特許 5702615 エレクタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5702615

(24)【登録日】2015年2月27日

(45)【発行日】2015年4月15日

(54)【発明の名称】エレクタ装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/40 20060101AFI20150326BHJP

【ＦＩ】

   E21D11/40 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-21526(P2011-21526)

(22)【出願日】2011年2月3日

(65)【公開番号】特開2012-162845(P2012-162845A)

(43)【公開日】2012年8月30日

【審査請求日】2014年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】折出 健一

(72)【発明者】

【氏名】梶 朋樹

(72)【発明者】

【氏名】平山 真治

【審査官】 苗村 康造

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１０５２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１７３９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１３４６３５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ １１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールド掘進機のシールド本体内に設けられ、セグメントをセグメント把持部で把持して掘削壁面に組み付けるエレクタ装置であって、
前記シールド本体内で回転するエレクタ回転体と、
前記エレクタ回転体側と前記セグメント把持部側とに連結され、該エレクタ回転体に対して前記セグメント把持部をシールド掘進機の軸方向に移動させる一対のリンク機構から成る軸方向移動装置とを備え、
前記一対のリンク機構は、エレクタ回転体側に連結される駆動リンクと、セグメント把持部側に連結される従動リンクと、これらのリンクの中間部分に設けられ、前記軸方向と垂直な方向に対してこれらのリンクの連結部から互いに対称に傾くように所定の角度を有して設けられた関節部と、を有する第一リンク機構及び第二リンク機構を有し、
前記一対のリンク機構の関節部における関節軸は、シールド掘進機の中心軸線に対して互いに逆向きに傾くように構成され、
前記一対のリンク機構と前記エレクタ回転体との間には、基端部が前記エレクタ回転体側に取り付けられ、先端部が前記第一リンク機構又は第二リンク機構の少なくともいずれか一方のリンク機構の駆動リンクに取り付けられた、軸方向駆動機を有していることを特徴とするエレクタ装置。

【請求項2】

前記駆動リンクと従動リンクの連結部及び関節部は、前記セグメント把持部側に作用する荷重を支持する所定幅寸法と、該連結部及び関節部を屈曲可能に支持する関節軸とを有している請求項１に記載のエレクタ装置。

【請求項3】

前記従動リンクの関節部とセグメント把持部側連結部との間の長さを、前記駆動リンクの関節部とエレクタ回転体側連結部との長さよりも長くした請求項１又は２に記載のエレクタ装置。

【請求項4】

前記一対のリンク機構は、互いの関節部が前記エレクタ回転体の外径に沿う接線方向に広がる所定の角度で配設されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレクタ装置。

【請求項5】

前記エレクタ回転体は、軸心位置がシールド掘進機の軸心位置と一致する状態でスクリュウコンベヤに支持されたエレクタ回転ドラムである請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレクタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールド掘進機のシールド本体内に設けられ、掘削壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シールド掘進機によって地山を掘削した後、その掘削壁面の内側に、シールド本体の内部に設けられたエレクタ装置によって複数に分割されたセグメントを周方向に組み付けることでセグメントリングが組み立てられている。

【0003】

このエレクタ装置としては、シールド本体内に後方から搬送されてきたセグメントを把持し、このセグメントをシールド掘進機の軸方向（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、「Ｚ軸方向」ともいう）と径方向、及び周方向に移動（ハンドリング）させて、所定の位置に組み付けることで円筒形のセグメントリングを組み立てている。

【0004】

このようなエレクタ装置における軸方向移動（Ｚ軸方向移動）の機構としては、例えば、軸方向に精度の高い２本の平行ガイド軸を設け、この平行ガイド軸に沿ってエレクタ本体を摺動させるようにした摺動機構がある。この摺動機構の場合、複数のジャッキを複雑に組み合わせてジャッキストロークを細かく制御できるようにした特殊な摺動ジャッキ機構を設けている。

【0005】

しかしながら、このような摺動機構でエレクタ本体のＺ軸方向移動を行う場合、ロングストロークの移動の際、摺動抵抗が大きくなって摺動ジャッキの推力を大きくする必要があると共に、２本の平行ガイド軸の平行度の精度を上げる必要がある。そのため、平行ガイド軸に関する強度向上等を図ることでエレクタ装置自体の重量が増加し、高コストになってしまう。

【0006】

この種の先行技術として、例えば、シールド本体の軸心に設けられたエレクタリングからＺ軸方向に延びる２本のアームを設け、セグメント把持部を有するスライドフレームを上記アームに沿ってＺ軸方向に移動させるようにしたものがある。このエレクタ装置では、スライドフレームを、直線ベアリングを介してアームに結合し、スライドフレームをＺ軸方向に移動させる機構として、回転駆動装置とボールねじとを有する前後駆動装置で移動させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

【0007】

また、他の先行技術として、シールド本体の軸心に設けられたエレクタリングからＺ軸方向に延びる３本の油圧サーボシリンダを設け、これらの油圧サーボシリンダの後端に設けたセグメント把持部を上記３本の油圧サーボシリンダを制御することで、セグメントの位置をシールド掘進機の軸方向、径方向等に調整するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平９−６０４９７号公報

【特許文献2】特許第４１６１５００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたエレクタ装置の場合、スライドフレームとセグメントの重量が作用するアームに剛性が必要であるとともに、セグメントを把持した状態のスライドフレームを軸方向に移動可能とする２本のアームに高精度が必要となるため、これらの条件を満たすように構成するために多大な費用を要する。しかも、アームに沿って移動するスライドフレームの摺動抵抗を軽減するために直線ベアリングを使用しているため、更に多大な製造コストが必要となる。

【0010】

また、上記特許文献２では、セグメントを把持した状態のセグメント把持部を正確に移動制御するためには高コストの油圧サーボシリンダが３本必要であるとともに、これらの油圧サーボシリンダの複雑なサーボ制御が必要となり、装置及び制御のために多大なコストが必要となる。

【0011】

一方、シールド掘進機におけるコスト削減と廃棄物削減による環境保全等の一案として、構成品等の再利用（リサイクル）が望まれている。この再利用に注目されている構成品として、シールド本体内に設けられている大きな機械構成品であるエレクタ装置がある。

【0012】

そこで、本発明は、コンパクト化と、製造等コストの低減等を図ることができるエレクタ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために、本発明は、シールド掘進機のシールド本体内に設けられ、セグメントをセグメント把持部で把持して掘削壁面に組み付けるエレクタ装置であって、前記シールド本体内で回転するエレクタ回転体と、前記エレクタ回転体側と前記セグメント把持部側とに連結され、該エレクタ回転体に対して前記セグメント把持部を軸方向に移動させる一対のリンク機構から成る軸方向移動装置とを備え、前記一対のリンク機構は、前記軸方向と垂直な方向に対して互いに対称に傾くように所定の角度を有して設けられていることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、シールド掘進機の軸方向を「Ｚ軸方向」という。これにより、一対のリンク機構の伸縮動作によってセグメント把持部を軸方向に直線的に移動させることができ、リンク機構でセグメント把持部の軸方向移動を位置制御することで移動時の機械ロスを大幅に減らして、軸方向移動時の駆動推力を減らすと共に、単純なリンク機構を採用することで高精度を必要としない構成にして、エレクタ装置の製造コストを低減させることができる。しかも、エレクタ装置の軸方向移動機能をコンパクトな構成で達成することができる。従って、このエレクタ装置を採用することで、シールド掘進機の低コスト化を図ることが可能となる。

【0014】

また、前記一対のリンク機構は、エレクタ回転体側に連結される駆動リンクと、セグメント把持部側に連結される従動リンクと、これらのリンクの中間部分に設けられた関節部とを有する第一リンク機構及び第二リンク機構を有し、前記一対のリンク機構は、基端部が前記エレクタ回転体側に取り付けられ、先端部が前記第一リンク機構又は第二リンク機構の少なくともいずれか一方のリンク機構の駆動リンクに取り付けられた、軸方向駆動機を有していてもよい。このようにすれば、軸方向移動装置の先端部が軸方向に移動する量は、軸方向駆動機のストローク以上の移動量となるので、コンパクトな軸方向駆動機で軸方向移動装置の大きな軸方向移動ストロークを確保することができる。

【0015】

また、前記駆動リンクと従動リンクの連結部及び関節部は、前記セグメント把持部側に作用する荷重を支持する所定幅寸法と、該連結部及び関節部を屈曲可能に支持する関節軸とを有していてもよい。このようにすれば、セグメント把持部側に作用する荷重の支持と、連結部及び関節部に作用するねじり荷重を支持できる一対のリンク機構を、高さを抑えて容易に製作することができる。

【0016】

また、前記従動リンクの関節部とセグメント把持部側連結部との間の長さを、前記駆動リンクの関節部とエレクタ回転体側連結部との長さよりも長くしてもよい。このようにすれば、軸方向駆動機で軸方向に移動させる駆動リンクのストロークに対して従動リンクの先端部が軸方向に移動するストロークを大きくすることができ、小さな駆動量でセグメント把持部側を大きく移動させることができる。しかも、リンク機構の短縮時には、従動リンクの先端部に設けられるセグメント把持部等の構成を駆動リンクを避けてエレクタ回転体に近接して配置することができる。

【0017】

また、前記一対のリンク機構は、互いの関節部が前記エレクタ回転体の外径に沿う接線方向に広がる所定の角度で配設されていてもよい。このようにすれば、エレクタ回転体によって回転する軸方向移動装置を、このエレクタ回転体の周囲に近接するように配置することができ、エレクタ装置をコンパクトに形成することができる。

【0018】

また、前記エレクタ回転体は、軸心位置がシールド掘進機の軸心位置と一致する状態でスクリュウコンベヤに支持されたエレクタ回転ドラムであってもよい。このようにすれば、スクリュウコンベヤに支持させたエレクタ回転ドラムの周囲でセグメントを旋回、径方向移動、軸方向移動させるコンパクトなエレクタ装置を構成することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、セグメント把持部側を軸方向に移動させる構成をコンパクトなリンク機構で構成し、エレクタ装置のコンパクト化とコスト低減とを図ることが可能となる。

【0020】

また、エレクタ回転体から軸方向移動装置を取外せるようにすることで、セグメント把持部を位置制御するエレクタ装置の主要部分を再利用することが容易に可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレクタ装置を示す中央縦断面図であり、図２に示すＩ−Ｉ矢視図である。

【図2】図１に示すエレクタ装置の背面図である。

【図3】図２にIII矢視で示す一方のリンク機構の短縮状態を示す平面図である。

【図4】図３に示すリンク機構の伸長状態を示す平面図である。

【図5】図３に示すリンク機構の背面図である。

【図6】図５に示すリンク機構の伸長時の平面図である。

【図7】(a),(b) は、従来のリンク機構の一例を示す平面視の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、シールド掘進機１のシールド本体２内に設けられた小径のエレクタ回転ドラム（エレクタ回転体）１１の周囲で回転するエレクタ装置１０を例に説明する。図１に示すシールド掘進機１は、左方向が前方であり、右方向が後方である。

【0023】

図１，２に示すように、シールド掘進機１のシールド本体２内には、周囲に複数本のシールドジャッキ３が所定間隔で設けられている。このシールド掘進機１は、上記シールドジャッキ３を伸長させ、既設のセグメントリング１００で掘削反力を支持して掘進するようになっている。セグメントリング１００は、周方向に分割されたセグメント（セグメントピース）１０１を周方向に順に組み付けることで組み立てられる。このシールド掘進機１は、中央部にスクリュウコンベヤ５が設けられており、シールド掘進機１の前方で掘削した土砂をスクリュウコンベヤ５でシールド掘進機１の後方へ搬送している。このスクリュウコンベヤ５は、シールド本体２に支持されている。

【0024】

この実施形態では、上記エレクタ装置１０が、シールドジャッキ３が配設された位置から所定距離離れた後方位置に設けられている。このエレクタ装置１０は、シールド本体２に支持された上記スクリュウコンベヤ５に支持されたエレクタ支持架台１２によって支持されている。この実施形態のエレクタ支持架台１２は、中央に開口部１３が形成された枠状に形成され、その開口部１３を貫通するように設けられたスクリュウコンベヤ５により、上下位置に設けられた支持ブラケット１４で支持されている。

【0025】

このスクリュウコンベヤ５によるエレクタ支持架台１２の支持は、エレクタ回転ドラム１１の中心がシールド本体２の軸心Ｚ（Ｚ軸）と一致するようにしている。これにより、エレクタ回転ドラム１１の外周とセグメントリング１００との間隔が、全周で同一となるようにしている。

【0026】

上記エレクタ支持架台１２の周囲には、エレクタ回転ドラム支持ローラ１５が設けられている。この例では、４個のエレクタ回転ドラム支持ローラ１５が設けられている。そして、このエレクタ回転ドラム支持ローラ１５によってエレクタ回転ドラム１１が回転可能に支持されている。エレクタ支持架台１２には、エレクタ回転駆動モータ１６が設けられており、このエレクタ回転駆動モータ１６で駆動するチェーン１７により、エレクタ支持架台１２の周囲でエレクタ回転ドラム１１が回転するようになっている。従って、エレクタ回転駆動モータ１６の駆動制御によって、エレクタ回転ドラム１１の回転角が制御される。

【0027】

そして、上記エレクタ回転ドラム１１の下部には、セグメント１０１を把持するセグメント把持部３０を先端部分に備えた軸方向移動装置（Ｚ軸方向移動装置）５０が設けられている。また、このセグメント把持部３０とＺ軸方向移動装置５０の間には、径方向移動機構部２０が設けられている。

【0028】

上記径方向移動機構部２０は、セグメント把持部３０を径方向に移動させるものである。この実施形態の径方向移動機構部２０は、Ｚ軸方向移動装置５０の先端部分に設けられた支持具２１とセグメント把持部３０との間に設けられた伸縮リンク装置２０（径方向移動機構部２０と同一の構成であるため同一符号を付す）によって構成されている。伸縮リンク装置２０は、支持具２１とセグメント把持部３０との間に設けられたリンク板２２と、このリンク板２２と平行に設けられた伸縮ジャッキ２３と、この伸縮ジャッキ２３と平行位置で支持具２１とセグメント把持部３０との距離を保つ連結ロッド２４とを有している。リンク板２２、伸縮ジャッキ２３及び連結ロッド２４は、支持具２１とセグメント把持部３０とにピン２５で連結されている。これらの構成により、四節リンクの平行リンク機構となった伸縮リンク装置２０が形成されている。この伸縮リンク装置２０によれば、伸縮ジャッキ２３を伸縮させることで、支持具２１に対してセグメント把持部３０を径方向に移動させることができる。

【0029】

さらに、セグメント把持部３０には、セグメント１０１を吊るセグメント吊りピン３１が設けられている。このセグメント吊りピン３１でセグメント１０１の中央部を吊り、両側部に設けられたセグメント振れ止めジャッキ３２（図２）を伸長させてセグメント１０１に当接させることで、エレクタ回転ドラム１１が回転したとしてもセグメント吊りピン３１で吊ったセグメント１０１の姿勢を保つことができるようになっている。

【0030】

また、上記エレクタ回転ドラム１１の反軸方向移動装置側には、バランスウエイト１８が設けられている。このバランスウエイト１８により、エレクタ回転ドラム１１が、セグメント１０１を把持して回転するセグメント把持部３０を備えた軸方向移動装置５０側と重量バランスするようにしており、小さな駆動力でエレクタ回転ドラム１１を正確に駆動制御できるようにしている。

【0031】

一方、上記エレクタ回転ドラム１１と支持具２１との間に設けられた軸方向移動装置（Ｚ軸方向移動装置）５０は、伸縮リンク装置２０と一体的にセグメント把持部３０を軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる一対のリンク機構５１，５２を備えている。

【0032】

この一対のリンク機構５１，５２は、第一リンク機構５１と第二リンク機構５２とから成っている。第一リンク機構５１及び第二リンク機構５２は、共に、エレクタ回転ドラム１１に連結部５６で連結された駆動リンク５３と、セグメント把持部３０側である支持具２１に連結部５７で連結された従動リンク５４とを有している。

【0033】

これらの駆動リンク５３と従動リンク５４との中間部分には、関節部５５が設けられている。この関節部５５は、第一リンク機構５１及び第二リンク機構５２のエレクタ回転ドラム１１との連結部５６、及び支持具２１との連結部５７に対して、Ｚ軸方向と垂直な方向に所定の角度θ（図２）を持たせている。この角度θは、第一リンク機構５１及び第二リンク機構５２において、シールド掘進機１の中心軸線Ｃに対して互いに逆方向に傾くようになっている。つまり、一対のリンク機構５１、５２は、Ｚ軸と平行な面（水平面）に対して所定の角度θの傾きを有するよう設けられ、互いにＺ軸を含む鉛直な面（鉛直面）に対して対称に設けられる。

【0034】

このように、一対のリンク機構５１，５２を設け、互いに逆方向に傾いた角度θを持たせることにより、リンク機構５１，５２が伸縮する時に、中心軸線Ｃに対して反対方向の分力（図示する例では、互いに外向きの反対方向分力）が作用し、その分力が対向した状態で伸縮させられるリンク機構５１，５２は、中心軸線Ｃに沿ってＺ軸方向に直線運動することとなる。従って、このリンク機構５１，５２により、先端部側に設けられた伸縮リンク装置２０及びセグメント把持部３０を、リンク機構５１，５２の伸縮量に応じてＺ軸方向に直線的に移動させることができる。

【0035】

また、図３に示すように、上記リンク機構５１，５２は、基端部がエレクタ回転ドラム１１に取り付けられ、先端部がリンク機構５１，５２の駆動リンク５３に取り付けられた軸方向駆動機たる移動ジャッキ４０が設けられている。この実施形態の移動ジャッキ４０は、エレクタ回転ドラム１１に基端部が支持軸４１で軸支され、駆動リンク５３に先端部が支持軸４１で軸支されている。この移動ジャッキ４０の先端部は、上記リンク機構５１，５２の少なくともいずれか一方の駆動リンク５３に取り付けられる。この例では、リンク機構５１の駆動リンク５３に移動ジャッキ４０が取り付けられている。

【0036】

上記したように、一対のリンク機構５１，５２は、関節部５５に互いに逆向きの角度θ（図２）を持たせている。そのため、図４に示すように、移動ジャッキ４０で一方のリンク機構５１（５２）を駆動制御すれば、他方のリンク機構５２（５１）も中心軸線Ｃに対して対称位置で同期して伸縮する。従って、移動ジャッキ４０の先端部をリンク機構５１，５２の少なくともいずれか一方の駆動リンク５３に取り付けておけば、移動ジャッキ４０で一方のリンク機構５１（５２）を軸方向に伸縮させることで、このリンク機構５１，５２によって支持具２１と共に伸縮リンク装置２０及びセグメント把持部３０を一体でＺ軸方向に直線的に移動させることができる。図示するＺ軸方向移動量Ｓは、支持具２１が軸方向に直線的に移動する状態を示している。

【0037】

従って、この軸方向移動装置（Ｚ軸方向移動装置）５０によれば、移動ジャッキ４０を操作することのみで、セグメント把持部３０、すなわちセグメント１０１をＺ軸方向に直線的に移動させることができる。

【0038】

また、この実施形態では、図５に示すように、上記リンク機構５１，５２の駆動リンク５３及び従動リンク５４を、所定幅寸法Ｗを有するように形成している。この所定幅寸法Ｗは、セグメント把持部３０側に作用する荷重の支持と、連結部５６，５７及び関節部５５に作用するねじり荷重を支持できる剛性を有する寸法に設定される。さらに、連結部５６，５７及び関節部５５には、上記荷重を支持できる関節軸５８が設けられている。

【0039】

これにより、図６に示すように、セグメント把持部３０側（伸縮リンク装置２０側）の支持具２１に荷重が作用しても、連結部５６，５７及び関節部５５における傾き等（図示する連結部５７の二点鎖線）を抑止して、リンク機構５１，５２によってセグメント把持部３０側である支持具２１をＺ軸方向（図示する矢印）へ直線的に移動させることを可能にしている。

【0040】

従って、図７(a),(b) に示すように、上記角度θを持たせない通常のリンク機構１１０，１２０によってセグメント把持部等の構成１１１，１２１をＺ軸方向（図示する矢印）へ直線的に移動させようとした場合に必要となる補助ガイド１１２，１２２等を必要とすることなく、安定したＺ軸方向の直線移動を可能にしている（図６）。

【0041】

また、図２に示すように、上記角度θとしては、作業者によるシールド本体２内でのセグメント１０１の組み付け作業に邪魔にならない角度が好ましく、エレクタ装置１０の構成がエレクタ回転ドラム１１の外周から張り出す部分が少ない方がよい。そこで、この例では、エレクタ回転ドラム１１の外径に沿う接線方向に広がる角度θとすることで、エレクタ回転ドラム１１から張り出す部分を少なくしている。

【0042】

さらに、図１，３に示すように、Ｚ軸方向移動装置５０は、エレクタ回転ドラム１１に設けられた固定フランジ１９に固定する分離フランジ６０が設けられている。この分離フランジ６０は、固定フランジ１９とボルト６１で結合されている。これにより、ボルト６１を外せば、Ｚ軸方向移動装置５０から先端部分をエレクタ回転ドラム１１から一体的に取外すことができる。これらを一体的に取外すことにより、Ｚ軸方向移動装置５０から先端部分を他のシールド掘進機に転用することができ、エレクタ装置１０のリサイクルが容易に可能となる。

【0043】

しかも、上記エレクタ装置１０は、セグメント把持部３０側をリンク機構５１，５２でＺ軸方向に移動させる構成であるため、例えば、シールド径が多少異なるシールド掘進機であっても、径方向移動機構部である伸縮リンク装置２０の移動量調整等を行うことで、転用して再利用することができる。

【0044】

また、上記実施形態では、図１に示すように、エレクタ回転ドラム１１からシールド本体前方のシールドジャッキ３側にリンク機構５１，５２が伸縮する例を示しているが、セグメント１０１の大きさやセグメント把持部３０の構成等に応じてエレクタ回転ドラム１１からシールド本体後方にリンク機構５１，５２が伸縮するように構成してもよい。

【0045】

この場合、上記エレクタ装置１０によれば、エレクタ回転ドラム１１に対して軸方向移動装置５０を後方に向けて取り付けたり、セグメント把持部３０を支持具２１の反軸方向移動装置側に向けて突出するように取り付けることも可能であり、個々の構成の組み立て方を変更することで、シールド掘進機１の径やセグメント１０１の分割構成等に応じて容易に可動形態を変更することができる。

【0046】

以上のように、上記エレクタ装置１０によれば、シールド掘進機１によって掘削された地山の掘削壁面に対し、エレクタ装置１０のエレクタ回転駆動モータ１６を駆動制御してエレクタ回転ドラム１１を回転制御することで上記セグメント把持部３０を一体的に回転移動させ、このセグメント把持部３０で把持したセグメント１０１を伸縮リンク装置２０で径方向に移動させて位置調整し、軸方向移動装置５０による軸方向移動で周方向の所定位置に移動させたセグメント１０１を所定位置に組み付けることでセグメントリング１００を形成することができる。

【0047】

そして、上記エレクタ装置１０によれば、ロスの少ないリンク機構５１，５２を採用し、そのリンク機構５１，５２を、角度θを有する１対の簡単なリンク機構とすることでＺ軸方向の直線移動を可能にしているため、高精度なガイド等の部品と取り付け精度を必要とせず、複雑なジャッキ制御も不要で、低推力の移動ジャッキ４０を採用して簡単な駆動制御（ＯＮ−ＯＦＦのみの操作）でセグメント１０１をＺ軸方向に移動させることができ、エレクタ装置１０の構造を簡素化でき、製作コストを下げることが可能となる。

【0048】

しかも、上記軸方向移動装置５０によれば、移動ジャッキ４０の伸長によってリンク機構５１，５２で支持具２１を大きくＺ軸方向に直線移動させることができるので、Ｚ軸方向の移動ロスが少なく、Ｚ軸移動ジャッキ４０の推力を小さくできる。

【0049】

また、Ｚ軸方向の直線移動にリンク機構５１，５２を採用しているので、ロングストロークの移動ジャッキ４０を必要とすることなく大きなＺ軸方向移動ストロークを実現することができる。

【0050】

その上、上記エレクタ装置１０によれば、セグメント把持部３０等のＺ軸方向移動装置５０に設けられた部品を、Ｚ軸方向移動装置５０の分離フランジ６０から一体的に取り外すことができるため、これらの構成を他のシールド掘進機に転用してリサイクルすることが容易にできる。

【0051】

なお、上記実施形態では、リンク機構５１，５２の関節部５５に比較的大きな角度θを設けているが、この角度θはリンク機構５１，５２の配置等に応じて適宜設定すればよい角度で小さな角度であってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。

【0052】

また、上記実施形態では、スクリュウコンベヤ５でエレクタ支持架台１２を支持する例を説明したが、シールドジャッキ３を支持するシールド本体２からサポートビームを張り出してエレクタ支持架台１２を固定するように構成してもよく、エレクタ装置１０の配置は上記実施形態に限定されるものではない。

【0053】

さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明に係るエレクタ装置は、掘削壁面に比較的軽いセグメントを組み付けてトンネルを形成するシールド掘進機に利用できる。

【符号の説明】

【0055】

１ シールド掘進機
２ シールド本体
５ スクリュウコンベヤ
１０ エレクタ装置
１１ エレクタ回転ドラム（エレクタ回転体）
１２ エレクタ支持架台
１３ 開口部
１４ 支持ブラケット
１５ エレクタ回転ドラム支持ローラ
１６ エレクタ回転駆動モータ
１９ 固定フランジ
２０ 径方向移動機構部（伸縮リンク装置）
２１ 支持具
２２ リンク板
２３ 伸縮ジャッキ
２４ 連結ロッド
２５ ピン
３０ セグメント把持部
４０ 移動ジャッキ（軸方向駆動機）
５０ 軸方向移動装置（Ｚ軸方向移動装置）
５１ 第一リンク機構
５２ 第二リンク機構
５３ 駆動リンク
５４ 従動リンク
５５ 関節部
５６ 連結部
５７ 連結部
５８ 関節軸
６０ 分離フランジ
１００ セグメントリング
１０１ セグメント
θ 角度
Ｃ 中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】