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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5697740
(24)【登録日】2015年2月20日
(45)【発行日】2015年4月8日
(54)【発明の名称】ファイアリング力の低減した外科用切断及び封着器具
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20150319BHJP
【ＦＩ】
A61B17/39 320
A61B17/39 310
【請求項の数】10
【全頁数】22
(21)【出願番号】特願2013-501424(P2013-501424)
(86)(22)【出願日】2011年3月23日
(65)【公表番号】特表2013-523212(P2013-523212A)
(43)【公表日】2013年6月17日
(86)【国際出願番号】US2011029560
(87)【国際公開番号】WO2011119685
(87)【国際公開日】20110929
【審査請求日】2014年3月14日
(31)【優先権主張番号】12/732,992
(32)【優先日】2010年3月26日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ハント・ジョン・ブイ
(72)【発明者】
【氏名】レアド・ロバート・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】バクハリア・オマル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ティム・リチャード・ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】モンソン・ギャビン・エム
(72)【発明者】
【氏名】トンプソン・スザンヌ・イー
【審査官】
木村 立人
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第６５００１７６（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】
特開２００８−０１８２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１０／０１７２６６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １８／０４ ― １８／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンドエフェクタを備える外科用器具において、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは互いに動作可能に連結される、第２のジョーと、
前記第１のジョーに対して後退位置と完全前進位置との間を並進するように構成された、長手方向軸を画定する切断部材と、
前記切断部材から遠位に延びる少なくとも１つの圧縮要素であって、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材が前記第１のジョーに対して並進するときに前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転するように前記第１のジョーと接触するように構成される、圧縮要素と、を備え、
前記第１のジョーが前記開位置にあり、前記第１のジョーに外部負荷が加えられていない場合、前記第１のジョーが前記長手方向軸から湾曲して離れるように、前記第１のジョーが予め湾曲しており、
前記少なくとも１つの圧縮要素はローラーを有し、前記ローラーは前記切断部材が前記完全前進位置へと並進する際に前記切断部材より先を進むように構成されている、外科用器具。
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは互いに動作可能に連結される、第２のジョーと、
前記第１のジョーに対して後退位置と完全前進位置との間を並進するように構成された、長手方向軸を画定する切断部材と、
前記切断部材から遠位に延びる少なくとも１つの圧縮要素であって、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材が前記第１のジョーに対して並進するときに前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転するように前記第１のジョーと接触するように構成される、圧縮要素と、を備え、
前記第１のジョーが前記開位置にあり、前記第１のジョーに外部負荷が加えられていない場合、前記第１のジョーが前記長手方向軸から湾曲して離れるように、前記第１のジョーが予め湾曲しており、
前記少なくとも１つの圧縮要素はローラーを有し、前記ローラーは前記切断部材が前記完全前進位置へと並進する際に前記切断部材より先を進むように構成されている、外科用器具。
【請求項2】
前記第１のジョーが浮動ヒンジに取り付けられる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項3】
前記第１のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に組織を把持するときに屈曲するように構成される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項4】
前記第１のジョーが固定されたピボットヒンジに取り付けられる、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項5】
前記第１のジョーが前記閉位置にあるときに、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の最小距離が約０．０１５ｃｍ（０．００６インチ）以上であり、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の最大距離が約０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）以下であるように、前記第１のジョーが予め湾曲している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項6】
前記切断部材が前記第２のジョーに対して前記後退位置と前記完全前進位置との間で並進するように構成され、前記切断部材が前記第２のジョーに対して並進するとき、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記第２のジョーを前記第１のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転させるように構成され、前記第２のジョーが前記開位置にあり、前記第２のジョーに外部負荷が加えられていない場合、前記第２のジョーが前記切断部材の長手方向軸から離れて湾曲するように、前記第２のジョーが予め湾曲している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項7】
前記第２のジョーが浮動ヒンジに取り付けられる、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項8】
前記第２のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に組織を把持するときに屈曲するように構成される、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項9】
前記第２のジョーが固定されたピボットヒンジに取り付けられる、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項10】
前記ローラーが、前記切断部材から延びるシャフトに嵌められている、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
本開示は、医療装置及び方法に関し、より詳細には、組織を封着及び横切するための電気外科用器具に関する。
【0002】
様々な環境において、外科用器具は、組織にエネルギーを適用して、組織を処置及び／又は破壊するよう構成され得る。ある特定の状況では、外科用器具は、電流が組織を介して一方の電極から他方の電極に流れることができるように、組織に接して及び／又は組織に対して配置され得る１つ又は２つ以上の電極を備えることができる。外科用器具は、電気入力、電極と電気的に結合された給電導体、及び／又は帰路導体を備えることができ、これらは、例えば、電流が電気入力から給電導体を通り、電極及び組織を通って流れた後、帰路導体を通って電気出力に流れるように構成され得る。種々の状況において、組織を流れる電流によって熱が生成される可能性があり、この熱は、組織及び／又は組織間に１つ又は２つ以上の止血シールを形成させることができる。そのような実施形態は、例えば、血管を封止するのに特に有用であり得る。外科用器具は、更に切断部材を備えることもでき、この切断部材は、組織及び電極に対して移動して組織を横切することができる。
【0003】
一例として、外科用器具によって加えられるエネルギーは、無線周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数帯域であり得る電気エネルギーの一形態である。使用に際し、ＲＦ外科用器具は、低周波の電波を電極を通して送信し、イオン撹拌、又は摩擦を引き起こして組織の温度を上昇させる。罹患組織とそれを囲む組織との間に鋭い境界が形成されるので、外科医は、隣接する正常組織をあまり犠牲にせずに、高い精度及び制御で手術を施すことができる。ＲＦエネルギーの作動温度が低いことにより、外科医は、血管を同時に封着しながら、軟組織を除去、収縮、又は侵食することができる。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンを含み熱と接触した際に収縮する結合組織に特に良好に作用し得る。
【0004】
更に、様々な開腹手術及び腹腔鏡手術では、組織を凝固、封着、又は溶着することが必要であり得る。組織を封着するための１つの手段は、組織内に熱的効果を引き起こすために、外科用器具のエンドエフェクタに捕捉された組織に対する電気エネルギーの印加に依存する。様々な単極及び双極のＲＦジョー構造は、そのような目的で開発されてきた。広くは、捕捉された組織に対するＲＦエネルギーの送達は、組織の温度を上昇させ、その結果、このエネルギーは、組織内のタンパク質を少なくとも部分的に変性させる可能性がある。コラーゲンなどのそのようなタンパク質は、例えば、タンパク質が復元する際に混合し互いに溶着する、又は「融着」するタンパク性アマルガムに変性され得る。治療領域が時間を経て治癒するとき、この生物学的「融着部」は、身体の創傷治癒過程によって再吸収され得る。
【0005】
双極無線周波数（ＲＦ）ジョーの特定の構成では、外科用器具は、対向する第１及び第２のジョーを備えることができ、各ジョーの面は電極を含むことができる。使用中、電極が対向するジョーの電極間、及びそれらの間に配置された組織を通って流れることができるように、組織がジョー面の間に捕捉され得る。こうした器具は、例えば、不規則又は厚い繊維状内容物を有する壁を有する解剖学的構造、異種の解剖学的構造の束、実質的に厚い解剖学的構造、及び／又は直径の大きい血管等の厚い筋膜層を有する組織などといった多くの種類の組織を封着又は「融着」する必要があり得る。特に直径の大きい血管の封着に関しては、例えば、こうした用途は、治療直後に高強度の組織融着を必要とし得る。
【0006】
上述の考察は、現在の分野を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
種々の実施形態において、外科用器具が提供される。少なくとも１つの実施形態において、外科用器具は、長手方向軸及び溝を画定する第１の可撓性ジョーと、第２のジョーと、遠位端を含む切断部材と、切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮要素と、を備えるエンドエフェクタを備えることができる。更に、これらの実施形態において、第１のジョー及び第２のジョーは、互いに動作可能に連結されることができる。加えて、これらの実施形態においては、切断部材は、少なくとも部分的に溝の中に嵌入するように寸法設定及び構成されることができ、切断部材は、後退位置と完全前進位置との間を溝に沿って並進するように構成されることができる。更に、これらの実施形態において、第１の可撓性ジョーは、長手方向軸に対して垂直な方向、及び切断部材が後退位置と完全前進位置との間にあるときに切断部材の遠位端において溝を横切する平面において、約１．３ｍｍ以下の厚さを有することができる。また、これらの実施形態において、少なくとも１つの圧縮力要素は、切断部材が第１の可撓性ジョーに対して後退位置を越えて並進するときに、第１の可撓性ジョーを第２のジョーに対して開位置から閉位置に回転させるように構成されることができる。
【0008】
少なくとも１つの実施形態において、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成される切断部材と、切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮要素と、を備えるエンドエフェクタを備えることができる外科用器具が提供される。これらの実施形態において、第１のジョー及び第２のジョーは、互いに動作可能に連結される。更に、これらの実施形態において、少なくとも１つの圧縮要素は、切断部材が第１のジョーに対して並進するときに第１のジョーが第２のジョーに対して回転するように第１のジョーと接触するように構成されることができる。更に、これらの実施形態において、少なくとも１つの圧縮要素は、ローラー及び低摩擦材料の一方又は両方を含むことができる。加えて、これらの実施形態において、低摩擦材料と第１のジョーとの間の静的摩擦係数は、約０．１０以下であることができる。
【0009】
少なくとも１つの実施形態において、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョーに対して後退位置と完全前進位置との間を並進するように構成された切断部材と、切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮力要素と、を備えることができる外科用器具が提供される。これらの実施形態において、第１のジョー及び第２のジョーは、互いに動作可能に連結されることができる。更に、これらの実施形態において、切断部材は長手方向軸を画定することができる。加えて、少なくとも１つの圧縮力要素は、切断部材が第１のジョーに対して並進するときに第１のジョーが第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転するように第１のジョーと接触するように構成されることができる。更に、第１のジョーが開位置にあり、第１のジョーに外部負荷が加えられていない場合、第１のジョーが長手方向軸から離れて湾曲するように、第１のジョーは事前に曲げられることができる。
【0010】
前述した考察は、特許請求の範囲を否定するものと解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面を伴う以下の説明により理解することができる。【図1】非限定的な実施形態による外科用器具の斜視図。
【図7】非限定的な実施形態に従って組織を把持している外科用器具のエンドエフェクタの側面図の概略図であり、切断部材は部分的前進位置で示されている。
【図9】非限定的な実施形態に従って組織を把持している外科用器具のエンドエフェクタの側面図の概略図であり、切断部材は部分的前進位置で示されている。
【0012】
対応する参照文字は、幾つかの図を通じて対応部分を示す。本明細書において説明される例示は、様々な実施形態を１つ又は２つ以上の形態にて例示し、このような例示は、いかなる方法によっても特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【0013】
種々の実施形態は、組織を治療するための装置、システム、及び方法を目的とする。明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解される。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。当業者は、本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定的な例であり、したがって、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は代表的なものであり得、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではなく、この範囲は添付の特許請求の範囲のみによって定義されることを理解するであろう。
【0014】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【0015】
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一末端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置した部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
【0016】
以下の米国非暫定的特許願の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。米国特許第７，３８１，２０９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
米国特許第７，３５４，４４０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥ」；
米国特許第７，３１１，７０９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥ」；
米国特許第７，３０９，８４９号、発明の名称「ＰＯＬＹＭＥＲ ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮＳ ＥＸＨＩＢＩＴＩＮＧ Ａ ＰＴＣ ＰＲＯＰＥＲＴＹ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＯＮ」；
米国特許第７，２２０，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＥＡＬＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＥ」；
米国特許第７，１８９，２３３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
米国特許第７，１８６，２５３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＪＡＷ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ」；
米国特許第７，１６９，１４６号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＲＯＢＥ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥ」；
米国特許第７，１２５，４０９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＷＯＲＫＩＮＧ ＥＮＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ；及び
米国特許第７，１１２，２０１号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥ」。
【0017】
システム及び方法の種々の実施形態は、天然組織体積内に熱による「融着」又は「溶着」を形成することに関する。組織の「融着」及び組織の「溶着」という代替的用語は、例えば、治療直後に相当な破裂強さを呈する血管の融着において、組織塊が実質的に一様に溶着されることになる標的の組織体積体の熱治療を表すために、本願では同じ意味で使用され得るものである。そのような融着の強度は、（ｉ）血管切除手技において血管を永久的に封着し、（ｉｉ）摘出手技において器官の周縁部を融着し、（ｉｉｉ）永久的な閉鎖が必要な他の解剖学的導管を融着し、更にまた、（ｉｖ）血管吻合、血管閉鎖、又は、解剖学的構造若しくはその一部分を互いに接合する他の手技を実施するために特に有用となる。本明細書にて開示される組織の融着又は溶着は、「凝固」、「止血」、並びに、概して小さな血管又は血管組織内での血流の崩壊及び閉塞に関連する他の類似の説明的な用語とは区別されるものである。例えば、熱エネルギーの任意の表面印加により、凝固又は止血を発生させることができるが、これらは、本明細書で用いられる用語としての「融着」に分類されるものではない。そのような表面凝固は、治療組織に相当な強度をもたらす融着を生じさせるものではない。
【0018】
分子レベルでは、本明細書に開示される真に「融着している」組織の現象は、一過性の液状又はゲル状タンパク性アマルガムを形成するための、標的の組織体積体中のコラーゲン及び他のタンパク質分子の熱的に誘導される変性の結果生じ得る。コラーゲン及び他のタンパク質における分子内及び分子間の水素架橋の熱水分解を発生させるために、選択されたエネルギー密度が標的の組織に与えられる。変性したアマルガムは、選択された時間間隔にわたり、選択された水和レベルに（乾燥することなく）維持されるが、その時間間隔は非常に短いものとなり得る。変性したタンパク質の解けた繊維が接近して絡み合い、もつれ合うようにするために、標的の組織体積体は、選択された非常に高度な機械的圧縮下に維持される。熱緩和されると、再架橋又は復元が生じ、それによって一様に溶着した塊が発生するので、混合したアマルガムは、結果として、タンパク質のもつれ合いをもたらす。
【0019】
外科用器具は、例えば、電気エネルギー及び／又は熱エネルギー等のエネルギーを、患者の組織に供給するように構成され得る。例えば、本明細書に開示される様々な実施形態は、ジョーの間の捕捉された組織を横切するように、またそれと同時に、ＲＦエネルギーを制御して印加することで、捕捉された組織周縁部を融着するように適合された電気外科用ジョー構造を提供する。より詳細には、種々の実施形態において、図１を参照すると、電気外科用器具１００が示されている。外科用又は電気外科用器具１００は、近位ハンドル１０５と、遠位作業端部つまりエンドエフェクタ１１０と、それらの間に配設される導入器又は細長いシャフト１０８とを備えることができる。エンドエフェクタ１１０は、直線状又は曲線状のジョーを有する１組の開閉可能なジョー、即ち、上方の第１のジョー１２０Ａと、下方の第のジョー１２０Ｂとを備えている。第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂはそれぞれ、それらのそれぞれの中間部分に沿ってそれぞれ外方に配設される細長いスロット又は溝１４２Ａ及び１４２Ｂ（図３参照）を含み得る。第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂは、ケーブル１５２の中の電気リード線を介して、電源又はＲＦ源１４５及び制御装置１５０に接続されてもよい。制御装置１５０を使用して電源１４５を作動させることができる。
【0020】
図２を参照すると、第２のハンドル本体１０６Ｂ内の構成要素のいくつかを図示するために、第１のハンドル本体１０６Ａ（図１参照）の半分が除去された状態で、ハンドル１０５の側面図が示されている。ハンドル１０５はレバーアーム１２８を備えてもよく、このレバーアームは経路１２９に沿って引き寄せられてもよい。レバーアーム１２８は、レバーアーム１２８の延長部１２７に動作可能に係合されたシャトル１４６によって、細長いシャフト１０８内に配設された可動切断部材１４０に連結され得る。シャトル１４６は、バネ１４１などの付勢装置に更に接続されてもよく、このバネ１４１は、第２のハンドル本体１０６Ｂにも接続されて、シャトル１４６、ひいては切断部材１４０を近位方向に付勢し、それによって、図１に見られるような開位置にジョー１２０Ａ及び１２０Ｂを動かすことができる。更に、図１及び図２を参照すると、係止部材１３１（図２参照）は、係止スイッチ１３０（図１参照）によって、図のようにシャトル１４６が遠位側に移動するのが実質的に防止される係止位置と、シャトル１４６が細長いシャフト１０８に向かって遠位方向に自由に移動するのを可能にし得る係止解除位置との間を移動することができる。ハンドル１０５は、任意のタイプのピストルグリップ、又は、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂを作動させるための作動レバー、トリガー、又はスライダーを支持するように構成された、当該技術分野において既知の他のタイプのハンドルであり得る。細長いシャフト１０８は、円筒形又は長方形の横断面を有しており、ハンドル１０５から延びる薄壁管状スリーブを備えることができる。細長いシャフト１０８は、それを貫いて延びる中ぐり穴を有しており、この中ぐり穴は、アクチュエータ機構、例えば、ジョーを作動させる切断部材１４０を支持するためのものであり、また、エンドエフェクタ１１０の電気外科用構成要素に電気エネルギーを供給する電気リード線を支持するためのものである。
【0021】
エンドエフェクタ１１０は、組織を捕捉、融着、及び横切するように適合されてもよい。第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂは閉じることができ、それによって、切断部材１４０によって画定された長手方向軸１２５を中心にして組織を捕捉又は係合する。第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂはまた、組織に圧縮力を加えることができる。細長いシャフト１０８は、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂと共に、矢印１１７で示すように、ハンドル１０５に対して、例えば回転式の三重接触によって完全に３６０°回転されることができる。第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂは、回転している間、解放可能及び／又は閉鎖可能な状態を維持することができる。
【0022】
図３及び図４は、エンドエフェクタ１１０の斜視図を示す。図３は、開いた形状のエンドエフェクタ１１０を示し、図４は、閉じた形状のエンドエフェクタ１１０を示す。上で述べたように、エンドエフェクタ１１０は、上方の第１のジョー１２０Ａと、下方の第２のジョー１２０Ｂとを備えることができる。更に、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂはそれぞれ、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂの内方部分に配設された、歯１４３などの組織把持要素を有している。第１のジョー１２０Ａは、上方の第１の外向きの表面１６２Ａと上方の第１のエネルギー送達表面１７５Ａとを有する上方の第１のジョー本体１６１Ａを備えていてもよい。第２のジョー１２０Ｂは、下方の第２の外向きの表面１６２Ｂと下方の第２のエネルギー送達表面１７５Ｂとを有する下方の第２のジョー本体１６１Ｂを備えていてもよい。第１のエネルギー送達表面１７５Ａ及び第２のエネルギー送達表面１７５Ｂは共に、エンドエフェクタ１１０の遠位端の周りで「Ｕ」字形をなして延びている。
【0023】
ここで図５を簡単に参照すると、切断部材１４０の一部が示されている。ハンドル１０５のレバーアーム１２８（図２参照）は、ジョー閉鎖機構としても機能する切断部材１４０を作動させるように適合されてもよい。例えば、図２に見られかつ上述さているように、レバーアーム１２８がシャトル１４６を介して経路１２９に沿って近位側に引き寄せられると、切断部材１４０は遠位側に動くことができる。切断部材１４０は、１個又は数個の部品を含んでいてもよいが、いずれにしても、細長いシャフト１０８及び／又はジョー１２０Ａ、１２０Ｂに対して移動可能又は平行移動可能であってもよい。更に、少なくとも１つの実施形態において、切断部材１４０は、１７−４析出硬化ステンレス鋼で作製されてもよい。切断部材１４０の遠位端は、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂの中の溝１４２Ａ及び１４２Ｂ内を摺動するように構成されたフランジが付いた「Ｉ」形梁を含んでもよい。切断部材１４０は、溝１４２Ａ、１４２Ｂの中で摺動して、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂを開閉することができる。切断部材１４０の遠位端は、上方のフランジ、つまり「ｃ」形状部１４０Ａと、下方のフランジ、つまり「ｃ」形状部１４０Ｂとを備えている。フランジ１４０Ａ及び１４０Ｂはそれぞれ、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂの外向き表面と係合する内部カム表面１４４Ａ及び１４４Ｂを画定している。ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂの開閉は、「Ｉ形梁」切断部材１４０及びジョー１２０Ａ、１２０Ｂの外向き表面１６２Ａ、１６２Ｂを往復運動させることを含み得るカム機構を用いて、非常に大きな圧縮力を組織に印加することができる。
【0024】
より詳細には、ここで図３〜図５を参照すると、総じて、切断部材１４０の遠位端の内部カム表面１４４Ａ及び１４４Ｂは、それぞれ、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂの第１の外向きの表面１６２Ａ及び第２の外向きの表面１６２Ｂと摺動可能に係合するように適合され得る。第１のジョー１２０Ａ内の溝１４２Ａ及び第２のジョー１２０Ｂ内の溝１４２Ｂは、組織切断要素（例えば、鋭い遠位縁部）を含み得る切断部材１４０の移動に適応するように寸法設定及び構成され得る。図４は、例えば、溝１４２Ａ及び１４２Ｂ（図３参照）を少なくとも部分的に通って進む切断部材１４０の遠位端を示されている。切断部材１４０の前進は、エンドエフェクタ１１０を、図３に示される開いた状態から閉じることができる。図４に示す閉位置において、上方の第１のジョー１２０Ａ及び下方の第２のジョー１２０Ｂはそれぞれ、第１のジョー１２０Ａ及び第２のジョー１２０Ｂの第１のエネルギー送達表面１７５Ａと第２のエネルギー送達表面１７５Ｂとの間に、間隙つまり寸法Ｄを画定している。寸法Ｄは、約０．００１２７ｃｍ（０．０００５インチ）〜約０．０１２７ｃｍ（０．００５インチ）、好ましくは約０．００２５４ｃｍ（０．００１インチ）〜約０．００５０８ｃｍ（０．００２インチ）と等しい。また、第１のエネルギー送達表面１７５Ａ及び第２のエネルギー送達表面１７５Ｂの縁部は、組織の切開を防止するために丸められてもよい。
【0025】
ここで図１及び図３を参照すると、エンドエフェクタ１１０は、電源１４５及び制御装置１５０に接続され得る。第１のエネルギー送達表面１７５Ａ及び第２のエネルギー送達表面１７５Ｂはそれぞれ、同様に、電源１４５及び制御装置１５０に接続されてもよい。第１のエネルギー送達表面１７５Ａ及び第２のエネルギー送達表面１７５Ｂは、組織に接触し、組織を封着又は融着するように適合された電気外科用エネルギーを係合した組織に送達するように構成されてもよい。制御装置１５０は、電源１４５によって送達された電気エネルギーを調節することができ、電源１４５は、第１のエネルギー送達表面１７５Ａ及び第２のエネルギー送達表面１７５Ｂに電気外科用エネルギーを送達する。エネルギー送達は、レバーアーム１２８と動作可能に係合され、かつケーブル１５２を介して制御装置１５０と電気的に連通する作動ボタン１２４によって開始されることができる。先に述べたように、電源１４５によって送達される電気外科用エネルギーは、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを含んでもよい。更に、対向する第１及び第２のエネルギー送達表面１７５Ａ及び１７５Ｂは、電源１４５及び制御装置１５０に接続される可変抵抗の正の温度係数（ＰＴＣ）を有する本体を支持してもよい。電気外科用エンドエフェクタ、ジョー閉鎖機構、及び電気外科用エネルギー送達表面に関する更なる詳細は、参照によりそれらの全てが本明細書に組み込まれて、本明細書の一部とされている、以下の米国特許及び特許出願公開に記載されている：米国特許第７，３８１，２０９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，２２０，９５１号、同第７，１８９，２３３号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１１２，２０１号、同第７，０８７，０５４号、同第７，０８３，６１９号、同第７，０７０，５９７号、同第７，０４１，１０２号、同第７，０１１，６５７号、同第６，９２９，６４４号、同第６，９２６，７１６号、同第６，９１３，５７９号、同第６，９０５，４９７号、同第６，８０２，８４３号、同第６，７７０，０７２号、同第６，６５６，１７７号、同第６，５３３，７８４号、及び同第６，５００，１７６号、並びに米国特許出願公開第２０１０／００３６３７０号及び同第２００９／００７６５０６号。
【0026】
少なくとも１つの実施形態において、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂの一方又は両方は可撓性であってもよく、それによりジョーの一方は、組織を把持するときに屈曲するように構成される。少なくとも１つの実施形態において、ここで図３及び図４を参照すると、外科用器具１００は、前述のように互いに連結され得る細長いシャフト１０８とエンドエフェクタ１１０とを備えてもよい。エンドエフェクタは、第１のジョー１２０Ａと、第２のジョー１２０Ｂと、切断部材１４０とを更に備えてもよい。第１のジョー１２０Ａは、以下に説明するように、可撓性であってもよい。更に、第１及び第２のジョー１２０Ａ及び１２０Ｂは、ヒンジ部１２２で互いに旋回可能に連結されてもよい。第１の可撓性ジョー１２０Ａはまた、溝１４２Ａを画定してもよい。切断部材１４０は、少なくとも部分的に溝１４２Ａに嵌入するように寸法設定及び構成されてもよい。部材１４０はまた、前述のように、溝１４２Ａに沿って後退位置と完全前進位置との間を並進するように構成されてもよい。後退位置は図３に見ることができ、図中、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂは開位置にあり、切断部材１４０の遠位端１４８は、上方の外向きの表面１６２Ａに近接して位置付けられている。完全前進位置は図示されていないが、切断部材１４０の遠位端１４８が溝１４２Ａの遠位端１６４まで進み、図４に見られるようにジョーが閉位置にあるときに生じる。
【0027】
エンドエフェクタ１１０は、例えば、フランジ１４０Ａ及び１４０Ｂの内部カム表面１４４Ａ及び／又は１４４Ｂ（図５参照）などの、切断部材１４０から延びる少なくとも１つの圧縮要素を更に備えてもよい。更に、前述の通り、圧縮要素、つまりカム表面１４４Ａ及び／又は１４４Ｂは、切断部材１４０が第１の可撓性ジョー１２０Ａに対して後退位置を越えて並進するときに、第１の可撓性ジョー１２０Ａを第２のジョー１２０Ｂに対して開位置（図３参照）から閉位置（図４参照）へと回転させるように構成されてもよい。例えば、図４は、前述のように、部分的前進位置にある切断部材１４０の遠位端１４８を示しており、この部分的前進位置は、図３に見られる後退位置を越えているが、上述の完全前進位置の手前である。図４から分かるように、切断部材１４０から延びる圧縮要素、つまりフランジ１４０Ａの内部カム表面１４４Ａは、上方の外向きの表面１６２Ａと接触状態にあり（図５参照）、例えば、それによって、図４に見られるように第１の可撓性ジョー１２０Ａを閉位置に保持している。
【0028】
少なくとも１つの実施形態において、第１の可撓性ジョー１２０Ａは、組織などの対象を把持すると、次のように屈曲するように構成され得る。ここで図６を参照すると、第１の可撓性ジョー１２０Ａの側面図が、外科用器具の他の構成要素から分離されて示されている。図４及び図６を参照すると、ジョー１２０Ａは長手方向軸１２１を画定することができ、長手方向軸１２１に対して垂直な方向及び切断部材１４０が後退位置と完全前進位置との間にあるときに切断部材１４０の遠位端の位置で溝１４２Ａを横切する平面１２３において（この例は図４に示されている）、約１．３ｍｍ以下の厚さＴ１を有してもよい。厚さＴ１は、ジョー１２０Ａの底部表面１６３Ａと上面１６２Ａとの間で画定され得る。更に、厚さＴ１は、約０．５ｍｍ以上であってもよい。一実施形態において、厚さＴ１は、は約１．１５ｍｍであってもよい。いずれの場合にも、第１の可撓性ジョー１２０Ａの幅は、図６の頁の平面に対して垂直な方向に沿って測定した場合、約２ｍｍ以上から約１５ｍｍ以下までであってもよく、ジョー１２０Ａは、例えば、熱処理されたステンレス鋼で作製されてもよい。そのため、ジョー１２０Ａの断面二次モーメントは、同じ幅を有するより厚いジョーよりも低減し得る。従って、かかる実施形態では、ジョー１２０Ａは組織を把持するときに曲がる又は屈曲するように構成され、それにより、エンドエフェクタ１１０で組織を把持及び／又は切断するときに、剛性でありかつ組織を把持及び／又は切断している間真っすぐのままであるように構成されたジョーを備える外科用器具と比べて、レバーアーム１２８（図１参照）の位置でユーザーが加える必要がある力の量を低減することができる。本明細書で使用するとき、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂを閉じる及び／又はこれらを通って切断部材１４０を前進させるのに必要な力の量は、「ファイアリング力（発射力）」と呼ばれ、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂを閉じる及び／又は切断部材１４０をジョー１２０Ａ及び１２０Ｂに関して前進させる動作は、外科用器具１００を「ファイヤリング（発射）」する動作と呼ばれる。理解されるように、切断部材１４０をファイヤリングする際に第１のジョー１２０Ａの中に存在する屈曲の量は、圧縮要素、つまり内部カム表面１４４Ａが、溝１４２Ａ（図４参照）及び上方の外向きの表面１６２Ａと関連した状態にあるかによって様々であり得る。更に、第２のジョー１２０Ｂは、図のように剛性に構成されてもよい。こうした実施形態では、第２のジョーは、上述されたのと同様の位置において少なくとも２．０ｍｍの厚さを有してもよく、第１のジョー１２０Ａと同じか又は同様の幅を有してもよく、更に熱処理されたステンレス鋼で作製されてもよい。しかしながら、少なくとも１つの実施形態では、第２のジョー１２０Ｂは、厚さが約０．５ｍｍ〜約１．３ｍｍとなるように、より薄く作られてもよい。そのような実施形態では、第２のジョー１２０Ｂもまた可撓性であってもよく、したがって、第１及び第２のジョー１２０Ａ、１２０Ｂの両方が、組織を把持するときに屈曲するように構成されてもよい。
【0029】
種々の実施形態において、ここで図７及び図８を参照すると、外科用器具２００のエンドエフェクタ２１０は、切断部材２４０から延びる圧縮要素２４４Ａ備えていてもよく、この圧縮要素２４４は、ローラー及び／又は低摩擦材料を有することによってファイアリング力を低減してもよい。図７は、組織Ｔを把持及び切断する外科用器具２００のエンドエフェクタ２１０の側面図の概略図を示し、図８は、切断部材２４０の遠位部の斜視図を示す。外科用器具２００は、後述される例外を除き、上述された外科用器具１００と概ね同様であり得る。例えば、図示されていないが、外科用器具２００は、図７に見られる細長いシャフト２０８の近位部に連結されることができる、図１に示されるハンドル１０５のようなハンドルを備えていてもよい。ここで図７に注目すると、エンドエフェクタ２１０は同様に、細長いシャフト２０８の遠位部に連結されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、エンドエフェクタ２１０は、第１のジョー２２０Ａと、第２のジョー２２０Ｂと、第１及び／又は第２のジョー２２０Ａ及び２２０Ｂに対して並進するように構成された切断部材２４０とを備えていてもよい。更に、第１及び第２のジョー２２０Ａ及び２２０Ｂは、互いに動作可能に連結されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ジョー２２０Ａ及び２２０Ｂは、互いに旋回可能に連結されてもよい。例えば、浮動ヒンジ２２２などのヒンジは、細長いシャフト２０８に形成されたスロット２０７の中のジョーピン２２６において、第１のジョー２２０Ａを旋回可能に連結することができ、第２のジョー２２０Ｂは、細長いシャフト２０８に固定して取り付けられてもよい。あるいは、ヒンジ２２２は、固定されたピボットヒンジ（図示せず）であってもよい。また、別の方法としては、第１のジョー２２０Ａは細長いシャフト２０８に固定して取り付けられてもよい。そのような実施形態では、第１のジョー２２０Ａ及び／又は第２のジョー２２０Ｂは、片持ち梁を備えていてもよい。更に、そのような実施形態では、第１のジョー２２０Ａ及び／又は第２のジョー２２０Ｂは、互いに離れるように突出して、ジョー２２０Ａ及び２２０Ｂの一方又は両方の互いに向かう曲げ動作を介して閉じるように構成されてもよい。いずれの場合にも、第１のジョー２２０Ａ及び第２のジョー２２０Ｂがどのように動作可能に連結されるかとは無関係に、これらジョーは、後述されるように、切断部材２４０が第１のジョー２２０Ａ及び／又は第２のジョー２２０Ｂに対して並進する際に、開位置と閉位置との間で互いに対して回転及び／又は向きを変えるように構成されてもよい。
【0030】
図７に例示されるように、エンドエフェクタ２１０は閉じた形状で示されており、エンドエフェクタの第１のジョー２２０Ａは、組織Ｔを把持した状態で誇張された屈曲又は湾曲形状で示されており、切断部材２４０は部分的前進位置で示されている。第１のジョー２２０Ａの点線の輪郭２２０Ａ’は、エンドエフェクタ２１０の開いた形状を例示するために示されている。切断部材２４０が後退位置と完全前進位置との間に進められている間、上述のように、第１のジョー２２０Ａは、図７に示されるように開位置から閉位置へと閉じるように促されてもよい。それに応じて、エンドエフェクタ２１０は、切断部材２４０から延びる（図８参照）圧縮要素２４４Ａなどの少なくとも１つの圧縮要素を更に備えてもよい。図８から分かるように、一組の圧縮要素２４４Ａは、切断部材２４０の本体２５５から、及び切断部材２４０の鋭い遠位縁部２５３から横方向に延びるシャフト又は円筒形突出部２５１上に嵌められた、第１のローラー２４７及び第２のローラー２４９といった第１及び第２の圧縮要素を有してもよい。更に、フランジ２４０Ｂの内部カム表面２４４Ｂなどの別の圧縮要素は、切断部材２４０のローラー２４７、２４９とは反対側から延出してもよい。そのような実施形態では、内部カム表面２４４Ｂは、内部カム表面１４４Ｂに関して上述したのと同様に機能し得る（例えば、図５参照）。
【0031】
種々の実施形態において、圧縮要素２４４Ａは第１のジョー２２０Ａと接触するように構成されてもよく、それにより、切断部材２４０が第１のジョー２２０Ａに対して並進するときに第１のジョー２２０Ａが第２のジョー２２０Ｂに対して回転する。少なくとも１つの実施形態において、第１のジョー２２０Ａは、上方の第１の外向きの表面２６２Ａを含んでもよく、切断部材２４０は、第１のジョー２２０Ａ及び／又は第２のジョー２２０Ｂの中の溝（図示せず、しかしながら、例えば、図３〜図４に図示される溝１４２Ａ及び上述を参照のこと）に沿って摺動するように寸法設定及び構成されてもよい。そのような実施形態では、ローラー２４７、２４９は第１のジョーの上面２６２Ａと接触して、第１のジョー２２０Ａを、点線の輪郭２２０Ａ’で示されるような開位置から、図７に示される閉位置まで動かすことができる。フランジ２４０Ｂの内部カム表面２４４Ｂは、切断部材２４０を、第２のジョー２２０Ｂの下方の外向きの表面２６２Ｂに対して摺動可能に固定することができ、それにより切断部材２４０は、第２のジョー２２０Ｂに対して近位方向ＰＤ又は遠位方向ＤＤに並進することができるが、切断部材２４０が第１のジョー２２０Ａに向かって遠位方向ＤＤに対して直角な方向に移動するのを防止することができる。従って、局所的な高圧縮ゾーンである区分された「ＨＣ」を、ジョー２２０Ａとジョー２２０Ｂとの間に保持された組織Ｔに押し付けることができる。圧縮要素２４４Ａ及び／又は２４４Ｂにより、組織Ｔに対する直接的な高圧縮ＨＣの領域を、圧縮要素２４４Ａの遠位部と圧縮要素２４４Ｂの遠位部との間、及び切断部材２４０の鋭い遠位縁部２５３の周りに限定することによって、外科用器具２００は、ジョー２２０Ａ及び／又は２２０Ｂが受ける全体的な力を低減させることが可能となり得る。図のように、高圧縮ゾーンＨＣは、鋭い遠位縁部２５３よりわずかに遠位であってもよく、それによって、例えば、縁部２５３で組織を切断する直前に、組織を封着させることができる。更に、少なくとも一部は高い圧縮力を受ける領域が高圧縮ゾーンＨＣに限定されているという理由から、ジョー２２０Ａ及び２２０Ｂが組織Ｔを把持する際に受ける全体的な圧縮力が低減され、それによって外科用器具２００の全体的なファイアリング力も低減し得る。
【0032】
図８を参照すると、先に述べたように、圧縮要素は、ローラー２４７、２４９などのローラーを備えていてもよい。ローラー２４７、２４９は、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂを組織Ｔに近付けるように切断部材２４０が遠位方向ＤＤに進むのを可能にし得る。しかしながら、切断部材２４０が前進するにつれて、圧縮要素２４４Ａと第１のジョー２２０Ａとの間の摩擦は、切断部材２４０が遠位方向ＤＤに移動するのを妨げる可能性がある。ローラー２４７、２４９は、これにかまわず、第１のジョー２２０Ａの上面２６２Ａに沿って転がり、それによって、そこを通って切断部材を前進させるのに必要なファイアリング力を低減させることができる。
【0033】
圧縮要素はローラーを含み得るが、別の方法としては又は更には、圧縮要素は低摩擦材料を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態において、ローラー２４７、２４９（図８参照）はまた、低摩擦材料を含んでもよい。例えば、ローラー２４７、２４９が低い摩擦係数で突出部２５１に沿って回転するように、ローラー２４７、２４９の一方又は両方の内部は、低摩擦材料でコーティングされてもよい。更に、ローラー２４７、２４９が表面２６２Ａに沿って進められている間（図７参照）、ローラー２４７、２４９と表面２６２Ａとの間の摩擦力は、ローラー２４７及び２４９の一方又は両方が回転を妨げられる点まで増大する可能性がある。ローラー２４７、２４９の摩損及び／又はくっつきが発生する場合には、例えば、ローラー２４７、２４９が転がらない場合にそれらが表面２６２Ａに沿って摺動することも可能なように、ローラー２４７、２４９の外面は低摩擦材料をコーティングされてもよい。
【0034】
あるいは、少なくとも１つの実施形態において、圧縮要素は、切断部材２４０から延出する突出部に取り付けられるパッドを有してもよく、その場合、パッドは、表面２６２Ａに沿って転がるのではなく、むしろ表面２６２Ａに沿って摺動するように構成される。更に、図８を参照すると、内部カム表面２４４Ｂと第２のジョー２２０Ｂの下面２６２Ｂとの間の摩擦力が低減するように、フランジ２４０Ｂの内部カム表面２４４Ｂは、低摩擦材料でコーティングされてもよい。
【0035】
いずれの場合にも、切断部材を遠位方向ＤＤ又は近位方向ＰＤに進めるのに必要なファイアリング力は、圧縮要素が低摩擦材料を含む上記実施形態の１つ又は２つ以上によって低減され得る。
【0036】
種々の実施形態において、低摩擦材料は、例えば、ナイロン、高密度ポリエチレン、及びポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＦＥ」例えば、商標名ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）で市販）のうちの１つ又は２つ以上であるが、これらに限定されない熱可塑性樹脂を含んでもよい。第１及び第２のジョー２２０Ａ、２２０Ｂは、熱処理されたステンレス鋼から作製されてもよい。したがって、種々の実施形態において、圧縮要素の低摩擦材料と第１のジョー２２０Ａとの間の静的摩擦係数は、約０．１０以下であってもよい。更に、別の実施形態において、低摩擦材料と第１のジョーとの間の静的摩擦係数は、約０．０７以下であってもよい。更に、圧縮要素がＰＴＦＥを含む場合には、例えば、低摩擦材料と第１のジョーとの間の静的摩擦係数は、約０．０５以下及び／又は約０．０４と等しくてもよい。例えば、Ｋｕｒｔ Ｇｉｅｃｋ ＆ Ｒｅｉｎｅｒ Ｇｉｅｃｋ，Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｆｏｒｍｕｌａｓ § Ｚ．７（７ｔｈ ｅｄ．１９９７）を参照のこと。
【0037】
図７を更に参照すると、少なくとも１つの実施形態において、切断部材２４０は、それに沿って切断部材２４０が移動することができる長手方向軸２２５を画定することができ、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂの一方又は両方は、ファイアリング力を低減するために事前に曲げられていてもよい。より詳細には、種々の実施形態において、第１のジョー２２０Ａが開位置にあり（例えば、点線の輪郭２２０Ａ’によって示される）、第１のジョー２２０Ａに外部負荷が加えられていない場合、第１のジョー２２０Ａが長手方向軸２２５から離れて湾曲するように、第１のジョー２２０Ａは事前に曲げられていてもよい。換言すれば、第１のジョー２２０Ａは、無負荷のときに凹状であってもよい。そのような実施形態では、第１のジョーは、第１のジョーが図７に示されるように閉位置にあるときに、例えば、第１のジョー２２０Ａと第２のジョー２２０Ｂとの間の最小距離Ｄ１が約０．０１５ｃｍ（０．００６インチ）以上であるように、及び／又は、例えば、第１のジョーと第２のジョーとの間の最大距離Ｄ２が約０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）以下であるように事前に曲げられてもよい。ジョー間の最小距離Ｄ１は、圧縮要素２４４Ａが組織Ｔを最も圧縮している場合に（矢印ＨＣで示されている）生じるように構成されてもよい。更に、少なくとも１つの実施形態において、少なくとも一部は第１のジョー２２０Ａが浮動ヒンジ２２２によって細長いシャフト２０８に取り付けられるという理由から、及び、少なくとも一部はジョー２２０Ａが事前に曲げられているという理由から、切断部材２４０、続いて圧縮要素２４４Ａが近位方向ＰＤ又は遠位方向ＤＤに進められるときに、ジョーは長手方向軸２２５に対して「揺動」してもよい。この揺動運動は、切断部材の鋭い遠位縁部２５３の近位にある組織を、高圧縮ゾーンＨＣの位置又は近傍で切断された後に再び膨張させさせることによって、必要なファイアリング力を更に低減することができる。
【0038】
少なくとも１つの実施形態において、第１のジョー２２０Ａは、第１のジョーと第２のジョーとの間に組織を把持するときに屈曲するように更に構成されてもよい。前述の通り、こうした屈曲は、必要なファイアリング力を低減することができ、第１のジョー２２０Ａを薄くすること及び／又はジョーをプラスチックなどの可撓性材料から製造することによりもたらされることができる。
【0039】
図９及び図１０を参照すると、前述された種々の実施形態は、１つの事前に曲げられた及び／又は可撓性ジョーを有し得るエンドエフェクタを例示してきたが、種々の実施形態では、外科用器具３００のエンドエフェクタ３１０の第１及び第２のジョー３２０Ａ及び３２０Ｂの両方が、事前に曲げられていてもよい、更に／又は可撓性であってもよい。図９は、エンドエフェクタ３１０の側面図を示す概略図であり、図１０は、図９の切断部材の遠位部の斜視図である。外科用器具３００は、後述される例外を除き、上述された外科用器具１００及び／又は２００と概ね同様であり得る。例えば、図示されていないが、外科用器具３００は、図９に見られる細長いシャフト３０８の近位部に連結可能な、図１に示されるハンドル１０５のようなハンドルを備えていてもよい。ここで図９に注目すると、エンドエフェクタ３１０は同様に、細長いシャフト３０８の遠位部に連結されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、エンドエフェクタ３１０は、第１のジョー３２０Ａと、第２のジョー３２０Ｂと、第１及び／又は第２のジョー３２０Ａ及び３２０Ｂに対して並進するように構成された切断部材３４０とを備えていてもよい。更に、第１及び第２のジョー３２０Ａ及び３２０Ｂは、互いに動作可能に連結されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、ジョー３２０Ａ及び３２０Ｂは、互いに旋回可能に連結されてもよい。例えば、第１の浮動ヒンジ３２２Ａなどのヒンジは、細長いシャフト３０８に形成された第１のスロット３０７Ａの中の第１のジョーピン３２６Ａにおいて、第１のジョー３２０Ａを旋回可能に連結することができ、第２の浮動ヒンジ３２２Ｂなどの別のヒンジは、同様に細長いシャフト３０８に形成された第２のスロット３０７Ｂの中の第２のジョーピン３２６Ｂにおいて、第２のジョー３２０Ｂを旋回可能に連結することができる。あるいは、ヒンジ３２２Ａ及び３２２Ｂは、固定されたピボットヒンジ（図示せず）であってもよい。また、別の方法としては、第１のジョー３２０Ｂ及び第２のジョー３２０Ｂは、細長いシャフト３０８に固定して取り付けられてもよい。そのような実施形態では、第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂは、片持ち梁を備えていてもよい。更に、そのような実施形態では、第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂは、互いに離れるように突出して、ジョー３２０Ａ及び３２０Ｂの一方又は両方の互いに向かう曲げ動作を介して閉じるように構成されてもよい。いずれの場合にも、第１のジョー３２０Ａ及び第２のジョー３２０Ｂがどのように動作可能に連結されるかとは無関係に、これらのジョーは、後述されるように、切断部材３４０が第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂに対して並進する際に、開位置と閉位置との間で互いに対して回転及び／又は向きを変えるように構成されてもよい。
【0040】
図９に例示されるように、エンドエフェクタ３１０は閉じた形状で示されており、エンドエフェクタの第１のジョー３２０Ａは、組織Ｔを把持した状態で誇張された屈曲又は湾曲形状で示されており、切断部材３４０は部分的前進位置で示されている。第１及び第２のジョー３２０Ａ及び３２０Ｂの点線の輪郭３２０Ａ’及び３２０Ｂ’は、それぞれ、エンドエフェクタ３１０の開いた形状を例示するために示されている。切断部材３４０が後退位置と完全前進位置との間に進められている間、上述のように、第ジョー３２０Ａ、３２０Ｂの一方又は両方は、開位置から閉位置へと閉じるように促されてもよい。それに応じて、エンドエフェクタ３１０は、切断部材３４０から延びる（図１０参照）第１の圧縮要素３４４Ａ及び第２の圧縮要素３４４Ｂなどの少なくとも１つの圧縮要素を更に備えてもよい。第１の一組の圧縮要素３４４Ａは、切断部材３４０の片側、例えば、図１０に示される場合の上部側に配置されてもよく、第２の一組の圧縮要素３４４Ｂは、切断部材３４０の反対側、例えば、図１０に示される場合の底部側に配置されてもよい。図１０から分かるように、第１の一組の圧縮要素３４４Ａは、切断部材３４０の本体３５５から、及び切断部材３４０の鋭い遠位縁部３５３から横方向に延びるシャフト又は円筒形突出部３５１上に嵌められた、第１のローラー３４７及び第２のローラー３４９といった第１及び第２の圧縮要素を有してもよい。ローラー３４７及び３４９は、切断部材３４０の両側に位置付けられてもよい。即ち、図１０に示されるように、第１のローラー３４７は、切断部材３４０の右側であってもよく、第２のローラー３４７は、切断部材の左側であってもよい。
【0041】
同様に、図１０を更に参照すると、第２の一組の圧縮要素３４４Ｂは、切断部材本体３５５から及び切断部材の鋭い遠位縁部３５３から横方向に延びるシャフト又は円筒形突出部３５７上に嵌められた、第３のローラー３５４及び第４のローラー３５６のような第３及び第４の圧縮要素を有していてもよい。ローラー３４７及び３４９と同様に、ローラー３５４及び３５６は、切断部材３４０の両側に位置付けられてもよい。即ち、図１０に示されるように、第３のローラー３５４は、切断部材３４０の右側であってもよく、第２のローラー３５６は、切断部材の左側であってもよい。
【0042】
種々の実施形態において、圧縮要素３４４Ａは第１のジョー３２０Ａと接触するように構成されてもよく、それにより、切断部材３４０が第１のジョー３２０Ａに対して並進するときに、第１のジョー３２０Ａが第２のジョー３２０Ｂ及び／又は細長いシャフト３０８に対して回転する。同様に、圧縮要素３４４Ｂは、第２のジョー３２０Ｂが第１のジョー３２０Ａ及び／又は細長いシャフト３０８に対して回転するように第２のジョー３２０Ｂと接触するように構成されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、第１のジョー３２０Ａは、上方の第１の外向きの表面３６２Ａを含んでもよく、第２のジョー３２０Ｂは、下方の外向きの表面３６２Ｂを含んでもよい。切断部材３４０は、第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂの中の溝（図示せず、しかしながら、例えば、図３に図示される溝１４２Ａ及び１４２Ｂ並びに上述を参照のこと）に沿って摺動するように寸法設定及び構成されてもよい。そのような実施形態では、第１及び第２のローラー３４７及び３４９は第１のジョーの上面３６２Ａと接触して、第１のジョー３２０Ａを、点線の輪郭３２０Ａ’で示されるような開位置から、図９に示される閉位置まで動かすことができる。同様に、第３及び第４のローラー３５４及び３５６は第２のジョーの下面３６２Ｂと接触して、第２のジョー３２０Ａを、点線の輪郭３２０Ａ’で示されるような開位置から、図９に示される閉位置まで動かすことができる。先に述べたように、切断部材３４０は、第１及び第２のジョー３２０Ａ及び３２０Ｂに対して近位方向ＰＤ又は遠位方向ＤＤに並進してもよい。それにより、局所的な高圧縮ゾーンである区分された「ＨＣ」を、ジョー３２０Ａとジョー３２０Ｂとの間、及び圧縮要素３４４Ａと圧縮要素３４４Ｂとの間に保持された組織Ｔに押し付けることができる。圧縮要素３４４Ａ及び／又は３４４Ｂにより、組織Ｔに対する直接的な高圧縮ＨＣの領域を、圧縮要素３４４Ａの遠位部と圧縮要素３４４Ｂの遠位部との間、及び切断部材３４０の鋭い遠位縁部３５３の周りに限定することによって、外科用器具３００は、ジョー３２０Ａ及び／又は３２０Ｂが受ける全体的な力を低減させることが可能となり得る。図のように、高圧縮ゾーンＨＣは、鋭い遠位縁部３５３よりわずかに遠位であってもよく、それによって、例えば、縁部３５３で組織を切断する直前に、組織を封着させることができる。更に、少なくとも一部は高い圧縮力を受ける領域が高圧縮ゾーンＨＣに限定されているという理由から、ジョー３２０Ａ及び３２０Ｂが組織Ｔを把持する際に受ける全体的な圧縮力が低減され、それによって外科用器具３００の全体的なファイアリング力も低減し得る。
【0043】
図１０を参照すると、先に述べたように、圧縮要素３４４Ａ及び３４４Ｂは、それぞれ、ローラー２４７、２４９及び３５４、３５６のようなローラーを備えてもよい。ローラー３４７、３４９及び３５４、３５６は、ジョー３２０Ａ、３２０Ｂを組織Ｔに近付けるように切断部材３４０が遠位方向ＤＤに進むのを可能にし得る。しかしながら、切断部材３４０が前進するにつれて、圧縮要素３４４Ａと圧縮要素３４４Ｂとの間の摩擦は、切断部材３４０が遠位方向ＤＤに移動するのを妨げる可能性がある。第１及び第２のローラー３４７、３４９は、これにかまわず、第１のジョー３２０Ａの上面３６２Ａに沿って転がり、第３及び第４のローラー３５４、３５６は、第２のジョー３２０Ｂの下面３６２Ｂに沿って転がり、それによって、そこを通って切断部材を前進させるのに必要なファイアリング力を低減させることができる。
【0044】
圧縮要素はローラーを含み得るが、別の方法としては又は更には、圧縮要素は低摩擦材料を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態において、ローラー２４７、２４９及び３５４、３５６（１０参照）はまた、低摩擦材料を含んでもよい。例えば、ローラー２４７、２４９、３５４、及び３５６が低い摩擦係数で突出部３５１及び／又は３５７に沿って共に回転するように、ローラー２４７、２４９、３５４、及び３５６の１つ又は２つ以上の内部は、低摩擦材料でコーティングされてもよい。更に、第１及び第２のローラー２４７、２４９が上面３６２Ａに沿って進められている間、及び第３及び第４のローラー３５４、３５６が下面３６２Ｂに沿って進められている間（図９参照）、ローラー２４７、２４９及び３５４、３５６と表面３６２Ａ及び３６２Ｂとの間の摩擦力は、それぞれ、ローラー３４７、３４９、３５４、及び３５６の１つ又は２つ以上が回転を妨げられる点まで増大する可能性がある。ローラーの摩損及び／又はくっつきが発生する場合には、ローラーが転がらない場合にそれらが表面３６２Ａ及び３６２Ｂに沿って摺動することもできるように、ローラー２４７、２４９、３５４、及び／又は３５６の外面は低摩擦材料でコーティングされてもよい。
【0045】
あるいは、少なくとも１つの実施形態において、圧縮要素は、切断部材３４０から延出する突出部に取り付けられるパッドを有してもよく、その場合、パッドは、表面３６２Ａ及び／又は３６２Ｂに沿って転がるのではなく、むしろ３６２Ａ及び／又は３６２Ｂに沿って摺動するように構成される。
【0046】
いずれの場合にも、切断部材３４０を遠位方向ＤＤ又は近位方向ＰＤに進めるのに必要なファイアリング力は、圧縮要素の１つ又は２つ以上が低摩擦材料を含む上記実施形態の１つ又は２つ以上によって低減され得る。
【0047】
種々の実施形態において、低摩擦材料は、例えば、ナイロン、高密度ポリエチレン、及びポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＦＥ」例えば、商標名ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）で市販）のうちの１つ又は２つ以上であるが、これらに限定されない熱可塑性樹脂を含んでもよい。第１及び第２のジョー３２０Ａ、３２０Ｂは、熱処理されたステンレス鋼から作製されてもよい。したがって、種々の実施形態において、圧縮要素の低摩擦材料と第１のジョー３２０Ａとの間の静的摩擦係数は、約０．１０以下であってもよい。更に、別の実施形態において、低摩擦材料と第１のジョーとの間の静的摩擦係数は、約０．０７以下であってもよい。更に、圧縮要素がＰＴＦＥを含む場合には、例えば、低摩擦材料と第１のジョーとの間の静的摩擦係数は、約０．０５以下及び／又は約０．０４と等しくてもよい。例えば、Ｋｕｒｔ Ｇｉｅｃｋ ＆ Ｒｅｉｎｅｒ Ｇｉｅｃｋ，Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｆｏｒｍｕｌａｓ § Ｚ．７（７ｔｈ ｅｄ．１９９７）を参照のこと。
【0048】
図９に戻って参照すると、少なくとも１つの実施形態において、切断部材３４０は、それに沿って切断部材３４０が移動することができる長手方向軸３２５を画定することができ、ジョー３２０Ａ、３２０Ｂの一方又は両方は、ファイアリング力を低減するために事前に曲げられていてもよい。より詳細には、種々の実施形態において、第１のジョー３２０Ａが開位置にあり（例えば、点線の輪郭３２０Ａ’によって示される）、第１のジョー３２０Ｂに外部負荷が加えられていない場合、第１のジョー３２０Ａが長手方向軸３２５から離れて湾曲するように、第１のジョー３２０Ａは事前に曲げられていてもよい。更に、第２のジョー３２０Ｂは、第２のジョー３２０Ｂが開位置にあり（例えば、点線の輪郭３２０Ｂ’によって示される）、第２のジョー３２０Ｂに外部負荷が加えられていない場合、第２のジョー３２０Ｂが長手方向軸３２５から離れて湾曲するように、第２のジョー３２０Ｂは事前に曲げられていてもよい。換言すれば、第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂは、無負荷のときに凹状であってもよい。
【0049】
少なくとも１つの実施形態において、少なくとも一部はジョー３２０Ａ及び３２０Ｂが浮動ヒンジ３２２によって細長いシャフト３０８に取り付けられるという理由から、及び、少なくとも一部はジョー３２０Ａが事前に曲げられているという理由から、切断部材３４０、続いて圧縮要素３４４Ａ及び３４４Ｂが近位方向ＰＤ又は遠位方向ＤＤに進められるときに、ジョーはそれぞれ、長手方向軸３２５に対して独立して「揺動」してもよい。これら揺動運動は、切断部材の鋭い遠位縁部３５３の近位にある組織を、高圧縮ゾーンＨＣの位置又は近傍で切断された後に再び膨張させさせることによって、必要なファイアリング力を更に低減することができる。
【0050】
少なくとも１つの実施形態において、第１のジョー３２０Ａ及び／又は第２のジョー３２０Ｂは、第１のジョー３２０Ａと第２のジョー３２０Ｂとの間に組織を把持するときに屈曲するように更に構成されてもよい。前述の通り、こうした屈曲は、必要なファイアリング力を低減することができ、ジョー３２０Ａ及び３２０Ｂのいずれか又は両方を薄くすること及び／又はジョーをプラスチックなどの可撓性材料から製造することによりもたらされることができる。
【0051】
このように、種々の実施形態において、切断部材を前進させるため、ジョーを閉じるため、及び／又は別様に外科用器具のエンドエフェクタを操作するために必要な全体的な力を低減させることができる。更に、種々の実施形態において、現在他の外科装置を使用して可能なものよりも広範な組織の種類及び厚さを収容することができる。更に、種々の実施形態において、外科用器具によって把持される標的組織は、器具の刃先の最も近くで高い圧縮力を受けることができ、刃先から離れると受ける圧縮力は低減する。
【0052】
本明細書に記載した装置の実施形態は、最小侵襲性又は開放外科的手法を用いて患者内部に導入することができる。場合によっては、最小侵襲性及び開放外科的手法の組み合わせを利用して、装置を患者内部に導入することが有利である可能性がある。最小侵襲性手法は診断及び治療手順に、より正確で効率的な処置領域へのアクセスをもたらすことができる。患者内の内部処置領域に到達するために、本明細書に記載した装置を例えば口、肛門、及び／又は膣等の身体の自然開口部を通して挿入することができる。患者の自然開口部を通して患者内へ様々な医療装置を導入することにより行われる最小侵襲性手技は、ＮＯＴＥＳ（商標）手技として公知である。装置のいくつかの部分は、経皮的に、又は小さいキーホール切開部を通して、組織処置領域へ導入することができる。
【0053】
内視鏡最小侵襲性外科及び診断医療手技は、小さいチューブを身体内に挿入することにより内部器官を評価及び処置するのに使用される。内視鏡は、剛性又は可撓性チューブを有し得る。可撓性内視鏡は、自然身体開口部（例えば、口、肛門及び／又は膣）のいずれかを通して、又は相対的に小さいキーホール切開の切開部（通常、０．５〜１．５ｃｍ）通してトロカールにより導入され得る。内視鏡を使用して、病変等の異常組織又は疾病組織を含む内部器官の表面状態及び他の表面状態を観察し、目視検査及び写真のために画像を取得することができる。内視鏡は、作業チャネルにより処置領域に医療用器具を導入して、生検を採取し、異物を回収し、及び／又は外科的手技を行うように適合及び構成させることができる。
【0054】
本明細書に開示された装置は、１回使用後に破棄されるように設計されてもよく、又は数回使用されるように設計されてもよい。ただし、いずれの場合にも、デバイスは、少なくとも１回使用後に再使用されるように再調整することができる。再調整には、装置を分解する工程、その後の特定の部品を洗浄又は交換する工程、及びその後の再組み立ての工程の組み合わせが含まれてもよい。詳細には、装置は、分解されてもよく、また装置の任意数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置は、再調整施設において又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで後で使用するために再組み立てされてもよい。当業者は、装置の再調整が、分解、洗浄／交換及び再組み立てのための種々様々な技術を利用してもよいことを理解するであろう。そのような技術の使用及びその結果再調整された装置は全て、本出願の範囲内にある。
【0055】
好ましくは、本明細書に記載される装置の様々な実施形態は、外科処置の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含む他の滅菌技術を、当業者に既知の任意の数の方法によって実施することができる。
【0056】
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書で装置の様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定のコンポーネントについて材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の「特許請求の範囲」は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【0057】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【0058】
〔実施の態様〕（１） エンドエフェクタを備える外科用器具において、前記エンドエフェクタは、
長手方向軸及び溝を画定する第１の可撓性ジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは互いに動作可能に連結される、第２のジョーと、
遠位端を含む切断部材であって、前記切断部材は、少なくとも部分的に前記溝の中に嵌入するように寸法設定及び構成され、前記切断部材は、後退位置と完全前進位置との間を前記溝に沿って並進するように構成され、前記第１の可撓性ジョーが、前記長手方向軸に対して垂直な方向、及び前記切断部材が前記後退位置と前記完全前進位置との間にあるときに前記切断部材の前記遠位端において前記溝を横切する平面において、約１．３ｍｍ以下の厚さを有する、切断部材と、
前記切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮要素であって、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材が前記第１の可撓性ジョーに対して前記後退位置を越えて並進するときに、前記第１の可撓性ジョーを前記第２のジョーに対して開位置から閉位置に回転させるように構成される、圧縮要素と、を備える、外科用器具。
（２） 前記第１の可撓性ジョーの前記厚さが約０．５ｍｍ以上であり、前記第１の可撓性ジョーが、約２ｍｍ以上から約１５ｍｍ以下までの幅を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１の可撓性ジョー及び前記第２のジョーが互いに旋回可能に連結される、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 連結されるエンドエフェクタを備える外科用器具において、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは互いに動作可能に連結される、第２のジョーと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーに対して並進するように構成される切断部材と、
前記切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮要素であって、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材が前記第１のジョーに対して並進するときに前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して回転するように前記第１のジョーと接触するように構成され、前記少なくとも１つの圧縮要素が、ローラー及び低摩擦材料の一方又は両方を含み、前記低摩擦材料と前記第１のジョーとの間の静的摩擦係数が、約０．１０以下である、圧縮要素と、を備える、外科用器具。
（５） 前記低摩擦材料と前記第１のジョーとの間の前記静的摩擦係数が、約０．０７以下である、実施態様４に記載の外科用器具。
（６） 前記低摩擦材料と前記第１のジョーとの間の前記静的摩擦係数が、約０．０５以下である、実施態様４に記載の外科用器具。
（７） 前記低摩擦材料が熱可塑性樹脂を含む、実施態様４に記載の外科用器具。
（８） 前記熱可塑性樹脂が、ナイロン、高密度ポリエチレン、及びポリテトラフルオロエチレンの１つ又は２つ以上である、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記第１のジョー及び前記第２のジョーが互いに旋回可能に連結される、実施態様４に記載の外科用器具。
（１０） エンドエフェクタを備える外科用器具において、前記エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーは互いに動作可能に連結される、第２のジョーと、
前記第１のジョーに対して後退位置と完全前進位置との間を並進するように構成された、長手方向軸を画定する切断部材と、
前記切断部材から延びる少なくとも１つの圧縮要素であって、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材が前記第１のジョーに対して並進するときに前記第１のジョーが前記第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転するように前記第１のジョーと接触するように構成され、前記第１のジョーが前記開位置にあり、前記第１のジョーに外部負荷が加えられていない場合、前記第１のジョーが前記長手方向軸から離れて湾曲するように、前記第１のジョーが事前に曲げられる、圧縮要素と、を備える、外科用器具。
【0059】
（１１） 前記第１のジョーが浮動ヒンジに取り付けられる、実施態様１０に記載の外科用器具。（１２） 前記第１のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に組織を把持するときに屈曲するように構成される、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３） 前記第１のジョーが固定されたピボットヒンジに取り付けられる、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記第１のジョーが前記閉位置にあるときに、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の最小距離が約０．０１５ｃｍ（０．００６インチ）以上であり、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の最大距離が約０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）以下であるように、前記第１のジョーが事前に曲げられる、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１５） 前記切断部材が前記第２のジョーに対して前記後退位置と前記完全前進位置との間で並進するように構成され、前記切断部材が前記第２のジョーに対して並進するとき、前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記第２のジョーを前記第１のジョーに対して開位置と閉位置との間で回転させるように構成され、前記第２のジョーが前記開位置にあり、前記第２のジョーに外部負荷が加えられていない場合、前記第２のジョーが前記切断部材の長手方向軸から離れて湾曲するように、前記第２のジョーが事前に曲げられる、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１６） 前記第２のジョーが浮動ヒンジに取り付けられる、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記第２のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に組織を把持するときに屈曲するように構成される、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１８） 前記第２のジョーが固定されたピボットヒンジに取り付けられる、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９） 前記少なくとも１つの圧縮要素が、前記切断部材から延びるシャフトに嵌められる（journaled on）ローラーを含む、実施態様１０に記載の外科用器具。
（２０） 前記少なくとも１つの圧縮要素が、第１の圧縮要素と第２の圧縮要素とを含み、前記第１及び第２の圧縮要素が、前記切断部材の対向する側部に配置される、実施態様１０に記載の外科用器具。
【0060】
（２１） 前記第１及び第２の圧縮要素が、前記第１のジョーと接触するように構成される、実施態様２０に記載の外科用器具。（２２） 前記少なくとも１つの圧縮要素が、第１の圧縮要素と、第２の圧縮要素と、第３の圧縮要素と、第４の圧縮要素とを含み、前記第１の圧縮要素及び前記第２の圧縮要素が前記第１のジョーと接触するように構成され、前記第３の圧縮要素及び前記第４の圧縮要素が前記第２のジョーと接触するように構成される、実施態様１０に記載の外科用器具。
（２３） 前記第１の可撓性ジョー及び前記第２のジョーが、共に旋回可能に連結される、実施態様１０に記載の外科用器具。