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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5701891
(24)【登録日】2015年2月27日
(45)【発行日】2015年4月15日
(54)【発明の名称】外科用器具
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20150326BHJP
A61B 17/32 20060101ALI20150326BHJP
【ＦＩ】
A61B17/39
A61B17/32 330
A61B17/39 320
【請求項の数】19
【全頁数】51
(21)【出願番号】特願2012-533313(P2012-533313)
(86)(22)【出願日】2010年10月7日
(65)【公表番号】特表2013-507191(P2013-507191A)
(43)【公表日】2013年3月4日
(86)【国際出願番号】US2010051794
(87)【国際公開番号】WO2011044343
(87)【国際公開日】20110414
【審査請求日】2013年9月26日
(31)【優先権主張番号】12/576,789
(32)【優先日】2009年10月9日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】12/576,808
(32)【優先日】2009年10月9日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】12/576,831
(32)【優先日】2009年10月9日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】12/576,776
(32)【優先日】2009年10月9日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】12/576,756
(32)【優先日】2009年10月9日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ツリーズ・グレゴリー・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ブードロー・チャド・ピー
(72)【発明者】
【氏名】アンドレイコ・マイケル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】フェルダー・ケビン
(72)【発明者】
【氏名】バトロス・ジョナサン・ティ
(72)【発明者】
【氏名】ジョルダノ・ジェイムズ・アール
(72)【発明者】
【氏名】マクファーランド・テリー・エイ
【審査官】
石川 薫
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０８−２２９０５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５８１７０９３（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／００−１８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用器具において、
ハンドルであって、
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
第２の駆動システムであって、
ラックと、
前記ラックと操作可能に係合されたピニオンギアと、
前記ラックと選択的に係合可能なラックロックを含むヨークと、を含む第２の駆動システムと、を含み、前記トリガーが、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、また前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間を可動であるナイフバーを含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記ナイフバーと操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記ナイフバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
ハンドルであって、
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
第２の駆動システムであって、
ラックと、
前記ラックと操作可能に係合されたピニオンギアと、
前記ラックと選択的に係合可能なラックロックを含むヨークと、を含む第２の駆動システムと、を含み、前記トリガーが、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、また前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間を可動であるナイフバーを含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記ナイフバーと操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記ナイフバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
【請求項2】
前記ハンドルがハンドル本体を含み、前記トリガーが前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられ、前記トグルクランプが、
第１の末端部及び第２の末端部を含む第１のリンクと、
第１のピボットであって、前記第１のリンクの前記第１の末端部が前記第１のピボットにおいて前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられる、第１のピボットと、
第１の末端部及び第２の末端部を含む第２のリンクと、
第２のピボットであって、前記第２のリンクの前記第１の末端部が前記第２のピボットにおいて前記ヨークに枢動可能に取り付けられる、第２のピボットと、を含み、前記第１のリンクの前記第２の末端部が、前記第２のリンクの前記第２の末端部に回転可能に結合され、前記トリガーが、前記第１のリンク及び前記第２のリンクの少なくとも一方に係合して前記第１のリンク及び前記第２のリンクを第１の構成と第２の構成との間で移動し、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
第１の末端部及び第２の末端部を含む第１のリンクと、
第１のピボットであって、前記第１のリンクの前記第１の末端部が前記第１のピボットにおいて前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられる、第１のピボットと、
第１の末端部及び第２の末端部を含む第２のリンクと、
第２のピボットであって、前記第２のリンクの前記第１の末端部が前記第２のピボットにおいて前記ヨークに枢動可能に取り付けられる、第２のピボットと、を含み、前記第１のリンクの前記第２の末端部が、前記第２のリンクの前記第２の末端部に回転可能に結合され、前記トリガーが、前記第１のリンク及び前記第２のリンクの少なくとも一方に係合して前記第１のリンク及び前記第２のリンクを第１の構成と第２の構成との間で移動し、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項3】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクが前記第１の構成から前記第２の構成に移動される際、前記第２のリンクが、前記ヨークを前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって駆動するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックによって前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって駆動されて、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項4】
前記ラックロックが前記ラックと操作可能に係合された際、前記ラックロックが、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動されることを防止するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックが前記ラックから係合解除された際、前記ヨークに対して可動であり、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることができる、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項5】
前記第１のリンクの前記第２の末端部が、中間ピボットにおいて前記第２のリンクの前記第２の末端部に回転可能に結合されており、前記第１のピボット及び前記第２のピボットが、前記第１のピボットと前記第２のピボットとの間に軸線を画定し、前記中間ピボットが、前記第１のピボット及び前記中間ピボットを含む第１の線と、前記第２のピボット及び前記中間ピボットを含む第２の線との間に画定される頂点を含み、第１の頂角は前記トグルクランプが前記第１の構成にある際に画定され、第２の頂角は前記トグルクランプが前記第２の構成の構成にある際に画定され、前記第１の頂角は前記第２の頂角よりも小さい、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項6】
前記第２の頂角が１８０度よりも僅かに小さい、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項7】
前記第１のリンクが駆動表面を含み、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記駆動表面と係合し、前記第１のリンク及び前記第２のリンクを前記第１の構成と前記第２の構成との間で移動するよう構成されたカムを含み、前記カムが、前記第２の動作範囲の間、前記駆動表面と係合されない、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項8】
前記カムが前記第１の動作範囲の最後において前記駆動表面と係合解除される、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項9】
前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられたトリガーギアを更に備え、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記トリガーギアを移動して前記ピニオンギアと操作可能に係合させるよう構成され、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記トリガーギア及び前記ピニオンギアを駆動して前記ラックを前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動し、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項10】
前記トリガーギアが、前記第１の動作範囲の最後まで、前記ピニオンギアと操作可能に係合されない、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項11】
前記ピニオンギアと操作可能に係合された複合ギアを更に備え、前記トリガーが、前記複合ギアと操作可能に係合して前記ピニオンギアを駆動するよう構成され、前記複合ギアが、前記ピニオンギアが前記トリガーギアよりも速く回転するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項12】
前記ピニオンギア及び前記複合ギアの少なくとも一方と操作可能に係合された戻りばねを更に備え、前記戻りばねが、前記トリガーギアが前記複合ギアとの操作可能な係合から外れ、また前記ラックが前記第３の位置から前記第２の位置に移動されるように、前記複合ギアを逆方向に回転させるよう構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項13】
前記ラックロックが、前記ラックロックが前記ラックと操作可能に係合された際、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動することを防止するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックが前記ラックから係合解除された際、前記ヨークに対して可動であり、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることができ、外科用器具が、前記ナイフバーが前記第３の位置から前記第２の位置に戻った際、前記ラックロックを前記ラックと再び係合させるよう構成されているロックばねを更に備える、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項14】
前記トリガーの前記カムが、前記トリガーギアが前記複合ギアから操作可能に係合解除された際、前記第１のリンクの前記駆動表面と再び係合するよう構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項15】
前記外科用器具が、前記複合ギアと操作可能に係合できる反転プレートを更に備え、前記複合ギア及び前記戻りばねが、前記反転プレートを駆動するよう構成され、前記反転プレートが、前記トリガーが前記第１のリンク及び前記第２のリンクを前記第２の構成から前記第１の構成に移動するように、前記トリガーを駆動するよう構成されている、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項16】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクの前記第２の構成から前記第１の構成への前記移動が、前記ヨーク、前記ラックロック、及び前記ラックを前記エンドエフェクタの前記遠位端から離れるよう移動し、前記ナイフバーを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するよう構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項17】
前記シャフトと前記ヨークとの中間に配置されたヨークばねを更に備え、前記ヨークばねが、前記ヨークが前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって前進された際、前記ヨークと前記シャフトとの間で圧縮され、位置エネルギーを貯蔵するよう構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項18】
前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間にクランプされた組織にエネルギーを供給するよう構成されている電極を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項19】
組織にエネルギーを供給するよう構成されている外科用器具において、
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
ラック・ピニオンシステムを含む第２の駆動システムであって、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、前記トリガーが、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第２の駆動システムから操作可能に係合解除されており、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第１の駆動システムから操作可能に係合解除されている、第２の駆動システムと、
シャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で可動である発射部材を含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記発射部材と操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが前記発射部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが前記発射部材を前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記発射部材が、前記発射部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また前記発射部材が、前記発射部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
ラック・ピニオンシステムを含む第２の駆動システムであって、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、前記トリガーが、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第２の駆動システムから操作可能に係合解除されており、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第１の駆動システムから操作可能に係合解除されている、第２の駆動システムと、
シャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で可動である発射部材を含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記発射部材と操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが前記発射部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが前記発射部材を前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記発射部材が、前記発射部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また前記発射部材が、前記発射部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外科用器具と、その外科用器具の使用のための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
様々な環境において、外科用器具は、組織にエネルギーを適用して、組織を処置及び／又は破壊するよう構成され得る。所定の環境では、外科用器具は、電流が電極を介して組織内に流れることができるように、組織に接して及び／又は組織に対して配置され得る１つ以上の電極を備えることができる。外科用器具は、更に電気入力、電極と電気的に結合された給電導体、及び／又は帰路導体を備えることができ、これらは例えば電流が電気入力から給電導体を通り、電極及び組織を通って流れた後、帰路導体を通って電気出力に流れるように構成されていてもよい。様々な環境において、電流は電極内に熱を生成する場合があり、この熱は、組織内に１つ以上の止血シールを形成することができる。そのような実施形態は、例えば、血管を封止するのに特に有用であり得る。外科用器具は、更に切断部材を備えることができ、前記切断部材は、組織及び電極に対して移動して組織を切除することができる。
【0003】
上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
少なくとも１つの形態において、外科用器具は、電極及び切断部材を含むエンドエフェクタを備えることができる。外科用器具は、更に細長いシャフトを備えることができ、前記細長いシャフトは近位端及び遠位端を含み、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、前記細長いシャフトは更に、前記電極と電気的に結合された導体を含む。外科用器具は更に、前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトを備えることができる。外科用器具は更に、前記前記細長いシャフトの近位端に結合されたハンドルを備えることができ、前記ハンドルは、ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックを含み、前記ロックは、前記駆動シャフトと係合して、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進することを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記駆動シャフトから係合解除されて、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって可動にする。ハンドルは更に、電気入力と、非作動位置と作動位置との間で可動なスイッチとを含むことができ、前記電気入力は、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチは、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記スイッチと前記ロックとは、前記非作動位置から前記作動位置への前記スイッチの移動が、前記ロックを前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動するように、操作可能に結合されている。
【0005】
少なくとも１つの形態において、外科用器具は、電極及び切断部材を含むエンドエフェクタと、近位端及び遠位端を含む細長いシャフトとを備えることができ、前記エンドエフェクタは前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、前記細長いシャフトは更に、前記電極と電気的に結合された導体を含む。外科用器具は更に、前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトを備えることができる。外科用器具は更に、前記前記細長いシャフトの近位端に結合されたハンドルを備えることができ、前記ハンドルは、ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックを含み、前記ロックは、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトと係合して、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進されることを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記ロックが前記駆動シャフトから係合解除されて、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって移動されることを可能にする。ハンドルは更に、電気入力及びスイッチを含むことができ、前記スイッチは、前記スイッチに対する第１の力の適用により非作動位置と作動位置との間で可動であり、前記電気入力は、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチは、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記スイッチが前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記スイッチと前記ロックとは、前記スイッチに適用された第２の力が前記ロックを前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動するように、操作可能に結合され、前記第２の力は、前記第１の力よりも大きい。
【0006】
少なくとも１つの形態において、外科用器具は、電極及び切断部材を含むエンドエフェクタと、近位端及び遠位端を含む細長いシャフトと、を備えることができ、前記エンドエフェクタは前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、前記細長いシャフトは更に、前記電極と電気的に結合された導体と、前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトと、を含む。外科用器具は更に、前記前記細長いシャフトの近位端に結合されたハンドルを備えることができ、前記ハンドルは、ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックを含み、前記ロックは、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトと係合して、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進されることを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記駆動シャフトから係合解除されて、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって移動されることを可能にする。ハンドルは更に、電気入力及びスイッチを含むことができ、前記スイッチは、非作動位置と作動位置と第３の位置との間で可動であり、前記電気入力は、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチは、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記スイッチと前記ロックとは、前記作動位置から前記第３の位置への前記スイッチの移動が、前記ロックを前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動するように、操作可能に結合されている。
【0007】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトと、を備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は、更に、第１のつかみ具部材及び第２のつかみ具部材を含むエンドエフェクタを備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。エンドエフェクタは、更に、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成されている電極と、前記電極内の少なくとも１つの水蒸気路であって、組織が電極により加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路と、を含むことができる。
【0008】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトと、を備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は、更に、第１のつかみ具部材及び第２のつかみ具部材を含むエンドエフェクタを備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。エンドエフェクタは、更に、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成されている電極と、前記帰路導体と電気的に結合された帰路電極と、前記帰路電極内の少なくとも１つの水蒸気路であって、組織が電極により加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路と、を含むことができる。
【0009】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトと、を備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は、更に、第１のつかみ具部材及び第２のつかみ具部材を含むエンドエフェクタを備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。エンドエフェクタは、更に、前記導体と電気的に結合された電極であって、電極エネルギーが前記電極に供給された際に熱を生成するよう構成されている電極と、組織が電極により加熱された際に生成された水蒸気を誘導するための水蒸気誘導手段と、を含むことができる。
【0010】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトとを備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は、更に、第１のつかみ具部材及び第２のつかみ具部材を含むエンドエフェクタを備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。エンドエフェクタは更に、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成されている電極と、複数の歯を含む組織把持部分であって、非導電性材料で構成される、組織把持部分と、を含むことができる。
【0011】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトとを備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体と、を電気的に結合することができる。外科用器具は、更に、第１のつかみ具部材及び第２のつかみ具部材を含むエンドエフェクタを備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。エンドエフェクタは、更に、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成されている電極と、前記電極に隣接して配置され、かつ前記電極から離れて延びる非導電性の歯のアレイと、を含むことができる。
【0012】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトとを備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は更に、第１のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材は、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成され、かつ上面を含む、電極と、前記電極に隣接して配置された絶縁体であって、前記電極の前記上面に対して第１の位置と第２の位置との間で可動である上面を含み、前記絶縁体の前記上面が、前記絶縁体が前記第２の位置にあるときよりも前記第１の位置にあるときに、前記電極の前記上面により接近している、絶縁体と、を含む。外科用器具は更に、第２のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。
【0013】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトと、を備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は更に、第１のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材は、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成され、かつ上面を含む、電極と、前記電極に隣接して配置された絶縁体であって、前記組織接触表面に対して第１の高さと第２の高さとの間で可動であり、前記絶縁体が前記第２の高さにあるときよりも前記第１の高さにあるときに、前記組織接触表面により接近して配置される、絶縁体と、を含むことができる。外科用器具は更に、第２のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。
【0014】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するための外科用器具は、トリガー及び電気入力を含むハンドルと、前記ハンドルから延びるシャフトとを備えることができ、前記シャフトは導体を含み、前記トリガーは、選択的に作動して前記電気入力と前記導体とを電気的に結合することができる。外科用器具は更に、第１のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材は、前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際に熱を生成するよう構成され、かつ上面を含む、電極と、前記電極に隣接して配置され、かつ上面を含む絶縁体であって、前記電極の上面が、前記絶縁体の前記上面に対して第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記電極の上面が、前記電極が前記第２の位置にあるときよりも前記第１の位置にあるときに、前記絶縁体の前記上面により接近している、絶縁体と、を含む。外科用器具は更に、第２のつかみ具部材を備えることができ、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプすることができる。
【0015】
少なくとも１つの形態において、外科用器具はハンドルを備えることができ、前記ハンドルは、非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、トグルクランプを含む第１の駆動システムと、第２の駆動システムとを含む。第２の駆動システムは、ラックと、前記ラックと操作可能に係合されたピニオンと、前記ラックと選択的に係合可能なラックロックを含むヨークと、を含み、前記トリガーは、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーは、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、また前記トリガーは、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成されている。外科用器具は更に、前記ハンドルから延びるシャフトを備えることができ、前記シャフトは、第１の位置と第２の位置と、第３の位置との間で可動なナイフバーを含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記ナイフバーと操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている。外科用器具は更に、前記シャフトから延びるエンドエフェクタを備えることができ、前記エンドエフェクタは遠位端と、第１のつかみ具と、第２のつかみ具とを含み、前記第１のつかみ具は前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記ナイフバーは、前記ナイフバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている。
【0016】
少なくとも１つの形態において、組織にエネルギーを供給するよう構成されている外科用器具は、非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、トグルクランプを含む第１の駆動システムと、ラック・ピニオンシステムを含む第２の駆動システムとを備えることができ、前記トリガーは、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーは、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、また前記トリガーは、前記第１の動作範囲の間、前記第２の駆動システムから操作可能に係合解除されており、また前記トリガーは、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成され、また前記トリガーは、前記第２の動作範囲の間、前記第１の駆動システムから操作可能に係合解除されている。外科用器具は更に、前記ハンドルから延びるシャフトを備えることができ、前記シャフトは、第１の位置と第２の位置と、第３の位置との間で可動である発射部材（firing member）を含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記発射部材と操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが前記発射部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが前記発射部材を前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている。外科用器具は更に、前記シャフトから延びるエンドエフェクタを備えることができ、前記エンドエフェクタは遠位端と、第１のつかみ具と、第２のつかみ具とを含み、前記第１のつかみ具は前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記発射部材は、前記発射部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、前記発射部材は、前記発射部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている。
【0017】
前述した考察は、特許請求の範囲を否定するものと解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0018】
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、機構及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面を伴う以下の説明により理解することができる。【図1】いくつかの構成要素を除去して示される、少なくとも１つの実施形態による、外科用器具のハンドルの断面図。
【図9】非作動かつロックされた構成にて示されている、図２のハンドルの第２の駆動システムをロック及びロック解除するためのロックシステムを示す図。図９は、非作動構成にある、図４の第１の駆動システムの一部分を更に示す図。
【図21】図１６のトリガーギアと操作可能に係合された、図２のハンドルのリターンプレートを示す図。図２１はまた、部分的に後退され又は部分的に戻された位置にある、図４のトリガー及び図１８のラックを示す図。
【図23】トグルクランプがその完全に作動された構成から部分的に作動された構成に移動されている、図６のトグルクランプと係合された図４のトリガーを示す図。図２３はまた、更に部分的に後退され又は更に部分的に戻された位置にある図１８のラックと、図１８のラックと再び係合された図９のロックシステムと、を示す図。
【図29】様々な構成要素を除去して示される、非作動構成にある外科用器具の代替的実施形態のハンドルの斜視図。
【図37】少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタのつかみ具を示す図。
【図38】少なくとも１つの実施形態による水蒸気制御路を含むエンドエフェクタのつかみ具を示す図。
【図38B】給電電極内の水蒸気制御路と、帰路電極と、給電電極と帰路電極との中間に配置された絶縁体と、エンドエフェクタ内で可動な切断部材と、を示す、エンドエフェクタの代替的実施形態のつかみ具の断面図。
【図39】可動電極を含む、エンドエフェクタのつかみ具を示す図。
【図40】電極に対して可動な第１の絶縁体及び第２の絶縁体を含む、エンドエフェクタのつかみ具を示す図。
【図41】トリガーアセンブリを介して伝達され得る力を制限するためのメカニズムを更に含む、外科用器具の代替的実施形態のトリガーアセンブリを示す図。図４１は、更に、トリガーアセンブリの第２の部分に関して移動されたトリガーアセンブリの第１の部分（想像線で示す）を示す。
【図42】トリガーアセンブリの第１の部分の立面図。
【図43】トリガーアセンブリの第２の部分の立面図。
【図44】トリガーアセンブリを介して伝達され得る力を制限するためのメカニズムを更に含む、外科用器具の代替的実施形態のトリガーアセンブリを示す図。図４４は、更に、トリガーアセンブリの第２の部分に関して移動されたトリガーアセンブリの第１の部分（想像線で示す）を示す図。
【図45】本発明の少なくとも１つの代替的実施形態によるエネルギートリガーアセンブリの略図。
【図46】本発明の少なくとも１つの代替的実施形態による別のエネルギートリガーアセンブリの略図。
【0019】
対応する参照文字は、幾つかの図を通じて対応部分を示す。本明細書において説明される例示は、本発明の様々な実施形態を一形態にて例示し、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【0020】
様々な実施形態は、組織を処置するための機器、システム及び方法に関する。多数の特定の詳細は、明細書に記載され、かつ添付の図面に示される実施形態の構造、機能、製造、及び使用全体を完全に理解するために提供されている。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解される。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。当業者は、本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることを理解でき、それ故本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型であってもよく、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではなく、実施形態の範囲は添付の特許請求の範囲でのみ規定されることを理解できる。
【0021】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態において、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の別の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【0022】
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一末端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置した部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用でき、これらの用語は限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
【0023】
以下の同一所有者の米国通常特許出願（non-provisional United States patent application）の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書と同日に出願されたＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＥＲＧＹ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ、代理人整理番号ＥＮＤ６６７５ＵＳＮＰ１／０９０３２９、
本明細書と同日に出願されたＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＴＯ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＥＡＭ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＡＴＨＳ、代理人整理番号ＥＮＤ６６７５ＵＳＮＰ４／０９０３３３、
本明細書と同日に出願されたＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＴＯ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ−ＣＯＤＮＤＵＣＴＩＶＥ ＧＲＡＳＰＩＮＧ ＰＯＲＴＩＯＮＳ、代理人整理番号ＥＮＤ６６７５ＵＳＮＰ２／０９０３３１、
本明細書と同日に出願されたＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＴＯ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＯＲ ＩＮＳＵＬＡＴＯＲ、代理人整理番号ＥＮＤ６６７５ＵＳＮＰ３／０９０３３２。
【0024】
以下の米国通常特許（non-provisional United States patent）の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴと題名された米国特許第７，３８１，２０９号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥと題名された米国特許第７，３５４，４４０号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥと題名された米国特許第７，３１１，７０９号、
ＰＯＬＹＭＥＲ ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮＳ ＥＸＨＩＢＩＴＩＮＧ Ａ ＰＴＣ ＰＲＯＰＥＲＴＹ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＯＮと題名された米国特許第７，３０９，８４９号、
ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＥＡＬＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＥと題名された米国特許第７，２２０，９５１号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴと題名された米国特許第７，１８９，２３３号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＪＡＷ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹと題名された米国特許第７，１８６，２５３号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＲＯＢＥ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥと題名された米国特許第７，１６９，１４６号、
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＷＯＲＫＩＮＧ ＥＮＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹと題名された米国特許第７，１２５，４０９号、及び
ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＥと題名された米国特許第７，１１２，２０１号。
【0025】
外科用器具は、例えば電気エネルギー及び／又は熱エネルギー等のエネルギーを、患者の組織に供給するよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、図１を参照すると、例えば外科用器具１００のような外科用器具は、ハンドル１０２、シャフト１０４及びエンドエフェクタ１０６（図３）を備えることができる。以下により詳細に記載するように、ハンドル１０２は、１つ以上のスイッチ又はトリガーを含むことができ、該スイッチ又はトリガーは、例えばエンドエフェクタ１０６に電気エネルギーを供給し、及び／又はエンドエフェクタ１０６内のナイフ若しくは切断部材を前進させて、エンドエフェクタ１０６内に配置された組織を切除するよう構成されていてもよい。
【0026】
様々な実施形態において、図１を参照すると、ハンドル１０２は、例えば入力又は端子１１０等の１つ以上の電気入力を含むことができ、前記電気入力は、例えば電圧源等の電源と操作可能に結合されていてもよい。様々な実施形態において、そのような電源は外科用器具１００に電流を提供することができ、電流の、例えば、大きさ、持続時間、波形及び／又は周波数は、十分に制御又は調節されて、所望の量のエネルギーを外科用器具１００に提供することができる。そのような電源は当技術分野にて既知であり、それに関するより詳細な記載は必要としない。様々な実施形態において、ハンドル１０２はハンドル本体１１２を含むことができ、前記ハンドル本体１１２は、以下により詳細に記載するように、例えば、トリガーシステム１２０等のスイッチ又はトリガーを操作可能に支持するよう構成されていてもよく、前記スイッチ又はトリガーは、入力１１０に供給された電流がエンドエフェクタ１０６に伝達され得るように、電気入力１１０を、シャフト１０４内の導体と電気的に結合させるよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、図１を参照すると、ハンドル本体１１２は、一緒に組み立てられてハンドル本体１１２を形成する２つの部分を含むことができる。読者が注目するように、図１には一方の部分又は半体（halves）のみが示されているが、他方の部分又は半体は図１に示した半体の鏡像であり、又は図１に示した半体と少なくとも実質的に同様であってもよい。様々な実施形態において、ハンドル本体１１２の半体同士は互いにスナップ嵌め、プレス嵌め、接着及び／又は固定されてもよい。
【0027】
様々な実施形態において、上記に加えて、シャフト１０４内の電気導体は、例えば、絶縁ワイヤ等のワイヤを含むことができ、前記ワイヤは、トリガーシステム１２０と、エンドエフェクタ１０６内の電極１３０（図３）との間を延びることができる。所定の実施形態において、再び図１を参照すると、ハンドル１０２は更に給電ワイヤ１１４を含むことができ、該給電ワイヤ１１４は、外側ハウジング内に入れられた給電導体（図示せず）、又はシャフト１０４のスパイン１０５（図８）と電気的に結合されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、給電導体は、例えば、銅で構成される導電性インサートを含むことができ、該導電性インサートは、スパイン１０５の例えば絶縁体プラスチックジャケット又はシース内に少なくとも部分的に配置される。所定の環境において、プラスチックジャケットは、射出成形プロセス中、導電性インサート上に成形されてもよい。様々な実施形態において、再び図１を参照すると、ハンドル１０２はスリップリング１１６を含むことができ、前記スリップリング１１６は、ワイヤ１１４をシャフト１０４内の給電導体と電気的に結合させるよう構成されてもよい。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、スリップリング１１６は、ハンドル本体１０２に取り付けられた例えば円形又は少なくとも半円形の接点を含むことができ、前記接点は、シャフト１０４に取り付けられた対応する円形、又は少なくとも半円形の接点と接触した状態のままであり得る。そのような対応する接点は、シャフト１０４とハンドル１０２との間の相対的な回転移動を可能にすることができるが、尚、ワイヤ１１４とシャフト１０４内の給電導体との間に電気路を提供する。
【0028】
様々な実施形態において、シャフト１０４は、更に別のスリップリングコネクタを含むことができ、前記スリップリングコネクタは、上記と同様に、シャフト１０４の給電導体と電極１３０の給電接点１３２（図３）との間の電気接点を維持することができる。以下により詳細に記載するように、電流は電気入力１１０から給電ワイヤ１１４を通り、シャフト１０４内の電気導体を通って電極１３０内に流れることができ、それにより電流は、電極１３０から、エンドエフェクタ１０６内に捕捉された組織内に流れることができる。様々な実施形態において、下記にもより詳細に記載するように、エンドエフェクタは、更に１つ以上の帰路電極及び／又は導体を含むことができ、前記帰路電極及び／又は導体は、電流のための帰路、又は回路を含むことができる。少なくとも１つの実施形態において、上記と同様に、帰路はスリップリング接点を含むことができ、前記スリップリング接点は、例えばエンドエフェクタ１０６内の帰路電極と、シャフト１０４内に埋め込まれた帰路導体とに操作可能に結合されている。また上記と同様に、ハンドル１０２は、更に例えばスリップリング１１７を含むことができ、前記スリップリング１１７は、シャフト１０４内の帰路導体と帰路ワイヤ１１５との電気接点を維持することができる。そのような実施形態の少なくとも１つにおいて、帰路ワイヤ１１５は、スリップリング１１７と電気出力、又は端子との間に延びることができ、該電気出力、又は端子は、様々な実施形態において、電気入力、又は端子１１０と隣接して配置されてもよい。
【0029】
上記に加えて、図３７を参照すると、エンドエフェクタ３０６は、エンドエフェクタ３０６の近位端とエンドエフェクタ３０６の遠位端３０７との間に延び得る電極３３０を含むことができる。そのような実施形態の少なくとも１つにおいて、電極３３０は、つかみ具部材３３４の第１の側に沿って延びる第１の側方部分３３１と、つかみ具部材３３４の第２の側に沿って延びる第２の側方部分３３３と、第１の側方部分３３１と第２の側方部分３３３とを接続する、横断方向の中間部分３３５と、を含むことができる。様々な実施形態において、上記に加えて、第１のつかみ具部材は更に帰路電極を含むことができ、及び／又はエンドエフェクタは更に、帰路電極を有する第２のつかみ具部材を含んでもよく、前記第２のつかみ具部材は第１のつかみ具部材の反対側に配置されていてもよい。いずれにしても、再び図１を参照すると、トリガーシステム１２０はボタン１２２を含むことができ、前記ボタン１２２は、選択的に作動されて電気入力１１０を給電ワイヤ１１４と電気的に結合させることができ、及び／又は選択的に作動されて帰路ワイヤ１１５をハンドル１０２の電気出力と電気的に結合させることができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、ボタン１２２は、電流が電極１３０に流れることができない非押圧、又は非作動位置と、電流が電極１３０に流れることができる押圧、又は作動位置との間で可動であってもよい。ボタン１２２、及び／又は任意の類似したボタンは、スイッチ１２３、及び／又は任意の他の好適なスイッチを作動させるのに使用することができるが、トグル、レバー及び／又は任意の好適な作動装置等の他のエネルギー作動メカニズムを、上記に加えて、又は上記の代わりに使用することができる。
【0030】
電極に電流が供給された際、再び図３７を参照すると、電流は、例えば電極３３０と接して及び／又は電極３３０を包囲して配置されている組織を通過することができる。様々な環境において、電極３３０を通して流れる電流は、電極及び周囲組織内に熱を生成することができる。所定の環境において、熱は組織内のコラーゲンを変性させることができ、エンドエフェクタのつかみ具が提供する締め付け圧力との協働により、変性コラーゲンが、例えば組織内で、シールを形成し得る。少なくとも１つの環境において、電極３３０の第１の側３３１は、組織内で第１のシールを形成するよう構成されていてもよく、電極３３０の第２の側３３３は、組織内で第２のシールを形成するよう構成されてもよい。複数の電極、及び／又は複数の電極部分が組織内で任意の好適な数のシールを形成することができる別の実施形態が想像される。様々な実施形態において、以下により詳細に記載するように、エンドエフェクタのつかみ具部材の１つ以上は把持部分を含むことができ、該把持部分は、手術部位内で組織を扱い、並びに／又は組織をエンドエフェクタ内に配置及び保持するよう使用されてもよい。
【0031】
少なくとも１つの実施形態において、図３７を参照すると、第１のつかみ具部材３３４は、例えば把持部分３３７等の、少なくとも１つの把持部材を含むことができ、前記把持部材は、例えばプラスチック及び／又はセラミック等の非導電性材料又は絶縁材料で構成されてもよい。使用時、把持部分３３７は、電流及び／又は熱を組織に誘導することなく、又は少なくとも有意に誘導することなく、エンドエフェクタ内の組織を保持することができる。その結果、様々な実施形態において、処置した組織が把持部分３３７に接着し、又は固着した状態となる可能性が低減又は排除され得る。様々な実施形態において、各把持部分３３７は、例えば歯３３９のアレイ又は列を含むことができ、少なくとも１つの実施形態では、第１の把持部分は、歯３３９の第１のアレイ又は列を含むことができ、第２の把持部分は、歯３３９の第２のアレイ又は列を含むことができる。そのような実施形態の少なくとも１つでは、歯３３９の第１の列は、電極３３０の第１の側方部分３３１に隣接して配置され、歯３３９の第２の列は、電極３３０の第２の側方部分３３３に隣接して配置されてもよい。
【0032】
上記に加えて、様々な環境において、把持部分３３７は、例えば、非導電性プラスチック、ガラス及び／又はセラミックで構成されてもよく、少なくとも１つの実施形態では、把持部分３３７は射出成形プロセスにより形成されてもよい。所定の実施形態において、例えばテフロン等の少なくとも１種の潤滑添加剤を混合し、又はプラスチック内に埋め込んでもよい。様々な環境において、１種以上の潤滑剤は、例えばエンドエフェクタ３０６内に捕捉された組織が歯３３９に固着又は接着するのを防止し又は少なくとも抑制することができる。上記に加えて又は上記の代わりに、所定の実施形態では、例えば、テフロン等の少なくとも１種の潤滑剤を把持部分３３７上に被覆してもよい。所定の実施形態では、把持部分３３７は、例えば、非導電性材料で被覆され得る又は少なくとも部分的に被覆されてもよい導電性材料で構成され得る。
【0033】
組織を通って流れる電流、及び／又は外科用器具のエンドエフェクタの１つ以上の電極により生じる熱によって、組織内の水及び／又は他の流体が蒸発し得る。所定の環境では、例えば、水蒸気等の加熱された蒸気がエンドエフェクタから外部に、エンドエフェクタを包囲する手術部位内へ、流れる場合がある。様々な環境において、加熱された蒸気は、周囲組織を損傷する場合がある。様々な実施形態において、以下図３８を参照すると、例えば、第１のつかみ具４３４等の、エンドエフェクタ４０６のつかみ具の少なくとも一方は、少なくとも１つの水蒸気制御路、通路又はコンジットを含んで、電流及び／又は熱により形成された水蒸気及び／又は他の蒸気を手術部位から外部へ運ぶことができる。所定の実施形態において、例えば電極４３０等の電極は、電極本体と、電極本体内の少なくとも１つの水蒸気制御路と、を含むことができる。少なくとも１つの実施形態において、図３８Ａを参照すると、水蒸気制御路は、１つ以上の通路４３９を含むことができ、該通路４３９は、例えば、電極４３０の第１の側方部分４３１及び第２の側方部分４３３内を長手方向に延びてもよい。水蒸気制御路は、更に１つ以上の通路、又は孔４３７を含むことができ、該通路、又は孔４３７は、処置されている組織から、水蒸気が孔４３７を通って通路４３９内に流れることができるように、電極４３０の外表面と通路４３９との間に延びてもよい。少なくとも１つの実施形態において、第１の側方部分４３１内を延びる通路４３９と、第２の側方部分４３３内を延びる通路４３９とは、電極４３０の中間部分４３５内の通路を介して流体が流れるように連通してもよい。様々な実施形態において、例えば、外科用器具１００のシャフト１０４等の、外科用器具のシャフトは、１つ以上の通路又はコンジットを内部に含むことができ、該通路又はコンジットは、加熱蒸気がエンドエフェクタから外部へ、また患者外部へ運ばれることができるように、例えば通路４３９と流体が流れるように連通してもよい。そのような実施形態の少なくとも１つでは、例えば、ハンドル１０２等の外科用器具のハンドルは、例えば、加熱蒸気が患者周囲の大気中に排出されるように構成されている少なくとも１つの出口を含んでもよい。
【0034】
様々な実施形態において、以下図３８Ｂを参照すると、エンドエフェクタ４０６’のつかみ具４３４’は、上記と同様に、給電電極４３０を含むことができ、該給電電極４３０は、第１の部分４３１及び第２の部分４３３と、内部を延びる通路４３７、４３９を含む水蒸気制御路とを含む。エンドエフェクタ４０６’は更に、少なくとも１つの帰路電極４３６と、給電電極４３０の一部分と帰路電極４３６の一部分との中間部分に配置された１つ以上の非導電性の絶縁体４３８と、を含むことができる。様々な実施形態において、帰路電極及び／又は絶縁体は、１つ以上の水蒸気制御路を含んで、処置されている組織から水蒸気を外部に運ぶことができる。例えば、帰路電極は、内部に１つ以上のチャネル４３２を含むことができ、該チャネル４３２は、組織と、帰路電極４３６の外表面との中間の空間内にて水蒸気を運ぶよう構成されていてもよい。また、例えば絶縁体４３８は、内部を延びる１つ以上の通路４３９’を含むことができる。通路４３７、４３９及び４３９’は、丸形の、又は少なくとも実質的に丸形の細長い構成を含むよう示されているが、給電電極、帰路電極、及び／又は絶縁体の中に延びる通路は、例えば正方形及び／又は長方形構成等の、任意の好適な構成を含むことができる。更に、チャネル４３２は実質的に直角の側壁を有するよう示されているが、チャネルの側壁は、例えば、弓形及び／又は半円形構成等の、任意の好適な構成を含むことができる。いずれにしても、給電電極、帰路電極及び／又は絶縁体の任意の１つは、任意の好適な数の外側チャネル及び／又は内部通路を含んで、加熱蒸気をエンドエフェクタ内の組織から外部へ運ぶことができる。所定の実施形態において、再び図３８Ｂを参照すると、切断部材４４０は、内部を延びる１つ以上の水蒸気路４３９’’を含むことができる。
【0035】
上述したように、電気エネルギー、又は電流は、例えばエンドエフェクタ１０６の電極１３０等の、エンドエフェクタの電極に供給されて、エンドエフェクタ１０６内に捕捉された組織を処置、加熱、及び／又は封止することができる。また上述したように、組織は、ナイフ又は切断部材により切除され得る。しかしながら、様々な環境において、電極１３０に電流を供給する前に、及び／又は組織に熱を適用する前に、組織を切除することは望ましくない場合がある。本明細書に記載する様々な実施形態では、外科用器具１００は、例えば、トリガーシステム１２０等のトリガーシステムを備えることができ、該トリガーシステムは、電流が電極１３０に供給される前に、外科用器具１００の切断部材１４０（図３）がエンドエフェクタ１０６の遠位端１０７に向かって前進することを防止するよう構成されていてもよい。所定の実施形態において、切断部材１４０は、電流が電極１３０に供給されるのと同時に前進されてもよい。所定の別の実施形態において、電流は、切断部材１４０が前進されて組織を切除する前に、電極１３０に供給されてもよい。
【0036】
様々な実施形態において、以下図３１〜３６を参照すると、トリガーシステム１２０は、第１のリンク１２４に取り付けられたエネルギー作動ボタン１２２と、第１のリンク１２４と操作可能に結合された第２のリンク１２６と、第２のリンク１２６によってロック位置と非ロック位置との間で移動され得る枢動可能なロック１５０と、を含むことができる。ボタン１２２は、非作動、又は非押圧位置（図３２）と、作動位置、又は押圧位置（図３３）との間で可動であり、それにより給電ワイヤ１１４の第１の部分１１４ａと、給電ワイヤ１１４の第２の部分１１４ｂとを電気的に接続し又は結合することができる。より詳細には、トリガーシステム１２０は、更に、第１のリンク１２４に取り付けられたスイッチ１２３を含むことができ、該スイッチ１２３は、電流が電気入力１１０から第１の給電ワイヤ部分１１４ａを通って第２の給電ワイヤ部分１１４ｂ及びスリップリング１１６内に流れることができるように、ボタン１２２が押圧された際に、オンにされるか、又は閉鎖されてもよい。次いで、上述したように、電流は帰路ワイヤ１１７を通って電極１３０に流れた後、電気出力を通って流れて、電気回路を完成させることができる。様々な実施形態において、スイッチ１２３は内部に配置された、例えば、線形コイルばね等のばねを含むことができ、該ばねは、ボタン１２２がその非作動位置から作動位置へ移動される際に圧縮されてもよい。そのような実施形態の少なくとも１つにおいて、コイルばねは、ボタン１２２と、スイッチ１２３及び／又は第１のリンク１２４のハウジングと、の中間に配置されてもよい。いずれにしても、所定の実施形態では、所定の距離を移動してスイッチ１２３を作動させるために、ばねと、加えてボタン１２２とを圧縮するのに必要な力が要求される。
【0037】
上記に加えて、様々な実施形態では、スイッチ１２３を作動させるようボタン１２２に適用される力は、第１のリンク１２４を移動させ得る。より詳細には、ボタン１２２に適用される力は、コイルばねを介してスイッチ１２３に伝達されてもよく、次いで力は第１のリンク１２４に移動されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、再び図３２を参照すると、第１のリンク１２４は第１の末端部１２５を含むことができ、前記第１の末端部１２５は、ハンドル本体１１２から第１の末端部１２５内の開口を通して延びるピボット又はピン１１８を介してハンドル本体１１２に枢動可能に取り付けられている。第１のリンク１２４が力により移動された際、第１のリンク１２４は、ピン１１８により画定された軸線を中心として、矢印Ａ（図３２）に示す方向に回転又は枢動することができる。様々な実施形態では、第１のリンク１２４は更に、第１のリンク１２４から延びる駆動部材１２７を含むことができ、該駆動部材１２７は、第２のリンク１２６を移動するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、第２のリンク１２６は、第１の末端部１２９を含むことができ、該第１の末端部１２９は、ハンドル本体１１２から第１の末端部１２９内の開口を通して延びるピボット又はピン１１９を介してハンドル本体１１２に枢動可能に取り付けられている。駆動部材１２７は、第２のリンク１２６内のスロット１２８内に延びてもよく、それにより第１のリンク１２４がピボット１１８を中心として方向Ａに回転する際、第２のリンク１２６は、ピボット１１９を中心として矢印Ｂ（図３２）に示す方向に回転することができる。より詳細には、スロット１２８内に延びる駆動部材１２７は、第１のリンク１２４と第２のリンク１２６との間の移動を伝達するように、スロット１２８の側壁と係合してもよい。上記に加えて、様々な実施形態において、第２のリンク１２６は、更に第２の末端部１５１を含むことができ、該第２の末端部１５１は、ラック１５０と係合し、ラックロック１５０を非作動の、ロック位置（図３３）と、作動された、非ロック位置（図３４）との間で回転させるよう構成されていてもよい。より詳細には、第２のリンク１２６が方向Ｂに回転した際、ラックロック１５０は、ヨーク１５４上のピボット１５２により画定される軸線を中心として矢印Ｃ（図３２）に示す方向に回転してもよい。ラックロック１５０が方向Ｃに十分回転した際、以下に更により詳細に記載するように、ラックロック１５０から延びる歯１５５が、ラック１６０内のノッチ１６２ａから十分除去され得るため、ラック１６０はロック１５０に対して移動することができる。
【0038】
上述したように、スイッチ１２３を作動させるためにボタン１２２に適用される力は、第１のリンク１２４をピボット１１８を中心として回転させ、第２のリンク１２６をピボット１１９を中心として回転させ、ラックロック１５０をロック位置と非ロック位置との間で回転させることができる。少なくとも１つの実施形態において、そのような力は、スイッチ１２３を作動させ、同時に又は少なくとも実質的に同時に、ラック１５０をロック解除するのに十分であり得る。そのような実施形態において、エネルギーは、ラック１６０がロック解除されるのと同時に、電極１３０に供給されることができ、以下により詳細に記載するように、ナイフバー１４０をエンドエフェクタ１０６内で遠位方向に前進させることができる。その結果、様々な環境において、トリガーシステム１２０は、エンドエフェクタ内に配置された組織が、少なくとも部分的に処置及び／又は封止される前に切除されないことを確実にし得る。様々な別の実施形態において、再び図３２を参照すると、トリガーシステム１２０は更に、例えば第１のリンク１２４と操作可能に係合されたトリガーばね１２１を含むことができ、該トリガーばね１２１は、第１のリンク１２４が矢印Ａに示す方向に移動するのに抵抗するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、スイッチ１２３を作動させるためにボタン１２２に適用される力は、ラックロック１５０をその非ロック位置に移動するのに十分な距離であり、第１のリンク１２４及び第２のリンク１２６を回転させるのに不十分であり得る。そのような実施形態では、ラックロック１５０によってラック１６０が定位置にロックされたままであり得る間、スイッチ１２３が作動して、電極１３０に電流を供給し得る。より詳細には、上記に加えて、ラックロック１５０の歯１５５は、ロックばね１５６により第１のノッチ１６２ａ内に付勢されたままであり得、それによりラック１６０は、ラックロック１５０に対して移動し又は少なくとも実質的に移動することが防止される。様々な別の実施形態では、上記に加えて、ラックロックは、ラックロックが例えばラック１６０等のラックとロックされている第１の位置と、ラックロックがラックからロック解除されている第２の位置との間で摺動されてもよい。そのような実施形態の少なくとも１つでは、ラックロックは直線に沿って移動してもよい。
【0039】
トリガーばね１２１の付勢力を克服するために、上記に加えて、より大きい、即ち第２の力を、ボタン１２２及び／又は第１のリンク１２４に適用する必要があり得る。より詳細には、ボタン１２２を押圧してスイッチ１２３を作動させる力、即ち第１の力が、ラックロック１５０をロック解除するのに不十分な場合、例えば第２の、より大きい力がボタン１２２に適用されて、ばね１２１を十分圧縮し、第１のリンク１２４及び第２のリンク１２６を十分回転させ、ラックロック１５０を非ロック位置に回転させてもよい。そのような環境では、臨床医は、ボタン１２２に軽い力を適用して電気エネルギーシステムを作動させてもよく、またボタン１２２により重い力を適用してラック１６０をロック解除してもよい。様々な実施形態では、図１を参照すると、トリガーばね１２１は、第１のリンク１２４とハンドル本体１１２との中間に配置されてもよく、それにより第１のリンク１２４が矢印Ａに示す方向に回転するにつれて圧縮される。トリガーばね１２１の長さ及び／又は剛性は、トリガーばね１２１が十分圧縮されてラック１６０をロック解除する前に、スイッチ１２３内のコイルばねが十分圧縮されて電極１３０に電気エネルギーを供給するように選択されてもよい。そのような実施形態では、その結果、例えばエンドエフェクタ１０６内に配置された組織の処置又は封止を、ラック１６０及び切断部材１４０が前進され得る前に開始することができる。所定の環境において、第１の力と第２の力との間の差は、外科用器具１００を使用する外科医又は他の臨床医が、外科用器具が、エネルギーが組織に適用されかつ切断部材がエンドエフェクタ内で前進されていない第１の操作状態にあるか、エネルギーが組織に適用されかつ切断部材が組織を切除するためにエンドエフェクタ内で前進されている第２の操作状態にあるか、の触覚フィードバックを提供され得るよう十分大きくてもよい。例えば、スイッチばね及びトリガーばね１２１は、ボタン１２２を押圧してスイッチ１２３を作動させるためには、ラックロック１５０のロック解除に必要な有意に、より大きい力と比較して、有意に、より小さい力が必要であるよう選択されてもよい。ラック１６０がロック解除されるのと同時に、又は少なくとも実質的に同時に、電気エネルギーが電極１３０に供給されることが所望され得る様々な代替的実施形態では、スイッチ１２３内のばねの剛性と、トリガーばね１２１の剛性とは、ボタン１２２の作動に十分な力がロック１５０をロック解除構成に回転させるのにも十分であり得るよう選択されてもよい。そのような実施形態の少なくとも１つでは、ボタン１２２の作動に必要な力は、ラック１６０のロック解除に必要な力と同一、又は少なくとも実質的に同一であってもよい。
【0040】
様々な環境において、外科医はボタン１２２を解放してもよく、それによりスイッチ１２３のばねは、ボタン１２２を非作動位置に戻し、給電ワイヤ１１４の第１の部分１１４ａと第２の部分１１４ｂとを操作可能に分離することができる。そのような環境では、電流はもはや電極１３０に流れない可能性があり、その結果、電極１３０及びエンドエフェクタ内の組織は、冷却を開始し得る。上記に加えて、トリガーばね１２１は、第１のリンク１２４及び／又は第２のリンク１２６をそれらの非作動位置に戻してもよく、ロックばね１５６は、ラックロック１５０を非ロック位置に戻してもよい。より詳細には、以下図３６を参照すると、ボタン１２２が解放され、かつラック１６０が前進されていないか又は開始位置に戻っている場合、ロックばね１５６はロック歯１５５をノッチ１６２ａ内に再配置し、ラック１６０を定位置に再ロックし得る。様々な別の環境では、ラック１６０は十分前進している場合があり、そのためラック歯１５５はノッチ１６２ａ内に再び嵌まることができず、その結果、ロックばね１５６は、歯１５５を非ロック位置においてラック１６０の上面１６１に接して配置し得る。そのような環境では、ラック１６０及び切断部材１４０は、電流が電極１３０に流れていない状態で、組織内に前進し得る。様々な別の実施形態において、以下図３５を参照すると、ラック１６０’は例えば複数のノッチ１６２ａ〜１６２ｅを含むことができ、前記ノッチ１６２ａ〜１６２ｅは、ボタン１２２が解放された後、ラック１６０’及び切断部材１４０が既に前進されている場合でも、ロックばね１５６がロック１５０をロックされた構成に戻すことを可能にする。より詳細には、ラック１６０が前進されている距離に応じて、ロックばね１５６は、例えばロック歯１５５をノッチ１６２ｂ〜１６２ｅの任意の１つ内に配置することができる。ラック１６０’が前進するときにロック１５０がラック１６０’と再係合することを防止するために、そのような実施形態の少なくとも１つでは、外科医は、ボタン１２２が押圧された状態を保持し、第１のリンク１２４及び第２のリンク１２６が十分回転され、ロック１５０を非ロック位置に保持し得る。そのような環境では、ボタン１２２が絶えず押圧されているため、ラック１６０及び切断部材１４０が完全に又は少なくとも実質的に完全に前進されている間、電極１３０に電気エネルギーを供給することができる。
【0041】
上述したように、ロックばね１５６は、ロック１５０を付勢して、ラック１６０と係合させるよう構成されていてもよい。様々な実施形態において、以下図３４Ａを参照すると、ロックばね１５６はねじりばねを含むことができ、該ねじりばねは、ピボットピン１５２の周囲に配置されているコイル１５６ａ、コイル１５６ａから延び、ヨーク１５４に取り付けられている第１の末端部、及び第２の末端部１５６ｂを含む。少なくとも１つの実施形態において、第２の末端部１５６ｂはトルクアームを含むことができ、該トルクアームは、ロック１５０が上述したようにピボットピン１５２を中心として回転した際、第２の末端部１５６ｂがばねコイル１５６ａをトルクし又は圧縮してもよい。そのような環境では、ばね１５６はその内部に位置エネルギーを貯蔵することができ、該エネルギーは、解放された際、ロック１５０をその非ロック位置からロック位置へ移動するよう作用することができる。様々な実施形態において、第２の末端部１５６ｂはフック又は連結部分１５６ｃを含むことができ、該フック又は連結部分１５６ｃは、第２の末端部１５６ｂがロック１５０を移動するように、第２の末端部１５６ｂをロック１５０に取り付けることができる。
【0042】
様々な実施形態において、再び図３２〜３４を参照すると、ボタン１２２を非作動位置から作動位置へ移動する距離は、ロック１５０をロック位置と非ロック位置との間で移動するのに十分なだけリンク１２４を回転させる距離よりも短くてもよい。別の言い方をすれば、様々な実施形態において、ボタン１２２の作動は、第１のリンク１２４及び第２のリンク１２６を回転させ得るが、ロック１５０をそのロック解除構成に移動するのに十分な距離だけ、第１のリンク１２４及び第２のリンク１２６を回転させるのには不十分であり得る。その結果、そのような実施形態の少なくとも１つでは、ボタン１２２が押圧されて電気エネルギーが電極１３０に供給され得る一方、例えばラック１６０は、ラックロック１５０により定位置にてロックされたままであり得る。そのような環境では、切断部材１４０がエンドエフェクタ１０６内で組織を通して前進される前に、組織が封止又は部分的に封止され得る。様々な環境において、ボタン１２２及び第１のリンク１２４は追加の距離を移動して、ラック１６０及び切断部材１４０が組織内へ及び／又は組織を通して前進できるように、ロック１５０を十分回転させてロック解除の構成とすることができる。別の言い方をすれば、様々な実施形態において、ボタン１２２は、第１の距離を移動して電極１３０に電流を供給することができるが、第１の距離よりも長い合計距離を移動して、ラックロック１５０をロック解除することができる。様々な実施形態において、ボタン１２２が移動される第１の距離と合計距離との間の差は、大きさが十分な操作のウィンドウ（window）を提供して、外科医が、ラックロック１５０のロック解除をしない間、ボタン１２２を一定の範囲の距離以内で移動できるよう十分であり得る。ラック１６０がロック解除されるのと同時に又は少なくとも実質的に同時に、電極１３０に電気エネルギーを供給することが所望され得る様々な代替的実施形態では、ボタン１２２を作動させるのに必要な距離は、ロック１５０をそのロック構成とロック解除構成との間で移動するのに必要な距離と同一、又は少なくとも実質的に同一であり得る。
【0043】
ラックロック１５０が、上述したようにラック１６０から係合解除された後、ラック１６０及び切断部材１４０は、エンドエフェクタ１０６の遠位端１０７（図３）に向かって前進し得る。様々な実施形態において、以下により詳細に記載するように、切断部材１４０の前進は、１つには、つかみ具１０８をつかみ具１０９に向かって移動し、２つには、つかみ具１０８とつかみ具１０９との間に捕捉された組織を切開し得る。図１を参照すると、ハンドル１０２は更にトリガー１７０を含むことができ、該トリガー１７０は、図１に示す非作動位置と、図１８に示す作動位置との間で移動することができる。トリガー１７０のその作動位置と非作動位置との間の移動は、トリガー１７０の１ストロークを画定することができるが、そのようなストロークは、２つの異なる動作範囲を含むことができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、ストロークは、第１の駆動システムを駆動する第１の動作範囲と、第２の駆動システムを駆動する第２の動作範囲とを含むことができる。様々な実施形態において、トリガー１７０は、第１の駆動システムと協働して、トリガー１７０の第１の動作範囲の間に、ラック１６０及び切断部材１４０を第１の位置（図３）と第２の位置（図７）との間で前進させることができ、またトリガー１７０は、第２の駆動システムと協働して、トリガー１７０の第２の動作範囲の間に、ラック１６０及び切断部材１４０を第２の位置（図７）と第３の位置（図１９）との間で前進させることができる。切断部材１４０がその第１の位置（図３）とその第２の位置（図７）との間で移動される際、以下により詳細に記載するように、切断部材１４０は第２のつかみ具１０８を第１のつかみ具１０９に向かって移動して、それらの間に配置された組織をクランプすることができる。切断部材１４０がその第２の位置（図７）とその第３の位置（図１９）との間で移動される際、以下に更により詳細に記載するように、切断部材１４０は遠位端１０７に向かって前進されて、つかみ具１０８とつかみ具１０９との間にクランプされた組織を切開することができる。
【0044】
様々な実施形態において、以下図２を参照すると、第１の駆動システムはトグルクランプ１８０を含むことができ、該トグルクランプ１８０は、切断部材１４０の第１の位置（図３）に関連した第１の構成（図２）と、切断部材１４０の第２の位置（図７）に関連した第２の構成（図６）との間で移動することができる。再び図２を参照すると、トグルクランプ１８０は、第１のリンク１８２及び第２のリンク１８４を含むことができる。第１のリンク１８２は第１の末端部を含むことができ、該第１の末端部は、例えばピボットピンを介して、第１のピボット１８１においてハンドル本体１１２に枢動可能に取り付けられ、加えて、第２のリンク１８４は第１の末端部含むことができ、該第１の末端部は、同様に例えばピボットピンを介して、第２のピボット１８３においてヨーク１５４に枢動可能に取り付けられている。上記に加えて、第１のリンク１８２及び第２のリンク１８４は、それぞれ、例えば中間ピボットピン１８５を介して互いに枢動可能に取り付けられた第２の末端部を含むことができる。所定の実施形態において、中間ピボットピン１８５は、第１のピボット１８１と中間ピボット１８５との中心を通して延びる第１の線、又は軸線１８６と、第２のピボット１８３と中間ピボット１８５との中心を通して延びる第２の線、又は軸線１８７との間に頂角を含むことができる。様々な実施形態において、第１の線１８６及び第２の線１８７は、それらの間に頂角αを画定することができる。頂角αの反対は、第１のピボット１８１の中心と、第２のピボット１８３の中心との間に画定された線、又は軸線１８８である。様々な実施形態において、トグルクランプ１８０がその第１の構成にある際、頂角αは例えば約９０度及び／又は９０度より僅かに大きくてもよい。少なくとも１つの実施形態において、角度αは、例えばトグルクランプ１８０がその第１の構成にある際、約１２０度であってもよい。そのような角度は、様々な環境において好適であり得るが、任意の他の好適な角度を使用してもよい。
【0045】
様々な実施形態では、上記に加えて、トリガー１７０は、その第１の動作範囲の一部として、その非作動位置（図２）から部分的に作動された位置（図４）へ移動し得る。読者が図２と図４を比較した際に理解するように、トリガー１７０は、例えばピボットピン等のピボット１７１を介して、ハンドル本体１１２に枢動可能に取り付けられている。トリガー１７０がピボット１７１を中心として回転した際、トリガー１７０はトグルクランプ１８０をその第１の構成（図２）からその第２の構成（図６）へ移動することを開始し得る。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、トリガー１７０は更に、トリガー１７０から延びるカム、又はドライバー１７２を含むことができ、該カム、又はドライバー１７２は、第１のリンク１８２と係合して、リンク１８２の第２の末端部を上方に持ち上げ、また同時に第１のリンク１８２を第１のピボット１８１を中心として矢印Ｄ（図４）に示す方向に回転させるよう構成されていてもよい。第１のリンク１８２の第２の末端部と第２のリンク１８４との枢動接続により、第１のリンク１８２の第２の末端部の上方への移動は、第２のリンク１８４の第２の末端部を上方に移動させ、同時に第２のピボット１８３を中心として矢印Ｅ（図４）に示す方向に回転させることができる。様々な実施形態において、第１のリンク１８２はカム、又は駆動、ポケット１７３を含むことができ、前記カム、又は駆動、ポケット１７３は、カム、又はドライバー１７２により係合されてトリガー１７０の回転を第１のリンク１８２に伝達することができる。リンク１８２及び１８４の第２の末端部の上方移動、並びに中間ピボット１８５の上方移動に合わせるために、ヨーク１５４は矢印Ｆ（図４）に示す方向にて遠位方向に平行移動され得る。
【0046】
様々な実施形態において、再び図４を参照すると、ヨーク１５４の方向Ｆにおける遠位方向の移動は、ラック１６０及び切断部材１４０に伝達されるため、ラック１６０及び切断部材１４０もまた方向Ｆに移動される。より詳細には、上記に加えて、ヨーク１５４に取り付けられたラックロック１５０は、ラック１６０と係合した際、ヨーク１５４が上述したようにトグルクランプ１８０により遠位方向に押された際にヨーク１５４がラック１６０を遠位方向に引くことを可能にし得る。更に、ラック１６０と切断部材１４０との接続により、ラック１６０の遠位方向の移動は切断部材１４０に伝達され得る。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、切断部材１４０は、ラック１６０の遠位端１６５と接続された近位部分１４２を含むことができる。様々な実施形態において、そのような接続は、切断部材の近位端１４２とラック遠位端１６５との間の相対的な長手方向の移動を防止、又は少なくとも抑制する一方で、ラック１６０の遠位端１６５内の丸形のキャビティ内に捕捉された、近位端１４２の丸形の先端１４３により、それらの間の相対的な回転移動を可能にすることができる。いずれにしても、以下図５を参照すると、少なくとも１つの実施形態において、切断部材１４０の近位方向の移動は、切断部材１４０を第２のつかみ具１０８と係合させ、第２のつかみ具１０８を第１のつかみ具１０９に向かって移動又は回転させることができる。より詳細には、切断部材１４０は、１つ以上のカム、又はカムピン１４４ａを含むことができ、前記カム、又はカムピン１４４ａは、第２のつかみ具１０８上の１つ以上のカム表面１４５と係合し、例えば第２のつかみ具１０８を１つ以上のピボットピン１０３を中心として下方に回転させるよう構成されていてもよい。
【0047】
様々な実施形態において、上記に加えて、トリガー１７０のその第１の動作範囲に亘る回転は、トグルクランプ１８０をその第１の、即ち非作動構成（図２）とその第２の、即ち完全作動構成（図６）との間で移動し得る。また上記に加えて、トグルクランプ１８０のその第１の構成とその第２の構成との間の移動は、切断部材１４０をその第１の位置（図３）とその第２の位置（図７）との間で移動し、その結果、第２のつかみ具１０８をその完全開放位置（図３）とその完全閉鎖位置（図７）との間で移動することができる。その第２の構成にあるトグルクランプ１８０を、その第１の構成と比較すると、読者は、第１の線１８６と第２の線１８７との間に画定される頂角αが、例えば約１８０度であることに注目するであろう。少なくとも１つの実施形態において、頂角αは、例えば約１７５度であってもよい。更に、読者は、ヨーク１５４が上述したように遠位方向に移動したため、第２のピボット１８３が第１のピボット１８１に関連して遠位方向に移動したことに注目するであろう。上記の結果、トグルクランプ１８０は、ラック１６０及び切断部材１４０に遠位方向Ｆにおいて非常に大きな長手方向の力を伝達することができる。実際に、この非常に大きな長手方向の力は、頂角αがおよそ１８０度に接近するにつれて指数関数的に、及び／又は漸近的に増大し得る。この非常に大きな長手方向の力は、第２のつかみ具１０８に大きな付勢力を適用できるため、第１のつかみ具１０９と第２のつかみ具１０８との中間に配置された組織に、大きなクランプ力又は圧力が適用される。
【0048】
様々な実施形態において、以下図８を参照すると、ヨーク１５４の遠位方向の移動は、例えば軸線ばね１４７等のヨークばね、中間ヨーク１５４、及びシャフト１０４のスパイン１０５を圧縮し得る。少なくとも１つの実施形態において、以下により詳細に記載するように、軸線ばね１４７は内部に位置エネルギーを貯蔵することができ、前記位置エネルギーは、解放されてラック１６０及び切断部材１４０を少なくとも部分的に後退させ得る。図８にて、トグルクランプ１８０はその第１の、即ち非作動構成にて示されているが、軸線ばね１４７は、シャフトスパイン１０５とヨーク１５４との間で少なくとも部分的に圧縮されている。様々な環境において、ばね１４７がシャフトスパイン１０５及びヨーク１５４に適用する圧縮力は、シャフトスパイン１０５とヨーク１５４との間の相対的な移動を抑制する、追加の利益を提供することができる。
【0049】
様々な実施形態において、以下、その第１の構成にあるトグルクランプ１８０と、その非作動構成にあるトリガーアセンブリ１２０とを示す図９を参照すると、ラックロック１５０は、そのロック位置にあり、ラック１６０はその非前進位置にある。そのような構成において、上記に加えて以下図１０を参照すると、トリガーアセンブリ１２０は、第１のリンク１２４をピボット１１８を中心として回転させ、第２のリンク１２６をピボット１１９を中心として回転させるように作動されてもよいが、例えばラック１６０及び切断部材が未だそれらの第２の位置に前進されていない環境下では、トリガーアセンブリ１２０の作動は、ラックロック１５０をその非ロック位置内に移動しない場合がある。以下図１１を参照すると、ラック１６０及び切断部材１４０のそれらの第２の位置内への前進により、ラックロック１５０が移動して第２のリンク１２６と接触し、それによりラックロック１５０がそのロック位置からその非ロック位置に回転することができる。代替的に、以下図１２を参照すると、ラック１６０及び切断部材１４０は、トグルクランプ１８０が上述したようにその第１の構成からその第２の構成に移動された際、それらの第１の位置（図９）から第２の位置（図１２）へ前進してもよく、上述したようなトリガーアセンブリ１２０の十分な作動により、図１３に示すように第２のリンク１２６がラックロック１５０に接触し、ラックロック１５０をそのロック解除構成に回転させることができる。いずれにしても、その第１の動作範囲の完了により、以下により詳細に記載するように、トリガー１７０は第１の駆動システムから操作可能に係合解除され、及び／又は第２の駆動システムと操作可能に係合され得る。
【0050】
以下、その第１の動作範囲の最後におけるトリガー１７０を示す図１５を参照すると、読者はカム１７２がもはや第１のリンク１８２内のポケット１７３内に配置されていないことを理解するであろう。その結果、トリガー１７０がその作動位置（図１８）に向かって更に回転した場合でも、カム１７２はトグルクランプ１８０をもはや駆動しない可能性があり、その結果、トリガー１７０は第１の駆動システムから操作可能に分離され得る。読者はまた、このトリガー１７０の位置において、トリガー１７０はトリガーギア１７５及び第２の駆動システムとの操作可能な係合に移ったことを理解するであろう。より詳細には、以下図１６を参照すると、トリガー１７０は更に、トリガー１７０から延びる駆動ピン１７６を含むことができ、前記駆動ピン１７６は、トリガーギア１７５の下面と接触するよう構成されており、トリガーギア１７５と係合した後、トリガー１７０がその第２の動作範囲に亘って移動されるにつれて、トリガーギア１７５がラック・ピニオンシステム１９０の複合ギア１９１を回転させるように、トリガーギア１７５を上方に押し又は回転させる。読者が注目するように、トリガーギア１７５は、トリガー１７０がその第１の動作範囲に亘って移動される間、複合ギア１９１と操作可能に係合され又は噛み合わされる歯１７８のアレイを含むが、トリガー１７０の第１の動作範囲の間、歯１７８は複合ギア１９１を駆動しない。一方、以下に更により詳細に記載するように、トリガー１７０のその第２の動作範囲における回転により、トリガーギア１７５は複合ギア１９１を駆動又は回転させることができる。様々な実施形態において、上記に加えて、第１のリンク１８２内のポケット１７３からのカム１７２の係合解除は、トリガー１７０がトリガーギア１７５と操作可能な係合に至ると同時に、又は少なくとも実質的に同時に生じ得る。代替的に、トリガー１７０は、カム１７２がポケット１７３から係合解除された後まで、トリガーギア１７５と操作可能な係合に至らない場合がある。そのような実施形態の少なくとも１つでは、トリガー１７０の回転は、トリガー１７０が第２の駆動システムの第１の駆動システムのいずれとも操作可能に係合していない休止期間（dwell period）を含むことができる。
【0051】
トリガー１７０がトリガーギア１７５と操作可能に係合した後、上記に加えて、トリガー１７０の更なる回転は、１つには、カム１７２を第１のリンク１８２の下面１８７に対して移動させ、２つには、複合ギア１９１を回転させることができる。少なくとも１つの実施形態において、複合ギア１９１はピン１９２に取り付けることができ、前記ピン１９２は、ハンドル本体１１２の２つの半体の間に回転可能に取り付けることができる。再び図１６を参照すると、ラック・ピニオンシステム１９０は、更に追加の、即ち第２の複合ギア１９３を含むことができ、前記追加の、即ち第２の複合ギア１９３は、ピン１９２に取り付けられていてもよい。そのような実施形態の少なくとも１つでは、複合ギア１９１、１９３は、ギア１９１、１９３の一方の回転が、複合ギア１９１、１９３の他方を回転させるように、ピン１９２に取り付けられていてもよい。様々な実施形態において、ラック・ピニオンシステム１９０は更に第３の複合ギア１９５を含むことができ、前記第３の複合ギア１９５は、ハンドル本体１１２の２つの半体の間に回転可能に取り付けら得るピン１９４に取り付けられていてもよい。図１６に示すように、第３の複合ギア１９５は、第２の複合ギア１９３の回転が第３の複合ギア１９５を回転させ得るように、第２の複合ギア１９３と操作可能に噛み合っていてもよい。ラック・ピニオンシステム１９０は、更にピニオンギア１９７を含むことができ、前記ピニオンギア１９７もピン１９４に取り付けられてもよく、複合ギア１９５及びピニオンギア１９７は、上記と同様に、ギア１９５、１９７の一方の回転がギア１９５、１９７の他方を回転させるように、ピン１９４に取り付けられていてもよい。また図１６に示すように、ピニオンギア１９７は、例えばピニオンギア１９７の回転がラック１６０を真っ直ぐな、又は少なくとも実質的に真っ直ぐな路に沿って移動、又は変位させ得るように、ラック１６０上のラック歯１６４と操作可能に又は噛み合うように係合している。
【0052】
上記に加えて、トリガー１７０の第２の動作範囲の間、ギア１９１、１９３、１９５及び１９７のギア比により、トリガー１７０の小さい回転がラック１６０及び切断部材１４０の大きい変位をもたらし得るように、トリガー１７０の回転を複合ギア１９１、１９３及び１９５を介してピニオンギア１９７に伝達することができる。様々な実施形態において、上述したように、トリガー１７０のその第２の動作範囲に亘る回転は、切断部材１４０をその第２の位置（図１７）とその第３の位置（図１９）との間で移動することができる。図１７を参照すると、切断部材１４０は、その第２の位置において、エンドエフェクタ１０６内に配置されていてもよく、それにより切断部材１４０のナイフ刃１４６が、第１のつかみ具１０９と第２のつかみ具１０８との間に捕捉された組織を通して前進されるように配置され、トリガー１７０、トリガーギア１７５、並びにギア１９１、１９３、１９５及び１９７の回転により、ラック１６０は、切断部材１４０をエンドエフェクタ１０６の遠位端１０７に向かって変位させるように、遠位方向Ｆに変位され得る。図１８及び１９を参照すると、切断部材１４０は、その第３の位置において、エンドエフェクタ１０６の遠位端１０７に配置され得る。少なくとも１つの実施形態において、図２０を参照すると、つかみ具１０８及び／又はつかみ具１０９はスロット１４９を含むことができ、前記スロット１４９は、切断部材１４０の少なくとも一部分を受容し、切断部材１４０を遠位端１０７に向かって誘導するよう構成されていてもよい。所定の実施形態において、切断部材１４０から延びるカムピン１４４ａは、つかみ具１０８がつかみ具１０９に向かって圧迫されるように、つかみ具１０８の外側上のカム表面１４８ａの頂部上に乗るよう構成されていてもよい。同様に、切断部材１４０は更に、切断部材１４０から延びるカムピン１４４ｂを含むことができ、前記カムピン１４４ｂは、つかみ具１０９がつかみ具１０８に向かって圧迫されるように、つかみ具１０９の外側上のカム表面１４８ｂの頂部上に乗るよう構成されていてもよい。別の言い方をすれば、カムピン１４４ａ及び１４４ｂはそれぞれ、カム表面１４８ａ及び１４８ｂと係合して、つかみ具１０８とつかみ具１０９との中間に配置された組織にクランプ力又は圧力を適用することができる。所定の実施形態において、再び図２０を参照すると、つかみ具１０８及び／又はつかみ具１０９は、更に停止部１４７を含むことができ、前記停止部１４７は、切断部材１４０が組織を通して遠位方向に変位するのを停止するよう構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態において、停止部１４７は、封止されていない組織をナイフ刃１４６が切除し得ないように、電極１３０の遠位端に関連して近位方向に配置されていてもよい。
【0053】
トリガー１７０がその第２の動作範囲を通して移動した後、及び／又は第２の動作範囲の間の任意の好適な瞬間に、トリガー１７０が解放され得る。トリガー１７０の解放により、例えばねじりばね１９９（図２８）等の戻りばねが、複合ギア１９１、１９３及び１９５並びにピニオンギア１９７の回転を逆転させて、ラック１６０及び切断部材１４０を近位方向、即ち方向Ｆの反対の方向に後退させ得る。少なくとも１つの実施形態において、図２８を参照すると、例えばねじりばね１９９の一方の末端部は複合ギア１９１と係合することができ、ねじりばね１９９の他方の末端部はハンドル本体１１２と係合することができ、それによりねじりばね１９９内に貯蔵された位置エネルギーは、トリガー１７０が解放されて複合ギア１９１を逆方向に回転させた際、ラック１６０が前進された際に解放され得る。上記に加えて、図２１を参照すると、複合ギア１９１の逆回転は、トリガーギア歯１７８と複合ギア１９１との噛み合い係合により、トリガーギア１７５を矢印Ｇに示す方向において下方に回転させ得る。様々な実施形態において、トリガーギア１７５の下方の回転は、図２２に示すように、駆動ピン１７６に対抗して作用する駆動表面１７７の相互作用を介してトリガー１７０に伝達されて、トリガー１７０をその第２の動作範囲を通して後退又は戻し得る。少なくとも１つの実施形態において、外科用器具は更に反転プレート２００を備えることができ、前記反転プレート２００は、複合ギア１９１の逆回転が反転プレート２００も介してトリガーギア１７５に伝達され得るように複合ギア１９１と操作可能に係合され得る。反転プレート２００は、複合ギア１９１が戻りばね１９９により逆方向に駆動されるにつれて、反転プレート２００が下方に駆動され、ピン１９２により画定された軸線を中心として矢印Ｈに示す方に回転されるように、複合ギア１９１及び／又はピン１９２に対して固定され得る。そのような環境では、図２２を参照すると、反転プレート２００は、トリガーギア１７５から延びる駆動ピン２０２に対して作用して、トリガーギア１７５を下方に駆動することができる。
【0054】
様々な実施形態において、上記に加えて、戻りばね１９９は、ギア１９１、１９３、１９５及び１９７を介して切断部材１４０及びラック１６０をそれらの第３の位置から第２の位置に戻し、図２３に示すように、ラックロック１５０をラック１６０と再び係合させることができる。ラックロック１５０がラック１６０と再び係合することにより、ヨークばね１４７はヨーク１５４、ラック１６０及び切断部材１４０を近位方向、即ち方向Ｆの反対の方向に押すことができる。様々な環境において、ヨークばね１４７はヨーク１５４を介してラック１６０及び切断部材１４０をそれらの第２の位置から第１の位置に移動することができる。上記に加えて、ヨークばね１４７がヨーク１５４を後方に押す際、ヨーク１５４はトグルクランプ１８０をその第２の構成（図２２）から第１の構成（図２３）へと駆動し又は崩壊させることができる。そのような環境において、図２３及び２４を参照すると、トリガー１７０から延びるカム１７２は、第１のリンク１８２内のポケット１７３と再び係合するため、第１のリンク１８２は図２６に示すようにトリガー１７０をその第１の動作範囲を通してその非作動位置に駆動することができる。
【0055】
上述したように、また図２５及び２７を参照すると、切断部材１４０がその第２の位置から第１の位置に戻った際、切断部材１４０は第２のつかみ具１０９をその閉鎖位置から開放位置に移動することができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、切断部材１４０は、更に、切断部材１４から延びる少なくとも１つの開放カムピン１４１を含むことができ、前記開放カムピン１４１は、近位方向に移動された際、第２のつかみ具１０９上のカム表面１０１ａと係合し、それにより第２のつかみ具１０９は、図２７に示すように、ピボットピン１０３を中心としてその開放位置へと上方に枢動することができる。つかみ具１０９がその開放位置へ移動した後、カムピン１４１は、カム表面１０１ａに関連して近位方向に配置されているロック表面１０１ｂ上に及び／又は該表面に接して配置されるように更に後退され得る。そのような環境において、第２のつかみ具１０９は、カムピン１４１により解放位置にロック又は保持され得る。いずれにしても、切断部材１４０がその第１の位置に完全に戻ったことを確実にするために、トリガー１７０がその非作動位置に戻るにつれて、トリガー１７０から延びる駆動ピン１７６が、反転プレート２００内のスロット２０４の側壁と係合し得る。より詳細には、駆動ピン１７６は、反転プレート２００、複合ギア１９１、１９３、１９５及び１９７並びにラック１６０がそれらの最初の位置に戻り、その結果、切断部材１４０がその最初の位置に戻ったことを確実にし得る。
【0056】
上述したように、トリガー１７０は駆動ピン１７６を含み、前記駆動ピン１７６は、トリガー１７０の第１の動作範囲の最後において、トリガーギア１７５の駆動表面１７７と接触することができ、トリガーギア１７５を上方に移動する。そのような環境において、トリガー１７０及びトリガーギア１７５は、ピボット１７１により画定された共通の回転軸線を中心として一緒に移動し得る。しかしながら、トリガー１７０が解放されてその非作動位置に戻った際、例えば図２１〜２４を参照すると、トリガー１７０及びトリガーギア１７５は、互いに独立して移動し、互いに対して回転し得る。より詳細には、トリガー及びトリガーギア１７５は、トリガー１７０がその非作動位置に戻るにつれて、また外科用器具１００がその最初の構成にリセットされるにつれて、トリガー１７０上のピボット１７９を中心として互い対して移動し得る。
【0057】
様々な実施形態において、以下図４１を参照すると、代替的外科用器具は、外科用器具１００と実質的に同一の構成要素及びシステムを備えることができるが、この代替的外科用器具は、第１の部分１７０ａ’及び第２の部分１７０ｂ’を含むトリガーアセンブリ１７０を備えることができる。所定の実施形態において、トリガー１７０’の作動中、第１の部分１７０ａ’と第２の部分１７０ｂ’との間の相対的な移動が可能である。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、第１のトリガー部分１７０ａ’と第２のトリガー部分１７０ｂ’との中間に力過負荷メカニズムが配置されていてもよく、それにより、トリガー部分１７０ａ’に適用された力が所定の値を超える場合、トリガー部分１７０ａ’がトリガー部分１７０ｂ’に対して移動して、所定の値を超える任意の力が駆動ピン１７６’を介してトリガーギア１７５に伝達されるのを防止することができる。以下図４２を参照すると、第１のトリガー部分１７０ａ’はピボット孔１７１ａ’を含むことができ、該ピボット孔１７１ａ’は、図４３を参照すると、第２のトリガー部分１７０ｂ’内のピボット孔１７１ｂ’と整合されてもよく、第１の部分１７０ａ’と第２の部分１７０ｂ’とが一緒に組み立てられた際、図４１に示すように、第１の部分１７０ａ’及び第２の部分１７０ｂ’は、ピボット１７１’により画定された軸線を中心として一緒に回転することができる。より詳細には、第１の部分１７０ａ’に適用された力、即ち負荷ＦＡは、第１の部分１７０ａ’をピボット１７１’を中心として回転させることができ、駆動ピン１７６’によって、第１の部分１７０ａ’の回転が第２の部分１７０ｂ’に伝達されて、第２の部分１７０ｂ’をピボット１７１’を中心として回転させることができる。少なくとも１つの実施形態において、駆動ピン１７６’は第１の部分１７０ａ’内のスロット２１２’内に摺動可能に配置されてもよく、第１の部分１７０ａ’は、更に、例えば、軸圧縮ばね２１６’等のばねを含むことができ、該ばねは、駆動ピン１７６’をスロット２１２’の末端部２１４’に付勢するよう構成される。図４１に示すように、駆動ピン１７６’は第２の部分１７０ｂ’内の駆動開口２１８’を通して延びてもよく、様々な環境において、第１のトリガー部分１７０ａ’に適用された力ＦＡの少なくとも一部分は、ばね２１６’、駆動ピン１７６’及び駆動開口２１８’の側壁を介して伝達されて、第２のトリガー部分１７０ｂ’に力を適用することができる。
【0058】
様々な実施形態において、上記に加えて、第１のトリガー部分１７０ａ’と第２のトリガー部分１７０ｂ’との間で伝達される力は、力ＦＴ（図４１）により表すことができ、該力ＦＴは、ばね２１６を介して伝達される。図４１に示すように、力ＦＴは、ばね２１６の’長手方向又は軸線方向の軸線と整合し又は共軸であってもよい。力ＦＴが上述した所定の値、又は閾値以下の場合、第１の部分１７０ａ’及び第２の部分１７０ｂ’は、それらの間の相対的な移動が、もし存在したとしても殆ど存在せずに一緒に移動し得る。そのような実施形態の少なくとも１つでは、ばね２１６’は、所定の閾値と等しいか又は少なくとも実質的に等しい予備負荷力により圧縮されるように、駆動ピン１７６’とスロット２１２の第２の側壁２１５’との間で圧縮されていてもよい。そのような環境では、ばね２１６’は、力ＦＴが所定の閾値を超えない限り、更に圧縮されず、また該閾値を超えた場合更に圧縮され得る。力ＦＴが所定の閾値を超えると、ばね２１６’は更に圧縮され、それにより第１の部分１７０ａ’と第２の部分１７０ｂ’との相対的な移動が可能となる。更に、そのような相対的な移動により、所定の閾値を超える力は、駆動ピン１７６’を介してトリガーギア１７５に伝達される代わりに、ばね２１６’により吸収され得る。そのような実施形態は、ラック１６０及び切断部材１４０に過剰な力が適用されることを防止することができ、その結果、過負荷状態を回避し又は少なくとも部分的に改善することができる。
【0059】
様々な実施形態において、以下図４４を参照すると、代替的外科用器具は、外科用器具１００と実質的に同一の構成要素及びシステムを備えることができるが、この代替的外科用器具は、第１の部分１７０ａ’’’及び第２の部分１７０ｂ’’’を含むトリガーアセンブリ１７０’’’を備えることができる。所定の実施形態において、トリガー１７０’’’の作動中、第１の部分１７０ａ’’’と第２の部分１７０ｂ’’’との間の相対的な移動が可能である。上記と同様に、少なくとも１つの実施形態において、第１のトリガー部分１７０ａ’’’と第２のトリガー部分１７０ｂ’’’との中間に力過負荷メカニズムが配置されていてもよく、それにより、トリガー部分１７０ａ’’’に適用された力が所定の値を超える場合、トリガー部分１７０ａ’’’がトリガー部分１７０ｂ’’’に関して移動して、所定の値を超える任意の力が駆動ピン１７６’’’を介してトリガーギア１７５に伝達されるのを防止することができる。上記と同様に、第１のトリガー部分１７０ａ’’’及び第２のトリガー部分１７０ｂ’’’は、ピボットピン１７１’’’を中心として枢動可能であってもよく、第１の部分１７０ａ’’’に適用された力、即ち負荷ＦＡは、第１の部分１７０ａ’’をピボット１７１’’’を中心として回転させることができ、ビーム、又はリンク２１６’’’により、第１の部分１７０ａ’’’の回転が第２の部分１７０ｂ’’’に伝達されて第２の部分１７０ｂ’’’をピボット１７１’’’を中心として回転させることができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、ビーム２１６’’’の第１の末端部２１７’’’は第１のトリガー部分１７０ａ’’’に対して固定的に取り付けられてもよく、ビーム（bean）２１６’’’の第２の末端部２１８’’’は第２のトリガー部分１７０ｂ’’’に対して固定的に取り付けられてもよく、様々な環境において、第１のトリガー部分１７０ａ’’’に適用された力ＦＡの少なくとも一部がビーム２１６’’’を介して伝達されて、第２のトリガー部分１７０ｂ’’’に力を適用し得る。
【0060】
様々な実施形態において、ビーム２１６’’を介して伝達された力が、所定の値又は閾値以下である場合、第１の部分１７０ａ’’及び第２の部分１７０ｂ’’は、それらの間の相対的な移動が、もし存在したとしても殆ど存在せずに一緒に移動し得る。より詳細には、ビーム２１６’’は、閾値を下回る力がビーム２１６’’を介して伝達されても、圧縮による収縮又は他の少量の弾性変形がビーム２１６’’内で形成される可能性があり、ビーム２１６’’は、該ビーム２１６’’を介して伝達される力が閾値を下回る限り、殆ど変形されないまま留まるよう構成され得る。しかしながら、ビーム２１６’’を介して伝達される力が所定の閾値を越えると、ビーム２１６’は座屈し、それにより第１の部分１７０ａ’と第２の部分１７０ｂ’との相対的な移動が可能となる。そのような相対的な移動は図４４に示されており、第１の部分１７０ａ’’が、第２のトリガー部分１７０ｂ’’に関して移動した想像線にて示されている。そのような環境では、第１の末端部２１７’’は、ビーム２１６が側方に座屈又は崩壊するように、第２の末端部２１８’’に向かって移動し得る。様々な環境において、そのような座屈は弾性又は弾力性を有して、第１のトリガー部分１７０ａ’’が、第２のトリガー部分１７０ｂ’’に関してリセットされることを可能にすることができる。他の環境では、座屈は少なくとも部分的に非弾性又は塑性であってもよく、このことはそのようなリセットを防止又は抑制し得る。いずれにしても、上述した様々な実施形態は、過剰な力がラック１６０及び切断部材１４０に適用されることを防止することができ、その結果、過負荷状態を回避し又は少なくとも部分的に改善することができる。
【0061】
様々な代替的実施形態において、図２９及び３０を参照すると、代替的外科用器具１００’’は、上述した第１の駆動システムと第２の駆動システムとを駆動し得る一部品トリガー１７０’’を備えることができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態において、トリガー１７０’’は、上記と同様に、トリガー１７０’’の１ストローク中、ピボット１７１を中心として作動位置と非作動位置との間で回転するよう構成されてもよい。また上記と同様に、このトリガー１７０’’のストロークは、第１の駆動システムを駆動するための第１の動作範囲と、第２の駆動システムを駆動するための第２の動作範囲と、を含むことができる。図２９を参照すると、トリガー１７０’’は非作動位置にて示されており、トリガーギア歯１７８’’が複合ギア１９１と操作可能に係合されておらず、トグルクランプ１８０がその第１の、即ち非作動の構成にある。以下図３０を参照すると、トリガー１７０’’が第１の動作範囲の間、上記と同様に、トリガー１７０’’はトグルクランプ１８０をその第１の構成から第２の構成に移動し、加えて、トリガーギア歯１７８’’を複合ギア１９１と操作可能に係合させることができる。トリガー１７０’’が第２の動作範囲の間、上記と同様に、トリガー１７０’’は複合ギア１９１を回転させてラック１６０及び切断部材１４０を前進させることができ、トリガー１７０’’がもはやトグルクランプ１８０と操作可能に係合されていないため、トリガー１７０’’は第１のリンク１８２に対して移動することができる。トリガー１７０’’が解放された際、上記と同様に、外科用器具１００’’はばねを備えることができ、該ばねは、トグルクランプ１８０を付勢してその第１の構成に戻し、トリガー１７０’’をその非作動位置に戻すことができる。外科用器具１００’’は、更に第２のばねを備えることができ、該第２のばねは、複合ギア１９１の回転を逆転させて、ラック１６０及び切断部材１４０をそれらの最初の又は開始位置に戻すことができる。様々な実施形態において、トリガー１７０’’は、更に戻り歯（return tooth）１７８’’を含むことができ、該戻り歯１７８’’は、トリガー１７０’’が図２９に示すようにその非作動位置に移動されるときに、複合ギア１９１と係合して、複合ギア１９１、ラック１６０及び切断部材１４０がそれらの最初の又は開始位置に戻ることを確実にするよう構成されていてもよい。
【0062】
上述したように、様々な実施形態において、トリガーアセンブリ１２０は、スイッチ１２３を駆動するためのボタン１２２を含むことができ、スイッチ１２３は第１のリンク１２４に取り付けられ、第１のリンク１２４は第２のリンク１２６と操作可能に係合され、第２のリンク１２６はロック１５０を回転させるよう構成される。以下図４５に示す実施形態を参照すると、外科用器具はトリガーアセンブリ７２０を備えることができ、該トリガーアセンブリ７２０は、上記と同様に、リンク７２４に取り付けられているスイッチ７２３を含み、スイッチ７２３は、スイッチ７２３を駆動させるためのボタン７２２を含むことができる。様々な実施形態において、ボタン７２２及びスイッチ７２３は、ボタン１２２及びスイッチ１２３と実質的に同一の様式で操作されてもよいが、少なくとも１つの実施形態では、トリガーアセンブリ７２０のリンク７２４は、該リンク７２４がロック７５０と直接、即ち、リンク７２４とロック７５０との間に操作可能に配置される、例えば第２のリンク１２６等の第２のリンクが存在することなく係合し得るよう構成されていてもよい。そのような実施形態の少なくとも１つでは、ボタン７２２に力Ｆを適用してスイッチ７２３を作動し、同時に、リンク７２４をピボット７１８を中心として矢印Ｚに示す方向に回転させてもよい。そのような環境では、リンク７２４の駆動末端部７５１がロック７５０と接触し、ロック７５０をヨーク７５４のピボットピン７５２を中心として矢印Ｙに示す方向に回転させ得る。様々な実施形態では、上記に加えて、スイッチ７２３を作動するのに十分な力は、ロック歯７５５がラック７６０内の凹部７６２内に配置されているそのロック位置（図４５）から、ラック７６０がロック７５０及びヨーク７５４に対して移動できる非ロック位置に、ロック７５０を移動するのに十分であり得る。そのような実施形態の少なくとも１つでは、上記と同様に、スイッチ７２３内のばねの剛性と、リンク７２４とハンドルフレーム７１２との中間に配置されたばね７２１の剛性とは、ラック７６０がロック解除されると同時に、又は少なくとも実質的に同時に、スイッチ７２３が作動されるよう選択され得る。様々な別の実施形態において、また上記と同様に、ばね７２１及びスイッチ７２３のばねの剛性は、ロック７５０をロック解除構成に移動することなくスイッチ７２３が作動し得るように選択され得る。そのような実施形態では、第２の、又はより大きい力がボタン７２２に適用されてロック７５０をロック解除し得る。様々な代替的実施形態では、ロックは、ロック７５０をロック構成に付勢するよう構成されているロックばねを含んでもよく、少なくとも１つの実施形態では、ロックばねは、例えば、ばね７２１の代わりに使用され得る。
【0063】
以下図４６の実施形態を参照すると、外科用器具はトリガーアセンブリ８２０を備えることができ、前記トリガーアセンブリ８２０は、上記と同様に、ボタン８２２を含むスイッチ８２３を含み、スイッチ８２３は第１のリンク８２４に取り付けられており、ボタン８２０に対する力Ｆの適用により、この力がリンク８２４をピボット８１８を中心として矢印Ｘに示す方向に回転させ得る。図４６に示すように、トリガーアセンブリ８２０は更に摺動部８２６を含むことができ、該摺動部８２６は、リンク８２４が方向Ｘに回転するにつれて、リンク８２４がハンドル部分８１２により画定されたスロット内で摺動部８２６を矢印Ｗに示す方向において上方に駆動することができるように、第１のリンク８２４と操作可能に係合されている。摺動部８２６が上方に移動される際、摺動部８２６の駆動末端部８５１は、ラック８６０内のスロット８６９を通過してロック８５０と係合し、ロック８５０をラック８６０内の凹部８６２から外部へと上方に持ち上げることができる。様々な実施形態において、上記に加えて、トリガーアセンブリ８２０は更にロックばね８５６を含むことができ、該ロックばね８５６は、ロック８５０と、例えばハンドルフレーム８１２との中間に配置されており、ロック８５０を凹部８６２内に付勢するよう構成されてもよい。所定の実施形態において、上記と同様に、スイッチ８２３はばねを含むことができ、スイッチばね及びロックばね８５６の剛性は、スイッチ８２３を駆動するのに十分な力が、ロック８５０を非ロック位置に移動するのに十分であり、その結果、ラック８６０をロック解除できるように選択されてもよい。様々な代替的実施形態において、また上記と同様に、スイッチ８２３のばね及びロックばね８５６は、ロック８５０を非ロック位置に移動することなくスイッチ８２３が作動し得るように選択され得る。そのような実施形態では、第２の、又はより大きい力がボタン８２２に適用されてロック８５０をロック解除し得る。
【0064】
様々な実施形態において、上述したように、外科用器具１００のエンドエフェクタ１０６は電極１３０を含むことができ、該電極１３０は、接地電極又は帰路電極と協働して、エンドエフェクタ１０６内に配置された組織を通して電流を流すことができる。様々な環境において、また上述したように、電極１３０を通って流れる電流は、例えば電極１３０内に熱を生成して組織を封止することができる。少なくとも１つの実施形態において、電極１３０は、例えば、電極１３０が第１のつかみ具１０８に対して移動しないように、第１のつかみ具１０８内に固定して配置され得る。上記に加えて、つかみ具１０８は、電極１３０と帰路電極との中間に配置された１つ以上の絶縁体を含むことができ、前記絶縁体は、電流が少なくとも最初に組織を通過せずに電極１３０と帰路電極との間で直接流れることがないことを確実にし得る。様々な代替的実施形態において、以下図３９を参照すると、代替的外科用器具は、例えば絶縁体５３２及び／又は帰路電極（return）５３４に対して移動され得る電極５３０を備えることができる。少なくとも１つの実施形態では、電極５３０は、上面、又は組織接触表面５３１を含むことができ、前記上面、又は組織接触表面５３１は、エンドエフェクタ５０６内に配置されている組織Ｔに接して配置されるよう構成されてもよい。様々な環境において、電極５３０の上面５３１は、絶縁体５３２及び／又は帰路電極５３４に関連して高く及び／又は低くてもよい。より詳細には、そのような実施形態の少なくとも１つにおいて、電極５３０の上面５３１は、絶縁体５３２の上面５３３ａ及び５３３ｂに対して及び／又は帰路電極５３４の上面５３５ａ及び５３５ｂに対して移動されてもよい。様々な環境において、電極５３０、又は上面５３１を絶縁体５３２及び／又は帰路電極５３４に対して高くすることにより、電極５３０に暴露される組織の量が増大し得る。そのような環境では、組織内に形成されるシールのサイズは、例えば電極５３０がより低い位置にある場合と比較して増大され得る。電極５３０が低くされた場合、組織内に形成されるシールのサイズは、例えば電極５３０が高い位置にある場合と比較して低下され得る。様々な環境において、電極５３０がより低い位置にある場合、電極５３０が高い位置にある場合と比較して、エンドエフェクタ５０６に隣接する組織に対する熱の側方への拡がりが低下され得る。
【0065】
様々な実施形態において、上記に加えて、外科用器具は、電極５３０を絶縁体５３２に対して持ち上げ及び／又は下げるための手段を備えることができる。少なくとも１つの実施形態において、電極５３０は下面を含むことができ、該下面は勾配又は傾斜表面を含み、電極５３０がエンドエフェクタ５０６内で長手方向に摺動した際、例えば上面５３１、５３３ａ、５３３ｂ、５３５ａ及び／又は５３５ｂのうちの１つにより画定される面に直交する、又は少なくとも実質的に直交する方向において電極５３０が上方に持ち上げられるように、傾斜表面がエンドエフェクタ５０６内のカムと接触し得る。他の環境では、電極５３０がカムに沿って摺動又は牽引される際、電極５３０はその面に対して下方に下げられ得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタ５０６は２つ以上の電極を含むことができ、該２つ以上の電極は、一緒に又は独立して高められ及び／又は低められてもよい。電極が一緒に高められ及び／又は低められた実施形態では、外科用器具は、電極をエンドエフェクタ内で同時に長手方向に移動する作動装置を備えてもよい。電極が独立して高められ及び／又は低められた実施形態では、外科用器具は、独立して作動して、電極を独立して移動できる２つ以上の作動装置を備えてもよい。様々な別の実施形態において、外科用器具は、傾斜表面を含む１つ以上のドライバーを備えることができ、該傾斜表面は電極の下で長手方向に摺動され、またドライバーが摺動する方向に応じてドライバーが電極を高くし又は低くし得る。
【0066】
様々な代替的実施形態において、以下図４０を参照すると、エンドエフェクタ６０６は、電極６３０、電極６３０の第１の側に配置された第１の絶縁体６３２ａ、電極６３０の第２の側に配置された第２の絶縁体６３２ｂ、第１の絶縁体６３２ａに隣接して配置された第１の帰路電極６３４ａ、及び第２の絶縁体６３２ｂに隣接して配置された第２の帰路電極６３４ｂを含むことができる。エンドエフェクタ６０６は、更に、第１の絶縁体６３２ａに操作可能に結合されている第１の作動装置６３６ａを含むことができ、第１の作動装置６３６ａは、第１の絶縁体６３２ａを、勾配、即ちカム６３７の上方及び／又は下方に摺動させるよう構成されてもよい。エンドエフェクタ６０６は、更に、第２の絶縁体６３２ｂに操作可能に結合されている第２の作動装置６３６ｂを含むことができ、第２の作動装置６３６ｂは、第２の絶縁体６３２ｂを、勾配、即ちカム６３７の上方及び／又は下方に摺動させるよう構成されてもよい。図４０に示すように、第２の絶縁体６３２ｂは、傾斜下面６３８ｂを含むことができ、該傾斜下面６３８ｂは、例えば、カム６７３の傾斜表面と協働して、第２の絶縁体６３２ｂの上面６３３ｂを電極６３０の上面６３１及び／又は帰路電極６３４ｂの上面６３５ｂに対して移動することができる。同様に、第１の絶縁体６３２ａは傾斜下面を含むことができ、該傾斜下面は、例えば、カム６７３の傾斜表面と協働して、第１の絶縁体６３２ａの上面６３３ａを電極６３０の上面６３１及び／又は帰路電極６３４ａの上面６３５ａに対して移動することができる。例えば１つ以上の帰路電極が、電極に対して高くされ及び／又は低くされ得る様々な別の実施形態が想像される。
【0067】
本明細書に記載した装置の実施形態は、最小侵襲性又は開放外科的手法を用いて患者内部に導入することができる。場合によっては、最小侵襲性及び開放外科的手法の組み合わせを利用して、装置を患者内部に導入することが有利である可能性がある。最小侵襲性手法は診断及び治療手順に、より正確で効率的な処置領域へのアクセスをもたらすことができる。患者内の内部処置領域に到達するために、本明細書に記載した装置を例えば口、肛門、及び／又は膣等の身体の自然開口部を通して挿入することができる。患者の自然開口部を通して患者内へ様々な医療装置を導入することにより行われる最小侵襲性手技は、ＮＯＴＥＳ（商標）手技として既知である。装置のいくつかの部分は、経皮的に、又は小さいキーホール切開部を通して、組織処置領域へ導入することができる。
【0068】
内視鏡最小侵襲性外科及び診断医療手技は、小さいチューブを身体内に挿入することにより内部器官を評価及び処置するのに使用される。内視鏡は、剛性又は可撓性チューブを有し得る。可撓性内視鏡は、自然身体開口部（例えば、口、肛門及び／又は膣）のいずれかを通して、又は相対的に小さいキーホール切開の切開部（通常０．５〜１．５ｃｍ）通してトカロールにより導入され得る。内視鏡を使用して、病変等の異常組織又は疾病組織を含む内部器官の表面状態及び他の表面状態を観察し、目視検査及び写真のために画像を取得することができる。内視鏡は、作業チャネルにより処置領域に医療用器具を導入して、生検を採取し、異物を回収し、及び／又は外科的手技を行うように適合及び構成させることができる。
【0069】
好ましくは、本明細書に記載される装置の様々な実施形態は、外科処置の前に処理される。初めに、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。器具は次いで、滅菌され得る。ある滅菌技術において、器具は、プラスチック製又はタイベック（TYVEK）（登録商標）製のバックなど、閉じられ密封された容器に置かれる。容器及び器具は、次いで、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を突き抜けることのできる放射線場内に置かれる。放射線により、器具上及び容器内の細菌が死滅される。次いで、滅菌された器具を、滅菌容器内に格納することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つ。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含む他の滅菌技術を、当業者に既知の任意の数の方法によって実施することができる。
【0070】
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書で装置の様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが用いられてもよい。また、特定のコンポーネントについて材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正形態及び変形形態全てに及ぶものとする。
【0071】
参考として本明細書に組み込まれると言われたいずれの特許、公開文献、又は他の開示資料も、全体又は一部を、その組み込まれた資料が本開示に示された既出の定義、記載、又は他の開示資料と矛盾しない範囲に限り、本明細書に組み込まれる。したがって、必要な範囲で、本明細書に明確に示した開示内容は、本明細書に援用されるいかなる矛盾する文献にも優先するものとする。本明細書に参照により組み込むと述べるが、本明細書に記載した既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾する、任意の資料又はその一部は、組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込むものとする。
【0072】
〔実施の態様〕（１） 外科用器具において、
ハンドルであって、
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
第２の駆動システムであって、
ラックと、
前記ラックと操作可能に係合されたピニオンと、
前記ラックと選択的に係合可能なラックロックを含むヨークと、を含む第２の駆動システムと、を含み、前記トリガーが、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、また前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成されている、ハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間を可動であるナイフバーを含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記ナイフバーと操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記ナイフバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記ナイフバーが、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（２） 前記ハンドルがハンドル本体を含み、前記トリガーが前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられ、前記トグルクランプが、
第１の末端部及び第２の末端部を含む第１のリンクと、
第１のピボットであって、前記第１のリンクの前記第１の末端部が前記第１のピボットにおいて前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられる、第１のピボットと、
第１の末端部及び第２の末端部を含む第２のリンクと、
第２のピボットであって、前記第２のリンクの前記第１の末端部が前記第２のピボットにおいて前記ヨークに枢動可能に取り付けられる、第２のピボットと、を含み、前記第１のリンクの前記第２の末端部が、前記第２のリンクの前記第２の末端部に回転可能に結合され、前記トリガーが、前記第１のリンク及び前記第２のリンクの少なくとも一方に係合して前記第１のリンク及び前記第２のリンクを第１の構成と第２の構成との間で移動し、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１のリンク及び前記第２のリンクが前記第１の構成から前記第２の構成に移動される際、前記第２のリンクが、前記ヨークを前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって駆動するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックによって前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって駆動されて、前記ナイフバーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記ラックロックが前記ラックと操作可能に係合された際、前記ラックロックが、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動されることを防止するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックが前記ラックから係合解除された際、前記ヨークに対して可動であり、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることができる、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記第１のリンクの前記第２の末端部が、中間ピボットにおいて前記第２のリンクの前記第２の末端部に回転可能に結合されており、前記第１のピボット及び前記第２のピボットが、前記第１のピボットと前記第２のピボットとの間に軸線を画定し、前記中間ピボットが、前記第１のピボット及び前記中間ピボットを含む第１の線と、前記第２のピボット及び前記中間ピボットを含む第２の線との間に画定される頂点を含み、第１の頂角は前記トグルクランプが前記第１の構成にある際に画定され、第２の頂角は前記トグルクランプが前記第２の構成の構成にある際に画定され、前記第１の頂角は前記第２の頂角よりも小さい、実施態様２に記載の外科用器具。
（６） 前記第２の頂角が１８０度よりも僅かに小さい、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記第１のリンクが駆動表面を含み、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記駆動表面と係合し、前記第１のリンク及び前記第２のリンクを前記第１の構成と前記第２の構成との間で移動するよう構成されたカムを含み、前記カムが、前記第２の動作範囲の間、前記駆動表面と係合されない、実施態様５に記載の外科用器具。
（８） 前記カムが前記第１の動作範囲の最後において前記駆動表面と係合解除される、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記ハンドル本体に枢動可能に取り付けられたトリガーギアを更に備え、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記トリガーギアを移動して前記ピニオンギアと操作可能に係合させるよう構成され、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記トリガーギア及び前記ピニオンを駆動して前記ラックを前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動し、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０） 前記トリガーギアが、前記第１の動作範囲の最後まで、前記ピニオンギアと操作可能に係合されない、実施態様９に記載の外科用器具。
【0073】
（１１） 前記ピニオンギアと操作可能に係合された複合ギアを更に備え、前記トリガーが、前記複合ギアと操作可能に係合して前記ピニオンギアを駆動するよう構成され、前記複合ギアが、前記ピニオンギアが前記トリガーギアよりも速く回転するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。（１２） 前記ピニオンギア及び前記複合ギアの少なくとも一方と操作可能に係合された戻りばねを更に備え、前記戻りばねが、前記トリガーギアが前記複合ギアとの操作可能な係合から外れ、また前記ラックが前記第３の位置から前記第２の位置に移動されるように、前記複合ギアを逆方向に回転させるよう構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記ラックロックが、前記ラックロックが前記ラックと操作可能に係合された際、前記ナイフバーが前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動することを防止するよう構成され、前記ラックが、前記ラックロックが前記ラックから係合解除された際、前記ヨークに対して可動であり、前記ナイフバーを前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることができ、外科用器具が、前記ナイフバーが前記第３の位置から前記第２の位置に戻った際、前記ラックロックを前記ラックと再び係合させるよう構成されているロックばねを更に備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記トリガーの前記カムが、前記トリガーギアが前記複合ギアから操作可能に係合解除された際、前記第１のリンクの前記駆動表面と再び係合するよう構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５） 前記外科用器具が、前記複合ギアと操作可能に係合できる反転プレートを更に備え、前記複合ギア及び前記戻りばねが、前記反転プレートを駆動するよう構成され、前記反転プレートが、前記トリガーが前記第１のリンク及び前記第２のリンクを前記第２の構成から前記第１の構成に移動するように、前記トリガーを駆動するよう構成されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１６） 前記第１のリンク及び前記第２のリンクの前記第２の構成から前記第１の構成への前記移動が、前記ヨーク、前記ラックロック、及び前記ラックを前記エンドエフェクタの前記遠位端から離れるよう移動し、前記ナイフバーを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するよう構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記シャフトと前記ヨークとの中間に配置されたヨークばねを更に備え、前記ヨークばねが、前記ヨークが前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって前進された際、前記ヨークと前記シャフトとの間で圧縮され、位置エネルギーを貯蔵するよう構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１８） 前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具の少なくとも一方が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間にクランプされた組織にエネルギーを供給するよう構成されている電極を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１９） 組織にエネルギーを供給するよう構成されている外科用器具において、
非作動位置と作動位置との間で可動なトリガーと、
トグルクランプを含む第１の駆動システムと、
ラック・ピニオンシステムを含む第２の駆動システムであって、前記トリガーが前記非作動位置と前記作動位置との間で移動される際、前記トリガーが、第１の動作範囲と第２の動作範囲との間で可動であり、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第１の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記トグルクランプを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第１の動作範囲の間、前記第２の駆動システムから操作可能に係合解除されており、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第２の駆動システムと操作可能に係合可能であり、それにより前記トリガーが前記ラックを作動させるよう構成され、前記トリガーが、前記第２の動作範囲の間、前記第１の駆動システムから操作可能に係合解除されている、第２の駆動システムと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で可動である発射部材を含み、前記トグルクランプ及び前記ラックが前記発射部材と操作可能に係合可能であり、前記トグルクランプが前記発射部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するよう構成され、前記ラックが前記発射部材を前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動するよう構成されている、シャフトと、
前記シャフトから延びるエンドエフェクタであって、
遠位端と、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具と、を含み、前記第１のつかみ具が前記第２のつかみ具に対して開放位置と閉鎖位置との間で可動であり、前記発射部材が、前記発射部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動される際、前記第１のつかみ具を前記開放位置と前記閉鎖位置との間で移動するよう構成され、また前記発射部材が、前記発射部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動される際、前記エンドエフェクタの前記遠位端に向かって移動するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（２０） 外科用器具において、
エンドエフェクタであって、
電極と、
切断部材と、を含むエンドエフェクタと、
近位端及び遠位端を含む細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、更に、
前記電極と電気的に結合された導体と、
前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトと、を含む細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記近位端に結合されたハンドルであって、
ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックであって、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトと係合して前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進することを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記駆動シャフトから係合解除して、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進されることを可能にする、ロックと、
電気入力と、
非作動位置と作動位置との間で可動なスイッチであって、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記電気入力が前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記スイッチが、前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記非作動位置から前記作動位置への前記スイッチの前記移動が、前記ロック位置から前記非ロック位置へ前記ロックを移動するように、前記スイッチと前記ロックとが、操作可能に結合されている、スイッチと、を含むハンドルと、を備える外科用器具。
【0074】
（２１） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記非作動位置と前記作動位置との間の前記スイッチの前記移動が、前記リンクを軸線を中心にして回転させ、前記リンクの前記回転が前記ロックを回転させるように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様２０に記載の外科用器具。（２２） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記スイッチがボタン及びばねを含み、前記ばねが前記ボタンと前記リンクとの中間に配置され、前記ボタンに適用されて前記ばねを圧縮する力が前記リンクを軸線を中心として回転させ、前記リンクの前記回転が前記ロックを前記ロック位置と前記非ロック位置との間で移動するように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２３） 前記非作動位置と前記作動位置との間で前記スイッチを移動するために、前記スイッチに適用される第１の力が要求され、前記ロック位置と前記非ロック位置との間で前記ロックを移動するために、前記スイッチに適用される第２の力が要求され、前記第２の力が前記第１の力よりも大きい、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２４） 前記スイッチが前記作動位置に移動され、同時に前記ロックが前記非ロック位置に移動される、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２５） 外科用器具において、
エンドエフェクタであって、
電極と、
切断部材と、を含むエンドエフェクタと、
近位端及び遠位端を含む細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、更に、
前記電極と電気的に結合された導体と、
前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトと、を含む細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記近位端に結合されたハンドルであって、
ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックであって、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトと係合して前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進することを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記駆動シャフトから係合解除して、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進されることを可能にする、ロックと、
電気入力と、
第１の力の適用により非作動位置と作動位置との間で可動なスイッチであって、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記電気入力が前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチが、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記スイッチと前記ロックとが、前記スイッチに適用された第２の力が前記ロック位置から前記非ロック位置へ前記ロックを移動するように、操作可能に結合され、前記第２の力が前記第１の力よりも大きい、スイッチと、を含むハンドルと、を備える外科用器具。
（２６） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記非作動位置と前記作動位置との間の前記スイッチの前記移動が、前記リンクを軸線を中心として回転させ、前記リンクの前記回転が前記ロックを回転させるように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様２５に記載の外科用器具。
（２７） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記スイッチがボタン及びばねを含み、前記ばねが前記ボタンと前記リンクとの中間に配置され、前記第１の力が前記ボタンに適用されて前記ばねを圧縮して前記リンクを軸線を中心として回転させ、前記第２の力の適用により、前記リンクの前記回転が前記ロックを前記ロック位置と前記非ロック位置との間で移動するように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様２５に記載の外科用器具。
（２８） 前記スイッチが、前記第１の力の適用により第１の距離、押圧され、また前記スイッチが、前記第２の力の適用により第２の距離、移動される、実施態様２５に記載の外科用器具。
（２９） 前記スイッチが前記作動位置に移動された後、前記ロックが前記非ロック位置へ移動される、実施態様２５に記載の外科用器具。
（３０） 外科用器具において、
エンドエフェクタであって、
電極と、
切断部材と、を含むエンドエフェクタと、
近位端及び遠位端を含む細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトの前記遠位端に結合され、更に、
前記電極と電気的に結合された導体と、
前記切断部材と操作可能に結合された駆動シャフトと、を含む細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記近位端に結合されたハンドルであって、
ロック位置と非ロック位置との間で可動なロックであって、前記ロックが前記ロック位置にある際、前記駆動シャフトと係合して前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進することを防止し、前記ロックが前記非ロック位置にある際、前記駆動シャフトから係合解除して、前記駆動シャフトが前記細長いシャフトの前記遠位端に向かって前進されることを可能にする、ロックと、
電気入力と、
非作動位置と作動位置と第３の位置との間で可動なスイッチであって、前記スイッチが前記非作動位置にある際、前記電気入力が前記導体から電気的に切り離され、前記スイッチが前記作動位置にある際、前記電気入力と前記導体とを電気的に結合するよう構成され、前記スイッチと前記ロックとが、前記作動位置から前記第３の位置への前記スイッチの前記移動が、前記ロック位置から前記非ロック位置へ前記ロックを移動するように、操作可能に結合されている、スイッチと、を含むハンドルと、を備える外科用器具。
【0075】
（３１） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記作動位置と前記第３の位置との間の前記スイッチの前記移動が、前記リンクを軸線を中心として回転させ、前記リンクの前記回転が前記ロックを回転させるように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様３０に記載の外科用器具。（３２） 前記ハンドルに回転可能に取り付けられたリンクを更に備え、前記スイッチが前記リンクに取り付けられ、前記スイッチがボタン及びばねを含み、前記ばねが前記ボタンと前記リンクとの中間に配置され、前記ボタンに適用されて前記ばねを圧縮する力が前記リンクを軸線を中心として回転させ、前記リンクの前記回転が前記ロックを前記ロック位置と前記非ロック位置との間で移動するように、前記リンクと前記ロックとが操作可能に係合されている、実施態様３０に記載の外科用器具。
（３３） 前記非作動位置と前記作動位置との間で前記スイッチを移動するために、前記スイッチに適用される第１の力が要求され、前記作動位置と前記第３の位置との間で前記スイッチを移動するために、前記スイッチに適用される第２の力が要求され、前記第２の力が前記第１の力よりも大きい、実施態様３２に記載の外科用器具。
（３４） 前記スイッチが前記作動位置に移動された後、前記ロックが前記非ロック位置へ移動される、実施態様３０に記載の外科用器具。
（３５） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成されている、電極と、
複数の歯を含む組織把持部分であって、非導電性材料で構成される、組織把持部分と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（３６） 前記電極が、
第１の側方部分と、
第２の側方部分と、
前記第１の側方部分と前記第２の側方部分とを接続する横断方向の部分と、を含み、前記組織把持部分が、前記第１の側方部分と前記第２の側方部分との中間に配置されている、実施態様３５に記載の外科用器具。
（３７） 前記組織把持部分が、
前記電極の前記第１の側方部分に隣接して配置されている歯の第１の列と、
前記第２の側方部分に隣接して配置されている歯の第２の列と、を含む、実施態様３６に記載の外科用器具。
（３８） 前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間に配置された前記組織を切除するよう構成されている可動切断部材を更に備え、前記可動切断部材が帰路電極を含む、実施態様３７に記載の外科用器具。
（３９） 前記切断部材を摺動可能に受容するよう構成されたスロットを更に備え、前記スロットが、歯の前記第１の列と前記第２の列との間に画定される、実施態様３８に記載の外科用器具。
（４０） 前記組織把持部分が成形プラスチックで構成される、実施態様３５に記載の外科用器具。
【0076】
（４１） 前記組織把持部分が、前記非導電性材料内に埋め込まれた潤滑剤と、前記非導電性材料に被覆された潤滑剤との少なくとも一方を含む、実施態様３５に記載の外科用器具。（４２） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成されている、電極と、
前記電極に隣接して配置され、かつ前記電極から離れて延びる非導電性の歯のアレイと、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（４３） 前記電極が、
第１の側方部分と、
第２の側方部分と、
前記第１の側方部分と前記第２の側方部分とを接続する横断方向の部分と、を含み、前記非導電性の歯のアレイが、前記第１の側方部分と前記第２の側方部分との中間に配置されている、実施態様４２に記載の外科用器具。
（４４） 前記非導電性の歯のアレイが、
前記電極の前記第１の側方部分に隣接して配置されている歯の第１の列と、
前記第２の側方部分に隣接して配置されている歯の第２の列と、を含む、実施態様４３に記載の外科用器具。
（４５） 前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との中間に配置された前記組織を切除するよう構成されている可動切断部材を更に備え、前記可動切断部材が帰路電極を含む、実施態様４４に記載の外科用器具。
（４６） 前記切断部材を摺動可能に受容するよう構成されたスロットを更に備え、前記スロットが、歯の前記第１の列と前記第２の列との間に画定されている、実施態様４５に記載の外科用器具。
（４７） 前記非導電性の歯のアレイが成形プラスチックで構成される、実施態様４２に記載の外科用器具。
（４８） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具であって、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材であって、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成され、かつ上面を含む、電極と、
前記電極に隣接して配置された絶縁体であって、前記電極の前記上面に対して第１の位置と第２の位置との間で可動である上面を含み、前記絶縁体の前記上面が、前記絶縁体が前記第２の位置にあるときよりも前記絶縁体が前記第１の位置にあるときに、前記電極の前記上面により接近している、絶縁体と、を含む第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（４９） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記絶縁体に対して摺動可能であり、前記絶縁体を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する、実施態様４８に記載の外科用器具。
（５０） 前記絶縁体が、前記電極の第１の側に隣接して配置された第１の絶縁体を含み、前記エンドエフェクタが、前記電極の第２の側に隣接して配置された第２の絶縁体を更に含み、前記第２の絶縁体が、前記電極の前記上面に対して第３の位置と第４の位置との間で可動である、実施態様４８に記載の外科用器具。
【0077】
（５１） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記第１の絶縁体に対して摺動可能であり、前記第１の絶縁体を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動し、前記ドライバーが、前記第２の絶縁体に対して摺動可能であり、前記第２の絶縁体を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動する、実施態様５０に記載の外科用器具。（５２） 前記絶縁体が前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際、前記絶縁体が、第１の方向に移動し、前記第１の方向が前記電極の前記上面により画定された面を横断する、実施態様４８に記載の外科用器具。
（５３） 前記絶縁体がカムを含み、前記エンドエフェクタがエンドエフェクタ本体を含み、前記絶縁体が第２の方向に移動される際、前記絶縁体が前記第１の方向に移動されるように、前記カムが、前記エンドエフェクタ本体に操作可能に係合するよう構成されている、実施態様５２に記載の外科用器具。
（５４） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材であって、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成され、かつ組織接触表面を含む、電極と、
前記電極に隣接して配置された絶縁体であって、前記組織接触表面に対して第１の高さと第２の高さとの間で可動であり、前記絶縁体が前記第２の高さにあるときよりも前記第１の高さにあるときに、前記組織接触表面により接近して配置される、絶縁体と、を含む第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（５５） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記絶縁体に対して摺動可能であり、前記絶縁体を前記第１の高さと前記第２の高さとの間で移動する、実施態様５４に記載の外科用器具。
（５６） 前記絶縁体が、前記電極の第１の側に隣接して配置された第１の絶縁体を含み、前記エンドエフェクタが、前記電極の第２の側に隣接して配置された第２の絶縁体を更に含み、前記第２の絶縁体が、前記組織接触表面に対して第３の高さと第４の高さとの間で可動である、実施態様５４に記載の外科用器具。
（５７） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記第１の絶縁体に対して摺動可能であり、前記第１の絶縁体を前記第１の高さと前記第２の高さとの間で移動し、前記ドライバーが、前記第２の絶縁体に対して摺動可能であり、前記第２の絶縁体を前記第３の高さと前記第４の高さとの間で移動する、実施態様５６に記載の外科用器具。
（５８） 前記絶縁体が前記第１の高さと前記第２の高さとの間で移動する際、前記絶縁体が、第１の方向に移動し、前記第１の方向が前記電極の前記組織接触表面により画定された面を横断する、実施態様５４に記載の外科用器具。
（５９） 前記絶縁体がカムを含み、前記エンドエフェクタがエンドエフェクタ本体を含み、前記カムが、前記絶縁体が第２の方向に移動される際、前記絶縁体が前記第１の方向に移動されるように、前記エンドエフェクタ本体に操作可能に係合するよう構成されている、実施態様５８に記載の外科用器具。
（６０） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材であって、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成され、かつ上面を含む、電極と、
前記電極に隣接して配置された絶縁体であって、上面を含み、前記電極の前記上面が、前記絶縁体の前記上面に対して第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記電極の前記上面が、前記電極が前記第２の位置にあるときよりも前記第１の位置にあるときに、前記絶縁体の前記上面により接近している、絶縁体と、を含む第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
【0078】
（６１） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記電極に対して摺動可能であり、前記電極を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する、実施態様６０に記載の外科用器具。（６２） 前記電極が第１の電極を含み、前記エンドエフェクタが更に第２の電極を含み、前記第２の電極が、前記絶縁体の前記上面に対して第３の位置と第４の位置との間で可動である、実施態様６０に記載の外科用器具。
（６３） 前記エンドエフェクタが更にドライバーを含み、前記ドライバーが、前記第１の電極に対して摺動可能であり、前記第１の電極を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動し、前記ドライバーが前記第２の電極に対して摺動可能であり、前記第２の電極を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動する、実施態様６２に記載の外科用器具。
（６４） 前記電極が、前記電極が前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際、第１の方向に移動し、前記第１の方向が前記絶縁体の前記上面により画定された面を横断する、実施態様６０に記載の外科用器具。
（６５） 前記電極がカムを含み、前記エンドエフェクタがエンドエフェクタ本体を含み、前記カムが、前記電極が第２の方向に移動される際、前記電極が前記第１の方向に移動されるように、前記エンドエフェクタ本体に操作可能に係合するよう構成されている、実施態様６４に記載の外科用器具。
（６６） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成されている、電極と、
前記電極内の少なくとも１つの水蒸気路であって、前記組織が前記電極により加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている、少なくとも１つの水蒸気路と、を含むエンドエフェクタと、を備える、外科用器具。
（６７） 前記電極が電極本体及び外側表面を含み、前記少なくとも１つの水蒸気路が、前記外側表面から前記電極本体を通して延びる少なくとも１つの通路を含む、実施態様６６に記載の外科用器具。
（６８） 前記電極が電極本体及び外側表面を含み、前記少なくとも１つの水蒸気路が、前記電極本体内の少なくとも１つのチャネルを含む、実施態様６６に記載の外科用器具。
（６９） 前記エンドエフェクタが更に帰路電極を含み、前記シャフトが更に帰路導体を含み、前記帰路電極が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路を含む、実施態様６６に記載の外科用器具。
（７０） 前記電極及び前記帰路電極が前記第１のつかみ具内に配置され、前記第１のつかみ具が、前記電極と前記帰路電極との中間に配置された絶縁体を更に含み、前記絶縁体が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路を含む、実施態様６９に記載の外科用器具。
【0079】
（７１） 前記エンドエフェクタが、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との中間に配置された前記組織を切除するよう構成されている可動切断部材を更に含み、前記切断部材が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路を含む、実施態様６６に記載の外科用器具。（７２） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
前記ハンドルから延びるシャフトであって、導体及び帰路導体を含み、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させること、シャフトと、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成されている、電極と、
前記帰路導体と電気的に結合されている帰路電極と、
前記帰路電極内の少なくとも１つの水蒸気路であって、前記組織が前記電極により加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている、少なくとも１つの水蒸気路と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（７３） 前記帰路電極が、帰路電極本体及び外側表面を含み、前記少なくとも１つの水蒸気路が、前記外側表面から前記帰路電極本体を通して延びる少なくとも１つの通路を含む、実施態様７２に記載の外科用器具。
（７４） 前記帰路電極が、帰路電極本体及び外側表面を含み、前記少なくとも１つの水蒸気路が、前記帰路電極本体内の少なくとも１つのチャネルを含む、実施態様７２に記載の外科用器具。
（７５） 前記電極及び前記帰路電極が前記第１のつかみ具内に配置され、前記第１のつかみ具が、前記電極と前記帰路電極との中間に配置された絶縁体を更に含み、前記絶縁体が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路を含む、実施態様７２に記載の外科用器具。
（７６） 前記エンドエフェクタが、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との中間に配置された前記組織を切除するよう構成されている可動切断部材を更に含み、前記切断部材が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている少なくとも１つの水蒸気路を含む、実施態様７２に記載の外科用器具。
（７７） 組織にエネルギーを供給するための外科用器具において、
ハンドルであって、
トリガーと、
電気入力と、を含むハンドルと、
導体であって、前記トリガーが選択的に作動可能であり、前記電気入力を前記導体に電気的に結合させる、導体と、
エンドエフェクタであって、
第１のつかみ具部材と、
第２のつかみ具部材であって、前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の少なくとも一方が前記第１のつかみ具部材及び前記第２のつかみ具部材の他方に対して可動であり、前記第１のつかみ具部材と前記第２のつかみ具部材との中間の組織をクランプする、第２のつかみ具部材と、
前記導体と電気的に結合された電極であって、前記電極に電気エネルギーが供給された際、熱を生成するよう構成されている、電極と、
前記組織が前記電極により加熱された際に生成された水蒸気を誘導するための水蒸気誘導手段と、を含むエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（７８） 前記電極が、電極本体及び外側表面を含み、前記水蒸気誘導手段が、前記外側表面から前記電極本体を通して延びる少なくとも１つの通路を含む、実施態様７７に記載の外科用器具。
（７９） 前記電極が、電極本体及び外側表面を含み、前記水蒸気誘導手段が、前記電極本体内の少なくとも１つのチャネルを含む、実施態様７７に記載の外科用器具。
（８０） 前記エンドエフェクタが更に帰路電極を含み、前記シャフトが更に帰路導体を含み、前記帰路電極が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている水蒸気誘導手段を含む、実施態様７７に記載の外科用器具。
【0080】
（８１） 前記電極及び前記帰路電極が前記第１のつかみ具内に配置され、前記第１のつかみ具が、前記電極と前記帰路電極との中間に配置された絶縁体を更に含み、前記絶縁体が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている水蒸気誘導手段を含む、実施態様８０に記載の外科用器具。（８２） 前記エンドエフェクタが、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との中間に配置された前記組織を切除するよう構成されている可動切断部材を更に含み、前記切断部材が、前記組織が加熱された際に生成された水蒸気を排出するよう構成されている水蒸気誘導手段を含む、実施態様７７に記載の外科用器具。