特許 5700634 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5700634

(24)【登録日】2015年2月27日

(45)【発行日】2015年4月15日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20150326BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20150326BHJP

   H02K 11/00 20060101ALI20150326BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K7/10 C

   H02K11/00 X

【請求項の数】16

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2010-249170(P2010-249170)

(22)【出願日】2010年11月5日

(65)【公開番号】特開2012-105381(P2012-105381A)

(43)【公開日】2012年5月31日

【審査請求日】2013年8月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】国分 博

【審査官】 神山 貴行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３２８９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２７３７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７２１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４５２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４７３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０２９１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５１５５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８７２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００４／０６８６７９（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１８７７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４３８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ７／１０

Ｈ０２Ｋ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータケースと、
前記モータケースの内部に収容され回転駆動される回転軸と、
外部との電気的な接続を図るとともに給電を行うためのコネクタ部と前記回転軸の回転駆動を制御するための制御回路基板とを有するコネクタモジュールと、
を備えたモータであって、
前記モータケースは、前記コネクタモジュールが差し込まれる差込み開口部を備え、
前記コネクタモジュールは、前記制御回路基板の少なくとも一部が内部に配置されるコネクタハウジングと、前記制御回路基板と前記コネクタ部とを電気的に接続する中継部材とを備え、
前記コネクタハウジングには、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向に前記差込み開口部と対向される接続開口部と、前記中継部材を前記コネクタハウジングに対して配置するための挿入開口部とが形成され、
前記コネクタハウジングは、前記接続開口部を有し前記制御回路基板が配置される接続凹部と、前記挿入開口部を有し前記中継部材が配置される挿入凹部とを備えるとともに、前記接続凹部及び前記挿入凹部は、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向と平行に凹設され、
前記挿入開口部は、前記接続開口部とは別に設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
前記挿入開口部は、前記差込み開口部に接続される前記接続開口部とは別に設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記制御回路基板は、前記中継部材に接続される接続端子を有し、
前記挿入開口部の開口端面は、前記接続端子と前記中継部材との接続部分を前記挿入開口部から前記コネクタハウジングの外部に突出させるように前記差込み方向に対して傾斜していることを特徴とするモータ。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記挿入開口部を閉塞する蓋体を有することを特徴とするモータ。

【請求項5】

請求項４に記載のモータにおいて、
前記蓋体は、前記コネクタハウジングと一体成形されていることを特徴とするモータ。

【請求項6】

請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、
前記挿入開口部の開口端面には、前記蓋体の外周縁部が溶着されていることを特徴とするモータ。

【請求項7】

請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、
前記コネクタハウジング及び前記蓋体の少なくとも一方には、前記挿入開口部の開口端面と前記蓋体との間に介在されて前記挿入開口部の開口端面と前記蓋体との間からの前記コネクタハウジングの内部への液体の浸入を防止するシール部材が一体成形されていることを特徴とするモータ。

【請求項8】

請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタハウジングに対して前記制御回路基板を保持する基板保持部材を有することを特徴とするモータ。

【請求項9】

請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタハウジングは、前記差込み開口部への前記制御回路基板の挿入を案内する挿入案内部を有することを特徴とするモータ。

【請求項10】

請求項９に記載のモータにおいて、
前記挿入案内部は、前記コネクタハウジングに対して前記制御回路基板を保持する基板保持部材に設けられるとともに、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向に沿って延びるスリット状をなし、
前記モータケースには、前記差込み方向に延び前記挿入案内部の内部に挿入される挿入案内凸部が形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項11】

請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタハウジングには、前記接続開口部の開口端面と前記差込み開口部の開口端面との間に介在されて両開口端面の間からのモータ内部への液体の浸入を防止するシール部材が一体成形されていることを特徴とするモータ。

【請求項12】

請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記接続開口部の開口端面は、前記差込み開口部の外周を囲むように前記モータケースを構成するギヤハウジングに溶着されていることを特徴とするモータ。

【請求項13】

請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタハウジングは、前記モータケースに係止される係止部を有することを特徴とするモータ。

【請求項14】

請求項１３に記載のモータにおいて、
前記モータケースは扁平な形状をなし、
前記係止部は、前記モータケースの厚さの範囲内に収まるように形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項15】

請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記中継部材は、線材よりなることを特徴とするモータ。

【請求項16】

請求項１乃至請求項１５の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記中継部材に電気的に接続されて電気ノイズを除去する雑防素子を備え、
前記コネクタハウジングは、前記雑防素子を収容する素子収容部を有することを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御回路基板を備えたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

パワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータには、例えば特許文献１に記載されているように、モータの駆動を制御するための平板状の制御回路基板と、外部コネクタが接続されるコネクタ部とが一体化されたコネクタモジュールを備えたものがある。このコネクタモジュールは、回転駆動される回転軸を収容したモータケースに差し込まれることにより、同モータケースに対して固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第５２４５２５８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、モータの製造コストを低減するために、複数の部品を組み付けてコネクタモジュールを製造する際のコネクタモジュールの組付け性を向上させることが望まれている。しかし、特許文献１には、コネクタモジュールの組付け性をどのように向上させるかということは記載されていなかった。

【0005】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、組付け性が向上されたコネクタモジュールを有するモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータケースと、前記モータケースの内部に収容され回転駆動される回転軸と、外部との電気的な接続を図るとともに給電を行うためのコネクタ部と前記回転軸の回転駆動を制御するための制御回路基板とを有するコネクタモジュールと、を備えたモータであって、前記モータケースは、前記コネクタモジュールが差し込まれる差込み開口部を備え、前記コネクタモジュールは、前記制御回路基板の少なくとも一部が内部に配置されるコネクタハウジングと、前記制御回路基板と前記コネクタ部とを電気的に接続する中継部材とを備え、前記コネクタハウジングには、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向に前記差込み開口部と対向される接続開口部と、前記中継部材を前記コネクタハウジングに対して配置するための挿入開口部とが形成され、前記コネクタハウジングは、前記接続開口部を有し前記制御回路基板が配置される接続凹部と、前記挿入開口部を有し前記中継部材が配置される挿入凹部とを備えるとともに、前記接続凹部及び前記挿入凹部は、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向と平行に凹設され、前記挿入開口部は、前記接続開口部とは別に設けられていることをその要旨としている。

【0007】

同構成によれば、モータケースの内部に配置されたモータの構成部品と制御回路基板との接続を接続開口部で行う一方、コネクタハウジングに対する中継部材の配置を挿入開口部から行うことができる。従って、中継部材をコネクタハウジングに配置する際に、コネクタモジュールにおいてモータケースに差し込まれる部位が邪魔になりにくい。その結果、コネクタモジュールの組付け性が向上する。

【0009】

同構成によれば、制御回路基板及び中継部材のコネクタハウジングに対する組付け方向を、差込み方向と平行な方向に統一することが可能となる。そして、制御回路基板及び中継部材のコネクタハウジングに対する組付け方向を差込み方向と平行な方向に統一すると、コネクタハウジングに対する制御回路基板及び中継部材の組付け性をより向上させることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記挿入開口部は、前記差込み開口部に接続される前記接続開口部とは別に設けられていることをその要旨としている。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記制御回路基板は、前記中継部材に接続される接続端子を有し、前記挿入開口部の開口端面は、前記接続端子と前記中継部材との接続部分を前記挿入開口部から前記コネクタハウジングの外部に突出させるように前記差込み方向に対して傾斜していることをその要旨としている。

【0011】

同構成によれば、制御回路基板及び中継部材をコネクタハウジングに対して組み付けた後であっても、制御回路基板の接続端子と中継部材との電気的な接続を容易に行うことができる。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記挿入開口部を閉塞する蓋体を有することをその要旨としている。
同構成によれば、蓋体によって挿入開口部が閉塞されるため、コネクタハウジングの内側に配置された制御回路基板及び中継部材は、コネクタハウジング及び蓋体によって保護される。

【0013】

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記蓋体は、前記コネクタハウジングと一体成形されていることをその要旨としている。
同構成によれば、コネクタハウジングと蓋体とを一体成形することにより、部品管理が容易となる。また、コネクタハウジングに対する蓋体の組付けを容易に行うことができる。

【0014】

請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、前記挿入開口部の開口端面には、前記蓋体の外周縁部が溶着されていることをその要旨としている。
同構成によれば、挿入開口部の開口端面と蓋体の外周縁部とが溶着されると、挿入開口部の開口端面と蓋体との溶着部分によって挿入開口部の開口端面と蓋体との間が液密にシールされる。従って、挿入開口部の開口端面と蓋体との間に別途シール部材を設けなくとも、挿入開口部からコネクタハウジングの内部へ液体が浸入することを防止できる。

【0015】

請求項７に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジング及び前記蓋体の少なくとも一方には、前記挿入開口部の開口端面と前記蓋体との間に介在されて前記挿入開口部の開口端面と前記蓋体との間からの前記コネクタハウジングの内部への液体の浸入を防止するシール部材が一体成形されていることをその要旨としている。

【0016】

同構成によれば、挿入開口部の開口端面と蓋体との間からのコネクタハウジングの内部への液体の浸入を防止するシール部材は、コネクタハウジング及び蓋体の少なくとも一方に一体形成されているため、部品点数が減少される。また、コネクタハウジングに対して制御回路基板等を組み付ける際に、当該シール部材がコネクタハウジング若しくは蓋体から脱落しないため、コネクタモジュールの製造、並びにコネクタハウジングへの蓋体の固定をより容易に行うことができる。

【0017】

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジングに対して前記制御回路基板を保持する基板保持部材を有することをその要旨としている。

【0018】

同構成によれば、コネクタハウジングに対する制御回路基板の位置が安定するため、制御回路基板と中継部材との接続が安定して維持される。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジングは、前記差込み開口部への前記制御回路基板の挿入を案内する挿入案内部を有することをその要旨としている。

【0019】

同構成によれば、差込み開口部への制御回路基板の挿入を容易に行うことができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記挿入案内部は、前記コネクタハウジングに対して前記制御回路基板を保持する基板保持部材に設けられるとともに、前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向に沿って延びるスリット状をなし、前記モータケースには、前記差込み方向に延び前記挿入案内部の内部に挿入される挿入案内凸部が形成されていることをその要旨としている。

【0020】

同構成によれば、モータケースに形成された挿入案内凸部を挿入案内部の内部に挿入しつつ制御回路基板を差込み開口部に挿入することにより、モータケースに対する差込み方向の制御回路基板の移動が案内される。従って、制御回路基板をモータケースに容易に挿入することができる。また、スリット状という簡単な形状の挿入案内部によって、モータケースに対する差込み方向の制御回路基板の移動を案内することができる。

【0021】

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジングには、前記接続開口部の開口端面と前記差込み開口部の開口端面との間に介在されて両開口端面の間からのモータ内部への液体の浸入を防止するシール部材が一体成形されていることをその要旨としている。

【0022】

同構成によれば、接続開口部の開口端面と差込み開口部の開口端面との間からのモータ内部への液体の浸入を防止するシール部材は、コネクタハウジングに一体形成されているため、部品点数が減少される。また、コネクタハウジングに対して制御回路基板等を組み付ける際に、当該シール部材がコネクタハウジングから脱落しないため、コネクタハウジングの製造、並びにコネクタハウジングのモータケースへの差込みを更に容易に行うことができる。

【0023】

請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、前記接続開口部の開口端面は、前記差込み開口部の外周を囲むように前記モータケースを構成するギヤハウジングに溶着されていることをその要旨としている。

【0024】

同構成によれば、接続開口部の開口端面と、ギヤハウジングにおける差込み開口部の外周部分とが溶着されると、接続開口部の開口端面とギヤハウジングとの溶着部分によって接続開口部の開口端面とギヤハウジングとの間が液密にシールされる。従って、接続開口部の開口端面とギヤハウジングとの間に別途シール部材を設けなくとも、接続開口部の開口端面とギヤハウジングとの間からモータの内部へ液体が浸入することを防止できる。

【0025】

請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタハウジングは、前記モータケースに係止される係止部を有することをその要旨としている。

【0026】

同構成によれば、係止部をモータケースに係止することにより、コネクタハウジングをモータケースに対して固定することができるため、モータケースに対するコネクタモジュールの組付け性が向上する。また、コネクタハウジングをモータケースに対して固定するための部品を別途設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができる。

【0027】

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記モータケースは扁平な形状をなし、前記係止部は、前記モータケースの厚さの範囲内に収まるように形成されていることをその要旨としている。

【0028】

同構成によれば、係止部によってモータがモータケースの厚さ方向に大型化されることが抑制される。

【0034】

請求項１５に記載の発明は、請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載のモータにおいて、前記中継部材は、線材よりなることをその要旨としている。

【0035】

同構成によれば、中継部材を小型化することができるため、コネクタモジュールにおいて中継部材に要するスペースをより小さくすることができる。従って、コネクタモジュールを更に小型化することができる。

【0036】

請求項１６に記載の発明は、請求項１乃至請求項１５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記中継部材に電気的に接続されて電気ノイズを除去する雑防素子を備え、前記コネクタハウジングは、前記雑防素子を収容する素子収容部を有することをその要旨としている。

【0037】

同構成によれば、雑防素子を被覆して保護するためのカバー等を別途形成しなくてもよいため、雑防素子を備えたコネクタモジュールの部品点数を減少させることができる。

【発明の効果】

【0038】

本発明によれば、組付け性が向上されたコネクタモジュールを有するモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】モータの正面図。

【図2】モータの断面図。

【図3】モータの背面図。

【図4】モータの底面図。

【図5】モータの分解斜視図。

【図6】（ａ）はコネクタモジュールの正面図、（ｂ）はコネクタモジュールの底面図。

【図7】（ａ）及び（ｂ）はコネクタモジュールの側面図。

【図8】（ａ）はコネクタハウジングの背面図、（ｂ）はコネクタハウジングの側面図。

【図9】コネクタモジュールの分解斜視図。

【図10】コネクタモジュールの斜視図。

【図11】（ａ）はコネクタハウジングの断面図、（ｂ）はコネクタハウジングの側面図。

【図12】コネクタモジュールの製造方法を説明するための概念図。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータは、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。図１において上部に位置するモータ部１のヨークハウジング２（以下、単にヨーク２とする）は、一端（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。また、同ヨーク２の他端の開口部には、径方向外側に向かって延びるフランジ部２ａが形成されている。このヨーク２の内側には電機子３が配置されている。電機子３の回転軸４は、ヨーク２の径方向の中央部に配置されるとともに、ヨーク２の軸方向に沿って延びる円柱状をなしている。また、回転軸４の先端部（図１において下側の端部）は、ヨーク２の開口部から同ヨーク２の外部に突出している。そして、電機子３は、ヨーク２の内部で、回転軸４の中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能に支持されている。

【0041】

図１においてモータ部１の下部には、前記回転軸４から伝達された回転駆動力を減速する減速部１１が接続されている。減速部１１を構成する樹脂製のギヤハウジング１２は、前記ヨーク２のフランジ部２ａに固定された固定部１２ａと、減速機構１３を収容する減速機構収容部１２ｂとが一体に形成されてなる。尚、このギヤハウジング１２と前記ヨーク２とによってモータケースが構成されている。

【0042】

固定部１２ａは、中空な略直方体状をなすとともに、その内部空間は、ヨーク２の開口部を介してヨーク２の内部空間と繋がっている。そして、固定部１２ａにおけるヨーク２と反対側の部位に減速機構収容部１２ｂが一体に形成されるとともに、固定部１２ａの内部空間と減速機構収容部１２ｂの内部空間とは繋がっている。また、図２に示すように、本実施形態のギヤハウジング１２は、回転軸４の直径方向に沿った一方向（図２において左右方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。更に、ギヤハウジング１２は、回転軸４の直径方向に沿った一方向（図２において左右方向）であってギヤハウジング１２の厚さ方向においては、ヨーク２の外径の範囲内に収まっている。このように、ギヤハウジング１２が扁平形状をなすことにより、本実施形態のモータは扁平形状をなしている。そして、このモータの厚さ方向は、ギヤハウジング１２の厚さ方向に等しい。

【0043】

図１に示すように、前記固定部１２ａの内部には、ヨーク２の開口部から突出した前記回転軸４の先端側の部位が配置されている。また、回転軸４において固定部１２ａの内部に配置された部位には、円環状のセンサマグネット５が該回転軸４と一体回転可能に固定されている。このセンサマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。

【0044】

また、回転軸４の先端部は、固定部１２ａ内に収容されたクラッチ１４を介して、減速機構収容部１２ｂ内に収容されたウォーム軸１５の基端部に連結されている。このクラッチ１４は、回転軸４の回転駆動力をウォーム軸１５に伝達する一方、ウォーム軸１５からの回転力を回転軸４に伝達しないように作動するものである。

【0045】

図３に示すように、ウォーム軸１５は、回転軸４と同軸上に配置されるとともに、その軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部１５ａが形成されている。そして、減速機構収容部１２ｂ内において、ウォーム軸１５の側方（図３において左側方）には、ウォーム部１５ａと噛合する円板状のウォームホイール１６が配置されている。このウォームホイール１６とウォーム軸１５とによって前記減速機構１３が構成されている。ウォームホイール１６は、その軸方向が、ギヤハウジング１２の厚さ方向と同方向となるように減速機構収容部１２ｂ内に配置されている。また、ウォームホイール１６の径方向の中央部には、ギヤハウジング１２の厚さ方向に沿って延びる出力軸１７がウォームホイール１６と一体回転可能に設けられている。図４に示すように、出力軸１７の先端部は、ギヤハウジング１２の外部に突出するとともに、同出力軸１７の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。

【0046】

また、図３に示すように、前記固定部１２ａにおいて、ギヤハウジング１２の厚さ方向と直交し且つ回転軸４の軸方向と直交する方向（図３において左右方向）の一方側の端部（図３において右側の端部）には、コネクタモジュール２１が固定されている。

【0047】

図５に示すように、固定部１２ａには、ギヤハウジング１２の厚さ方向と直交し且つ回転軸４の中心軸線Ｌ１と直交する方向の一方側の端部（図５において右側の端部）に、差込み開口部１２ｃが形成されている。差込み開口部１２ｃは、ギヤハウジング１２の厚さ方向と直交し且つ回転軸４の中心軸線Ｌ１と直交する方向に開口するとともに、その開口端面１２ｄ（以下、差込み開口端面１２ｄとする）は、回転軸４の中心軸線Ｌ１と平行をなしている。また、差込み開口部１２ｃは、その開口方向から見た形状が四角形状をなしている。

【0048】

また、固定部１２ａには、差込み開口部１２ｃから該固定部１２ａの内側に延びる略四角筒状の内周面が設けられている。この固定部１２ａの内周面は、回転軸４の中心軸線Ｌ１と直交し且つ中心軸線Ｌ１方向に互いに離間した一対の第１内側面１２ｅ，１２ｆと、これら第１内側面１２ｅ，１２ｆの両側で回転軸４の中心軸線Ｌ１と平行に延びる一対の第２内側面１２ｇ，１２ｈとから構成されている。一対の第１内側面１２ｅ，１２ｆのうち、減速機構収容部１２ｂに近い方の第１内側面１２ｆには、挿入案内凸部１２ｋが突出形成されている。挿入案内凸部１２ｋは、第１内側面１２ｆにおけるギヤハウジング１２の厚さ方向の中央部に形成されるとともに、回転軸４の中心軸線Ｌ１方向に突出している。更に、挿入案内凸部１２ｋは、差込み開口部１２ｃから固定部１２ａの内側に向かって、コネクタモジュール２１を固定部１２ａに固定するときの固定部１２ａへのコネクタモジュール２１の差込み方向Ｘと平行に延びている。尚、本実施形態の差込み方向Ｘは、ギヤハウジング１２の厚さ方向と直交し且つ回転軸４の中心軸線Ｌ１と直交する方向と平行な方向である。

【0049】

また、第１内側面１２ｆには、挿入案内凸部１２ｋの幅方向の両側に、対をなす第１の軸方向位置決め突部１２ｍが形成されている。一対の第１の軸方向位置決め突部１２ｍは、回転軸４の中心軸線Ｌ１方向に突出するとともに、差込み方向Ｘと平行に延びている。また、各第１の軸方向位置決め突部１２ｍの差込み開口部１２ｃ側の端部は、差込み開口部１２ｃ側の端から固定部１２ａの奥側に向かうに連れて回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の突出量が多くなるように形成されている。尚、各第１の軸方向位置決め突部１２ｍの差込み開口部１２ｃ側の端は、回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の突出量が僅かである。一方、各第１の軸方向位置決め突部１２ｍにおける固定部１２ａの奥側の端部は、回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の突出量が一定となっている。

【0050】

また、前記第２内側面１２ｇ，１２ｈには、それぞれ第２の軸方向位置決め突部１２ｎが形成されている。第２の軸方向位置決め突部１２ｎは、第２内側面１２ｇ，１２ｈからギヤハウジング１２の厚さ方向に突出するとともに、差込み開口部１２ｃから該固定部１２ａの奥側に向かって差込み方向Ｘと平行に延びている。また、２つの第２の軸方向位置決め突部１２ｎは、前記第１の軸方向位置決め突部１２ｍと回転軸４の中心軸線Ｌ１方向に離間している。

【0051】

また、固定部１２ａには、差込み開口部１２ｃの外周となる部位に、４つの係止凸部１２ｐが形成されている。４つの係止凸部１２ｐのうち２つの係止凸部１２ｐは、固定部１２ａにおいて差込み開口部１２ｃよりもモータ部１側となる部位（図５において差込み開口部１２ｃの上方）で回転軸４の中心軸線Ｌ１に沿ってモータ部１側に突出している。更に、この２つの係止凸部１２ｐは、ギヤハウジング１２の厚さ方向に互いに離間している。また、図４に示すように、残りの２つの係止凸部１２ｐは、固定部１２ａにおいて差込み開口部１２ｃよりも減速機構収容部１２ｂ側となる部位で回転軸４の中心軸線Ｌ１に沿って減速機構収容部１２ｂ側に突出している。更に、この２つの係止凸部１２ｐは、ギヤハウジング１２の厚さ方向に互いに離間している。また、４つの係止凸部１２ｐは、モータの厚さ方向において、同モータの厚さの範囲内に形成されているため、ギヤハウジング１２及びヨーク２よりもモータの厚さ方向に突出していない。

【0052】

図５に示すように、前記コネクタモジュール２１を構成するコネクタハウジング２２は、樹脂材料よりなるとともに、その外周面は、差込み方向Ｘに延びる四角筒状をなしている。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２２の一側面には、円板状をなすコネクタ接続部２３が形成されている。このコネクタ接続部２３は、その軸方向が差込み方向Ｘと平行をなすように形成されている。また、コネクタ接続部２３の径方向の中央部には、該コネクタ接続部２３からコネクタハウジング２２の内部にまで延びる差込み穴２４が凹設されている。この差込み穴２４は、コネクタ接続部２３の軸線Ｌ２方向に沿って凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴２４に差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、コネクタ接続部２３は、略円筒状のコネクタブーツ２５によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ２５は、差込み穴２４内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ２５は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング２２に一体成形されている。

【0053】

また、図７（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘと平行な方向（図７（ｂ）において紙面垂直方向であって、紙面奥側から手前側に向かう方向）の一方側の端部（即ち差込み方向Ｘ側の端部）には、差込み方向Ｘと平行に凹設された接続凹部２６が形成されている。更に、図７（ａ）に示すように、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘと平行な方向の他方側の端部（即ち差込み方向Ｘと反対側の端部）には、差込み方向Ｘと平行に凹設された挿入凹部２７が形成されている。そして、接続凹部２６の接続開口部２６ａは、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘ側の側面に形成される一方、挿入凹部２７の挿入開口部２７ａは、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘと反対側の側面に形成されている。

【0054】

図７（ｂ）に示すように、接続凹部２６の接続開口部２６ａは、差込み方向Ｘ側（接続凹部２６と反対側であって、図中、紙面手前側）に開口するとともに、図５に示す前記ギヤハウジング１２に設けられた差込み開口部１２ｃとほぼ同じ大きさの四角形状をなしている。また、図７（ｂ）に示すように、この接続開口部２６ａの開口端面２６ｂ（以下、接続開口端面２６ｂとする）は、差込み方向Ｘと直交する（即ちコネクタ接続部２３の軸線Ｌ２方向と平行をなす）とともに、同接続開口端面２６ｂには、エラストマよりなるシール部材２８が一体成形されている。尚、このシール部材２８は、前記コネクタブーツ２５と部分的に繋がっている。即ち、シール部材２８とコネクタブーツ２５とは、一体化されている。

【0055】

また、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、前記挿入凹部２７の挿入開口部２７ａは、差込み方向Ｘに対して傾斜した方向に開口するとともに、四角形状をなしている。そして、挿入開口部２７ａの開口端面２７ｂ（以下、挿入開口端面２７ｂとする）は、差込み方向Ｘに対して傾斜している。詳しくは、図７（ａ）に示すように、挿入開口端面２７ｂは、コネクタ接続部２３の軸線Ｌ２方向に沿って同コネクタ接続部２３から遠ざかるに連れて、接続開口端面２６ｂとの間の距離が短くなるように傾斜している。また、挿入開口端面２７ｂは平面状をなしている。

【0056】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、挿入凹部２７の内部には、該挿入凹部２７の底面から突出する端子保持部２９が形成されている。端子保持部２９は、挿入凹部２７において差込み方向Ｘと直交し且つコネクタ接続部２３の軸線Ｌ２と直交する方向（図８（ｂ）において上下方向）の中央部寄りの位置に形成されている。また、端子保持部２９の先端面には、差込み方向Ｘと直交する位置決め面３０が形成されている。更に、図９に示すように、端子保持部２９における前記コネクタ接続部２３と反対側の端部には、棒状の位置決めピン３１が形成されている。この位置決めピン３１の先端部には、コネクタ接続部２３側に突出した位置決め凸部３１ａが形成されるとともに、該位置決め凸部３１ａにおける位置決めピン３１の基端部側の面は、位置決め面３０と平行をなす当接面３１ｂとなっている。

【0057】

また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２２には、インサート成形により複数本（本実施形態では７本）のコネクタ端子３２が埋設されている。これらのコネクタ端子３２は、導電性を有する金属材料にて形成されている。そして、これらのコネクタ端子３２は、差込み穴２４の内部からコネクタ接続部２３の軸線Ｌ２方向に沿ってコネクタハウジング２２における接続凹部２６と挿入凹部２７との間の部位にまで延びた後に、９０°に屈曲されて端子保持部２９の内部を差込み方向Ｘと平行に延びている。即ち、本実施形態の各コネクタ端子３２は、その長手方向の１箇所のみが屈曲されたＬ字状をなしている。また、各コネクタ端子３２におけるコネクタ接続部２３側の端部は、差込み穴２４の底面から差込み穴２４の内部空間に突出するとともに、各コネクタ端子３２における端子保持部２９側の端部は前記位置決め面３０からコネクタハウジング２２の外部に突出している。そして、これらのコネクタ端子３２は、互いに離間した状態でコネクタハウジング２２によって保持されている。尚、これらのコネクタ端子３２、コネクタ接続部２３及び前記差込み穴２４によってコネクタ部Ｃが構成されている。

【0058】

また、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２２には、差込み方向Ｘに沿ってコネクタハウジング２２を貫通する複数（本実施形態では４個）の切断用貫通孔３３が形成されている。各切断用貫通孔３３は、複数の前記コネクタ端子３２間に形成されている。また、各切断用貫通孔３３の両端開口部は、接続凹部２６の底面と位置決め面３０とにそれぞれ形成されている。従って、各切断用貫通孔３３は、接続開口部２６ａ及び挿入開口部２７ａに連通するようにコネクタハウジング２２を貫通している。

【0059】

また、図８（ｂ）に示すように、前記挿入凹部２７の内部において、端子保持部２９の側方（図中、上側方）は、素子収容部２７ｃとなっている。この素子収容部２７ｃの内部には、複数の規制凸部３４（本実施形態では３個）が形成されている。各規制凸部３４は、素子収容部２７ｃの内周面の近傍に形成されるとともに、差込み方向Ｘに沿って延びる柱状をなしている。

【0060】

図７（ｂ）に示すように、前記接続凹部２６の内部には、平板状の制御回路基板５１を保持する基板保持部材３５が設けられている。図１に示すように、制御回路基板５１は、回転軸４の回転駆動を制御するための制御回路装置であって、回転軸４の回転状態を検出するためのホールＩＣ５２を内部に備えている。本実施形態の制御回路基板５１は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されるとともに、板状をなしている。また、制御回路基板５１における差込み方向Ｘと平行な方向の一端部からは、複数の第１の接続端子５１ａが差込み方向Ｘ側に延びるとともに、同制御回路基板５１の他端部からは、複数の第２の接続端子５１ｂが差込み方向Ｘと反対方向に延びている。

【0061】

図７（ｂ）に示すように、基板保持部材３５は、接続凹部２６内で図７（ｂ）において前記切断用貫通孔３３よりも下方に設けられるとともに、コネクタハウジング２２と一体に形成されている。基板保持部材３５は、制御回路基板５１の外形に対応した四角筒状をなすとともに、差込み方向Ｘと平行に延びている。また、基板保持部材３５における差込み方向Ｘに沿った方向の長さは、接続凹部２６の深さよりも長く、接続凹部２６の底面から接続凹部２６の接続開口部２６ａを通って接続凹部２６の外部にまで延びている。更に、図２に示すように、基板保持部材３５の厚さ（図２において上下方向の幅）は、前記第１の軸方向位置決め突部１２ｍと前記第２の軸方向位置決め突部１２ｎとの間の回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の間隔と等しく形成されている。

【0062】

また、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、接続凹部２６の底部において基板保持部材３５の内側となる部位には、接続凹部２６と前記挿入凹部２７とを連通する挿通孔３６が形成されている。この挿通孔３６の内周面は、基板保持部材３５の内周面を差込み方向Ｘと平行な方向に延長したような四角筒状をなしている。そして、挿入凹部２７側から挿通孔３６を介して制御回路基板５１を基板保持部材３５の内側に挿入可能である。

【0063】

また、図２に示すように、基板保持部材３５には、制御回路基板５１を差込み開口部１２ｃから固定部１２ａ内に挿入する際に固定部１２ａへの制御回路基板５１の挿入を案内する挿入案内部３７が形成されている。図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、挿入案内部３７は、基板保持部材３５における厚さ方向の両側壁３５ａ，３５ｂのうちコネクタハウジング２２の外側寄りの側壁３５ａに形成されている。そして、挿入案内部３７は、側壁３５ａにおけるコネクタ接続部２３の軸方向の中央部で、差込み方向Ｘと平行に延びるスリット状をなしている。この挿入案内部３７における基板保持部材３５の基端側の部位は、前記挿入案内凸部１２ｋ（図２参照）の幅と等しい幅に形成されている。一方、同挿入案内部３７における基板保持部材３５の先端側の部位は、基板保持部材３５の先端に向かうに連れて徐々に幅が広くなるように形成されている。

【0064】

更に、図６（ａ）に示すように、基板保持部材３５の先端部には、基板保持部材３５に対する差込み方向Ｘの制御回路基板５１の位置決めをする基板位置決め凸部３８が形成されている。基板位置決め凸部３８は、基板保持部材３５における厚さ方向の両側壁３５ａ，３５ｂのうちコネクタハウジング２２の内側寄りの側壁３５ｂに形成されている。基板位置決め凸部３８は、側壁３５ｂの先端面の中央部で、差込み方向Ｘに突出するとともに基板保持部材３５の内周面よりも基板保持部材３５の内側に突出している。

【0065】

そして、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、前記制御回路基板５１は、挿入凹部２７側から挿通孔３６を通って基板保持部材３５の内部に挿入されている。尚、制御回路基板５１は、第１の接続端子５１ａが導出された側の端部から基板保持部材３５の内部に挿入されている。図６（ａ）に示すように、基板保持部材３５にて保持された制御回路基板５１は、差込み方向Ｘと平行に配置されている。そして、制御回路基板５１は、差込み方向Ｘから基板位置決め凸部３８に当接するまで基板保持部材３５の内部に挿入されているため、該基板位置決め凸部３８によって差込み方向Ｘの位置決めがなされるとともに、同基板位置決め凸部３８によって基板保持部材３５からの脱落が防止されている。更に、基板保持部材３５の内部に挿入された制御回路基板５１は、その外周面が基板保持部材３５の内周面と当接している。そのため、基板保持部材３５によってコネクタハウジング２２に対する制御回路基板５１の位置決めがなされている。また、図６（ｂ）に示すように、基板保持部材３５にて保持された制御回路基板５１において、差込み方向Ｘと反対方向に導出された複数の第２の接続端子５１ｂは、その先端部が挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出している。

【0066】

図７（ａ）に示すように、前記素子収容部２７ｃには、２つの雑防素子５３が挿入されている。各雑防素子５３は、その端子が挿入凹部２７の挿入開口部２７ａ側となるように素子収容部２７ｃ内に挿入されている。これらの雑防素子５３は、コンデンサであり、電気ノイズを消去するための電子部品である。

【0067】

図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出した複数の第２の接続端子５１ｂには、平板状の中継部材５４が接続されている。中継部材５４は、コネクタ端子３２と制御回路基板５１との電気的な導通を図るための部材であって、本実施形態では中継部材５４はプリント基板である。中継部材５４において差込み方向Ｘに前記挿通孔３６と対向する部位には、複数の第２の接続端子５１ｂに対応した複数の第１のスルーホール５４ａが形成されている。また、中継部材５４において位置決め面３０と差込み方向Ｘに対向する部位には、該位置決め面３０から突出した複数のコネクタ端子３２の端部が挿通される複数の第２のスルーホール５４ｂが形成されている。更に、中継部材５４において素子収容部２７ｃと差込み方向Ｘに対向する部位には、２対の第３のスルーホール５４ｃが形成されている。

【0068】

この中継部材５４は、基板保持部材３５に保持された制御回路基板５１と直角をなすように、且つ、差込み方向Ｘと直交するように（即ち、中継部材５４の厚さ方向と差込み方向Ｘとが平行をなすように）配置されている。そして、複数の第１のスルーホール５４ａには、制御回路基板５１の第２の接続端子５１ｂがそれぞれ挿入されるとともに、複数の第２のスルーホール５４ｂには、位置決め面３０から突出したコネクタ端子３２の端部がそれぞれ挿入されている。更に、中継部材５４において対をなす第３のスルーホール５４ｃには、前記雑防素子５３の端子がそれぞれ挿通されている。そして、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子は、半田によって中継部材５４に電気的に接続されている。また、中継部材５４に実装される全ての電子部品（即ち、制御回路基板５１、雑防素子５３等）は、中継部材５４における差込み方向Ｘ側の面に配置されている。本実施形態では、中継部材５４に実装される全ての電子部品は、中継部材５４におけるコネクタハウジング２２の内側となる面に実装されている。また、前記挿入開口端面２７ｂは、コネクタ接続部２３の軸線Ｌ２方向に沿って同コネクタ接続部２３から遠ざかるに連れて接続開口端面２６ｂとの間の距離が短くなるように傾斜している。そのため、制御回路基板５１の第２の接続端子５１ｂ、雑防素子５３の端子及びコネクタ端子３２と中継部材５４との接続部分が、コネクタハウジング２２の外部に突出（露出）している。即ち、挿入開口端面２７ｂは、第２の接続端子５１ｂと中継部材５４との接続部分を挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出させるように差込み方向Ｘに対して傾斜している。

【0069】

また、図９及び図１０に示すように、中継部材５４は、前記位置決めピン３１を弾性変形により傾倒させながら位置決め凸部３１ａを乗り越えてコネクタハウジング２２に対して組み付けられている。そして、中継部材５４の厚さ方向の両面のうち挿入凹部２７の底面側の面が、前記位置決め面３０に差込み方向Ｘから当接する一方、挿入凹部２７の底面と反対側の面には、位置決め凸部３１ａの当接面３１ｂが差込み方向Ｘから当接している。このように、中継部材５４は、位置決め面３０と位置決めピン３１とによって挟持されることにより、コネクタハウジング２２に対する中継部材５４の差込み方向Ｘの位置決めがなされている。

【0070】

また、素子収容部２７ｃに挿入された雑防素子５３には、前記規制凸部３４が近接している。従って、雑防素子５３が傾倒しようとすると、規制凸部３４に当接することにより、それ以上の同雑防素子５３の傾倒が阻止される。

【0071】

前記挿入開口部２７ａは蓋体４１にて閉塞されている。この蓋体４１は、前記挿入開口部２７ａに対応した略皿状をなしている。また、蓋体４１は、該蓋体４１にて挿入開口部２７ａを閉塞されたコネクタハウジング２２が、該蓋体４１を含めて略直方体状をなすように形成されている。詳しくは、蓋体４１は、前記挿入開口部２７ａを囲むような四角形の枠状をなすフランジ部４２と、該フランジ部４２の内側に一体に設けられた皿状の閉塞部４３とから形成されている。図４に示すように、閉塞部４３は、フランジ部４２が挿入開口端面２７ｂに当接した状態において、コネクタ接続部２３の軸方向に沿って同コネクタ接続部２３から遠ざかるに連れて差込み方向Ｘの深さが深くなるように形成されている。そして、図１０に示すように、閉塞部４３の底部４３ａは、四角形の板状をなしている。また、フランジ部４２と底部４３ａとを連結する閉塞部４３の３つの側壁４３ｂ〜４３ｄのうち、中央の側壁４３ｂは、四角形状をなすとともに、底部４３ａと直角をなしている。更に、中央の側壁４３ｂの両側の側壁４３ｃ，４３ｄは、側壁４３ｂから遠ざかるにつれて底部４３ａとフランジ部４２との間の幅が狭くなるような直角三角形状をなすとともに、その斜辺がフランジ部４２との境界部分となっている。従って、図４に示すように、閉塞部４３は、差込み方向Ｘ及びコネクタ接続部２３の軸方向と直交する方向から見た形状が直角三角形状をなしている。また、図１０に示すように、本実施形態の蓋体４１は、コネクタハウジング２２と一体成形されている。即ち、フランジ部４２における側壁４３ｂと隣り合う部位が、挿入開口部２７ａにおけるコネクタ接続部２３と反対側の１辺に連結されている。そして、蓋体４１は、この連結部分を屈曲させながらコネクタハウジング２２に対して相対的に回動可能となっている。

【0072】

図６（ｂ）に示すように、このような蓋体４１は、中継部材５４、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子における挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出した部位を閉塞部４３の内部に収容しつつ、フランジ部４２を挿入開口端面２７ｂに当接させている。そして、フランジ部４２と挿入開口端面２７ｂとは、超音波溶着により接合されている。尚、フランジ部４２と挿入開口端面２７ｂとが溶着されることにより、蓋体４１と挿入開口端面２７ｂとの間からコネクタハウジング２２の内部に液体が浸入することが防止されている。

【0073】

また、図５に示すように、コネクタハウジング２２の外周面には、前記固定部１２ａに形成された４つの係止凸部１２ｐと係合する４つの係止爪３９が形成されている。係止爪３９は、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘと直交し且つコネクタ接続部２３の軸方向と直交する方向の両端面に２つずつ形成されている。各係止爪３９は、差込み方向Ｘに延設されるとともに、各係止爪３９には、係止凸部１２ｐを係止可能な係止孔３９ａが形成されている。

【0074】

上記のように構成されたコネクタモジュール２１は、接続開口部２６ａと固定部１２ａの差込み開口部１２ｃと対向させた状態で、制御回路基板５１を保持した基板保持部材３５が差込み開口部１２ｃから固定部１２ａの内部に挿入されるように、差込み方向Ｘに沿って固定部１２ａに差し込まれる。このとき、挿入案内部３７に挿入案内凸部１２ｋを挿入しながら基板保持部材３５を固定部１２ａの内部に挿入することにより、基板保持部材３５の固定部１２ａの内部への挿入が案内される。また、基板保持部材３５は、第１の軸方向位置決め突部１２ｍと第２の軸方向位置決め突部１２ｎとの間に挿入されることにより、第１の軸方向位置決め突部１２ｍ及び第２の軸方向位置決め突部１２ｎによっても固定部１２ａの内部への挿入が案内される。

【0075】

そして、コネクタモジュール２１は、接続開口端面２６ｂに設けられたシール部材２８が前記差込み開口端面１２ｄに当接するまで差込み方向Ｘに移動されると、各係止爪３９がそれぞれ係止凸部１２ｐにスナップフィット係合する。これにより、各係止爪３９の係止孔３９ａ内に、それぞれ対応する係止凸部１２ｐが配置される。このようにして、コネクタモジュール２１は、係止爪３９と係止凸部１２ｐとの係合により固定部１２ａに対して差込み方向Ｘと反対方向に移動不能に固定されている。また、図４に示すように、それぞれ係止凸部１２ｐに係止された４つの係止爪３９は、ヨーク２及びギヤハウジング１２よりもモータの厚さ方向に突出していない。即ち、全ての係止爪３９は、モータの厚さの範囲内に収まるように形成されている。

【0076】

また、コネクタモジュール２１が固定部１２ａに固定された状態において、シール部材２８は、差込み開口端面１２ｄに密着している。従って、接続開口端面２６ｂと差込み開口端面１２ｄとの間からモータの内部に液体が浸入することが防止されている。

【0077】

また、図２に示すように、コネクタモジュール２１が固定部１２ａに固定された状態においては、挿入案内部３７に挿入された挿入案内凸部１２ｋによって、制御回路基板５１を保持した基板保持部材３５の固定部１２ａに対する周方向（回転軸４の周方向であって図２において左右方向）の位置決めがなされている。更に、同基板保持部材３５は、第１の軸方向位置決め突部１２ｍ及び第２の軸方向位置決め突部１２ｎによって回転軸４の軸方向の両側から挟持されている。そのため、これら第１の軸方向位置決め突部１２ｍ及び第２の軸方向位置決め突部１２ｎによって固定部１２ａに対する基板保持部材３５の軸方向（回転軸４の中心軸線Ｌ１方向）の位置決めがなされている。また、図３に示すように、固定部１２ａ内に制御回路基板５１が挿入されると、第１の接続端子５１ａが電機子３に給電可能に接続される（例えば、電機子３に摺接する図示しない給電ブラシと電気的に接続される）とともに、同制御回路基板５１に備えられたホールＩＣ５２がセンサマグネット５と軸方向に対向する。

【0078】

上記のように構成されたモータでは、コネクタ接続部２３の差込み穴２４に、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が差し込まれる。そして、コネクタ端子３２を介して電機子３に給電されると、電機子３（回転軸４）が回転駆動される。そして、回転軸４の回転駆動力は、クラッチ１４を介してウォーム軸１５に伝達されるとともに、ウォーム部１５ａ及びウォームホイール１６にて減速されて出力軸１７から出力される。すると、出力軸１７の回転方向に応じて、該出力軸１７に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇される。

【0079】

また、電機子３の回転駆動時には、回転軸４と共にセンサマグネット５が回転する。センサマグネット５の回転による磁界の変化が、制御回路基板５１に備えられたホールＩＣ５２にて検出される。そして、ホールＩＣは、センサマグネット５の回転による磁界の変化に応じた電気信号である回転検出信号を出力する。この回転検出信号に基づいて電機子３の回転情報（回転速度、回転角度等）が検出されるとともに、検出した回転情報に応じて電機子３への給電が行われる。

【0080】

次に、本実施形態のコネクタモジュール２１の製造方法を説明する。
まず、図１１（ａ）に示すように、コネクタハウジング２２を形成するコネクタハウジング形成工程が行われる。コネクタハウジング形成工程では、コネクタハウジング２２を成形するための成形型（図示略）内に、複数のコネクタ端子３２となる端子材料６１を配置する。端子材料６１は、コネクタハウジング２２内に埋設される複数のコネクタ端子３２同士を部分的に連結して一体化した形状をなしている。この端子材料６１は、導電性の金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に複数箇所を屈曲して形成されている。

【0081】

そして、端子材料６１が配置された成形型の内部に、溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。尚、本実施形態のコネクタハウジング２２には蓋体４１が一体成形されるため、成形型には、コネクタハウジング２２を形成するためのキャビティだけでなく該コネクタハウジング２２に連結された状態の蓋体４１を形成するためのキャビティも形成されている。

【0082】

そして、成形型に充填された絶縁性樹脂材料が冷却されて固化すると、蓋体４１が一体に形成されたコネクタハウジング２２が形成される。成形型内のコネクタハウジング２２及び蓋体４１は、図１１（ａ）に示すような位置関係となっている。即ち、蓋体４１がコネクタハウジング２２に対して９０°開いた状態になっている。そのため、蓋体４１の底部４３ａ及び側壁４３ｃ，４３ｄが差込み方向Ｘと平行をなすとともに、側壁４３ｂが差込み方向Ｘと直交している。従って、蓋体４１が一体成形されたコネクタハウジング２２であっても、差込み方向Ｘ及び差込み方向Ｘと反対方向の２方向に成形型を移動させることにより、コネクタハウジング２２及び蓋体４１を成形型から容易に取り出すことができる。そして、図１１（ｂ）に示すように、成形型から取り出されたコネクタハウジング２２は、その内部に端子材料６１を埋設することにより当該端子材料６１を支持している。また、同コネクタハウジング２２では、端子材料６１においてコネクタ端子３２同士を連結している部位は、切断用貫通孔３３と重なることにより、コネクタハウジング２２を構成する樹脂材料に埋設されることなく該切断用貫通孔３３から露出している。

【0083】

次いで、端子材料６１を分離してコネクタ端子３２を形成する端子切断工程が行われる。端子切断工程では、プレス加工により端子材料６１におけるコネクタ端子３２同士を連結している部位を切断する。プレス加工に用いられるダイ（図示略）にコネクタハウジング２２を載置した後に、切断用貫通孔３３内にパンチを挿入して端子材料６１におけるコネクタ端子３２同士を連結している部位を切断する。これにより、各コネクタ端子３２が分離される。尚、端子切断工程において、ダイは、接続開口部２６ａ及び挿入開口部２７ａの何れか一方の開口部からコネクタハウジング２２の内部に挿入され、パンチは、何れか他方の開口部からコネクタハウジング２２の内部に挿入される。

【0084】

次いで、図１２に示すように、コネクタブーツ２５を形成するコネクタブーツ形成工程が行われる。コネクタブーツ形成工程では、蓋体４１が一体成形されたコネクタハウジング２２を、コネクタブーツ２５を成形するための成形型内に配置する。そして、溶融したエラストマを当該成形型内に充填する。その後、成形型内のエラストマが冷却されて固化することにより、コネクタハウジング２２にコネクタブーツ２５が一体成形される。尚、コネクタブーツ形成工程では、コネクタブーツ２５の成形と同時に、接続開口端面２６ｂにシール部材２８が一体成形される。

【0085】

次いで、コネクタハウジング２２に制御回路基板５１を挿入する制御回路基板挿入工程が行われる。制御回路基板５１を、第１の接続端子５１ａ側の端部から差込み方向Ｘに沿って、基板位置決め凸部３８に当接するまで基板保持部材３５の内部に挿入する。これにより、制御回路基板５１は、基板保持部材３５によってコネクタハウジング２２に対して保持された状態となる。

【0086】

次いで、中継部材５４をコネクタハウジング２２に対して配置する中継部材配置工程が行われる。中継部材配置工程では、図９及び図１２に示すように、まず、中継部材５４を、挿入開口部２７ａと対向する位置に、差込み方向Ｘと直交するように（即ち、中継部材５４の厚さ方向が差込み方向Ｘと平行をなすように）配置する。尚、中継部材５４には、予め２つの雑防素子５３が電気的に接続されている。そして、中継部材５４を、位置決め面３０に当接するまで差込み方向Ｘに移動させる。このとき、複数の第２の接続端子５１ｂが複数の第１のスルーホール５４ａにそれぞれ挿入されるとともに、複数のコネクタ端子３２が複数の第２のスルーホール５４ｂにそれぞれ挿入される。同時に、２つの雑防素子５３が素子収容部２７ｃ内に挿入される。また、中継部材５４は、位置決めピン３１を弾性変形させながら位置決め凸部３１ａを乗り越えて位置決め面３０に当接することにより、位置決め面３０と位置決めピン３１とによって挟持される。こうして、中継部材５４は、コネクタハウジング２２に対して支持される。

【0087】

コネクタハウジング２２に対して挿入開口部２７ａから配置された中継部材５４は、基板保持部材３５に保持された制御回路基板５１と直角をなすとともに、差込み方向Ｘと直交している（即ち、中継部材５４の厚さ方向と差込み方向Ｘとが平行をなしている）。尚、中継部材５４に実装される全ての電子部品（即ち、制御回路基板５１、雑防素子５３等）は、中継部材５４よりも挿入凹部２７の底面側に位置している。

【0088】

次いで、制御回路基板５１の第２の接続端子５１ｂ及びコネクタ端子３２と中継部材５４とを電気的に接続する半田付け工程が行われる。半田付け工程では、挿入開口部２７ａから、第２の接続端子５１ｂ及びコネクタ端子３２と中継部材５４とをそれぞれ半田付けする。このとき、図６（ｂ）に示すように、挿入開口端面２７ｂは、コネクタ接続部２３の軸方向に沿って同コネクタ接続部２３から遠ざかるに連れて接続開口部２６ａとの間の距離が短くなるように傾斜している。そのため、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び中継部材５４は、挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出（露出）している。従って、半田付けをする箇所が挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に露出しているため、半田付けを行い易い。こうして、制御回路基板５１の第２の接続端子５１ｂ及びコネクタ端子３２と中継部材５４とが半田により電気的に接続される。

【0089】

次いで、挿入開口部２７ａを蓋体４１にて閉塞する蓋体装着工程が行われる。蓋体装着工程では、まず、コネクタハウジング２２に対して蓋体４１を回動させて同蓋体４１にて挿入開口部２７ａを閉塞する。そして、互いに当接したフランジ部４２と挿入開口端面２７ｂとを超音波溶着により接合する。これにより、コネクタハウジング２２に対して蓋体４１が液密に固定される。こうして、コネクタモジュール２１が完成する。

【0090】

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ヨーク２及びギヤハウジング１２の内部に配置されたモータの構成部品（電機子に給電を行うための部品等）と制御回路基板５１との接続を接続開口部２６ａで行う一方、コネクタハウジング２２に対する中継部材５４の配置を挿入開口部２７ａから行うことができる。従って、中継部材５４をコネクタハウジング２２に配置する際に、コネクタモジュール２１においてギヤハウジング１２に差し込まれる部位（即ち、制御回路基板５１における第１の接続端子５１ａ側の端部、基板保持部材３５等）が邪魔になりにくい。その結果、コネクタモジュール２１の組付け性が向上する。よって、コネクタモジュール２１の生産性が向上するため、モータの製造コストを低減させることができる。

【0091】

（２）接続凹部２６及び挿入凹部２７は、差込み方向Ｘと平行に凹設されている。従って、制御回路基板５１及び中継部材５４のコネクタハウジング２２に対する組付け方向を、差込み方向Ｘと平行な方向に統一することができる。その結果、コネクタハウジング２２に対する制御回路基板５１及び中継部材５４の組付け性をより向上させることができる。

【0092】

（３）挿入開口端面２７ｂは、第２の接続端子５１ｂと中継部材との接続部分を挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出させるように差込み方向Ｘに対して傾斜している。従って、制御回路基板５１及び中継部材５４をコネクタハウジング２２に対して組み付けた後であっても、第２の接続端子５１ｂと中継部材５４との電気的な接続を容易に行うことができる。また、挿入開口端面２７ｂにおけるコネクタ接続部２３側の端部は、コネクタ接続部２３における差込み方向Ｘと反対側の端部の近傍に位置している。従って、第２の接続端子５１ｂ、雑防素子５３の端子及びコネクタ端子３２と中継部材５４とをフロー半田槽に浸漬する際に、コネクタ接続部２３及び該コネクタ接続部２３を囲むコネクタブーツ２５がフロー半田槽に入り難い。従って、フロー半田による半田付けを容易に行うことができる。

【0093】

（４）蓋体４１によって挿入開口部２７ａが閉塞されるため、コネクタハウジング２２の内側に配置された制御回路基板５１及び中継部材５４は、コネクタハウジング２２及び蓋体４１によって保護される。

【0094】

（５）コネクタハウジング２２と蓋体４１とを一体成形することにより、部品管理が容易となる。また、コネクタハウジング２２に対する蓋体４１の組付けを容易に行うことができる。更に、コネクタハウジング２２を形成するための製造装置とは別に蓋体４１を形成するための製造装置を設けなくてもよいため、コネクタモジュール２１を製造するための設備にかかるコストを低減させることができる。

【0095】

（６）挿入開口端面２７ｂと蓋体４１の外周縁部（即ちフランジ部４２）とが溶着されると、挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との溶着部分によって挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との間が液密にシールされる。従って、挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との間に別途シール部材を設けなくとも、挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の内部へ液体が浸入することを防止できる。

【0096】

（７）制御回路基板５１は、コネクタハウジング２２に対して基板保持部材３５によって保持されている。従って、コネクタハウジング２２に対する制御回路基板５１の位置が安定するため、制御回路基板５１と中継部材５４との接続が安定して維持される。また、コネクタハウジング２２に対して制御回路基板５１が位置ずれし難いため、制御回路基板５１を固定部１２ａに容易に差し込むことができる。

【0097】

（８）制御回路基板５１を差込み開口部１２ｃに挿入する際には、差込み開口部１２ｃへの制御回路基板５１の挿入が挿入案内部３７によって案内される。従って、差込み開口部１２ｃへの制御回路基板５１の挿入を容易に行うことができる。その結果、コネクタハウジング２２の固定部１２ａへの固定を容易に行うことができる。

【0098】

（９）ギヤハウジング１２に形成された挿入案内凸部１２ｋを挿入案内部３７の内部に挿入しつつ制御回路基板５１を差込み開口部に挿入することにより、ギヤハウジング１２に対する差込み方向Ｘの制御回路基板５１の移動が案内される。従って、制御回路基板５１をギヤハウジング１２に容易に挿入することができる。また、スリット状という簡単な形状の挿入案内部３７によって、ギヤハウジング１２に対する差込み方向の制御回路基板５１の移動を案内することができる。

【0099】

（１０）接続開口端面２６ｂと差込み開口端面１２ｄとの間からのモータ内部への液体の浸入を防止するシール部材２８は、コネクタハウジング２２に一体形成されているため、部品点数が減少される。また、コネクタハウジング２２に対して制御回路基板５１等を組み付ける際に、当該シール部材２８がコネクタハウジング２２から脱落しないため、コネクタハウジング２２の製造、並びにコネクタハウジング２２のギヤハウジング１２への差込みを更に容易に行うことができる。

【0100】

（１１）係止爪３９をギヤハウジング１２に係止することにより、コネクタハウジング２２をギヤハウジング１２に対して固定することができるため、ギヤハウジング１２に対するコネクタモジュール２１の組付け性が向上する。また、コネクタハウジング２２をギヤハウジング１２に対して固定するための部品を別途設ける場合に比べて、部品点数を減少させることができる。

【0101】

（１２）係止爪３９は、モータの厚さの範囲内、即ちギヤハウジング１２の厚さの範囲内に収まるように形成されている。従って、係止爪３９によってモータがギヤハウジング１２の厚さ方向に大型化されることが抑制される。

【0102】

（１３）コネクタ部Ｃと平板状の制御回路基板５１とを電気的に接続する平板状の中継部材５４を、同制御回路基板５１に対して直角に配置している。このようにすると、制御回路基板５１と中継部材５４とをコンパクトにまとめることができる。従って、例えば、制御回路基板５１と中継部材５４とを平行に且つ差込み方向Ｘに並べて配置する場合よりも、コネクタモジュール２１を小型化することができる。そして、コネクタモジュール２１がモータの側方に大きく張り出すことが抑制されるため、コネクタモジュール２１を備えたモータを小型化することができる。

【0103】

（１４）制御回路基板５１は、差込み方向Ｘと平行に配置されるとともに、中継部材５４は、差込み方向Ｘと直交するように配置されているため、制御回路基板５１と中継部材５４との接続部分（即ち、第２の接続端子５１ｂ及び第１のスルーホール５４ａ）が複雑な形状となることを抑制できる。従って、制御回路基板５１と中継部材５４との電気的な接続を容易に行うことができるためにコネクタモジュール２１の組付け性が一層向上されるとともに、コネクタモジュール２１の製造コストを低減できる。

【0104】

（１５）中継部材５４に実装される全ての電子部品（即ち、制御回路基板５１及び雑防素子５３）は、中継部材５４における差込み方向Ｘ側の面に全て配置されている。そのため、中継部材５４及び該中継部材５４に実装される電子部品をコンパクトに収めることができる。従って、コネクタモジュール２１をより小型化することができる。また、複数の方向から中継部材５４に電子部品を実装する場合よりも、中継部材５４と電子部品との電気的な接続を容易に行うことができるため、コネクタモジュールの組付け性をより一層向上させることができる。

【0105】

（１６）コネクタハウジング２２には、中継部材５４を支持する位置決め面３０及び位置決めピン３１が設けられているため、コネクタハウジング２２に対する中継部材５４の位置が安定する。そして、中継部材５４をコネクタハウジング２２に組み付けた後に行われる半田付け等の作業を行い易い。

【0106】

（１７）コネクタハウジング２２には、雑防素子５３を収容する素子収容部２７ｃが形成されている。従って、雑防素子５３を被覆して保護するためのカバー等を別途形成しなくてもよいため、雑防素子５３を備えたコネクタモジュール２１の部品点数を減少させることができる。更に、本実施形態の素子収容部２７ｃは、コネクタハウジング２２においてコネクタ接続部２３の側方（軸線Ｌ２に沿った方向の側方）でデッドスペースとなる部位を利用して形成されている。尚、このデッドスペースは、制御回路基板５１に対して中継部材５４を直角に配置したことにより中継部材５４と接続開口端面２６ｂとの間に生じたスペースである。従って、コネクタハウジング２２に素子収容部２７ｃを形成したことによるコネクタモジュール２１の大型化は抑制されている。

【0107】

（１８）挿入開口部２７ａは、差込み開口部１２ｃに接続される接続開口部２６ａとは別にコネクタハウジング２２に設けられている。よって、ギヤハウジング１２にコネクタハウジング２２が差し込まれた後であっても、挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の内部を見ることができる。従って、制御回路基板５１のメンテナンス等を容易に行うことができる。

【0108】

（１９）切断用貫通孔３３はコネクタハウジング２２を差込み方向Ｘに貫通しているため、端子切断工程において、端子材料６１を切断したときに生じる切断屑をコネクタハウジング２２の外部に容易に排出できる。

【0109】

（２０）差込み開口部１２ｃに接続される接続開口部２６ａとは別に、コネクタハウジング２２には挿入開口部２７ａが設けられている。一般的に、差込み穴２４の形状は、車両側の外部コネクタの形状に対応した形状とされるため、様々な形状とされる。そして、コネクタ端子３２を利用して回転軸４の回転駆動を制御するための制御情報を制御回路基板５１に書き込む場合には、コネクタ部Ｃの形状に対応したコネクタを差し込むことになる。従って、制御情報を制御回路基板５１に書き込むために、複数種類のコネクタが必要になることがあった。また、回転軸４の回転駆動を制御するための制御情報は、モータが搭載される車両に固有の情報も含まれている。そのため、コネクタ端子３２を利用して制御情報を制御回路基板５１に書き込めない場合には、搭載される車両に対応した制御情報が書き込まれた複数種類の制御回路基板５１を形成することになってしまう。そこで、本実施形態のようにコネクタハウジング２２に挿入開口部２７ａが設けられていると、該挿入開口部２７ａを利用して、第２の接続端子５１ｂに、該第２の接続端子５１ｂに対応した形状のコネクタを接続することができる。従って、各車両に共通した制御情報のみが書き込まれた制御回路基板５１と、第２の接続端子５１ｂに対応した形状のコネクタとがあれば、様々な種類の車両に対応したモータを容易に形成することができる。その結果、コネクタ部Ｃの形状に対応した複数種類のコネクタを使用したり、搭載される車両に対応した制御情報が書き込まれた複数種類の制御回路基板５１を形成したりしなくてもよいため、製造コストを低減することができる。

【0110】

（２１）規制凸部３４によって雑防素子５３の傾倒が抑制されるため、雑防素子５３の端子と中継部材５４との接続状態が不安定となることが抑制される。また、中継部材５４をコネクタハウジング２２に組み付ける際に、第３のスルーホール５４ｃに雑防素子５３の端子を挿入し易くなる。

【0111】

（２２）蓋体４１は、該蓋体４１がコネクタハウジング２２に対して９０°開いた状態で差込み方向Ｘ側と差込み方向Ｘと反対側との２方向にコネクタハウジング２２から成形型を抜くことができる形状に形成されている。従って、例えば、蓋体４１を、該蓋体４１がコネクタハウジング２２に対して９０°よりも大きい角度だけ開いた状態でコネクタハウジング２２から成形型を抜くことができる形状に形成する場合に比べて、成形型を小型化することができる。その結果、成形型にかかるコストを低減することができる。

【0112】

（２３）第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子と中継部材５４との半田付けは、コネクタハウジング２２の外部から行われる。そして、本実施形態では、中継部材５４に実装される全ての電子部品は中継部材５４におけるコネクタハウジング２２の内側（挿入凹部２７の底面側）となる面側に配置されているため、半田付けをより容易に行うことができる。

【0113】

（２４）コネクタブーツ２５とシール部材２８とは一体化されているため、コネクタハウジング２２にコネクタブーツ２５及びシール部材２８を一体成形するための製造装置が複雑な構成となることが抑制される。その結果、コネクタブーツ２５及びシール部材２８を形成するための製造設備にかかるコストを低減することができる。

【0114】

（２５）挿入開口端面２７ｂは、平面状をなすため、該挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との間のシールを容易に行うことができる。
（２６）コネクタハウジング形成工程では、端子材料６１を成形型内に配置するため、複数のコネクタ端子３２をそれぞれ成形型内に配置する場合よりも簡単にコネクタハウジング２２を形成することができる。

【0115】

（２７）コネクタ端子３２は、Ｌ字状という簡単な形状をなしている。従って、コネクタモジュール２１の形状が複雑化されることが抑制されている。
（２８）コネクタモジュール２１をギヤハウジング１２に差し込む際、基板保持部材３５は、第１の軸方向位置決め突部１２ｍ及び第２の軸方向位置決め突部１２ｎによって固定部１２ａの内部への挿入が案内される。そして、これらの第１の軸方向位置決め突部１２ｍ及び第２の軸方向位置決め突部１２ｎによってギヤハウジング１２に対する基板保持部材３５の回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の位置決めがなされるため、ギヤハウジング１２に対するコネクタモジュール２１の回転軸４の中心軸線Ｌ１方向の位置決めがなされる。従って、ギヤハウジング１２へのコネクタモジュール２１の差し込みをより容易に行うことができる。

【0116】

（２９）挿入開口部２７ａは、コネクタハウジング２２が有する複数の側面のうち接続開口部２６ａが形成された側面とは異なる側面に形成されている。更に、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘ側の端部に接続凹部２６が形成される一方、コネクタハウジング２２における差込み方向Ｘと反対側の端部に挿入凹部２７が形成されている。そのため、中継部材５４をコネクタハウジング２２に配置する際に、コネクタモジュール２１においてギヤハウジング１２に差し込まれる部位が更に邪魔になりにくい。その結果、コネクタモジュール２１の組付け性が更に向上する。よって、コネクタモジュール２１の生産性が更に向上するため、モータの製造コストを更に低減させることができる。

【0117】

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・コネクタハウジング２２は、必ずしも素子収容部２７ｃを備えなくてもよい。コネクタハウジング２２に素子収容部２７ｃが設けられない場合には、例えば、雑防素子５３を被覆するカバーをコネクタハウジング２２に固定してもよい。

【0118】

・上記実施形態では、中継部材５４は、平板状のプリント基板にて形成されている。しかしながら、中継部材５４は、線材よりなるものであってもよい。例えば、中継部材５４は、複数の線材よりなるフラットケーブルであってもよい。そして、中継部材５４を線材にて構成すると、中継部材５４を小型化することができるため、コネクタモジュール２１において中継部材５４に要するスペースをより小さくすることができる。従って、コネクタモジュール２１を更に小型化することができる。

【0119】

・上記実施形態では、コネクタハウジング２２には、中継部材５４を支持する位置決め面３０及び位置決めピン３１が形成されている。しかしながら、中継部材５４を支持するべくコネクタハウジング２２に設けられる支持部の構成は、これに限らない。例えば、位置決め面３０に、差込み方向Ｘと平行に延びるかしめピンを形成してもよい。この場合、中継部材５４には、該中継部材５４を厚さ方向に貫通するかしめ孔が形成されるとともに、当該かしめ孔にはかしめピンが挿通される。そして、かしめピンの先端部が熱かしめにより潰されると、中継部材５４は、当該かしめピンによって、コネクタハウジング２２に対して該中継部材５４の平板方向に移動不能、且つ差込み方向Ｘと平行な方向に移動不能に支持される。また、コネクタハウジング２２は、上記のような支持部を必ずしも備えなくてもよい。

【0120】

・上記実施形態では、中継部材５４に実装される全ての電子部品（制御回路基板５１及び雑防素子５３）は、中継部材５４における差込み方向Ｘ側の面に全て配置されている。しかしながら、各電子部品は、中継部材５４の厚さ方向の両面のうち何れの面に配置されてもよい。

【0121】

・上記実施形態では、中継部材５４は、差込み方向Ｘと直交するように配置されている。しかしながら、制御回路基板５１に対して直角をなすように配置されるのであれば、差込み方向Ｘと平行に配置されてもよい。このようにしても上記実施形態の（１３）と同様の作用効果を得ることができる。

【0122】

・上記実施形態では、中継部材５４は、制御回路基板５１と直角をなすように配置されている。しかしながら、中継部材５４は、必ずしも制御回路基板５１と直角をなすように配置されなくてもよい。例えば、中継部材５４は、制御回路基板５１と平行に配置されてもよい。

【0123】

・上記実施形態の中継部材５４は、平板状のプリント基板である。しかしながら、中継部材５４を平板状とする場合、制御回路基板５１とコネクタ部Ｃとを電気的に接続可能な部材であれば、該中継部材５４はプリント基板に限らない。例えば、中継部材５４は、複数のターミナル端子を絶縁性の樹脂材料にてモールドして形成された平板状の部材であってもよい。

【0124】

・上記実施形態では、係止爪３９は、ギヤハウジング１２の厚さの範囲内（即ちモータの厚さの範囲内）に収まるように形成されている。しかしながら、係止爪３９は、必ずしもギヤハウジング１２の厚さの範囲内に収まるように形成されなくてもよい。即ち、係止爪３９は、ギヤハウジング１２の厚さ方向に同ギヤハウジング１２から突出するように形成されてもよい。

【0125】

・上記実施形態では、コネクタハウジング２２に係止爪３９が形成され、ギヤハウジング１２に係止凸部１２ｐが形成されている。しかしながら、コネクタハウジング２２に
係止部として係止凸部１２ｐを形成し、ギヤハウジング１２に係止爪３９を形成してもよい。また、係止爪３９は、ギヤハウジング１２に係止可能な形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。また、コネクタハウジング２２は、必ずしも係止爪３９を備えなくてもよい。この場合、コネクタモジュール２１は、例えば、ギヤハウジング１２に同コネクタモジュール２１を固定するための別部品によって同ギヤハウジング１２に固定される。

【0126】

・上記実施形態では、シール部材２８によって差込み開口端面１２ｄと接続開口端面２６ｂとの間の液密性が保たれている。しかしながら、差込み開口部１２ｃの外周を囲むように接続開口端面２６ｂをギヤハウジング１２に溶着してもよい。このように、接続開口端面２６ｂと、ギヤハウジング１２における差込み開口部１２ｃの外周部分とが溶着されると、接続開口端面２６ｂとギヤハウジング１２との溶着部分によって接続開口端面２６ｂとギヤハウジング１２との間が液密にシールされる。従って、接続開口端面２６ｂとギヤハウジング１２との間に別途シール部材を設けなくとも、接続開口端面２６ｂとギヤハウジング１２との間からモータの内部へ液体が浸入することを防止できる。

【0127】

・上記実施形態において、シール部材２８は、コネクタハウジング２２と別体に形成されてもよい。また、シール部材２８は、差込み開口端面１２ｄに一体に形成されてもよい。

【0128】

・上記実施形態では、挿入案内部３７はスリット状をなしている。しかしながら、挿入案内部３７は、差込み開口部１２ｃへの制御回路基板５１（基板保持部材３５）の挿入を案内可能であれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、挿入案内部３７は、基板保持部材３５の外周面上で差込み方向Ｘと平行に延びる突条であってもよい。この場合、固定部１２ａの内周面には、突条の挿入案内部３７が挿入されるスリットが形成される。また、基板保持部材３５は、必ずしも挿入案内部３７を備えなくてもよい。

【0129】

・上記実施形態では、基板保持部材３５は、コネクタハウジング２２に一体に形成されているが、別体で形成されてコネクタハウジング２２に対して固定されるものであってもよい。また、上記実施形態の基板保持部材３５は、四角筒状に限らない。例えば、基板保持部材３５は、制御回路基板５１を挟持する一対の平板から構成されてもよい。また、コネクタモジュール２１は、必ずしも基板保持部材３５を備えなくてもよい。

【0130】

・上記実施形態では、挿入開口端面２７ｂに蓋体４１のフランジ部４２が溶着されることにより、挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との間がシールされている。しかしながら、挿入開口端面２７ｂとフランジ部４２との間にシール部材を介在させることにより、挿入開口端面２７ｂと蓋体４１との間を液密にシールしてもよい。この場合、挿入開口端面２７ｂ及びフランジ部４２の少なくとも一方にシール部材を一体成形すると、部品点数が減少される。更に、コネクタハウジング２２に対して制御回路基板５１等を組み付ける際に、当該シール部材がコネクタハウジング２２若しくは蓋体４１から脱落しないため、コネクタモジュール２１の製造、並びにコネクタハウジング２２への蓋体４１の固定をより容易に行うことができる。尚、このシール部材は、コネクタハウジング２２及び蓋体４１と別体で設けられてもよい。

【0131】

・上記実施形態では、蓋体４１は、超音波溶着によって挿入開口端面２７ｂに接合されている。しかしながら、蓋体４１は、レーザ溶着によって挿入開口端面２７ｂに接合されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（６）と同様の作用効果を得ることができる。また、蓋体４１は、必ずしも溶着によってコネクタハウジング２２に固定されなくてもよい。例えば、蓋体４１に係合爪を形成するとともにコネクタハウジング２２に係合凸部を形成して、当該係合爪と当該係合凸部とをスナップフィット係合させることにより蓋体４１をコネクタハウジング２２に固定してもよい。

【0132】

・上記実施形態では、蓋体４１は、コネクタハウジング２２と一体成形されている。しかしながら、蓋体４１は、コネクタハウジング２２とは別体で形成されてもよい。
・蓋体４１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。挿入開口部２７ａを閉塞可能な形状であればよい。

【0133】

・上記実施形態では、挿入開口端面２７ｂは、第２の接続端子５１ｂと中継部材５４との接続部分を挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出させるように差込み方向Ｘに対して傾斜している。しかしながら、挿入開口端面２７ｂは、第２の接続端子５１ｂと中継部材５４との接続部分が挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出しない程度に差込み方向Ｘに対して傾斜していてもよい。また、挿入開口端面２７ｂは、差込み方向Ｘと直交するように形成されてもよい。この場合、第２の接続端子５１ｂと中継部材５４との接続部分が挿入開口部２７ａからコネクタハウジング２２の外部に突出するように、コネクタハウジング２２の差込み方向Ｘの長さを調整してもよい。

【0134】

・上記実施形態では、接続凹部２６及び挿入凹部２７は、差込み方向Ｘと平行に凹設されている。しかしながら、挿入凹部２７は、必ずしも差込み方向Ｘと平行に凹設されなくてもよい。また、接続凹部２６及び挿入凹部２７は、コネクタハウジング２２を筒状とするように（即ち接続凹部２６及び挿入凹部２７の底部が無い状態となるように）同コネクタハウジング２２に凹設されてもよい。また、挿入開口部２７ａは、コネクタハウジング２２が有する複数の側面のうちどの側面に形成されてもよい。

【0135】

・ギヤハウジング１２における差込み開口部１２ｃの形成位置及び開口方向は上記実施形態のものに限らない。例えば、差込み開口部１２ｃは、減速機構収容部１２ｂに形成されてもよい。また、差込み開口部１２ｃはヨーク２に形成されてもよい。

【0136】

・上記実施形態の制御回路基板５１は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されている。しかしながら、制御回路基板５１の構成はこれに限らない。例えば、制御回路基板５１は、複数の電子部品が実装された平板状の回路基板（絶縁性の樹脂材料にて被覆されていない）であってもよい。また、制御回路基板５１は、必ずしも平板状でなくてもよい。

【0137】

・上記実施形態では、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子は、中継部材５４に半田により電気的に接続されている。しかしながら、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子と中継部材５４との電機的な接続は半田付けに限らない。例えば、プレスフィット端子を使用してもよい。また、第２の接続端子５１ｂ、コネクタ端子３２及び雑防素子５３の端子と中継部材５４とを溶接により電気的に接続してもよい。

【0138】

・上記実施形態では、コネクタブーツ２５及びシール部材２８は、何れもエラストマにて形成されている。しかしながら、コネクタブーツ２５及びシール部材２８は、エラストマ以外の弾性を有する材料（ゴム等）にて形成されてもよい。また、コネクタブーツ２５及びシール部材２８は、それぞれ別体で形成されてもよい。この場合、コネクタブーツ２５及びシール部材２８は、同時に形成されなくてもよい。

【0139】

・上記実施形態では、コネクタ端子３２はＬ字状をなしている。しかしながら、コネクタ端子３２は、コネクタ部Ｃと中継部材５４との位置関係に応じて、適宜その形状が変更されてもよい。また、コネクタ端子３２の本数も７本に限らず、６本以下若しくは８本以上であってもよい。

【0140】

・上記実施形態では、制御回路基板５１、雑防素子５３及び中継部材５４は、コネクタハウジング２２に対して何れも差込み方向Ｘから（挿入開口部２７ａ側から）組み付けられている。しかしながら、コネクタハウジング２２に対する制御回路基板５１、雑防素子５３及び中継部材５４の組付け方向は、差込み方向Ｘに限らない。制御回路基板５１、雑防素子５３及び中継部材５４は、コネクタハウジング２２の形状に応じて、差込み方向Ｘと反対方向から（接続開口部２６ａ側から）コネクタハウジング２２に組み付けられてもよい。

【0141】

・上記実施形態のコネクタハウジング形成工程では、成形型内に端子材料６１を配置する。しかしながら、互いに連結されていない複数本のコネクタ端子３２を成形型内に配置してもよい。この場合、端子切断工程が省略される。また、コネクタ端子３２は、成形されたコネクタハウジング２２に対して組み付けられるものであってもよい。

【0142】

・上記実施形態において、モータは、必ずしも減速部１１を備えなくてもよい。また、上記実施形態のモータは、パワーウインド装置以外の装置の駆動源として用いられてもよい。

【0143】

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記挿入開口部は、前記コネクタハウジングが有する複数の側面のうち前記接続開口部が形成された側面とは異なる側面に形成されていることを特徴とする。同構成によれば、中継部材をコネクタハウジングに配置する際に、コネクタモジュールにおいてモータケースに差し込まれる部位がより邪魔になりにくい。その結果、コネクタモジュールの組付け性がより向上する。よって、コネクタモジュールの生産性がより向上するため、モータの製造コストをより低減させることができる。

【0144】

（ロ）前記コネクタハウジングにおける前記コネクタモジュールを前記差込み開口部に差し込むときの差込み方向側の端部に前記接続開口部を有し前記制御回路基板が配置される接続凹部が形成される一方、前記コネクタハウジングにおける前記差込み方向と反対側の端部に前記挿入開口部を有し前記中継部材が配置される挿入凹部が形成されていることを特徴とする。同構成によれば、中継部材をコネクタハウジングに配置する際に、コネクタモジュールにおいてモータケースに差し込まれる部位が更に邪魔になりにくい。その結果、コネクタモジュールの組付け性が更に向上する。よって、コネクタモジュールの生産性が更に向上するため、モータの製造コストを更に低減させることができる。

【符号の説明】

【0145】

２…モータケースを構成するヨークハウジング、４…回転軸、１２…モータケースを構成するギヤハウジング、１２ｃ…差込み開口部、１２ｄ…開口端面、１２ｋ…挿入案内凸部、２１…コネクタモジュール、２２…コネクタハウジング、２６…接続凹部、２６ａ，…接続開口部、２６ｂ…開口端面、２７…挿入凹部、２７ａ…挿入開口部、２７ｂ…開口端面、２７ｃ…素子収容部、２８…シール部材、３０…支持部としての位置決め面、３１…支持部としての位置決めピン、４１…蓋体、３９…係止部としての係止爪、５１…制御回路基板、３５…基板保持部材、３７…挿入案内部、５１ｂ…接続端子としての第２の接続端子、５３…雑防素子、５４…中継部材、Ｃ…コネクタ部、Ｘ…差込み方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】