特許 5697812 キャブおよび作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5697812

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】キャブおよび作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20150319BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/16 A

   E02F9/16 B

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-553561(P2014-553561)

(86)(22)【出願日】2014年10月24日

(86)【国際出願番号】JP2014078330

【審査請求日】2014年12月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩橋 紀拓

(72)【発明者】

【氏名】名村 晴秀

(72)【発明者】

【氏名】星野 雅史

【審査官】 鷲崎 亮

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２９２４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３３４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７０２０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００−９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４−９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床部と、
前記床部上に配置された台座と、
前記台座上に配置された運転席と、
前記運転席の後方に配置されたバックパネルとを備え、
前記台座は前記バックパネルに向かって延びるブラケットを有し、さらに
前記台座と前記バックパネルとの間に配置され、かつ前記ブラケットに固定されたコントローラ本体を備え、
平面視において、前記コントローラ本体の少なくとも一部は前記台座と重畳するように前記台座と前記床部との間に位置し、かつ前記コントローラ本体を前記ブラケットに固定する固定部は前記台座の後端と前記バックパネルとの間に配されている、キャブ。

【請求項2】

平面視において前記台座の後端と前記バックパネルとの間に位置する前記コントローラ本体の部分の上方を覆うカバーをさらに備えた、請求項１に記載のキャブ。

【請求項3】

前記カバーは、前記台座に設けられた第１の通風孔と前記バックパネルに設けられた第２の通風孔とを接続するダクトの少なくとも一部を構成している、請求項２に記載のキャブ。

【請求項4】

前記コントローラ本体はコネクタを有し、前記コネクタは前記コントローラ本体の前記バックパネル側の面に配置されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキャブ。

【請求項5】

前記台座は、
前記運転席側から前記床部側に延びる縦板を含み、
前記ブラケットは、前記縦板に沿って延びて前記縦板に取り付けられた縦板部と、前記縦板部の上端から前記バックパネルに向かって延びる横板部とを有している、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキャブ。

【請求項6】

前記コントローラ本体に接続され、かつカメラから取得された映像信号を伝送するケーブルをさらに備え、
前記ケーブルは、前記床部を貫通して前記キャブの内部から外部へ延びている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のキャブ。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載されたキャブを備えた、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャブおよび作業機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業車両のコントローラは、車両の操作に伴うコントローラの作動状況を即時に確認できることから、しばしば運転室内の運転席後方に集中配置される。コントローラは、特定の機能に関するＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの機器類をまとめて横長の筐体に収容されている。コントローラは、他の機器との通信のためのケーブルなどを繋ぐコネクタを外面に備えている。

【0003】

このようなコントローラの配置は、たとえば特開２０１４−１３６９５１号公報に開示されている。この公報においては、２つのコントローラが運転席の後方のパネル部に縦方向に並べて配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１３６９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、近年の作業車両の高機能化（たとえば情報化施工、周囲監視機能など）によりコントローラの数が増えている。これによりコントローラの取付けおよび配置が、スペース確保などの観点から困難になるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的はコントローラの数が増えた場合でもコントローラの取付けおよび配置が容易なキャブおよび作業機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のキャブは、床部と、台座と、運転席と、バックパネルと、コントローラ本体とを備えている。台座は、床部上に配置されている。運転席は、台座上に配置されている。バックパネルは、運転席の後方に配置されている。台座はバックパネルに向かって延びるブラケットを有している。コントローラ本体は、台座とバックパネルとの間に配置され、かつブラケットに固定されている。平面視において、コントローラ本体の少なくとも一部は台座と重畳するように台座と床部との間に位置し、かつコントローラ本体をブラケットに固定する固定部は台座の後端とバックパネルとの間に配されている。

【0008】

本発明のキャブによれば、コントローラ本体の少なくとも一部が平面視において台座に重畳するように配置されている。このため、コントローラ本体をキャブの前方側に配置することができ、コントローラ本体とバックパネルとの間の隙間を大きく確保することができる。これにより、その隙間にケーブルを配置することが容易となる。

【0009】

またコントローラ本体をブラケットに固定する固定部は、台座の後端とバックパネルとの間であって台座と重畳しない位置に設置されている。このため、上方からコントローラ本体をブラケットに固定することが可能となる。

【0010】

以上によりコントローラ本体を運転席とバックパネルとの間の隙間に配置することができるとともに、運転席とバックパネルとの間の狭い空間内においてもコントローラ本体の取り付け作業が容易となる。

【0011】

上記のキャブにおいては、平面視において台座の後端とバックパネルとの間に位置するコントローラ本体の部分の上方を覆うカバーがさらに備えられている。

【0012】

これにより、コントローラ本体に水または埃が付くことをカバーにより抑制することができ、コントローラ本体を保護することができる。

【0013】

上記のキャブにおいては、カバーは、台座に設けられた第１の通風孔とバックパネルに設けられた第２の通風孔とを接続するダクトの少なくとも一部を構成している。

【0014】

これにより、コントローラ本体の保護部材と、第１の通風孔および第２の通風孔を接続するダクトとを一体のカバーで形成することができる。またカバーを取り付けることで、コントローラ本体を保護する保護部材とダクトとを同時に構成することが可能となり、組み立てが容易となる。

【0015】

上記のキャブにおいては、コントローラ本体はコネクタを有し、そのコネクタはコントローラ本体のバックパネル側の面に配置されている。

【0016】

上記のキャブによれば、コントローラ本体とバックパネルとの間の隙間を大きく確保することができる。このため、コントローラ本体のバックパネル側の面に設けたコネクタを設けても、そのコネクタにケーブルを接続することが容易となる。

【0017】

上記のキャブにおいては、台座は、運転席側から床部側に延びる縦板を含んでいる。ブラケットは、縦板に沿って延びて縦板に取り付けられた縦板部と、縦板部の上端からバックパネルに向かって延びる横板部とを有している。

【0018】

この横板部上にコントローラ本体を取り付けることにより、コントローラ本体を床部から離れた高さに配置することができる。これによりコントローラ本体の高さを確保できるため、床部を水で洗浄する際にコントローラ本体が水に浸ることが抑制される。またコントローラ本体をブラケットに固定する際に、コントローラ本体を横板部上に載置した状態で保持することができる。このため、コントローラ本体をブラケットに固定する作業が容易となる。

【0019】

上記のキャブにおいては、コントローラ本体に接続され、かつカメラから取得された映像信号を伝送するケーブルがさらに備えられている。ケーブルは、床部を貫通してキャブの内部から外部へ延びている。

【0020】

これによりキャブの外部で撮影された映像の信号をキャブ内部に配置されたコントローラ本体で処理することが可能となる。

【0021】

本発明の作業機械は、上記のいずれかに記載されたキャブを備えている。

【0022】

本発明の作業機械によれば、コントローラの数が増えた場合でもコントローラの取付けおよび配置が容易となる。

【発明の効果】

【0023】

以上説明したように本発明によれば、コントローラの数が増えた場合でもコントローラの取付けおよび配置が容易なキャブおよび作業機械を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１の油圧ショベルのキャブを示す部分拡大斜視図である。

【図3】本発明の一実施の形態におけるコントローラ本体を組み付けた構成を示す分解斜視図である。

【図4】図３のコントローラ本体を組み付けた構成を示す組立斜視図である。

【図5】図４のコントローラ本体を組み付けた構成の一部を図４の矢印Ａ方向（床面に垂直な方向）から見た平面図である。

【図6】図４のコントローラ本体を組み付けた構成の一部を示す斜視図である。

【図7】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う概略断面図である。

【図8】油圧ショベルに取り付けられたカメラの位置を示す油圧ショベルの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。

【0026】

まず、本発明の一実施の形態における作業機械の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業機械の一例として油圧ショベルと、その油圧ショベルに用いられるキャブとについて図１および図２を用いて説明する。なお本発明は油圧ショベル以外にブルドーザ、ホイールローダなどのキャブを有する作業機械にも適用可能である。

【0027】

図１は本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図２は図１の油圧ショベルのキャブを示す部分拡大斜視図である。

【0028】

図１に示されるように、油圧ショベル２０は、下部走行体２２と、上部旋回体２３と、作業機２４と、コントローラ本体１とを主に有している。

【0029】

下部走行体２２は左右一対の履帯２２ａが回動することにより自走可能に構成されている。上部旋回体２３は下部走行体２２に旋回自在に設置されている。作業機２４は、上部旋回体２３の前方側に起伏自在に軸支されている。この作業機２４は、ブーム２４ａ、アーム２４ｂ、バケット２４ｃ、油圧シリンダ２４ｄ、２４ｅ、２４ｆなどを有している。

【0030】

上記の下部走行体２２と上部旋回体２３とで、作業車両本体が主に構成されている。上部旋回体２３は、車両本体のたとえば前方左側にキャブ１０を有し、車両本体の後方側にエンジンを収納するエンジンルーム２６、カウンタウェイト２７などを有している。上部旋回体２３の上面にはアンテナ２９が設置されている。

【0031】

図２に示されるように、キャブ１０は内部空間を有している。キャブ１０の内部空間には、オペレータが着座するための運転席１１が配置されている。運転席１１は台座４上に配置されており、台座４はキャブ１０の床部１３上に配置されている。運転席１１の後方にはバックパネル１２が配置されている。バックパネル１２の後方には、空気調和ユニット１４が配置されている。

【0032】

キャブ１０の内部空間において運転席１１とバックパネル１２との間には、コントローラ本体１が配置されている。このコントローラ本体１は台座に固定されている。コントローラ本体１の上方は、カバー５により覆われている。

【0033】

なお、本実施の形態では、車両の前後・左右は、キャブ１０の運転席１１に着座するオペレータを基準としている。前後方向とは、運転席１１に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向とは、運転席１１に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席１１に着座したオペレータの上下方向をいう。運転席１１に着座したオペレータに正対する方向を前方向とし、前方向に対向する方向を後方向としている。運転席１１に着座したオペレータが正面に正対した側方向の右側、左側をそれぞれ右方向、左方向としている。運転席１１に着座したオペレータの足元側を下側とし、頭上側を上側としている。

【0034】

次に、本発明の一実施の形態におけるコントローラ本体の取付けに用いられる各部材の構成について図３を用いて説明する。

【0035】

図３は、本発明の一実施の形態におけるコントローラ本体を組み付けた構成を示す分解斜視図である。図３に示されるように、コントローラ本体１と第１ブラケット２との組立体３が、台座４に取り付けられており、コントローラ本体１の上方がカバー５により覆われている。

【0036】

コントローラ本体１は、本体部１ａと、たとえば４つの固定部１ｂとを有している。本体部１ａはＭＰＵなどの処理装置を内部に有している。本体部１ａのバックパネル１２（図２）と対面する面には、たとえば２つのケーブル用コネクタ１ｃが設けられている。

【0037】

４つの固定部１ｂの各々は、本体部１ａに接続されており、本体部１ａから外方に張り出している。２つの固定部１ｂは本体部１ａの一辺から張り出しており、残りの２つの固定部１ｂは本体部の上記一辺に対向する対辺から張り出している。４つの固定部１ｂが張り出す上記一辺およびその対辺は、いずれもケーブル用コネクタ１ｃが設けられた面とは異なる面である。４つの固定部１ｂの各々には、貫通孔が設けられている。固定部１ｂの個数は４つに限定されるものではなく、１つ以上であればよい。

【0038】

第１ブラケット２は、コントローラ本体１を台座４および床部１３に取り付けるための部材である。この第１ブラケット２は、平板部２ａと、たとえば２つの脚部２ｂと、たとえば２つの突出部２ｅとを有している。平板部２ａは、貫通孔２ｃ、２ｄを有している。

【0039】

たとえば２つの脚部２ｂの双方は、平板部２ａに接続されており、平板部２ａから床部１３（下方）に向かって互いに同じ方向に延びている。たとえば２つの突出部２ｅの双方は、平板部２ａに接続されており、平板部２ａから上方に向かって互いに同じ方向に延びている。突出部２ｅが平板部２ａから延びる方向は、脚部２ｂが平板部２ａから延びる方向と逆方向である。突出部２ｅの先端には雌ネジ部が形成されている。脚部２ｂおよび突出部２ｅの各々の個数は２つに限定されるものではなく、１つ以上であればよい。

【0040】

台座４は、運転席１１（図１、図２）の高さを確保するための部材である。台座４は、運転席１１を前後方向にスライドさせるためのスライドレール（図示せず）を取り付けるためにも必要である。スライドレールは、レール位置決め用のストッパがレールの設置面よりも下側に突き出した構成を有している。このため、スライドレールを床部１３に直接設置することができず、スライドレールを設置するためには台座４が必要となる。また台座４を設けることにより、空気調和ユニット１４（図２）から送られた風を台座４と床部１３との間の空間へ導いてオペレータの足元から送出することもできる。

【0041】

台座４は、天面部４ａと、側面部４ｂと、フランジ部４ｃと、第２ブラケット４ｄと、縦板４ｅとを主に有している。天面部４ａは、運転席１１が載置される部分である。側面部４ｂの上端は天面部４ａの端部に接続されており、側面部４ｂの下端はフランジ部４ｃに接続されている。フランジ部４ｃは、側面部４ｂよりも側方へ張り出している。天面部４ａ、側面部４ｂおよびフランジ部４ｃは１枚の板材から一体的に形成されている。

【0042】

縦板４ｅは、台座４の強度を確保するために設けられている。また縦板４ｅは、台座４の後方を閉じるために設けられている。これにより、空気調和ユニット１４によって台座４と床部１３との間の空間へ送られた風は、縦板４ｅにより台座４の後方から出ずに、台座４の前方から出る。

【0043】

縦板４ｅは、天面部４ａおよび側面部４ｂにたとえば溶接により接続されている。この縦板４ｅは、天面部４ａ（運転席）側から床部１３側に延びている。縦板４ｅは、天面部４ａの２つの辺４ａａ、４ａｂのうち一方の辺４ａａから他方の辺４ａｂ側に所定距離だけ離れた位置において天面部４ａに取り付けられている。２つの辺４ａａ、４ａｂの各々は、天面部４ａの４つの辺のうち側面部４ｂが接続されていない辺である。なお一方の辺４ａａは台座４の後端に該当し、他方の辺４ａｂは台座４の前端に該当する。

【0044】

縦板４ｅには貫通孔（第１の通風孔）４ｆが形成されている。この貫通孔４ｆは、台座４と床部１３との間の空間へ空気調和ユニット１４（図２）から送られた風を通すための通風孔となる部分である。縦板４ｅは包囲部４ｅａを有している。包囲部４ｅａは、貫通孔４ｆの少なくとも三方（上方および側方）を取り囲み、かつバックパネル側に延びている。包囲部４ｅａは、その包囲部４ｅａを後方から前方に向かって見た場合において（後方視において）、逆Ｕ字形状を有している。

【0045】

第２ブラケット４ｄは、組立体３を台座４に固定するための部分である。第２ブラケット４ｄは、横板部４ｄａと、縦板部４ｄｂとを有しており、側面視においてＬ字形状を有している。横板部４ｄａおよび縦板部４ｄｂは１枚の板材から一体的に形成されている。縦板部４ｄｂは、縦板４ｅに沿って延びて、その縦板４ｅにたとえば溶接により取り付けられている。横板部４ｄａは、縦板部４ｄｂの上端に接続されており、バックパネル１２側に向かって延びている。

【0046】

この横板部４ｄａは、床部１３に垂直な方向から見た場合において（平面視において）、天面部４ａと重畳する部分と、天面部４ａの辺（台座４の後端）４ａａよりもバックパネル１２側にはみ出した部分とを有している。横板部４ｄａの上記天面部４ａからはみ出した部分（平面視において台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間の部分）には、貫通孔４ｄｃが形成されている。

【0047】

上記包囲部４ｅａには仕切り部材６が取り付けられている。仕切り部材６は、コントローラ本体１が配置される領域と、空気調和ユニット１４から送られる風を通すための領域とを仕切るための部材である。仕切り部材６は、包囲部４ｅａからバックパネル１２側に延びており、縦板４ｅの貫通孔４ｆと第２ブラケット４ｄとの間に位置している。

【0048】

仕切り部材６は、仕切り部６ａと、上端折り曲げ部６ｂと、下端折り曲げ部６ｃとを有している。仕切り部６ａは、コントローラ本体１が配置される領域と、空気調和ユニット１４から送られる風を通すための領域との間に位置している。上端折り曲げ部６ｂは、仕切り部６ａの上端において空気調和ユニット１４から送られる風を通すための領域側に折り曲げられている。この上端折り曲げ部６ａには貫通孔６ｂａが形成されている。下端折り曲げ部６ｃは、仕切り部６ａの下端においてコントローラ本体１が配置される領域側に折り曲げられている。

【0049】

カバー５は、保護部５ａと、ダクト天面部５ｂと、ダクト側面部５ｃとを主に有している。保護部５ａは、コントローラ本体１を保護するための部分である。保護部５ａおよびダクト天面部５ｂは、カバー５の天面部を構成している。保護部５ａおよびダクト天面部５ｂとの間には段差があってもよい。

【0050】

ダクト側面部５ｃは、ダクト天面部５ｂの端部から下方に折り曲げられた部分である。ダクト天面部５ｂおよびダクト側面部５ｃは台座４に設けられた貫通孔４ｆとバックパネル側に設けられた通風孔１２ａ（図６）とを繋ぐダクトの一部を構成している。このカバー５には貫通孔５ｄ、５ｅが設けられている。

【0051】

次に、本発明の一実施の形態におけるコントローラ本体１、カバー５などの取付けについて図３および図４を用いて説明する。

【0052】

図４は、図３のコントローラ本体を組み付けた構成を示す組立斜視図である。図３および図４に示されるように、張り出し部１ｂの貫通孔と平板部２ａの貫通孔２ｄとの双方にボルトなどの締結部材が挿入されている。このボルトとナット（図示せず）とでコントローラ本体１と第１ブラケット２とを締め付けることにより、コントローラ本体１は第１ブラケット２に固定されている。コントローラ本体１と第１ブラケット２とから組立体３が構成されている。

【0053】

この組立体３における平板部２ａの貫通孔２ｃと第２ブラケット４ｄの貫通孔４ｄｃとの双方にボルト９などの締結部材が挿入されている。そのボルト９とナット（図示せず）とで平板部２ａと第２ブラケット４ｄとを締め付けることにより、組立体３は台座４の第２ブラケット４ｄに固定されている。このボルト９（固定部）は、平面視において台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間であって、台座４と重畳しない位置に配されている。組立体３が第２ブラケット４ｄに取り付けられた状態において、平板部２ａは第２ブラケット４ｄの横板部４ｄａ上に載置されている。

【0054】

カバー５は、ボルトなどの締結部材をカバー５の貫通孔５ｄに挿入したうえで突出部２ｅの雌ネジ部に螺合させることにより、第１ブラケット２に取り付けられている。またカバー５は、カバー５の貫通孔５ｅと仕切り部材６の貫通孔６ｂａとの双方にボルトなどの締結部材を挿入し、そのボルトとナット（図示せず）とでカバー５と仕切り部材６とを締め付けることにより仕切り部材６に固定されている。

【0055】

第１ブラケット２は脚部２ｂを床部１３にボルト締めなどすることにより床部１３に固定されている。台座４は、フランジ部４ｃを床部１３にボルト締めなどすることにより床部１３に固定されている。仕切り部材６は、下端折り曲げ部６ｂを床部１３にボルト締めなどすることにより床部１３に固定されている。またカバー５もボルト締めなどにより床部１３に固定されている。

【0056】

次に、本発明の一実施の形態におけるコントローラ本体１、カバー５などの取付け状態について図５〜図７を用いて説明する。

【0057】

図５は、図４のコントローラ本体を組み付けた構成の一部を図４の矢印Ａ方向（床面に垂直な方向）から見た平面図である。図６は、図４のコントローラ本体を組み付けた構成の一部の構成を示す斜視図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う概略断面図である。

【0058】

図５に示されるように、コントローラ本体１が台座４に取り付けられた状態では、平面視においてコントローラ本体１の少なくとも一部（図５中のハッチング領域ＲＡ）は、台座４と重畳している。この台座４と重畳しているコントローラ本体１の部分は、台座４の天面部４ａと床部１３に挟まれる領域内に位置している。

【0059】

平面視において、コントローラ本体１のうち台座４と重畳しない部分（コントローラ本体１のうちハッチング領域ＲＡ以外の部分）は、台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間に位置している。

【0060】

平面視において、組立体３（コントローラ本体１）を第２ブラケット４ｄに固定するためのボルト（固定部）９は、台座４と重畳しない位置に配されており、台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間に位置している。

【0061】

コントローラ本体１のバックパネル１２側の面に配置された２つのコネクタ１ｃ（図３、図４）には、それぞれケーブル８ａの端子７ａおよびケーブル８ｂの端子７ｂが接続されている。

【0062】

平面視においてカバー５は、台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間に位置するコントローラ本体１の部分（台座４と重畳しないコントローラ本体１の部分）の上方を覆っている。このカバー５は、平面視においてケーブル８ａの端子７ａおよびケーブル８ｂの端子７ｂの上方を覆い、かつケーブル８ａおよびケーブル８ｂの各々の一部の上方も覆っている。

【0063】

図６に示されるように、カバー５は、台座４に設けられた貫通孔（第１の通風孔）４ｆとバックパネル１２に設けられた通風孔（第２の通風孔）１２ａとを接続するダクトの少なくとも一部を構成している。図６および図７に示されるように貫通孔（第１の通風孔）４ｆと通風孔（第２の通風孔）１２ａとを接続するダクトの天面部はカバー５のダクト天面部５ｂにより構成され、上記ダクトの一方側面部はダクト側面部５ｃにより構成され、上記ダクトの他方側面部は仕切り部材６により構成され、上記ダクトの底面部は床部１３により構成されている。なおバックパネル１２に設けられた通風孔１２ａは、空気調和ユニット１４（図２）から送られた風を送出するための部分である。

【0064】

図７に示されるように、コントローラ本体１に接続されたケーブル８ａは、床部１３を貫通してキャブ１０の内部から外部へ延びている。このケーブル８ａは、たとえばカメラから取得された映像信号を伝送するケーブルである。

【0065】

図８に示されるように、油圧ショベル２０の右側側部にたとえば２つのカメラ３１、３２が配置され、左側側部にたとえば１つのカメラ３３が配置され、後部のカウンタウェイト２７にたとえば１つのカメラ３４が取り付けられている。これらのカメラ３１〜３４により撮影された映像の信号をケーブル８ａでコントローラ本体１に送ることができる。コントローラ本体１においては、これらのカメラ３１〜３４の映像信号を処理することによって、キャブ１０内のモニターにたとえば作業機械２０のアラウンドビューを表示させることが可能となる。

【0066】

また図５に示されるように、平面視において台座４とバックパネル１２との間の領域ＲＢにおいてケーブル８ａを床部１３に貫通させることにより、ケーブル８ａをキャブ１０内でコントローラ本体１まで引き回す距離を短くすることができる。

【0067】

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。

【0068】

本実施の形態によれば、図５に示されるように、コントローラ本体１の少なくとも一部（ハッチング領域ＲＡ）が平面視において台座４に重畳するように配置されている。このため、コントローラ本体１を台座４と重畳させない場合と比較して、コントローラ本体１をキャブ１０の前方側に配置することができる。これにより、コントローラ本体１とバックパネル１２との間の隙間を大きく確保することができ、その隙間にケーブル８ａ、８ｂおよびケーブル端子７ａ、７ｂを配置することが容易となる。

【0069】

またコントローラ本体１を第２ブラケット４ｄに固定するボルト９は、台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間の位置であって、台座４と重畳しない位置に設置されている。このため、上方からボルト９を締め付けることが容易となり、コントローラ本体１を第２ブラケット４ｄに固定することが容易となる。

【0070】

以上によりコントローラ本体１を運転席１１とバックパネル１２との間の隙間に配置することができるとともに、運転席１１とバックパネル１２との間の狭い空間内においてもコントローラ本体１の取り付け作業が容易となる。

【0071】

また図５に示されるように、平面視において台座４の後端４ａａとバックパネル１２との間に位置するコントローラ本体１の部分（台座４と重畳しないコントローラ本体１の部分）の上方が、カバー５によって覆われている。これにより、コントローラ本体１に水または埃が付くことをカバー５により抑制することができ、コントローラ本体１を保護することができる。

【0072】

また図６に示されるように、カバー５は、台座４に設けられた貫通孔４ｆとバックパネル１２に設けられた通風孔１２ａとを接続するダクトの少なくとも一部を構成している。これにより、コントローラ本体１の保護部材と、貫通孔４ｆおよび通風孔１２ａを接続するダクトとを一体のカバー５で形成することができる。またカバー５を取り付けることで、コントローラ本体１を保護する保護部材とダクトとを同時に取り付けることが可能となり、組み立てが容易となる。

【0073】

また図３に示されるように、コントローラ本体１はコネクタ１ｃを有し、コネクタ１ｃはコントローラ本体１のバックパネル１２側の面に配置されている。上記のキャブ１０によれば、コントローラ本体１とバックパネル１２との間の隙間を大きく確保することができる。このため、コントローラ本体のバックパネル１２側の面にコネクタ１ｃを設けても、コネクタ１ｃにケーブル８ａ、８ｂ（図５〜図７）を接続することが容易となる。

【0074】

また図３に示されるように、台座４は縦板４ｅを含んでいる。第２ブラケット４ｄは、縦板４ｅに沿って延びて縦板４ｅに取り付けられた縦板部４ｄｂと、縦板部４ｄｂの上端からバックパネル１２に向かって延びる横板部４ｄａとを有している。この横板部４ｄａ上にコントローラ本体１を取り付けることにより、コントローラ本体１を床部１３から離れた高さに配置することができる。これによりコントローラ本体１の高さを確保できるため、床部１３を水で洗浄する際にコントローラ本体１が水に浸ることが抑制される。またコントローラ本体１を第２ブラケット４ｄに固定する際に、コントローラ本体１を横板部４ｄａ上に載置した状態で保持することができる。このため、コントローラ本体１を第２ブラケット４ｄに固定する作業が容易となる。

【0075】

また図７に示されるように、コントローラ本体１に接続され、かつカメラ３１〜３４（図８）から取得された映像信号を伝送するケーブル８ａは、床部１３を貫通してキャブ１０の内部から外部へ延びている。これによりキャブ１０の外部で撮影された映像の信号をキャブ１０の内部に配置されたコントローラ本体１で処理することが可能となる。

【0076】

なお上記実施の形態においては、コントローラ本体１を含む組立体３と第２ブラケット４ｄとを固定する固定部がボルトおよびナットの場合について説明したが、固定部はこれに限定されるものではない。この固定部は、たとえばピン、溶接など他の部材または方法によって固定するものであってもよい。

【0077】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0078】

１ コントローラ本体、１ａ 本体部、１ｂ 固定部、１ｂ 張り出し部、１ｃ ケーブル用コネクタ、２ 第１ブラケット、２ａ 平板部、２ｂ 脚部、２ｅ 突出部、２ｃ，２ｄ，４ｄｃ，４ｆ，５ｄ，５ｅ，６ｂａ 貫通孔、３ 組立体、４ 台座、４ａ 天面部、４ｂ 側面部、４ｃ フランジ部、４ｄ 第２ブラケット、４ｄａ 横板部、４ｄｂ 縦板部、４ｅ 縦板、４ｅａ 包囲部、５ カバー、５ａ 保護部、５ｂ ダクト天面部、５ｃ ダクト側面部、６ 仕切り部材、６ａ 仕切り部、６ｂ 上端折り曲げ部、６ｃ 下端折り曲げ部、７ａ，７ｂ ケーブル端子、８ａ，８ｂ ケーブル、９ ボルト、１０ キャブ、１１ 運転席、１２ バックパネル、１２ａ 通風孔、１３ 床部、１４ 空気調和ユニット、２０ 作業機械（油圧ショベル）、２２ 下部走行体、２２ａ 履帯、２３ 上部旋回体、２４ 作業機、２４ａ ブーム、２４ｂ アーム、２４ｃ バケット、２４ｄ 油圧シリンダ、２６ エンジンルーム、２７ カウンタウェイト、２９ アンテナ、３１〜３４ カメラ。

【要約】

台座（４）はバックパネル（１２）に向かって延びる第２ブラケット（４ｄ）を有している。コントローラ本体（１）は、台座（４）とバックパネル（１２）との間に配置され、かつ第２ブラケット（４ｄ）に固定されている。平面視において、コントローラ本体（１）の少なくとも一部は台座（４）と重畳するように台座（４）と床部（１３）との間に位置し、かつコントローラ本体（１）を第２ブラケット（４ｄ）に固定するボルト（９）は台座（４）の後端（４ａａ）とバックパネル（１２）との間に配されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】