特許 5698879 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5698879

(24)【登録日】2015年2月20日

(45)【発行日】2015年4月8日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20150319BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20150319BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20150319BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 300Y

   A61B1/04 372

   G02B23/24 B

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-537211(P2014-537211)

(86)(22)【出願日】2013年12月5日

(86)【国際出願番号】JP2013082735

(87)【国際公開番号】WO2014088076

(87)【国際公開日】20140612

【審査請求日】2014年8月1日

(31)【優先権主張番号】特願2012-266358(P2012-266358)

(32)【優先日】2012年12月5日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】304050923

【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】本田 一樹

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４９５５８３８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６０−０５３９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５７５７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ − ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管腔内に挿入する挿入部に配置され第１の方向の観察対象部位を観察するための第１の観察光学系と、
前記挿入部に配置され前記第１の方向とは異なる前記第２の方向の観察対象部位を観察するための円環形状を含む第２の観察光学系と、
前記第１の観察光学系と前記第２の観察光学系とを、それぞれの光軸が同一になるように支持する支持部材と、
前記第２の観察光学系における一部の角度領域を遮光する、前記支持部材に接続される台座と、
前記第１の方向の観察対象部位に基づく第１の観察像と、前記第２の方向の観察対象部位に基づく第２の観察像と、前記台座により結像できない非結像領域の像との合成画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記各観察光学系の光軸に対して、前記遮光される角度領域の中心に向かう方向に光学的にオフセットするよう、前記撮像部と前記各観察光学系とを保持する枠と、
前記第２の観察像、及び前記第２の観察像と前記非結像領域との境部分が前記撮像部の受光面から欠如しない大きさにするとともに、前記非結像領域の一部を視野範囲に含み一部を視野範囲からはみ出す大きさになる倍率で、前記合成画像を拡大して前記撮像部に撮像させる撮像光学系と、
を備える内視鏡装置。

【請求項2】

前記撮像光学系は、前記第２の観察像の視野範囲が前記撮像部の受光面の天地の隅に達する大きさになる倍率で、前記合成画像を拡大して前記撮像部に撮像させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記台座を含むとともに、前記挿入部の先端面において前記第１の観察光学系と同じ突出高さで一体的に配置され、
前記支持部材と接続する部分が前記第２の観察光学系に対して、部分的な環形状を成す角度領域を遮光する先端構造部位をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記先端構造部位は、
前記第１の方向側に設けた前記第１の観察光学系の近傍に照明窓を配置し、
前記第１及び第２の方向に、前記第１及び第２の観察光学系に向けて、洗浄するための流体を噴出するノズルを配置し、前記先端構造部位内には、前記ノズルに流体を送出する管路が内設されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記撮像光学系における前記光軸から前記オフセットした前記受光面上の中心までの距離をＫ、前記撮像部の受光面の高さをα、前記先端構造部位により遮光される部分的環形状の前記角度領域の中心と端部との広がり角度をθとした場合に、オフセット距離Ｋは、
Ｋ＝α／２×（１−cosθ）／（１＋cosθ）
となることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記第２の観察像が前記撮像部の受光面から欠如せず、前記第２の観察像と前記遮光される角度領域との境が前記受光面内に留まる状態において、
前記受光面における前記オフセットする方向と平行な方向の高さをαとし、
前記第１の観察光学系と前記第２の観察光学系の光軸と、前記受光面の天地の隅との、前記オフセットする方向と平行な方向の距離のうち長い方をＲとし、
前記先端構造部位により遮光される部分的環形状の前記角度領域の中心と端部との、前記光軸から見た広がり角度をθとした場合に、
Ｒ＝α／（１＋cosθ）
となることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、挿入部の先端部の先端面の直視観察窓から取り込まれた前方観察像と、先端部の側面周囲の側視観察窓から取り込まれた側方観察像とを同一画面上に表示する内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に使用されている内視鏡装置は、挿入部の先端面に、挿入方向（軸方向）を所定の視野領域で撮像する直視観察窓と、観察のための照明光を照射する照明窓と、鉗子等を延出させるための鉗子孔等が配置されている。この直視観察窓後方には、撮像レンズ群（撮像光学系）と撮像素子が配置され、撮像レンズ群により結像された観察光像を撮像素子で光電変換して映像信号を生成し、モニタ等に前方観察像として表示している。

【0003】

また、例えば、特許４９５５８３８号公報には、直視観察窓に加えて、軸方向（挿入方向）に対して直交する側方周囲の側方観察対象を取り込む円筒形状の光学素子からなる側視観察窓が搭載された内視鏡装置が提案されている。例えば、大腸内視鏡装置による観察は、観察対象となる大腸には襞が多く、湾曲部を回しながら丁寧に観察を行わないと見落としが発生する懸念がある。そこで、側視観察窓を搭載することで、視野領域が広角化し、より見落としを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許４９５５８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述した直視観察窓と側視観察窓は、１つの光学レンズに設けられた観察窓であり、それぞれの観察窓から取り込まれた観察光像は、同じ光学系を用いて同時に結像され、撮像素子の同じ受光面に区分されて投射されている。従って、撮像素子には、直視観察窓から取り込まれた前方観察像と、側視観察窓から取り込まれた側方観察像とが同じ受光面上に区分されて入射され、光電変換により合成された観察画像が生成され、モニタに表示されている。

【0006】

同じモニタの表示画面において、通常（前方観察像のみ）の画面に比べて、前方観察像と側方観察像の合成画像の画面は、前方観察像の表示領域（画面サイズ）が小さくなるため、術者に対しては観察性が悪くなる。また、術者又は操作者に対しては、前方観察像における遠近感や距離感覚に違和感を生じ、感覚を切り換えるための再認識が必要である。

【0007】

そこで本発明は、前方観察像と側方観察像の合成画像であっても、前方観察像に十分な表示領域を有して観察性を損なわず、遠近感等の違和感を軽減する内視鏡装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に従う実施形態の内視鏡装置は、管腔内に挿入する挿入部に配置され第１の方向の観察対象部位を観察するための第１の観察光学系と、前記挿入部に配置され前記第１の方向とは異なる前記第２の方向の観察対象部位を観察するための円環形状を含む第２の観察光学系と、前記第１の観察光学系と前記第２の観察光学系とを、それぞれの光軸が同一になるように支持する支持部材と、前記第２の観察光学系における一部の角度領域を遮光する、前記支持部材に接続される台座と、前記第１の方向の観察対象部位に基づく第１の観察像と、前記第２の方向の観察対象部位に基づく第２の観察像と、前記台座により結像できない非結像領域の像との合成画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が前記各観察光学系の光軸に対して、前記遮光される角度領域の中心に向かう方向に光学的にオフセットするよう、前記撮像部と前記各観察光学系とを保持する枠と、前記第２の観察像、及び前記第２の観察像と前記非結像領域との境部分が前記撮像部の受光面から欠如しない大きさにするとともに、前記非結像領域の一部を視野範囲に含み一部を視野範囲からはみ出す大きさになる倍率で、前記合成画像を拡大して前記撮像部に撮像させる撮像光学系と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、前方観察像と側方観察像の合成画像であっても、前方観察像に十分な表示領域を有して観察性を損なわず、画面切り換えによる違和感を軽減する内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る直視観察窓及び側視観察窓を有する撮像ユニットが搭載された内視鏡装置の外観構成を示す図である。

【図2A】図２Ａは、挿入部先端の外観構成を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、挿入部先端を正面から見た構成を示す図である。

【図3】図３は、撮像ユニットを含む挿入部の先端部の断面構成を示す図である。

【図4A】図４Ａは、第１の実施形態のモニタ表示される前方観察像と側方観察像の合成画像の例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、比較のための従来のモニタ表示される前方観察像と側方観察像の合成画像の例を示す図である。

【図5】図５は、変形例に係る撮像ユニットを含む挿入部の先端部の断面構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る直視観察窓及び側視観察窓を有する撮像ユニットが搭載された内視鏡装置の外観構成を示す図である。
本実施形態の内視鏡装置は、大別して、内視鏡本体１と、移動可能なトロリー２に搭載された内視鏡用機器７とで構成される。本実施形態は、生体の体腔内や管腔内を観察する生体内視鏡や、エンジン等の機器内や管路内を観察する工業内視鏡に適用可能である。また、本実施形態では、軟性鏡を例として説明するが、硬性鏡においても同様に搭載することができる。

【0012】

内視鏡本体１は、観察対象となる管腔内に挿入される挿入部（可撓管）４と、その先端に設けられた湾曲部５と、湾曲部５を湾曲動作させる操作部３と、で構成される。挿入部４の先端側に先端部９が設けられ、この先端部９に後述する撮像ユニットが設けられている。以下の説明において、挿入部４を中央として、湾曲部５に向かう方を先端側とし、操作部３に向かう方を基端側と称する。

【0013】

内視鏡用機器７は、観察対象部位に照射する照明光を生成する光源装置と、撮像された映像信号に所定の画像処理を施すビデオプロセッサと、映像信号を観察画像として表示するモニタと、入力部であるキーボード等を有している。

【0014】

さらに、トロリー２の支柱には、洗浄等に用いられる液体（洗浄液：例えば、生理食塩水等の水を主とする液体）を貯留するボトル８が着脱可能に取り付けられている。また、内視鏡用機器７の内部には、送気ポンプユニットが配置されている。さらに、トロリー２の棚には、管腔内で後述する洗浄ノズルから管腔内に噴出された洗浄のための液体や気体を吸引する吸引ユニット１０が設けられている。

【0015】

内視鏡本体１と光源ユニットは、ユニバーサルケーブル６でコネクタ接続されている。ユニバーサルケーブル６は、光ファイバーからなるライトガイドの他に、映像信号等を伝送する複数の信号線、チューブからなる気体及び液体の供給路（送気送液チャンネル）と排出路を含んでいる。ユニバーサルケーブル６の内視鏡用機器７側に接続するコネクタは、信号線とチューブとライトガイドに分岐して、それぞれの構成部に接続している。

【0016】

図２Ａは、挿入部先端の外観構成を示す図、図２Ｂは、挿入部先端を正面から見た構成を示す図である。図３は、撮像ユニットの断面構成を示す図である。図４Ａは、第１の実施形態のモニタ表示される前方観察像と側方観察像の合成画像の例を示し、図４Ｂは、比較のためのモニタ表示される従来の前方観察像と側方観察像の合成画像の例を示す図である。モニタ表示画面においては、画面の垂直方向を天地方向とし、水平方向を左右方向としている。以下の説明で、挿入部の管腔内の進行方向を挿入方向又は軸方向とし、軸方向から見た面を正面（先端面）とし、その軸方向と直交する面を側面又は側周面と称している。

【0017】

挿入部４の先端部９は、先端面から挿入方向（軸方向）に突出して直視観察窓１４と側視観察窓１５が設けられる撮像ユニット１１と、撮像ユニット１１と同じ高さ（前方への張り出し高さ）に突出する先端構造物（先端構造部位）である台座１３と、台座１３の正面上で直視観察窓１４の近傍に配置された洗浄ノズル１６と、台座１３の両側面に配置された側視観察窓１５の洗浄ノズル１７と、先端面上に開口される図示しない鉗子等を挿通するための鉗子孔の開口部１９と、台座１３の正面に配置され、直視観察窓１４用の照明光を照射する照明窓１８と、が設けられている。

【0018】

撮像ユニット１１は、管孔内の正面に存在する観察対象を所定の視野領域で取り込む直視観察窓１４と、直視観察窓１４の後方に配置され、管孔内の周囲面に存在する観察対象を周囲に渡る視野領域で取り込む側視観察窓１５と、が設けられている。また、照明窓は、台座１３上の照明窓１８以外にも、挿入部４の先端面に配置してもよいし、側視観察窓１５の近傍で管孔内の周囲面を照明する照明窓を設けてもよい。

【0019】

台座１３は、その内部に、洗浄ノズル１６，１７に繋がる送液路と送気路が配管され、さらに、正面に配置された照明窓１８に照明光を導くように、光ファイバーケーブルが配設されている。台座１３は、略三角形状を想定し、仮想的に底辺となる部分が先端部９の円周面と同じ円弧面となり、斜辺となる部分が底辺の両端から直視観察窓１４の中央側に向かう２つの側面となっている。実質的には、撮像ユニット１１に一体化する略扇形形状となっている。

【0020】

台座１３の２つの側面には、それぞれに洗浄ノズル１７が設けられている。洗浄ノズル１７から噴出された洗浄液は、側視観察窓１５の側面に沿って接するように流れ、さらに側視観察窓１５の頂部を回り込むように流れる。このような液流により、側視観察窓１５が洗浄される。洗浄する際には、スイッチ操作により送気・送液の供給管路から送出された洗浄液又は気体が観察窓１４，１５に向かって開口するノズル口から噴出されて、各観察窓に吹き付けられる。

【0021】

撮像ユニット１１は、光学素子の一種であるレンズを複数用いたレンズ群２４により構成される撮像光学系２１と、例えば、ＣＣＤやＣＯＭＳセンサ等の撮像素子からなる撮像部２８とで構成されている。尚、撮像光学系２１は、他の光学素子として、ミラー等の反射部材、光像を絞る絞り部材等も含むものとする。レンズにおいてもガラス製に限定されるものではなく、樹脂材料を含む他の透明材料により形成されていてもよい。

【0022】

撮像光学系２１は、図３に示すように、複数のレンズ（光学素子）を組み合わせて構成され、これらのレンズは、全てのレンズの光軸が一致する、即ち同一の光軸となるように、鏡枠２３内に配列されて支持されている。

【0023】

具体的には、入射側先端に配置される直視観察窓１４を形成する基端側に凹面２０ａを有する凹面レンズ２０（第１光学素子）と、その光軸方向後方に配置される側視観察窓１５を形成する基端側に凹面２２ａを有する円筒形状（本実施形態では、円錐台形状）の円筒レンズ（第２光学素子）２２とを有している。

【0024】

円筒レンズ２２は、台座１３の内部に形成された溝部１３ａに嵌装されて固定されている。また、円筒レンズ２２の基端側の凹面２２ａは、側視観察窓１５から入射した光像を反射する環状のミラーコート部材が形成されている、又は、側視観察窓１５から入射した光像を全反射するように形成されている。円筒レンズ２２の先端の平面上には、光像を再度反射する環状のミラーコート部材２２ｂが形成される。ミラーコート部材２２ｂの内孔は、凹面レンズ２０を通過する光像の絞りの機能を有している。凹面レンズ２０は、ミラーコート部材２２ｂを介在させて円筒レンズ２２に密着し、鏡枠部材（第１の支持部材）により固定されている。この時、凹面レンズ２０と円筒レンズ２２のそれぞれの光軸は一致するように固定される。

【0025】

台座１３と接する以外の露呈する鏡枠２３には、外装部材１２（１２ａ，１２ｂ）が水密に設けられている。凹面レンズ２０による直視観察窓１４の視野角は、従来の内視鏡装置の挿入部に設けられる直視観察窓の視野角と同等である。また、側視観察窓１５の内側の視野角は、直視観察窓の視野角との重なりを持たずに、なるべく近接することが好ましい。これらの視野角は設計事項であり、観察対象により適宜設定される。

【0026】

尚、図４Ａに示す前方観察像と側方観察像との境界に区分線を表示させたい場合には、ミラーコート部材２２ｂの環状内部の縁に線状の反射しない縁取りを形成すれば、その縁取り部分のみ観察光像が通過及び反射しないため、区分線として境界を表示させることも可能である。

【0027】

さらに、円筒レンズ２２の基端側は、鏡枠２３の先端部（第１の支持部材）に接着され、鏡枠２３内には、複数の凹レンズ及び凸レンズが光軸方向に配置される。鏡枠２３の基端側には、撮像部２８を保持する撮像保持枠２５が嵌め込まれて接着剤２６等で固定されている。撮像保持枠２５は、撮像部２８の周囲を保持し、撮像部２８の受光面２８ａには、撮像範囲を規定するアパーチャの機能を有するマスク部材２７が設けられている。

【0028】

図３を参照して、撮像光学系２１における直視観察窓１４及び側視観察窓１５による前方観察像と側方観察像の結像について説明する。尚、結像するまでの観察像を光像と称している。
直視観察窓１４の凹面レンズ２０に入射した光像は、ミラーコート部材２２ｂにより絞られて、円筒レンズ２２に入射して収束され、空間を経て鏡枠２３に支持されるレンズ群２４に入射する。この時、光像はレンズ群２４の先端に位置するレンズ付近で合焦して光軸で交差し、光像の向きが反転（天地左右）し、反転光像となる。その後、反転光像は、レンズ群２４を通過して、撮像部２８の受光面２８ａの中央の円形領域に前方観察像として結像する。

【0029】

一方、側視観察窓１５の円筒レンズ２２の側面から入射した光像は、凹面２２ａで内面反射して、ミラーコート部材２２ｂの反射面に進行する。この反射面で反射した光像は、凹面２２ａを通過し、空間を経て鏡枠２３に支持されるレンズ群２４に収束するように入射する。この時、光像は、前方観察像と同じ位置で合焦して光軸で交差し、光像の向きが反転（天地左右）し、反転光像となる。その後、反転光像は、レンズ群２４を通過して、撮像部２８の受光面２８ａに前方観察像の中央領域を環状に囲むように側方観察像として結像する。

【0030】

また、撮像光学系２１と撮像部２８の配置関係は、一般的には、撮像光学系２１の光軸Ｇ上に、撮像部２８の受光面の中心位置Ｌが重なるように配置されている。この配置において、撮像部により撮像された受光面４１上の前方観察像４２と側方観察像４３の合成画像は、図４Ｂに示すように、受光面内に前方観察像４２と側方観察像４３の全体が表示される。また、側方観察像４３においては、台座１３が撮像ユニット１１に接して設けられている。このため、台座１３の一部が遮光部分５１となり、側視観察窓１５において、非結像領域４４を生じさせている。非結像領域４４は、非観察視野となっている。

【0031】

本実施形態においては、図３に示すように、撮像光学系２１の光像通路の中心となる光軸Ｇと、撮像部２８の受光面の中心位置Ｌとの間にシフト距離Ｋの位置ずれが生じるように、撮像部２８が台座１３側にシフトして配置されている。撮像部２８のシフト距離Ｋは、撮像光学系の倍率と撮像素子の受光面積によって異なるが、例えば、１ｍｍ以下程度の距離である。

【0032】

従って、図３においては、受光面２８ａ上に結像される観察対象像３２は、受光面２８ａの中心位置Ｌに対して、上方にシフトする。即ち、表示される観察対象像３２は、図４（ａ）に示すように、下方にシフトして非結像領域４４が受光面４１上から欠如している。この非結像領域４４は、観察像が取り込まれていないため、操作者に対してモニタ表示しなければならない必要はなく、意図的に欠如させたとしても全く支障はない。

【0033】

そこで、本実施形態では、前述したように、撮像部２８を移動させて、光軸Ｇに対して、受光面の中心位置Ｌをシフトし、さらに撮像光学系の倍率を調整して、前方観察像４２と側方観察像４３の合成画像を拡大表示して、非結像領域４４を表示画面外へはみ出させて、図４Ａに示すように、側方観察像の視野範囲（表示範囲）が受光面４１の天地の隅に達するまで撮像光学系を拡大調整する。この拡大調整は、撮像光学系２１のレンズ倍率の変更・調整により行い、側方観察像４３の非結像領域４４との境部分４３ａが欠如しない範囲に設定している。尚、図４Ｂに示す従来の前方観察像と側方観察像の合成画像を単に拡大表示させると、前方観察像は拡大されるが、側方観察像が表示画面からはみ出してしまい、側方観察像の一部（特に、天地側の画像）が表示されずに、欠如することとなり、観察に支障を生じる。

【0034】

尚、本実施形態では、光軸に対して撮像部の受光面を移動する構成として説明したが、勿論、反対に、撮像素子の中心に対して、撮像光学系を移動させて、光軸の方をシフトさせてもよい。

【0035】

この時の側方観察像４３の視野が全く欠如しない位置のシフト距離Ｋは、シフトする方向と平行な方向の撮像素子の受光面４１の高さをα、シフト距離をＫ、非結像領域４４の天地方向（垂線）に対する光軸から見た広がり角度をθ、とした場合には、
Ｋ＝α／２×（１−cosθ）／（１＋cosθ）…（１）
となる。また、前記条件で光軸Ｇと視野範囲である受光面４１の天地の隅との距離のうち長い方をＲとした場合には、
Ｒ＝α／（１＋cosθ） …（２）
となる。

【0036】

以上のように、前方観察像４２と側方観察像４３の合成画像を撮像する撮像ユニット１１は、シフトにより撮像光学系２１の光軸と撮像部（撮像素子）の受光面中心とを、非結像領域４４側にオフセットする。このオフセットにより、撮像部の受光面に結像される非結像領域４４の光像がモニタ画面上から排除されて最小表示となり、観察画像の実質的な表示領域が増加される。従って、側方観察像４３の表示領域に影響を与えずに、前方観察像４２の表示領域を大きくすることができる。

【0037】

また、非結像領域４４を排除するトリミング処理及び合成画像の拡大表示処理により実現する場合、これらの処理においては、撮像素子の実質的に使用する画素（ＣＣＤ画素）を減少させることであり、見落としが無いように微細な箇所まで観察が必要とされ、高品質が求められる画像の質を落とすこととなる。従って、ソフトウエアの動画像処理により実現することは可能であるが、撮像素子及び画像処理回路（ＣＰＵ等）の高性能化が必須となり、コストアップが生じる。

【0038】

これに対して、本実施形態における光軸と受光面中心位置のシフト工程と撮像光学系の調整工程によるハードウエアを採用することで、設計時に撮像光学系の特性を従来から変更する必要はあるが、撮像素子や実質的な画像処理の高性能化は最小限のコストで実用化が可能である。

【0039】

次に、本実施形態の変形例について説明する。
図５は、変形例に係る撮像ユニットを含む挿入部の先端部の断面構成を示す図である。本変形例の挿入部先端の構成は、撮像ユニット１１の取り付け構造を除き、第１の実施形態の構成とは同等であり、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

【0040】

撮像ユニット１１の円筒レンズ２２は、台座１３に設けられる溝部１３ａに嵌合支持されている。本変形例では、円筒レンズ２２と溝部（遮光部分５１）１３ａとの間で、円筒レンズ２２の側視観察窓１５と鏡枠２３とに掛かるように、緩衝部材５２が挿入された構成である。この緩衝部材５２は、弾性接着剤例えば、シリコーン系弾性接着剤又は、ゴムシート等が介在するように設けられている。

【0041】

本変形例によれば、緩衝部材５２を円筒レンズ２２と溝部（遮光部）１３ａとの間に介在させることにより、外部から円筒レンズ２２に衝撃が与えられた際に、その衝撃を緩和して、損傷を防止することができる。この外部からの衝撃は、観察使用中よりは、運搬時や洗浄機等への着脱時に発生する場合が多い。
また、緩衝部材５２を液体が浸透されない材料により形成し、円筒レンズ２２と溝部（遮光部）１３ａとを密着させるように設けることにより、挿入部内への水等の侵入を防止する水密機能を持たせることも可能である。

【0042】

以上説明した実施形態及び変形例は、以下の発明の要旨を含む。
（１）管腔内の前方を観察する前方観察光学系と、該管腔内の側方を観察し円環形状を含む側方観察光学系とを備える内視鏡であって、前記前方観察光学系を支持する第１の支持部材と、前記第１の支持部材と光軸が同一になるように前記側方観察光学系を支持する第２の支持部材と、前記側方観察光学系における前記円環形状の一部の角度領域を遮光する遮光部と、前記遮光部が設けられている方向と同じ方向に、光学的にシフト（オフセット）して設けられる、前記前方観察光学系及び前記側方観察光学系によって得た前記管腔内の像を撮像する撮像部と、を備える内視鏡装置。

【0043】

（２）前記遮光部は、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを接続する接続部を含む（１）に記載の内視鏡装置。
（３）前記遮光部は、前記前方観察光学系又は、前記側方観察光学系に対して噴射する洗浄液を通過させる管路を含む（１）に記載の内視鏡装置。
（４）前記前方観察光学系および前記側方観察光学系の光軸と、前記シフトした位置との間の距離をＫとし、前記撮像部が撮像したとき視野となる、前記シフトする方向と平行な方向の高さをαとし、前記遮光部が遮光する領域の、前記光軸中心から見た角度をθとすると、Ｋ＝（α／２）×（１−cosθ）／（１＋cosθ）となる（１）に記載の内視鏡装置。

【0044】

（５）前記撮像部が撮像したとき視野となる、前記オフセットする方向と平行な方向の高さをαとし、前記前方観察光学系及び前記側方観察光学系の光軸と、前記視野の境界との、前記オフセットする方向と平行な方向の距離のうち長い方をＲとし、前記遮光部が遮光する領域の、前記光軸中心から見た角度をθとすると、Ｒ＝α／（１＋cosθ）となる（１）に記載の内視鏡装置。

【符号の説明】

【0045】

１…内視鏡本体、２…トロリー、３…操作部、４…挿入部（可撓管）、５…湾曲部、６…ユニバーサルケーブル、７…内視鏡用機器、８…ボトル、９…先端部、１０…吸引ユニット、１１…撮像ユニット、１２…外装部材、１３…台座、１４…直視観察窓、１５…側視観察窓、１６，１７…洗浄ノズル、１８…照明窓、１９…開口部、２０…凹面レンズ、２０ａ…凹面、２１…撮像光学系、２２…円筒レンズ、２２ａ…凹面、２２ｂ…ミラーコート部材、２３…鏡枠、２４…レンズ群、２５…撮像保持枠、２６…接着剤、２７…マスク部材、２８…撮像部、２８ａ…受光面、４１…モニタ画面、４２…前方観察像、４３…側方観察像、４４…非結像領域。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図5】

【図4A】

【図4B】