特許 5697811 情報端末の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5697811

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】情報端末の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20150319BHJP

   E06B 9/68 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 331A

   H04Q9/00 301D

   E06B9/68 A

【請求項の数】18

【全頁数】43

(21)【出願番号】特願2014-551457(P2014-551457)

(86)(22)【出願日】2014年2月14日

(86)【国際出願番号】JP2014000772

(87)【国際公開番号】WO2014129158

(87)【国際公開日】20140828

【審査請求日】2014年10月21日

(31)【優先権主張番号】61/766,843

(32)【優先日】2013年2月20日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】514136668

【氏名又は名称】パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ

【氏名又は名称原語表記】Ｐａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100118049

【弁理士】

【氏名又は名称】西谷 浩治

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 崇光

(72)【発明者】

【氏名】内藤 栄一

【審査官】 宮田 繁仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５８００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２２０１３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０３Ｊ９／００−９／０６

Ｈ０４Ｑ９／００−９／１６

Ｅ０６Ｂ９／００

９／０２

９／０６−９／５０

９／５６−９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔操作にてシャッターの開閉が可能な電動シャッター装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
前記電動シャッター装置は、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーと、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在する場合に前記シャッターの移動を停止させる機構とを有し、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動シャッター装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動シャッター装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像を含み、
前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させ、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて、前記シャッター画像内のシャッターを移動させ、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターの移動が停止したことを示す停止情報を受信した場合であって、前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態に変化している場合、前記シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、
プログラム。

【請求項2】

前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて前記スワイプ方向に、前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための距離制御コマンドを前記移動制御コマンドとして前記ネットワークに出力させる、
請求項１記載のプログラム。

【請求項3】

前記電動シャッター装置のシャッターの移動は、前記電動シャッター装置のシャッターを開く移動であり、または、前記電動シャッター装置のシャッターを閉じる移動である、
請求項１から請求項２のいずれか一記載のプログラム。

【請求項4】

前記電動シャッター装置は、一方向に開閉するシャッターを有する、
請求項１から請求項３のいずれか一に記載のプログラム。

【請求項5】

前記シャッター画像は、窓に設けられた雨戸として用いられる電動シャッター装置のシャッターを表した画像であり、
前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた前記窓を表した窓画像を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させる、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項6】

前記シャッター画像内のシャッターが閉じる方向に移動する場合、前記窓画像を前記シャッター画像内のシャッターで隠れさせる、
請求項５に記載のプログラム。

【請求項7】

前記シャッター画像は、車庫に設けられた扉として用いられる電動シャッター装置のシャッターを表した画像であり、
前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた前記車庫内の車を表した車画像を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させる、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項8】

前記シャッター画像内のシャッターが閉じる方向に移動する場合、前記車画像を前記シャッター画像内のシャッターで隠れさせる、
請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターの位置を示す位置情報を受信させ、
前記位置情報に応じて、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させる、
請求項１から請求項４のいずれか一に記載のプログラム。

【請求項10】

前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報は、前記シャッター画像にオーバラップして表示される、
請求項９記載のプログラム。

【請求項11】

前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報は、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した概略シャッター移動画像を含む、
請求項９から請求項１０のいずれか一に記載のプログラム。

【請求項12】

前記概略シャッター移動画像を、前記シャッター画像内のシャッターを表示する色とは異なる色で表示させる、
請求項１１記載のプログラム。

【請求項13】

前記停止情報が示す前記電動シャッター装置のシャッターの停止位置に応じた第１所定量、前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項14】

前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターが前記第１所定量戻った場合、
前記シャッター画像内のシャッターの端部を、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動させる、
請求項１３記載のプログラム。

【請求項15】

前記電動シャッター装置のシャッターが所定基準量を超えて閉まっていることを前記停止情報が示す場合、前記第２方向に第２所定量、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項16】

前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターが前記第２所定量戻った場合、
前記シャッター画像内のシャッターの端部を、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動させる、
請求項１５記載のプログラム。

【請求項17】

遠隔操作にてシャッターの開閉が可能な電動シャッター装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
前記電動シャッター装置は、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーと、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在する場合に前記シャッターの移動を停止させる機構とを有し、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動シャッター装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動シャッター装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像を含み、
前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させ、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて、前記シャッター画像内のシャッターを移動させ、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターの移動が停止したことを示す停止情報を受信した場合であって、前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態に変化している場合、前記シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、
制御方法。

【請求項18】

請求項１から請求項１６のいずれか一に記載のプログラムを搭載した情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報端末の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動シャッター装置のシャッターの開閉制御について種々の提案がなされている。

【0003】

例えば、特許文献１は、建築用電動開閉装置の開閉体を、遠隔操作装置により操作する技術を開示する。具体的には、遠隔操作具７は、開放、閉鎖、停止の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを有する。遠隔操作具７は、制御対象のシャッター装置１を特定するデバイスコード及びシャッターカーテンの動作（開放、閉鎖、停止）を指定するデータコードを一ワードで構成する操作信号を出力する（段落［０００９］、［００２４］）。操作ユニット８の受信部９は、入力された操作信号が開放、閉鎖操作信号である場合、前記操作信号が所定ワード連続して入力されると、シャッターカーテン２を開閉作動し、一方、入力された操作信号が停止操作信号である場合、前記操作信号が一ワード入力されると、シャッターカーテン２の開閉作動を停止する（段落［００２５］）。

【0004】

しかし、上記特許文献１では、更なる改善が必要とされていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−９４４０８号公報（例えば、段落［０００９］、［００２４］及び［００２５］等）

【発明の概要】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、遠隔操作にてシャッターの開閉が可能な電動シャッター装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
前記電動シャッター装置は、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーと、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在する場合に前記シャッターの移動を停止させる機構とを有し、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動シャッター装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動シャッター装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像を含み、
前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させ、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて、前記シャッター画像内のシャッターを移動させ、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターの移動が停止したことを示す停止情報を受信した場合であって、前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態に変化している場合、前記シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、
ものである。

【0007】

上記態様により、更なる改善を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施の形態におけるシャッター制御システムの全体構成図である。

【図2】本開示の一実施の形態における操作端末、及び電動シャッター装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の一実施の形態における電動シャッター装置の構成の一例を概略的に示す図である。

【図4】本開示の一実施の形態における電動シャッター装置の構成の別の例を概略的に示す図である。

【図5】本開示の一実施の形態における操作端末の実装形態の構成例を示す図である。

【図6】操作端末としてタブレットが用いられる場合に、ディスプレイに表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。

【図7】操作端末としてスマートフォンが用いられる場合に、ディスプレイに表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。

【図8】操作端末のディスプレイに表示されるシャッター選択画面の一例を示す図である。

【図9】操作端末のディスプレイに表示されるシャッター制御画面の一例を示す図である。

【図10】シャッターを開けるときのシャッター制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。

【図11】シャッターを閉めるときのシャッター制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。

【図12】シャッターを開ける際に実際のシャッターの位置が表示されるシャッター制御画面の図１０と異なる表示例を示す図である。

【図13】シャッターを閉める際に実際のシャッターの位置が表示されるシャッター制御画面の図１１と異なる表示例を示す図である。

【図14】操作端末と電動シャッター装置とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【図15】操作端末が電動シャッター装置を制御する処理の流れを示すフロー図である。

【図16A】操作端末が電動シャッター装置のシャッターを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。

【図16B】操作端末が電動シャッター装置のシャッターを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。

【図17】電動シャッター装置における処理の流れを示すフロー図である。

【図18】障害物が検出された場合のシャッター制御画面の表示例を示す図である。

【図19】障害物が検出された場合のシャッター制御画面の図１８と異なる表示例を示す図である。

【図20】障害物検出を考慮した場合の、操作端末と電動シャッター装置とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【図21】障害物検出を考慮した場合の、操作端末と電動シャッター装置とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【図22】障害物検出を考慮した場合の、操作端末と電動シャッター装置とにおける図２１と異なる処理の流れを示すシーケンス図である。

【図23】障害物検出を考慮した場合の、操作端末と電動シャッター装置とにおける図２１、図２２と異なる処理の流れを示すシーケンス図である。

【図24A】障害物を考慮した場合の、操作端末が電動シャッター装置のシャッターを制御する処理の流れを示すフロー図である。

【図24B】障害物を考慮した場合の、操作端末が電動シャッター装置のシャッターを制御する処理の流れを示すフロー図である。

【図25】障害物を考慮した場合の、電動シャッター装置における処理の流れを示すフロー図である。

【図26】操作端末のディスプレイに表示されるシャッター制御画面の図９と異なる例を示す図である。

【図27】シャッターを開けるときのシャッター制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。

【図28】シャッターを閉めるときのシャッター制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本開示に係る一態様を発明するに至った経緯）
まず、本開示に係る一態様の着眼点について説明する。

【0010】

上記特許文献１では、遠隔操作具７は、開放、閉鎖、停止の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを有する。即ち、電動シャッター装置のシャッターの開閉は、遠隔操作具７の各操作スイッチをユーザが押すことによってなされる。そのため、特許文献１は、開操作ボタン、閉動作ボタン又は停止ボタンの押下により開放操作信号、閉鎖操作信号又は停止操作信号を送信するという単純な制御によって電動シャッター装置のシャッターを開閉する。

【0011】

しかも、遠隔操作具７は、電動シャッター装置のシャッターの開閉状況を表示する表示部を有していない。そのため、電動シャッター装置のシャッターの開、閉、停止等を操作しつつ、同時に電動シャッター装置のシャッターの動作状況を確認することは出来ない。従って、例えば、電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けて所望の位置に停止させたい場合又は途中まで閉めて所望の位置に停止させたい場合には、電動シャッター装置のシャッターの傍にいて目視にて確認する必要がある。つまり、どの位置で電動シャッター装置のシャッターが止められたのかを遠隔では確認できない。

【0012】

例えば、電動シャッター装置を窓に設けた場合において、夏の陽射しの強いときなどは、前記電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けて、半開きにして陽射しを遮りつつ、日光を室内に取り入れる使い方もある。このような場合に、上記特許文献１に開示の技術では、いちいち電動シャッター装置の傍に行って目視にて確認する以外には、遠隔では適切に対応できない。

【0013】

また、電動シャッター装置の場合、開閉動作を伴う点で、電源をＯＮ／ＯＦＦすることによって所望の状態になる種別の機器とは異なる。例えば、前記電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けて、その開けた位置を確認しながら、さらに、開けたり又は閉じたり調整する場合がある。この場合、いちいち電動シャッター装置の傍に行って目視にて確認するのでは、遠隔操作として効果が低減する。

【0014】

また、遠隔操作具７の大きさも、操作性の観点から大きさに制約があり、単純に表示部を設ければよいものではない。一方で、表示部としてはある程度表示面積が大きくなければ、前記電動シャッター装置のシャッターの開閉を微調整する処理には不向きである。

【0015】

以上の考察により、本発明者らは、以下の発明の各態様を想到するに至った。

【0016】

本開示の一態様は、
遠隔操作にてシャッターの開閉が可能な電動シャッター装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
前記電動シャッター装置は、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーと、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在する場合に前記シャッターの移動を停止させる機構とを有し、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動シャッター装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動シャッター装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像を含み、
前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させ、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて、前記シャッター画像内のシャッターを移動させ、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターの移動が停止したことを示す停止情報を受信した場合であって、前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態に変化している場合、前記シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、ものである。

【0017】

本態様によると、前記電動シャッター装置の操作画面を表示させると、前記操作画面には、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像が表れる。そして、前記操作画面上の例えば前記シャッター画像上でスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動シャッター装置のシャッターを移動させる制御を行う。

【0018】

これにより、単に電源をＯＮ／ＯＦＦする機器ではない前記電動シャッター装置のシャッターの操作について、遠隔制御することが可能となる。

【0019】

例えば、前記スワイプ操作により前記電動シャッター装置のシャッターを移動制御する。したがって、前記電動シャッター装置のシャッターを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。例えば、夏の陽射しの強いときなどは、前記電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けて、半開きにして陽射しを遮りつつ、日光を室内に取り入れる使い方もある。この場合にも、前記電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けた状態とすることができる。

【0020】

例えば、前記電動シャッター装置のシャッターを途中まで開けて、その開けた段階を確認しながら、さらに、開けたり又は閉じたりする場合がある。この場合にも、前記操作画面上で、前記電動シャッター装置のシャッターの移動操作をしながら、前記電動シャッターの開閉状態を確認できる。即ち、操作画面は、前記操作画面の操作によって前記シャッターをどこまで開閉する指示をしたかを確認する確認画面をも兼ねることになる。従って、前記操作指示用の画面と前記移動状態の確認用の画面とが共通となる。このため、前記電動シャッター装置のシャッターの移動操作を効果的に処理でき、また、前記操作画面の表示面積を最大限活用できる。

【0021】

さらに、上記の通り、前記操作画面はシャッターの開閉状態を確認する表示を兼ねる。したがって、前記電動シャッター装置のシャッターを開閉の途中で停止させるたけではなく、所望の位置に停止する指示をしたことの確認をも前記操作画面を用いて同時にすることができる。その結果、例えば、前記電動シャッター装置のシャッターの開閉を、所望の位置から行き過ぎずに停止できる。また、例えば、前記電動シャッター装置のシャッターの開閉位置を微調整することもできる。
また、前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて、前記シャッター画像内のシャッターを移動させるようにしてもよい。
これにより、前記電動シャッター装置のシャッターを移動させる操作と、前記電動シャッター装置のシャッターの移動状態の確認とを、前記電動シャッター装置の操作画面上にて、前記電動シャッター装置のシャッターを表すシャッター画像によって行うことができる。従って、前記電動シャッター装置の操作用画面と、前記電動シャッター装置の確認用画面とが一体である。このため、前記操作画面の大きさを最大限活用して、前記電動シャッター装置の開閉状態を確認させることができる。
また、
前記電動シャッター装置は、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーと、前記シャッターの端部が移動する先に障害物が存在する場合に前記シャッターの移動を停止させる機構とを有し、
前記プログラムは、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターの移動が停止したことを示す停止情報を受信した場合であって、前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態に変化している場合、前記シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、ようにしてもよい。
例えば、前記操作画面上では前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態の画像が表示されている場合であっても、実際の電動シャッター装置のシャッターは、障害物の検知などのために移動を停止している場合もあり得る。この場合、前記操作画面に表示された画像が示す状態と、実際の電動シャッター装置のシャッターの状態との間にギャップが存在する。
このように、前記操作画面上では前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態の画像に変化している場合であっても、実際の電動シャッター装置のシャッターが閉位置に到達する前に前記シャッターが移動を停止している場合があり得る。その場合には、本態様によると、シャッター画像内のシャッターの移動方向である第１方向とは逆方向である第２方向に、前記シャッター画像内のシャッターを戻させる。
これにより、前記操作画面の操作に従って前記操作画面上では一旦は前記シャッター画像内のシャッターが閉まった状態の画像が表示されていても、実際の電動シャッター装置のシャッターの状態を反映させた画像に戻る。そのため、前記操作画面に表示された画像が示す状態と、実際の電動シャッター装置のシャッターの状態との間に存在したギャップを解消できる。また、前記操作画面の確認により、ユーザに、実際の電動シャッター装置のシャッターの状態を知らしめることができる。その結果、実際の電動シャッター装置のシャッターをわざわざ確認することなく、前記操作画面を確認するだけで、実際の電動シャッター装置のシャッターの状態を誤認することを防止できる。

【0022】

上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて前記スワイプ方向に、前記電動シャッター装置のシャッターを移動させるための距離制御コマンドを前記移動制御コマンドとして前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

【0023】

これによると、前記スワイプ操作により前記電動シャッター装置のシャッターを移動制御する。したがって、前記電動シャッター装置のシャッターを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。

【0024】

上記態様において、例えば、前記電動シャッター装置のシャッターの移動は、前記電動シャッター装置のシャッターを開く移動であり、または、前記電動シャッター装置のシャッターを閉じる移動であってもよい。

【0025】

上記態様において、例えば、電動シャッター装置は、一方向に開閉するシャッターを有してもよい。

【0028】

また、上記態様において、例えば、
前記シャッター画像は、窓に設けられた雨戸として用いられる電動シャッター装置のシャッターを表した画像であり、
前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた前記窓を表した窓画像を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させるようにしてもよい。

【0029】

例えば、複数の用途で電動シャッター装置のシャッターが使用されている場合、操作対象である電動シャッター装置のシャッターがいずれの用途に用いられているものか判別がつかず、意図した電動シャッター装置のシャッターとは異なる電動シャッター装置のシャッターを誤操作することがあり得る。例えば、車庫に設けられた扉として用いられる電動シャッター装置のシャッターを開ける意図で操作をしていたつもりが、誤って、例えば窓に設けられた雨戸として用いられる電動シャッター装置のシャッターを開けている場合もあり得る。

【0030】

本態様によると、前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合には、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた窓を表した窓画像が表示される。そのため、前記操作画面によって前記電動シャッター装置のシャッターの移動状態を確認する場合、前記操作画面と同一画面によって誤操作を知ることができる。その結果、前記電動シャッター装置のシャッターの移動状態を、実物の前記電動シャッター装置のシャッターにて確認するのではなく、前記操作画面にて確認する場合であっても、簡易に誤操作を防止できる。

【0031】

また、上記態様において、例えば、
前記シャッター画像内のシャッターが閉じる方向に移動する場合、前記窓画像を前記シャッター画像内のシャッターで隠れさせるようにしてもよい。

【0032】

また、上記態様において、例えば、
前記シャッター画像は、車庫に設けられた扉として用いられる電動シャッター装置のシャッターを表した画像であり、
前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた前記車庫内の車を表した車画像を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させるようにしてもよい。

【0033】

例えば、複数の用途で電動シャッター装置のシャッターが使用されている場合、操作対象である電動シャッター装置のシャッターがいずれの用途に用いられているものか判別がつかず、意図した電動シャッター装置のシャッターとは異なる電動シャッター装置のシャッターを誤操作することがあり得る。例えば、窓に設けられた雨戸として用いられる電動シャッター装置のシャッターを開ける意図で操作をしていたつもりが、誤って、例えば車庫に設けられた扉として用いられる電動シャッター装置のシャッターを開けている場合もあり得る。

【0034】

本態様によると、前記シャッター画像内のシャッターが開く方向に移動する場合には、前記電動シャッター装置のシャッターで隠れていた前記車庫内の車を表した車画像が表示される。そのため、前記操作画面によって前記電動シャッター装置のシャッターの移動状態を確認する場合、前記操作画面と同一画面によって誤操作を知ることができる。その結果、前記電動シャッター装置のシャッターの移動状態を、実物の前記電動シャッター装置のシャッターにて確認するのではなく、前記操作画面にて確認する場合であっても、簡易に誤操作を防止できる。

【0035】

また、上記態様において、例えば、
前記シャッター画像内のシャッターが閉じる方向に移動する場合、前記車画像を前記シャッター画像内のシャッターで隠れさせるようにしてもよい。

【0036】

また、上記態様において、例えば、
前記ネットワークを介して、前記電動シャッター装置のシャッターの位置を示す位置情報を受信させ、
前記位置情報に応じて、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報を、前記シャッター画像に対応する領域に表示させる、ようにしてもよい。

【0037】

上記態様によると、前記操作画面の操作によって前記電動シャッター装置のシャッターをどこまで移動させるかを表した画像とは別に、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報を、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像に対応する領域に表示させる。

【0038】

例えば、前記操作画面における前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像と、実際の電動シャッター装置のシャッターの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。その場合でも、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報を確認することで、前記ギャップの存在をユーザに対して認識させることができる。

【0039】

そのため、例えば、操作画面上の前記シャッター画像内のシャッターの移動速度と実際の電動シャッター装置のシャッターの移動速度との間にギャップが存在する。このために、実際の電動シャッター装置のシャッターは未だ閉まっていないにも関わらず、前記電動シャッター装置のシャッターが閉まったと誤認することがあり得る。このような誤認を、前記操作画面の表示を確認するだけで防止できる。

【0040】

その結果、前記操作画面は、前記操作画面の操作によって前記電動シャッター装置のシャッターをどこまで移動させるかを表わす機能のみならず、前記実際の電動シャッター装置のシャッターの移動している位置を確認する確認画面としても機能する。したがって、実際の電動シャッター装置のシャッターを確認しなくても、前記操作画面を用いて、前記実際の電動シャッター装置のシャッターの移動位置を確認できる。

【0041】

また、上記態様において、例えば、
前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報は、前記シャッター画像にオーバラップして表示される、ようにしてもよい。

【0042】

上記態様によると、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報は、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像にオーバラップして表示される。これにより、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像を確認する目線を、そのままの状態にして、ユーザは前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を確認できる。そのため、前記操作画面による操作をしながら、前記操作と同時に、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の実際の位置を確認できる。

【0043】

例えば、前記操作画面における前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像と、実際の電動シャッター装置のシャッターの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。その場合でも、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の実際の位置を確認し忘れたため、実際の電動シャッター装置のシャッターは未だ閉まっていないにも関わらず、前記電動シャッター装置のシャッターが閉まったと誤認することを防止できる。

【0044】

また、上記態様において、例えば、
前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報は、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した概略シャッター移動画像を含む、ようにしてもよい。

【0045】

上記態様によると、前記電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した概略シャッター移動画像が、前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像にオーバラップして表示される。これにより、例えば、前記操作画面における前記電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像と、実際の電動シャッター装置のシャッターの端部の位置との間にギャップが存在したとしても、前記ギャップを一目により前記ユーザに認識させることができる。そのため、前記操作画面を用いて、前記操作のみならず、前記操作指示の確認、及び、実際の電動シャッター装置のシャッターの位置の確認を、同一画面上で行わせることができる。

【0046】

また、上記態様において、例えば、
前記概略シャッター移動画像を、前記シャッター画像内のシャッターを表示する色とは異なる色で表示させる、ようにしてもよい。

【0051】

上記態様において、例えば、
前記停止情報が示す前記電動シャッター装置のシャッターの停止位置に応じた第１所定量、前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターを戻させる、ようにしてもよい。

【0052】

前記電動シャッター装置のシャッターの端部が移動する先に障害物が存在することを検知するセンサーは、例えば、接触型センサー又は光学式センサーなどがある。前記接触型センサーを用いた場合、移動するシャッターが障害物に接触すると、前記シャッターがそれ以上進まなくなることで、前記障害物が存在すると判断する。

【0053】

また、前記光学式センサーは、前記電動シャッター装置において、前記シャッターの移動経路上の所定位置に取り付けられている。そのため、前記光学式センサーを用いた場合、前記シャッターが障害物に接触する前から、前記光学センサーが前記所定位置において障害物の存在を検知すれば、前記シャッターの移動を停止させる。尚、前記シャッターが移動を開始する前から前記所定位置に障害物が存在すれば前記シャッターは移動動作をしないことになる。一方、前記シャッターの移動途中に前記所定位置で障害物が検知された場合、前記シャッターは移動を停止することになる。

【0054】

本態様によると、前記停止情報が示す前記電動シャッター装置のシャッターの停止位置に応じた第１所定量、前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターを戻させてもよい。

【0055】

例えば、前記接触型センサーを用いた場合、前記シャッターは移動を開始し、前記移動の途中で障害物と接触すると、その接触した位置で停止する。この場合、実際のシャッターが停止した位置に応じた表示位置まで前記シャッター画像内のシャッターを戻させる。

【0056】

例えば、前記光学式センサーを用いた場合、前記シャッターが移動を開始する前から前記所定位置に障害物が存在していれば、実際の電動シャッター装置のシャッターは移動を開始していない。したがって、前記シャッターの開状態に前記シャッター画像内のシャッターを戻させる。

【0057】

例えば、前記光学式センサーを用いた場合、前記シャッターの移動途中に前記所定位置で障害物が検知された場合、前記シャッターは移動の途中で停止する。この場合、実際の電動シャッター装置のシャッターが停止した位置に応じた表示位置まで前記シャッター画像内のシャッターを戻させる。

【0058】

また、上記態様において、例えば、
前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターが前記第１所定量戻った場合、
前記シャッター画像内のシャッターの端部を、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動させる、ようにしてもよい。

【0059】

上記態様によると、前記シャッター画像内のシャッターが戻った場合は、前記シャッター画像内のシャッターの端部が、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動する。これにより、前記操作画面を用いたユーザの操作によって前記電動シャッター装置のシャッターを、その位置まで閉めた場合と、表示上区別させることができる。実際の電動シャッター装置のシャッターが、障害物の検知などのために移動を停止する場合がある。その場合には、その旨をユーザに警告するための他の専用の手段を用いることなく、前記表示だけで、ユーザの操作によってその位置まで閉めた場合との混同を回避しつつ、ユーザの注意を簡易に喚起できる。

【0060】

上記態様において、例えば、
前記電動シャッター装置のシャッターが所定基準量を超えて閉まっていることを前記停止情報が示す場合、前記第２方向に第２所定量、前記シャッター画像内のシャッターを戻させるようにしてもよい。

【0061】

操作画面に表示される電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像は、実際の電動シャッター装置のシャッターより小さい。例えば、実際のシャッターが約９０％閉まった位置で停止した場合、前記操作画面に表示されるシャッター画像内のシャッターを、約９０％閉まった状態に戻す画像に変化させることが考えられる。

【0062】

しかし、この場合、画像が小さいため、ユーザが前記操作画面を見ても、前記表示される電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像が１００％閉まった状態を示すのか、または、約９０％まで閉まった状態を示すのか、明確に確認できないことも生じ得る。その結果、ユーザにおいては、実際のシャッターが障害物のために閉まりきっていない状態であるにも関わらず、前記操作画面を見て実際のシャッターが閉まりきっていると誤認するおそれもあり得る。

【0063】

本態様によると、例えば、前記電動シャッター装置のシャッターが所定基準量を超えて閉まっていることを前記停止情報が示す場合、前記第２方向に第２所定量、前記シャッター画像内のシャッターを戻させている。

【0064】

これにより、例えば、実際のシャッターが所定基準量を超えた約９０％閉まった位置で停止した場合、前記表示される電動シャッター装置のシャッターを表したシャッター画像内のシャッターを、第２所定量戻された約７０％閉まった状態に戻すことができる。そのため、前記シャッター内のシャッターを戻すことにより、実際のシャッターが約９０％閉まった位置で停止した場合であっても、実際のシャッターが途中で停止していることを明確に示すことができる。その結果、実際のシャッターが障害物のために閉まりきっていない状態であるにも関わらず、前記操作画面を見て実際のシャッターが閉まりきっているとユーザが誤認することを、簡易な手段で防止できる。

【0065】

上記態様において、例えば、
前記第２方向に前記シャッター画像内のシャッターが前記第２所定量戻った場合、
前記シャッター画像内のシャッターの端部を、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動させる、ようにしてもよい。

【0066】

上記態様によると、前記シャッター画像内のシャッターが戻った場合は、前記シャッター画像内のシャッターの端部が、前記第１方向及び前記第２方向に交互に繰り返して移動する。これにより、前記操作画面を用いたユーザの操作によって前記電動シャッター装置のシャッターを、その位置まで閉めた場合と、表示上区別させることができる。実際の電動シャッター装置のシャッターが、障害物の検知などのために移動を停止する場合がある。その場合には、その旨をユーザに警告するための他の専用の手段を用いることなく、前記表示だけで、ユーザの操作によってその位置まで閉めた場合との混同を回避しつつ、ユーザの注意を簡易に喚起できる。

【0067】

（実施の形態）
以下本開示の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図面において、同じ構成要素については同じ符号が用いられている。

【0068】

本実施の形態では、シャッターを遠隔制御できる操作端末について説明する。

【0069】

図１は、本実施の形態におけるシャッター制御システムの全体構成図である。図１に示すように、シャッター制御システムは、操作端末１００、及び電動シャッター装置２００，２０１，２０２を備えている。

【0070】

家の外には、電動シャッター装置２００が配置されている。家の中には、操作端末１００と電動シャッター装置２０１，２０２とが配置されている。操作端末１００と電動シャッター装置２００，２０１，２０２とは、有線や無線のネットワーク３００を介して相互に通信を行う。例えば、電動シャッター装置２００，２０１，２０２及び操作端末１００は、無線や有線の宅内のネットワーク３００を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク３００は、インターネット等の外部のネットワークであってもよい。

【0071】

なお、操作端末１００は、必ずしも家の中に配置される必要はなく、家の外に配置されてもよい。この場合、ユーザは外出先などから電動シャッター装置２００，２０１，２０２を制御する。

【0072】

操作端末１００としては、スマートフォンやタブレット等の情報端末が採用される。但し、これは一例であり、携帯電話等のボタン式の情報端末が操作端末１００として採用されてもよい。

【0073】

本実施の形態では、図１に示されるように、３個の電動シャッター装置２００，２０１，２０２を備えているが、これは一例である。代替的に、１個、２個、又は４個以上の電動シャッター装置を備えていてもよい。

【0074】

図２は、操作端末１００、及び電動シャッター装置２００，２０１，２０２の電気的構成を示すブロック図である。図３は、電動シャッター装置２００の構成の一例を概略的に示す図である。図４は、電動シャッター装置２０１の構成の一例を概略的に示す図である。図２に示すように、操作端末１００は、ディスプレイ１０１、タッチパネル制御部１０２、表示制御部１０３、蓄積部１０４、シャッター制御部１０５、及び通信制御部１０６を備える。

【0075】

ディスプレイ１０１は、例えば、タッチパネルディスプレイにより構成され、ユーザが操作端末１００を操作するためのユーザインタフェースなどを表示する。ユーザは、ディスプレイ１０１に触れることで、操作端末１００に種々の操作を入力することができる。

【0076】

タッチパネル制御部１０２は、ユーザのディスプレイ１０１への操作を認識すると、その操作の内容を解釈し、他の構成要素に操作内容を通知する。例えば、タッチパネル制御部１０２は、ユーザがタップしたディスプレイ１０１上の位置にオブジェクトが表示されていれば、そのオブジェクトがユーザにより選択されたと判定する。オブジェクトとしては、ボタン等のユーザの操作を受け付ける種々のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部品が採用される。

【0077】

表示制御部１０３は、操作端末１００のＧＵＩを生成し、ディスプレイ１０１に表示させる。蓄積部１０４は、操作対象となるシャッターの種類及び配置など、操作端末１００の動作に必要な情報を蓄積する。

【0078】

シャッター制御部１０５は、電動シャッター装置２００，２０１，２０２に対する制御コマンドをそれぞれ生成する。通信制御部１０６は、操作端末１００と電動シャッター装置２００，２０１，２０２との間の通信を制御する。また、通信制御部１０６は、シャッター制御部１０５などの他のブロックから種々のデータの送信依頼を受け付けて、受け付けたデータを電動シャッター装置２００，２０１，２０２に送信する。さらに、通信制御部１０６は、電動シャッター装置２００，２０１，２０２から送信されたデータを受信し、受信したデータをシャッター制御部１０５などの該当するブロックに渡す。

【0079】

なお、ディスプレイ１０１は、タッチパネルディスプレイでなく、通常のディスプレイであってもよい。この場合、ユーザは、図示しないマウスなどの外部入力装置を用いて、ディスプレイ１０１上に表示されたポインタを移動させて所望のオブジェクトをクリックし、オブジェクトの選択指示を入力すればよい。すなわち、本実施の形態において、ユーザがディスプレイ１０１を触れることで行われる一連の操作は、マウスなどの外部入力装置を用いてポインタを移動させたり、クリックしたりする操作に置き換えることができる。

【0080】

図３に示されるように、電動シャッター装置２００は車庫３１０に設けられている。電動シャッター装置２００は、制御機器２１０、及び車庫３１０の扉として用いられるシャッター２２０などを備える。電動シャッター装置２００は、遠隔操作にてシャッター２２０が電気的に開閉可能な装置である。図４に示されるように、電動シャッター装置２０１は窓３２０に設けられている。電動シャッター装置２０１は、制御機器２１０、及び雨戸として用いられるシャッター２３０などを備える。電動シャッター装置２０１は、遠隔操作にてシャッター２３０が電気的に開閉可能な装置である。

【0081】

制御機器２１０は、図２に示されるように、駆動部２１１、位置センサー２１２、シャッター制御部２１３、通信制御部２１４、及び障害物センサー２１５を備える。駆動部２１１は、シャッター２２０を開閉する例えば正転及び反転可能なモータを含む。

【0082】

位置センサー２１２は、シャッター２２０の開閉状態（位置）を検出する。シャッター２２０の開閉状態として、位置センサー２１２は、具体的には例えば、シャッター２２０の端部の位置を検出する。位置センサー２１２は、例えば、駆動部２１１のモータのシャッター２２０に連結される回転軸に取り付けられたエンコーダを含む。

【0083】

代替的に、位置センサー２１２は、駆動部２１１がステッピングモータを含む場合には、シャッター２２０を開閉する際に駆動されるステッピングモータのステップ数をカウントするものであってもよい。位置センサー２１２は、シャッター２２０の開閉状態を検出可能な機器であればよい。

【0084】

障害物センサー２１５は、図３に示されるように、例えば車庫３１０の扉（シャッター２２０）の直ぐ外の右側の壁に設けられている。車庫３１０の扉（シャッター２２０）の直ぐ外の左側の壁には、障害物センサー２１５に対向する位置に、反射板が設けられている。障害物センサー２１５は、例えば発光部及び受光部を備える。障害物センサー２１５の受光部は、発光部からの光が反射板で反射された反射光を受光する。障害物センサー２１５は、光学式であるので、シャッター２２０を閉め始める前であっても、シャッター２２０を閉めている途中であっても、障害物が発生した時点で、障害物を検出することができる。

【0085】

シャッター制御部２１３は、操作端末１００から送信された制御コマンドにしたがって電動シャッター装置２００のシャッター２２０の開閉を制御する。また、シャッター制御部２１３は、制御コマンドの実行結果、電動シャッター装置２００のシャッター２２０の開閉状態などの操作端末１００への送信を、通信制御部２１４に依頼する。

【0086】

シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の受光部が上記反射光を受光できない場合に、発光部と反射板との間の障害物により遮られたと判断する。シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき障害物ありと判断すると、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉じ始める前であれば閉じる動作を開始せず、シャッター２２０を閉じる動作の途中であれば閉じる動作を停止する。

【0087】

通信制御部２１４は、電動シャッター装置２００及び操作端末１００間の通信を制御する。また、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３から種々のデータの送信依頼を受け付けて、操作端末１００に送信する。通信制御部２１４は、操作端末１００から送信されたデータを受信し、シャッター制御部２１３に渡す。

【0088】

なお、障害物センサー２１５の発光部及び受光部を、それぞれ、車庫３１０の扉（シャッター２２０）の直ぐ外の左右の壁に互いに対向するように配置してもよい。この場合には、反射板は不要になる。シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の受光部が発光部からの光を受光できない場合に、発光部と受光部との間の障害物により遮られたと判断する。

【0089】

障害物センサー２１５は、光学式に限られない。代替的に、障害物センサー２１５は、接触式であってもよい。接触式の障害物センサーは、シャッター２２０を移動させる駆動部２１１に印加される負荷を検出する。シャッター制御部２１３は、閉まる向きに移動しているシャッター２２０の端部が障害物に接触して、接触式の障害物センサーにより検出される、駆動部２１１に印加される負荷が増大すると、障害物ありと判断する。接触式の障害物センサーを用いる場合には、シャッター制御部２１３は、シャッター２２０が閉まる向きに移動を開始してから、障害物に接触して初めて、障害物ありと判断することができる。

【0090】

電動シャッター装置２００は、障害物センサー２１５として、光学式及び接触式の両方を備えていてもよい。また、障害物センサー２１５は、他の方式のセンサーであってもよく、障害物を検出できるものであればよい。

【0091】

なお、電動シャッター装置２０１，２０２の電気的構成は、図２に示される電動シャッター装置２００と同様に構成されている。電動シャッター装置２００は、上述のように例えば車庫３１０に設けられている。電動シャッター装置２０１は、例えば居間に配置されている。電動シャッター装置２０２は、例えば和室に配置されている。

【0092】

図５は、操作端末１００の実装形態の構成例を示す図である。図５に示すように、操作端末１００は、アプリケーション４０１、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４０２、メモリ４０３、及び図示しないその他のハードウェアを備えている。

【0093】

アプリケーション４０１は、情報端末を操作端末１００として機能させるためのアプリケーションソフトウェアであり、操作端末１００のプロセッサにより実行される。操作端末１００は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体からアプリケーション４０１を読み出してアプリケーション４０１を実装してもよいし、ネットワークからダウンロードすることでアプリケーション４０１を実装してもよい。ＯＳ４０２は、情報端末の基本ソフトウェアであり、操作端末１００のプロセッサにより実行される。メモリ４０３は、操作端末１００が備えるＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置により構成され、アプリケーション４０１に含まれるデータ群を記憶する。操作端末１００のプロセッサがアプリケーション４０１を実行することで、図２に示すタッチパネル制御部１０２、表示制御部１０３、蓄積部１０４、シャッター制御部１０５、及び通信制御部１０６の機能が実現される。また、操作端末１００のプロセッサがアプリケーション４０１を実行することで、メモリ４０３が蓄積部１０４として機能する。

【0094】

但し、本実施の形態では、操作端末１００は、アプリケーション４０１のみ単独で実装されてもよいし、アプリケーション４０１及びＯＳ４０２で実装されてもよいし、アプリケーション４０１、ＯＳ４０２、及びメモリ４０３で実装されてもよいし、アプリケーション４０１、ＯＳ４０２、メモリ４０３、及びその他の図示しないハードウェアで実装されてもよい。いずれの実装形態においても本実施の形態の操作端末１００を実現することは可能である。なお、本実施の形態において、情報端末を構成する、例えば、プロセッサ及び記憶装置によってコンピュータが構成される。プロセッサとしては、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、及びＡＳＩＣのいずれか或いはこれらの２以上の組み合わせが採用される。記憶装置としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びハードディスクのいずれか、或いはこれらの２以上の組み合わせが採用される。

【0095】

図６は、操作端末１００としてタブレットが用いられる場合に、ディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。図７は、操作端末１００としてスマートフォンが用いられる場合に、ディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。図６、図７に示されるように、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面は、シャッターアイコン１１１を含む。シャッターアイコン１１１は、電動シャッター制御のアプリケーション４０１を起動させるための操作アイコンである。シャッターアイコン１１１は、シャッターを概略的に表す画像を含む。

【0096】

図８は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるシャッター選択画面４００の一例を示す図である。図６又は図７に示されるメニュー画面において、ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）でシャッターアイコン１１１を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、電動シャッター制御のアプリケーション４０１が起動されて、表示制御部１０３は、図８に示されるように、シャッターアイコン１１１に対応するシャッター選択画面４００を、ディスプレイ１０１に表示する。

【0097】

シャッター選択画面４００は、選択ボタン４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃ、設定ボタン４０６、及び終了ボタン４０７を備える。シャッター選択画面４００には、「シャッター選択」との文字が付されている。この構成によって、ユーザは、ディスプレイ１０１に表示されている画面が、電動シャッター装置を選択するための画面であることを容易に理解できる。

【0098】

選択ボタン４０５Ａは、車庫３１０の電動シャッター装置２００を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ｂは、居間の電動シャッター装置２０１を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ｃは、和室の電動シャッター装置２０２を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃは、電動シャッター装置２００，２０１，２０２のシャッター制御画面をそれぞれ表示させるための操作アイコンである。

【0099】

設定ボタン４０６は、種々の設定を行うための操作ボタンである。設定ボタン４０６は、例えば選択ボタンと操作対象のシャッターとの関連付けを行う。設定ボタン４０６は、例えば選択ボタンに付される名称を設定する。

【0100】

終了ボタン４０７は、電動シャッター制御のアプリケーション４０１を終了させるための操作ボタンである。ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）で終了ボタン４０７を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、電動シャッター制御のアプリケーション４０１が終了し、表示制御部１０３は、図６又は図７に示されるように、ディスプレイ１０１にメニュー画面が表示された状態に戻す。

【0101】

図９は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるシャッター制御画面４１０の一例を示す図である。図９に示されるシャッター制御画面４１０は、電動シャッター装置２００のシャッター２２０の開閉操作を行うための操作画面である。シャッター２２０は、上述のように、車庫３１０に設けられた扉として用いられる。

【0102】

シャッター制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動シャッター装置２００のシャッター２２０を表すシャッター画像４１２とを備える。シャッター画像４１２は、シャッター４１２ａを含む。また、図９のシャッター制御画面４１０には、「車庫のシャッター」との文字が付されている。これによって、車庫に設けられた扉として用いられるシャッターのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。

【0103】

図８に示されるシャッター選択画面４００において、ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）で選択ボタン４０５Ａを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図９に示されるように、選択ボタン４０５Ａに対応するシャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

【0104】

また、図９に示されるシャッター制御画面４１０において、ユーザが接触物で戻るボタン４１１を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、ディスプレイ１０１の表示を、図８に示されるシャッター選択画面４００に戻す。

【0105】

図１０は、シャッター２２０を開けるときのシャッター制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図１１は、シャッター２２０を閉めるときのシャッター制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。

【0106】

まず、図１０を用いて、電動シャッター装置２００のシャッター２２０を開ける操作が説明される。シャッター４１２ａが全閉のシャッター画像４１２が表示されている（図１０の上左図）。この状態で、シャッター制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１０の上左図→上中央図）。

【0107】

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを開く方向に移動させる（図１０の上中央図）。このとき、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが開けられるに従って、シャッターで隠れていた車庫内の車を表す車画像４１３をシャッター画像４１２に対応する領域に表示する（図１０の上中央図）。

【0108】

図１０の上中央図では、車画像４１３の下半分が現れている。図１０の上中央図のような画像表示を実現するために、例えば、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを第１レイヤとし、車画像４１３を第２レイヤとして、画像表示の優先順位は、第２レイヤより第１レイヤを高くすればよい。

【0109】

さらに、接触物１５０の上方向へのスワイプ操作が継続されると、タッチパネル制御部１０２は、このスワイプ操作を検知する（図１０の上中央図→上右図）。そして、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが全開になると、表示制御部１０３は、シャッター４１２ａを消去して、車全体を表す車画像４１３を表示する（図１０の上右図）。

【0110】

シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知すると、シャッター制御部１０５は、電動シャッター装置２００のシャッター２２０を開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。このとき、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に基づき、開くシャッターの目標位置を決定する。

【0111】

例えばユーザが図１０の上中央図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、開くシャッターの目標位置をシャッターが半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図１０の上中央図に示されるように、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを半開きとする。このシャッター４１２ａの表示によって、ユーザは、シャッターの目標位置を容易に理解できる。

【0112】

例えばユーザが図１０の上右図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、シャッターの開閉の目標位置をシャッターが全開となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図１０の上右図に示されるように、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを消去して、シャッターの開閉の目標位置が全開であることを表示する。

【0113】

目標位置が決定されると、シャッター制御部１０５は、決定された目標位置までシャッター２２０を開ける制御コマンドを生成する。シャッター制御部１０５は、決定された目標位置に応じた制御コマンドを生成する。すなわち、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動シャッター装置２００のシャッター２２０を開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

【0114】

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動シャッター装置２００の制御機器２１０に送信する。電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、操作端末１００から送信された制御コマンドを受け取る。シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を開く動作を開始する。なお、図１０の下左図、下中央図、下右図については後述される。

【0115】

次に、図１１を用いて、電動シャッター装置２００のシャッター２２０を閉める操作が説明される。シャッターが全開のシャッター画像４１２が表示され、シャッター画像４１２に対応する領域に、車庫内の車全体を表す車画像４１３が表示されている（図１１の上左図）。この状態で、シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１１の上左図→上中央図）。

【0116】

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを閉じる方向に移動させる（図１１の上中央図）。このとき、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが閉じられるに従って、シャッター画像４１２に対応する領域に表示されている車画像４１３をシャッター４１２ａで隠れさせる（図１１の上中央図）。

【0117】

図１１の上中央図では、車画像４１３の上半分がシャッター４１２ａで隠されている。図１１の上中央図のような画像表示を実現するために、上述のように、例えば、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを第１レイヤとし、車画像４１３を第２レイヤとして、画像表示の優先順位は、第２レイヤより第１レイヤを高くすればよい。

【0118】

さらに、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作が継続されると、タッチパネル制御部１０２は、このスワイプ操作を検知する（図１１の上中央図→上右図）。そして、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが全閉になると、表示制御部１０３は、車画像４１３を消去する（図１１の上右図）。

【0119】

シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知すると、シャッター制御部１０５は、電動シャッター装置２００のシャッター２２０を閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。このとき、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に基づき、閉めるシャッターの目標位置を決定する。

【0120】

例えばユーザが図１１の上中央図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、閉じるシャッターの目標位置をシャッターが半分閉じた位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図１１の上中央図に示されるように、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを半分閉じられた状態とする。

【0121】

例えばユーザが図１１の上右図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、閉じるシャッターの目標位置をシャッターが全閉となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図１１の上右図に示されるように、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを全閉とする。

【0122】

目標位置が決定されると、シャッター制御部１０５は、決定された目標位置までシャッター２２０を閉める制御コマンドを生成する。シャッター制御部１０５は、決定された目標位置に応じた制御コマンドを生成する。すなわち、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動シャッター装置２００のシャッター２２０を閉める制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

【0123】

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動シャッター装置２００の制御機器２１０に送信する。電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、操作端末１００から送信された制御コマンドを受け取る。シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉じる動作を開始する。なお、図１１の下左図、下中央図、下右図については、次に説明される。

【0124】

上述のように、シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０の開閉動作を開始する。具体的には、図１０ではシャッター２２０を開く動作が開始され、図１１ではシャッター２２０を閉める動作が開始される。

【0125】

このとき、実際のシャッター２２０の動きは、シャッター制御画面４１０に表示されるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの動きに比べて遅い。そこで、図１０、図１１の実施形態では、以下に説明されるように、表示制御部１０３は、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す概略シャッター移動画像５００をシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａにオーバラップさせてシャッター制御画面４１０に表示する。言い換えると、表示制御部１０３は、概略シャッター移動画像５００をシャッター画像４１２に対応する領域に表示する。

【0126】

電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、駆動部２１１によるシャッターの開閉動作が開始されると、位置センサー２１２によるシャッター２２０の位置の検出結果を繰り返し取得する。シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２によるシャッター２２０の位置の検出結果を一定間隔（例えば０．１秒）で取得してもよい。シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２によるシャッター２２０の位置の検出結果の取得ごとに、当該検出結果に基づき、シャッター２２０の位置を示す位置情報を生成する。位置情報は、例えば、全閉を１００％と定義し、全開を０％と定義して、シャッター２２０が閉じている割合を表す数値としてもよい。この場合には、例えば図１１の上中央図のように半分閉じているシャッター２２０の位置情報は、５０％となる。

【0127】

通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３によるシャッター２２０の位置を示す位置情報の生成ごとに、生成された位置情報を操作端末１００に送信する。シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２によるシャッター２２０の位置の検出結果に基づき、制御コマンドに含まれるシャッター２２０の目標位置に到達したと判定すると、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０の開閉動作を停止する。

【0128】

操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動シャッター装置２００から送信されたシャッター２２０の位置を示す位置情報を受け取る。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、例えば図１０の下左図に示されるように、シャッター制御画面４１０の車画像４１３にオーバラップして、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す概略シャッター移動画像５００を表示する。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、例えば図１１の下左図に示されるように、シャッター制御画面４１０のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａにオーバラップして、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す概略シャッター移動画像５００を表示する。

【0129】

図１０において、概略シャッター移動画像５００の下端５００Ｄの位置が、開く方向に移動している実際のシャッター２２０の端部の位置に対応する。図１１において、概略シャッター移動画像５００の下端５００Ｄの位置が、閉じる方向に移動している実際のシャッター２２０の端部の位置に対応する。

【0130】

表示制御部１０３は、概略シャッター移動画像５００を、例えばディスプレイ１０１にシャッター４１２ａ及び車画像４１３と異なる色（例えば、シャッター４１２ａが茶色で車画像４１３が白色であれば赤色）、かつ、半透明で表示してもよい。例えば、図１０では、概略シャッター移動画像５００と車画像４１３とをアルファブレンドにより合成してもよい。例えば、図１１では、概略シャッター移動画像５００とシャッター４１２ａとをアルファブレンドにより合成してもよい。

【0131】

これによって、図１０では、概略シャッター移動画像５００と車画像４１３とを、色分けによって区別することができる。また、図１１では、概略シャッター移動画像５００とシャッター４１２ａとを、色分けによって区別することができる。なお、図１０、図１１では、概略シャッター移動画像５００を網点で示している。

【0132】

表示制御部１０３は、電動シャッター装置２００から送信されたシャッター２２０の位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、概略シャッター移動画像５００を更新して表示する。例えば、電動シャッター装置２００から上記位置情報を０．１秒ごとに受け取る場合には、表示制御部１０３は、０．１秒ごとに、概略シャッター移動画像５００を更新して表示する。

【0133】

これによって、図１０では、開く方向に動いている実際のシャッターの端部の位置に対応して、概略シャッター移動画像５００の下端５００Ｄの位置が上昇する（図１０の下左図→下中央図）。また、図１１では、閉じる方向に動いている実際のシャッターの端部の位置に対応して、概略シャッター移動画像５００の下端５００Ｄの位置が下降する（図１１の下左図→下中央図）。

【0134】

その結果、徐々に開閉する実際のシャッター２２０の位置が、概略シャッター移動画像５００によりシャッター制御画面４１０に表されることとなる。そして、概略シャッター移動画像５００により表されるシャッター２２０の位置が目標位置（図１０では全開、図１１では全閉）に到達すると、図１０の下右図、図１１の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、概略シャッター移動画像５００をシャッター制御画面４１０から消去する。

【0135】

シャッターが全閉の状態から図１０の下左図になるまでの間の概略シャッター移動画像５００、図１０の下左図と下中央図との間の概略シャッター移動画像５００、図１０の下中央図と下右図との間の概略シャッター移動画像５００は、それぞれ図示が省略されている。また、シャッターが全開の状態から図１１の下左図になるまでの間の概略シャッター移動画像５００、図１１の下左図と下中央図との間の概略シャッター移動画像５００、図１１の下中央図と下右図との間の概略シャッター移動画像５００は、それぞれ図示が省略されている。

【0136】

以上説明されたように、本実施形態では、表示制御部１０３は、シャッター制御画面４１０に、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す概略シャッター移動画像５００を表示する。したがって、ユーザは、車庫３１０のシャッター２２０を見に行かなくても、実際のシャッター２２０の位置を確認できる。また、表示制御部１０３は、概略シャッター移動画像５００に加えて、シャッター制御画面４１０に、シャッターの開閉の目標位置を表すシャッター画像４１２を表示する。したがって、ユーザは、目標位置と現状のシャッター２２０の位置との差異を容易に理解できる。本実施形態において、概略シャッター移動画像５００が、電動シャッター装置のシャッターの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

【0137】

なお、実際のシャッター２２０の端部の位置をシャッター制御画面４１０に表す態様は、概略シャッター移動画像５００に限られない。以下、実際のシャッター２２０の端部の位置をシャッター制御画面４１０に表す他の表示例が説明される。

【0138】

図１２は、シャッターを開ける際に実際のシャッターの位置が表示されるシャッター制御画面４１０の図１０と異なる表示例を示す図である。図１３は、シャッターを閉める際に実際のシャッターの位置が表示されるシャッター制御画面４１０の図１１と異なる表示例を示す図である。図１２の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図１０の上左図、上中央図、上右図と同じである。また、図１３の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図１１の上左図、上中央図、上右図と同じである。

【0139】

上述のように、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動シャッター装置２００から送信されたシャッター２２０の位置を示す位置情報を受け取る。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、シャッター制御画面４１０の車画像４１３にオーバラップして、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す位置表示マーク５０１（図１２の下左図、下中央図）を表示する。また、表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、シャッター制御画面４１０のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａにオーバラップして、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す位置表示マーク５０２（図１３の下左図、下中央図）を表示する。

【0140】

シャッターを開ける場合の位置表示マーク５０１は、図１２の下左図に示されるように、シャッター制御画面４１０のシャッター画像４１２に対応する領域の下端から上向きに延びる矢印で構成されている。図１２において、位置表示マーク５０１の上端５０１Ｕの位置が、開く方向に動いている実際のシャッターの端部の位置に対応する。

【0141】

シャッターを閉める場合の位置表示マーク５０２は、図１３の下左図に示されるように、シャッター制御画面４１０のシャッター画像４１２に対応する領域の上端から下向きに延びる矢印で構成されている。図１３において、位置表示マーク５０２の下端５０２Ｄの位置が、閉じる方向に動いている実際のシャッターの端部の位置に対応する。

【0142】

表示制御部１０３は、電動シャッター装置２００から送信されたシャッター２２０の位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、位置表示マーク５０１（図１２の下左図→下中央図）及び位置表示マーク５０２（図１３の下左図→下中央図）を更新して表示する。例えば、電動シャッター装置２００から上記位置情報を０．１秒ごとに受け取る場合には、表示制御部１０３は、０．１秒ごとに、位置表示マーク５０１，５０２をそれぞれ更新して表示する。

【0143】

その結果、徐々に開閉する実際のシャッターの位置が、位置表示マーク５０１，５０２によりシャッター制御画面４１０に表されることとなる。そして、位置表示マーク５０１，５０２により表されるシャッターの位置が目標位置（図１２では全開、図１３では全閉）に到達すると、図１２の下右図、図１３の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、位置表示マーク５０１，５０２をシャッター制御画面４１０から消去する。

【0144】

シャッターが全閉の状態から図１２の下左図になるまでの間の位置表示マーク５０１、図１２の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５０１、図１２の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５０１は、それぞれ図示が省略されている。また、シャッターが全開の状態から図１３の下左図になるまでの間の位置表示マーク５０２、図１３の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５０２、図１３の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５０２は、それぞれ図示が省略されている。

【0145】

なお、図１０〜図１３では、表示制御部１０３は、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す画像をシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａにオーバラップさせてシャッター制御画面４１０に表示している。しかし、本開示は、これに限られない。表示制御部１０３は、実際のシャッター２２０の端部の位置を表す画像をシャッター制御画面４１０に表示しなくてもよい。

【0146】

図１４は、操作端末１００と電動シャッター装置２００とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。まず、操作端末１００の通信制御部１０６は、表示制御部１０３からの依頼を受けて、現在のシャッター２２０の開閉状態（例えばシャッター２２０の端部の位置）の取得要求を電動シャッター装置２００に送信する（Ｓ１４０１）。次に、電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して上記取得要求を受け取ると、位置センサー２１２からシャッター２２０の開閉状態を取得する（Ｓ１４０２）。

【0147】

通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、シャッター２２０の開閉状態を操作端末１００に送信する（Ｓ１４０３）。操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、シャッター２２０の開閉状態を受け取る。表示制御部１０３は、受け取ったシャッター２２０の開閉状態に基づき、シャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１４０４）。例えばシャッター２２０が全開の場合には、表示制御部１０３は、図１１の上左図に示されるシャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

【0148】

次に、操作端末１００のタッチパネル制御部１０２は、シャッター制御画面４１０におけるユーザによる接触物１５０の操作（例えば上方向のスワイプ操作、下方向のスワイプ操作）を検知する（Ｓ１４０５）。次に、操作端末１００の表示制御部１０３は、接触物１５０の移動量に対応して、シャッター２２０の開閉の目標位置を表すように、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを移動させる（Ｓ１４０６）。

【0149】

操作端末１００では、Ｌ１４０１に含まれるＳ１４０５，Ｓ１４０６は、接触物１５０がディスプレイ１０１から離れたことをタッチパネル制御部１０２が検知するまで繰り返される。その結果、例えば図１０の上左図に示されるシャッター制御画面４１０がディスプレイ１０１に表示されている。この状態で、シャッター２２０が全開されるまでの半分の移動量のスワイプ操作が行われた後、接触物１５０がディスプレイ１０１から離れる。

【0150】

すると、表示制御部１０３は、図１０の上中央図に示されるシャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。すなわち、図１０の上中央図に示されるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの位置が、開くシャッター２２０の目標位置となる。

【0151】

接触物１５０がディスプレイ１０１から離れたことをタッチパネル制御部１０２が検知すると、操作端末１００のシャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じて、制御コマンドを生成する。シャッター制御部１０５からの依頼を受けて、通信制御部１０６は、シャッター制御部１０５により生成された制御コマンドを、電動シャッター装置２００に送信する（Ｓ１４０７）。

【0152】

電動シャッター装置２００の通信制御部２１４を介して制御コマンドを受け取ったシャッター制御部２１３は、制御コマンドに基づき駆動部２１１を制御して、シャッター２２０の開動作又は閉動作を行う（Ｓ１４０８）。次に、シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２を用いて、現状のシャッター２２０の開閉状態（例えば現状のシャッター２２０の端部の位置）を検出する。シャッター制御部２１３は、検出結果に基づき、シャッター２２０の開閉状態（位置）を示す位置情報を生成する（Ｓ１４０９）。

【0153】

続いて、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、生成された現状のシャッター２２０の開閉状態を示す位置情報を操作端末１００に送信する（Ｓ１４１０）。

【0154】

次に、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して受け取った位置情報に基づき、現状のシャッター２２０の開閉状態を、ディスプレイ１０１のシャッター制御画面４１０に表示する（Ｓ１４１１）。このＳ１４１１において、表示制御部１０３は、図１０、図１１の実施形態では概略シャッター移動画像５００を表示し、図１２の実施形態では位置表示マーク５０１を表示し、図１３の実施形態では位置表示マーク５０２を表示する。

【0155】

操作端末１００及び電動シャッター装置２００では、Ｌ１４０２に含まれるＳ１４０８〜Ｓ１４１１は、シャッター２２０の開閉状態（例えばシャッター２２０の端部の位置）が目標位置に到達するまで繰り返される。したがって、Ｓ１４１１が実行される度に、現状のシャッター２２０の開閉状態の表示が更新される。

【0156】

シャッター２２０の開閉状態が目標位置に到達すると、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、シャッター２２０の制御結果を、操作端末１００に送信して（Ｓ１４１２）、このフローは終了する。

【0157】

図１５は、操作端末１００が電動シャッター装置２００を制御する処理の流れを示すフロー図である。

【0158】

まず、表示制御部１０３は、シャッター選択画面４００をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１５０１）。続いて、シャッター選択画面４００への接触物１５０の接触によるユーザの操作を受け付ける（Ｓ１５０２）。次に、接触物１５０の接触対象が終了ボタン４０７であるか否かをタッチパネル制御部１０２が判定する（Ｓ１５０３）。

【0159】

接触対象が終了ボタン４０７であるとタッチパネル制御部１０２が判定すると（Ｓ１５０３でＹＥＳ）、このフローは終了する。一方、接触対象が終了ボタン４０７でないとタッチパネル制御部１０２が判定すると（Ｓ１５０３でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２は、接触対象の選択ボタンを判定する。表示制御部１０３は、判定された選択ボタンに対応するシャッターの現状の開閉状態を電動シャッター装置から取得する（Ｓ１５０４）。例えば接触対象が選択ボタン４０５Ａであるとタッチパネル制御部１０２が判定すると、表示制御部１０３は、電動シャッター装置２００から、シャッター２２０の開閉状態を取得する。

【0160】

次に、表示制御部１０３は、接触対象の選択ボタンに対応するシャッター制御画面をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１５０５）。例えば接触対象が選択ボタン４０５Ａの場合には、表示制御部１０３は、図９に示されるシャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。続いて、処理がシャッターの制御フロー（図１６Ａ，１６Ｂ）に進められ（Ｓ１５０６）、その後、処理がＳ１５０１に戻る。

【0161】

図１６Ａ，１６Ｂは、操作端末１００が電動シャッター装置２００のシャッター２２０を制御するための制御コマンドを生成して送信する処理（図１５のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。

【0162】

まず、タッチパネル制御部１０２は、シャッター制御画面４１０内で接触物１５０による戻るボタン４１１の選択を検知したか否かを判定する（Ｓ１６０１）。戻るボタン４１１の選択が検知されると（Ｓ１６０１でＹＥＳ）、このフローは終了する。一方、戻るボタン４１１の選択が検知されなければ（Ｓ１６０１でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２は、接触物１５０の接触位置が、上下に移動することを検知したか否かを判定する（Ｓ１６０２）。

【0163】

Ｓ１６０２において、タッチパネル制御部１０２が、接触物１５０の接触位置の上方向への移動を検知すると処理がＳ１６０３に進められ、下方向への移動を検知すると処理がＳ１６０６に進められ、接触物１５０の接触位置の上下移動が検知されなければ（Ｓ１６０２でＮＯ）、処理がＳ１６０１に戻る。

【0164】

Ｓ１６０３において、表示制御部１０３は、図１５のＳ１５０４で取得した開閉状態に基づき、電動シャッター装置２００のシャッター２２０が全開か否かを判定する。シャッター２２０が全開であれば（Ｓ１６０３でＹＥＳ）、処理はＳ１６０１に戻る。シャッター２２０が全開でなければ（Ｓ１６０３でＮＯ）、処理がＳ１６０４に進められる。

【0165】

Ｓ１６０４において、表示制御部１０３は、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の上向きの移動（上向きのスワイプ操作）の移動量に対応して、開くシャッター２２０の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを移動させる（Ｓ１６０４）。

【0166】

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の上向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ１６０５）。接触物１５０の上向きの移動が終了していなければ（Ｓ１６０５でＮＯ）、処理がＳ１６０４に戻る。一方、Ｓ１６０５において、接触物１５０の上向きの移動が終了していれば（Ｓ１６０５でＹＥＳ）、処理がＳ１６１１に進められる。

【0167】

したがって、上向きの移動が終了するまで、Ｓ１６０４が実行される。その結果、Ｓ１６０４が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが更新される。なお、図１０の上左図と上中央図との間、及び図１０の上中央図と上右図との間におけるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａは、それぞれ図示が省略されている。

【0168】

Ｓ１６０６において、表示制御部１０３は、図１５のＳ１５０４で取得した開閉状態に基づき、電動シャッター装置２００のシャッター２２０が全閉か否かを判定する。シャッター２２０が全閉であれば（Ｓ１６０６でＮＯ）、処理はＳ１６０１に戻る。シャッター２２０が全閉でなければ（Ｓ１６０６でＮＯ）、処理がＳ１６０７に進められる。

【0169】

Ｓ１６０７において、表示制御部１０３は、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の下向きの移動（下向きのスワイプ操作）の移動量に対応して、閉じるシャッター２２０の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを移動させる（Ｓ１６０７）。

【0170】

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の下向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ１６０８）。接触物１５０の下向きの移動が終了していなければ（Ｓ１６０８でＮＯ）、処理がＳ１６０７に戻る。一方、Ｓ１６０８において、接触物１５０の下向きの移動が終了していれば（Ｓ１６０８でＹＥＳ）、処理がＳ１６１１に進められる。

【0171】

したがって、下向きの移動が終了するまで、Ｓ１６０７が実行される。その結果、Ｓ１６０７が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが更新される。なお、図１１の上左図と上中央図との間、及び図１１の上中央図と上右図との間におけるシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａは、それぞれ図示が省略されている。

【0172】

Ｓ１６１１において、シャッター制御部１０５は、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の上向きの移動又は下向きの移動の移動量に対応する目標位置まで、シャッター２２０を開閉する制御コマンドを生成する。続いて、通信制御部１０６は、シャッター制御部１０５により生成された制御コマンドを、電動シャッター装置２００に送信する（Ｓ１６１２）。

【0173】

続いて、通信制御部１０６は、シャッター２２０の位置（開閉状態）を示す位置情報を受信して、受信された位置情報を表示制御部１０３及びシャッター制御部１０５に渡す（Ｓ１６１３）。次いで、表示制御部１０３は、受け取った位置情報に基づき、シャッター２２０の位置を表示する（Ｓ１６１４）。このＳ１６１４において、表示制御部１０３は、図１０、図１１の実施形態では概略シャッター移動画像５００を表示し、図１２の実施形態では位置表示マーク５０１を表示し、図１３の実施形態では位置表示マーク５０２を表示する。

【0174】

次いで、シャッター制御部１０５は、Ｓ１６１３で受け取った位置情報に基づき、シャッター２２０が、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１６１５）。Ｓ１６１５において、シャッター２２０が目標位置に到達していなければ（Ｓ１６１５でＮＯ）、処理はＳ１６１３に戻る。一方、Ｓ１６１５において、シャッター２２０が目標位置に到達していれば（Ｓ１６１５でＹＥＳ）、通信制御部１０６は、電動シャッター装置２００から送信された制御結果を受信し、受信された制御結果をシャッター制御部１０５に渡して（Ｓ１６１６）、このフローは終了する。

【0175】

したがって、シャッター２２０が目標位置に到達するまで、Ｓ１６１４が実行される。その結果、Ｓ１６１４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１のシャッター制御画面４１０に表示されるシャッター２２０の位置が更新される。

【0176】

図１７は、電動シャッター装置２００における処理の流れを示すフロー図である。まず、電動シャッター装置２００の通信制御部２１４は、操作端末１００から送信されるシャッター開閉の制御コマンドを受信し、シャッター制御部２１３に渡す（Ｓ１７０１）。次いで、シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を駆動する（Ｓ１７０２）。次に、シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２からシャッター２２０の開閉状態（位置）の検出結果を取得する（Ｓ１７０３）。

【0177】

続いて、シャッター制御部２１３は、シャッター２２０の開閉状態の検出結果に基づき、シャッター２２０の位置を示す位置情報を生成し、通信制御部２１４は、生成された位置情報を操作端末１００に送信する（Ｓ１７０４）。

【0178】

続いて、シャッター制御部２１３は、Ｓ１７０３で取得された検出結果に基づき、シャッター２２０が制御コマンドに示される目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１７０５）。シャッター２２０が目標位置に到達していなければ（Ｓ１７０５でＮＯ）、処理がＳ１７０２に戻る。一方、Ｓ１７０５において、シャッター２２０が目標位置に到達していれば（Ｓ１７０５でＹＥＳ）、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて制御結果を操作端末１００に送信し（Ｓ１７０６）、このフローは終了する。

【0179】

したがって、シャッター２２０が目標位置に到達するまでＳ１７０４が実行される。その結果、Ｓ１７０４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、シャッター２２０の位置を示す位置情報が操作端末１００に送信される。

【0180】

上述のように、シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき障害物の有無を判断する。そして、シャッター制御部２１３は、障害物ありと判断すると、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉じ始める前であれば閉じる動作を開始せず、シャッター２２０を閉じる動作の途中であれば閉じる動作を停止する。この場合のディスプレイ１０１の表示が説明される。

【0181】

図１８は、障害物が検出された場合のシャッター制御画面４１０の表示例を示す図である。図１８の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ、図１１の上左図、上中央図、上右図と同じである。図１８の上左図から、上中央図を経て、上右図までは、図１１を参照して説明されたのと同じように、表示制御部１０３は、シャッター制御画面４１０の表示を制御する。

【0182】

すなわち、車画像４１３がシャッター画像４１２に対応する領域に表示されている（図１８の上左図）。この状態で、接触物１５０の下向きのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、スワイプ操作の移動量に応じて、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを閉じる方向、つまり下向き（第１方向の一例に相当）に移動させる（図１８の上中央図）。接触物１５０の下向きのスワイプ操作がさらに継続されると、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを全閉とし、シャッター開閉の目標位置として、シャッター制御画面４１０に表示する（図１８の上右図）。

【0183】

シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき、障害物ありと判断すると、駆動部２１１を制御してシャッター２２０の動作を停止し、停止情報を生成する。停止情報は、シャッター２２０の動作が停止したことを示す情報を含む。また、停止情報は、シャッター２２０が停止した位置を示す情報を含む。通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、シャッター制御部２１３により生成された停止情報を操作端末１００に送信する。

【0184】

操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動シャッター装置２００からの停止情報を受け取ると、シャッター制御画面４１０に表示されているシャッター画像４１２内の全閉のシャッター４１２ａ（図１８の上右図）を、図１８の下左図に矢印マーク４１５で示されるように、開く方向、つまり上向き（第２方向の一例に相当）に半開きの位置まで戻す。なお、矢印マーク４１５は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが、全閉から半開きまで一気に戻されることを示すために、付されたものである。矢印マーク４１５がシャッター制御画面４１０に表示されるわけではない。

【0185】

さらに、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを上下に細かく振動させる。表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの下端４１２Ｄを、上向き及び下向きに交互に繰り返して移動させる。その結果、シャッター制御画面４１０の表示状態は、図１８の下左図と下右図との間で交互に遷移する。

【0186】

シャッター２２０の移動開始前に障害物が検出されると、接触物１５０の下向きの移動により、図１８の上右図に示されるように全閉となったシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａは、直ぐに図１８の下左図に示されるように半開きの位置まで戻る。このため、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａは、バウンスすることになる。そこで、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの振動によって、ディスプレイ１０１の故障ではなく、シャッター２２０の動作が正常でない旨の注意をユーザに喚起することができる。

【0187】

シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを振動させる場合には、表示制御部１０３は、実際のシャッター２２０の位置を表した画像（図１１では概略シャッター移動画像５００、図１３では位置表示マーク５０２）を表示しない。なお、振動の幅は、例えば位置情報の数値で５％の幅としてもよい。振動の幅は、振動していることをユーザが明確に分かる値に決定すればよい。振動の周期は、例えば０．５秒としてもよい。振動の周期は、ユーザが見やすい値に決定すればよい。

【0188】

図１９は、障害物が検出された場合のシャッター制御画面４１０の図１８と異なる表示例を示す図である。図１９の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ、図１１（図１８）の上左図、上中央図、上右図と同じである。

【0189】

図１９の実施形態では、表示制御部１０３は、図１８の実施形態と同様に、通信制御部１０６を介して、電動シャッター装置２００から停止情報を受け取ると、シャッター制御画面４１０に表示しているシャッター画像４１２内の全閉のシャッター４１２ａ（図１９の上右図）を、半開きの位置まで戻す（図１９の下左図）。

【0190】

さらに、表示制御部１０３は、注意喚起マーク６００をシャッター制御画面４１０に表示する（図１９の下左図）。さらにまた、表示制御部１０３は、振動マーク６０１で示されるように、図１８の実施形態と同様に、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを上下に細かく振動させる（図１９の下右図）。

【0191】

なお、図１９の下右図の振動マーク６０１は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを上下に細かく振動させることを表すためのものである。振動マーク６０１に含まれる上下の矢印及び波線が、シャッター制御画面４１０に表示されるわけではない。また、図１９では、注意喚起マーク６００が表示されるため、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを振動させなくてもよい。

【0192】

図２０〜２３は、障害物検出を考慮した場合の、操作端末１００と電動シャッター装置２００とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【0193】

シーケンス図は、３つのパターンに分けて説明される。第１パターンは、障害物が検出されないシーケンスである。第１パターンでは、シャッター２２０は目標位置まで閉められる。第１パターンは、図２０のシーケンス図から図２１のシーケンス図に続く。

【0194】

第２パターンは、シャッター２２０を閉める途中で障害物が検出されるシーケンスである。第２パターンでは、シャッター２２０を閉める動作は開始される。しかし、障害物が検出された時点で、シャッター２２０の駆動は停止され、障害物の注意喚起の表示が行われる。第２パターンは、障害物センサー２１５が光学式の場合には、シャッター２２０が途中まで閉まった段階で障害物が発生した場合に該当する。なお、接触式の障害物センサー２１５により障害物が検出された場合は、第２パターンのシーケンスになる。第２パターンは、図２０のシーケンス図から図２２のシーケンス図に続く。

【0195】

第３パターンは、光学式の障害物センサー２１５により最初に障害物が検出されるシーケンスである。第３パターンでは、シャッター２２０を閉める前に障害物の注意喚起の表示が行われ、シャッター２２０を閉める動作は開始されない。障害物センサー２１５が接触式の場合は、第３パターンのシーケンスにならない。第３パターンは、図２０のシーケンス図から図２３のシーケンス図に続く。上述のように、第１〜第３パターンにおいて図２０は共通である。

【0196】

まず、図２０、図２１を用いて、障害物が検出されない第１パターンの処理の流れが説明される。図２０のＳ２００１〜Ｓ２００７は、図１４のＳ１４０１〜Ｓ１４０７と同じである。図２０のＳ２００５〜Ｓ２００６を含むＬ２００１は、図２０のＳ１４０５〜Ｓ１４０６を含むＬ１４０１と同じである。但し、第１〜第３パターンでは、図２０のＳ２００２で検出されるシャッター２２０の位置は全閉ではなく、Ｓ２００５で行われる操作は下向きのスワイプ操作であり、Ｓ２００７で送信される制御コマンドはシャッター２２０を閉める動作を行わせるコマンドであることが前提である。

【0197】

電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、図２０のＳ２００７で送信された制御コマンドを通信制御部２１４を介して受け取り、受け取った制御コマンドに基づき駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉める動作を行う（Ｓ２１０１）。次に、シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２の検出結果を用いて、現状のシャッター２２０の開閉状態を判断し、シャッター２２０の開閉状態（位置）を示す位置情報を生成する（Ｓ２１０２）。

【0198】

続いて、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、生成された現状のシャッター２２０の開閉状態を示す位置情報を操作端末１００に送信する（Ｓ２１０３）。次に、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して受け取った位置情報に基づき、現状のシャッター２２０の開閉状態を、ディスプレイ１０１のシャッター制御画面４１０に表示する（Ｓ２１０４）。

【0199】

続くＳ２１０５〜Ｓ２１０８は、それぞれ、Ｓ２１０１〜Ｓ２１０４と同じである。このＳ２１０１〜Ｓ２１０４の動作が、一定時間（例えば０．１秒）ごとに、繰り返される。そして、Ｓ２１０９において、シャッター制御部２１３は、位置センサー２１２の検出結果に基づき、シャッター２２０が目標位置に到達したことを検出し、駆動部２１１の動作を停止する。次に、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、シャッター２２０の制御結果を操作端末１００に送信する（Ｓ２１１０）。

【0200】

次に、図２２を用いて、シャッター２２０を閉める途中で障害物が検出される第２パターンの処理の流れが説明される。

【0201】

電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、図２０のＳ２００７で送信された制御コマンドを通信制御部２１４を介して受け取り、受け取った制御コマンドに基づき駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉める動作を行う（Ｓ２２０１）。Ｓ２２０１〜Ｓ２２０４は、それぞれ、Ｓ２１０１〜Ｓ２１０４と同じである。続くＳ２２０５〜Ｓ２２０８も、それぞれ、Ｓ２１０１〜Ｓ２１０４と同じである。このＳ２２０１〜Ｓ２２０４の動作が、一定時間（例えば０．１秒）ごとに、繰り返される。

【0202】

Ｓ２２０９において、電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき、障害物ありと判断する。また、シャッター制御部２１３は、駆動部２１１の動作を停止する。次に、Ｓ２２１０において、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３からの依頼を受けて、障害物の検出によりシャッター２２０の駆動を停止したことを示す停止情報を操作端末１００に送信する。

【0203】

次に、Ｓ２２１１において、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して受け取った停止情報に基づき、ユーザの注意を喚起する画像を、ディスプレイ１０１のシャッター制御画面４１０に表示する。例えば図１８の実施形態では、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを上下に振動させる。例えば図１９の実施形態では、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２に対応する領域に注意喚起マーク６００を表示する。

【0204】

次に、図２３を用いて、光学式の障害物センサー２１５により最初に障害物が検出される第３パターンの処理の流れが説明される。

【0205】

電動シャッター装置２００のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、図２０のＳ２００７で送信された制御コマンドを受け取る。しかし、続くＳ２３０１において、シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき、障害物ありと判断する。そこで、シャッター制御部２１３は、制御コマンドを受け取っているが、駆動部２１１の動作を行わない。続くＳ２３０２，Ｓ２３０３は、それぞれ、図２２のＳ２２１０，Ｓ２２１１と同じである。

【0206】

図２４Ａ，２４Ｂは、障害物を考慮した場合の、操作端末１００が電動シャッター装置２００のシャッター２２０を制御する処理（図１５のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。

【0207】

図２４ＡのＳ２４０１〜Ｓ２４０８は、図１６ＡのＳ１６０１〜Ｓ１６０８と同じである。図２４ＡのＳ２４１１〜Ｓ２４１２は、図１６ＢのＳ１６１１〜Ｓ１６１２と同じである。

【0208】

Ｓ２４１２に続くＳ２４２１において、シャッター制御部１０５は、通信制御部１０６が電動シャッター装置２００から停止情報を受信したか否かを判断する。Ｓ２４２１において、通信制御部１０６が停止情報を受信していなければ（Ｓ２４２１でＮＯ）、処理がＳ２４２２に進められる。一方、Ｓ２４２１において、通信制御部１０６が停止情報を受信していれば（Ｓ２４２１でＹＥＳ）、処理がＳ２４２５に進められる。

【0209】

Ｓ２４２２において、通信制御部１０６は、シャッター２２０の位置を示す位置情報を受信し、受信された位置情報を表示制御部１０３及びシャッター制御部１０５に渡す（Ｓ２４２２）。次いで、表示制御部１０３は、受け取った位置情報に基づき、シャッター２２０の位置をシャッター制御画面４１０に表示する（Ｓ２４２３）。このＳ２４２３において、表示制御部１０３は、図１０、図１１の実施形態では概略シャッター移動画像５００を表示し、図１２の実施形態では位置表示マーク５０１を表示し、図１３の実施形態では位置表示マーク５０２を表示する。

【0210】

次いで、シャッター制御部１０５は、Ｓ２４２２で受け取った位置情報に基づき、シャッター２２０が、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２４２４）。Ｓ２４２４において、シャッター２２０が目標位置に到達していなければ（Ｓ２４２４でＮＯ）、処理はＳ２４２１に戻る。一方、Ｓ２４２４において、シャッター２２０が目標位置に到達していれば（Ｓ２４２４でＹＥＳ）、このフローは終了する。

【0211】

Ｓ２４２５において、表示制御部１０３は、Ｓ２４２２又は図１５のＳ１５０４で受け取った位置情報に基づき、実際のシャッターが、７０％を超えた位置まで閉まっているか否かを判定する（Ｓ２４２５）。実際のシャッターが、７０％を超えた位置まで閉まっていれば（Ｓ２４２５でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを７０％の位置まで戻し（Ｓ２４２６）、処理はＳ２４２８に進められる。例えば実際のシャッター２２０が８０％の位置まで閉まっていれば、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを開く方向（第２方向の一例に相当）に、３０％の量（第２所定量の一例に相当）、戻す。

【0212】

一方、実際のシャッターが、７０％を超えた位置まで閉まっていなければ（Ｓ２４２５でＮＯ）、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２におけるシャッター４１２ａを実際の位置まで戻し（Ｓ２４２７）、処理はＳ２４２８に進められる。例えば実際のシャッター２２０が６０％の位置まで閉まっていれば、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを開く方向（第２方向の一例に相当）に、４０％の量（第１所定量の一例に相当）、戻す。

【0213】

Ｓ２４２８において、表示制御部１０３は、注意喚起マーク６００をシャッター制御画面４１０に表示する。次に、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの位置を上下に細かく振動させて（Ｓ２４２９）、処理はＳ２４０１に戻る。なお、図１８の実施形態では、Ｓ２４２８を省略してもよい。また、図１９の実施形態では、Ｓ２４２９を省略してもよい。

【0214】

図２４ＢのＳ２４２１，Ｓ２４２２，Ｓ２４２３，Ｓ２４２４のループは、障害物がない場合に相当する。図２４ＢのＳ２４２１，Ｓ２４２５，Ｓ２４２６，Ｓ２４２８，Ｓ２４２９の経路は、シャッター２２０が所定基準量（図２４Ｂでは例えば７０％）を超える位置まで閉まったときに、障害物が検出された場合に相当する。図２４ＢのＳ２４２１，Ｓ２４２５，Ｓ２４２７，Ｓ２４２８，Ｓ２４２９の経路は、シャッター２２０が所定基準量（図２４Ｂでは例えば７０％）以下の位置まで閉まったときに（シャッター２２０が動き出す前を含む）、障害物が検出された場合に相当する。

【0215】

図２４Ｂでは、実際のシャッター２２０が、７０％を超えた位置まで閉まっていなければ（Ｓ２４２５でＮＯ）、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを実際の位置まで戻す（Ｓ２４２７）。つまり、表示制御部１０３は、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを、障害物の検出によりシャッター２２０が停止した位置まで戻す。

【0216】

但し、一律にシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａをシャッター２２０が停止した位置まで戻すようにすると、障害物が小さい場合には、シャッター制御画面４１０上において、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａの戻る幅も小さくなる。その結果、ユーザが、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが戻っていることに気付きにくくなる。

【0217】

そこで、図２４Ｂでは、実際のシャッター２２０が、所定基準量（図２４Ｂでは例えば７０％）を超えた位置まで閉まっていれば（Ｓ２４２５でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを所定基準量（図２４Ｂでは例えば７０％）の位置まで戻す（Ｓ２４２６）。これによって、ユーザは、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａが戻っていることに気付き易くなる。なお、所定基準量が７０％としているのは一例であり、所定基準量は、６０％等の他の値でもよい。

【0218】

なお、図２４Ｂでは、実際のシャッター２２０が停止した位置に応じて、表示中のシャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを、７０％の位置（Ｓ２４２６）又は実際のシャッター２２０が停止した位置（Ｓ２４２７）まで戻している。しかし、本開示は、これに限られない。例えば図１８を用いて説明されたように、実際のシャッター２２０が停止した位置に関係なく一律に、シャッター画像４１２内のシャッター４１２ａを半開き（５０％）の位置まで戻すようにしてもよい。

【0219】

図２５は、障害物を考慮した場合の、電動シャッター装置２００における処理の流れを示すフロー図である。

【0220】

まず、電動シャッター装置２００の通信制御部２１４は、操作端末１００から送信された制御コマンドを受信し、シャッター制御部２１３に渡す（Ｓ２５０１）。次いで、シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果を取得する（Ｓ２５０２）。次に、シャッター制御部２１３は、障害物センサー２１５の検出結果に基づき、障害物があるか否かを判定する（Ｓ２５０３）。Ｓ２５０３において、障害物があれば（Ｓ２５０３でＹＥＳ）、処理はＳ２５０４に進められ、障害物がなければ（Ｓ２５０３でＮＯ）、処理はＳ２５０５に進められる。

【0221】

Ｓ２５０４において、シャッター制御部２１３は、シャッター２２０を移動させていれば、駆動部２１１を制御してシャッター２２０を停止させる。また、Ｓ２５０４において、通信制御部２１４は、シャッター制御部２１３の依頼を受けて、シャッターの移動が停止していることを示す停止情報を操作端末１００に送信する。そして、このフローは終了する。

【0222】

Ｓ２５０５〜Ｓ２５０７は、図１７のＳ１７０２〜Ｓ１７０４と同じである。Ｓ２５０７に続いて、シャッター制御部２１３は、Ｓ２５０６で取得されたシャッター２２０の位置に基づき、シャッター２２０が制御コマンドに示される目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２５０８）。シャッター２２０が目標位置に到達していなければ（Ｓ２５０８でＮＯ）、処理がＳ２５０２に戻る。一方、Ｓ２５０８において、シャッター２２０が目標位置に到達していれば（Ｓ２５０８でＹＥＳ）、このフローは終了する。

【0223】

図２６は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるシャッター制御画面４１０の図９と異なる例を示す図である。図２６に示されるシャッター制御画面４１０は、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０の開閉操作を行うための操作画面である。シャッター２３０は、図４を用いて説明されたように、窓３２０に設けられた雨戸として用いられる。

【0224】

シャッター制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を表すシャッター画像４２１とを備える。シャッター画像４２１は、シャッター４２１ａを含む。また、図２６のシャッター制御画面４１０には、「リビングのシャッター」との文字が付されている。これによって、窓に設けられた雨戸として用いられるシャッターのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。

【0225】

図８に示されるシャッター選択画面４００において、ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）で選択ボタン４０５Ｂを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図２６に示されるように、選択ボタン４０５Ｂに対応するシャッター制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

【0226】

また、図２６に示されるシャッター制御画面４１０において、ユーザが接触物で戻るボタン４１１を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、ディスプレイ１０１の表示を、図８に示されるシャッター選択画面４００に戻す。

【0227】

図２７は、シャッター２３０を開けるときのシャッター制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図２８は、シャッター２３０を閉めるときのシャッター制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。

【0228】

まず、図２７を用いて、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を開ける操作が説明される。シャッター４２１ａが全閉のシャッター画像４２１が表示されている（図２７の左図）。この状態で、シャッター制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２７の左図→中央図）。

【0229】

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを開く方向に移動させる（図２７の中央図）。このとき、表示制御部１０３は、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａが開けられるに従って、シャッターで隠れていた窓３２０を表す窓画像４２２をシャッター画像４２１に対応する領域に表示する。

【0230】

図２７の中央図では、窓画像４２２の下半分が現れている。図２７の中央図のような画像表示を実現するために、例えば、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを第１レイヤとし、窓画像４２２を第２レイヤとして、画像表示の優先順位は、第２レイヤより第１レイヤを高くすればよい。

【0231】

さらに、接触物１５０の上方向へのスワイプ操作が継続されると、タッチパネル制御部１０２は、このスワイプ操作を検知する（図２７の中央図→右図）。そして、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａが全開になると、表示制御部１０３は、シャッター４２１ａを消去して、窓全体を表す窓画像４２２を表示する（図２７の右図）。

【0232】

シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知すると、シャッター制御部１０５は、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。このとき、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に基づき、開くシャッターの目標位置を決定する。

【0233】

例えばユーザが図２７の中央図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、開くシャッターの目標位置をシャッターが半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２７の中央図に示されるように、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを半開きとする。このシャッター４２１ａの表示によって、ユーザは、シャッターの目標位置を容易に理解できる。

【0234】

例えばユーザが図２７の右図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、シャッターの開閉の目標位置をシャッターが全開となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２７の右図に示されるように、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを消去して、シャッターの開閉の目標位置が全開であることを表示する。

【0235】

目標位置が決定されると、シャッター制御部１０５は、決定された目標位置までシャッター２３０を開ける制御コマンドを生成する。シャッター制御部１０５は、決定された目標位置に応じた制御コマンドを生成する。すなわち、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

【0236】

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動シャッター装置２０１の制御機器２１０に送信する。電動シャッター装置２０１のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、操作端末１００から送信された制御コマンドを受け取る。シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２３０を開く動作を開始する。

【0237】

次に、図２８を用いて、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を閉める操作が説明される。シャッターが全開のシャッター画像４２１が表示され、シャッター画像４２１に対応する領域に、窓全体を表す窓画像４２２が表示されている（図２８の左図）。この状態で、シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２８の左図→中央図）。

【0238】

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを閉じる方向に移動させる（図２８の中央図）。このとき、表示制御部１０３は、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａが閉じられるに従って、シャッター画像４２１に対応する領域に表示されている窓画像４２２をシャッター４２１ａで隠れさせる（図２８の中央図）。

【0239】

図２８の中央図では、窓画像４２２の上半分がシャッター４２１ａで隠されている。図２８の中央図のような画像表示を実現するために、上述のように、例えば、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを第１レイヤとし、窓画像４２２を第２レイヤとして、画像表示の優先順位は、第２レイヤより第１レイヤを高くすればよい。

【0240】

さらに、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作が継続されると、タッチパネル制御部１０２は、このスワイプ操作を検知する（図２８の中央図→右図）。そして、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａが全閉になると、表示制御部１０３は、窓画像４２２を消去する（図２８の右図）。

【0241】

シャッター制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知すると、シャッター制御部１０５は、電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。このとき、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に基づき、閉めるシャッターの目標位置を決定する。

【0242】

例えばユーザが図２８の中央図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、閉じるシャッターの目標位置をシャッターが半分閉じた位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２８の中央図に示されるように、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを半分閉じられた状態とする。

【0243】

例えばユーザが図２８の右図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、シャッター制御部１０５は、閉じるシャッターの目標位置をシャッターが全閉となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２８の右図に示されるように、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａを全閉とする。

【0244】

目標位置が決定されると、シャッター制御部１０５は、決定された目標位置までシャッター２３０を閉める制御コマンドを生成する。シャッター制御部１０５は、決定された目標位置に応じた制御コマンドを生成する。すなわち、シャッター制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動シャッター装置２０１のシャッター２３０を閉める制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

【0245】

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動シャッター装置２０１の制御機器２１０に送信する。電動シャッター装置２０１のシャッター制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、操作端末１００から送信された制御コマンドを受け取る。シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２２０を閉じる動作を開始する。

【0246】

上述のように、シャッター制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、シャッター２３０の開閉動作を開始する。具体的には、図２７ではシャッター２３０を開く動作が開始され、図２８ではシャッター２３０を閉める動作が開始される。このとき、実際のシャッター２３０の動きは、シャッター制御画面４１０に表示されるシャッター画像４２１内のシャッター４２１ａの動きに比べて遅い。そこで、図１０〜図１３の実施形態と同様に、表示制御部１０３は、実際のシャッター２３０の端部の位置を表す画像を、シャッター画像４２１内のシャッター４２１ａにオーバラップさせてシャッター制御画面４１０に表示してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0247】

本開示によれば、ネットワークに接続された電動シャッター装置を制御する制御方法として有用である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24A】

【図24B】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】