特許 5698490 ナビゲーション装置及び当該装置における画面遷移方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5698490

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置及び当該装置における画面遷移方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20150319BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 B

   G09B29/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2010-226147(P2010-226147)

(22)【出願日】2010年10月6日

(65)【公開番号】特開2012-78301(P2012-78301A)

(43)【公開日】2012年4月19日

【審査請求日】2013年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】日立マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 翼

(72)【発明者】

【氏名】松原 孝志

(72)【発明者】

【氏名】若林 昇

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０３６８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５６３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５８０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００５６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４９６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部に表示させる表示画面上に地図を表示するナビゲーション装置であって、
利用者が地点を指定する操作を入力する操作入力部と、
表示画面において、画面の中心からの距離によって定められる、地図の縮尺を大きくするエリア、地図の縮尺を変更しないエリア及び地図の縮尺を小さくするエリアのうち、利用者の前記操作入力部への操作により指定した地点がどのエリアに含まれるかを判定する制御部と、
前記操作ごとに、前記制御部で判定されたエリアの情報を操作履歴として記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記操作履歴を参照して、同じエリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたかを判断し、行われた場合に前記判定されたエリアに応じて縮尺を変更して、前記指定された地点を中心に地図を前記表示部に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項2】

前記画面の中心からの距離によって定められる３つのエリアが、それぞれ、画面の中心からの方向に応じて分割された複数の分割エリアを含み、
前記制御部は、利用者の前記操作入力部への操作により指定した地点がどの分割エリアに含まれるかを判定し、
前記記憶部は、前記判定された分割エリアの情報を操作履歴として記憶し、
更に、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記操作履歴を参照して、同じ分割エリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたかを判断し、行われた場合に前記判定された分割エリアに応じた縮尺で地図を表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

【請求項3】

前記制御部は、利用者が指定した地点がどの前記分割エリアに含まれるかを、当該指定された地点の緯度経度情報を用いて判定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。

【請求項4】

前記制御部は、利用者が指定した地点がどの前記分割エリアに含まれるかを、当該指定された地点の前記表示画面内の座標情報を用いて判定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。

【請求項5】

表示画面上に地図を表示するナビゲーション装置における画面遷移方法であって、
前記ナビゲーション装置は、利用者による操作を入力する操作入力部と、記憶部と、表示部とを含み、
前記操作入力部により利用者が地点を指定する操作を入力する入力ステップと、
表示画面において、画面の中心からの距離によって定められる、地図の縮尺を大きくするエリア、地図の縮尺を変更しないエリア及び地図の縮尺を小さくするエリアのうち、利用者の前記操作入力部への操作により指定した地点がどのエリアに含まれるかを判定する判定ステップと、
操作ごとに、前記判定されたエリアの情報を操作履歴として前記記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶部に記憶された前記操作履歴を参照して、同じエリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで同じエリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたと判断された場合に、前記判定ステップで判定されたエリアに応じて縮尺を変更して、前記指定された地点を中心に地図を前記表示部に表示するステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置における画面遷移方法。

【請求項6】

前記画面の中心からの距離によって定められる３つのエリアが、それぞれ、画面の中心からの方向に応じて分割された複数の分割エリアを含み、
前記判定ステップは、利用者の前記操作入力部への操作により指定した地点がどの分割エリアに含まれるかを判定し、
前記記憶ステップは、操作ごとに、前記判定された分割エリアの情報を操作履歴として記憶し、
前記判断ステップは、前記操作入力部への操作が同じ分割エリア内の地点を所定の複数回数以上連続して指定する操作であるかを前記記憶部に記憶された前記操作履歴を参照して判断し、
前記表示ステップは、同じ分割エリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたかを判断し、
前記表示ステップは、前記判断ステップで同じ分割エリア内の地点を指定する操作が所定の複数回数以上連続して行われたと判断された場合に、前記判定ステップで判定された分割エリアに応じた縮尺で地図を前記表示部に表示することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置における画面遷移方法。

【請求項7】

前記判定ステップにおいて、利用者が指定した地点がどの分割エリアに含まれるかを、当該指定された地点の緯度経度情報を用いて判定することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置における画面遷移方法。

【請求項8】

前記判定ステップにおいて、利用者が指定した地点がどの分割エリアに含まれるかを、当該指定された地点の表示画面内の座標情報を用いて判定することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置における画面遷移方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両等の移動体、人等の移動者の現在位置や地図を表示するナビゲーション装置及び当該装置における画面遷移方法に関する。

【背景技術】

【0002】

利用者が現在表示中の場所から、表示したい場所に表示領域を移動する操作をする際、表示エリア上のある地点を指定する操作でその地点に表示の中心点を移動し、地図の表示場所を移動させる操作が一般的である。

【0003】

特開平８−２２６８２５では、目的地が設定されている場合に、現在地から目的地まで表示領域を移動させる操作の操作性を高める方法として、出発点と目的地点間のルート上から一定距離逸脱した場合に、縮尺を自動で調整する方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−２２６８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

背景技術で記載した従来技術では目的地までのルートが設定されていない場合に、利用者が表示したい地点に移動する操作を行う場合の操作性については考慮されていなかった。

【0006】

本発明は、利用者の操作等の負担を軽減しつつ、利用者にとって必要な地点情報を効率的に表示することができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、その一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成できる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、現在表示されている地点から移動したい距離、方向、操作回数に応じて、地図の縮尺を自動で変更し、利用者に有効な情報を少ない操作回数で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ナビゲーション装置の操作エリアと画面遷移後の地図縮尺を示す図である。

【図2】ナビゲーション装置の操作点と画面遷移を示す図である。

【図3】ナビゲーション装置の構成ブロック図である。

【図4】ナビゲーション装置の操作エリアの一例を示す図である。(実施例１)

【図5】ナビゲーション装置の機能ブロック図である。（実施例１）

【図6】ナビゲーション装置の操作から画面遷移までの処理手順を示すフロー図である。(実施例１)

【図7】ナビゲーション装置の操作エリアの一例を示す図である。（実施例２）

【図8】ナビゲーション装置の機能ブロック図である（実施例２）

【図9】ナビゲーション装置の操作から画面遷移までの処理手順を示すフロー図である。（実施例２）

【図10】ナビゲーション装置の操作エリア履歴の保持方法を示す図である。

【図11】ナビゲーション装置の地図縮尺例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0010】

本発明を適用したナビゲーション装置の１実施例について図１乃至図６、図１０及び図１１を用いて説明する。

【0011】

図１は本発明の操作エリアと画面遷移後の地図縮尺を示す図であり、図３は本発明の構成ブロック図であり、図４は本実施例の操作エリアを示す図であり、図５は本実施例の機能ブロック図であり、図６は本実施例の操作から画面遷移までの処理手順を示すフロー図であり、図１０は本発明の操作エリア履歴の保持方法を示す図であり、図１１は本発明の地図縮尺例を示す図である。

【0012】

図１において、１０１はナビゲーション装置の操作エリア兼表示エリアである。

【0013】

１０５、１０６、１０７は操作エリア１０１上を３つの領域に分割したそれぞれの領域を示している。１０２、１０３、１０４は、それぞれ、操作エリア１０７上の操作点１０８、操作エリア１０６上の操作点１０９、操作エリア１０５上の操作点１１０を操作した時に表示される表示エリアを示している。ここで、本発明における操作とは、利用者が地図の表示位置を変更するために、操作入力装置３０３を介して表示装置３０２上に表示された地図上の所望の点を指し示すことを言い、操作点とは操作によって利用者が指定した点の事を言う。

【0014】

例えば、図２に示すように、ナビゲーション装置の表示装置２０１上に地図が表示されているとする。タッチパネルを搭載したナビゲーション装置では、利用者が点Oをタッチ操作で操作した場合、表示装置２０２上には点Oを中心とする地図が表示される。つまり表示装置２０１上の点Oをタッチすることを操作、この時の点Oを操作点という。

【0015】

操作エリア１０１と表示エリア１０３は同じ縮尺の地図が表示されているが、表示エリア１０２は操作エリア１０１よりも縮尺が大きい地図が表示されている。表示エリア１０４は操作エリア１０１よりも縮尺が小さい地図が表示されている。

【0016】

操作点１０８、１０９、１１０はそれぞれ操作エリア１０７、１０６、１０５上の操作点に対応している。操作エリア１０５は操作エリア１０１の中心から離れた部分の操作エリアであるため、利用者が期待する表示移動距離も長いと判断し、地図縮尺を自動で小さくする操作の対象エリアと判断する。操作エリア１０７は操作エリア１０１の中心に近い部分の操作エリアであるため、利用者が期待する表示移動距離は長くはなく、より詳細な地図情報の表示を期待すると判断し、地図縮尺を自動で大きくする操作の対象エリアと判断する。操作エリア１０６は操作エリア１０５でも１０７でもない操作領域と判断し、地図の縮尺を変更しない操作の対象エリアと判断する。

【0017】

図３において、３０２はナビゲーション装置の表示装置であり、地図の表示を行う。３０３は操作入力装置であり、タッチパネルやポインティング装置による操作位置の取得を行う。３０１は表示装置３０２上に表示する地図や緯度経度情報が記憶された地図情報を記憶する地図記憶装置である。３０４は本発明内の各種演算や制御を行うCPUである。３０５はCPU３０４によりデータの入出力が行われ、一時的なデータが記憶されるRAMである。３０６は本発明に使用される閾値などを記憶しておく書き換え可能な不揮発性メモリであり、ナビゲーション本体の電源が入っていない状態でも記憶が保持される。

【0018】

図４において、４０１は本実施例用に、操作エリア１０１をより詳細に定義した操作エリアである。操作エリア４０１は中心４０２で直交する軸４０３、４０４により、左上、右上、左下、右下の4つの領域に分割される。縮尺を小さくする操作の操作エリアとして操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８がそれぞれの領域上に定義される。縮尺を変更しない操作の操作エリアとして操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２が、縮尺を大きくする操作の操作エリアとして操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６が定義される。つまり、操作エリア４０１は全部で１２個の領域に分割される。それぞれの領域上を操作された場合の動作は後述する。

【0019】

操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８と操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２の境界は、中心４０２からの距離４１７により決定され、距離４１７は閾値Aとして不揮発性メモリ３０６上に予め保存されている。操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２と操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６の境界は中心４０２からの距離４１８により決定され、距離４１８は閾値Bとして不揮発性メモリ３０６上に予め保存されている。

【0020】

４１９は操作エリア４０１上の操作された操作点の１例であり、中心４０２からの距離４２０と軸４０３との角度４２１により、位置が特定される。本実施例では距離４２０を距離D、角度４２１を角度Rとする。

【0021】

図５において、５０１、５０５は不揮発性メモリ３０６上に保存されているエリア閾値記憶部と連続操作閾値記憶部である。連続操作閾値については後述する。

【0022】

５０２、５０３、５０４はRAM３０５上に一時的に保存される、現在表示されている地図の縮尺を記憶する地図縮尺記憶部と、現在表示されている地図の緯度経度を記憶する表示中心記憶部と、どの操作エリア上が操作されてきたのかを記憶する操作履歴記憶部である。

【0023】

５０６、５０７、５０８はCPU３０４によって処理される部分であり、どの操作エリアが操作されたのかを算出する操作エリア算出部、次に表示する地図の縮尺を算出する地図縮尺算出部、算出された縮尺で地図の表示処理を行う表示制御部である。

【0024】

図６は、CPU３０４によって処理される、操作エリア算出部５０６と地図縮尺算出部５０７の処理フローである。

【0025】

操作入力装置３０３と地図記憶装置３０１の情報から操作点４１９の緯度経度を算出する。（ステップ６０１）
本実施例では操作点４１９の緯度経度を（Tx、Ty）とし、中心４０２を（０、０）とした、相対的な座標を用いる。

【0026】

下記の式を満たす角度Ｒを算出する。（ステップ６０２）

（式１）

Rが0°以上９０°未満の場合は右下の領域、９０°以上１８０°未満の場合は左下の領域、１８０°以上２７０°未満の場合は左上の領域、２７０°以上３６０°未満の場合は右上の領域と判断する。

【0027】

下記の式を満たす距離Ｄを算出する。（ステップ６０３）

（式２）

閾値Aと距離Dとの比較を行う。（ステップ６０４）
距離Dが閾値A以下の場合は、閾値Bと距離Dとの比較を行う。（ステップ６０５）
６０２により算出された領域のエリア方向（右上、左上、左下、右下）並びに閾値A及び閾値Bと距離Dとの大小関係により、１２個の操作エリアのどのエリアが操作されたかを判断することができる。

【0028】

例えば、図４では操作点４１９と中心４０２との距離Dは閾値Aよりも長いため、ステップ６０６が実行される。つまり、操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８が操作された場合はステップ６０６が実行される。

【0029】

そして、距離Dが、閾値A及び閾値Bより短い場合、すなわち、操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６が操作された場合はステップ６０７が実行される。

【0030】

さらに、距離Dが、閾値Aより短く、閾値Bより長い場合、すなわち、操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２が操作された場合はステップ６０８が実行される。

【0031】

ステップ６０６では次に表示する地図の縮尺を小さくする操作エリアが操作されたと判断し、操作履歴記憶部５０４に今回操作された操作エリア情報が保存される。ステップ６０７では地図の縮尺を大きくする操作エリアが操作されたと判断し、ステップ６０８では地図の縮尺を変更しない操作エリアが操作されたと判断し、それぞれ操作履歴記憶部５０４に今回操作された操作エリア情報が保存される。

【0032】

ここで、操作エリア情報は、図１０のような表形式で過去の操作履歴も保存されている。操作履歴には操作されたエリアが１２個の操作エリアのうち、どの操作エリアなのかが一意に特定できる情報が保存される。

【0033】

図１０では操作エリア４０５から４１６までを同じ名前のラベル４０５から４１６に対応付けし、操作エリアを一意に特定するためにラベル情報を保存する。１００１には今回操作された最新の操作エリアの履歴が保存されており、１００２、１００３、１００４、には１回前、２回前、３回前に操作された操作エリアが保存され、１００５には最も古い操作の操作エリアが保存される。保存される回数はRAMのサイズ等によりナビゲーション装置毎に適切に設定される。本実施例での最新の操作エリアは操作エリア４０８のため、１００１には操作エリア４０８が保存される。

【0034】

ステップ６０９では、今回操作した操作エリアと1回前の操作エリアが同じかどうか判断する。

【0035】

図１０では今回の操作エリアが４０８であるが、1回前の操作エリアの４１２とは異なるため、地図の縮尺を変更せずに表示エリアを変更するステップ６１２が実行される。1回前と今回の操作エリアが同じ場合は表示エリアの移動のための処理が続いていると考えられるが、異なる場合は表示したい地点を含むエリア付近が表示されている可能性も高く、地図の縮尺を必要以上に変更しないことで、利用者の混乱を抑制する効果を得ることができる。

【0036】

なお、今回の操作が1回目の操作である場合は、比較する履歴がなく、同じではないと判断し、ステップ６１２が実行される。

【0037】

連続操作閾値記憶部５０５に保存された閾値Cと今回の操作履歴１００１までに連続して同じ領域が操作された回数を比較する。（ステップ６１０）
閾値Cを３回とした場合、１００１、１００２、１００３が共に同じ操作エリアを連続操作した場合、操作履歴１００１の操作エリアが地図の縮尺を大きくする操作エリアか小さくする操作エリアかを判断するステップ６１１を実行する。利用者が中心として表示したいエリアが操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８上にある場合に、1回の操作で地図の縮尺が変更されてしまうと、利用者が混乱してしまう可能性もあるため、必要以上に地図の縮尺しない効果を得ることができる。利用者の嗜好に合わせて設定変更することが可能であり、閾値Cが１回の場合は、1回の操作で地図の縮尺を変更する設定と判断できる。

【0038】

地図の縮尺は通常、図１１のような段階的な縮尺が使用されている。ステップ６１１では、地図縮尺記憶部５０２に記憶された縮尺１１０１から１１０６のいずれかに対し、１段階縮尺の大きい地図または１段階縮尺の小さい地図に変更する。図１１に示す縮尺の段階は１例であり、実際のシステムにより適切に設定される。

【0039】

上記処理により利用者が操作した操作点を含む操作エリアに応じて、また、操作エリアの履歴に応じて、地図の縮尺が適切に変更された地図情報を表示エリアに表示することで、利用者に有効な情報を、利用者が地図の縮尺を変更する操作を行わずに提供することができる。また、緯度経度情報を用いることにより、閾値A、Bにメートル、キロメートル単位のような実際の地図上の距離を用いることができ、利用者に分かりやすい柔軟な閾値を設定することが可能となる。

【実施例2】

【0040】

本実施例は第１の実施例とは異なる操作エリアの算出方法を提供するナビゲーション装置である。なお、本実施例における構成ブロック図は第１の実施例の図と同じで図３を用いる。

【0041】

図７において、図４同様、操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８は地図縮尺を小さくする操作の操作エリアであり、操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２は地図縮尺を変更しない操作の操作エリアであり、操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６は地図縮尺を大きくする操作の操作エリアである。

【0042】

第１の実施例では、操作エリアの境界や操作点の座標は地図情報からの緯度経度を元に算出されていたが、本実施例では、緯度経度を用いずに操作入力装置上の座標のみを用いることで、機能ブロックの簡素化、処理フロー内の計算量の簡素化の効果を得ることができる。操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８と操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２との垂直方向の境界は軸４０３からの距離７０３により決定され、水平方向の境界は軸４０４からの距離７０１により決定され、距離７０１、７０３はそれぞれ閾値Ax、Ayとして不揮発性メモリ３０６に予め保存されている。操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２と操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６との垂直方向の境界は軸４０３からの距離７０４により決定され、水平方向の境界は軸４０４からの距離７０２により決定され、距離７０２、７０４はそれぞれ閾値Bｘ、Byとして不揮発性メモリ３０６に予め保存される。

【0043】

図７の操作点４１９の座標（Tx、Ty）は中心４０２の座標を（０、０）とする相対的な座標で表され、軸４０３からの距離７０６はTy、軸４０４からの距離７０５はTxで表される。タッチパネルの座標は表示エリア４０１の左上や左下を基準（０、０）としている場合が多く、中心４０２の座標は（０、０）でない場合がある。この場合は、操作入力装置３０３から取得した座標と中心４０２の座標の差をとることで、中心４０２の座標を基準とする座標（Tx、Ty）を算出することができる。

【0044】

図８では、本実施例において、地図の緯度経度情報を用いないため、地図記憶装置３０１、地図縮尺記憶部５０２、表示中心記憶部５０３が不要となり、構成を簡素化することができる。

【0045】

本実施例では操作エリア算出部８０１が第１の実施例とは異なるため、図９の処理フローを用いて変更点を説明する。

【0046】

本実施例では操作入力装置３０３からの操作座標を緯度経度ではなく、中心４０２を基準とする座標で算出する。（ステップ９０１）
操作点の座標から操作エリアのエリア方向（右上、左上、左下、右下）を式３の条件により算出する。（ステップ９０２）

（式３）
Tx≧０かつTy≧０ならば右上領域
Tx＜０かつTy≧０ならば左上領域
Tx＜０かつTy＜０ならば左下領域
Tx≧０かつTy＜０ならば右下領域

次に、TxとTyの大きさがそれぞれAxとAyの大きさを超えているかの比較を行う。（ステップ９０３）
どちらかが超えていた場合、操作エリア４０５、４０６、４０７、４０８が操作されたと判断されるため、地図縮尺を小さくする操作エリアの操作と判断する。

【0047】

そして、ステップ９０３でどちらも超えていない場合、TxとTyの大きさがそれぞれBxとByの大きさを超えていないかの比較を行う。（ステップ９０４）
どちらも超えていない場合、操作エリア４１３、４１４、４１５、４１６が操作されたと判断し、地図縮尺を大きくする操作エリアの操作と判断する。

【0048】

さらに、ステップ９０４でどちらかが超えている場合は、操作エリア４０９、４１０、４１１、４１２が操作されたと判断されるため、地図縮尺を変更しない操作エリアの操作と判断する。ステップ６０６から６１２までは第１の実施例と同様に処理される。

【0049】

上記の処理により、第１の実施例と比較し、本実施例では、緯度経度を用いないことで地図記憶装置３０１、地図縮尺記憶部５０２、表示中心記憶部５０３が不要とする少ない構成ブロックにより、また、積算、商算、√演算を使用せず、大小比較による少ない計算量での操作エリアの判定により、地図の縮尺を適切に判定し、地図情報を提供することができる。

【符号の説明】

【0050】

１０１・・・ナビゲーションの表示エリア
１０２・・・１０１より地図縮尺が大きい表示エリア
１０３・・・１０１と同じ地図縮尺の表示エリア
１０４・・・１０１より地図縮尺が小さい表示エリア
１０５・・・地図縮尺を大きくする操作エリア
１０６・・・地図縮尺を変更しない操作エリア
１０７・・・地図縮尺を小さくする操作エリア
１０８・・・１０７上の操作点
１０９・・・１０６上の操作点
１１０・・・１０５上の操作点
１１１・・・１０２の中心点
１１２・・・１０３の中心点
１１３・・・１０４の中心点
２０１・・・ナビゲーションの表示エリア(操作前)
２０２・・・ナビゲーションの表示エリア（操作後）
２０３・・・２０１上の操作点O
２０４・・・２０２の中心点
４０１・・・ナビゲーションの表示エリア
４０２・・・４０１の中心点
４０３・・・４０２を通り、４０１を水平方向に2分する軸
４０４・・・４０２を通り、４０１を垂直方向に2分する軸
４０５・・・地図縮尺を大きくする操作エリア（左上）
４０６・・・地図縮尺を大きくする操作エリア（右上）
４０７・・・地図縮尺を大きくする操作エリア（左下）
４０８・・・地図縮尺を大きくする操作エリア（右下）
４０９・・・地図縮尺を変更しない操作エリア（左上）
４１０・・・地図縮尺を変更しない操作エリア（右上）
４１１・・・地図縮尺を変更しない操作エリア（左下）
４１２・・・地図縮尺を変更しない操作エリア（右下）
４１３・・・地図縮尺を小さくする操作エリア（左上）
４１４・・・地図縮尺を小さくする操作エリア（右上）
４１５・・・地図縮尺を小さくする操作エリア（左下）
４１６・・・地図縮尺を小さくする操作エリア（右下）
４１７・・・地図縮尺を大きくする操作エリアと変更しない操作エリアの境界閾値
４１８・・・地図縮尺を小さくする操作エリアと変更しない操作エリアの境界閾値
４１９・・・４０１上の操作点例
４２０・・・４０２から４１９までの距離
４２１・・・４１９と４０３との角度
７０１・・・地図縮尺を大きくする操作エリアと変更しない操作エリアの垂直方向境界閾値
７０２・・・地図縮尺を大きくする操作エリアと変更しない操作エリアの水平方向境界閾値
７０３・・・地図縮尺を小さくする操作エリアと変更しない操作エリアの垂直方向境界閾値
７０４・・・地図縮尺を小さくする操作エリアと変更しない操作エリアの水平方向境界閾値
７０５・・・４１９と４０３との距離
７０６・・・４１９と４０４との距離
１００１・・・最新の操作エリア
１００２・・・1回前の操作エリア
１００３・・・2回前の操作エリア
１００４・・・3回前の操作エリア
１００５・・・最古の操作エリア
１１０１・・・最も大きい地図縮尺
１１０２・・・１１０１の次に大きい地図縮尺
１１０３・・・１１０２の次に大きい地図縮尺
１１０４・・・１１０３の次に大きい地図縮尺
１１０５・・・１１０４の次に大きい地図縮尺
１１０６・・・最も小さい地図縮尺

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】