特許 5697875 ブロー型ユニット及びそれを用いたブロー成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5697875

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】ブロー型ユニット及びそれを用いたブロー成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 49/48 20060101AFI20150319BHJP

   B29C 49/56 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   B29C49/48

   B29C49/56

【請求項の数】11

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2010-19403(P2010-19403)

(22)【出願日】2010年1月29日

(65)【公開番号】特開2011-156728(P2011-156728A)

(43)【公開日】2011年8月18日

【審査請求日】2013年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227032

【氏名又は名称】日精エー・エス・ビー機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(72)【発明者】

【氏名】横林 和幸

(72)【発明者】

【氏名】竹花 大三郎

【審査官】 岩田 行剛

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００４８３９９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−３００４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４９／００−４９／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブロー成形機の基盤に取り付けられるブロー型ユニットにおいて、
パーティング面同士を当接させて型締めされる第１，第２のブローキャビティ割型と、前記第１，第２のブローキャビティ割型にて規定される複数のキャビティに複数の上げ底形状を規定する複数の上げ底型と、を有するブロー型と、
前記第１のブローキャビティ割型が固定される第１の固定部材と、
前記第２のブローキャビティ割型が固定される第２の固定部材と、
前記第１，第２のブローキャビティ割型の各々の両側面側に配置されて、前記第１，第２の固定部材にそれぞれ固定され、前記第１，第２のブローキャビティ割型の型締め時に接触して圧受けする複数の第１の圧受部材と、
前記第１，第２の固定部材の間に配置されて、前記複数の上げ底型を第１面に固定する第３の固定部材と、
前記第３の固定部材の前記第１面と対向する第２面より垂下され、下端を自由端部とする複数の軸部と、
前記第３の固定部材の下方にて、前記第１，第２の固定部材に固定され、前記第１，第２のブローキャビティ割型の型締め時に接触して圧受けする複数の第２の圧受部材と、
を有することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項2】

請求項１において、
前記第１及び第２の固定部材の各々の下端には、前記基盤上を摺動するスライド板が固定され、
前記第３の固定部材が前記複数の第２の圧受部材に当接した状態で、前記複数の軸部の前記自由端部が前記スライド板の下面の水平高さ位置よりも上方にあることを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記複数の軸部の２本の軸部の前記自由端部には、前記基盤より突出される底型駆動ロッドの上端部とカップリング部材により連結される被連結部が形成されていることを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項4】

請求項３において、
前記複数の第２の圧受部材のうち、前記２本の軸部を囲む各２つの第２の圧受部材は、前記第１，第２の固定部材にそれぞれ固定された一対の割型状に形成され、型締め時に前記２本の軸部と干渉しない逃げ部を有し、
前記複数の第２の圧受部材のうち、前記２本の軸部を除く他の軸部を囲む他の各２つの第２の圧受部材は、前記第１，第２の固定部材の一方に固定され、前記他の軸部の周囲にブッシュを有することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記ブロー型は、２列の各列にてパーティング面同士を当接させて型締めされる前記第１，第２のブローキャビティ割型と、２列の各列に設けられた前記複数の上げ底型と、を有する２列のブロー型にて構成され、
前記第１の固定部材には、前記２列のブロー型の各々の前記第１のブローキャビティ割型が背面合わせで固定され、
前記２列のブロー型の各々の前記第２のブローキャビティ割型に、２つの前記第２の固定部材が設けられていることを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項6】

請求項５において、
前記ブロー成形機に対する着脱時に前記２つの第２の固定部材を仮止めして、前記２つの第２の固定部材を前記第１の固定部材に対して位置決めする仮止め部材を、着脱自在に装着する装着部をさらに有することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項7】

請求項５または６において、
前記基盤に固定される２つの固定ブロックをさらに有し、
前記２つの固定ブロックの各々は、前記複数の第１の圧受部材のうち、前記第１の固定部材に固定された各列の前記第１のブローキャビティ割型の両側面側にそれぞれ位置する各２つの第１の圧受部材に固定されると共に、前記２つの固定ブロックの各々は、前記各２つの圧受部材を前記基盤に固定することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項8】

請求項７において、
前記２つの固定ブロックの各々は、
前記基盤と転接するローラーと、
前記ローラーが前記基盤と転接しない上昇位置から前記ローラーが前記基盤と転接する下降位置へと、前記ローラーを下降駆動させるローラー駆動部材と、
を有することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項9】

請求項７または８において、
前記基盤に固定された２つの型締め／型開き駆動部の外壁に、各々の両端が固定される２つの補強板をさらに有し、
前記２つの補強板の各々の中間部は、前記２つの固定ブロックよりも上方位置にて、各列の前記第１のブローキャビティ割型の片面側の２つの前記第１の圧受部材を前記２つの型締め／型開き駆動部に固定することを特徴とするブロー型ユニット。

【請求項10】

基盤と、
前記基盤に取り付けられる請求項１乃至４のいずれかに記載のブロー型ユニットと、
前記基盤上に設けられ、前記ブロー型ユニットの前記第１，第２の固定部材を駆動して、前記第１，第２のブローキャビティ割型を型締め／型開駆動する型締め／型開装置と、
前記基盤の下方に設けられ、前記ブロー型ユニットの前記複数の軸部を介して前記第３の固定部材を駆動して、前記ブロー型ユニットの前記複数の上げ底型を昇降する昇降装置と、
を有することを特徴とするブロー成形機。

【請求項11】

基盤と、
前記基盤に取り付けられる請求項５乃至９のいずれかに記載のブロー型ユニットと、
前記基盤上に設けられ、前記ブロー型ユニットの前記２つの第２の固定部材を駆動して、前記２列のブロー型の各列の前記第１，第２のブローキャビティ割型を型締め／型開駆動する型締め／型開装置と、
前記基盤の下方に設けられ、前記ブロー型ユニットの前記複数の軸部を介して前記第３の固定部材を駆動して、前記ブロー型ユニットの前記複数の上げ底型を昇降する昇降装置と、
を有することを特徴とするブロー成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上げ底型を有するブロー型ユニット及びそれを用いたブロー成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

ブロー成形された容器の底部に、内方に向けて突出する所謂シャンペン底や自立壜等の形状とするためには、ブロー型として上げ底型が必要となる。さらに、一対のブローキャビティ型に加えて、それと型締めされる上げ底型が別個に必要となる場合がある。

【0003】

例えば、特許文献１の図５及び図６のように、背面合わせて固定された２列のブロー型を用いる場合である。特許文献１の図５及び図６に２列のブロー型にて上げ底形状の容器を成形しようとすると、一対のブローキャビティ型のうち、固定された一方に対して他方を型開きする前に、上げ底型を退避させないと、上げ底型に干渉して容器が破損してしまう。

【0004】

この他、ブロー型の列数に拘らず、底部の配向性や肉厚調整等の成形品質を確保する観点から、上げ底型を昇降する場合がある。例えば特許文献２では、落下時などの耐衝撃性を確保するために上げ底型を昇降している。

【0005】

一対のブローキャビティ型と上げ底型とは同期して型締めされるが、一対のブローキャビティ型のためのブローキャビティ型締め装置と、上げ底型のための昇降装置とはそれぞれ独立して設けられる。従って、ブロー型をブロー成形機に取り付け／取り外しするには、一対のブローキャビティ型はブローキャビティ型締め装置に対して着脱され、上げ底型は上げ底型昇降装置に対して着脱される。

【0006】

また、ブロー成形機に関する構造として、特許文献３には、回転搬送型ブロー成形機において、間欠的に回転搬送される移送板を、複数のステーションの一つである射出成形ステーションで昇降させることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特公平８−１３５０１号公報

【特許文献2】特開平６−２７０２３５号公報

【特許文献3】特許第４３１９８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ブロー型には、それぞれ別の型締め装置に対して着脱される一対のブローキャビティ型と上げ底型とが含まれている。よって、別の駆動装置に対して着脱される一対のブローキャビティ型と上げ底型とを一体ユニットとして取り扱うことが困難であり、取り付け／取り外し時の作業性が悪かった。

【0009】

ここで、ブローキャビティ型締め装置がブロー成形機の基盤上に配置される一方で、上げ底型締め装置がブロー成形機の基盤下方に配置されている。このため、ブロー成形機の基盤上にブロー型を取り付け／取り外しする際に、特に基盤下方での作業が強いられる上げ底型の交換作業が煩雑となる。

【0010】

この交換作業は、２列のブロー型を有する場合にさらに煩雑となる。例えば、２列のブロー型を型締め／型開きする型締め／型開き装置は、特許文献１の図５及び図６では片側駆動とし、横タイバーでブロー型同士を連結していたからである。横タイバーが存在すると、ブロー成形機の基盤上でブロー型を滑らせて搬入出することができないからである。

【0011】

本発明の幾つかの態様は、別個の駆動装置に対してそれぞれ着脱される一対のブローキャビティ型と上げ底型とを一体として取り扱うことできるブロー型ユニット及びそれを用いたブロー成形機を提供することにある。

【0012】

本発明の他の幾つかの態様は、別個の駆動装置に対して着脱される２列の一対のブローキャビティ型と２列の上げ底型とを一体として取り扱うことできるブロー型ユニット及びそれを用いたブロー成形機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

（１）本発明の一態様は、
ブロー成形機の基盤に取り付けられるブロー型ユニットにおいて、
パーティング面同士を当接させて型締めされる第１，第２のブローキャビティ割型と、前記第１，第２のブローキャビティ型にて規定される複数のキャビティに複数の上げ底形状を規定する複数の底型と、を有するブロー型と、
前記第１のブローキャビティ割型が固定される第１の固定板と、
前記第２のブローキャビティ割型が固定される第２の固定板と、
前記第１，第２のブローキャビティ型の各々の両側面側に配置されて、前記第１，第２の固定板にそれぞれ固定される複数の第１の圧受板と、
前記第１，第２の固定板の間に配置されて、前記複数の上げ底型を第１面に固定する第３の固定板と、
前記第３の固定板の前記第１面と対向する第２面より垂下され、下端を自由端部とする複数の軸部と、
前記第３の固定板の下方にて、前記第１，第２の固定板に固定される複数の第２の圧受板と、
を有することを特徴とする。

【0014】

本発明の一態様によれば、第１，第２のブローキャビティ割型及び第１，第２の圧受け板を固定する第１，第２の固定板の間に、複数の上げ底型を支持する第３の固定板が配置され、第３の固定板は、第３の固定板の下方にて第１，第２の固定板にそれぞれ固定される複数の第２の圧受板に当接されて、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時には位置決めすることができる。こうして、第１，第２のブローキャビティ割型及び複数の底型が一体ユニット化される。第３の固定板より垂下される複数の軸部は、上げ底型を昇降する駆動軸の一部であるが、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時には、ブロー成形機の上げ底型昇降装置とは切り離されている。また、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時には、第１，第２の固定板も、型締め／型開き装置の型締め板とは切り離されている。よって、ブロー型ユニットを一体として、ブロー成形機に対して取り付け／取り外しすることができる。

【0015】

（２）本発明の一態様では、記第１及び第２の固定板の各々の下端には、前記基盤上を摺動するスライド板が固定され、前記第３固定板が前記複数の第２の圧受板に当接した状態で、前記複数の軸部の前記自由端部を前記スライド板の下面の水平高さ位置よりも上方に位置させることができる。

【0016】

こうすると、ブロー型ユニットの最下面はスライド板となり、第３の固定板より垂下する複数の軸部がブロー型ユニットのスライド移動時にブロー成形機側の部材と干渉することがない。

【0017】

（３）本発明の一態様では、前記複数の軸部のうちの２本の軸部の前記自由端部には、前記基盤より突出される底型駆動ロッドの上端部とカップリング部材により連結される被連結部を形成することができる。

【0018】

こうすると、底型駆動ロッドが下降駆動された際に、カップリング部材を介して下降駆動力を２本の軸部に伝達することができ、上げ底型を下降駆動することができる。カップリング部材により２本の軸部を底型駆動ロッドの上端部と連結／非連結することができるので、ブロー型ユニットの交換作業が簡易化される。しかも、上述の通り、複数の軸部の自由端部が常に基盤上に位置していれば、カップリング部材の着脱も基盤上で行うことができる。なお、複数の軸部は、カップリング部材を介して底型駆動ロッドの上端部と連結されない軸部を含むことができ、非連結の軸部は、少なくとも突出される底型駆動ロッドの上端部により押し上げられて上げ底型を型締め移動させると共に、型締め時には圧受けすることができる。なお、カップリング部材により連結される２本の軸部は、複数の上げ底型の配列方向の両端側に位置する２本とすると、回転搬送型ブロー成形機ではカップリング作業空間を広く確保できる。その場合、非連結の軸部は、連結される２本の軸部の間に配置され、第３の固定板の撓みを防止でき、複数の上げ底型の高さ精度が向上する。それにより、成形品１Ｃの成形品質が向上する。

【0019】

（４）本発明の一態様では、前記複数の第２の圧受板のうち、前記２本の軸部を囲む各２つの第２の圧受け板は、前記第１，第２の固定板にそれぞれ固定された一対の割型状に形成され、型締め時に前記２本の軸部と干渉しないを逃げる逃げ部を有し、
前記複数の第２の圧受板のうち、前記２本の軸部を除く他の軸部を囲む他の各２つの第２の圧受板は、前記第１，第２の固定板の一方に固定され、前記他の軸部の周囲にブッシュを有することができる。

【0020】

こうして、第２の圧受板でも第１，第２のブローキャビティ型の型締め力を圧受けすることができる。

【0021】

（５）本発明の一態様では、前記第１〜第３の固定板には、温調媒体の通路を形成することができる。こうして、第１，第２の固定板を介して第１，第２のブローキャビティ型を温調例えば冷却することができる。同様に、第３の固定板を介して上げ底型を温調例えば冷却することができる。第３の固定板は、第２の圧受け板も温調例えば冷却することができ、それにより第３の圧受け板の熱膨張を防止して、複数の軸部との密着性を維持することができる。

【0022】

（６）本発明の一態様では、前記ブロー成形機に対する着脱時に前記第１，第２の固定板を仮止めする仮止め部材を、着脱自在に装着する装着部をさらに有することができる。

【0023】

こうすると、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時に、ブロー型締め／型開き装置との連結が解除されてフリーの状態の第１，第２の固定板を位置決めすることができる。これにより、ブロー型ユニット単体でフリーな部材がなくなり、ハンドリングが容易となる。

【0024】

（７）本発明の一態様では、前記ブロー型は、２列の各列にてパーティング面同士を当接させて型締めされる前記第１，第２のブローキャビティ割型と、２列の各列に設けられた前記複数の上げ底型と、を有する２列のブロー型にて構成され、
前記第１の固定板には、前記２列のブロー型の各々の前記第１のブローキャビティ割型が背面合わせで固定され、
前記２列のブロー型の各々の前記第２のブローキャビティ割型に、２つの前記第２の固定板を設けることができる。

【0025】

このように、本発明の一態様は体積及び重量の大きい２列のブロー型を有するブロー型ユニットに特に有効である。２列のブロー型の各々の第１のブローキャビティ割型を第１の固定板に背面合わせで固定することで、特許文献１の図１０に示すような横タイバーが不要となり、ブロー型ユニットをブロー成形機の基盤上でスライド移動させても干渉する部材は存在しない。

【0026】

（８）本発明の一態様では、前記ブロー成形機に対する着脱時に前記２つの第２の固定板を仮止めして、前記２つの第２の固定板を前記第１の固定板に対して位置決めする仮止め部材を、着脱自在に装着する装着部をさらに有することができる。

【0027】

こうすると、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時に、ブロー型締め／型開き装置との連結が解除されてフリーの状態の２つの第２の固定板を第１の固定板に対して位置決めすることができる。これにより、ブロー型ユニット単体でフリーな部材がなくなり、ハンドリングが容易となる。

【0028】

（９）本発明の一態様では、前記基盤に固定される２つの固定ブロックをさらに有し、
前記２つの固定ブロックの各々は、前記複数の第１の圧受板のうち、前記第１の固定板に固定された各列の前記第１のブローキャビティ型の両側面側にそれぞれ位置する各２つの第１の圧受板に固定されると共に、前記２つの固定ブロックの各々は、前記各２つの第１の圧受板を前記基盤に固定することができる。

【0029】

２つの第１のブローキャビティ型を背面合わせで固定した第１の固定板は、ブロー型型締め／型開き時にも移動させる必要がない。そこで、第１の固定板に固定された第１の圧受板を２つの固定ブロックを介して、ブロー成形機の基盤に固定するようにしている。これにより、ブロー型ユニット３００をブロー成形機に固定することができる。

【0030】

（１０）本発明の一態様では、前記２つの固定ブロックの各々は、前記基盤と転接するローラーと、前記ローラーが前記基盤と転接しない上昇位置から前記ローラーが前記基盤と転接する下降位置へと、前記ローラーを下降駆動させるローラー駆動部材と、を有することができる。

【0031】

（１１）本発明の一態様では、前記基盤に固定された２つの型締め／型開き駆動部の外壁に、各々の両端が固定される２つの補強板をさらに有し、
前記２つの補強板の各々の中間部は、前記２つの固定ブロックよりも上方位置にて、各列の前記第１のブローキャビティ型の片面側の２つの前記第１の圧受板を前記２つの型締め／型開き駆動部に固定することができる。

【0032】

２つの補強板は、２つの固定ブロックにより下端が固定された２つの第１のブローキャビティ型の上端が、型開閉方向の一方に倒れることを防止している。バックラッシュ等に起因するわずかな同期ずれで２つの第２のブローキャビティ型Ｂの一方が先に第１のブローキャビティ型に対して型締めされると、下端でのみ固定された第１のブローキャビティ型６２Ａの上端が倒れてしまうおそれがあるからである。

【0033】

（１２）本発明の一態様では、前記第１の固定板の上面に、前記第１，第２のブローキャビティ型と型締めされるネック型を移送する移送板の下限位置を規制する複数のストッパーを突出形成することができる。

【0034】

この複数のストッパーにより、移送板の下限ストッパーとしての機能と、移送板の平行度を保つ機能とを実現できる。複数のネック型の配列方向にて移送板が傾きあるいは撓むと、複数のリップ型の型締め高さ位置が区々となり、成形品質が劣化してしまうからである。

【0035】

（１３）本発明の他の態様は、上述の構造を有する１列のブロー型を含むブロー型ユニットを用いたブロー成形機を定義している。１列のブロー型でも上げ底型を昇降させる場合があり、その場合に別の駆動装置に対して着脱される一対のブローキャビティ型と上げ底型とを一体ユニットとして取り扱うことが可能となり、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時の作業性が改善される。

【0036】

（１４）本発明のさらに他の態様は、上述の構造を有する２列のブロー型を含むブロー型ユニットを用いたブロー成形機を定義している。２つのブローキャビティ型を背面合わせて固定した２列のブロー型では、上げ底型を昇降させることが必須であり、その場合に別の駆動装置に対して着脱される一対のブローキャビティ型と上げ底型とを一体ユニットとして取り扱うことが可能となり、ブロー型ユニットの取り付け／取り外し時の作業性が改善される。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転搬送型ブロー成形機での主要４工程を示す概略説明図である。

【図2】列ピッチＰ１の２列のプリフォームの射出成形工程を示す図である。

【図3】列ピッチＰ１の２列のプリフォームを予備ブローした温調工程を示す図である。

【図4】温調ポット型から取り出された２列のプリフォームの列ピッチをＰ１からＰ３に変換する工程を示す図である。

【図5】列ピッチＰ３の２列のプリフォームをブロー型に搬入する工程を示すである。

【図6】列ピッチＰ１でのブロー型締め工程を示す図である。

【図7】列ピッチＰ２でのブロー型開工程を示す図である。

【図8】列ピッチＰ１での一列ごとの取出し工程を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る回転搬送型ブロー成形機の正面図である。

【図10】温調ステーションに配置される温調ポット型昇降機構の図である。

【図11】移送板を下方から見た図である。

【図12】温調ステーションに配置された列ピッチ変換駆動部の図である。

【図13】温調ステーションに配置された列ピッチ変換駆動部のピッチ変換動作を示す図である。

【図14】移送部材に配置される可変ピッチ維持部材の図である。

【図15】図１４のXV-XV断面図である。

【図16】ブロー成形ステーションに列ピッチＰ３の２列のプリフォームが搬入された状態を示す図である。

【図17】列ピッチＰ３の２列のプリフォームが型開きされた２列のブロー型に搬入された状態を示す図である。

【図18】列ピッチＰ１でのブロー型締め状態を示す図である。

【図19】列ピッチＰ２でのブロー型開き状態を示す図である。

【図20】列ピッチＰ２でのブロー成形ステーションから搬出する状態を示す図である。

【図21】取出しステーションの平面図である。

【図22】取出しステーションの側面図である。

【図23】ブロー型ユニットを含むブロー成形ステーションの概略斜視図である。

【図24】ブロー型ユニットの正面断面図であり、

【図25】ブロー型ユニットの側面断面図である。

【図26】第１の軸部の正面図である。

【図27】第２の軸部の正面図である。

【図28】図２８（Ａ）は第１の軸部と第１の連結部とを当接させた状態を示す図であり、図２８（Ｂ）はカップリング部材の開放状態を示す図であり、図２８（Ｃ）はカップリング部材による締結状態を示す図である。

【図29】固定ブロックの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

【0040】

先ず、本発明が適用される一態様として、２列のブロー型を用いたブロー成形機の一例について説明する。なお、本発明は下記実施形態のようにしてピッチ変換されるブロー成形機に限らず、特許文献１に示すピッチ変換その他の種々のピッチ変換方式を採用できる。また、本発明は２列のブロー型を有するブロー型ユニットに限定されず、例えば特許文献２のような１列のブロー型を有するブロー型ユニットにも適用可能である。以下の実施形態では、ブロー型が１列の場合の構造例についても適宜言及する。

【0041】

１．ブロー成形機での成形工程と列ピッチ
図１は本実施形態に係る回転搬送型ブロー成形機での主要４工程を示す概略説明図である。この４工程とは、射出成形工程、温調工程、ブロー成形工程及び取出し工程である。回転搬送型ブロー成形機１０では、一周３６０°の搬送領域を４分割した各領域に、射出成形ステーション１２、温調ステーション１４、ブロー成形ステーション１６及び取出しステーション１８が設けられている。各ステーション１０〜１８に間欠的に回転搬送される４枚の移送板（広義には搬送支持部材）２０Ａ〜２０Ｄが設けられている。図１では、移送板２０Ａが順次、射出成形ステーション１２、温調ステーション１４、ブロー成形ステーション１６及び取出しステーション１８に間欠搬送される状態が図示されている。

【0042】

移送板２０Ａ〜２０Ｄの各々には、成形品１（プリフォーム１Ａ、予備ブローされたプリフォーム１Ｂまたは容器１Ｃ）が保持プレート３０を介して支持される。本実施形態の２列の保持プレート３０（図１では図示せず、図２〜図８参照）は、列ピッチをＰ１，Ｐ２，Ｐ３（Ｐ１＜Ｐ３＜Ｐ２）の３種類に可変である。例えば、Ｐ１＝１９０ｍｍ、Ｐ２＝２９０ｍｍ、Ｐ３＝２１０ｍｍである。

【0043】

図２〜図８は、４工程での２列の保持プレート３０の列ピッチを示している。なお、２列の保持プレート３０は、列方向にスライド自在に移送板２０（２０Ａ〜２０Ｄ）に支持されている（特許文献１の図２参照）。一列の保持プレート３０は、特開平８−２４４１０３の図１〜図３のようにして移送板２０に支持される。

【0044】

射出成形ステーション１２では、図２に示すように、２列の射出キャビティ型４０と２列の保持プレート３０にそれぞれ保持されたネック型４２と、射出コア型（図示せず）とを用いて、複数（図１では１２個）のプリフォーム１Ａを射出成形する。この射出成形時の列ピッチは最小ピッチＰ１である。なお、射出成形時には、移送板２０Ａは搬送時の高さＨ１よりも距離Ｌだけ低い高さＨ２まで下降されて、移送板２０Ａに保持されたネック型４２を２列の射出キャビティ型４０に型締めしている。プリフォーム１Ａの射出成形後は、移送板２０Ａが上昇されて、ネック型４２に保持された複数のプリフォーム１Ａが射出キャビティ型４０より離型される。また、図示しない射出コア型も上昇されて複数のプリフォーム１Ａ内から離型される。この後は、ネック型４２に保持された複数のプリフォーム１Ａは、移送板２０Ａを回転することで温調ステーション１４に移送される。

【0045】

搬送方向にて射出成形ステーション１２の下流に配置された温調ステーション１４では、図３に示すように、複数のプリフォーム１Ａを２列の温調ポット型５０の加熱された各内壁面に複数のプリフォーム１Ａの各々の胴部を接触させてブロー適温に温調する。本実施形態では、２列の温調ポット型５０内で複数のプリフォーム１Ａを予備ブローし、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂを温調ポット型５０の内壁面に接触して温調している。これにより、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂの胴部が拡径される（図４参照）と共にブロー適温に温調される。この温調時での２列の保持プレート３０列ピッチは、例えば射出成形時と同じくＰ１である。つまり、２列の温調ポット型５０の列ピッチもＰ１である。これに代えて、２列の温調ポット型５０の列ピッチを中間ピッチＰ３（Ｐ１＜Ｐ３＜Ｐ２）とし、温調時には２列の保持プレート３０の列ピッチを中間ピッチＰ３としても良い。なお、２列の温調ポット型５０は昇降可能であり、温調時には２列の温調ポット型５０が上昇位置に設定される。また、予備ブローする温調ポット型５０は、開閉可能な一対の温調ポット割型５２Ａ，５２Ｂで構成されている。また、この温調工程では、温調コアを用いても良い。なお、本実施形態では、後述する通り予備ブローは必須でないはない。

【0046】

本実施形態では、例えば予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂを回転搬送する際には、図４に示すように、２列の保持プレート３０の列ピッチは中間ピッチＰ３（Ｐ３＜Ｐ１）に設定される。その理由は、以下に説明するとおり、ブロー成形工程に存在する。

【0047】

搬送方向にて温調ステーション１４の下流に配置されたブロー成形ステーション１６は、図５〜図７に示すように、２列のブロー型６０を有する。ブロー成形ステーション１６では、型締めされた２列のブロー型６０内にて、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂを複数の容器１Ｃにブロー成形する（図６参照）。このブロー成形時にも、射出成形工程と同様に移送板２０Ａが下降され、高さＨ３に設定される。

【0048】

２列のブロー型６０の各々は、図６に示すように、一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂと、上げ底型６３とを有する。２列に配置された各列の複数の上げ底型６３により、図７に示すように複数の容器１Ｃには上げ底１Ｃ１が形成される。各々の一対のブローキャビティ割型うち列方向にて隣り合う内側の２つのブローキャビティ割型６２Ａは背面合わせで固定され、列方向にて外側の２つのブローキャビティ割型６２Ｂが型締め／型開き駆動される。列方向にて外側の２つのブローキャビティ割型６２Ｂは型開き駆動されて、型開き時には２列のブロー型の列ピッチがＰ２に設定される（図５及び図７参照）。つまり、一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂは、ブロー型締め時のブロー中心線（図５に示すピッチＰ３の寸法線）に対して型開き時には非対称位置に配置される（図５参照）。ブロー型６０が一列の場合には、一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂは、ブロー型締め時のブロー中心線に対して型開き時には線対称位置に配置される。

【0049】

２列のブロー型６０が型開された状態では、２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ３に設定されており、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂが２列のブロー型６０の各々の一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂの間に搬入される。このとき、もし２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ３より小さいＰ１に設定されていると、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂが一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂの間に搬入される時に、固定されたブローキャビティ割型６２Ａと干渉してしまうからである。この際、特許文献１のように列ピッチを最大ピッチＰ２に設定すると、回転搬送半径が大きくなり、他の部材との干渉や省スペース上で好ましくない。

【0050】

上述の干渉を防止するためには、上述した通り温調工程の開始前に列ピッチＰ３に設定することもできる（この場合には温調ポット型がＰ３ピッチ配列）。要は複数のプリフォーム１Ｂを保持する状態で２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ３とされ、２列のブロー型６０との干渉を防止できれば良い。なお、図５では、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂが、列ピッチがＰ２に設定された２列のブロー型６０に搬入されているが、これに限定されない（後述の図１６及び図１７参照）。ブローキャビティ割型６２Ｂは、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂと干渉しない位置まで、予め型閉駆動しておいても良い。こうすると、一サイクル内でのブロー成形動作に余裕が生ずる。

【0051】

図５に示す搬入後に、２列のブロー型６０は型締めされて、型締め時での列ピッチがＰ１となる（図６参照）。２列の保持プレート３０の列ピッチもＰ１に設定される。このときに、２列の保持プレート３０の列ピッチ変換動作は、２列のブロー型６０の型締め動作と同期して行なうことができる。ただし、２列の上げ底型６３の列ピッチは、図６に示す列ピッチＰ１で固定とすることができる。ブロー成形工程は、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂ内にブローコア型より高圧エアーを導入すると共に延伸ロッドを縦軸駆動して行なう。

【0052】

ブロー成形後に、２列のブロー型６０は型開きされる。まず、複数の上げ底型６３が下降されて型開きされ、その後に第２のブローキャビティ型６２Ｂが型開きされて、２列のブロー型６０の列ピッチがＰ２となる（図７参照）。このとき、２列の保持プレートの列ピッチがＰ２に設定されて、複数の容器１Ｃが２列のブロー型６０の各々の一対のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂの間から搬出される。２列の保持プレート３０の列ピッチ変換動作は、２列のブローキャビティ型６２Ｂの型開き動作と同期して行なうことができる。複数の上げ底型６３を先に型開きする理由は、ブローキャビティ型６２Ｂと共に保持プレート３０に保持された容器１Ｃが水平移動する時に、上げ底型６３がブロー成形位置にあると、上げ底型６３が容器１Ｃの上げ底１Ｃ１と干渉して容器１Ｃが破損してしまうからである。

【0053】

その後、移送板２０Ａが上昇駆動され、さらに回転搬送されて、２列の容器１Ｃが列ピッチＰ２で搬送される。

【0054】

最後に、取出しステーション１８では、２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ１に設定される（図８）。ここで、２列の保持プレート３０は一対の分割板３０Ａ，３０Ｂで構成され、ネック型４２は各分割板３０Ａ，３０Ｂに固定された一対のネック割型４２Ａ，４２Ｂとで構成される。よって、容器１Ｃの取り出しは、公知の手法によって一対のネック割型４２Ａ，４２Ｂを開放駆動して、図８に示すようにして容器１Ｃを取り出すことができる。この際、２列の保持プレート３０の列ピッチＰ１は小さいが、図８に示すように２列の保持プレート３０を一つずつ取出し駆動すれば、２列の保持プレート３０の開閉ストロークを確保することができる。

【0055】

２．ブロー成形機
２．１．射出成形ステーションとブロー成形ステーションの概要
図９は、金型を取り付け前の状態でのブロー成形機の正面図である。機台７０上に下部基盤７２が固定され、その上方には上部基盤７４が固定されている。図９では、射出成形ステーション１２とブロー成形ステーション１６とが示されている。図９に示す射出成形ステーション１２及びブロー成形ステーション１６では、図２及び図５〜図７と同じく、移送板２０Ａ，２０Ｃが降下した高さＨ２またはＨ３に設定されている状態が描かれている。射出成形ステーション１２では、下部基盤７２上に射出コア型４０（図２参照）が配置され、ブロー成形ステーション１６では、下部基盤７２上にブロー型６０（図５〜図７参照）が配置される。なお、以下の説明では、射出成形ステーション１２には移送板２０Ａが、温調ステーション１４には移送板２０Ｂが、ブロー成形ステーション１６には移送板２０Ｃが、取出しステーション１８には移送板２０Ｄが、それぞれ位置しているものとして説明する。

【0056】

射出成形ステーション１２にて移送板２０Ａを昇降させるために、移送板２０Ａを回転可能かつ昇降自在に保持する受け部材８０より下方に延びる複数の駆動ロッド８２が設けられている。複数の駆動ロッド８２の下端は連結部材８４にて連結されている。下部基盤７２に固定されたシリンダー８６Ａと、連結部材８４に固定されたロッド８６Ｂとを有する移送板昇降部８６により、移送板２０Ａが昇降される。

【0057】

ブロー成形ステーション１６にて移送板２０Ｃを昇降させるために、移送板２０Ｃを回転可能かつ昇降自在に保持する受け部材９０より上方に延びる複数の駆動ロッド９２が設けられている。図９では省略されているが、この複数の駆動ロッド９２を、連結部材を介して昇降させる移送板昇降部が、上部基盤７４に設けられている。

【0058】

その他の駆動部として、射出成形ステーション１２には縦型締め装置１００や射出コア離型部１０２等が設けられている。また、ブロー成形ステーション１６には、延伸ロッド昇降部１０４、ブローコア昇降部１０６、上げ底型昇降部（昇降装置）１０８及びブロー圧受け板昇降部１１０などが設けられている。

【0059】

以下、列ピッチ変換には無関係な射出成形ステーション１２を除き、各ステーション１４〜１８について説明する。

【0060】

２．２．温調ステーション及び列ピッチ変換用リンク機構
図１０は、図３に示す温調ポット型５０を取り付ける前の状態での温調ステーション１４を示している。温調ステーション１４では、下部基盤７２に固定されたポット昇降部１２０により昇降されるポット台１２２が配置されている。このポット昇降部１２０の駆動により、図３に示す温調ポット型５０を昇降させることができる。

【0061】

図１１は、移送板２０Ａ〜２０Ｃを下方から見た図である。ただし、保持プレート３０はネック型が取り付けられる前の状態である。列ピッチ変換駆動部１３０の一つとして、温調ステーション１４に停止した移送板２０Ｂに設けられた２列の保持プレート３０の列ピッチをＰ１からＰ３に変換するＰ１−Ｐ３ピッチ変換部１４０が、上部基盤７４に設けられている。Ｐ１−Ｐ３ピッチ変換部１４０は、保持プレート３０の長手方向の両端側にそれぞれ配置することができる。

【0062】

Ｐ１−Ｐ３ピッチ変換部１４０は、図１２及び図１３に示すように、上部基盤７４に支持された揺動軸１４２の廻りに揺動する揺動アーム１４４と、この揺動アーム１４４を揺動させるアーム駆動部１４６とを有する。アーム駆動部１４６は、上部基盤７４に固定されたシリンダー１４６Ａと、揺動アーム１４４の一端に例えばピン結合されたロッド１４６Ｂとを有する。シリンダー１４６Ａによりロッド１４６Ｂが伸張駆動されると、揺動アーム１４４の他端（例えばローラー１４４Ａを有する）が上方に移動される。

【0063】

一方、各移送板２０Ａ〜２０Ｄに設けられた２列の保持プレート３０は、Ｐ１−Ｐ３ピッチ変換部１４０（列ピッチ変換駆動部１３０の一つ）の駆動力により変位して、列ピッチを変換する列ピッチ変換用リンク機構１５０を、長手方向の両端側にそれぞれ有する。この列ピッチ変換用リンク機構１５０は、２列の保持プレート３０に一端がそれぞれ回動自在に支持された一対の第１アーム１５０Ａと、一対の第１アーム１５０Ａの他端を異軸または同軸にて回動自在に連結する連結アーム１５０Ｂを含む。さらに、列ピッチ変換用リンク機構１５０は、連結アーム１５０Ｂに一端が固定され、他端が移送板２０Ｂに支持されて、列ピッチ変換時に移動案内されるガイドロッド１５２を含む。ガイドロッド１５２は移動案内される鉛直方向に沿って離間して配置された３つの被係合部１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃを含む（被係合部１５２Ｃが図１２及び図１３に、被係合部１５２Ａ，１５２Ｂは図１４に示されている）。本実施形態では、３つの被係合部１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃは、図１４に示すように、ガイドロッド１５２の表面に形成された円周溝としている。

【0064】

Ｐ１−Ｐ３ピッチ変換駆動部１４０は、図１２の列ピッチＰ１の状態から図１３の列ピッチＰ３の状態に向けて揺動アーム１４４を揺動すると、揺動アーム１４４の先端のローラー１４４Ａが、列ピッチ変換用リンク機構１５０の連結アーム１５０Ｂを押し上げる。こうすると、図１３に示すように一対の第１アーム１５０Ａの交差角が広くなって、２列の保持プレート３０の列ピッチを拡大できる。しかも、一対の第１アーム１５０Ａはガイドロッド１５２を中心線として線対称に移動するので、２列の保持プレート３０も列方向と直交する中心線に対して線対称で移動される。

【0065】

移送板２０Ｂは、２列の保持プレートの列ピッチをＰ１，Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ維持する可変列ピッチ維持部材１６０を含むことができる。この可変列ピッチ維持部材１６０は、図１４に示すように、移送板２０Ｂに形成された孔に嵌入される嵌入部１６２Ａを備えたガイド筒体１６２を有する。このガイド筒体１６２にはガイドロッド１５２が挿通案内される貫通孔１６２Ｂが形成されている。この貫通孔１６２Ｂは、図１５に示すように、複数例えば４つの放射孔１６２Ｃと連通している。各放射孔１６２Ｃには、３つの被係合部１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃの一つに弾性的に係合される係合部１６５が支持されている。係合部１６５は、３つの被係合部１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃの一つに嵌入されるプランジャ１６４と、プランジャ１６４の抜け止めとしての一対の割リング１６６Ａ，１６６Ｂと、一対の割リング１６６Ａ，１６６Ｂに沿って設けられた弾性部材例えばＯリング１６８とを含んでいる。プランジャ１６４は、球体と軸部との２ピースとしてもよい。

【0066】

図１２に示すように列ピッチがＰ１の時には、図１４に示すように、係合部１６５は被係合部１５２Ａと弾性的に係合している。この位置でガイドロッド１５２の高さが固定されるので、列ピッチ変換用リンク機構１５０により保持プレート３０の列ピッチはＰ１に保持される。そして、温調工程後に図１３のようにガイドロッド１５２が変位されると、係合部１６５は被係合部１５２Ｂと弾性的に係合して、列ピッチがＰ２に変換されて保持される。

【0067】

２．３．ブロー成形ステーション
次に、ブロー成形ステーション１６について、図１６〜図２０を参照して説明する。ただし、上げ底型６３を含む２列のブロー型６０の取り付け／取り外しに関する構造については後述する。

【0068】

図１６は、列ピッチＰ３に設定された２列の保持プレート３０が、移送板２０Ｃによってブロー成形ステーション１６に搬入された状態を示している。図１７は、図１６に示す高さＨ１にあった移送板２０Ｃを高さＨ３まで下降させて、列ピッチＰ３に設定された２列の保持プレート３０に保持された予備ブロー済のプリフォーム１Ｂを、型開き状態の２列のブロー型６０内に搬入した状態を示している。なお、図１６及び図１７では、型開きされた２列のブロー型６０は、図５のように列ピッチＰ２ではなく、列ピッチＰ３よりも少し広い列ピッチになるように、型開後に型閉駆動されている。こうすることで、予備ブロー済のプリフォーム１Ｂの搬入後に、型開ピッチＰ２から型閉駆動を開始する場合よりも、型閉駆動時間を短縮できる。

【0069】

次に、図１８に示すように２列のブロー型６０を型締めしてブロー成形工程を実施することになるが、その説明に先駆けて、２列のブロー型６０を型締め／型開きする型締め／型開き装置２００について説明する。

【0070】

型締め／型開き装置２００は、２列のブロー型６０のうち列方向で最外側に位置する２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂをそれぞれ型締め／型開き駆動する２つの型締め／型開き駆動部２０２を有する。各型締め／型開き駆動部２０２は、例えば油圧シリンダー２０４と、ロッド２０６とを含む。２本のロッド２０６は、２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂを取り付けた型締め板２０８，２０８に連結されている。２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂをそれぞれ駆動する２つの型締め／型開き駆動部２０２を設けたので、型締め／型開き装置２００はタイバーレスにて構成することができる。

【0071】

こうすると、ブロー型６０等の着脱やメインテナンスは、ブロー成形機の側面から水平方向にブロー型６０等を搬入出すれば良い。一方、特許文献１の図１０に示すように横タイバーを有する場合には、横タイバーが邪魔をするので、ブロー型６０等を搬入出に多大な労力を要する。

【0072】

２つの型締め／型開き駆動部２０２は、油圧制御上は同期をとるとしても、機械的に同期して２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂが移動する保障はない。そこで、本実施形態では、型締め／型開き装置２００は、２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂを同期移動させる割型同期部材２１０を設けている。この割型同期部材２１０は、２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂに連結されたラック２１２，２１４と、このラック２１２，２１４に噛合するギア２１６を含むピニオンギア２１６とを含む。これにより、２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂを同期移動される。

【0073】

列ピッチ変換駆動部１３０は、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂを保持した２列の保持プレート３０の列ピッチを、２列のブロー型６０のブロー型開き駆動と同期してＰ１からＰ２に拡大させるＰ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部２２０を、ブロー成形ステーション１６にて有する。Ｐ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部２２０は、２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂの同期移動に応じて変位する割型同期部材２１０と係合して、２列の保持プレート３０の列ピッチを変換駆動し、かつ、２列の保持プレート３０の列ピッチを２つのブローキャビティ割型６２Ｂ，６２Ｂの型開き移動と同期して列ピッチＰ１から列ピッチＰ２に変換するものである。

【0074】

このＰ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部２２０は、上述したピニオンギア２１６のギア２１６Ａと同軸のギア２１６Ｂと、このギア２１６と噛合して昇降されるラック２１８とを含む。ラック２１８には、２列の保持プレート３０に設けられた列ピッチ変換用リンク機構１５０の連結アーム１５０Ｂを介してガイドロッド１５２を押し上げ駆動する駆動ロッド２１８Ａが固定されている。

【0075】

列ピッチ変換駆動部１３０は、予備ブローされた複数のプリフォーム１Ｂを保持した２列の保持プレート３０の列ピッチを、２列のブロー型６０の型締め駆動と同期してＰ３からＰ１に縮小させるＰ３−Ｐ１ピッチ変換駆動部２３０をさらに有する。このＰ３−Ｐ１ピッチ変換駆動部２３０は、２つの型締め板２０８，２０８の上部にて互いに近接する方向に突出する２つの押動部２３２，２３２を有する。この２つの押動部２３２，２３２は、２つの型締め板２０８，２０８型締め方向に移動する過程で２列の保持プレート３０またはその付属品を押動し、型締め完了により２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ１に設定される。

【0076】

これら型締め／型開き装置２００、割型同期部材２１０、Ｐ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部２２０及びＰ３−Ｐ１ピッチ変換駆動部２３０を有するブロー成形ステーション１６では、図１８に示す型締め動作と、図１９に示す型開き動作を実施することができる。図１８に示す型締め時には、２列のブロー型６０は列ピッチＰ１で型締めされ、２列の保持プレート３０もＰ３−Ｐ１ピッチ変換駆動部２３０と列ピッチ変換用リンク機構１５０により列ピッチがＰ１となる。一方、図１９に示す型開き時には、２列のブロー型６０は列ピッチＰ２で型開きされ、２列の保持プレート３０もＰ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部２２０と列ピッチ変換用リンク機構１５０により、駆動ロッド２１８Ａにより連結アーム１５０Ｂが押し上げられて列ピッチがＰ２となる。

【0077】

図２０では、移送板２０Ｃが高さＨ１に復帰され、複数の容器１Ｃが２列のブロー型６０より取り出され、その際に２列の保持プレート３０の列ピッチはＰ２に維持される。その後、移送板２０Ｃは間欠搬送されて取出しステーション１８に移送される。

【0078】

２．４．取出しステーション
列ピッチ変換駆動部１３０は、図２１及び図２２に示す取出しステーション１８にて複数の容器１Ｃを２列の保持プレート３０から取り出す前に、２列の保持プレート３０の列ピッチをＰ２からＰ１に戻し駆動するＰ２−Ｐ１ピッチ変換駆動部２４０を有する。Ｐ２−Ｐ１ピッチ変換駆動部２４０は、保持プレート３０の長手方向の両端側にそれぞれ設けられている。このＰ２−Ｐ１ピッチ変換駆動部２４０は、上部基盤７４に固定されたシリンダー２４２と、シリンダー２４２により挿脱されるロッド２４４とを含む。突出駆動されたロッド２４４が列ピッチ変換用リンク１５０のガイドロッド１５２を押動して、２列の保持プレート３０の列ピッチがＰ２からＰ１に変更される。図２１及び図２２は、共に列ピッチがＰ１に変更された後の状態を図示している。

【0079】

取出しステーション１８は、複数の容器１Ｃを２列の保持プレート３０から取り出す取出し駆動部２５０をさらに有する。ここで、例えば特許文献１の図３等にて公知のように、２列の保持プレート３０の各々は一対の分割板を含み、複数のネック型４２の各々は、対の分割板に固定された一対のネック割型を含み、一対の分割板の間隔を広げることで複数の容器ＩＣが取出される。

【0080】

各列に設けられた取出し駆動部２５０は、上部基盤７４に固定されたシリンダー２５２と、シリンダー２５２により挿脱されるロッド２５４と、ロッド２５４の下端に固定された楔状部材２５６とを含む。本実施形態では、取出しステーション１８は、列ピッチがＰ１に設定された２列の保持プレート３０を一列毎に順次取出し駆動している。図２２は、右列の保持プレート３０から容器１Ｃを取り出し駆動した状態を示している。図２１に示すように、列ピッチＰ１に設定された２列の保持プレート３０，３０の間隔は狭くなる。この狭い間隔では、２列の保持プレート３０，３０を同時に取出し駆動すると、開放された保持プレート３０同士が干渉してしまう。これを防止するには、取出し時の保持プレートのピッチを広くする必要があるが、次工程が列ピッチＰ１にて行なわれる射出成形工程であることを考慮すると、ピッチＰ１で取出しを行ことが無駄なピッチ変換を要さずに済むし、省スペースともなる。本実施形態では、を一列毎に取出し駆動を行なうことで、取出し時の２列の保持プレート３０の列ピッチをＰ１に維持できる。

【0081】

３．ブロー型ユニット
３．１．ブロー型ユニットの構造
図２３は、ブロー型ユニット３００を含むブロー成形ステーション１６の概略斜視図である。図２３に示すように、ブロー成形機１０の下部基盤７２に取り付けられるブロー型ユニット３００は、パーティング面同士を当接させて型締めされる第１，第２のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂと、第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂにて規定される複数のキャビティに複数の上げ底形状を規定する複数の上げ底型６３と、を有するブロー型６０を有する。

【0082】

ブロー型ユニット３００はさらに、第１のブローキャビティ割型６２Ａが固定される第１の固定板３１０と、第２のブローキャビティ割型６２Ｂが固定される第２の固定板３１２とを有する。本実施形態のように、ブロー型ユニット３００が２列のブロー型６０を有する場合、第１の固定板３１０には、２列のブロー型６０の各々の第１のブローキャビティ割型６２Ａが背面合わせで固定される。２列のブロー型６０を有するブロー型ユニット３００では、２つの第２の固定板３１２は、型締め／型開き装置２００の２つの型締め板２０８に連結される。なお、１列のブロー型６０のみ有する場合には、第１，第２の固定板３１０，３１２が型締め／型開き装置２００の２つの型締め板２０８に連結される（例えば特開平８−２４４１０３の図５参照）。

【0083】

ブロー型ユニット３００はさらに、第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂの各々の両側面側に配置されて、第１，第２の固定板３１０，３１２にそれぞれ固定される第１の圧受板３２０を有する。１列のブロー型６０には４つの第１の圧受板３２０が設けられ、２列のブロー型６０では計８つの第１の圧受板３２０が設けられる。第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂの型締め力は、対向配置された一対の第１の圧受け板３２０にて圧受けされる。

【0084】

ブロー型ユニット３００は、複数の上げ底型６３を支持する機構も有する。上げ底型６３の支持機構について、図２４及び図２５を参照して説明する。ブロー型ユニット３００は、図２５に示すように第１，第２の固定板３１０，３１２の間に配置されて、図２４（Ａ９（Ｂ）に示すように複数の上げ底型６３を第１面３３０Ａに固定する第３の固定板３３０を有する。この第３の固定板３３０には、第３の固定板３３０の第１面３３０Ａと対向する第２面３３０Ｂより垂下され、下端を自由端部とする複数例えば４本の軸部３４０（３４２，３４４）が設けられている。さらに、ブロー型ユニット３００は、第３の固定板の下方にて、第１，第２の固定板３１０，３１２に固定される複数の第２の圧受板３５０（３５２，３５４）を有する。

【0085】

このように、第１，第２のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂ及び第１，第２の圧受け板３２０，３５０を固定する第１，第２の固定板３１０，３１２の間に、複数の上げ底型６３を支持する第３の固定板３３０が配置され、第３の固定板３３０は、第３の固定板３３０の下方にて第１，第２の固定板３１０，３１２にそれぞれ固定される複数の第２の圧受板３５０に当接されて、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時には位置決めすることができる。

【0086】

こうして、第１，第２のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂ及び複数の上げ底型６３が一体ユニット化される。第３の固定板３３０より垂下される複数の軸部３４０は、上げ底型６３を昇降する駆動軸の一部であるが、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時には、ブロー成形機１０の上げ底型昇降装置１０８とは切り離されている。また、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時には、第１，第２の固定板３１０，３１２も、型締め／型開き装置２００の型締め板２０８とは切り離されている。よって、ブロー型ユニット３００を一体として、ブロー成形機１０に対して取り付け／取り外しすることができる。

【0087】

なお、ブロー型ユニット３００は、図１１の平面図にて例えば矢印Ａ方向から取り付け／取り外しすることができる。この際、体積及び重量が大きい２列のブロー型６０を有するブロー型ユニット３００では、２列のブロー型６０の各々の第１のブローキャビティ割型６２Ａを第１の固定板３１０に背面合わせで固定することで、横タイバーが不要となる。よって、図１１の平面図にて矢印Ａ方向から取り付け／取り外しても、ブロー型ユニット３００と干渉する部材は存在しない。

【0088】

４本の軸部３４０のうち、図２４に示すように例えば上げ底型６３の配列方向にて両側の２本を第１の軸部３４２とし、残りの２本を第２の軸部３４４とすることができる。第１の軸部３４２は、図２６に示すように、第３の固定板３３０に固定される固定端部３４２Ａと、自由端部３４２Ｂとを有し、自由端部３４２Ｂには溝部（被連結部）３４２Ｃが形成されている。一方、第２の軸部３４４は、図２７に示すように、第３の固定板３３０に固定される固定端部３４４Ａと、自由端部３４４Ｂとを有し、自由端部３４４Ｂはフランジ部３４４Ｃの形状に加工され、第１の軸部３４２のような溝部３４２Ｃは形成されていない。

【0089】

第１の軸部３４２の自由端部３４２Ｂの下方には、図２４、図２５及び図２８（Ａ）に示すように、第１の連結部３６０が配置される。一方、第２の軸部３４４の自由端部３４４Ｂの下方には、図２４に示すように、第２の連結部３６２が配置される。第１，第２の連結部３６０，３６２は共に、図９に示す上げ底型昇降部（昇降装置）１０８の４本の駆動ロッド（図示せず）の上端に、例えば螺合等により固定される。よって、底型昇降部（昇降装置）１０８により駆動ロッドが上昇されると、第１，第２の連結部３６０，３６２を介して４本の軸部３４０（３４２，３４４）が押し上げられ、第３の固定板３３０に固定された複数の上げ底型６３を型締めすることができる。また、４本の軸部３４０（３４２，３４４）は、上げ底型昇降部（昇降装置）１０８の４本の駆動ロッド（図示せず）の上端と当接することで、上げ底型６３の型締め時には圧受けすることができる。

【0090】

底型昇降部（昇降装置）１０８により駆動ロッドが下降される際には、２本の第１の軸部３４２を介して底型６３を下降させて型開きする。このために、２本の第１の軸部３４２と第１の連結部３６０とを連結させるカップリング部材３７０が設けられている。

【0091】

このカップリング部材３７０により連結される第１の連結部３６０は、図２８（Ａ）に示すように、第１の軸部３４２の被連結部（溝部）３４２Ｃと同様な被連結部（溝部）３６０Ａを有する。カップリング部材３７０は、例えば第１カップリング部３７２にヒンジ部２７４を介して開閉自在な第２カップリング部３７４を有する。第１カップリング部３７２には、第１の軸部３４２の被連結部（溝部）３４２Ｃ及び第１の連結部３６０の被連結部（溝部）３６０Ａにそれぞれ嵌合する第１，第２の突起部３７２Ａ，３７２Ｂが設けられる。第２カップリング部３７４にも、第１の軸部３４２の被連結部（溝部）３４２Ｃ及び第１の連結部３６０の被連結部（溝部）３６０Ａにそれぞれ嵌合する第１，第２の突起部３７４Ａ，３７４Ｂが設けられる。第１，第２カップリング部３７２，３７４を閉じてボルト３７６で締結することで、第１の軸部３４２と第１の連結部３６０とが連結される。

【0092】

こうすると、カップリング部材３７０により２本の第１の軸部３４２を底型駆動ロッドの上端部と連結／非連結することができるので、ブロー型ユニット３００の交換作業が簡易化される。しかも、後述の通り、複数の軸部３４０の自由端部３４２Ｂ，３４４Ｂが常に下部基盤７２上に位置していれば、カップリング部材３７０の着脱も基盤上で行うことができる。カップリング部材３７０により連結される２本の第１の軸部３４２は、複数の上げ底型３６の配列方向の両端側に位置する２本とすると、回転搬送型ブロー成形機１０では、図１１の上げ底型６３の配列方向Ａの両側にて、カップリング作業空間を広く確保でき、作業性が向上する。その場合、非連結の第２の軸部３４４は、連結される２本の第１の軸部３４２の間に配置されることで、第３の固定板３３０の撓みを防止でき、複数の上げ底型３６の高さ精度が向上する。それにより、成形品１Ｃの成形品質が向上する。

【0093】

ブロー型ユニット３００に設けられた複数の軸部３４０（第１，第２の軸部３４２，３４４）の自由端部３４２Ｂ，３４４Ｂは、ブロー成形機１０の下部基盤７２の上面レベルＬ０よりも常に上方に位置する。ここで、ブロー型ユニット３００の最下面は、図２４に示すように第１及び第２の固定板３１０，３１２の各々の下端に設けられ、下部基盤７２上を摺動するスライド板３１０Ａ，３１２Ａである。図２４に示す水平レベルＬ１は、上げ底型３６が上昇した型締め状態での複数の軸部３４０（第１，第２の軸部３４２，３４４）の自由端部３４２Ｂ，３４４Ｂの下面の位置である。このときの水平レベルＬ０〜Ｌ１の距離ΔＬは例えば３０ｍｍである。なお、上げ底型６３の昇降ストロークは、例えば１０．５ｍｍであるので、上げ底型６３の下降時でもΔＬ＝１９．５ｍｍ確保される。

【0094】

一方、複数の軸部３４０（第１，第２の軸部３４２，３４４）の自由端部３４２Ｂ，３４４Ｂが最も下降する位置とは、カップリング部材３７０が離脱されているブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時に、第３固定板３３０が複数の第２の圧受板３５０に当接する位置まで下降した状態である。このとき、水平レベルＬ０〜Ｌ１の距離ΔＬは例えば１２．５ｍｍであり、複数の軸部３４０（第１，第２の軸部３４２，３４４）の自由端部３４２Ｂ，３４４Ｂは、ブロー成形機１０の下部基盤７２の上面レベルＬ０よりも常に上方に位置する。このように、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時には、ブロー成形機１０の下部基盤７２上を摺動するスライド板３１０Ａ，３１２Ａより下方に突出する部材は、ブロー型ユニット３００には存在しない。よって、ブロー型ユニット３００を一体として、ブロー成形機１０の下部基盤７２上を摺動させて、ブロー型ユニット３００を取り付け／取り外しすることが可能となる。

【0095】

図２５に示すように、複数の第２の圧受板３５０のうち、第１の軸部３４２を囲む第２の圧受け板３５２は一対の割型状に形成され、図２５に示す第1の固定板３１０に一方が、第２の固定板３１２に他方が固定されている。型締め時には、一対の割型状の第２の圧受け板３５２の対向面同士が密着して圧受けする。型締め時には、第２の圧受け板３５２に形成された逃げ部によって、第２の圧受け板３５２は第１の軸部３４２と干渉しない。図２４に示すように、複数の第２の圧受板３５０のうち、第２の軸部３４４を囲む第２の圧受け板３５４は、第２の軸部３４４を囲むブッシュ３５６を有する一体型で構成され、第１の固定板３１０に固定されている。型締め時には、第２の圧受板３５４と第２の固定板３１２との対向面同士が接触して圧受けする。

【0096】

図２５に示すように、第１の固定板３１０には温調媒体の通路３１０Ｂを設け、第２の固定板３１２には温調媒体の通路３１２Ｂを設け、第３の固定板３３０には温調媒体の通路３３０Ｃを設けることができる。こうして、第１，第２の固定板３１０，３１２を介して第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂを温調例えば冷却することができる。同様に、第３の固定板３３０を介して上げ底型６３を温調例えば冷却することができる。なお、第３の固定板３３０の通路３３０Ｃを、上げ底型６３に設けた温調媒体の通路６３Ａと連通させてもよい。第３の固定板３３０は、第２の圧受け板３５０も温調例えば冷却することができ、それにより第３の圧受け板３５０の熱膨張を防止して、複数の軸部３４０との密着性を維持することができる。

【0097】

ブロー型ユニット３００をブロー成形機１０に対してる着脱する時に、２つの第２の固定板３１２，３１２を仮止めして、２つの第２の固定板３１２，３１２を第１の固定板に対して位置決めする仮止め部材（図示せず）を、着脱自在に装着する装着部３１４，３１４（図２３参照）を設けることができる。装着部３１４，３１４は例えば板状の仮止め部材（図示せず）をボルトで固定するボルト孔とすることができ、２つの第２の固定板３１２，３１２またはそれと一体の部材に形成することができる。本実施形態では、図２３に示すように、２つの第２の固定板３１２，３１２に固定された第１の圧受け板３２０，３２０に装着部３１４，３１４を形成している。仮止め部材は、２つの第２の固定板３１２，３１２を閉じた状態で取り付けることができる。

【0098】

こうすると、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時に、ブロー型締め／型開き装置２００との連結が解除されてフリーの状態の２つの第２の固定板３１２，３１２を第１の固定板３１０に対して位置決めすることができる。これにより、ブロー型ユニット３００単体でフリーな部材がなくなり、ハンドリングが容易となる。

【0099】

なお、１列のブロー型６０のみを有するブロー型ユニットでは、第１，第２の固定板３１０，３１２同士を仮止めする仮止め部材を、着脱自在に装着する装着部（例えばボルト孔）を設ければ良い。

【0100】

本実施形態では、ブロー型ユニット３００は、図２３及び図２９に示すように、下部基盤７２に固定される２つの固定ブロック３８０をさらに有することができる。図２３及び図２９には一つの固定ブロック３８０が図示され、この固定ブロック３８０は、複数の第１の圧受板３２０のうち、第１の固定板３１０に固定された各列の第１のブローキャビティ型６２Ａの両側面側にそれぞれ位置する各２つの第１の圧受板３２０に、ボルト３８２により固定される。固定ブロック３８０は、ボルト３８４により２つの圧受板３２０を下部基盤７２に固定することができる。なお、固定ブロック３８０には、上述したＰ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部の駆動ロッド２１８Ａを逃げる逃げ穴３８６を有している。

【0101】

ここで、２つの第１のブローキャビティ型６２Ａを背面合わせで固定した第１の固定板３１０は、ブロー型型締め／型開き時にも移動させる必要がない。そこで、第１の固定板に３１０固定された第１の圧受板３２０を２つの固定ブロック３８０を介して、ブロー成形機１０の下部基盤７２に固定するようにした。これにより、ブロー型ユニット３００をブロー成形機１０に固定することができる。

【0102】

本実施形態では、２つの固定ブロック３８０の各々は、下部基盤７２と転接するローラー３９０と、ローラー３９０が下部基盤７２と転接しない上昇位置からローラー３９０が下部基盤７２と転接する下降位置へと、ローラー３９０を下降駆動させるローラー駆動部材３９２とを有することができる。

【0103】

ローラー駆動部材３９２によりローラー３９０が押し下げられて下部基盤７２と転接すると、ブロー型ユニット３００を押動するだけで、ブロー型ユニット３００を下部基盤７２上でスライド移動させることができ、取り付け／取り外し作業の負担が軽減される。

【0104】

ローラー３９０は、その回転軸３９０を支持する支持具３９１に取り付けられている。ローラー駆動部材３９２は、支持具３９１を支持する内ケース３９３と、内ケース３９３を囲む外ケース３９４と、内ケース３９３及び外ケース３９４を連結する第１のボルト３９５と、内ケース３９３及び外ケース３９４の間に水平に配置されて、第１のボルト３９５に昇降案内される中間板３９６と、外ケース３９４に螺合され、回転により中間板３９６を押し下げる第２のボルト３９７を含んで構成できる。第２のボルト３９７を回転させて中間板３９６を押し下げると、外ケース３９４に対して内ケース３９３も押し下げられる。こうして、内ケース３９３に支持具３９１を介して支持されたローラー３９０を押し下げることができる。なお、第２のボルト３９７を逆回転させれば、ローラー３９０を押し下げる外力が解除されて、ブロー型ユニット３００の重量によりローラー３９０は元の位置に待避される。

【0105】

本実施形態では、図２３に示すように、下部基盤７２に固定された２つの型締め／型開き駆動部２０２，２０２の外壁に、各々の両端が固定される２つの補強板４００（図２３では一つのみ図示）をさらに有することができる。２つの補強板４００の各々の中間部は、２つの固定ブロック３８０よりも上方位置にて、各列の第１のブローキャビティ型６２Ａの片面側の２つの第１の圧受板２１０，２１０を２つの型締め／型開き駆動部２０２に固定することができる。

【0106】

この２つの補強板４００は、２つの固定ブロック３８０により下端が固定された２つの第１のブローキャビティ型６２Ａの上端が、型開閉方向の一方に倒れることを防止している。上述した通り、ブロー型締め時には割型同期部材２１０により２つの第２のブローキャビティ型６２Ｂの同期がとられるが、ラック＆ピニオンのバックラッシュ等で同期ずれが生ずる可能性がある。２つの第２のブローキャビティ型６２Ｂの一方が先に第１のブローキャビティ型６２Ａに対して型締めされると、下端でのみ固定された第１のブローキャビティ型６２Ａの上端が倒れてしまうおそれがある。そこで、２つの補強板４００により第１のブローキャビティ型６２Ａの倒れを防止した。なお、ブロー型ユニット３００の取り付け／取り外し時には補強板４００は離脱される。

【0107】

本実施形態では、図２３に示すように、第１の固定板３１０の上面に、第１，第２のブローキャビティ割型６２Ａ，６２Ｂと型締めされる複数のネック型４２を移送する移送板２０Ａ〜２０Ｄの下限位置を規制する複数のストッパー４１０を突出形成することができる。

【0108】

この複数のストッパー４１０により、移送板２０Ａ〜２０Ｄの下限ストッパーとしての機能と、移送板２０Ａ〜２０Ｄの平行度を保つ機能とを実現できる。複数のネック型４２の配列方向にて移送板２０Ａ〜２０Ｄが傾きあるいは撓むと、複数のリップ型４２の型締め高さ位置が区々となり、成形品質が劣化してしまうからである。この際、移送板２０Ａ〜２０Ｄ側に、ブロー成形ステーション１６にてブロー型ユニット３００の第１の固定板３１０と接触するストッパーを設けることもできるが、その場合には４つの移送板２０Ａ〜２０Ｄの全てにストッパーを取り付ける必要があり、部品点数が増大してしまう。また、４つの移送板２０Ａ〜２０Ｄがブロー成形ステーション１６以外の他のステーション１２，１４，１８に移動した時に、常時突出しているストッパーが他の部材と干渉する虞もあり、好ましくない。一方、移送板２０Ａ〜２０Ｄの高さ精度よりも第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂの高さ精度を上げることも考えられる。しかし、第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂは、第１の固定板３１０、固定ブロック３８０等の複数の部材を介して下部基盤７２上に支持されるので、移送板２０Ａ〜２０Ｄの高さ精度を上げた方が対応し易い。

【0109】

３．２．ブロー型ユニットの取り付け／取り外し方法
ブロー型ユニット３００をブロー成形機１０に取り付けるには、図１１の矢印Ａ方向からブロー型ユニット３００を下部基盤７２に載せてスライドさせる。この際、図２３に示す補強板４００は取り外され、ボルト孔３１４，３１４を使用して、図示しない仮止め部材により２つの第２の固定板３１２，３１２を閉鎖状態で固定する。また、図２９に示すローラー駆動部材３９２の第２のボルト３９７を回転操作して、ローラー３９０を下降位置に設定する。これにより、第１，第２のブローキャビティ型６２Ａ，６２Ｂ及び複数の上げ底型６３を一体としてブロー型ユニット３００をブロー成形機１０に搬入できる。

【0110】

ブロー型ユニット３００が所定の位置までスライドされたら、仮止め部材を離脱する。次に、例えば上げ底型６３と上げ底型昇降部（昇降装置）１０８とを連結する。そのために、図２８（Ｂ）のようにカップリング部材３７０を配置し、図２８（Ｃ）のように締結する。この作業は、ブロー型ユニット３００の長手方向両端の手が届きやすい位置で行なうことができる。しかも、カップリング部材３７０により連結される第１の軸部３４２は、ブロー成形機１０の下部基盤７２よりも上方に位置するので、より作業が容易化される。

【0111】

次に、図２９に示すように、２つの固定ブロック３８０を下部基盤７２上にボルト３８４により固定する。その後に、２つの第２の固定板３１２を２つの型締め板２０８側に連結する。最後に、図２３に示すように補強板４００を固定する。これにより、ブロー型ユニット３００をブロー成形機１０に取り付けることができる。なお、上述した取り付け手順は一例であり、一部の順序を変えても実施することができる。また、ブロー型ユニット３００をブロー成形機１０から取り外すには、取り付け順序と逆工程を辿れば良い。

【0112】

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。

【0113】

例えば、本発明は回転搬送型ブロー成形機に限定されず、水平搬送型ブロー成形機にも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0114】

１Ａ プリフォーム、１Ｂ 予備ブローされたプリフォーム、１Ｃ 容器、１Ｃ１ 上げ底、１０ 回転搬送型ブロー成形機、１２ 射出成形ステーション、１４ 温調ステーション、１６ ブロー成形ステーション、１８ 取出しステーション、２０Ａ〜２０Ｄ 搬送支持部材（移送板）、３０ 保持プレート、３０Ａ，３０Ｂ 分割板、４０ 射出キャビティ型、４２ ネック型、４２Ａ，４２Ｂ ネック割型、５０ 温調ポット型、５２Ａ，５２Ｂ 温調ポット割型、６０，６４ ブロー型、６２Ａ，６２Ｂ，６４Ａ１〜６４Ｃ２ ブローキャビティ割型、６３ 上げ底型、６３Ａ 温調媒体通路、７２ 下部基盤、７４ 上部基盤、１０８ 上げ底型昇降部（昇降装置）、１３０ 列ピッチ変換駆動部、１４０ Ｐ１−Ｐ３列ピッチ変換部、１５０ 列ピッチ変換用リンク機構、１５２ ガイドロッド、１５２Ａ〜１５２Ｃ 被係合部、１６５ 係合部、１６０ 可変列ピッチ維持部材、２００ 型締め／型開き装置、２０２ 型締め／型開き駆動部、２０８ 型締め板、２１０ 割型同期部材、２２０ Ｐ１−Ｐ２ピッチ変換駆動部、２３０ Ｐ３−Ｐ１ピッチ変換駆動部、２４０ Ｐ２−Ｐ１ピッチ変換駆動部、２５０ 取出し駆動部、３００ ブロー型ユニット、３１０ 第１の固定板、３１０Ａ スライド板、３１０Ｂ 温調媒体通路、３１２ 第２の固定板、３１２Ａ スライド板、３１２Ｂ 温調媒体通路、３１４ 装着部（ボルト孔）、３２０ 第１の圧受け板、３３０ 第３の固定板、３３０Ａ 第１面、３３０Ｂ 第２面、３３０Ｃ 温調媒体通路、３４０ 軸部、３４２Ｂ 自由端部、３４２Ｃ 被連結部（溝部）、３４４ 第２の軸部、３４４Ｂ 自由端部、３５０ 第２の圧受け板、３６０ 第１の連結部、３６０Ａ 溝部、３６２ 第２の連結部、
３７０ カップリング部材、３８０ 固定ブロック、３９０ ローラー、３９２ ローラー駆動部材、４００ 補強板、４１０ ストッパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】