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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5697152
(24)【登録日】2015年2月20日
(45)【発行日】2015年4月8日
(54)【発明の名称】ニンニク等の球根植付け機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20150319BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 302D
【請求項の数】4
【全頁数】20
(21)【出願番号】特願2011-138989(P2011-138989)
(22)【出願日】2011年6月23日
(65)【公開番号】特開2013-5733(P2013-5733A)
(43)【公開日】2013年1月10日
【審査請求日】2014年5月13日
(73)【特許権者】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(72)【発明者】
【氏名】戸舘 裕紀
(72)【発明者】
【氏名】甲地 重春
(72)【発明者】
【氏名】樋口 健夫
【審査官】
木村 隆一
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１０−０９８９８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００８−２６５９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００８−２５３２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−０４５３３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−００４６２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００８−１４８６７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｃ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
植付け畝を跨いで走行する走行装置と、該走行装置に載置され球根を畝に植付ける植付け装置と、植付け装置に球根を供給する作業者が乗車する乗車部を備えた球根植付け機において、
該球根植付け機には、作業者に球根を供給する球根供給装置が設けてあり、球根供給装置は、球根の貯留部と、貯留部から球根を送り出す送り出し手段と、送り出された球根を受けると共に水平方向に移動させる移動手段を備え、
移動手段は、前記乗車部の作業者座席と植付け装置の球根供給部との間に位置していることを特徴とした球根植付け機。
該球根植付け機には、作業者に球根を供給する球根供給装置が設けてあり、球根供給装置は、球根の貯留部と、貯留部から球根を送り出す送り出し手段と、送り出された球根を受けると共に水平方向に移動させる移動手段を備え、
移動手段は、前記乗車部の作業者座席と植付け装置の球根供給部との間に位置していることを特徴とした球根植付け機。
【請求項2】
移動手段は、無端帯のコンベアベルトを備え、コンベアベルトの側部に球根の滞留スペースが設けられていることを特徴とした請求項１記載の球根植付け機。
【請求項3】
送り出し手段と移動手段の作動速度は調整可能であることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の球根植付け機。
【請求項4】
送り出し手段と移動手段は同時に作動可能であると共に、単独で停止可能であることを特徴とした請求項１乃至請求項３の何れかに記載の球根植付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植付け機に関する。詳細にはニンニク植付け機に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植付け機として応用できる。
【背景技術】
【0002】
公知のニンニク球根植付け機としては、特開２０１０−２００６９８号公報（従来技術１）が開示されている。
【0003】
従来技術１には、「種球を植付ける植付け部と、植付機の運転および植付部の操作を行う運転操作部と、前記植付部と運転操作部を搭載して畝を跨いで走行する走行部と、植付部および走行部の駆動力を発生させる駆動部とを有し、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機」の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０−２００６９８号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ニンニク等の球根類の植付け機の場合、植付け装置に球根を作業者が供給して、植付け装置が供給された球根を走行している畝に植付けて行くものであるが、作業者が供給するための球根は、植付け装置と作業者が乗車する乗車部の座席との間に設けられている補給ボックス内に一定量貯留させて、連続的に供給して作業が行われる。しかし、作業者が補給ボックス越しに植付け装置側に球根を供給する必要があるため、補給ボックスの大きさを制限する必要があり、すなわち貯留量を多くすることが出来ずに補給回数が多くなり、作業効率が悪いと言う問題があった。
【0006】
また、作業者の作業スペースが補給ボックスにより妨げられることとなるため、自由な作業姿勢が取りにくく、窮屈な作業姿勢となる問題があった。
【0007】
このため本発明の目的は、補給ボックスに球根を供給する回数を削減するなどにより、作業効率を改善した構成の植え付け機であり、作業者の作業スペースを改善したニンニク等の球根類の植付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、植付け畝を跨いで走行する走行装置と、該走行装置に載置され球根を畝に植付ける植付け装置と、植付け装置に球根を供給する作業者が乗車する乗車部を備えた球根植付け機において、該球根植付け機には、作業者に球根を供給する球根供給装置が設けてあり、球根供給装置は、球根の貯留部と、貯留部から球根を送り出す送り出し手段と、送り出された球根を受けると共に水平方向に移動させる移動手段を備え、移動手段は、前記乗車部の作業者座席と植付け装置の球根供給部との間に位置していることを特徴とした球根植付け機を提案する。
【0009】
また、移動手段は、無端帯のコンベアベルトを備え、コンベアベルトの側部に球根の滞留スペースが設けられていることを特徴とした０００８欄記載の球根植付け機を提案する。
【0010】
さらに、送り出し手段と移動手段の作動速度は調整可能であることを特徴とした０００８欄又は０００９欄記載の球根植付け機を提案する。
【0011】
さらにまた、送り出し手段と移動手段は同時に作動可能であると共に、単独で停止可能であることを特徴とした０００８、０００９、００１０欄の何れかに記載の球根植付け機を提案する。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、乗車部の作業者座席と植付け装置の球根供給部との間に、球根を水平方向に移動させる移動手段を備えたため、従来のように作業者前方に球根を貯留しておく大きな貯留ボックスを設ける必要もなく、球根移動手段により順次供給される球根を植付け装置に供給できるとともに、作業スペースを大きく確保することができて、作業者の作業姿勢が改善され、負担を軽減することができる。
【0013】
また、無端帯のコンベアベルトを備え、コンベアベルトの側部に球根の滞留スペースが設けられているため、コンベアベルトで搬送されてくる球根の他に滞留スペースに一定量の予備の球根を溜めておくことができるため、供給に余裕ができて作業者の負担が軽減される。
【0014】
さらに、送り出し手段と移動手段の作動速度は調整可能であり、送り出し手段と移動手段は同時に作動可能であると共に、送り出し手段は単独で停止可能であることにより、作業者の植付け装置への供給ペースに合わせて球根の供給量を細かく調整することができるため、効率よい作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の平面図
【図2】同じくニンニク等の球根植え付け機の後面図
【図3】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の貯留部及び送り出し手段部の断面した側面図
【図4】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の移動手段部の断面した後面図
【図5】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の操作ボックスの操作パネルの説明図
【図6】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図7】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図8】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図9】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図10】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図11】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図12】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図13】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図14】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図15】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図
【図16】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図
【図17】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図
【図18】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図
【図19】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図
【図20】この発明の球根植付ホルダーの先端部の拡大図
【図21】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の孔開け装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の平面図、図２は後面図、図３は貯留部及び送り出し手段部の断面した側面図、図４は移動手段部の断面した後面図、図５は操作ボックスの操作パネルの説明図、図６乃至図１４はこの発明のニンニク等の球根植え付け装置の要部の作動状態を説明する右側面図、図１５と図１６は球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面図、図１７乃至図１９は球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段との作動状態を示す説明図、同じくこの発明の球根植付ホルダーの先端部の拡大図である図２０、図２１は同じく孔開け装置の斜視図を示したものである。
【0017】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では走行輪を有し走行する走行装置２に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Ｍを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部側方右側に設けられている。２つの作業者用シート２２は、最後部の左右に設けられていて、右側に乗車した作業者が運転操作を行う。また、球根供給装置の作動を操作する操作ボックス３７は左側に設けられていて、左側に乗車した作業者が操作を行う。
【0018】
この発明の一例のニンニク等の球根植え付け装置１は、走行装置２とともに走行する走行フレーム１０と、走行フレーム１０に係合して固定可能であるとともに走行フレーム１０との係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレーム１１と、走行フレーム１０に設けられニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、移動フレーム１１に設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダー４と、走行フレーム１０に設けられ球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植付ホルダー４に装填する球根装填手段５と、移動フレーム１１に設けられ水平軸６０を回動中心として球根植付ホルダー４を上下反転させるとともに、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して走行前後方向へ移動させるホルダー上下反転手段６と、球根植付ホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植付ホルダー４に装填された球根Ｇをホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置８とを有する球根植え付け装置であり、前記球根載置プレート３に作業者が供給するための球根の貯留部３４と、貯留部３４から作業者の手元に球根を供給する供給部である移動手段３６を設けたものである。
【0019】
走行フレーム１０は、走行装置２に固定されて取り付けられ、下部に水平ガイドレール１００を設けており、水平ガイドレール１００には移動フレーム１１の前後移動体１１２が前後方向に移動自在に係合している。
【0020】
移動フレーム１１は、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に前後方向に移動自在であり、前後左右に垂直方向に設けられた４本の上下ガイドレール１１０を有しており、この４本の上下ガイドレール１１０に植付ホルダーフレーム１１１を上下昇降移動可能に係合している。植付ホルダーフレーム１１１は、後述するホルダー上下移動手段７の昇降枠７２に取り付けられているとともにホルダー上下反転手段６を設け、かつ下部に孔開け装置８を設けている。
【0021】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に４５度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ａを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ａを球根植付ホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植付ホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており４５度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【0022】
球根載置プレート３に作業者が供給するための球根は、機体左側の側方上部に設けられた貯留部３４に入れられる。貯留部３４は、球根Ｇを貯留するためのホッパ３４０と、ホッパ３４０を保持しているホッパ保持アーム３４１で構成されていて、ホッパ３４０は平面視矩形で長辺が進行方向と平行である箱状のホッパで、上面が開放されており、上端面から下方に垂直部分を設け上下中間部近傍から内側の底部分に向けて傾斜した形状で、外側を前後２本ずつのホッパ保持アーム３４１で支えられている。ホッパ３４０の底部分は平面視ホッパ３４０上端面より狭い矩形となっていて、送り出し手段３５であるベルトコンベア３５０が設けられている。ホッパ保持アーム３４１は、前方側が上下位置を変更可能で、後方側を支点にしてホッパ３４０を上下に回動可能である。前方側を下方に位置させホッパ３４０を傾斜させると、球根Ｇをホッパ３４０に投入する際に上面が低くなるため投入しやすくなる。
【0023】
送り出し手段３５は、ホッパ３４０内に貯留された球根Ｇを底部後方に設けた吐出し口３５２から送り出す為のもので、ホッパ３４０底の前方側から後方側に移動する前記ベルトコンベア３５０は、後方側を進行方向と直行する水平方向の回転軸を有する駆動ローラ３５４で、前方側を駆動ローラ３５４と平行に水平に設けた従動ローラ３５５で巻架されていて、駆動ローラ３５４に歯車を介して連結されたモータ３５１により駆動される。ベルトコンベア３５０で前方から後方に移動された球根Ｇは、ホッパ３４０底部後方に設けた吐出し口３５２から外に送り出され、ベルトコンベア３５０端部に設けたシュート３５３にガイドされて、下方の移動手段３６のベルトコンベア３６０に載置される。
【0024】
移動手段３６は、乗車部の作業者座席２２と植付け装置の球根供給部である球根載置プレート３との間の球根載置プレート３側に接近させて設けられていて、貯留部３４の吐出し口３５２から吐出された球根Ｇを受け止めて、機体進行方向と直交する水平方向に設けたベルトコンベア３６０により他側端側に移動させる。作業者は移動してきた球根Ｇを取り、球根供給部である球根載置プレート３の載置部３１に差し込んで供給する。
【0025】
移動手段３６のベルトコンベア３６０は、貯留部３４側に進行方向と平行に設けた駆動ローラ３６５と他方の側方側に駆動ローラ３６５と平行に設けた従動ローラ３６６で巻架されていて、駆動ローラ３６５に歯車を介して連結されたモータ３６１により駆動される。ベルトコンベア３６０の前方側は球根Ｇがこぼれ落ちないように球根Ｇの大きさより少し高い程度に側板３６７が立設されている。一方、ベルトコンベア３６０の作業者座席２２側は、貯留部３４後方側は前記前方側と同じくベルトコンベア３６０に接近して側板が設けられ、これに連続して作業者座席２２前方部分はベルトコンベア３６０から後方側に離して平行に側板が立設していて、ベルトコンベア３６０端部から側板まではベルトコンベア３６０上面と同一の高さの平面部が形成されている。この平面部が球根Ｇの滞留スペース３６２となっていて、ベルトコンベア３６０で移動されてきた球根Ｇの一部を滞留させておいて、供給量に対する取り出し量の調整を行う。一定量で供給される球根の中には不良球根等も含まれている場合もあり、流れてくるベルトコンベア３６０のみから作業者が取り出す場合に比較して手元に余裕があるため、確実に球根載置プレート３に球根を供給できる。また、ベルトコンベア３６０の終端部には球根の吐出し用の落下口３６３が設けてあり、作業中は上面をカバー３６４で閉じておき、不良球根などを吐出す時にカバー３６４を開放して吐き出すことができる。
【0026】
送り出し手段３５のベルトコンベア３５０や移動手段３６のベルトコンベア３６０の駆動操作は、移動手段３６の後ろ側側板の貯留部３４側に設けられた操作ボックス３７によって操作される。操作ボックス３７は、ホッパ３４０のベルトコンベア３５０の駆動を指示するホッパコンベアスイッチ３７０が左側に設けてあり、スイッチはトグル式のスイッチとなっていて、上方に倒すとベルトコンベア３５０が駆動し下方に倒すと停止する。又、右側には同じく移動手段３６のベルトコンベア３６０の駆動を指示する手元コンベアスイッチ３７１が設けられていて、前記ホッパコンベアスイッチ３７０と同様の操作ができる。さらに、中央部にはコンベアの駆動速度を調整できるコンベア速度スイッチ３７２が設けてあり、スイッチツマミを左右に回すことによりコンベア速度を調整できる。
【0027】
球根植付ホルダー４は、ホルダー上下反転手段６の回動枠６４に設けられており、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植付ホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下移動手段７によって垂直方向に上下動する。
【0028】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０が図２０の位置のときに球根保持部４０の球根Ｇは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、後述する球根植え付け手段９の押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。（図１２参照）。
【0029】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、走行フレーム１０に支持された支持部５１と、垂直方向に設けられ昇降部５２が昇降する昇降棒５３と、昇降部５２に連結固定されているプッシュロッド５０と、シリンダー部及びリンク部からなるプッシュロッド駆動部５４を有している。昇降棒５３も走行フレーム１０に垂直方向に固定されて、昇降部５２は、昇降棒５３を上下昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、昇降部５２の昇降に従って上下し、載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填する。
【0030】
ホルダー上下反転手段６は、シリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４を有しピニオン６３の回動中心である水平回動軸６０を回動中心として回動枠６４を上下反転させることによって回動枠６４に設けられている球根植付ホルダー４を上下反転させる。
【0031】
また、ホルダー上下反転手段６は、移動フレーム１１の一側面側に設けられる前述したシリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４の反対側面に球根植付ホルダー４を走行前後方向へ移動させるホルダー前後移動手段６５を有している。ホルダー前後移動手段６５は、走行フレーム１０に固定されているガイドプレート６５ａ、ガイドプレート６５ａに形成される係合凹部６５ｂと、係合凹部６５ｂに係脱可能なフックピン６５ｃと、水平回動軸６０とともに回動する回動アーム６５ｄ、フックピン６５ｃと回動アーム６５ｄとの間に設けられフックピン６５ｃと回動アーム６５ｄのそれぞれと回動可能に連結するリンクプレート６５ｅとを有している。回動アーム６５ｄは、水平回動軸６０に固定されており、後述する押出シャフト９０とほぼ９０度の角度をもって同方向へ回動する。ガイドプレート６５ａは、下方に開口してフックピン６５ｃと係脱可能な係合凹部６５ｂを設けているとともに、係合凹部６５ｂの前方から下方に垂直方向に伸びているフックピン当接ガイド６５ｆを設けている。
【0032】
回動枠６４には、球根植え付け手段９が設けられている。球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０と、押出しシリンダー９１と、連結リンク９２とからなる。連結リンク９２は、回動可能に連結する２つのリンクからなり、それぞれの端部を回動枠６３と押出シャフト９０の端部にそれぞれ回動可能に連結し、押出しシリンダー９１のロッド９１ａの先端と回動リンク９３によって回動自在に連結しており、ロッド９１ａの伸長により押出シャフト９０を下方へ移動させる。押出シャフト９０は、球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【0033】
ホルダー上下移動手段７は、上下用シリンダー７０と、上下用シリンダー７０のシリンダー本体７０ａが固定され移動フレーム１１に設けられる支持枠７１と、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂが固定される昇降枠７２とからなる。上下用シリンダー７０は、シリンダーロッド７０ｂの伸長方向が垂直下方向に伸長するように支持枠７１にシリンダー本体７０ａが固定されている。昇降枠７２は、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１と固定されており、移動フレーム１１の前後左右に設けられた４本の上下ガイドレール１１０に係合しており、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂの伸縮によって昇降する。
【0034】
走行装置２は、マルチフィルム上面位置検出手段２００と、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフィルム上面位置検出手段２００は、移動フレーム１１に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられ、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフィルム上面当接部２０２はローラからなる。
【0035】
球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、移動フレーム１１とセンサーアーム２０１との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植付ホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する。
【0036】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに孔を開ける孔開け装置８は、移動フレーム１１の下部と４本の連結杆８６によって取り付けられており、ベースプレート８４上に畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部８７を走行装置２の幅方向に並設して設けられている。各孔開け部８７は連動ロッド８５により作動は連動されている。ベースプレート８４は、移動レーム１１の植付ホルダーフレーム１１１の下部に取り付けられ上下動することで孔開け装置８は作動するとともに、植付ホルダーフレーム１１１の下降によりベースプレート８４が畝上面を押圧することによる畝上面との摩擦力によって、移動フレーム１１は走行装置２とともに前進走行する走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を相対的に後方へ移動する。
【0037】
それぞれの孔開け部８７は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る複数の爪８０、この実施例では４本の棒状の爪８０と、爪８０を作動させる爪作動アーム８１と、爪作動アーム８１の作動ピン８３と長円孔によって係合し爪作動アーム８１を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク８２と、爪作動リンク８２を回動させる連結リンク８８とを設けている。
【0038】
次にこの発明の実施形態であり、走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について説明する。
【0039】
作業者は、走行装置２の作業者座席２２に通常２人が座り、右側の作業者が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジンが掛かり変速機を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。また、操作ボックス３７を操作して貯留部３４０の球根を移動手段３６のベルトコンベア３６０で手元に移動させる。
【0040】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図６において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植付ホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に先端側Ａを下にして挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【0041】
次に、球根装填手段５のプッシュロッド駆動部５４が作動し、プッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って下降させ、昇降部５２に取り付けられているプッシュロッド５０も下降する。そしてプッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図７）。
【0042】
プッシュロッド５０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐにプッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って上昇させプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図８）。この間、球根載置プレート３の回転は停止されているため、この間に作業者は移動手段３６のベルトコンベア３６０によって運ばれてくる球根Ｇを載置部３１に供給する。
【0043】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、４５度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂが伸長し始め、シリンダーロッド６１ｂの先端に取り付られているラック６２が前方へ移動しピニオン６３を水平回動軸６０を中心に回動させる（図１７、図１８）。
【0044】
このピニオンの回動により植付ホルダー４が取り付けられている回動枠６４が、水平回動軸６０を中心に回動し始め球根植付ホルダー４が押出シャフト９０とともに上下反転し始める。そして、球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図１８）。
【0045】
また、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂの伸長による水平回動軸６０の回動は、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄを１８０度回動させることにより、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して前方へ移動させる（図９、図１０）。この作動は、回動アーム６５ｄの１８０度回動によりリンクプレート６５ｅを介してフックピン６５ｃと水平回動軸６０との間隔を狭めるが、フックピン６５ｃがガイドプレート６５ａの係合凹部６５ｂに係合されており、ガイドプレート６５ａが走行フレーム１０に固定されているため、移動フレーム１１の前後移動体１１２が走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を摺動して移動フレーム１１が走行フレーム１０に対して前方へ移動させる。
【0046】
次に図１１に示すようにマルチフィルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフィルム上面当接部２０２がマルチフィルム上面をトレースすることで、マルチフィルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフィルム上面を基準として移動フレーム１１とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０を作動させシリンダーロッド７０ｂを伸長させるとともにその下降距離を調整する。
【0047】
ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０の作動により昇降枠７２が下降し、昇降枠７２に固定されている植付ホルダーフレーム１１１が下降し、孔開け装置８が下降してマルチフィルム上面、又は地面に接する。同時に植付ホルダーフレーム１１１の下降により、植付ホルダーフレーム１１１とともに下降するホルダー前後移動手段６５のフックピン６５ｃが、走行フレーム１０に固定されているガイドプレートの６５ａの係合凹部６５ｂから外れる。このフックピン６５ｃと係合凹部６５ｂが外れることにより移動フレーム１１は、走行フレーム１０に対して前後移動可能状態となる。
【0048】
ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０による昇降枠７２の下降に同調して、孔開け装置８が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置８の各孔開け部８７は、４本の棒状の爪８０を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る。
【0049】
次に球根植え付け手段９の押出シリンダー９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図１２参照）。
【0050】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、走行フレーム１０は走行装置２の走行速度で前進するが、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１は、孔開け装置８の接地摩擦によりその場所に停止し、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に沿って相対的に後方へ移動する。
【0051】
押出シャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出る（図１３）と、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になると同時にホルダー前後移動手段６５も作動し、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄの１８０度の回動によりフックピン６５ｃが前方に移動し、同時にホルダー上下移動手段７の上下用シリンダーロッド７０ｂを縮短させ昇降枠７２を上昇させフックピン６５ｃをフックピン当接ガイド６５ｆに沿って上昇させて係合凹部６５ｂに係合させる。これによって移動フレーム１１は走行フレーム１０に前後方向に連動された状態になる（図１４）。
【0052】
この状態は、図６と同じ状態であり、この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【0053】
この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0054】
１ 球根植え付け装置１０ 走行フレーム
１００ 水平ガイドレール
１１ 移動フレーム
１１０ 上下ガイドレール
１１１ 植付ホルダーフレーム
１１２ 前後移動体
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者座席
２００ マルチフィルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフィルム上面当接部
２０３ 回動部
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
３４ 貯留部
３４０ ホッパ
３４１ ホッパ保持アーム
３５ 送り出し手段
３５０ ベルトコンベア
３５１ モータ
３５２ 吐出し口
３５３ シュート
３５４ 駆動ローラ
３５５ 従動ローラ
３６ 移動手段
３６０ ベルトコンベア
３６１ モータ
３６２ 滞留スペース
３６３ 落下口
３６４ カバー
３６５ 駆動ローラ
３６６ 従動ローラ
３６７ 側板
３７ 操作ボックス
３７０ ホッパコンベアスイッチ
３７１ 手元コンベアスイッチ
３７２ コンベア速度スイッチ
４ 球根植付ホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５１ 支持部
５２ 昇降部
５３ 昇降棒
５４ プッシュロッド駆動部
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平回動軸
６１ シリンダー
６１ａ シリンダー本体
６１ｂ シリンダーロッド
６２ ラック
６３ ピニオン
６４ 回動枠
６５ ホルダー前後移動手段
６５ａ ガイドプレート
６５ｂ 係合凹部
６５ｃ フックピン
６５ｄ 回動アーム
６５ｅ リンクプレート
６５ｆ フックピン当接ガイド
７ ホルダー上下移動手段
７０ 上下用シリンダー
７０ａ シリンダー本体
７０ｂ シリンダーロッド
７１ 支持枠
７２ 昇降枠
８ 孔開け装置
８０ 爪
８１ 爪作動アーム
８２ 爪作動リンク
８３ 爪作動ピン
８４ ベースプレート
８５ 連動ロット
８６ 連結杆
８７ 孔開け部
８８ 連結リンク
９ 球根植え付け手段
９０ 押出シャフト
９１ 押出シリンダー
９２ 連結リンク
９３ 回動連結部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフィルム上面