固定部材１００４は、フランジが制振装置９の上部部材９０２ｂに当接する向き及び位置で、第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２を連結している。この第４固定部材１００４は、第３固定部材１００３と同様、ボルト接合で制振装置９の上部部材９０２ｂに固定される。

【0035】

このように、本実施の形態の制振装置９は、ラック２の最上段にある腕木７に載置して支持するとともに、下端部（下部部材９０１ａ，９０１ｂ）を腕木７に固定している。また、制振装置９の上には固定部材１０を載置している。固定部材１０は、第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２をラック２の支柱４に固定しており、第３固定部材１００３及び第４固定部材１００４を制振装置９の上端部（上部部材９０２ａ，９０２ｂ）に固定している。

【0036】

制振装置９が上記ＴＭＤのような共振現象を利用したものである場合、制振装置９がラック２に強固に固定されていないと、可動質量９０４ａの振動をラック２に十分に伝えることができず制振効果が弱まる。これに対し、本実施の形態の制振装置９は、上述のように下端部及び上端部がラック２に固定されている。そのため、本実施の形態の制振装置９は、十分な制振効果を発揮できる。

【0037】

次に、制振装置９及び固定部材１０をラック２に設置する手順の一例を簡単に説明する。

【0038】

制振装置９及び固定部材１０をラック２に設置する場合、まず、スタッカクレーン３を用いて制振装置９をラック２の所定の腕木７に載置して支持させる。次に、腕木７で制振装置９を支持した状態で、Ｕボルト１７を用いて制振装置９の下部部材９０１ａ，９０１ｂを腕木７に固定する。次に、制振装置９の上に固定部材１０を載置し、ボルト１９を用いて、制振装置９の上部部材９０２ａ，９０２ｂと、固定部材１０の第３固定部材１００３及び第４固定部材１００４とを、それぞれ固定する。最後に、Ｕボルト１８を用いて、固定部材１０の第１固定部材１００１及び第２固定部材１００２をラック２の支柱４に固定する。

【0039】

このように、本実施の形態における制振装置９は、腕木７に載置した状態で、腕木７及びラック２の支柱４に固定される。制振装置９の固定に用いる腕木７及び固定部材１０は、図４及び図５に示したように、どちらもラック２の頂上部に設けたラック梁５よりも下方にある。そのため、制振装置９を腕木７に固定する作業、制振装置９と固定部材１０とを固定する作業、及び固定部材１０をラック２の支柱４に固定する作業は、いずれもラック２内で行うことができる。したがって、ラック２と倉庫建屋の天井との間隔が狭い場合でも、制振装置９をラック２に設置する作業を行う作業スペースを十分に確保できる。

【0040】

また、制振装置９を設置する作業は、制振装置９を腕木７に載置した状態で行うことができるので、制振装置９を所定の固定位置に保持しておく手段が不要である。さらに制振装置９は、パレット１５と同様にスタッカクレーン３で腕木７に載置することができる。そのため、制振装置９の設置に要するコストを低減できる。

【0041】

加えて、制振装置９及び固定部材１０は、Ｕボルト１７，１８やボルト１９を用いたボルト接合で固定している。すなわち、ラック２内における制振装置９及び固定部材１０を固定する作業は、火を使わずに行うことができる。そのため、既に業務が行われているラック倉庫１のラック２に対して、業務を続けながら制振装置９を設置することもできる。

【0042】

以上説明したように、本実施の形態で示したラック２の制振構造は、制振装置９をラック２に設置する作業を容易に行えかつ設置コストを低減できる。

【0043】

なお、制振装置９及び固定部材１０は、図３から図５までに示した構成に限らず、適宜変更可能であることはもちろんである。

【0044】

図６は、固定部材の変形例を示す分解斜視図である。

【0045】

固定部材１０は、制振装置９の上端部とラック２の支柱４とをボルト等で固定できればよい。そのため、固定部材１０は、図６に示すように、第５固定部材１００５と、第６固定部材１００６と、第７固定部材１００７と、図示しない第８固定部材とで構成してもよい。

【0046】

第５固定部材１００５及び第６固定部材１００６は、いずれも連方向に延在するＨ形鋼である。この第５固定部材１００５及び第６固定部材１００６は、ボルト２０を用いたボルト接合で、制振装置９の上端部（上部部材９０２ａ，９０２ｂ）にそれぞれ固定される。

【0047】

第７固定部材１００７は、列方向に並んだ２本の支柱４に渡して固定する山形鋼である。第７固定部材１００７と前面側の支柱４との固定は、第１固定金具２１ａと、第２固定金具２１ｂと、ボルト２１ｃと、ナット２１ｄとで行う。第１固定金具２１ａ及び第２固定金具２１ｃは、一方の辺が第７固定部材１００７に固定されたアングルであり、他方の辺同士の間隔を支柱４の寸法と略一致させている。第１固定金具２１ａ、支柱４及び第２固定金具２１ｂには、ボルト２１ｃを挿通させるボルト挿通孔を設けておく。また、第７固定部材１００７と後面側の支柱４との固定は、Ｕボルト２２ａと、ナット２２ｂとで行う。この第７固定部材１００７を支柱４に固定する際には、第７固定部材１００７のうち収容域に突出する側の辺の高さ位置を、制振装置９に固定した第５固定部材１００５及び第６固定部材１００６の下端の高さ位置と略一致させる。

【0048】

第５固定部材１００５及び第６固定部材１００６と第７固定部材１００７との固定は、ボルト２３ａと、ナット２３ｂとで行う。

【0049】

なお、第７固定部材１００７は、制振装置９に固定した第５固定部材１００５及び第６固定部材１００６の上端に固定してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ ラック倉庫
２ ラック
３ スタッカクレーン
４ 支柱
５ ラック梁
６ ブレース材
７ 腕木
８ 上部梁
９ 制振装置
９０１ａ〜９０１ｄ 下部部材
９０２ａ〜９０２ｄ 上部部材
９０３ 柱部材
９０４ 制振機構
１０ 固定部材
１００１ 第１固定部材
１００２ 第２固定部材
１００３ 第３固定部材
１００４ 第４固定部材
１００５ 第５固定部材
１００６ 第６固定部材
１００７ 第７固定部材
１１ 荷台
１２ 昇降ガイドフレーム
１３ レール
１４ 物品
１５ パレット
１６ ずれ防止金具
１７，１８，２２ａ Ｕボルト
１９，２０，２１ｃ，２３ａ ボルト
２１ｄ，２３ｂ ナット
２１ａ 第１固定金具
２１ｂ 第２固定金具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】