特許 5697257 ゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5697257

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】ゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システム

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/20 20060101AFI20150319BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   E02B7/20 105

   E02B7/20 109

   H04Q9/00 301B

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-268291(P2011-268291)

(22)【出願日】2011年12月7日

(65)【公開番号】特開2013-119740(P2013-119740A)

(43)【公開日】2013年6月17日

【審査請求日】2014年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】椎名 正樹

(72)【発明者】

【氏名】三沢 吉彦

【審査官】 苗村 康造

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２７６０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３３７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１８４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３２１９３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｂ ７／２０

Ｈ０４Ｑ ９／００〜９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉体を開閉するゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、
前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、
前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、
前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を、前記ゲート駆動装置毎に記憶し、前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするゲート駆動装置の携帯型操作端末。

【請求項2】

前記記憶手段は、パスワードを記憶し、前記演算手段は、前記入力手段への入力と前記パスワードとが一致する場合に、前記駆動指令を演算する請求項１に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。

【請求項3】

前記演算手段は、前記状態情報から前記ゲート駆動装置の故障診断を行う請求項１又は２に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。

【請求項4】

前記記憶手段は、前記状態情報を操作履歴として記憶する請求項１から３のいずれか１項に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。

【請求項5】

前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作練習に使用される模擬データを記憶している請求項１から４のいずれか１項に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。

【請求項6】

扉体を開閉するゲート駆動装置と、前記ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末と、を含み、
前記携帯型操作端末は、
前記ゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、
前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、
前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、
前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするゲート駆動装置操作システム。

【請求項7】

前記ゲート駆動装置は、前記携帯型操作端末を載置する載置台を備えている請求項６に記載のゲート駆動装置操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゲート駆動装置を操作する、ゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ゲート（扉体）を目標開度値に対応する位置に正確に停止させることのできる監視制御装置、ゲート駆動装置及び遠隔監視操作システムが記載されている。

【0003】

非特許文献１には、機側操作盤が記載されている。この機側操作盤の「盤面の表示内容は、おもにゲート状態表示、運転表示、故障表示とし」との記載がされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１４７７５１号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】ダム・堰施設技術基準委員会編集 「ゲート用開閉装置（油圧式）設計要領（案）」社団法人 ダム・堰施設技術協会発行、ｐ３４１ 平成１１年３月

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載の遠隔監視操作システムにおいても、ゲート駆動装置の保守又は点検をするにあたり、ゲート駆動装置が設置された施設内で動作確認をする必要がある。また、非特許文献１に記載の機側操作盤の盤面の表示内容は、実際には設置されるゲート駆動装置毎に操作方法が異なり、オペレータは複数のゲート駆動装置毎に操作方法を覚える必要があった。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決するものであり、ゲート駆動装置が設置された施設内でのゲート駆動装置の操作を支援するゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し目的を達成するためにゲート駆動装置の携帯型操作端末は、扉体を開閉するゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を、前記ゲート駆動装置毎に記憶し、前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

【0009】

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末でゲート駆動装置を制御することができる。その結果、ゲート駆動装置毎の操作方法が統一され、操作性を向上することができる。また、ゲート駆動装置の携帯型操作端末は、オペレータがゲート駆動装置を誤操作させるおそれを低減することができる。そして、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置の操作に手間取るおそれを低減することができる。

【0010】

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を記憶し、前記演算手段は、前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることが好ましい。

【0011】

この構成により、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末がゲート駆動装置毎に固有の操作支援情報をオペレータに報知し、携帯型操作端末での操作を確実に行うことができる。

【0012】

上記構成により、ゲート（扉体）の開閉の制御を行うのは、携帯型操作端末単体ではなくゲート駆動装置の機側操作盤となる。このため、携帯型操作端末単体は、あくまでも機側操作盤の表示機能と操作機能、すなわちオペレータとのインターフェース機能を主として提供することで、携帯型操作端末を小型化できる。そして、携帯型操作端末単体は、複数のゲート駆動装置の操作の互換性を高めることができる。

【0013】

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、パスワードを記憶し、前記演算手段は、前記入力手段への入力と前記パスワードとが一致する場合に、前記駆動指令を演算することが好ましい。

【0014】

この構成により、ゲート駆動装置のセキュリティを向上することができる。ゲート駆動装置は、携帯型操作端末で操作することができるので、オペレータがゲート駆動装置の制御信号を入力するゲート駆動装置の機側操作盤の入力手段を省略または直接見えない位置に設置することもできる。例えば、水門施設のゲート駆動装置は、無人管理であることも多い。無人管理のゲート駆動装置の機側操作盤の入力手段を省略または操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにすることで、ゲート駆動装置のセキュリティを向上することができる。

【0015】

本発明の望ましい態様として、前記演算手段は、前記状態情報から前記ゲート駆動装置の故障診断を行うことが好ましい。

【0016】

この構成により、ゲート駆動装置の機側操作盤が故障診断することができなくても、携帯型操作端末がゲート駆動装置の状態情報からゲート駆動装置の故障診断を行うことができる。また、オペレータが故障の情報を参照することで、故障への対応を支援することができる。

【0017】

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記状態情報を操作履歴として記憶することが好ましい。

【0018】

この構成により、ゲート駆動装置の機側操作盤が操作履歴を記憶することができなくても、携帯型操作端末がゲート駆動装置を制御することで携帯型操作端末がゲート駆動装置の状態情報を操作履歴として記憶することができる。例えば、オペレータは、操作履歴からゲート駆動装置の状態を把握しやすくなり、整備の方針が立てやすくなる。これにより、ゲート駆動装置の保守状態を向上することができる。

【0019】

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作練習に使用される模擬データを記憶していることが好ましい。

【0020】

この構成により、オペレータは携帯型操作端末でゲート駆動装置の操作練習をすることができる。このため、オペレータが操作練習のため、ゲート駆動装置が設置された施設まで出向いて練習する必要がない。また、実際のゲート駆動装置を使用して操作練習をする必要がないので、ゲート駆動装置を駆動する電力の浪費及びゲート操作に伴う無駄な放流を低減できる。

【0021】

上述した課題を解決し目的を達成するためにゲート駆動装置操作システムは、ゲートを開閉するゲート駆動装置と、前記ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末と、を含み、前記携帯型操作端末は、前記ゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、前記状態情報を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。

【0022】

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末でゲート駆動装置を制御することができる。その結果、ゲート駆動装置操作システムは、ゲート駆動装置毎の操作方法が統一され、操作性を向上することができる。そして、ゲート駆動装置操作システムは、誤操作等のヒューマンエラーの発生確率を低減できる。また、ゲート駆動装置操作システムは、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置の操作に手間取るおそれを低減することができる。

【0023】

本発明の望ましい態様として、前記ゲート駆動装置は、前記携帯型操作端末を載置する載置台を備えていることが好ましい。

【0024】

この構成により、オペレータの携帯型操作端末を持ち続ける疲労を低減し、携帯型操作端末の落下の恐れを低減することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、ゲート駆動装置が設置された施設内でのゲート駆動装置の操作を支援するゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、ゲート駆動装置が設置された施設を説明するための説明図である。

【図2】図２は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するための説明図である。

【図3】図３は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。

【図4】図４は、ゲート駆動装置情報の一例を説明するための説明図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、携帯型操作端末が操作する実施形態２に係るゲート駆動装置を説明するための説明図である。

【図7】図７は、実施形態３に係る携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。

【図8】図８は、実施形態３に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0028】

（実施形態１）
実施形態１について、図面を参照して説明する。図１は、ゲート駆動装置が設置された施設を説明するための説明図である。図１に示すように、河川Ｋ１、河川Ｋ２、海Ｄ１又は山Ｍ１と山Ｍ２との近傍にある貯水池（湖沼）Ｄ２において、ポンプ場、堰又はダム等の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚが設置されている。図１に示す水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚでは、水門用のゲート（扉体）の開度を制御するゲート駆動装置が設置されている。

【0029】

図２は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するための説明図である。図２に示すように、ゲート駆動装置操作システム１００は、複数の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚのうち選択された水門施設４０Ｘに設置されるゲート駆動装置１０Ｘと、ゲート駆動装置１０Ｘを操作する携帯型操作端末２０と、ゲート駆動装置１０Ｘと携帯型操作端末２０との間で情報の通信が可能な伝送路３５とを含む。

【0030】

ゲート駆動装置操作システム１００では、ゲート駆動装置１０Ｘが携帯型操作端末２０からの駆動指令に基づいて水門施設４０Ｘに設置されたゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を行うことができる。ゲート駆動装置１０Ｘは、モータ１１と、ウインチ１２と、ゲート開度計１３と、機側操作盤１４と、検知部１５とを備えている。

【0031】

モータ１１は、機側操作盤１４からの制御に従って回転駆動する駆動手段である。ウインチ１２は、ドラム１２ａとワイヤ１２ｂとを備え、ワイヤ１２ｂの一端がドラム１２ａに固定され、ワイヤ１２ｂの他端がゲート（扉体）５０の上面部に固定されている。また、ウインチ１２のドラム１２ａの回転軸とモータ１１の回転軸とは減速機を介して接続されている。

【0032】

なお、ゲート（扉体）５０の開度Ｔは、水門施設４０の底面からゲート（扉体）５０の底面までの距離である。そして、ワイヤ１２ｂは、ゲート（扉体）５０の開度Ｔを０以上最大開度値以下の開度の位置まで移動可能な長さに設定されている。上述した構成により、ウインチ１２は、モータ１１の回転軸の回転をゲート（扉体）５０の開閉動作に変換することができる。なお、ゲート（扉体）５０の開度Ｔを示す値が０の場合には、水門施設４０を介して放流することはない。またゲート（扉体）５０の開閉動作を行う開閉動作駆動手段は、モータ１１及びウインチ１２に限られず、例えば油圧制御手段を用いてもよい。

【0033】

モータ１１が所定の方向（例えば時計方向）に回転した場合、ウインチ１２のドラム１２ａもモータ１１の回転軸と同一方向に回転してワイヤ１２ｂが巻き上げられる。これにより、ゲート（扉体）５０が鉛直方向の例えば、上方に移動する。一方、モータ１１が逆方向（例えば反時計方向）に回転した場合、ドラム１２ａもモータ１１の回転軸と同一方向に回転することでワイヤ１２ｂが緩み、ゲート（扉体）５０がその自重によって鉛直方向の下方（水門施設４０Ｘの底面側）に移動する。

【0034】

ゲート開度計１３は、ウインチ１２におけるドラム１２ａの回転軸の回転数を検出し、この検出結果を電気信号（回転数に対応するゲート開度値）に換算して、機側操作盤１４に送出する。この送出される開度情報は、例えばゲート（扉体）５０の開度Ｔを示すゲート開度値つまり水門施設４０の底面からゲート（扉体）５０の底面までの距離を表している。本実施形態では、ゲート開度値が０の状態のときに、ゲート開度計１３の検出結果が０になるように設定されている。

【0035】

検知部１５は、例えば、モータ１１への電力供給の状況を検知し、電流値及び電圧値を機側操作盤１４へ送出する。また、検知部１５は、水門施設４０の底面からの水位、水門施設４０から放流する水の流速及び流量を検知し、水の流速及び流量の情報を機側操作盤１４へ送出するようにしてもよい。

【0036】

機側操作盤１４は、伝送路３５を介して携帯型操作端末２０から送出されてくる所定の駆動指令に基づいてモータ１１を制御する制御装置である。また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１４Ｂを備えている。また、機側操作盤１４は、ゲート開度計１３及び検知部１５からの状態情報を携帯型操作端末２０に伝送路３５を介して送信する。なお、状態情報には、ゲート開度計１３によって検出されたゲート開度値、上記検知部１５によって検知された電流、電圧、水位、放流水の流速及び流量の各値を含むものとする。

【0037】

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、オペレータがゲート駆動装置１０Ｘの動作確認をするため状態情報を表示する表示部１６を備えていることが好ましい。この構成により、オペレータは、表示部１６の状態情報と、携帯型操作端末２０に送られる状態情報とを目視で比較、確認することができる。

【0038】

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０による操作でなくても、直接操作可能な入力操作部１７を有している。入力操作部１７は、機側操作盤１４の操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにしてある。

【0039】

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０を置く載置台１９を設けておくことが好ましい。この構成により、オペレータは、載置台１９に携帯型操作端末２０を置くことで、携帯型操作端末２０を持ち続ける疲労を低減し、携帯型操作端末２０の落下の恐れを低減することができる。

【0040】

携帯型操作端末２０は、例えば、タッチパネルタブレット端末、タブレット型コンピュータと呼ばれる携帯端末、ノート型パーソナルコンピュータ等の可搬可能なコンピュータシステムである。携帯型操作端末２０は、オペレータが操作可能な入力部２１と、オペレータが認識可能な表示部２４と、伝送路３５に接続可能なインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２と、を含む。表示部２４は、例えば、状態表示部２４Ａと、故障表示部２４Ｂと、電流表示部２４Ｃと、電圧表示部２４Ｄと、開度表示部２４Ｅとを含む。

【0041】

状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘの駆動状態を表示する表示欄又はゲート駆動装置１０Ｘの操作をするためにオペレータの操作を支援する情報（操作支援情報）を知らせるための表示欄とすることができる。また、故障表示部２４Ｂは、ゲート駆動装置１０Ｘの故障の情報及び故障に対する復旧手順の情報を表示するための表示欄である。

【0042】

開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示するための表示欄である。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示するための表示欄である。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示するための表示欄である。

【0043】

伝送路３５は、データ通信の伝送路と、インターフェース部２２とインターフェース部１４Ｂとの双方向のデータ通信の伝送をすることができる。伝送路３５は、ゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内で動作確認をするため、比較的近距離を伝送する伝送路であって、かつ通信回線の単位時間あたりの実効転送量の高い通信回線であることが好ましい。

【0044】

例えば、伝送路３５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に対応した有線通信回線又はＬＡＮ（Local Area Network）用有線通信回線等である。伝送路３５は、ゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内でデータ通信可能な無線通信回線であってもよい。ゲート駆動装置操作システム１００では、伝送路３５の通信規格に合わせて、インターフェース部２２とインターフェース部１４Ｂとが選択される。インターフェース部２２は、伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘのインターフェース部１４Ｂとの通信を確立することができる。

【0045】

図３は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。上述のように、ゲート駆動装置１０Ｘは、モータ１１と、ウインチ１２と、ゲート開度計１３と、機側操作盤１４と、検知部１５と、表示部１６と、入力操作部１７とを含む。また、ウインチ１２と、ゲート（扉体）５０とは接続されている。機側操作盤１４は、制御部１４Ａと、上述したインターフェース部１４Ｂとを含む。また、表示部１６は、例えば液晶表示パネル等を用いることができる。入力操作部１７は、例えば、キーボード若しくはポインタを有する入力装置又はタッチパネルで構成することができる。

【0046】

制御部１４Ａは、インターフェース部１４Ｂを介して入力される携帯型操作端末２０からの駆動指令に基づいて、モータ１１を制御することができる。制御部１４Ａは、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller）で構成されている。また、制御部１４Ａは、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート開度計１３からの開度Ｔのゲート開度値の情報を含む状態情報を、携帯型操作端末２０に対して送信することができる。

【0047】

携帯型操作端末２０は、入力手段である入力部２１と、通信手段であるインターフェース部２２と、表示手段である表示部２４と、記憶手段である記憶部２３と、演算手段である演算部２５とを含む。

【0048】

入力部２１は、例えば、キーボード若しくはポインタを有する入力装置又はタッチパネルで構成することができる。インターフェース部２２は、伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘとの間でデータの送受信を行う。表示部２４は、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を表示することができる。表示部２４は、例えば液晶表示パネル又はタッチパネル付き表示パネル等を用いることができる。なお、タッチパネルは、対向する透明電極膜を有しており、ペン型入力装置又は人間の指が近接又は接触することで生じる透明電極膜間の容量変化又は抵抗変化を演算部２５に出力する入力装置である。

【0049】

また、入力部２１は、ゲート（扉体）５０の開度（つまりゲート開度値）を大きくさせる指示を行うための開釦２１Ａと、ゲート（扉体）５０の開度を小さくさせる指示を行うための閉釦２１Ｂと、開閉駆動されているゲート（扉体）５０を停止させる指示を行う停止釦２１Ｃと含む。開釦２１Ａ、閉釦２１Ｂ又は停止釦２１Ｃのうち押下された釦に対応する検出信号を演算部２５に送出する。

【0050】

記憶部２３は、コンピュータプログラム等が記憶されている。ここで、記憶部２３は、ＲＡＭのような揮発性のメモリ、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、ハードディスクドライブあるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部２３は、入力部２１から入力された検出信号に基づく入力情報、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を記憶することができる。また、記憶部２３は、パスワードの情報を記憶することができる。

【0051】

図４は、ゲート駆動装置情報の一例を説明するための説明図である。記憶部２３は、ゲート駆動装置情報の一例であるデータベース２３Ｄを記憶している。データベース２３Ｄは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの情報と、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚが備え付けられている施設の情報、例えば水門施設４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚの情報とが対応付けられている。また、データベース２３Ｄは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎の操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺの情報と、操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺと、履歴情報ＲＸ、ＲＹ、ＲＺと、模擬データＭＸ、ＭＹ、ＭＺとを含んでいる。データベース２３Ｄは、ゲート（扉体）５０を開閉するゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを操作するために使用する情報である。記憶部２３は、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺを含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎の情報として記憶することができる。

【0052】

操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に制御部１４Ａが異なるため、制御対象の制御部１４Ａが応答可能なデータ通信の規則を定めた操作手順情報である。操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎にオペレータが必要な操作をオペレータが操作するガイド情報である。履歴情報ＲＸ、ＲＹ、ＲＺは、過去のゲート（扉体）５０の動作履歴又は故障履歴の情報である。模擬データＭＸ、ＭＹ、ＭＺは、実施形態３において後述する操作練習を行う場合に使用するデータである。

【0053】

演算部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｘに対して操作手順ＰＸに則った駆動指令に演算することができる。操作対象のゲート駆動装置がゲート駆動装置１０Ｙであれば、演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｙに対して操作手順ＰＹに則った駆動指令に演算することができる。同様に、操作対象のゲート駆動装置がゲート駆動装置１０Ｚであれば、演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｚに対して操作手順ＰＺに則った駆動指令に演算することができる。

【0054】

演算部２５は、インターフェース部２２を介して操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺに則った駆動指令をゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚに対して送信することができる。また、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を表示部２４に表示させる。また、演算部２５は、受信された状態情報、及び入力部２１から入力された入力情報を記憶部２３に記憶することができ、携帯型操作端末全体の制御を行う。

【0055】

演算部２５は、記憶部２３に記憶するデータを別途用意した外部記憶装置へ記憶することができる。これにより、携帯型操作端末２０の破損等の不具合時の早期復旧を可能とする。また、演算部２５は、別途用意した外部記憶装置から記憶部２３へ記憶するデータを複写することができる。これにより、従来は遠隔監視操作システム自体にしか保存していなかった履歴情報を記憶部２３に保持し、オペレータは、水門施設４０Ｘ等の現場で携帯型操作端末２０の表示部２４に、この履歴情報を表示させることで、現場で状況を把握することが容易となる。

【0056】

図５は、実施形態１に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、携帯型操作端末２０は、操作対象となりえるゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚのうち、水門施設４０Ｘ内でゲート駆動装置１０Ｘと伝送路３５で接続している。ゲート駆動装置操作システム１００では、携帯型操作端末２０の動作と、携帯型操作端末２０に操作されるゲート駆動装置１０Ｘの動作とが連動して動作する。

【0057】

まず、図５において、携帯型操作端末２０は、処理を開始する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１に所定のパスワードを入力する（ステップＳ１）まで待機する。オペレータが入力部２１に正しいパスワードを入力しない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０はパスワード入力画面で、待機したままとなる。つまり、演算部２５は、オペレータの入力部２１への入力を監視し、入力された検出信号が、記憶部２３に記憶するパスワードと一致するかどうか演算する。記憶部２３に記憶するパスワードと一致しない場合、携帯型操作端末２０は処理をステップＳ２へ進めない。また、上述したように入力操作部１７は、機側操作盤１４の操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにしてある。そして、携帯型操作端末２０は、正しいパスワードがないと操作できないので、ゲート駆動装置１０Ｘを例えば無人の水門施設に設置してもセキュリティを確保することができる。

【0058】

図５において、オペレータが入力部２１に正しいパスワードを入力した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は処理を次に進める。つまり、記憶部２３がパスワードを記憶し、演算部２５は、オペレータの入力部２１への入力の検出信号と前記パスワードとが一致する場合、後述する駆動指令を演算する処理を許可している。

【0059】

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、記憶部２３に記憶するゲート駆動装置情報の一例であるデータベース２３Ｄの情報を表示させる。例えば、表示部２４は、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの情報を操作対象となりえるゲート駆動装置の候補として表示する。

【0060】

携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１を操作して選択した操作対象の選択受付を行う（ステップＳ２）。例えば、オペレータが入力部２１を操作して、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘを選択する場合、演算部２５は、記憶部２３のデータベース２３Ｄから操作手順ＰＸ、操作支援情報ＱＸ、履歴情報ＲＸの情報を読み出す。この場合、演算部２５は、模擬データＭＸの情報も合わせて読み出してもよい。

【0061】

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、操作支援情報ＱＸを表示する（ステップＳ３）。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの操作をガイドすることができ、オペレータがゲート駆動装置毎に操作を覚える労力を低減することができる。また、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘに固有の操作支援情報ＱＸをオペレータに報知することができる。このため、オペレータが携帯型操作端末２０の操作を確実に行うことができる。

【0062】

次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付ける（ステップＳ４）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を入力しない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は入力待ちとなり、待機したままとなる。

【0063】

オペレータが、例えば、図２に示す開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下する場合、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付けて（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ５へ進める。

【0064】

演算部２５は、操作手順ＰＸに基づいて、押下された釦に対応する操作指令（開動作指令又は閉動作指令）をゲート駆動装置１０Ｘが動作可能な駆動指令として演算する。駆動指令は、インターフェース部２２、伝送路３５、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート駆動装置１０Ｘの制御部１４Ａに入力される（ステップＳ５）。

【0065】

ゲート駆動装置１０Ｘでは、制御部１４Ａが受信した駆動指令に基づいてモータ１１を制御する。すなわち、モータ１１は、駆動指令に基づく機側操作盤１４の制御に従ってゲート（扉体）５０に対する開閉駆動（ゲート駆動）を実行する（ステップＳ１０１）。

【0066】

次に、制御部１４Ａは、ゲート開度計１３が検知したゲート開度値、検知部１５が検知した電流値、電圧値を取得し、これら取得した状態情報を携帯型操作端末２０に対して送信し状態通知する（ステップＳ１０２）。この状態情報は、インターフェース部１４Ｂ、伝送路３５及びインターフェース部２２を介して、携帯型操作端末２０の演算部２５に入力される。

【0067】

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ６）。例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが駆動状態である旨を表示する。

【0068】

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を記憶部２３に記憶させることが好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、状態情報を履歴情報ＲＸに付加して記憶することで、操作履歴として記憶することができる。

【0069】

オペレータは開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下した後、表示部２４によって得られる状態情報又は実際のゲート（扉体）５０を監視して、ゲート（扉体）５０の開度がゲート停止目標開度値に到達したか判断する。この場合、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力を受け付ける（ステップＳ７）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をしない場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１１に進める。

【0070】

オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をする場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ８に進める。例えば、オペレータが、停止釦２１Ｃを押下すると、演算部２５は、停止釦２１Ｃに対応する操作指令をゲート駆動装置１０Ｘが停止可能な駆動（停止）指令として演算する（ステップＳ８）。駆動（停止）指令は、インターフェース部２２、伝送路３５、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート駆動装置１０Ｘの制御部１４Ａに入力される。

【0071】

ゲート駆動装置１０Ｘは、制御部１４Ａがインターフェース部１４Ｂを介して受信した駆動（停止）指令に基づいてモータ１１に対して、ゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を停止するよう制御する。これにより、モータ１１はゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を停止（ゲート停止）する（ステップＳ１０３）。

【0072】

次に、制御部１４Ａは、ゲート開度計１３が検知したゲート開度値、検知部１５が検知した電流値、電圧値を取得し、これら取得した状態情報を携帯型操作端末２０に対して送信し状態通知する（ステップＳ１０４）。この状態情報は、インターフェース部１４Ｂ、伝送路３５及びインターフェース部２２を介して、携帯型操作端末２０の演算部２５に入力される。

【0073】

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ９）。例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが停止状態である旨を表示する。

【0074】

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を記憶部２３に記憶させることが好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、状態情報を履歴情報ＲＸに付加して記憶することで、操作履歴として記憶することができる。このため、履歴情報ＲＸを参照することで、オペレータが駆動と停止とが行われた回数等を把握することができる。また、オペレータは、操作履歴を含む履歴情報ＲＸからゲート駆動装置１０Ｘの状態を把握しやすくなり、整備の方針が立てやすくなる。これにより、ゲート駆動装置１０Ｘの保守状態を向上することができる。

【0075】

ところで、上述したステップＳ１１において、携帯型操作端末２０は、演算部２５が入力された状態情報に基づいて、ゲート駆動装置１０Ｘの故障診断（ステップＳ１１）をすることが好ましい。

【0076】

例えば、携帯型操作端末２０は、モータ１１へ供給する電力の電流値及び電圧値の正常時の値を記憶部２３に記憶しておく。演算部２５は、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値及び電圧値が、記憶部２３に記憶する正常時の値と比較して所定の基準値を超える場合、モータ１１の故障と診断する演算をすることができる。

【0077】

ゲート駆動装置１０Ｘが故障ではない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ６に戻し、演算部に入力された状態情報を表示部２４に表示させる。

【0078】

ゲート駆動装置１０Ｘが故障である場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１２に進める。携帯型操作端末２０は、演算部２５で演算する故障情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ１２）。例えば図２に示す故障表示部２４Ｂは、ゲート駆動装置１０Ｘの故障の情報を表示する。

【0079】

携帯型操作端末２０は、故障の復旧手順の情報を記憶部２３に記憶させておくことがより好ましい。携帯型操作端末２０は、演算部２５が故障に対応する復旧手順の情報を記憶部２３に照会し、故障表示部２４Ｂに復旧手順の情報を表示させることがより好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータが復旧手順の情報を参照することで、故障の復旧作業を支援することができる。次に、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１３に進める。

【0080】

ステップＳ１３において、演算部２５は、入力された状態情報から、ゲート駆動装置１０Ｘが故障により停止している場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、処理を終了させる。ステップＳ１３において、演算部２５は、入力された状態情報から、ゲート駆動装置１０Ｘが故障により停止していない場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、処理を上述したステップＳ８に進める。これにより、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを緊急停止させることができる。

【0081】

以上説明した携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを制御することができるが、他のゲート駆動装置１０Ｙ、１０Ｚにも制御することができる。つまり、携帯型操作端末２０の記憶部２３は、ゲート（扉体）５０を開閉するゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを操作するために使用する情報であって、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺを含む駆動装置情報であるデータベース２３Ｄを、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に記憶することができる。そして、入力部２１は、データベース２３Ｄから操作対象のゲート駆動装置、例えばゲート駆動装置１０Ｘを選択し、かつゲート駆動装置１０Ｘへの操作入力を受付可能とする。

【0082】

演算部２５は、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘに対する操作手順ＰＸに従って、入力部２１が受け付けた操作入力をゲート駆動装置１０Ｘへの駆動指令に演算する。インターフェース部２２は、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内で伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘとの通信を確立でき、かつゲート駆動装置１０Ｘに駆動指令を送出する。そして、インターフェース部２２は、ゲート駆動装置の状態情報を受信する。表示部２４は、受信し取得した状態情報を表示する。

【0083】

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末２０でゲート駆動装置のいずれかを制御することができる。その結果、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚの操作方法が統一され、操作性を向上することができる。また、オペレータがゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚを誤操作させるおそれを低減することができる。そして、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚの操作に手間取るおそれを低減することができる。

【0084】

本実施形態の携帯型操作端末２０は、記憶部２３がゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作支援をするための操作支援情報ＱＸを記憶し、演算部２５は、操作支援情報ＱＸを表示部２４に表示させる。

【0085】

この構成により、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に固有の操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺをオペレータに報知し、携帯型操作端末２０での操作を確実に行うことができる。

【0086】

上記構成により、ゲート（扉体）５０の開閉の制御を行うのは、携帯型操作端末単体ではなくゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの機側操作盤１４となる。このため、携帯型操作端末２０単体は、あくまでも機側操作盤１４の表示機能と操作機能、すなわちオペレータとのインターフェース機能を主として提供することで、携帯型操作端末２０を小型化できる。そして、携帯型操作端末２０は、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作の互換性を高めることができる。

【0087】

なお、携帯型操作端末２０は、ＬＡＮ等の水門遠隔操作または監視するためのネットワーク（遠隔監視操作システム）を介して操作対象のゲート駆動装置１０Ｘに接続することもできるようにしてもよい。この場合、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘの遠方からの監視、操作も行うことも可能であり、さらに操作方法が統一され、操作性を向上することができる。ゲート駆動装置操作システム１００は、オペレータの誤操作等のヒューマンエラーの発生確率を低減することができる。

【0088】

（実施形態２）
図６は、携帯型操作端末が操作する他のゲート駆動装置を説明するための説明図である。上述した携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを制御することができるが、他のゲート駆動装置１０Ｙと接続し、ゲート駆動装置１０Ｙを制御する例を説明する。以下の説明においては、実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0089】

図６に示すように、ゲート駆動装置操作システム１００は、複数の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚのうち選択された水門施設４０Ｙに設置されるゲート駆動装置１０Ｙと、ゲート駆動装置１０Ｙを操作する携帯型操作端末２０と、ゲート駆動装置１０Ｙと携帯型操作端末２０との間で情報の通信が可能な伝送路３５とを含む。なお、上述したものと同じ構成要素及び同じ手順には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0090】

ゲート駆動装置１０Ｙは、既設のゲート駆動装置を改造し、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース部１４Ｂを備える。このためゲート駆動装置１０Ｙは、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０による操作でなくても、直接操作可能な入力操作部１７を有している。ゲート駆動装置１０Ｙは、上述した実施形態１の機側操作盤１４のように、入力操作部１７を操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるように改造しておくことがより好ましい。無人管理のゲート駆動装置１０Ｙの機側操作盤の入力手段である入力操作部１７を省略または操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにすることで、ゲート駆動装置１０Ｙのセキュリティを向上することができる。

【0091】

ゲート駆動装置１０Ｙにおいて、図３に示す制御部１４Ａは、例えば、リレー回路で構成されている場合がある。このような制御部１４Ａは、入力操作部１７の入力履歴を記憶することができないことがある。このため、制御部１４Ａは、操作履歴の情報を記憶することができない。本実施形態では、制御部１４Ａがゲート駆動装置の操作履歴を記憶することができない場合であっても、携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｙを制御すれば、携帯型操作端末２０の記憶部２３に履歴情報ＲＹとして、操作履歴を記憶することができる。

【0092】

また、制御部１４Ａが、リレー回路で構成されている場合、制御部１４Ａは、ゲート駆動装置の故障診断をすることができない場合がある。制御部１４Ａがゲート駆動装置１０Ｙの故障診断をすることができない場合であっても、本実施形態の携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｙの状態情報からゲート駆動装置１０Ｙの故障診断を行うことができる。また、オペレータが故障の情報を参照することで、故障への対応を支援することができる。

【0093】

以上説明したように、ゲート駆動装置１０Ｙは、既設のゲート駆動装置を改造し、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース部１４Ｂを備える。このため、ゲート駆動装置１０Ｙのインターフェース部１４Ｂは、伝送路３５を介して携帯型操作端末２０のインターフェース部２２との通信を確立することができる。その結果、低廉な費用で、ゲート駆動装置１０Ｙを携帯型操作端末２０との通信の接続対象とすることができる。

【0094】

（実施形態３）
図７は、実施形態３に係る携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る携帯型操作端末は、ゲート駆動装置に接続していない状態でゲート駆動装置の操作練習をすることができることに特徴がある。以下の説明においては、実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0095】

図７に示すように、本実施形態の携帯型操作端末２０は、入力部２１に、ゲート駆動装置の操作練習をすることができるデモンストレーションモードを選択するためのデモ釦２１Ｄをさらに含む。携帯型操作端末２０は、オペレータがデモ釦２１Ｄを選択した入力信号を演算部２５が受け付けると、ゲート駆動装置に接続していない状態でゲート駆動装置の操作練習をすることができる。

【0096】

図８は、実施形態３に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。まず、図８において、携帯型操作端末２０は、処理を開始する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１デモ釦２１Ｄを入力した場合、デモ受付としてゲート駆動装置の操作練習プログラムを記憶部２３から読み込む（ステップＳ２１）。

【0097】

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、記憶部２３に記憶する複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚのうち接続の練習をするゲート駆動装置の候補を表示する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１を操作して選択した操作対象の選択の受付を行う（ステップＳ２２）。例えば、オペレータが入力部２１を操作してゲート駆動装置１０Ｘを選択すると、演算部２５は、記憶部２３のデータベース２３Ｄから模擬データＭＸの情報を読み出す。

【0098】

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、操作支援情報ＱＸを表示する（ステップＳ２３）。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの操作をガイドすることができ、オペレータがゲート駆動装置毎に操作を覚える労力を低減することができる。

【0099】

次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付ける（ステップＳ２４）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を入力しない場合（ステップＳ２４、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は入力待ちとなり、待機したままとなる。

【0100】

オペレータが、例えば、図７に示す開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下する場合、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付けて（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ２５へ進める。

【0101】

演算部２５は、押下された釦に対応する操作指令（開動作指令又は閉動作指令）を模擬データＭＸに照会し、状態情報の模擬データを得る。演算部２５は、表示部２４に模擬データの表示をさせる（ステップＳ２５）。

【0102】

例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を模擬表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を模擬表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を模擬表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが駆動状態である旨を模擬表示する。

【0103】

オペレータは開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下した後、表示部２４によって得られる状態情報を監視して、ゲート駆動装置の操作練習をすることができる。次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力を受け付けることができる（ステップＳ２６）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をしない場合（ステップＳ２６、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３１に進める。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をする場合（ステップＳ２６、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理を終了する。

【0104】

また、ステップＳ３１において、携帯型操作端末２０は、演算部２５が入力された状態情報に基づいて、ゲート駆動装置１０Ｘの故障対応練習を選択することができる。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータが故障などの緊急時の対応を練習することが可能となる。その結果、故障の復旧作業の手順をオペレータに熟知させることができる。

【0105】

ゲート駆動装置１０Ｘの故障対応練習をしない場合（ステップＳ３１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ２５に戻し、状態情報の模擬データを表示部２４に表示させる。

【0106】

ゲート駆動装置１０Ｘが故障対応練習をする場合（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３２に進める。携帯型操作端末２０は、演算部２５が模擬データＭＸを抽出し、抽出した模擬故障情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ３２）。

【0107】

携帯型操作端末２０は、演算部２５が模擬故障情報に対する復旧手順の情報を記憶部２３に照会し、故障表示部２４Ｂに故障に対する復旧手順の情報を表示させることがより好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの故障の復旧作業の練習をすることができる。次に、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３３に進める。

【0108】

携帯型操作端末２０は、故障対応練習が完了しない場合（ステップＳ３３）、処理をステップＳ３２に戻し、練習を継続する。携帯型操作端末２０は、故障対応練習が完了している場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、処理を終了させる。

【0109】

以上説明したように、本実施形態の記憶手段である記憶部２３は、複数のゲート駆動装置のうち接続するゲート駆動装置の候補の操作練習に使用される模擬データＭＸ、ＭＹ及びＭＺを記憶している。

【0110】

これにより、オペレータは携帯型操作端末２０でゲート駆動装置 １０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作練習をすることができる。このため、オペレータが操作練習のため、ゲート駆動装置が設置された水門施設４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚまで出向いて練習する必要がない。また、実際のゲート駆動装置を使用して操作練習をする必要がないので、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを駆動する電力の浪費及びゲート操作に伴う無駄な放流による水資源の浪費を低減できる。

【符号の説明】

【0111】

１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ ゲート駆動装置
１１ モータ
１２ ウインチ
１２ａ ドラム
１２ｂ ワイヤ
１３ ゲート開度計
１４ 機側操作盤
１４Ａ 制御部
１４Ｂ インターフェース部
１５ 検知部
１６ 表示部
１７ 入力操作部
１９ 載置台
２０ 携帯型操作端末
２１ 入力部（入力手段）
２１Ａ 開釦
２１Ｂ 閉釦
２１Ｃ 停止釦
２１Ｄ デモ釦
２２ インターフェース部（通信手段）
２３Ｄ データベース
２３ 記憶部（記憶手段）
２４ 表示部（表示手段）
２４Ａ 状態表示部
２４Ｂ 故障表示部
２４Ｃ 電流表示部
２４Ｄ 電圧表示部
２４Ｅ 開度表示部
２５ 演算部（演算手段）
３５ 伝送路
４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚ 水門施設
５０ ゲート（扉体）
１００ ゲート駆動装置操作システム
Ｋ１、Ｋ２ 河川
Ｍ１、Ｍ２ 山
Ｄ１ 海
ＭＸ、ＭＹ、ＭＺ 模擬データ
ＰＸ、ＰＹ、ＰＺ 操作手順
ＱＸ、ＱＹ、ＱＺ 操作支援情報
ＲＸ、ＲＹ、ＲＺ 履歴情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】