特許 5700734 包装装置、包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5700734

(24)【登録日】2015年2月27日

(45)【発行日】2015年4月15日

(54)【発明の名称】包装装置、包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 49/00 20060101AFI20150326BHJP

【ＦＩ】

   B65B49/00

【請求項の数】13

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-168195(P2014-168195)

(22)【出願日】2014年8月21日

【審査請求日】2014年9月24日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２６年６月１０日〜１３日、東京ビッグサイトにおける「２０１４国際食品工業展」（主催：一般社団法人 日本食品機械工業会）に出品

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503208390

【氏名又は名称】橋田機工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507192921

【氏名又は名称】株式会社フード マシン プロジェ

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】明石 好修

(72)【発明者】

【氏名】橋田 哲国

(72)【発明者】

【氏名】石井 基子

【審査官】 豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０１−１４１２０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−１８７８１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ４９／００ − ４９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面に開口が設けられた筐体と、
前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、
互いに接近または離間するよう往復動可能に前記筐体内で支持される少なくとも一対の移動板を有し、前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも２つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該移動板が該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部と
前記一対の移動板の少なくとも一方を挟むように該移動板の側面から離間した位置に設けられ、該移動板の往復動と連動して同方向へ移動すると共に、該移動板による前記折り曲げられた端部の折り重ねを補助するよう該端部の一部に当接する一対の移動補助板と、
を備えることを特徴とする包装装置。

【請求項2】

前記包装材の端部は、該包装材の角隅部であり、
前記折り重ね部は、
下方から上方または上方から下方に向かって弧を描き且つ前記一対の移動板の往復動の方向に直交する方向に互いに接近または離間するよう揺動可能に前記筐体内で支持される一対の揺動板を更に有し、
前記一対の移動板が、互いに接近する方向へ移動することにより前記包装材の一方の対角上に位置する折り曲げられた状態にある角隅部に接触し、更に該方向へ移動することにより該角隅部を互いに折り重ね、
前記一対の揺動板が、互いに接近する方向へ揺動することにより、前記包装材の他方の対角上に位置する角隅部に接触し、更に該方向へ揺動することにより該角隅部を互いに折り重ね、
前記一対の移動補助板が前記一対の移動板による前記角隅部の折り重ねを補助するよう該角隅部の端部に当接する
ことを特徴とする請求項１記載の包装装置。

【請求項3】

前記一対の移動板は、一方が互いに接近する方向へ移動し、該移動を終えた後、他方がその一端部が互いに重なるまで該方向へ移動し、
前記一対の揺動板は、前記一対の移動板の一端部が互いに重なった後、一方が互いに接近する方向へ揺動し、該揺動を終えた後、他方がその一端部が互いに重なるまで該方向へ揺動する
ことを特徴とする請求項２記載の包装装置。

【請求項4】

前記一対の揺動板が互いに接近した状態において、前記包装材の折り重ねられた箇所を熱溶着する溶着部を更に備え、
前記一対の移動板は、前記溶着部による熱溶着に先立って、互いに離間する方向へ移動し、
前記一対の揺動板は、互いに接近した状態において、前記溶着部が挿通可能な挿通穴を形成するための挿通穴形成部が形成されている
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の包装装置。

【請求項5】

前記溶着部は、
前記折り重ねられた箇所に当接して熱溶着する発熱部と、
前記発熱部を降下可能に支持する支持部と、
前記発熱部と前記支持部との間に設けられ、前記発熱部を上方へ揺動可能に支持する揺動支持部とを有する
ことを特徴とする請求項４記載の包装装置。

【請求項6】

１つのモータの回転運動を、前記発熱部を所定の基準位置から前記降下台上方へ旋回させるための前記支持部の回転運動と、前記支持部の降下および上昇と、前記発熱部を前記降下台上方から前記基準位置へ旋回させるための前記支持部の回転運動とに変換するためのカムおよびクランクを有する第１リンク機構を更に備える
ことを特徴とする請求項５記載の包装装置。

【請求項7】

１つのモータの回転運動を、前記一対の揺動板における揺動運動に変換すると共に前記一対の移動板の往復直線運動に変換するためのカムおよびクランクを有する第２リンク機構を更に備える
ことを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項8】

筐体内において、四角形を形成するよう４本の回転軸が設けられ、
前記モータの回転により４本の回転軸が同時に回転できるよう、隣接する回転軸間に夫々ベベルギヤが設けられ、
前記一対の揺動板の一方が４本の回転軸のうちの１つに設けられた第２リンク機構に連結され、他方が該回転軸に対向する回転軸に設けられた第２リンク機構に連結され、
前記一対の移動板の一方が、前記一対の揺動板と第２リンク機構を介して連結された回転軸とに垂直な回転軸の一方に設けられた第２リンク機構に連結され、他方が、該回転軸に対向する回転軸に設けられた第２リンク機構に連結され、
前記モータの回転により、前記一対の揺動板の夫々および前記一対の移動板の夫々が個別に揺動または移動される
ことを特徴とする請求項２〜請求項７の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項9】

前記一対の揺動板は、互いに接近した状態において折り重ねられた角隅部を上方から下方へ押圧する押圧部を有するＳ字型またはＬ字型のクランク部材である
ことを特徴とする請求項２〜請求項８の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項10】

前記一対の移動補助板は、前記移動板の下面と垂直に且つ該下面の下方に設けられた板状部材であり、
前記移動板の前記互いに接近する方向における先端が、前記一対の移動補助板の該方向における先端より突出している
ことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項11】

前記筺体の上面から前記開口内にかけて侵入するよう折り曲げられ且つ互いに対向する位置に設けられ、前記開口内に侵入する部分に、前記一対の移動板を前記互いに接近する方向へ移動可能に案内する一対の案内穴が形成された移動板案内部を更に備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項12】

前記降下台は、前記被包装物の自重により圧縮可能な弾性体により支持されており、
前記弾性体を上下動可能に調節する調節部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の包装装置。

【請求項13】

筐体の上面に形成された開口内に設けられた降下台上に、該降下台より大きいシート状の包装材を載置すると共に該包装材上に被包装物を載置した状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで該降下台が降下し、
前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも２つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、互いに接近または離間するよう往復動可能に前記筐体内で支持される少なくとも一対の移動板が、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ね、
前記一対の移動板の少なくとも一方を挟むように該移動板の側面から離間した位置に設けられた一対の移動補助板が、該移動板の往復動と連動して同方向へ移動すると共に、該移動板による前記折り曲げられた端部の折り重ねを補助するよう該端部の一部に当接する
ことを特徴とする包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、菓子等の被包装物をシート状の包装材により包装する包装装置、包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の包装装置としては、ロータリやターンテーブルといった回転台を用いて連続的に包装を行うものが知られている。一般的に、この包装装置は、被包装物を回転台に設けられた穴部に手置き又は自動で載置後、被包装物がリフターで持ち上げられ、回転台が回転し、コマ送り等がなされる。その後、上方よりロール状の包装フィルムが供給、角折り、カット等されると共に、ヒートシールがなされ、被包装物を包装している。このように包装された被包装物は、排出シートにより搬送され、装置外に排出される。

【0003】

関連する技術に、連続して移動する袋体を一時停止すること無く連続的に当該袋体内に製品を充填供給することができ、徐々にカップを傾けて少しずつ供給することにより、脆い製品であっても破損させずに供給することを可能とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１１９４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述したような回転台を用いる包装装置は、大規模な装置構成となるため、主として大量生産を軸とする工場に配置される等、広大な工場を有する企業が使用することが一般的である。そのため、少量生産を軸とする個人店等の小規模の店舗では、その設置場所や導入費用、過度の高能力等の観点から導入することが困難であるという問題があった。したがって、そのような店舗は、被包装物を包装せずに陳列し、販売時に販売員がプラスチックケースに封入したり、手巻きで包装してテープ止めしたりしており、その作業性は極めて悪く、また、衛生面においても問題があった。

【0006】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、上面に開口が設けられた筐体と、前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも２つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能であり、コンパクトな装置構成で被包装物を包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係る卓上包装装置の斜視図である。

【図2】卓上包装装置の平面図である。

【図3】卓上包装装置上に包装材を配置した状態を示す平面図である

【図4】降下台を説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。

【図5】調節コマを示す斜視図である。

【図6】調節コマによる降下台の位置調整を説明するための卓上包装装置側面の概略縦断面図である。

【図7】シャッタおよびサイドシャッタを説明するための概略縦断面図である。

【図8】（ａ）は、一方のシャッタおよびサイドシャッタが進出した状態を示す平面図であり、（ｂ）は、一方のシャッタおよびサイドシャッタによる包装材の折り重ねを説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。

【図9】（ａ）は、他方のシャッタおよびサイドシャッタが進出した状態を示す平面図であり、（ｂ）は、他方のシャッタおよびサイドシャッタによる包装材の折り重ねを説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。

【図10】シャッタおよびサイドシャッタにより折り曲げる包装材の箇所を示す模式図である。

【図11】シャッタガイドを説明するための斜視図である。

【図12】押さえ込み板を説明するための平面図である。

【図13】押さえ込み板を説明するための概略縦断面図である。

【図14】溶着部が旋回する様子を示す卓上包装装置の平面図である。

【図15】降下する溶着部を示す模式図である。

【図16】溶着部のヒータ、ヒータ支持部、ヒンジピン、アームを示す図である。

【図17】卓上包装装置の動作順序を説明するための平面図である。

【図18】卓上包装装置の動作順序を説明するための平面図である。

【図19】卓上包装装置により被包装物が包装される様子を示す図である。

【図20】卓上包装装置の内部構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態においては、１つの菓子等の被包装物のみをＰＰ（polypropylene）、ＰＥ（polyethylene）、ＰＶＣ（polyvinyl chloride）、ＰＥ（polyethylene）といった１枚の薄いシート状（フィルム状）の包装材、特に熱溶着可能な包装材で包装する１包装完結型の卓上包装装置を例にとり説明を行う。なお、包装材は、上述したものに限られるものではなく、被包装物を包装可能なものであれば、何を用いてもよい。

【0011】

（装置構成要素）
先ず、本実施の形態に係る卓上包装装置の全体構成について説明する。図１〜図３に示されるように、本実施の形態に係る卓上包装装置１は、矩形の立方体であり上面の略中央にＸ−Ｘ方向に長い長方形の開口１０ａが形成された筐体１０と、開口１０ａ内に設けられ包装材Ａおよび図示しない被包装物を載置するための降下台２０と、包装材Ａを折り重ねるためのシャッタ板３１ａ，３１ｂ、２つのサイドシャッタ板３２ａ，３２ｂ、及び押え込み板３３ａ，３３ｂと、包装材Ａの折り重ねられた個所を熱溶着するための溶着部４０と、シャッタ板３１ａ，３１ｂそれぞれを案内するための２つのシャッタガイド板５０と、シャッタガイド板５０の位置をそれぞれ調節するための調節ハンドル５０１、ガイドピン５０２、ガイド溝５０３と、を備える。

【0012】

また、卓上包装装置１は、その正面に、卓上包装装置１の電源スイッチ６１と、溶着部４０が備える後述するヒータの電源のＯＮ／ＯＦＦを操作する温調スイッチ６２ａと、ヒータの温度の表示および調節可能なヒータ調節器６２ｂと、溶着部４０の昇降及び旋回の一連の動作を手動で調節するための溶着部調節ハンドル６２ｃと、卓上包装装置１を１サイクルのみ駆動させるための１サイクルスイッチ６３と、後述するモータを寸動運転させるための寸動スイッチ６４と、降下台２０の高さを調節するための降下台調節ハンドル６５と、モータを停止および逆転運転させるための停止／逆転スイッチ６６と、ヒューズ６７とを備え、その側面に、家庭用電圧（例えば１００Ｖ）の電源コード６８を備える。なお、前述した溶着部４０の昇降及び旋回の一連の動作についての詳細は後述する。また、説明上、図に向かって卓上包装装置１の側面右側をＸ、側面左側をＸ’背面側をＹ、正面側をＹ’、として以後説明を行う。

【0013】

本実施の形態の理解を深めるため、この卓上包装装置１の動作を簡単に説明する。

【0014】

図３に示されるように、降下台２０上に包装材Ａを載せ、その上に図示しない被包装物を載置する。なお、図１及び図２に示される、筺体１０の上面上において、開口１０ａから四方（Ｘ，Ｘ’，Ｙ，Ｙ’方向）に延在する７は、包装材Ａの大きさを測るための目盛りであり、この目盛り７を目安として包装材Ａが載置される。この状態において、被包装物が包装材Ａに載せられると、降下台２０が被包装物の自重で開口１０ａ内へ降下し、完全に没入する。没入後、没入状態にある降下台２０の四方に設けられたシャッタ板３１ａ，３１ｂ、サイドシャッタ板３２ａ，３２ｂ、及び押え込み板３３ａ，３３ｂにより包装材Ａが折り重ねられ、その折り重ねられた箇所に溶着部４０が備えるヒータの当接部が当接することより、当該箇所が熱溶着され被包装物の包装が完了となる。

【0015】

なお、この卓上包装装置１を使用する際には、電源スイッチ６１をＯＮに切り替えると共に温調スイッチ６２ａをＯＮに切り替え、溶着部４０のヒータが予めヒータ調節器６２ｂにより設定しておいた温度となった後、１サイクルスイッチ６３を押下することにより、前述した動作が実行される。なお、使用する包装材Ａの素材や大きさ、被包装物の種類により、適宜ヒータ調節器６２ｂにより温度を調節することが好ましい。以上のように、卓上包装装置１は１個１行程で完結するものであるため、使用者は適宜降下台２０への包装材Ａおよび被包装物の載置、１サイクルスイッチ６３の押下、包装された被包装物の取り去りを手動で行う。

【0016】

以下、前述した各構成要素を図４〜図１５を用いて詳細に説明する。なお、以降の図面においては、説明する主たる構成要素以外の他の構成要素を、説明を容易にするために適宜省略している。

【0017】

（降下台２０）
降下台２０は、図４（ａ）に示されるように、包装材Ａや被包装物が載置される円形のテーブル２０１と、テーブル２０１を支持するようその下面円心部に連結されたシャフト２０２と、シャフト２０２を上下動可能に支持するバネ２０３と、バネ２０３を内部に収容すると共に上面がシャフト２０２に摺動可能に貫通されるシリンダ２０４と、一端がシリンダ２０４の下面を摺動可能に貫通し、他端が筺体１０内に設けられた支持台１０ｂ（図６参照）に固定されたシャフト２０５と、を備えて構成される。

【0018】

テーブル２０１上に包装材Ａおよび被包装物Ｂが載置されると、図４（ｂ）に示されるように、被包装物Ｂの重さにより、バネ２０３が圧縮されて、テーブル２０１が降下し始め、図４（ｃ）に示されるように、完全に被包装物Ｂが開口１０ａ内に没入する。この状態において、包装材Ａの２つの端部（２つの角隅部）がそれぞれ近傍に位置するシャッタガイド板５０に当接して折り曲がる状態とすることができる。なお、本実施の形態においては、筺体１０の内壁面上側と被包装物Ｂとの間の空間において、対向する２方向（Ｘ，Ｘ’方向）からシャッタ板３１ａ，３１ｂ、サイドシャッタ板３２ａ，３２ｂが進出することにより、当該端部を折り曲げ且つ折り重ねる（図８，図９参照）。したがって、適切な位置、即ちシャッタ３１等により包装材Ａを折り重ね可能な位置まで包装材Ａおよび被包装物Ｂが降下するよう調節可能とすることが好ましい。そのため、本実施の形態では、シリンダ２０４の下方に、シリンダ２０４を上下方向に調節可能な調節コマ２０６が設けられている。

【0019】

調節コマ２０６は、図５に示されるように、シリンダ２０４の下面と接触するために降下台調節ハンドル６５側（Ｙ’方向側）に傾斜した斜面２０６ａと、降下台調節ハンドル６５に連結されたネジ部５５ａが螺合可能に内部に螺旋状の溝が形成された、降下台調節ハンドル６５側の側面から斜面２０６ａまで貫通する螺合穴２０６ｂと、シャフト２０５が挿通するための切り込み部２０６ｃとが形成されている。

【0020】

調節コマ２０６は、筺体１０内に設けられた支持台１０ｂに摺動可能に支持されており、降下台調節ハンドル６５が回転されることにより、そのネジ部６５ａが回転して螺合穴２０６ｂ内部を周方向に摺動するため、ＹまたはＹ’方向へ移動することができる。当該移動をシャフト２０５が阻害しないよう、切り込み部２０６ｃは、Ｙ−Ｙ’方向に長く形成されている。切り込み部２０６ｃの幅は、シャフト２０５に対して摺動可能な幅とし、最もＹ方向へ移動した際にシャフト２０５と係合可能にＵ字形状とすることが好ましい。これにより、調節コマ２０６は、シャフト２０５に対して真直ぐ安定して移動することができ、当該移動に伴い、斜面２０６ａの傾斜に応じてシリンダ２０４を上下動させることができる。

【0021】

例えば、図６（ａ）に示されるように、被包装物Ｂを載置する前に、シリンダ２０４の下面が斜面２０６ａの上方に位置している状態において、図６（ｂ）に示されるように、テーブル２０１上に被包装物Ｂを載置しても、完全に開口１０ａ内に被包装物Ｂが没入しない場合がある。この場合、図６（ｃ）に示されるように、調節コマ２０６を降下台調節ハンドル６５側（Ｙ’方向側）に移動させてシリンダ２０４を降下させ、開口１０ａ内に被包装物Ｂを没入させると共に包装材Ａを折り重ね可能な位置に調節することができる。よって、調節コマ２０６により、多種多様な被包装物Ｂに対応して、包装を行うことが可能となる。

【0022】

（シャッタ板３１ａ，３１ｂ）
シャッタ板３１ａ，３１ｂ（以後、これら２つを区別しない場合はシャッタ板３１と称する）は、図７〜図９に示されるように、筺体１０の上壁の下方に開口１０ａを間に挟んで設けられた、互いに接近および離間する方向に水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。本実施の形態においては、図１〜図３に示されるように、長方形の開口１０ａにおける長手方向に直行する形で設けられている。したがって、被包装物Ｂが載置されてテーブル２０１が降下した場合、シャッタ板３１から見て互いに接近する方向には、シャッタガイド板５０に当接して折り曲げられた包装材Ａの端部が位置することとなる。この端部は、本実施の形態においては、図１０（ａ）に示される包装材ＡのＸ−Ｘ’方向における対角上に位置する角隅部Ｃに相当する。シャッタ板３１が互いに接近する方向へ移動することにより、その先端が角隅部Ｃに当接し、更に該方向へ移動することにより該角隅部Ｃを互いに折り重ねることができる。

【0023】

本実施の形態においては、図８（ａ）および図８（ｂ）に示されるように、シャッタ板３１ａがシャッタ板３１ｂの方向（Ｘ’の方向）に向かって移動した後、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、シャッタ板３１ｂがシャッタ板３１ｂの方向（Ｘの方向）に向かって移動する。なお、包装材Ａの角隅部Ｃが良好に折り重ねられるよう、一対のシャッタ板３１は、その一端部が互いにわずかな隙間を設けて重なる、即ち、平面視で重なると共に上下方向で位置が異なることが好ましい。そのため、本実施の形態では、図９（ｂ）に示されるように、シャッタ板３１ｂがシャッタ板３１ａの上方に移動するよう、上下方向に位置をずらして設けられている。なお、本実施の形態においては、サイドシャッタ板３２ｂも同様にサイドシャッタ板３２ａの上方に位置されているが、上下方向において同一の位置としてもよい。

【0024】

（サイドシャッタ板３２ａ，３２ｂ）
サイドシャッタ板３２ａ，３２ｂ（以後、これら２つを区別しない場合はサイドシャッタ板３２と称する）は、図７，図８に示されるように、シャッタ板３１を挟むよう、その両サイドに離間して設けられており、対向するサイドシャッタ板３２と互いに接近および離間する方向にシャッタ板３１と連動して水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。また、サイドシャッタ板３２は、その平面がシャッタ板３１の平面と直行するよう配設されている。したがって、サイドシャッタ板３２が移動することにより、その先端が図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示される包装材Ａの角隅部Ｃの近傍に位置する両端部Ｄに接触し、シャッタ板３１が角隅部Ｃを正確に折り曲げられるよう、補助することができる。

【0025】

また、サイドシャッタ板３２は、その長手方向に沿うよう、ガイド溝３２１が設けられており、筺体１０内で固定されたガイド３２２がガイド溝３２１に挿入されている。これにより、後述するサイドシャッタ板３２の駆動機構とガイド３２２とでサイドシャッタ板３２を支持することができ、サイドシャッタ板３２が移動しても、ガイド３２２に対して摺動するため、その移動先の位置精度を良好なものとすることができる。即ち、サイドシャッタ板３２の上下方向のブレが規制されている。

【0026】

なお、サイドシャッタ板３２の互いに接近する方向における先端は、対向するサイドシャッタ板３２と接触しないよう、シャッタ板３１の先端より後方に位置することが好ましい。また、一対のサイドシャッタ板３２（サイドシャッタ板３２ａ，３２ａおよび３２ｂ，３２ｂ）間の間隔は、移動の際に被包装物Ｂに当接しないよう、テーブル２０１の直径より大きくすることが好ましい。

【0027】

（シャッタガイド板５０）
シャッタガイド板５０は、図７〜図９に示されるように、開口１０ａの長手方向に直行するよう、開口１０ａの両サイドに位置する筺体１０の上面に設けられた長方形の板状部材であり、その一端部が開口１０ａ内に垂直に侵入するよう折り曲げられている。この折り曲げ部分５０ａが形成されることにより、テーブル２０１が降下した場合に、包装材Ａの角隅部Ｃが開口１０ａ内に没入して筺体１０の上壁の下方に入り込むことを防止している。

【0028】

また、折り曲げ部分５０ａは、図１１（ａ）に示されるように、シャッタ板３１の水平移動（直線運動）を可能とするための案内口５０ｂが設けられており、図１１（ｂ）に示されるように、この案内口５０ｂに挿通する形でシャッタ板３１が水平移動することにより、シャッタ板３１を適切な位置へ案内することを可能としている。また、この折り曲げ部分５０ａは、サイドシャッタ板３２の水平移動を可能とするため、即ち接触しないために下方の角隅部分が切欠かれている。なお、図１１には、Ｘ’方向側のシャッタガイド板５０が図示されており、ここでは当該シャッタガイド板５０を説明したが、Ｘ方向側のシャッタガイド板５０においても同様の構成であるため、その説明は省略する。

【0029】

また、シャッタガイド板５０は、その短手方向の略中央に、シャッタガイド板５０の長手方向に沿って延びるガイド溝５０３が設けられている。ガイド溝５０３には、筺体１０の上壁に螺合する調節ハンドル５０１と、筺体１０の上壁に固定されたガイドピン５０２とが挿通されている。これにより、シャッタガイド板５０を、その長手方向（Ｘ−Ｘ’方向）に適宜移動させることができ、被包装物Ｂの直径といった形状に即して、包装材Ａの折り曲げ、折り重ね具合を調節することができる。なお、この調節ハンドル５０１を、筺体１０側に押し込まれるよう回転させることにより、シャッタガイド板５０を筺体１０に押し付けることができ、固定することができ、移動させたい場合は、調節ハンドル５０２を逆に回転し、当該押しつけを緩めればよい。また、ガイドピン５０２がガイド溝５０３に挿通されているため、シャッタガイド板５０の短手方向（Ｙ−Ｙ’方向）への移動を規制している。

【0030】

（押え込み板３３ａ，３３ｂ）
押え込み板３３ａ，３３ｂ（以後、これら２つを区別しない場合は押え込み板３３と称する）は、図１２，図１３に示されるように、開口１０ａ内部にテーブル２０１を間に挟む形で設けられた、互いに接近および離間する方向に揺動可能なＳ字クランク形部材である。本実施の形態において、押え込み板３３は、長方の開口１０ａにおける長手方向に揺動する形、即ちシャッタ板３１の移動方向に直行する形で揺動するよう、開口１０ａの短手方向（Ｘ−Ｘ’方向）に延び筺体１０内部で回転可能に支持される回転軸３３１ａに支持部材３３１ｂを介して連結されている。なお、支持部材３３１ｂは、押え込み板３３の下方側端部にビス等を介して回転軸３３１ａに固定されている。押え込み板３３は、この回転軸３３１ａを起点として揺動する。

【0031】

押え込み板３３は、Ｓ字の形状を成すことで、被包装物Ｂが載置されてテーブル２０１が降下した後に互いに接近する方向へ揺動した場合、図示しない包装材Ａの角隅部Ｃを下方から上方にかけて掬い上げるよう折り曲げ、折り重ねることができる。したがって、被包装物Ｂが載置されてテーブル２０１が降下した際に、当該角隅部Ｃが開口１０ａの縁に当接しない場合、即ち角隅部Ｃが折り曲がっていない場合であっても、良好に角隅部Ｃを折り曲げることができる。なお、ここで折り重ねられる角隅部Ｃは、シャッタ板３１が折り曲げる角隅部Ｃがなす対角線と直行する対角線上の角隅部Ｃである。

【0032】

また、押え込み板３３は、回転軸３３１ａの連結部分とは逆の端部に、下方に傾斜が形成された押さえ部３３２が形成されている。これにより、図１３に示されるように、互いに接近する方向に揺動しきった状態において、図示しない包装材Ａの角隅部Ｃを被包装物Ｂの方へ押さえることができ、当該角隅部Ｃをより良好に折り重ねることができる。また、この押さえ部３３２には、その端部に略半円形状の切欠き３３３が設けられており、２つの押さえ部３３２が互いに接近しきった状態において、２つの切欠き３３３により図１２（ｂ）に示されるような挿通口３３４が形成される。この挿通口３３４が形成されることにより、押さえ部３３２による折り重ねられた角隅部Ｃの被包装物Ｂへの押さえを継続した状態で、当該角隅部Ｃが上方に露出するため、この個所に溶着部４０の後述するヒータ４０１及び当接部４０２による確実且つ正確な熱溶着を行うことができる。

【0033】

本実施の形態においては、図１２（ｂ），図１３（ｂ）に示されるように、押え込み板３３ａが対向する押え込み板３３ｂの方向（Ｙ’の方向）に向かって揺動した後、押え込み板３３ｂが対向する押え込み板３３ａの方向（Ｙの方向）に向かって揺動する。なお、角隅部Ｃが良好に折り重ねられるよう、押さえ部３３２が互いに重なることが好ましい。

【0034】

（溶着部４０）
溶着部４０は、図１４に示されるように、略Ｌ字形状を成して筺体１０に水平方向へ旋回可能に設けられたものであり、図１５，図１６に示されるように、ヒータ４０１と、ヒータ４０１により加熱されて包装材Ａに当接可能に当該ヒータ４０１より下方に突出する当接部４０２と、ヒータ４０１を支持するヒータ支持部４０３と、ヒータ支持部４０３を支持する水平方向に延びるアーム４０４と、ヒータ支持部４０３及びアーム４０４の間に設けられたヒンジピン４０５と、アーム４０４と直行するよう上下方向に延びアーム４０４端部に連結して支持するマスト４０６と、マスト４０６を上下動可能に筺体１０に固定する固定台４０７と、を備えて構成される。

【0035】

溶着部４０は、図１５（ａ）に示されるように、テーブル２０１の上方にヒータ４０１が位置するよう旋回すると、図１５（ｂ）に示されるように、マスト４０６が筺体１０内に入り込み、当接部４０２を折り重ねられた角隅部Ｃに当接することができる。なお、当接部４０２が降下する位置は、予め決められているため、降下台２０のテーブル２０１の上下方向の位置を降下台調節ハンドル６５により適宜設定することが好ましい。

【0036】

また、図１６（ｂ）に示されるように、ヒータ支持部４０３のアーム４０４側先端は、アーム４０４との間に隙間Ｅが形成されるよう、上方から下方にかけてヒータ４０１側へ傾斜した斜面が形成され、アーム４０４のヒータ支持部４０３側先端は、当該傾斜より緩やかな斜面が形成されている。これらの傾斜により、隙間Ｅが形成されることで、ヒータ４０１はヒンジピン４０５を軸にして上下方向に揺動可能となる。即ち、隙間Ｅが、ヒータ４０１の首振りのための遊び代となる。ヒータ４０１が首振り可能となっているため、溶着部４０が降下し、当接部４０２が角隅部Ｃに当接した場合、その押圧力を適度に吸収することができ、被包装物Ｂに過度な損傷を与えることを防止している。

【0037】

（包装方法）
次に、本実施の形態に係る卓上包装装置１による被包装物Ｂの包装方法を図１７〜図１９を用いて詳細に説明する。なお、説明上、図１７および図１８では、開口１０ａ近傍のみが示されており、包装材Ａおよび被包装物Ｂは省略している。

【0038】

図１７（ａ）に示される状態は、包装材Ａがテーブル２０１に載せられ、その上に被包装物Ｂが載置されて、テーブル２０１が降下した状態であり、本実施の形態においては、この状態から卓上包装装置１による包装方法が始まる。先ず、この状態において、図１７（ｂ）に示されるように、シャッタ板３１ａ及びサイドシャッタ板３２ａが、対向するシャッタ板３１ｂ及びサイドシャッタ板３２ｂの方向へ移動し、開口１０ａ内において被包装物Ｂ上方まで進出する。当該進出により、包装材Ａのシャッタガイド板５０と当接して折り曲げられた状態にある角隅部Ｃ１が、図１９（ａ）に示されるように被包装物Ｂ上に折り畳まれる。よって、被包装物Ｂの上方に角隅部Ｃ１が折り畳まれ、角隅部Ｃ１の上にシャッタ板３１ａが位置した状態となる。

【0039】

角隅部Ｃ１が折り畳まれた後、図１７（ｃ）に示されるように、シャッタ板３１ｂ及びサイドシャッタ板３２ｂが、対向するシャッタ板３１ａ及びサイドシャッタ板３２ａの方向へ移動し、開口１０ａ内において被包装物Ｂ上方まで進出する。ここで、シャッタ板３１ｂは、被包装物Ｂ上方においてその先端部がシャッタ板３１ａの先端部と重なる。当該進出により、包装材Ａのシャッタガイド板５０と当接して折り曲げられた状態にある角隅部Ｃ２が、図１９（ｂ）に示されるように被包装物Ｂ上方に折り畳まれる。よって、角隅部Ｃ１の上に位置するシャッタ板３１ａの上に角隅部Ｃ２が折り重なり、角隅部Ｃ２の上にシャッタ板３１ｂが位置することとなる。即ち、角隅部Ｃ１、シャッタ板３１ａ、角隅部Ｃ２、シャッタ板３１ｂの順に積層された状態となる。

【0040】

角隅部Ｃ２が折り畳まれた後、図１７（ｄ）に示されるように、押え込み板３３ａが、対向する押え込み板３３ｂの方向へ揺動し、開口１０ａ内において被包装物Ｂ上方まで進出する。当該進出により、図１９（ｃ）に示されるように、包装材Ａの略平面状にある角隅部Ｃ３が、被包装物Ｂ上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板３３ａの押さえ部３３２により、角隅部Ｃ３が下方に押さえられている。よって、角隅部Ｃ２の上に位置するシャッタ板３１ｂの上に角隅部Ｃ３が折り重なり、角隅部Ｃ３の上に押え込み板３３ａが位置することとなる。即ち、角隅部Ｃ１、シャッタ板３１ａ、角隅部Ｃ２、シャッタ板３１ｂ、角隅部Ｃ３、押え込み板３３ａの順に積層された状態となる。

【0041】

角隅部Ｃ３が折り畳まれた後、図１７（ｅ）に示されるように、押え込み板３３ｂが、対向する押え込み板３３ａの方向へ揺動し、開口１０ａ内において被包装物Ｂ上方まで進出する。ここで、押え込み板３３ｂは、被包装物Ｂ上方においてその押さえ部３３２が押え込み板３３ａの押さえ部３３２と一部重なり、挿通口３３４が形成される。当該進出により、図１９（ｄ）に示されるように、包装材Ａの略平面状にある角隅部Ｃ４が、被包装物Ｂ上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板３３ａの押さえ部３３２により、角隅部Ｃ４が下方に押さえられている。よって、角隅部Ｃ３の上に位置する押え込み板３３ａの上に角隅部Ｃ４が折り重なり、角隅部Ｃ４の上に押え込み板３３ｂが位置することとなる。即ち、角隅部Ｃ１、シャッタ板３１ａ、角隅部Ｃ２、シャッタ板３１ｂ、角隅部Ｃ３、押え込み板３３ａ、角隅部Ｃ４、押え込み板３３ｂの順に積層された状態となる。

【0042】

角隅部Ｃ４が折り畳まれた後、図１８（ｆ）に示されるように、シャッタ板３１ａ及びサイドシャッタ板３２ａが元の位置に後退し、これにより、角隅部Ｃ１の上に角隅部Ｃ２が折り重ねられた状態となる。その後、図１８（ｇ）に示されるように、シャッタ板３１ｂ及びサイドシャッタ板３２ｂが元の位置に後退する。よって、挿通口３３４の下方では、角隅部Ｃ１〜角隅部Ｃ４のみが積層された状態となる。

【0043】

挿通口３３４下方で角隅部Ｃ１〜Ｃ４のみが積層された状態となった後、図１８（ｈ）に示されるように、溶着部４０が所定の位置まで旋回し、下降することにより、そのヒータ４０１の当接部４０２が挿通口３３４に挿通され、当該積層個所に熱溶着、即ちヒートシールがなされる。角隅部Ｃ１〜角隅部Ｃ４は、その一部が押さえ部３３２により押さえられているため、極めて精度よくヒートシールを行うことができる。ヒートシール後、溶着部４０が上昇し、図１８（ｉ）に示されるように、元の位置へ旋回し、図１８（ｊ）及び図１８（ｋ）に示されるように、押え込み板３３ａ，３３ｂがそれぞれ元の位置まで揺動し、被包装物Ｂの包装が完了となる。なお、図１８（ｉ）〜図１８（ｋ）に示される符号Ｆは、角隅部Ｃ１〜Ｃ４が折り重ねられ、ヒートシールがなされた箇所を示している。

【0044】

次に、本実施の形態に係る卓上包装装置１の前述した各種構成要素の具体的な内部構成を図２０を用いて詳細に説明する。なお、前述した電源スイッチ６１、温調スイッチ６２ａ、ヒータ調節器６２ｂ、溶着部調節ハンドル６２ｃ、１サイクルスイッチ６３、寸動スイッチ６４、停止／逆転スイッチ６６、ヒューズ６７、電源コード６８についての筐体１０内部における具体的な装置構成は、一般的なものであるため、本明細書においてその説明は省略する。

【0045】

図２０に示されるように、筺体１０内には、シャッタ板３１、サイドシャッタ板３２、押え込み板３３、及び溶着部４０を駆動するための回転伝達軸８０１ａ〜８０１ｄ（以後、これらを区別しない場合は回転伝達軸８０１と称する）が、筺体１０の壁面に沿って四角形をなすよう配置されており、軸受８０１ｅに回転可能に支持されている。このうちの回転伝達軸８０１ａの一方の端部には、回転伝達軸８０１を回転するためのモータ８０２が連結されている。モータ８０２は、前述した１サイクルスイッチ６３、寸動スイッチ６４、停止／逆転スイッチ６６等の操作に応じて、自己の回転伝達軸に設けられたギヤ８０２ａを回転駆動するものであり、このギヤ８０２ａと回転伝達軸８０１ａの一方の端部とが継ぎ手８０３を介して連結されている。また、回転伝達軸８０１における互いに隣接する端部には、べベルギヤ８０４が設けられており、各回転伝達軸８０１に対するモータ８０２の回転運動の伝達を可能にしている。

【0046】

回転伝達軸８０１ａには、押え込み板３３ａを揺動するための押え込みカム８０５ａと、溶着部４０を旋回させるための旋回カム８０５ｂと、溶着部４０を昇降するための昇降カム８０５ｃと、が設けられている。押え込みカム８０５ａは、フック８０６が設けられており、このフック８０６が押え込み板３３ａと連結されたクランク機構８０７ａに連結されている。クランク機構８０７ａは、押え込みカム８０５ａの動きに連動して押え込み板３３ａとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸８０１ａの回転運動を押え込み板３３ａのＹ−Ｙ’方向への水平運動に変換している。なお、押え込み板３３ａはその一端部が筺体１０内で固定された回転軸３３１ａに連結されているため、回転軸３３１を起点として、その上方に位置するクランク機構８０７ａとの連結部分が、当該クランクの動きに連動して水平運動することにより、押さえ部３３２等が形成された他端部の揺動を実現している。

【0047】

同様に、旋回カム８０５ｂおよび昇降カム８０５ｃも、図示しない溶着部４０と連結されたクランク機構にそれぞれ連結されており当該クランク機構が、回転伝達軸８０１ａの回転運動を溶着部４０の旋回運動および昇降運動に変換するよう構築されている。前述した溶着部調節ハンドル６２ｃは、当該クランク機構に連結されており、手動にて回転させることにより、適宜クランク機構を駆動させることができる。

【0048】

回転伝達軸８０１ｂには、シャッタ板３１ａおよびサイドシャッタ板３２ａを水平移動するためのシャッタカム８０５ｄが設けられている。シャッタカム８０５ｄは、フック８０６が設けられており、このフック８０６がシャッタ板３１ａおよびサイドシャッタ板３２ａと連結されたクランク機構８０７ｂに連結されている。クランク機構８０７ｂは、シャッタカム８０５ｄの動きに連動してシャッタ板３１ａおよびサイドシャッタ板３２ａを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸８０１ｂの回転運動をシャッタ板３１ａのＸ−Ｘ’方向への水平運動に変換している。

【0049】

回転伝達軸８０１ｃには、押え込み板３３ｂを揺動するための押え込みカム８０５ｅが設けられている。押え込みカム８０５ａと同様に、押え込みカム８０５ｅは、フック８０６が設けられており、このフック８０６が押え込み板３３ｂと連結されたクランク機構８０７ｃに連結されている。クランク機構８０７ｃは、押え込みカム８０５ｅの動きに連動して押え込み板３３ｂとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸８０１ｃの回転運動を押え込み板３３ｂのＹ−Ｙ’方向への水平運動に変換している。

【0050】

回転伝達軸８０１ｄには、シャッタ板３１ｂおよびサイドシャッタ板３２ｂを水平移動するためのシャッタカム８０５ｆと、１サイクル完結カム８０５ｇとが設けられている。シャッタカム８０５ｄと同様に、シャッタカム８０５ｆは、フック８０６が設けられており、このフック８０６がシャッタ板３１ｂおよびサイドシャッタ板３２ｂと連結されたクランク機構８０７ｄに連結されている。クランク機構８０７ｄは、シャッタカム８０５ｆの動きに連動してシャッタ板３１ｂおよびサイドシャッタ板３２ｂを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸８０１ｄの回転運動をシャッタ板３１ｂのＸ−Ｘ’方向への水平運動に変換している。

【0051】

１サイクル完結カム８０５ｇは、回転伝達軸８０１ｄの回転に応じて筺体１０内に設けられたリミットスイッチ８０８を叩くものであり、このリミットスイッチ８０８が叩かれることにより、１サイクル、即ち１つの被包装物Ｂの包装が完了したとして、モータ８０２の回転駆動が停止されるようになっている。

【0052】

前述した各種カムは、各構成要素が順次駆動されるように切られており、本実施の形態においては、シャッタカム８０５ｄ、シャッタカム８０５ｆ、押え込みカム８０５ａ、押え込みカム８０５ｅ、旋回カム８０５ｂ、昇降カム８０５ｃ、の順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を元の位置から所定位置まで移動させるよう、各種カムが形成されている。また、各種カムは、昇降カム８０５ｃ、旋回カム８０５ｂ、シャッタカム８０５ｄ、シャッタカム８０５ｆ、押え込みカム８０５ａ、押え込みカム８０５ｅの順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を所定位置から元の位置まで移動させるよう形成されている。

【0053】

（応用例）
なお、本実施の形態においては、包装材Ａの角隅部Ｃを折り重ねると説明したが、これに限定されるものではなく、包装材Ａの端部であれば、どの部分（例えば辺）であっても折り重ねられることは言うまでもない。また、テーブル２０１に載置できるのであれば、１個包装に限らず、複数の同時包装を行ってもよい。更に、降下台２０が弾性体としてバネ２３を備えているが、これに限らず、ゴムといった弾性力を有する弾性体であればよい。また、押え込み板３３は、Ｓ字形と説明したが、角隅部Ｃが正確に折り曲げられるように押さえ部３３２が形成されていればよく、例えば端部が回転軸３３１ａに直接連結されたＬ字形であってもよい。

【0054】

本実施の形態においては、シャッタ板３１と押し込み板３３とを備えると説明したが、シャッタ板３１のみをテーブル２０１の四方に設けてもよく、押し込み板３３のみを四方に設けてもよい。押し込み板３３を四方に設けた場合、被包装物Ｂの降下時に包装材Ａの２つの端部を折り曲げる必要がないため、シャッタガイド板は必要なく、また、開口１０ａを広く形成してもよい。シャッタ板３１を四方に設けた場合は、押し込み板３３と同様に、少なくとも対向する一対のシャッタ板３１に切欠き３３３を設けてもよい。

【0055】

更に、本実施の形態では、シャッタ板３１ａおよびサイドシャッタ板３２ａが移動した後に、シャッタ板３１ｂおよびサイドシャッタ板３２ｂが移動すると説明したが、どちらが先に移動するかは適宜であり、同時に移動するようリンク機構を構築してもよい。これは、押し込み板３３においても同様である。また、包装材Ａの角隅部Ｃに予め糊等の接着剤が付着しているのであれば、溶着部４０を除き、より迅速に包装を行うようにしてもよい。

【0056】

以上に説明したように、本実施の形態によれば、包装材Ａの角隅部Ｃを４方向から進出するシャッタ板３１、サイドシャッタ板３２、押え込み板３３により正確に折り重ねることができるため、手作業で、テーブル２０１上に包装材Ａを載せ、その上に被包装物Ｂを載置し、１サイクルスイッチ６３を押下するのみでよく、その作業性は極めて良く、衛生的である。更に、このような折り重ね手法に加えて被包装物Ｂの上方で包装材Ａをヒートシールする手法であるため、包装が困難な柔らかい洋菓子を含め、多種多様な被包装物を損傷なく簡便に包装することができる。

【0057】

更に、その駆動機構を、カム・クランク・リンク機構とべベルギヤ８０４の機械式で構築しているため、確実な駆動を行えると共に、耐久性に優れ、軽量化（例えばリンク機構の部品点数がカム６個、クランク５〜６個）を実現している。また、上述した構成要素を備えることにより、特に、被包装物Ｂの上方で包装材Ａをヒートシールする手法であるため、装置構成を簡素化できる。例えば、筐体のサイズを、Ｘ−Ｘ’方向である横幅を４００ｍｍ、Ｙ−Ｙ’方向である縦幅を３５０ｍｍ、上下方向の高さを２００ｍｍとすることができ、その重量を１５ｋｇとすることができる。したがって、小型且つ軽量であるため、作業台等のテーブルに設置したり、持ち運んだりすることができ、小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな装置とすることができる。

【0058】

このような簡素な駆動機構によれば、駆動部分にエアシリンダ等を用いていない点から見ても、大企業が備える連続式の装置と比較し、１／３〜１／４程度の設備費で包装装置を導入することができる。また、本実施の形態によれば、省エネルギを実現でき、例えば、モータ８０２を２５ｗ、ヒータ４０１を１２０ｗ（１３０℃）で駆動すれば、ＡＶ１００Ｖ×１３５Ｗと、極めて消費エネルギは低い。なお、ヒータ４０１は、被包装物および包装材の材料、形状等により適宜温度を設定するものであるため、上記温度等の数値に限定されるものではないことは言うまでもない。

【0059】

本実施の形態に係る卓上包装装置１によれば、被包装物Ｂの１個包装を２〜３秒（手置き、取り去り作業を除く）で行うことができ、およそ２０〜３０個／分程度の生産能力を有している。したがって、連続式の装置と見劣りしない生産能力を実現できる。また、大手メーカと同等レベルの包装を行うことができるため、多品種、少量生産に対応した、個人店等の小企業が望む能力を有している。更に、被包装物Ｂの形状に問わず包装することができる。当該形状としては、例えば、円柱型、円錐型、長方体型、立方体型、ダンゴ型等の、丸型・角形・直方形の立方体食品が挙げられる。

【0060】

また、外的要因等により卓上包装装置１の動作に不備が生じた場合や、動作の調整時には、溶着部調節ハンドル６２ｃや、寸動スイッチ６４、停止／逆転スイッチ６６を操作することにより、適宜モータ８０２の回転を制御できるため、シャッタ板３１、サイドシャッタ板３２、及び押し込み板３３の動作を任意に制御することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 卓上包装装置（包装装置）
１０ 筺体
１０ａ 開口
２０ 降下台
２０３ バネ（弾性体）
２０６ 調節コマ（調節部）
３１，３１ａ，３１ｂ シャッタ板（折り重ね部，移動板）
３２，３２ａ，３２ｂ サイドシャッタ板（折り重ね部，移動補助板）
３３，３３ａ，３３ｂ 押え込み板（折り重ね部，揺動板）
３３２ 押さえ部（押圧部）
３３３ 切欠き（挿通穴形成部）
３３４ 挿通口（挿通穴）
４０ 溶着部
５０ シャッタガイド板（移動板案内部）
５０ｂ 案内口（案内穴）
４０１ ヒータ（発熱部）
４０２ 当接部（発熱部）
４０３ ヒータ支持部
４０４ アーム
４０５ ヒンジピン（揺動支持部）
４０６ マスト
４０７ 固定台
８０１ａ〜８０１ｄ 回転伝達軸
８０２ モータ
８０４ ベベルギヤ
８０５ａ，８０５ｅ 押え込みカム（第２リンク機構）
８０５ｂ 旋回カム（第１リンク機構）
８０５ｃ 昇降カム（第１リンク機構）
８０５ｄ，８０５ｆ シャッタカム（第２リンク機構）
８０５ｇ １サイクル完結カム
８０７ａ，８０７ｂ，８０７ｃ，８０７ｄ クランク機構（第２リンク機構）
Ａ 包装材
Ｂ 被包装物
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ 角隅部

【要約】

【課題】極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな包装装置を提供する。
【解決手段】上面に開口１０ａが設けられた筐体１０と、前記開口内に設けられ、シート状の包装材Ａが載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台２０と、前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも２つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部３１，３３とを備えた。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】