特許 5700667 ステータの製造方法、ステータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5700667

(24)【登録日】2015年2月27日

(45)【発行日】2015年4月15日

(54)【発明の名称】ステータの製造方法、ステータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20150326BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20150326BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20150326BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20150326BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/085

   H02K3/34 C

   H02K3/04 Z

   H02K21/14 M

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-142251(P2011-142251)

(22)【出願日】2011年6月27日

(65)【公開番号】特開2013-9566(P2013-9566A)

(43)【公開日】2013年1月10日

【審査請求日】2014年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】金原 良将

(72)【発明者】

【氏名】兼松 康広

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２５３２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１２４０６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−１３６０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０８３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２８８４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／００− １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に複数設けられ軸方向に貫通したスロットと各前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び径方向内側に開口し前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、
各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、
前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータの製造方法であって、
シート状の絶縁材料から、互いに対向する２つの対向部と２つの前記対向部の互いに対向する一端部同士を連結する絶縁連結部とからなり断面略コ字状をなす前記絶縁部材を形成する絶縁部材形成工程と、
２つの前記対向部を前記対向部の厚さ方向に近づけて前記絶縁部材が前記スロットの周方向の幅以下となるように前記絶縁部材を撓ませた状態で、２つの前記対向部における前記絶縁連結部と反対側の端部を軸方向から前記スリットに挿入しつつ前記絶縁部材を軸方向から前記スロットに挿入する絶縁部材挿入工程と、
前記絶縁部材の内側に前記導体を軸方向から挿入する導体挿入工程と、
を備えており、
前記導体挿入工程よりも前に、前記スロットに挿入された前記絶縁部材を前記スロットの内周面に沿うように変形させる変形工程を備えたことを特徴とするステータの製造方法。

【請求項2】

周方向に複数設けられ軸方向に貫通したスロットと各前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び径方向内側に開口し前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、
各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、
前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータの製造方法であって、
シート状の絶縁材料から、互いに対向する２つの対向部と２つの前記対向部の互いに対向する一端部同士を連結する絶縁連結部とからなり断面略コ字状をなす前記絶縁部材を形成する絶縁部材形成工程と、
２つの前記対向部を前記対向部の厚さ方向に近づけて前記絶縁部材が前記スロットの周方向の幅以下となるように前記絶縁部材を撓ませた状態で、２つの前記対向部における前記絶縁連結部と反対側の端部を軸方向から前記スリットに挿入しつつ前記絶縁部材を軸方向から前記スロットに挿入する絶縁部材挿入工程と、
前記絶縁部材の内側に前記導体を軸方向から挿入する導体挿入工程と、
を備えており、
前記電機子コアは、環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延び先端部に周方向に突出したロータ対向部を有する複数のティースとを備え、前記ティース間に前記スロットが形成されるとともに周方向に対向する前記ロータ対向部の先端面間に前記スリットが形成されるものであり、
前記ロータ対向部の先端面の径方向の長さは、前記ロータ対向部の周方向の突出量よりも長いことを特徴とするステータの製造方法。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のステータの製造方法において、
前記絶縁部材挿入工程の後に、前記スロットから軸方向に突出した前記絶縁部材の軸方向の一端部を周方向に拡開して、前記絶縁部材の軸方向の一端部に周方向に拡開された拡開部を形成する拡開工程を備え、
前記導体挿入工程では、前記拡開部側から前記導体を前記絶縁部材の内側に挿入することを特徴とするステータの製造方法。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
前記絶縁部材挿入工程よりも前に、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部に面取り加工を施す面取り工程を備えたことを特徴とするステータの製造方法。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のステータの製造方法において、
前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であり、
前記導体挿入工程では、各前記セグメント導体における２本の前記直線部を周方向にずれた異なる前記スロットにそれぞれ挿入することを特徴とするステータの製造方法。

【請求項6】

環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延び先端部に周方向に突出したロータ対向部を有する複数のティースと、前記ティース間に形成された複数のスロットと、各前記スロットの径方向内側で周方向に対向する前記ロータ対向部の先端面間に形成され前記スロットの内部及び径方向内側に開口するとともに前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、
各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、
前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータであって、
前記ロータ対向部の先端面の径方向の長さは、前記ロータ対向部の周方向の突出量よりも長く、
前記絶縁部材は、シート状をなし、前記スロットの周方向の両側面をそれぞれ被覆する２つの対向部と、２つの前記対向部の径方向外側の端部を連結し前記スロットの径方向外側の側面を被覆する絶縁連結部とから構成されるとともに、２つの前記対向部の径方向内側の端部が前記スリットの内部に配置されていることを特徴とするステータ。

【請求項7】

請求項６に記載のステータと、環状のロータコア及び前記ロータコアに固定された一方の磁極の複数のマグネットを有し前記ステータの内側に配置されたコンシクエントポール型のロータとを備え、
前記ロータは、前記ロータコアを構成するロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部を有することを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの製造方法、ステータ及び該ステータを備えたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ＳＣ巻線（セグメントコンダクタ巻線）を備えたステータ等、モータに備えられるステータには、巻線を構成する導体と電機子コアとの間に導体と電機子コアとの絶縁性を確保するための絶縁部材が介在されたものがある。尚、ＳＣ巻線を備えたステータは、巻線の占積率を高くできることが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載されたステータは、シート状の絶縁部材を備えている。このステータの電機子コアは、周方向に複数のスロットを備えるとともに、各スロットの径方向内側には、スロットの周方向の幅よりも周方向に狭いスリットが形成されている。また、各スリットは、スロットの内部及び電機子コアの径方向内側に開口している。そして、前記絶縁部材は、該絶縁部材の端部を互いに重ね合わせて筒状にされた後に、該絶縁部材の端部同士が重なり合ったラップ部がスロットの径方向外側の内壁面と対向するように、スロットの軸方向の一端から同スロットに挿入されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−３０８３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載されたステータでは、絶縁部材の厚さの２倍の厚さとなるラップ部がスロットの内部に存在するため、このラップ部によって巻線の占有面積が減少されてしまう、即ち占積率が低下されるという問題があった。

【0006】

また、特許文献１に記載されているようにスロットの内周面に対応した四角筒状に整形した絶縁部材をスロットに挿入する際には、絶縁部材を撓ませながら挿入することがある。この場合、絶縁部材の端部が重なり合ったラップ部、及び四角筒状の絶縁部材の四隅の角部は撓み難いため、当該絶縁部材をスロットの周方向の幅よりも狭く変形させることが困難である。そのため、スロットの軸方向の開口縁部や、スロットの内周面に絶縁部材が擦れないように該絶縁部材をスロットに挿入することが困難である。従って、スロットの軸方向の開口縁部や、スロットの内周面に絶縁部材が擦れた場合のことを考慮すると、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保するためには、絶縁部材の厚さを厚くしておくことが望ましい。しかしながら、絶縁部材の厚さを厚くすると、占積率の低下が懸念される。

【0007】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができるステータの製造方法、ステータ及びモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、周方向に複数設けられ軸方向に貫通したスロットと各前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び径方向内側に開口し前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータの製造方法であって、シート状の絶縁材料から、互いに対向する２つの対向部と２つの前記対向部の互いに対向する一端部同士を連結する絶縁連結部とからなり断面略コ字状をなす前記絶縁部材を形成する絶縁部材形成工程と、２つの前記対向部を前記対向部の厚さ方向に近づけて前記絶縁部材が前記スロットの周方向の幅以下となるように前記絶縁部材を撓ませた状態で、２つの前記対向部における前記絶縁連結部と反対側の端部を軸方向から前記スリットに挿入しつつ前記絶縁部材を軸方向から前記スロットに挿入する絶縁部材挿入工程と、前記絶縁部材の内側に前記導体を軸方向から挿入する導体挿入工程と、を備えており、前記導体挿入工程よりも前に、前記スロットに挿入された前記絶縁部材を前記スロットの内周面に沿うように変形させる変形工程を備えたことをその要旨としている。
請求項２に記載の発明は、周方向に複数設けられ軸方向に貫通したスロットと各前記スロットの径方向内側で前記スロットの内部及び径方向内側に開口し前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータの製造方法であって、シート状の絶縁材料から、互いに対向する２つの対向部と２つの前記対向部の互いに対向する一端部同士を連結する絶縁連結部とからなり断面略コ字状をなす前記絶縁部材を形成する絶縁部材形成工程と、２つの前記対向部を前記対向部の厚さ方向に近づけて前記絶縁部材が前記スロットの周方向の幅以下となるように前記絶縁部材を撓ませた状態で、２つの前記対向部における前記絶縁連結部と反対側の端部を軸方向から前記スリットに挿入しつつ前記絶縁部材を軸方向から前記スロットに挿入する絶縁部材挿入工程と、前記絶縁部材の内側に前記導体を軸方向から挿入する導体挿入工程と、を備えており、前記電機子コアは、環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延び先端部に周方向に突出したロータ対向部を有する複数のティースとを備え、前記ティース間に前記スロットが形成されるとともに周方向に対向する前記ロータ対向部の先端面間に前記スリットが形成されるものであり、前記ロータ対向部の先端面の径方向の長さは、前記ロータ対向部の周方向の突出量よりも長いことをその要旨としている。

【0009】

請求項１及び請求項２に記載の発明の方法によれば、絶縁部材形成工程で形成される絶縁部材は、断面略コ字状をなすため、２つの対向部における絶縁連結部と反対側の端部、即ちコ字状の開口部側の端部を容易に接離させることができる。従って、絶縁部材における絶縁連結部と反対側の端部の幅を狭くしながら、同絶縁部材の幅を対向部の厚さ方向に容易に狭くすることができる。よって、絶縁部材をスロットの周方向の幅よりも狭くなるように容易に変形させる（撓ませる）ことができるため、絶縁部材挿入工程において絶縁部材をスロットに挿入するときに、絶縁部材がスロットの内周面に接触することを抑制できる。その結果、絶縁部材の損傷が抑制されるため、厚さの薄い絶縁材料から絶縁部材を形成した場合であっても、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保することができる。また、スロットの内部で絶縁部材が重なり合う部位が形成されないため、絶縁部材による占積率の低下を抑制できる。これらのことから、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができる。
また、請求項１に記載の発明の方法によれば、変形工程において絶縁部材がスロットの内周面に沿って変形されると、絶縁部材の内側の空間が周方向に拡がる。従って、絶縁部材の内側に導体をより容易に挿入できるため、導体の先端部で絶縁部材を傷つけることをより抑制できる。
また、請求項２に記載の発明の方法によれば、絶縁部材挿入工程において絶縁部材がスロットに挿入されると、２つの対向部の径方向内側の端部（即ち２つの対向部における絶縁連結部と反対側の端部）は、スリットの内部に挿入される。そして、絶縁部材は、変形工程においてスロットの内周面に沿って変形されたときに、２つの対向部の径方向内側の端部がスリットの内部に配置されるように形成されていれば、スロットの内周面を全体的に被覆することができる。従って、本発明のように、ロータ対向部の先端面の径方向の長さが、ロータ対向部の周方向の突出量よりも長いと、変形工程の後に２つの対向部の径方向内側の端部が配置されてもよい範囲が径方向に広くなる。そのため、絶縁部材における２つの対向部の絶縁連結部側の端部と絶縁連結部と反対側の端部との間の長さの寸法精度を緩和することができる。その結果、ステータの製造コストを低減することができる。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のステータの製造方法において、前記絶縁部材挿入工程の後に、前記スロットから軸方向に突出した前記絶縁部材の軸方向の一端部を周方向に拡開して、前記絶縁部材の軸方向の一端部に周方向に拡開された拡開部を形成する拡開工程を備え、前記導体挿入工程では、前記拡開部側から前記導体を前記絶縁部材の内側に挿入することをその要旨としている。

【0011】

同方法によれば、導体挿入工程では、拡開部側から絶縁部材の内側に導体を挿入することにより、絶縁部材の内側に導体を容易に挿入できるため、導体の先端部で絶縁部材を傷つけることを抑制できる。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記絶縁部材挿入工程よりも前に、前記スロットの軸方向の開口部の開口縁部に面取り加工を施す面取り工程を備えたことをその要旨としている。

【0013】

同方法によれば、面取り工程において、スロットの軸方向の開口部の開口縁部に面取り加工が施されることにより、その後に行われる絶縁部材挿入工程において、スロットの軸方向の開口部の開口縁部に絶縁部材が擦れたとしても、当該絶縁部材がスロットの軸方向の開口部の開口縁部によって傷つけられることが抑制される。

【0018】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のステータの製造方法において、前記導体は、２本の直線部とそれら直線部を繋ぐ連結部とを有し略Ｕ字状をなすセグメント導体であり、前記導体挿入工程では、各前記セグメント導体における２本の前記直線部を周方向にずれた異なる前記スロットにそれぞれ挿入することをその要旨としている。

【0019】

同方法によれば、セグメント導体によって巻線が構成されるため、より占積率を高くすることができる。
請求項６に記載の発明は、環状をなす環状部と、前記環状部から径方向内側に延び先端部に周方向に突出したロータ対向部を有する複数のティースと、前記ティース間に形成された複数のスロットと、各前記スロットの径方向内側で周方向に対向する前記ロータ対向部の先端面間に形成され前記スロットの内部及び径方向内側に開口するとともに前記スロットの周方向の幅よりも周方向に狭い複数のスリットとを有する電機子コアと、各前記スロットの内周面を被覆する複数の絶縁部材と、前記絶縁部材の内側を通るように前記スロットに挿入され巻線を構成する複数の導体とを備えたステータであって、前記ロータ対向部の先端面の径方向の長さは、前記ロータ対向部の周方向の突出量よりも長く、前記絶縁部材は、シート状をなし、前記スロットの周方向の両側面をそれぞれ被覆する２つの対向部と、２つの前記対向部の径方向外側の端部を連結し前記スロットの径方向外側の側面を被覆する絶縁連結部とから構成されるとともに、２つの前記対向部の径方向内側の端部が前記スリットの内部に配置されていることをその要旨としている。

【0020】

同構成によれば、シート状の絶縁部材は、２つの対向部における絶縁連結部と反対側の端部、即ち２つの対向部の径方向内側の端部を容易に接離させることができる。従って、絶縁部材における絶縁連結部と反対側の端部の幅を狭くしながら、同絶縁部材の幅を対向部の厚さ方向に容易に狭くすることができる。よって、絶縁部材をスロットの周方向の幅よりも狭くなるように容易に変形させる（撓ませる）ことができるため、絶縁部材をスロットに挿入するときに、絶縁部材がスロットの内周面に接触することを抑制できる。その結果、絶縁部材の損傷が抑制されるため、絶縁部材の厚さが薄い場合であっても、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保することができる。また、スロットの内部で絶縁部材が重なり合う部位が形成されないため、絶縁部材による占積率の低下を抑制できる。これらのことから、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができる。

【0021】

また、絶縁部材は、２つの対向部の径方向内側の端部がスリットの内部に配置されるように形成されていれば、スロットの内周面を全体的に被覆することができる。従って、本発明のように、ロータ対向部の先端面の径方向の長さが、ロータ対向部の周方向の突出量よりも長いと、絶縁部材において２つの対向部の径方向内側の端部が配置されてもよい範囲が径方向に広くなる。そのため、対向部の径方向の長さの寸法精度を緩和することができる。その結果、ステータの製造コストを低減することができる。

【0022】

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のステータと、環状のロータコア及び前記ロータコアに固定された一方の磁極の複数のマグネットを有し前記ステータの内側に配置されたコンシクエントポール型のロータとを備え、前記ロータは、前記ロータコアを構成するロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部を有するモータとしたことをその要旨としている。

【0023】

同構成によれば、コンシクエントポール型のロータをモータに備えたことにより、ロータに取着するマグネットの数を半減できる。従って、このモータの製造コストを低減することができる。また、ロータは小磁性軽量部を有するため、ロータを軽量にし、モータ全体の重量を軽量化することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、導体と電機子コアとの間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができるステータの製造方法、ステータ及びモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】モータの断面図。

【図2】ステータ及びロータの一部断面図。

【図3】ステータの部分拡大断面図。

【図4】（ａ）は電機子コアの部分拡大斜視図、（ｂ）は電機子コアの端面図（図４（ａ）におけるＡ−Ａ端面図）。

【図5】ステータの部分断面図。

【図6】セグメント導体の概略図。

【図7】ロータの斜視図。

【図8】（ａ）は絶縁部材の平面図、（ｂ）は絶縁部材の斜視図。

【図9】絶縁部材挿入工程を説明するための模式図。

【図10】絶縁部材挿入工程を説明するための電機子コア及び絶縁部材の部分断面図。

【図11】絶縁部材挿入工程後の電機子コア及び絶縁部材の部分断面図。

【図12】（ａ）及び（ｂ）は拡開工程を説明するための模式図。

【図13】（ａ）及び（ｂ）は拡開工程を説明するための模式図。

【図14】変形工程を説明するための模式図。

【図15】導体挿入工程を説明するための模式図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取着されている。

【0027】

筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、電機子コア７を備えている。電機子コア７は、鋼板よりなる板状のコアシート１１を複数枚積層して形成されている。そして、図２に示すように、電機子コア７は、円環状をなす環状部１２と、該環状部１２から径方向内側に延びる周方向に複数のティース１３とを有する。本実施形態では、ティース１３は、６０個形成されている。

【0028】

図３に示すように、各ティース１３の径方向内側の端部である先端部には、周方向の両側に突出した一対のロータ対向部１３ａが形成されている。各ロータ対向部１３ａの先端面（即ちロータ対向部１３ａにおける周方向の端面）は、径方向に略沿うように延びるとともに軸方向と平行をなす平面状の平坦面１３ｂとなっている。周方向に対向するロータ対向部１３ａの平坦面１３ｂ同士は、互いに平行をなしている。また、平坦面１３ｂの径方向の長さＬ１は、ロータ対向部１３ａにおける周方向の突出量Ｌ２よりも長く形成されている。更に、各ロータ対向部１３ａの径方向外側の端面は、各ロータ対向部１３ａの基端から先端に向かうに連れて環状部１２から遠ざかるように傾斜した傾斜面１３ｃとなっている。

【0029】

そして、電機子コア７においては、周方向に隣り合うティース１３間に、電機子コア７を軸方向に貫通したスロットＳが形成されている。更に、各ティース１３の先端部に周方向に突出した前記ロータ対向部１３ａが設けられたことにより、各スロットＳの径方向内側には、スロットＳの周方向の幅Ｗ１よりもその周方向の幅Ｗ２が狭いスリット１４が形成されている。各スリット１４は、周方向に対向する平坦面１３ｂ間に形成された隙間である。各スリット１４は、径方向両側に開口しており、径方向外側ではスロットの内部に開口し、径方向内側では電機子コア７の内側の空間（即ち、ティース１３の径方向内側の先端面よりも径方向内側の空間）に開口している。更に、各スリット１４は、軸方向の両側にも開口している。そして、このスリット１４を介して、各スロットＳは、電機子コア７の内側の空間と連通されている。尚、本実施形態では、各スロットＳは、隣り合うティース１３間の空間であって、平坦面１３ｂよりも径方向外側となる部分（即ち、ティース１３の周方向の両側面におけるロータ対向部１３ａよりも径方向外側の部位、傾斜面１３ｃ、及び隣り合うティース１３間で径方向内側に露出した環状部１２の内側面によって囲まれた空間）である。

【0030】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部には、各スロットＳにおける開口部の角部を面取りした面取り部１５が形成されている。面取り部１５は、例えば、プレス加工により、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部の角部を押圧することにより形成される。本実施形態では、面取り部１５は、スロットＳの軸方向の開口部の開口縁部を、円弧状に面取りした形状をなしている。

【0031】

図３に示すように、各スロットＳには、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材１６がそれぞれ挿入されている。本実施形態の絶縁部材１６の厚さは、前記スリット１４の周方向の幅Ｗ２の半分よりも小さい値となっている。各絶縁部材１６は、該絶縁部材１６の両端部が互いに対向するように折り返した形状をなすとともに、スロットＳに軸方向から挿入されている。この絶縁部材１６は、スロットＳの周方向の両側面をそれぞれ被覆する２つの対向部１６ａ，１６ｂと、２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向外側の端部を連結しスロットＳの径方向外側の側面を被覆する絶縁連結部１６ｃとから構成されている。そして、２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部は、前記スリット１４の内部に配置されている。また、各絶縁部材１６において、２つの対向部１６ａ，１６ｂは、周方向に離間している。そして、スロットＳに挿入された絶縁部材１６は、スロットＳの内周面に沿うように整形されており、スロットＳの内周面（即ち、ティース１３の周方向の両側面におけるロータ対向部１３ａよりも径方向外側の部位、傾斜面１３ｃ、及び隣り合うティース１３間で径方向内側に露出した環状部１２の内側面）を被覆している。更に、各絶縁部材１６の２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部は、スリット１４内で平坦面１３ｂを被覆している。また、図５に示すように、絶縁部材１６は、スロットＳの軸方向の長さよりも軸方向に長く形成されており、スロットＳの軸方向の両端開口部からスロットＳの外部に突出している。

【0032】

図２に示すように、電機子コア７には、複数のセグメント導体１７同士が電気的に接続されて構成される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線のセグメント巻線１８が巻装されている。セグメント導体１７は、同一断面形状の線材から形成してなるものであり、図５及び図６に示すように、周方向位置の異なるスロットＳを貫通するとともにスロットＳ内において異なる径方向位置（内側と外側）に配置される２本の直線部１７ａ，１７ｂと、それら直線部１７ａ，１７ｂを繋ぐ連結部１７ｃとを有する略Ｕ字状に形成されたものである。

【0033】

また、図４及び図６に示すように、本実施形態のステータ６は、スロットＳ内に前記直線部１７ａ，１７ｂが径方向に４つ並んで配置されるものである。そして、前記セグメント導体１７は、２つの直線部１７ａ，１７ｂが径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるもの（図６において外側に図示されたセグメント導体１７ｘ）と、２つの直線部１７ａ，１７ｂが径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるもの（図６において内側に図示されたセグメント導体１７ｙ）の２種類が用いられている。尚、セグメント巻線１８は、主に上記した略Ｕ字状の２種類のセグメント導体１７にて構成されるが、その一部であって例えば巻線端部（電源接続端子や中性点接続端子等）となるものは、特殊な種類のセグメント導体（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。

【0034】

そして、図５及び図６に示すように、各直線部１７ａ，１７ｂは、スロットＳを軸方向に貫通して外部に突出したその先端部が変形されて（折り曲げられて）他の先端部や特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続されている。このように、各直線部１７ａ，１７ｂの先端部が他の直線部１７ａ，１７ｂの先端部や特殊な種類のセグメント導体と電気的に接続されることで、複数のセグメント導体１７によってセグメント巻線１８が構成されることになる。尚、各直線部１７ａ，１７ｂは、絶縁部材１６の内側に挿入されてスロットＳを貫通している。そして、各直線部１７ａ，１７ｂの先端側の部位は、前記絶縁部材１６を介して前記面取り部１５に押し付けられるように面取り部１５付近で屈曲されている。図６では、屈曲された直線部１７ａ，１７ｂの先端側の部位を二点鎖線で図示している。また、各セグメント導体１７は、各セグメント導体１７と電機子コア７との間に介在された絶縁部材１６によって、電機子コア７と電気的に絶縁されている。

【0035】

図１に示すように、ステータ６の内側には、該ステータ６と径方向に対向するロータ２１が配置されている。ロータ２１は、回転軸２２に貫挿固着されている。回転軸２２は、本実施形態では、金属（好ましくは非磁性体材）製シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａに支持された軸受２４及びフロントエンドプレート４に支持された軸受２５により軸支されている。

【0036】

回転軸２２に固着されたロータ２１は、コンシクエントポール型のロータである。ロータ２１は、図７に示すように、鋼板よりなるロータ用コアシート２６が複数枚積層されて形成された環状のロータコア２７を有し、該ロータコア２７が回転軸２２に外嵌されて固着されている。

【0037】

ロータコア２７は、図１、図２及び図７に示すように、円筒状に形成され回転軸２２に外嵌される軸固定筒部３１と、その軸固定筒部３１の外側面を一定の間隔を空けて内包する磁石固定筒部３２と、軸固定筒部３１と磁石固定筒部３２とを一定の間隔に連結する橋絡部３３とを有している。

【0038】

磁石固定筒部３２の外周面には、周方向に５個の扇形状の凹部３２ａが等角度に、軸方向全体に凹設されている。そして、扇状の凹部３２ａを形成することで、磁石固定筒部３２における凹部３２ａの間に５個の突極３４が形成されている。

【0039】

周方向に形成された５個の凹部３２ａには、マグネット３５が固着配置されている。５個のマグネット３５は、ロータコア２７に対して、径方向において内側の面がＮ極に、径方向においてステータ６側（外側）の面がＳ極となるように配置される。その結果、マグネット３５に対し周方向に隣り合う突極３４の外側面（ステータ６側の面）はマグネット３５の外側面と異なる磁極であるＮ極となる。

【0040】

尚、本実施形態のロータ２１に対するステータ６におけるティース１３の個数「Ｚ」は、以下のように設定している。
ロータ２１のマグネット３５の個数（＝磁極対）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）とし、セグメント巻線１８の相数を「ｍ」とすると、ティース１３の個数「Ｚ」は、
「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ」（但し、「ｎ」は自然数）
となるように構成されている。

【0041】

本実施形態では、この数式に基づいて、ティース１３の個数「Ｚ」は、Ｚ＝２×５（マグネット３５の個数）×３（相数）×２＝６０（個）とされている。
また、軸固定筒部３１と磁石固定筒部３２とを連結保持する橋絡部３３は、ロータ２１に５個設けられている。各橋絡部３３は、軸固定筒部３１の外周面から延出形成されるとともに、磁石固定筒部３２の内周面と連結されている。また、各橋絡部３３は、磁石固定筒部３２の内周面に対し、マグネット３５を固着した凹部３２ａと対応した位置で連結されている。しかも、各橋絡部３３は、その周方向の中心位置（角度）がマグネット３５の周方向の中心位置（角度）と径方向に並ぶ（角度が一致する）ように設けられている。そして、軸固定筒部３１の外側面と磁石固定筒部３２の内側面との間に形成された空間は、周方向に５個配置された橋絡部３３にて５個に分割され、軸固定筒部３１と磁石固定筒部３２との間に軸方向に貫通した５個の空隙３６が形成される。この空隙３６は、積層鋼板よりなるロータコア材よりも比重及び磁性が小さいことから、ロータコア２７は、この空隙３６が形成されることによって軽量となり、モータ１を軽量化することができる。

【0042】

図１及び図２に示すように、上記したモータ１では、回路収容ボックス５内の電源回路からセグメント巻線１８に駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ２１を回転させるための回転磁界が発生され、ティース１３とロータ２１間で磁束が授受されつつロータ２１が回転駆動される。

【0043】

次に、本実施形態のステータ６の製造方法を説明する。
まず、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部に面取りを施す面取り工程を行う。面取り工程では、各スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部の角部にプレス加工を施すことにより、当該角部に円弧状の面取りを施す。これにより、各スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部には、円弧状の面取り部１５が形成される。

【0044】

次に、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、シート状の絶縁材料４１から断面略コ字状をなす絶縁部材１６を形成する絶縁部材形成工程を行う。絶縁材料４１は四角形のシート状をなしている。そして、絶縁部材形成工程では、絶縁材料４１を、該絶縁材料４１の両端部が互いに対向するように折り返す。これにより、絶縁材料４１からは、互いに対向する２つの対向部１６ａ，１６ｂと、２つの対向部１６ａ，１６ｂの互いに対向する一端部同士を連結する絶縁連結部１６ｃとからなり断面コ字状をなす絶縁部材１６が形成される。

【0045】

絶縁部材形成工程で形成された絶縁部材１６においては、対向部１６ａ，１６ｂは、厚さ方向に互いに対向するとともに、平行をなしている。また、絶縁連結部１６ｃは四角形の短冊状をなすとともに、対向部１６ａ，１６ｂと絶縁連結部１６ｃとは直角をなしている。そして、絶縁部材１６の幅Ｗ３（絶縁部材１６における対向部１６ａ，１６ｂの対向方向の幅）は、スロットＳの周方向の幅Ｗ１（図３参照）よりも若干狭くなっている。更に、絶縁部材１６の長さＬ３（対向部１６ａ，１６ｂ及び絶縁連結部１６ｃと平行な方向の長さ）は、スロットＳの軸方向の長さよりも長く形成されている。また、対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと直交する方向の長さＬ４は、図１０に示すスロットＳの径方向の長さＬ５よりも長く、本実施形態では、ティース１３の径方向の長さ（即ちティース１３の基端と先端との間の長さ）と略等しくなっている。

【0046】

次に、図９に示すように、絶縁部材１６をスロットＳに挿入する絶縁部材挿入工程が行われる。絶縁部材挿入工程では、前記絶縁部材形成工程で形成された絶縁部材１６の対向部１６ａ，１６ｂを、図示しない駆動装置にて駆動される一対の治具５１，５２によって対向部１６ａ，１６ｂの対向方向の両側から緩く挟み、対向部１６ａ，１６ｂを互いに近接させると同時に、対向部１６ａ，１６ｂ間の間隔を狭めるように絶縁連結部１６ｃを撓ませる。治具５１，５２にて挟まれた絶縁部材１６は、絶縁部材形成工程で形成された形状から変形して（撓んで）、図１０に示すように、その幅Ｗ４がスロットＳの周方向の幅Ｗ１よりも狭くなっている。更に、対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部においては、絶縁部材１６の幅Ｗ５は、スリット１４の周方向の幅Ｗ２よりも狭くなっている。

【0047】

そして、図９に示すように、治具５１，５２にて挟まれた絶縁部材１６は、絶縁連結部１６ｃ側の端部が電機子コア７の径方向外側を向くように、且つ絶縁連結部１６ｃと反対側の端部が電機子コア７の径方向内側を向くように、スロットＳの軸方向の一端開口部と軸方向に対向配置される。このとき、絶縁連結部１６ｃは、電機子コア７の軸方向に沿って延びている。そして、図示しない器具によって、絶縁部材１６を、電機子コア７の軸方向に沿って治具５１，５２に対して移動させることにより、スロットＳの軸方向の一端開口部から電機子コア７の軸方向に沿って絶縁部材１６をスロットＳの内部に挿入する。このとき、一対の対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部は、軸方向からスリット１４内に挿入される。また、図１０に示すように、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部（即ち対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部）は、スリット１４から電機子コア７の内側に突出可能である。更に、前記したように、絶縁部材１６は、治具５１，５２によって挟まれることにより、その幅Ｗ４がスロットＳの周方向の幅Ｗ１よりも狭くなっているとともに、該絶縁部材１６における絶縁連結部１６ｃと反対側の端部の幅Ｗ５が、スリット１４の周方向の幅Ｗ２よりも狭くなっている。そのため、絶縁部材１６は、スロットＳの内周面並びにスリット１４の内側面（即ち平坦面１３ｂ）に接触することなくスロットＳの内部に挿入されることが可能である。

【0048】

そして、絶縁部材１６は、スロットＳを軸方向に貫通してスロットＳの軸方向の両側の開口部から軸方向の両側に突出した状態となるまでスロットＳ内に挿入される。各スロットＳに挿入された絶縁部材１６は、治具５１，５２による拘束力が解除されるため、図１１に示すように、絶縁部材１６の弾性力によって対向部１６ａ，１６ｂが周方向に互いに離間するように開く。従って、対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部、即ち対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部が、スリット１４の内側面に接触する。よって、対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部とスリット１４の内側面との間の摩擦力によって、絶縁部材１６は、スロットＳの内部に保持されやすくなっている。

【0049】

次に、絶縁部材１６をスロットＳの内周面に沿うように変形させる絶縁部材変形工程が行われる。図１４に示すように、絶縁部材変形工程では、スロットＳの断面形状（軸方向と直交する断面形状）よりも一回り小さい（絶縁部材１６の厚さの分だけ小さい）断面形状を備えた棒状の加熱器具６１を用いる。加熱器具６１は、図示しない駆動装置によって電機子コア７の軸方向に沿って移動可能である。そして、所定の温度に加熱した加熱器具６１を、各絶縁部材１６の内側に挿入することにより、各絶縁部材１６をスロットＳの内周面に沿うように変形させる。このとき、加熱器具６１は、スロットＳの軸方向の一端開口部からスロットＳ内に挿入されるとともに、スロットＳの約３分の１の深さまで挿入される。これにより、各スロットＳの軸方向の一端開口部側では、絶縁部材１６がスロットＳの内周面に沿った形状となるため、絶縁部材１６の内側の空間が周方向に拡がる。

【0050】

次に、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、スロットＳから軸方向に突出した絶縁部材１６の軸方向の一端部を周方向に拡開する拡開工程を行う。拡開工程では、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出している絶縁部材１６の軸方向の一端部に、所定温度に加熱された加熱成形器７１を圧接する。加熱成形器７１は、略四角錐状をした複数の加熱成形部７２が一体となって連なっている。尚、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、複数の加熱成形部７２のうち１つのみを図示している。加熱成形部７２の先端部７２ａは、スロットＳの形状に対応した形状をなしており、スロットＳに挿入可能となっている。また、加熱成形部７２の基端側の部位は、その周方向の幅が、スロットＳの周方向の幅よりも広く形成されている。更に、複数（本実施形態では３０個）の加熱成形部７２は、１つ置きのスロットＳに同時に挿入できるように、周方向に所定の間隔を空けて配置されている。

【0051】

図１２（ａ）に示すように、所定温度に加熱された加熱成形部７２が、加熱成形器７１の図示しない駆動装置によって、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材１６の軸方向の一端部の内側に軸方向から当接するように移動される。尚、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材１６の軸方向の一端部は、前記変形工程において加熱器具６１が挿入された側の端部である。そして、図１２（ｂ）に示すように、加熱成形部７２は、その先端部７２ａがスロットＳの軸方向の一端開口部からスロットＳの内部に挿入されるまで、絶縁部材１６の内側に押し付けられる。これにより、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材１６の軸方向の一端部は、加熱成形部７２の外形形状に応じて周方向に拡開される。即ち、スロットＳの軸方向の一端開口部から突出した絶縁部材１６の軸方向の一端部に、周方向に拡開した拡開部４４が形成される。

【0052】

本実施形態の拡開工程では、図１３（ａ）に示すように、周方向に一つ置きのスロットＳ内に挿入された絶縁部材１６の軸方向の一端部に拡開部４４を形成すると、駆動装置によって加熱成形部７２が電機子コア７から軸方向に離間される。その後、駆動装置によって加熱成形部７２が１スロット分だけ周方向に移動され、図１３（ｂ）に示すように、加熱成形部７２によって同様にして残りの一つ置きのスロットＳ内に挿入された絶縁部材１６の軸方向の一端部に拡開部４４が形成される。

【0053】

次に、図１５に示すように、スロットＳ内に挿入された絶縁部材１６の内側に複数のセグメント導体１７を軸方向から挿入する導体挿入工程を行う。導体挿入工程では、略Ｕ字状のセグメント導体１７の２本の直線部１７ａ，１７ｂを、周方向に所定の個数だけ離間した２つのスロットＳにそれぞれ挿入する。直線部１７ａ，１７ｂは、絶縁部材１６の内側に拡開部４４側から挿入される。また、セグメント導体１７は、スロットＳの軸方向の他端開口部（即ち、拡開部４４と反対側の開口部）から直線部１７ａ，１７ｂの先端部がスロットＳの外部に突出するまで、電機子コア７の軸方向に沿って電機子コア７に対して移動される。

【0054】

次に、スロットＳの軸方向の他端開口部から突出した直線部１７ａ，１７ｂの先端部を周方向に屈曲する屈曲工程が行われる。図５に示すように、屈曲工程では、各直線部１７ａ，１７ｂは、スロットＳの軸方向の他端開口部の開口縁部に設けられた面取り部１５との間に絶縁部材１６が介在された状態で、面取り部１５に対して押圧されながら該面取り部１５付近で周方向に屈曲される。そして、各直線部１７ａ，１７ｂの先端部が周方向に屈曲されることにより、各直線部１７ａ，１７ｂの先端は、それぞれ接続される別の直線部１７ａ，１７ｂと隣り合う位置に配置される。

【0055】

次に、直線部１７ａ，１７ｂを電気的に接続する接続工程が行われる。接続工程では、各直線部１７ａ，１７ｂを、それぞれ別の直線部１７ａ，１７ｂと溶接により電気的に接続する。これにより、複数のセグメント導体１７からセグメント巻線１８が形成され、こうしてステータ６が完成する。

【0056】

次に、本実施形態のステータ６の製造方法の作用を述べる。
絶縁部材形成工程で形成される絶縁部材１６は、断面略コ字状をなすため、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部、即ちコ字状の開口部側の端部を容易に近接させることができる。従って、絶縁部材挿入工程において、絶縁部材１６における絶縁連結部１６ｃと反対側の端部の幅を狭くしながら、同絶縁部材１６の幅を対向部１６ａ，１６ｂの厚さ方向に容易に狭くすることができる。よって、絶縁部材１６をスロットＳの周方向の幅よりも狭くなるように容易に変形させる（撓ませる）ことができる。

【0057】

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）絶縁部材形成工程で形成される絶縁部材１６は、断面略コ字状をなすため、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部、即ちコ字状の開口部側の端部を容易に接離させることができる。従って、絶縁部材１６における絶縁連結部１６ｃと反対側の端部の幅を狭くしながら、同絶縁部材１６の幅を対向部１６ａ，１６ｂの厚さ方向に容易に狭くすることができる。よって、絶縁部材１６をスロットＳの周方向の幅Ｗ１よりも狭くなるように容易に変形させる（撓ませる）ことができるため、絶縁部材挿入工程において絶縁部材１６をスロットＳに挿入するときに、絶縁部材１６がスロットＳの内周面に接触することを抑制できる。その結果、絶縁部材１６の損傷が抑制されるため、厚さの薄い絶縁材料４１から絶縁部材１６を形成した場合であっても、セグメント導体１７と電機子コア７との間の絶縁性を確保することができる。また、スロットＳの内部で絶縁部材１６が重なり合う部位が形成されないため、絶縁部材１６による占積率の低下を抑制できる。これらのことから、セグメント導体１７と電機子コア７との間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができる。

【0058】

（２）導体挿入工程では、拡開部４４側から絶縁部材１６の内側にセグメント導体１７を挿入することにより、絶縁部材１６の内側にセグメント導体１７を容易に挿入できるため、直線部１７ａ，１７ｂの先端部で絶縁部材１６を傷つけることを抑制できる。その結果、絶縁部材１６の厚さを薄くすることに貢献できる。

【0059】

（３）面取り工程において、スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部に面取り加工が施されることにより、その後に行われる絶縁部材挿入工程において、スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部に絶縁部材１６が擦れたとしても、当該絶縁部材１６がスロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部によって傷つけられることが抑制される。従って、絶縁部材１６の厚さを薄くすることに貢献できる。

【0060】

（４）変形工程において絶縁部材１６がスロットＳの内周面に沿って変形されると、絶縁部材１６の内側の空間が周方向に拡がる。従って、絶縁部材１６の内側にセグメント導体１７をより容易に挿入できるため、セグメント導体１７の先端部で絶縁部材１６を傷つけることをより抑制できる。これによっても、絶縁部材１６の厚さを薄くすることに貢献できる。

【0061】

（５）絶縁部材挿入工程において絶縁部材１６がスロットＳに挿入されると、２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部（即ち２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部）は、スリット１４の内部に挿入される。そして、絶縁部材１６は、変形工程においてスロットＳの内周面に沿って変形されたときに、２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部がスリット１４の内部に配置されるように形成されていれば、スロットＳの内周面を全体的に被覆することができる。従って、本実施形態のように、ロータ対向部１３ａの先端面（即ち平坦面１３ｂ）の径方向の長さＬ１が、ロータ対向部１３ａの周方向の突出量Ｌ２よりも長いと、変形工程の後に２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部が配置されてもよい範囲が径方向に広くなる。そのため、絶縁部材１６における２つの対向部１６ａ，１６ｂの絶縁連結部１６ｃ側の端部と絶縁連結部１６ｃと反対側の端部との間の長さ（即ち、長さＬ４）の寸法精度を緩和することができる。その結果、ステータ６の製造コストを低減することができる。

【0062】

（６）セグメント導体１７によって巻線（セグメント巻線１８）が構成されるため、より占積率を高くすることができる。その結果、出力当たりのモータ１の体格を小さくすることができる。また、スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部は、面取りが施されて面取り部１５が形成されているため、セグメント導体１７の直線部１７ａ，１７ｂを周方向に屈曲するときに、直線部１７ａ，１７ｂとスロットＳの軸方向の開口部の開口縁部との間に挟まれた絶縁部材１６が当該開口縁部によって損傷されることが抑制される。

【0063】

（７）ステータ６において、シート状の絶縁部材１６は、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部、即ち２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部を容易に接離させることができる。従って、絶縁部材１６における絶縁連結部１６ｃと反対側の端部の幅を狭くしながら、同絶縁部材１６の幅を対向部１６ａ，１６ｂの厚さ方向に容易に狭くすることができる。よって、絶縁部材１６をスロットＳの周方向の幅よりも狭くなるように容易に変形させる（撓ませる）ことができるため、絶縁部材１６をスロットＳに挿入するときに、絶縁部材１６がスロットＳの内周面に接触することを抑制できる。その結果、絶縁部材１６の損傷が抑制されるため、絶縁部材１６の厚さが薄い場合であっても、セグメント導体１７と電機子コア７との間の絶縁性を確保することができる。また、スロットＳの内部で絶縁部材１６が重なり合う部位が形成されないため、絶縁部材１６による占積率の低下を抑制できる。これらのことから、セグメント導体１７と電機子コア７との間の絶縁性を確保しつつ占積率の低下を抑制することができる。

【0064】

また、ステータ６において、絶縁部材１６は、２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部がスリット１４の内部に配置されるように形成されていれば、スロットＳの内周面を全体的に被覆することができる。従って、本実施形態のように、ロータ対向部１３ａの先端面（即ち平坦面１３ｂ）の径方向の長さＬ１が、ロータ対向部１３ａの周方向の突出量Ｌ２よりも長いと、各絶縁部材１６において２つの対向部１６ａ，１６ｂの径方向内側の端部が配置されてもよい範囲が径方向に広くなる。そのため、対向部１６ａ，１６ｂの径方向の長さの寸法精度を緩和することができる。その結果、ステータ６の製造コストを低減することができる。

【0065】

（８）コンシクエントポール型のロータ２１をモータ１に備えたことにより、ロータ２１に取着するマグネット３５の数を半減できる。従って、このモータ１の製造コストを低減することができる。また、ロータ２１は空隙３６を有するため、ロータ２１を軽量にし、モータ１全体の重量を軽量化することができる。

【0066】

（９）絶縁部材１６は、絶縁部材挿入工程において該絶縁部材１６を撓ませていた治具５１，５２等の拘束力が無くなると、該絶縁部材１６の弾性力によって原形に復帰しようとするため、２つの対向部１６ａ，１６ｂ同士が周方向に離間する。そのため、各絶縁部材１６において周方向に離間した２つの対向部１６ａ，１６ｂは、スロットＳの周方向の幅Ｗ１よりも周方向に狭いスリット１４の内部で、スリット１４の内側面（即ち平坦面１３ｂ）に接触する。このように、スリット１４の内部に挿入された２つの対向部１６ａ，１６ｂがスリット１４の内側面に接触することで、絶縁部材１６は、電機子コア７に対して移動し難くなるため、スロットＳの内部に配置された状態に維持されやすい。従って、絶縁部材挿入工程の後に行われる工程を容易に行うことができる。

【0067】

（１０）従来のように筒状にした絶縁部材をスロットに挿入する場合には、筒状の絶縁部材に高い寸法精度が要求される。これに対し、本実施形態の絶縁部材１６は、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部が、スロットＳの内部及び電機子コア７の径方向内側に開口したスリット１４に挿入されるため、絶縁部材１６の径方向の長さの寸法精度を緩和してもよい（寸法公差を大きく取ることができる）。その結果、ステータ６の製造コストをより低減させることができる。

【0068】

（１１）絶縁部材挿入工程において、絶縁部材１６は、２つの対向部１６ａ，１６ｂにおける絶縁連結部１６ｃと反対側の端部が、スロットＳの内部及び径方向内側に開口したスリット１４に挿入される。従って、絶縁部材１６を撓ませたときに、絶縁部材１６の径方向（電機子コア７の径方向）の長さが長くなったとしても、容易に絶縁部材１６をスロットＳに挿入することができる。

【0069】

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータ２１は、空隙３６を備えているが、空隙３６を備えない構成であってもよい。また、ロータ２１は、コンシクエントポール型のロータに限らない。例えば、ロータ２１は、Ｎ極のマグネットとＳ極のマグネットとが周方向に交互に配置されたものであってもよい。また、ロータ２１は、磁極毎にマグネットがロータコアに埋設された磁石埋め込み型のロータであってもよい。また、ロータ２１のマグネット３５の数は、５個に限らず適宜変更してもよい。

【0070】

・上記実施形態では、スロットＳに挿入される導体は、セグメント巻線１８を構成する略Ｕ字状のセグメント導体１７である。しかしながら、スロットＳに挿入される導体は、セグメント導体１７に限らず、銅線等からなるものであってもよい。

【0071】

・上記実施形態では、ロータ対向部１３ａの先端面（即ち平坦面１３ｂ）の径方向の長さＬ１は、ロータ対向部１３ａの周方向の突出量Ｌ２よりも長くなっている。しかしながら、ロータ対向部１３ａの先端面（即ち平坦面１３ｂ）の径方向の長さＬ１は、ロータ対向部１３ａの周方向の突出量Ｌ２以下の長さであってもよい。

【0072】

・上記実施形態では、絶縁部材挿入工程の後に、変形工程が行われ、次いで、拡開工程が行われている。しかしながら、絶縁部材挿入工程の後においては、絶縁部材１６の２つの対向部１６ａ，１６ｂは周方向に離間しているので、セグメント導体１７の挿入は可能であることから、変形工程及び拡径工程は必ずしも行わなくてもよい。また、必要に応じて、変形工程あるいは拡開工程の何れかを行うものでもよい。

【0073】

・上記実施形態では、拡開工程は、変形工程の後に行われるが、絶縁部材挿入工程よりも後であれば変形工程の前に行われてもよい。また、拡開工程は必ずしも行わなくてもよい。

【0074】

・上記実施形態の面取り工程では、スロットＳの軸方向の両端開口部の開口縁部に面取り部１５を形成しているが、スロットＳの軸方向の両端開口部のうち何れか一方の開口部の開口縁部のみに面取り部１５を形成してもよい。

【0075】

・上記実施形態では、面取り工程は、絶縁部材形成工程の前に行われている。しかしながら、面取り工程は、絶縁部材挿入工程よりも前であれば、いつ行われてもよい。また、面取り工程は必ずしも行わなくてもよい。

【0076】

・上記実施形態の変形工程では、加熱器具６１は、スロットＳの軸方向の一端開口部からスロットＳの約３分の１の深さまで挿入される。しかしながら、変形工程において、加熱器具６１をスロットＳに挿入する量はこれに限らない。例えば、加熱器具６１は、スロットＳを貫通するまで同スロットＳに挿入されてもよい。

【0077】

・上記実施形態の絶縁部材挿入工程では、絶縁部材１６をスロットＳの周方向の幅Ｗ１よりも狭くなるように撓ませる。しかしながら、絶縁部材挿入工程では、絶縁部材１６をスロットＳの周方向の幅Ｗ１と同じ幅となるように撓ませてもよい。

【0078】

・絶縁部材形成工程で形成される絶縁部材１６の形状は、断面略コ字状であれば、上記実施形態の形状に限らない。尚、「断面略コ字状」とは、互いに対向する２つの対向部と、当該２つの対向部の互いに対向する端部同士を連結する絶縁連結部とから形成された絶縁部材の断面形状であって、例えば、断面Ｕ字状も含まれる。従って、絶縁部材１６は、例えば、絶縁連結部１６ｃから遠ざかるに連れて対向部１６ａ，１６ｂ間の間隔が広くなるように形成されもよい。

【0079】

・上記実施形態では、電機子コア７は、６０本のティース１３を備えることにより、周方向に６０個のスロットＳを備えている。しかしながら、ティース１３の本数（スロットＳの個数）は適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0080】

６…ステータ、７…電機子コア、１２…環状部、１３…ティース、１３ａ…ロータ対向部、１３ｂ…ロータ対向部の先端面としての平坦面、１４…スリット、１６…絶縁部材、１６ａ，１６ｂ…対向部、１６ｃ…絶縁連結部、１７…導体としてのセグメント導体、１７ａ，１７ｂ…直線部、１７ｃ…連結部、１８…巻線としてのセグメント巻線、２１…ロータ、２７…ロータコア、３５…マグネット、３６…小磁性軽量部としての空隙、４１…絶縁材料、４４…拡開部、Ｌ１…ロータ対向部の先端面の径方向の長さ、Ｌ２…ロータ対向部の周方向の突出量、Ｓ…スロット、Ｗ１…スロットの周方向の幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】