特許 5703771 撮像補助装置、撮像補助方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5703771

(24)【登録日】2015年3月6日

(45)【発行日】2015年4月22日

(54)【発明の名称】撮像補助装置、撮像補助方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20150402BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20150402BHJP

   G03B 7/08 20140101ALI20150402BHJP

   G03B 17/18 20060101ALI20150402BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/225 F

   H04N5/232 C

   H04N5/225 A

   H04N5/225 B

   G03B7/08

   G03B17/18 Z

【請求項の数】13

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2011-9428(P2011-9428)

(22)【出願日】2011年1月20日

(65)【公開番号】特開2012-151704(P2012-151704A)

(43)【公開日】2012年8月9日

【審査請求日】2014年1月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 雅昭

【審査官】 榎 一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２３１４５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２０８０９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−００５４５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２〜２５７

Ｇ０３Ｂ ７／０８

Ｇ０３Ｂ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段と、
前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御手段と、
ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段と、
前記連続撮像制御手段により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像補助装置。

【請求項2】

前記連続撮像制御手段は、前記撮像手段により前記移動体を所定の撮像間隔で連続撮像させ、
前記表示制御手段は、前記連続撮像における前記所定の撮像間隔と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の複数の撮像位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮像補助装置。

【請求項3】

前記連続撮像制御手段は、予め指定した撮像間隔で予め指定した撮像枚数だけ、自動的に撮像を繰り返す連続撮像を行わせ、
前記表示制御手段は、前記連続撮像における前記指定した撮像間隔および前記指定した撮像枚数と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応した前記移動体の複数の撮像想定位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像補助装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記連続撮像制御手段による前記移動体の連続撮像の前に、前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に対応する形状で前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項5】

前記経過指示画像は、前記所要時間を前記移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像の全体の長さで表すとともに、前記連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を指示する時間指示標識を前記線形画像に対応するように移動させて表す画像を含み、
前記線形画像に対する前記時間指示標識の位置によって、前記所要時間に対して所定の時点までに経過した時間の割合を表すことを特徴とする請求項４に記載の撮像補助装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、更に、
ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて指定された、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数のうちの少なくとも一方に基づいて、前記経過指示画像の表示態様を変化させて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４または５に記載の撮像補助装置。

【請求項7】

前記経過指示画像は、前記所要時間を前記移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像の全体の長さで表すとともに、前記所要時間内における前記移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識の画像を含むことを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項8】

ユーザによる前記操作入力手段の入力操作に基づいて前記移動軌跡が入力指示される際の指示時間を特定する時間特定手段と、
この時間特定手段により特定された前記指示時間と前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像枚数とに基づいて、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミングを設定する第１設定手段と、を更に備えることを特徴とする請求項４〜７の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項9】

前記表示手段の表示領域に表示される前記移動体の寸法を特定する寸法特定手段と、
ユーザによる前記操作入力手段の入力操作に基づいて前記移動軌跡が入力指示される際の指示速度を特定する速度特定手段と、
この速度特定手段により特定された前記指示速度と前記寸法特定手段により特定された前記移動体の寸法とに基づいて、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を設定する第２設定手段と、を更に備えることを特徴とする請求項４〜８の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項10】

前記表示手段は、前記撮像手段により撮像されたライブビュー画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記ライブビュー画像に重畳させて前記経過指示画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４〜９の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項11】

前記連続撮像処理にて前記撮像手段により連続して撮像された画像の各々から抽出された前記移動体の画像部分を所定の背景画像と合成して合成画像を生成する生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の撮像補助装置。

【請求項12】

撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置を用いた撮像補助方法であって、
前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御処理と、
ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定処理と、
前記連続撮像制御処理により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定処理により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定処理により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる処理と、
を含むことを特徴とする撮像補助方法。

【請求項13】

撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置のコンピュータを、
前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御手段と、
ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段、
前記連続撮像制御手段により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像補助装置、撮像補助方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動する被写体を所定の時間間隔で連続して撮像し、それぞれの撮像画像から被写体の領域を抽出し、所定の背景画像と合成して被写体の動きをストロボ写真のように表現するマルチモーション技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−５４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、連続撮像で撮像可能な枚数にはメモリのサイズ等により上限が設定されている。このため、被写体の動きの開始時や終了時の写った画像をマルチモーション技術を用いて撮像する場合、予め被写体の動きの速度を予測して、当該速度に対応するように連続撮像の時間間隔（撮像フレームレート）を設定しなければ、ユーザが意図した通りの画像を撮像することができない。しかしながら、連続撮像の時間間隔の設定は、感覚的であり、経験に由来する部分が大きいため、適切な値に設定することが困難となっている。
なお、連続撮像された画像の中で、合成対象となる画像を自動的に選択して合成する技術も知られているが、この場合に、選択されなかった画像が破棄されてしまうと、連続撮像のために設定された時間間隔が合成画像の生成に適当であったのかどうかを確認することは難しいといった問題もある。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、移動体の連続撮像における当該移動体の撮像タイミング及び撮像枚数に応じた処理過程の変化を容易に認識させることができる撮像補助装置、撮像補助方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の撮像補助装置は、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御手段と、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段と、前記連続撮像制御手段により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴としている。

【0007】

また、本発明の撮像補助方法は、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置を用いた撮像補助方法であって、前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御処理と、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定処理と、前記連続撮像制御処理により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定処理により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定処理により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる処理と、を含むことを特徴としている。

【0008】

また、本発明のプログラムは、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置のコンピュータを、前記撮像手段により前記移動体を、撮像タイミングまたは撮像枚数の条件を含む連続撮像の所定条件で連続撮像させる連続撮像制御手段と、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段、前記連続撮像制御手段により連続撮像を行う前記所定条件と、連続撮像の開始から終了までの所要時間と、前記軌跡特定手段により特定された移動軌跡の長さとに対応して想定される前記移動体の撮像位置を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に沿って前記表示手段に識別して表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、移動体の連続撮像における当該移動体の撮像タイミング及び撮像枚数に応じた処理過程の変化を容易に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１の撮像装置による連続撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図3】図２の連続撮像処理における移動体抽出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図２の連続撮像処理における合成画像生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図２の連続撮像処理を説明するための図である。

【図6】図２の連続撮像処理を説明するための図である。

【図7】変形例１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図8】図７の撮像装置による連続撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】変形例２の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図10】変形例２の撮像装置による連続撮像処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0012】

図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、撮像装置１００は、レンズ部１、電子撮像部２、ユニット回路部３、撮像制御部４、画像生成部５、画像処理部６、操作入力部７、撮像補助処理部８、画像合成部９、表示制御部１０、表示部１１、記録媒体制御部１２、メモリ１３、中央制御部１４等を備えている。
また、撮像制御部４、画像生成部５、画像処理部６、撮像補助処理部８、画像合成部９、表示制御部１０、記録媒体制御部１２、メモリ１３、中央制御部１４は、バスライン１５を介して接続されている。

【0013】

レンズ部１は、例えば、図示は省略するが、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り等を有し、これらレンズを通過した被写体の光学像を結像する。

【0014】

電子撮像部２は、レンズ部１の光軸上に配置されている。また、電子撮像部２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１の各種レンズを通過した光学像を所定の周期毎に二次元の画像信号（ＲＧＢ画像データ）に変換して、ユニット回路部３に出力する。

【0015】

ユニット回路部３は、例えば、図示は省略するが、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ（Auto Gain Control：ゲイン調整アンプ）、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter：アナログ／デジタル変換器）等を具備している。このユニット回路部３は、電子撮像部２から出力されて入力される被写体（例えば、移動体）の光学像に応じたアナログの画像信号を撮像フレームレートに応じた所定の周期毎にＣＤＳにより保持し、当該画像信号をＡＧＣにより増幅した後、増幅された画像信号をＡＤＣによりデジタルの画像信号に変換する。そして、ユニット回路部３は、デジタルの画像信号を画像生成部５に送信する。

【0016】

このように、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。
ここで、被写体としては、例えば、画角内を所定の速度で所定方向に移動する動体、即ち、移動体（例えば、二輪車等；図６（ｂ）等参照）等が挙げられる。
また、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３は、例えば、移動体の連続撮像処理の後、当該連続撮像処理の撮像条件を固定した状態で、略同一の画角内に移動体が存在しない移動体非存在画像を撮像しても良い。

【0017】

撮像制御部４は、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３等の動作を制御する。
即ち、撮像制御部４は、例えば、モータ等の駆動源と、この駆動源を駆動するドライバ等（何れも図示略）を備え、レンズ部１のズームレンズやフォーカスレンズを光軸方向に駆動させる。また、撮像制御部４は、例えば、レンズ部１の絞りの拡径や縮径を行う絞り駆動部（図示略）を備え、露出調整条件に応じて絞りの拡径や縮径を行う。また、撮像制御部４は、例えば、ＴＧ(Timing Generator)、電子撮像部２を駆動するドライバ等（何れも図示略）を備え、駆動フレームレートや撮像条件（例えば、露光時間等）に従ってＴＧ及びドライバを介して電子撮像部２の動作タイミングを制御する。また、撮像制御部４は、撮像フレームレートに従ってユニット回路部３の動作タイミングを制御する。

【0018】

また、移動体を連続して撮像する連続撮像処理（後述）の際に、撮像制御部４は、連続撮像条件設定部８ｅにより設定された連続撮像条件に従って、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３等の動作を制御する。
即ち、撮像制御部４は、連続撮像条件設定部８ｅにより設定された移動体の撮像位置間隔や撮像時間間隔を規定する撮像タイミング（撮像フレームレートに応じた所定の周期）及び撮像枚数に従って、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３等の動作を制御して移動体を連続して撮像させる。つまり、撮像制御部４は、連続撮像処理にて、予め指定した撮像間隔で予め指定した撮像枚数だけ、移動体の撮像を自動的に繰り返し実行させる。
そして、ユニット回路部３は、移動体の連続撮像により生成された各フレーム画像のデジタルの画像信号を画像生成部５に送信する。

【0019】

画像生成部５は、ユニット回路部３から送られてきたデジタルの画像信号からデジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
具体的には、画像生成部５は、所定の周期毎にユニット回路部３から送られてきた各フレーム画像のデジタルの画像データに対して、カラープロセス回路（図示略）で画素補間
処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理をそれぞれ行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。そして、画像生成部５は、生成された輝度色差信号の画像データを、撮像制御部４及び画像処理部６に出力する。

【0020】

画像処理部６は、画像生成部５により生成された画像データ（ＹＵＶデータ）を所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式等）に従って圧縮・符号化する符号化部や、記録媒体Ｍに記録された符号化済みの画像データを再生する際に、記録媒体制御部１２から読み出された符号化済みの画像データを当該符号化方式に対応する復号化方式で復号化する復号化部（何れも図示略）等を備えている。

【0021】

操作入力部７は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部７は、被写体の撮像指示を入力するためのシャッタボタン、撮像モードや機能等を選択指示を入力するための選択決定用ボタン、ズーム量の調整指示を入力するためのズームボタン（何れも図示略）等を備え、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１４に出力する。

【0022】

また、操作入力部７は、表示部１１と一体となって設けられたタッチパネル７ａを有している。
タッチパネル７ａは、表示部１１の画像表示領域をなす表示画面に直接的若しくは間接的に接触するユーザの指（手）やタッチペン等の接触位置を検出する（図５（ｂ）参照）。即ち、タッチパネル７ａは、例えば、表示画面上或いは当該表示画面よりも内側に設けられ、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、静電容量方式等の各種方式により、表示画面上における接触位置のＸＹ座標を検出する。そして、タッチパネル７ａは、接触位置のＸＹ座標に係る位置信号を中央制御部１４に出力する。
なお、タッチパネル７ａによる表示画面上における接触位置の検出精度は、適宜任意に変更可能であり、例えば、厳密に一の画素を接触位置としても良いし、一の画素を中心とする所定範囲内の複数の画素を接触位置としても良い。

【0023】

撮像補助処理部８は、移動体寸法特定部８ａ、移動軌跡特定部８ｂ、軌跡全長特定部８ｃ、軌跡指示時間特定部８ｄ、連続撮像条件設定部８ｅ、経過指示画像生成部８ｆを具備している。

【0024】

移動体寸法特定部８ａは、表示部１１の表示領域に表示される移動体の寸法を特定する。
即ち、移動体寸法特定部８ａは、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３による撮像によって表示部１１の表示領域に移動体が表示されると想定した場合に、当該表示領域にて移動体が含まれる範囲の寸法（例えば、水平方向及び垂直方向の画素数等）を特定する。具体的には、移動体寸法特定部８ａは、例えば、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて、連続撮像処理にて撮像された移動体が表示部１１の表示領域に表示された状態で当該移動体が存するであろうと想定される範囲の寸法を移動体の寸法として特定する（図５（ａ）参照）。なお、図５（ａ）にあっては、表示部１１の表示領域にて移動体の占める範囲を破線Ａを用いて模式的に表している。
ここで、移動体寸法特定部８ａは、予め移動体を実際に撮像した画像（図示略）を取得して、当該画像内から移動体が含まれる範囲を抽出して、その範囲の寸法を特定しても良い。
なお、例えば、移動体が撮像装置１００本体に対して前後に移動する場合など、移動体の移動方向によっては、表示領域にて移動体の占める範囲が変化するため、この場合には、特定された移動体の寸法に対して正負の誤差範囲を設定しても良い。
このように、移動体寸法特定部８ａは、表示部１１の表示領域に表示される移動体の寸法を特定する寸法特定手段を構成している。

【0025】

移動軌跡特定部８ｂは、ユーザによる操作入力部７の所定の描画操作に基づいて入力された移動体の想定される移動軌跡Ｙ（図５（ｂ）参照）を特定する。
即ち、ユーザが表示部１１の表示領域における移動体の移動する軌跡を想定して、当該軌跡の描画操作を操作入力部７のタッチパネル７ａを用いて行う。そして、タッチパネル７ａにより連続して検出された接触位置のＸＹ座標に係る位置信号が中央制御部１４から出力されて移動軌跡特定部８ｂに入力されると、当該移動軌跡特定部８ｂは、タッチパネル７ａの接触位置の各々を表示部１１の表示領域における操作点の各々として特定する。そして、移動軌跡特定部８ｂは、特定された複数の操作点どうしを結んだ線Ｙを、表示部１１の表示領域における移動体の想定される移動軌跡として特定する。
なお、移動体の移動する軌跡の描画操作を、タッチパネル７ａを用いて行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、操作入力部７の他のボタン、例えば、選択決定用ボタンを用いて行っても良い。
このように、移動軌跡特定部８ｂは、ユーザによる操作入力部７の所定の入力操作に基づいて、表示部１１の表示領域における移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段を構成している。

【0026】

軌跡全長特定部８ｃは、移動軌跡特定部８ｂにより特定された移動体の移動軌跡の全体の長さを特定する。
即ち、軌跡全長特定部８ｃは、移動軌跡を構成する複数の操作点のうち、隣合う操作点どうしの位置（ＸＹ座標）に基づいて所定の演算を行って、当該隣合う操作点どうしの距離を順次算出する。そして、軌跡全長特定部８ｃは、算出された隣合う操作点どうしの距離の各々を加算したものを移動軌跡の全体の長さとして特定する。

【0027】

軌跡指示時間特定部８ｄは、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて移動軌跡が指示入力される際の指示時間を特定する。
即ち、軌跡指示時間特定部８ｄは、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて移動軌跡が描画操作される際に、当該移動軌跡の描画操作にかかる描画時間を指示時間として特定する。具体的には、操作入力部７のタッチパネル７ａに対するユーザの接触操作（描画操作）によって移動軌跡を入力する場合、軌跡指示時間特定部８ｄは、例えば、ユーザによるタッチパネル７ａの接触操作が開始されてから終了するまでの時間を指示時間として特定する。
なお、移動体の移動軌跡の描画操作を、例えば、選択決定用ボタン等の操作入力部７の所定のボタンを用いて行う場合も、軌跡指示時間特定部８ｄは、同様に、ユーザによる所定のボタンの操作が開始されてから終了するまでの時間を指示時間として特定しても良い。
このように、軌跡指示時間特定部８ｄは、ユーザによる操作入力部７の入力操作に基づいて移動軌跡が入力指示される際の指示時間を特定する時間特定手段を構成している。

【0028】

連続撮像条件設定部８ｅは、連続撮像処理にて移動体を連続して撮像する際の撮像条件（連続撮像条件）を設定する。
即ち、連続撮像条件設定部８ｅは、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて移動軌跡が指示入力される際の指示速度及び移動体寸法特定部８ａにより特定された移動体の寸法に基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を連続撮像条件として設定する。具体的には、連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡全長特定部８ｃにより特定された移動体の移動軌跡の全体の長さと、軌跡指示時間特定部８ｄにより特定された移動軌跡が指示入力される際の指示時間とに基づいて、移動軌跡が指示入力される際の指示速度を特定する。例えば、連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡全長特定部８ｃにより特定された移動体の移動軌跡の全体の長さを、軌跡指示時間特定部８ｄにより特定された移動軌跡が指示入力される際の指示時間で除算することにより、移動軌跡の指示速度を算
出する。
なお、指示速度は、操作入力部７のタッチパネル７ａに対するユーザの接触操作（描画操作）によって移動軌跡を入力する場合、ユーザによるタッチパネル７ａの接触操作に基づいて移動軌跡を構成する複数の操作点が順次入力指示されていき、これら複数の操作点を順次入力指示する速度を移動軌跡の指示速度としても良い。
このように、連続撮像条件設定部８ｅは、ユーザによる操作入力部７の入力操作に基づいて移動軌跡が入力指示される際の指示速度を特定する速度特定手段を構成している。

【0029】

また、連続撮像条件設定部８ｅは、算出された移動軌跡が指示入力される際の指示速度と、移動体寸法特定部８ａにより特定された移動体の寸法とに基づいて、連続撮像条件、即ち、連続撮像の際に表示領域に表示される移動体の位置（撮像位置）の間隔及び撮像時間間隔を規定する撮像フレームレート（撮像タイミング）及びフレーム画像の撮像枚数を設定する。
具体的には、連続撮像条件設定部８ｅは、連続して撮像された各フレーム画像から抽出された被写体領域どうしを合成して移動体合成画像Ｐ３（図６（ｂ）参照；後述）を生成した状態で、被写体領域どうしが重なり合わないような移動体の位置間隔及び撮像時間間隔となるように撮像フレームレートを設定する。例えば、移動体合成画像Ｐ３に相当する表示部１１の表示領域にて移動体が所定方向に沿って移動する場合、連続撮像条件設定部８ｅは、移動体寸法特定部８ａにより特定された移動体の寸法を基準として、移動体合成画像Ｐ３にて移動体の占める範囲の所定方向の長さ分の間隔を空けて各移動体が配置される位置間隔及び撮像時間間隔となるように撮像フレームレートを設定する。また、連続撮像条件設定部８ｅは、設定された撮像フレームレートに基づいて、移動体合成画像Ｐ３に相当する表示部１１の表示領域の寸法（例えば、所定方向の長さ）からフレーム画像の撮像枚数を設定する。
なお、連続撮像条件の設定方法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。同様に、連続撮像条件として例示した撮像タイミング及び撮像枚数は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
このように、連続撮像条件設定部８ｅは、移動軌跡が指示入力される際の指示速度と移動体の寸法とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を設定する第２設定手段を構成している。

【0030】

経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像Ｐ２の画像データを生成する。
即ち、経過指示画像生成部８ｆは、移動軌跡特定部８ｂにより特定された移動体の移動軌跡に対応する形状で形成された経過指示画像Ｐ２の画像データを生成する。具体的には、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間、即ち、連続撮像条件設定部８ｅにより設定された連続撮像条件（移動体の撮像タイミング及び撮像枚数）により規定される連続撮像処理の開始から終了までの所要時間を表す画像の画像データを生成する。所要時間を表す画像としては、当該所要時間を移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表す画像（図６（ａ）参照）が挙げられる。
ここで、略線状の線形画像Ｌとは、連続した一本の線により構成された画像であっても良いし、断続的に延在する複数の点や線等により全体として線状に形成された画像であっても良い。
また、経過指示画像生成部８ｆは、所要時間内における移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識Ｂ（図６（ａ）参照）の画像データを生成する。即ち、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像の際に所定の撮像フレームレートで移動体を撮像すると想定した場合に、表示部１１の表示領域における当該移動体の撮像時間間隔に対応する各位置を指示するタイミング指示標識Ｂの画像データを生成する。なお、図６（ａ）にあっては、タイミング指示標識Ｂを矢印を用いて表したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
このように、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間を表す画像及び所要時間内における移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識Ｂを含む経過指示画像Ｐ２の画像データを生成する。

【0031】

画像合成部９は、抽出画像生成部９ａ、合成画像生成部９ｂを具備している。

【0032】

抽出画像生成部９ａは、移動体抽出画像の画像データを生成する。
具体的には、抽出画像生成部９ａは、図示は省略するが、特徴量演算部、ブロックマッチング、位置合わせ部、被写体領域抽出部、位置情報生成部、画像生成部等を備えている。

【0033】

特徴量演算部は、移動体非存在画像を基準として、当該画像から特徴点を抽出する特徴抽出処理を行う。具体的には、特徴量演算部は、例えば、移動体非存在画像のＹＵＶデータに基づいて、所定数（或いは、所定数以上)の特徴の高いブロック領域（特徴点）を選択して、当該ブロックの内容をテンプレートとして抽出する。ここで、特徴抽出処理とは、多数の候補ブロックから追跡に都合の良い特徴性の高いものを選択する処理である。
ブロックマッチング部は、移動体抽出画像を生成する際に、移動体の連続撮像により生成された各フレーム画像と移動体非存在画像との位置合わせのためのブロックマッチング処理を行う。具体的には、ブロックマッチング部は、特徴抽出処理にて抽出されたテンプレートが各フレーム画像内のどこに対応するか、つまり、各フレーム画像内にてテンプレートの画素値が最適にマッチする位置（対応領域）を探索する。そして、ブロックマッチング部は、各フレーム画像について、画素値の相違度の評価値（例えば、差分二乗和（ＳＳＤ）や差分絶対値和（ＳＡＤ）等）が最も良かった移動体非存在画像との間の最適なオフセットを当該テンプレートの動きベクトルとして算出する。
位置合わせ部は、移動体非存在画像から抽出した特徴点に基づいて、移動体非存在画像に対する各フレーム画像の各画素の座標変換式（射影変換行列）を算出し、当該座標変換式に従ってフレーム画像を座標変換して移動体非存在画像と位置合わせを行う。
被写体領域抽出部は、位置合わせ部により位置合わせされた各フレーム画像と移動体非存在画像との間で対応する各画素の差分情報を生成し、当該差分情報を基準として各フレーム画像から被写体（移動体）が含まれる被写体領域を抽出する。
位置情報生成部は、フレーム画像から抽出された被写体領域の位置を特定して、フレーム画像における被写体領域の位置を示す位置情報（例えば、アルファマップ）を生成する。ここで、アルファマップとは、フレーム画像の各画素について、被写体領域の画像を所定の背景に対してアルファブレンディングする際の重みをアルファ値（０≦α≦１）として表したものである。
画像生成部は、生成されたアルファマップに基づいて、各フレーム画像の各画素のうち、アルファ値が「１」の画素を所定の単一色画像（図示略）に対して透過させずに、且つ、アルファ値が「０」の画素を透過させるように、被写体の画像を所定の単一色画像と合成して各移動体抽出画像の画像データを生成する。

【0034】

なお、上記した移動体抽出画像の画像データの生成方法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0035】

合成画像生成部９ｂは、抽出画像生成部９ａにより生成された各移動体抽出画像（図示略）のフレーム画像を所定の背景用画像と合成する。
即ち、合成画像生成部９ｂは、連続して撮像された複数のフレーム画像の各々から生成された移動体抽出画像の各々と所定の背景用画像とを合成して移動体合成画像Ｐ３を生成する。具体的には、例えば、合成画像生成部９ｂは、所定の背景用画像の各画素のうち、アルファ値が「０」の画素は透過させ、アルファ値が「１」の画素は移動体抽出画像の対応する画素の画素値で上書きし、さらに、背景用画像の各画素のうち、アルファ値が０＜
α＜１の画素は１の補数（１−α）を用いて被写体領域を切り抜いた画像（背景用画像×（１−α））を生成した後、アルファマップにおける１の補数（１−α）を用いて移動体抽出画像を生成した際に単一背景色とブレンドした値を計算し、当該値を移動体抽出画像から減算し、それを被写体領域を切り抜いた画像（背景用画像×（１−α））と合成する。
このとき、合成画像生成部９ｂは、最初のフレーム番号の移動体抽出画像については移動体非存在画像を背景用画像として指定し、その後（例えば、二番目）のフレーム番号の移動体抽出画像については一つ前（例えば、最初）のフレーム番号の移動体が合成された画像を背景用画像として順次指定していく。
これにより、移動体非存在画像に対して、移動体の連続撮像により生成された各移動体抽出画像の被写体領域の画像部分が加算合成された移動体合成画像Ｐ３（マルチモーション画像）が生成される（図６（ｂ）参照）。
このように、合成画像生成部９ｂは、連続撮像処理により連続して撮像された画像の各々から抽出された移動体の画像部分を所定の背景画像と合成して合成画像を生成する生成手段を構成している。

【0036】

表示制御部１０は、メモリ１３に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部１１に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部１０は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、メモリ１３から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている複数のフレーム画像の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部１１に出力する。

【0037】

また、表示制御部１０は、移動体の連続撮像処理の前に、経過指示画像生成部８ｆにより生成された経過指示画像Ｐ２の画像データに基づいて、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間を表す線形画像Ｌ及びタイミング指示標識Ｂを含む経過指示画像Ｐ２を表示部１１に表示させる。具体的には、表示制御部１０は、例えば、移動体の移動軌跡に対応する形状の経過指示画像Ｐ２をライブビュー画像Ｐ１に重畳させて表示部１１にＯＳＤ表示させる。即ち、表示制御部１０は、連続撮像処理の所要時間を移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表す画像を表示部１１に表示させるとともに、連続撮像の際に所定の撮像フレームレートで移動体を撮像すると想定した場合に、表示部１１の表示領域における当該移動体の撮像時間間隔に対応する各位置を指示するタイミング指示標識Ｂを表示部１１に表示させる。
このように、表示制御部１０は、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像Ｐ２を、移動体の移動軌跡に対応する形状で表示部１１に表示させる表示制御手段を構成している。

【0038】

表示部１１は、例えば、液晶表示装置であり、表示制御部１０からのビデオ信号に基づいて電子撮像部２により撮像された画像などを表示画面（表示領域）に表示する。
即ち、表示部１１は、表示手段として、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３による移動体の撮像により生成された画像を表示する。具体的には、表示部１１は、被写体である移動体の撮像により生成された複数のフレーム画像を所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｐ１を表示する。また、表示部１１は、連続撮像処理にて、所定の連続撮像条件に従って連続して撮像された移動体のフレーム画像を逐次更新しながら表示したり、連続撮像の終了後に、静止画として記録される移動体合成画像Ｐ３（レックビュー画像）を表示する。

【0039】

記録媒体制御部１２は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍから
のデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録媒体制御部１２は、画像処理部６の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0040】

メモリ１３は、画像データ等を一時保存するバッファメモリや、中央制御部１４のＣＰＵの作業領域となるワーキングメモリや、当該撮像装置１００の機能に係る各種プログラムやデータを格納するプログラムメモリ（何れも図示略）等を備えている。

【0041】

中央制御部１４は、撮像装置１００の各部を制御する。具体的には、中央制御部１４は、撮像装置１００の各部を制御するＣＰＵ（図示略）を具備し、各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0042】

次に、撮像装置１００による連続撮像処理について、図２〜図６を参照して説明する。
図２は、連続撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図３は、移動体抽出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図４は、合成画像生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図５及び図６は、連続撮像処理を説明するための図である。
なお、以下の連続撮像処理は、ユーザによる操作入力部７の選択決定用ボタンの所定操作に基づいて、複数の撮像モードの中から移動体の連続撮像モードが選択指示された場合に実行される。

【0043】

図２に示すように、先ず、表示制御部１０は、撮像制御部４の制御下にて、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３により所定の撮像フレームレートで撮像されて画像データ生成部により生成された複数のフレーム画像を所定の表示フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｐ１を表示部１１に表示させる（ステップＳ１）。
次に、移動体寸法特定部８ａは、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて表示部１１の表示領域における移動体の占める寸法を特定する（ステップＳ２）。具体的には、移動体寸法特定部８ａは、連続撮像処理にて撮像された移動体が表示部１１の表示領域に表示された状態で当該移動体が存するであろうと想定される範囲の寸法を移動体の寸法として特定する（図５（ａ）参照）。

【0044】

続けて、ユーザが表示部１１の表示領域における移動体の移動する軌跡を想定して、当該軌跡の描画操作を操作入力部７のタッチパネル７ａを用いて行うと、移動軌跡特定部８ｂは、ユーザによる描画操作に基づいて入力された移動体の想定される移動軌跡を特定する（ステップＳ３；図５（ｂ）参照）。具体的には、ユーザによる描画操作に基づいてタッチパネル７ａにより連続して検出された接触位置のＸＹ座標に係る位置信号が中央制御部１４から出力されて移動軌跡特定部８ｂに入力されると、移動軌跡特定部８ｂは、タッチパネル７ａの接触位置の各々を表示部１１の表示領域における操作点の各々として特定する。そして、移動軌跡特定部８ｂは、特定された複数の操作点どうしを結んだ線Ｙを、表示部１１の表示領域における移動体の想定される移動軌跡として特定する。

【0045】

次に、連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡全長特定部８ｃにより特定された移動体の移動軌跡の全体の長さ、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて移動軌跡が指示入力される際の指示時間（描画時間）及び移動体寸法特定部８ａにより特定された移動体の寸法に基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を連続撮像条件として設定する（ステップＳ４）。
具体的には、軌跡全長特定部８ｃは、移動体の移動軌跡を構成する複数の操作点のうち
、隣合う操作点どうしの距離を順次算出し、算出された隣合う操作点どうしの距離を加算したものを移動軌跡の全体の長さとして特定する。軌跡指示時間特定部８ｄは、操作入力部７のタッチパネル７ａに対するユーザの接触操作（描画操作）によって移動軌跡を入力する際に、タッチパネル７ａの接触操作が開始されてから終了するまでの時間を指示時間として特定する。
そして、連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡全長特定部８ｃにより特定された移動体の移動軌跡の全体の長さと、軌跡指示時間特定部８ｄにより特定された移動軌跡が指示入力される際の指示時間とに基づいて、移動軌跡が指示入力される際の指示速度を特定する。その後、連続撮像条件設定部８ｅは、算出された移動軌跡が指示入力される際の指示速度と、移動体寸法特定部８ａにより特定された移動体の寸法とに基づいて、連続撮像の際に表示領域に表示されると想定される移動体の位置（撮像位置）の間隔及び撮像時間間隔を規定する撮像フレームレート（撮像タイミング）及びフレーム画像の撮像枚数を設定する。

【0046】

次に、表示制御部１０は、経過指示画像生成部８ｆにより生成された経過指示画像Ｐ２の画像データに基づいて、移動体の移動軌跡に対応する線形画像Ｌ、即ち、移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌを表示部１１に表示させた後（ステップＳ５）、連続撮像の際に所定の撮像フレームレートで移動体を撮像すると想定した場合に、当該移動体の表示部１１の表示領域における各位置を指示するタイミング指示標識Ｂを表示部１１に順次シミュレーション表示させる（ステップＳ６；図６（ａ）参照）。
具体的には、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の所要時間を移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表す画像の画像データ及び所要時間内における移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識Ｂの画像データを含む経過指示画像Ｐ２の画像データを生成する。そして、表示制御部１０は、経過指示画像生成部８ｆにより生成された経過指示画像Ｐ２の画像データを取得して、連続撮像処理の所要時間を略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表す画像を表示部１１に表示させるとともに、移動体の表示部１１の表示領域における撮像位置の各々を指示するタイミング指示標識Ｂを撮像時間間隔に対応させて表示部１１にシミュレーション表示させる。

【0047】

その後、中央制御部１４は、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて連続撮像条件の再設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、連続撮像条件の再設定指示が入力されたと判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、中央制御部１４は、処理をステップＳ２に移行して、それ以降の処理の実行を制御する。即ち、ステップＳ２〜Ｓ５の各処理が行われることにより、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数等の連続撮像条件が再度設定されて、新たに生成された経過指示画像Ｐ２の画像データに基づいて移動軌跡に対応する線形画像Ｌ及びタイミング指示標識Ｂが表示部１１に表示される。

【0048】

一方、ステップＳ７にて、連続撮像条件の再設定指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ７；ＮＯ）、中央制御部１４は、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて、移動体を連続して撮像する撮像指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。
ここで、撮像指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ８；ＮＯ）、中央制御部１４は、処理をステップＳ７に移行して、連続撮像条件の再設定指示が入力されたか否かを判定する。

【0049】

一方、ステップＳ８にて、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、撮像制御部４は、連続撮像条件設定部８ｅにより設定された連続撮像条件、即ち、移動体の撮像タイミング（撮像フレームレートに応じた所定の周期）及び撮像枚数に従って、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３等の動作を制御して移動体を連続して撮像させる（ステップＳ９）。
そして、ユニット回路部３は、移動体の連続撮像により生成された各フレーム画像のデジタルの画像信号を画像生成部５に送信する。画像生成部５は、ユニット回路部３から送られてきた各フレーム画像のデジタルの画像信号からデジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、撮像制御部４は、上記の連続撮像処理の後、当該連続撮像処理の各撮像条件を固定した状態で、略同一の画角内に移動体が存在しない移動体非存在画像を撮像する。

【0050】

次に、抽出画像生成部９ａは、移動体抽出画像の画像データを生成する移動体抽出処理（図３参照）を行う（ステップＳ１０）。
以下に、移動体抽出処理について図３を参照して説明する。

【0051】

図３に示すように、抽出画像生成部９ａは、画像生成部５により生成されてメモリ１３に一時記憶されている移動体非存在画像のＹＵＶデータを基準として、複数のフレーム画像の各々のＹＵＶデータを射影変換させるための射影変換行列を所定の画像変換モデル（例えば、相似変換モデル、或いは合同変換モデル）で算出する（ステップＳ２１）。
具体的には、抽出画像生成部９ａの特徴量演算部は、移動体非存在画像のＹＵＶデータに基づいて、所定数（或いは、所定数以上)の特徴の高いブロック領域（特徴点）を選択して、当該ブロックの内容をテンプレートとして抽出する。そして、抽出画像生成部９ａのブロックマッチング部は、特徴抽出処理にて抽出されたテンプレートの画素値が最適にマッチする位置を一のフレーム画像（例えば、最初に撮像されたフレーム画像等）内にて探索して、画素値の相違度の評価値が最も良かった移動体非存在画像と各フレーム画像間の最適なオフセットを当該テンプレートの動きベクトルとして算出する。そして、抽出画像生成部９ａの位置合わせ部は、ブロックマッチング部により算出された複数のテンプレートの動きベクトルに基づいて全体の動きベクトルを統計的に算出し、当該動きベクトルに係る特徴点対応を用いて各フレーム画像の射影変換行列を算出する。
上記の処理が複数のフレーム画像の各々について行われることで、当該複数のフレーム画像の各々の射影変換行列が算出される。

【0052】

次に、抽出画像生成部９ａの位置合わせ部は、複数のフレーム画像の各々を射影変換させる（ステップＳ２２）。具体的には、位置合わせ部は、一のフレーム画像（例えば、最初に撮像されたフレーム画像等）について算出された射影変換行例に基づいて当該フレーム画像を射影変換することで、当該フレーム画像のＹＵＶデータと移動体非存在画像のＹＵＶデータとを位置合わせする処理を行う。
上記の処理が複数のフレーム画像の各々について行われることで、当該複数のフレーム画像の各々が射影変換される。

【0053】

そして、抽出画像生成部９ａの被写体領域抽出部は、複数のフレーム画像の各々から被写体が含まれる被写体領域を抽出する処理を行う（ステップＳ２３）。
具体的には、被写体領域抽出部７ｂは、一のフレーム画像（例えば、最初に撮像されたフレーム画像等）のＹＵＶデータと移動体非存在画像のＹＵＶデータの各々に対してローパスフィルタをかけて各画像の高周波成分を除去する。その後、被写体領域抽出部は、ローパスフィルタをかけたフレーム画像と移動体非存在画像との間で対応する各画素について相違度を算出して相違度マップを生成する。続けて、被写体領域抽出部は、各画素に係る相違度マップを所定の閾値で二値化した後、相違度マップから細かいノイズや手ぶれにより相違が生じた領域を除去するために収縮処理を行う。その後、被写体領域抽出部は、ラベリング処理を行って、所定値以下の領域や最大領域以外の領域を除去した後、一番大きな島のパターンを被写体領域として特定し、収縮分を修正するための膨張処理を行う。
上記の処理が複数のフレーム画像の各々について行われることで、当該複数のフレーム画像の各々から被写体領域が抽出される。

【0054】

次に、抽出画像生成部９ａの位置情報生成部は、複数のフレーム画像内での被写体領域の位置を示すアルファマップを生成する（ステップＳ２４）。
具体的には、位置情報生成部は、一のフレーム画像（例えば、最初に撮像されたフレーム画像等）内で抽出された被写体領域の位置を特定して、当該フレーム画像における被写体領域の位置を示すアルファマップを生成する。
上記の処理が複数のフレーム画像の各々について行われることで、当該複数のフレーム画像についてアルファマップが生成される。

【0055】

その後、抽出画像生成部９ａの画像生成部は、被写体領域を非透過とした移動体抽出画像の画像データをそれぞれ生成する処理を行う（ステップＳ２５）。
具体的には、画像生成部は、一のフレーム画像（例えば、最初に撮像されたフレーム画像等）、アルファマップを読み出してメモリ１３に展開した後、フレーム画像の全ての画素について、アルファ値が「０」の画素については（α＝０）、透過させ、アルファ値が「１」の画素については（α＝１）、透過させないようにする。
上記の処理が複数のフレーム画像の各々について行われることで、複数の移動体抽出画像が生成される。

【0056】

その後、抽出画像生成部９ａは、メモリ１３の所定の格納領域に、複数の移動体抽出画像の画像データと各アルファマップとを対応付けて一ファイルで一時記憶させる（ステップＳ２６）。
これにより、移動体抽出処理を終了する。

【0057】

図２に戻り、合成画像生成部９ｂは、抽出画像生成部９ａにより生成された各移動体抽出画像のフレーム画像を背景用画像と合成して移動体合成画像Ｐ３を生成する合成画像生成処理（図４参照）を行う（ステップＳ１１）。
以下に、合成画像生成処理について図４を参照して説明する。

【0058】

図４に示すように、先ず、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて、メモリ１３に一時記憶されている移動体非存在画像が所定の背景用画像として選択して指定されると、合成画像生成部９ｂは、指定された背景用画像の画像データを読み出してメモリ１３に展開する（ステップＳ３１）。

【0059】

次に、合成画像生成部９ｂは、処理対象に係る最初のフレーム番号として「１」を指定すると（ステップＳ３２）、指定されたフレーム番号「１」のフレーム画像に対応する移動体抽出画像及び当該移動体抽出画像と対応付けて保存されているアルファマップを読み出してメモリ１３に展開する（ステップＳ３３）。

【0060】

次に、合成画像生成部９ｂは、背景用画像の何れか一の画素（例えば、左上隅部の画素）を指定して（ステップＳ３４）、当該画素について、アルファマップのアルファ値に基づいて処理を分岐させる（ステップＳ３５）。具体的には、合成画像生成部９ｂは、背景用画像の何れか一の画素のうち、アルファ値が「１」の画素については（ステップＳ３５；α＝１）、被写体切り抜き動画像Ｍ２のフレーム画像１の対応する画素の画素値で上書きし（ステップＳ３６）、アルファ値が０＜α＜１の画素については（ステップＳ３５；０＜α＜１）、１の補数（１−α）を用いて被写体領域を切り抜いた画像（背景用画像×（１−α））を生成した後、アルファマップにおける１の補数（１−α）を用いて移動体抽出画像を生成した際に単一背景色とブレンドした値を計算し、当該値を移動体抽出画像から減算した後、被写体領域を切り抜いた画像（背景用画像×（１−α））と合成し（ステップＳ３７）、アルファ値が「０」の画素については（ステップＳ３５；α＝０）、何もせずに背景用画像を透過さるようにする。

【0061】

続けて、合成画像生成部９ｂは、背景用画像の全ての画素について処理したか否かを判定する（ステップＳ３８）。
ここで、全ての画素について処理していないと判定されると（ステップＳ３８；ＮＯ）、合成画像生成部９ｂは、処理対象として次の画素を指定して当該画素に処理対象を移動させて（ステップＳ３９）、処理をステップＳ３５に移行させる。
上記の処理を、ステップＳ３８にて全ての画素について処理したと判定されるまで（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、繰り返すことで、合成画像生成部９ｂは、複数の移動体抽出画像のうち、最初のフレーム番号の移動体抽出画像と背景用画像とを合成した画像を生成する。

【0062】

そして、ステップＳ３８にて全ての画素について処理したと判定されると（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、合成画像生成部９ｂは、複数の移動体抽出画像の全てについて処理したか否かを判定する（ステップＳ４０）。
ここで、全ての移動体抽出画像について処理していないと判定されると（ステップＳ４０；ＮＯ）、合成画像生成部９ｂは、生成された移動体抽出画像と背景用画像とを合成した画像を背景用画像として指定した後（ステップＳ４１）、処理対象に係るフレーム番号を＋１インクリメントして指定する（ステップＳ４２）。これにより、複数の移動体抽出画像のうち、二番目（フレーム番号「２」）のフレーム画像に対応する移動体抽出画像が画像合成処理の対象として指定される。

【0063】

次に、合成画像生成部９ｂは、処理をステップＳ３３に移行させて、背景用画像として指定された画像の何れか一の画素（例えば、左上隅部の画素）を指定して、それ以降の処理（ステップＳ３４〜Ｓ３９）を行うことで、背景画像として指定された移動体抽出画像と背景用画像とを合成した画像と二番目のフレーム画像に対応する移動体抽出画像とを合成した画像を生成する。これにより、最初に合成された画像に対して、二番目のフレーム画像に対応する移動体抽出画像の被写体領域が加算合成された画像が生成される。
そして、二番目のフレーム画像に対応する移動体抽出画像の合成が完了することによって、ステップＳ３８にて全ての画素について処理したと判定されると（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０に移行させて、合成画像生成部９ｂは、複数の移動体抽出画像の全てについて処理したか否かを判定する（ステップＳ４０）。
上記の処理を、全ての移動体抽出画像について処理したと判定されるまで（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、繰り返すことで、合成画像生成部９ｂは、複数の移動体抽出画像の全ての被写体領域の画像部分が加算合成された移動体合成画像Ｐ３を生成する。

【0064】

その後、表示制御部１０は、合成画像生成部９ｂにより生成された移動体合成画像Ｐ３の画像データに基づいて、移動体を所定の連続撮像条件（撮像タイミング及び撮像枚数）で撮像することで生成された全ての移動体抽出画像の被写体領域の画像部分が移動体が存在しない背景に重畳された移動体合成画像Ｐ３を表示部１１の表示画面に表示させる（ステップＳ４３；図６（ｂ）参照）。
これにより、合成画像生成処理を終了する。

【0065】

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、移動体の連続撮像の前に、移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像を、移動体の想定される移動軌跡に対応する形状で表示するので、移動体の撮像タイミングや撮像枚数に応じて所要時間が変更した場合など、移動体の連続撮像における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数に応じた処理過程の変化をユーザに容易に認識させることができる。
特に、ユーザによる操作入力部７の入力操作に基づいて移動軌跡が入力指示される際の指示速度と、表示部１１の表示領域に表示される移動体の寸法とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を自動的に設定することができるので、
ユーザが移動体の移動軌跡と移動速度を予測しながら操作入力部７を用いて所定の描画操作を行うだけで、移動体の撮像タイミング及び撮像枚数等の連続撮像条件の設定を簡便に行うことができるだけでなく、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングや撮像枚数の変化に応じた所要時間や移動体の撮像位置の変化をユーザに容易に認識させることができる。

【0066】

また、所要時間を移動体の想定される移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表すとともに、所要時間内における移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識の画像を含む経過指示画像Ｐ２を表示させるので、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングや所要時間の変化をユーザに容易に認識させることができる。
特に、経過指示画像Ｐ２をライブビュー画像に重畳させて表示させるので、ユーザはライブビュー画像により画角や構図等を確認しながら移動体の撮像タイミングや所要時間の変化を確認することができる。

【0067】

さらに、連続撮像処理にて連続して撮像されたフレーム画像の各々から抽出された移動体の画像部分を所定の背景画像と合成して移動体合成画像Ｐ３を生成するので、連続撮像処理前の連続撮像の補助、即ち、連続撮像条件の設定だけでなく、連続撮像条件の設定後に移動体合成画像Ｐ３の生成までを一貫して行うことができる。

【0068】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
以下に、撮像装置の変形例について説明する。
なお、撮像装置の各変形例は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態の撮像装置１００と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。

【0069】

＜変形例１＞
図７は、変形例１の撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。
変形例１の撮像装置２００は、ユーザによる操作入力部７の所定の入力操作に基づいて移動軌跡が入力指示される際の指示時間を特定し、特定された指示時間と移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングを設定する。

【0070】

図７に示すように、撮像補助処理部８は、移動軌跡特定部８ｂ、軌跡指示時間特定部８ｄ、連続撮像条件設定部８ｅ及び経過指示画像生成部８ｆを具備している。即ち、変形例１の撮像装置２００の撮像補助処理部８は、上記実施形態における移動体寸法特定部８ａ、軌跡全長特定部８ｃを具備していない。

【0071】

連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡指示時間特定部８ｄにより特定された移動軌跡が指示入力される際の指示時間と、連続撮像処理における移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングを連続撮像条件として設定する。
ここで、連続撮像処理における移動体の撮像枚数は、例えば、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて任意の枚数に設定されても良いし、デフォルトとして予め定められている枚数に設定されても良い。
このように、連続撮像条件設定部８ｅは、移動軌跡が指示入力される際の指示時間と移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングを設定する第１設定手段を構成している。

【0072】

なお、移動軌跡特定部８ｂ、軌跡指示時間特定部８ｄ及び経過指示画像生成部８ｆは、上記実施形態の撮像装置１００と略同等の機能を有しているので、その詳細な説明は省略する。

【0073】

次に、変形例１の撮像装置２００による連続撮像処理について、図８を参照して説明する。
図８は、連続撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下の連続撮像処理は、以下に説明する以外の点で上記実施形態における連続撮像処理と同様であり、その詳細な説明は省略する。

【0074】

図８に示すように、先ず、表示制御部１０は、撮像制御部４の制御下にて、レンズ部１、電子撮像部２及びユニット回路部３により所定の撮像フレームレートで撮像されて画像データ生成部により生成された複数のフレーム画像を所定の表示フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｐ１を表示部１１に表示させる（ステップＳ１）。
次に、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像枚数が入力されると、連続撮像条件設定部８ｅは、入力された撮像枚数を連続撮像処理における移動体の撮像枚数として設定する（ステップＳ５１）。

【0075】

続けて、ユーザが表示部１１の表示領域における移動体の移動する軌跡を想定して、当該軌跡の描画操作を操作入力部７のタッチパネル７ａを用いて行うと、移動軌跡特定部８ｂは、ユーザによる描画操作に基づいて入力された移動体の想定される移動軌跡を特定する（ステップＳ３；図５（ｂ）参照）。

【0076】

次に、連続撮像条件設定部８ｅは、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて移動軌跡が指示入力される際の指示時間（描画時間）及びユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて設定された移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングを設定する（ステップＳ５２）。
具体的には、軌跡指示時間特定部８ｄは、操作入力部７のタッチパネル７ａに対するユーザの接触操作（描画操作）によって移動軌跡を入力する際に、タッチパネル７ａの接触操作が開始されてから終了するまでの時間を指示時間として特定する。
そして、連続撮像条件設定部８ｅは、軌跡指示時間特定部８ｄにより特定された移動軌跡が指示入力される際の指示時間と移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像の際に表示領域に表示されると想定される移動体の位置（撮像位置）の間隔及び撮像時間間隔を規定する撮像フレームレート（撮像タイミング）を設定する。

【0077】

その後、中央制御部１４は、処理をステップＳ５に移行させ、それ以降の各処理の実行を制御する。
なお、ステップＳ５以降の各処理は、上記実施形態の連続撮像処理における処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

【0078】

従って、変形例１の撮像装置２００によれば、ユーザによる操作入力部７の所定の入力操作に基づいて移動軌跡が入力指示される際の指示時間を特定し、特定された指示時間と移動体の撮像枚数とに基づいて、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングを自動的に設定することができるので、ユーザが移動体の移動軌跡と移動速度を予測しながら操作入力部７を用いて所定の描画操作を行うだけで、移動体の撮像タイミング等の連続撮像条件の設定を簡便に行うことができるだけでなく、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングや撮像枚数の変化に応じた所要時間や移動体の撮像位置の変化をユーザに容易に認識させることができる。

【0079】

＜変形例２＞
図９は、変形例２の撮像装置３００の概略構成を示すブロック図である。
変形例２の撮像装置３００は、連続撮像処理の前に、連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を指示する時間指示標識Ｃを線形画像Ｌに対応するように移動させて表す
経過指示画像Ｐ４を表示させる。

【0080】

図９に示すように、撮像補助処理部８は、移動軌跡特定部８ｂ及び経過指示画像生成部８ｆを具備している。即ち、変形例２の撮像装置１００の撮像補助処理部８は、上記実施形態における移動体寸法特定部８ａ、軌跡指示時間特定部８ｄ、軌跡全長特定部８ｃ、連続撮像条件設定部８ｅを具備していない。

【0081】

経過指示画像生成部８ｆは、移動軌跡特定部８ｂにより特定された移動体の移動軌跡に対応する形状で形成された経過指示画像Ｐ４の画像データを生成する。具体的には、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間、即ち、移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される連続撮像処理の開始から終了までの所要時間を表す画像の画像データを生成する。
ここで、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数は、例えば、ユーザによる操作入力部７の所定操作に基づいて任意の撮像タイミングや枚数に設定されても良いし、デフォルトとして予め定められている撮像タイミングや枚数に設定されても良い。
また、経過指示画像生成部８ｆは、連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を指示する時間指示標識Ｃ（図１０参照）の画像データを生成する。時間指示標識Ｃは、線形画像Ｌに対応するように、即ち、線形画像Ｌに沿って所定の速度で移動する画像であり、当該時間指示標識Ｃの線形画像Ｌに対する位置によって、所要時間に対して所定の時点までに経過した時間の割合が表される。
つまり、時間指示標識Ｃは、連続撮像処理における移動体の撮像タイミングや撮像枚数が変更されることによって連続撮像処理の開始から終了までの所要時間が変更されると、線形画像Ｌに沿った移動速度（表示部１１における表示態様）が変更される。
なお、図１０にあっては、時間指示標識Ｃを線形画像Ｌの色を変えて表したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。同様に、時間指示標識Ｃの移動速度が変更された場合にも、当該移動速度に応じて色を変えても良い。

【0082】

なお、移動軌跡特定部８ｂは、上記実施形態の撮像装置１００と略同等の機能を有しているので、その詳細な説明は省略する。

【0083】

表示制御部１０は、移動体の連続撮像処理の前に、経過指示画像生成部８ｆにより生成された経過指示画像Ｐ４の画像データに基づいて、連続撮像処理の開始から終了までの所要時間及び時間指示標識Ｃを含む経過指示画像Ｐ４を表示部１１に表示させる。具体的には、表示制御部１０は、例えば、移動体の移動軌跡に対応する形状の経過指示画像Ｐ４をライブビュー画像Ｐ１に重畳させて表示部１１にＯＳＤ表示させる。即ち、表示制御部１０は、連続撮像処理の所要時間を移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表す画像を表示部１１に表示させるとともに、連続撮像の際に所定の撮像フレームレート及び撮像枚数で移動体を撮像すると想定した場合に、連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を線形画像Ｌに沿って所定の速度で移動する時間指示標識Ｃを表示部１１に表示させる。
このとき、ユーザによる操作入力部７の所定の入力操作に基づいて移動体の撮像タイミングや撮像枚数が変更されると、表示制御部１０は、変更後の撮像タイミングや撮像枚数に応じて経過指示画像Ｐ４（特に、時間指示標識Ｃ）の表示態様を変化させて表示部１１に表示させても良い。

【0084】

従って、変形例２の撮像装置３００によれば、所要時間を移動体の想定される移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像Ｌの全体の長さで表すとともに、連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を指示する時間指示標識Ｃを線形画像Ｌに対応するように移動させて表す経過指示画像Ｐ４を表示させ、線形画像Ｌに対する時間指示標識Ｃの
位置によって、所要時間に対して所定の時点までに経過した時間の割合を表すので、連続撮像処理における移動体の撮像タイミング及び撮像枚数に応じた所要時間の変化をユーザに容易に認識させることができる。
特に、ユーザによる操作入力部７の所定の入力操作に基づいて移動体の撮像タイミングや撮像枚数が変更された場合に、変更後の撮像タイミングや撮像枚数に応じて経過指示画像Ｐ４の表示態様を変化させることにより、連続撮像処理の所要時間の変化をユーザにより容易に認識させることができる。

【0085】

また、上記実施形態及び各変形例１、２にあっては、移動体合成画像Ｐ３を生成する画像合成部９を備えるようにしたが、画像合成部９を備えるか否か、即ち、連続撮像処理後に、複数のフレーム画像から抽出された移動体の画像部分を所定の背景画像と合成して合成画像を生成するか否かは適宜任意に変更可能である。

【0086】

さらに、上記実施形態及び各変形例１、２にあっては、経過指示画像Ｐ２、Ｐ４をライブビュー画像Ｐ１に重畳させて表示させるようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、ライブビュー画像Ｐ１に重畳させて表示するか否かは適宜任意に変更可能である。

【0087】

さらに、撮像補助装置として例示する撮像装置１００、２００、３００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではなく、少なくとも表示手段、軌跡特定手段、表示制御手段を備える構成であれば適宜任意に変更することができる。

【0088】

加えて、上記実施形態にあっては、軌跡特定手段、表示制御手段としての機能を、中央制御部１４の制御下にて、移動軌跡特定部８ｂ、表示制御部１０が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１４のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリに、軌跡特定処理ルーチン、表示制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、軌跡特定処理ルーチンにより中央制御部１４のＣＰＵを、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、表示手段の表示領域における移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段として機能させるようにしても良い。また、表示制御処理ルーチンにより中央制御部１４のＣＰＵを、撮像手段による移動体の連続撮像の前に、移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像Ｐ２（Ｐ４）を、軌跡特定手段により特定された移動軌跡に対応する形状で表示手段に表示させる表示制御手段として機能させるようにしても良い。

【0089】

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0090】

また、上記実施形態では、連続撮影処理における移動体の動きをシミュレーション表示するカメラ装置において好適な例を説明したが、一般的に、処理の進行状況を示すプログレスバーを表示可能な装置であり、直線的ではない動きを伴う処理を実行する場合に、プログレスバーの形状をユーザが任意に変化させ、この任意形状に変化したプログレスバーの上で直線的ではない動きの進行状況を識別表示するようにしてもよい。例えば、ロボットの動きを制御する制御装置において、ロボットの動作の進行状況をシミュレーションするために、ロボットの動きに合わせた形状にプログレスバーを変形させたり、パーソナル
コンピュータのゲームなどにおけるキャラクタの動きを示すプログレスバーを変形させるようにしてもよい。

【0091】

加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0092】

即ち、撮像補助装置は、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段と、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段と、前記撮像手段による前記移動体の連続撮像の前に、前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に対応する形状で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える構成を採っている。

【0093】

また、前記連続撮像処理は、予め指定した撮像間隔で予め指定した撮像枚数だけ、自動的に撮像を繰り返す処理であっても良い。

【0094】

また、前記経過指示画像は、前記所要時間を前記移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像の全体の長さで表すとともに、前記連続撮像処理の開始から所定時間が経過した時点を指示する時間指示標識を前記線形画像に対応するように移動させて表す画像を含み、前記線形画像に対する前記時間指示標識の位置によって、前記所要時間に対して所定の時点までに経過した時間の割合を表しても良い。

【0095】

また、前記表示制御手段は、更に、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて指定された、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数のうちの少なくとも一方に基づいて、前記経過指示画像の表示態様を変化させて前記表示手段に表示させても良い。

【0096】

また、前記経過指示画像は、前記所要時間を前記移動軌跡の形状に沿って延在する略線状の線形画像の全体の長さで表すとともに、前記所要時間内における前記移動体の撮像タイミングを指示するタイミング指示標識の画像を含んでも良い。

【0097】

また、ユーザによる前記操作入力手段の入力操作に基づいて前記移動軌跡が入力指示される際の指示時間を特定する時間特定手段と、この時間特定手段により特定された前記指示時間と前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像枚数とに基づいて、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミングを設定する第１設定手段と、を更に備えても良い。

【0098】

また、前記表示手段の表示領域に表示される前記移動体の寸法を特定する寸法特定手段と、ユーザによる前記操作入力手段の入力操作に基づいて前記移動軌跡が入力指示される際の指示速度を特定する速度特定手段と、この速度特定手段により特定された前記指示速度と前記寸法特定手段により特定された前記移動体の寸法とに基づいて、前記連続撮像処理における前記撮像手段による前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数を設定する第２設定手段と、を更に備えても良い。

【0099】

また、前記表示手段は、前記撮像手段により撮像されたライブビュー画像を表示し、前記表示制御手段は、前記ライブビュー画像に重畳させて前記経過指示画像を前記表示手段
に表示させても良い。

【0100】

また、前記連続撮像処理にて前記撮像手段により連続して撮像された画像の各々から抽出された前記移動体の画像部分を所定の背景画像と合成して合成画像を生成する生成手段を更に備えても良い。

【0101】

また、撮像補助方法は、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置を用いた撮像補助方法であって、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する処理と、前記撮像手段による前記移動体の連続撮像の前に、前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に対応する形状で前記表示手段に表示させる処理と、を含む構成を採っている。

【0102】

また、プログラムは、撮像手段による移動体の撮像により生成された画像を表示する表示手段を備える撮像補助装置のコンピュータを、ユーザによる操作入力手段の所定の入力操作に基づいて、前記表示手段の表示領域における前記移動体の想定される移動軌跡を特定する軌跡特定手段、前記撮像手段による前記移動体の連続撮像の前に、前記移動体の撮像タイミング及び撮像枚数により規定される当該連続撮像処理の開始から終了までの所要時間内での所定の時点までの経過を指示する経過指示画像を、前記軌跡特定手段により特定された前記移動軌跡に対応する形状で前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させる構成を採っている。

【符号の説明】

【0103】

１００、２００、３００ 撮像装置
１ レンズ部
２ 電子撮像部
４ 撮像制御部
７ 操作入力部
８ 撮像補助処理部
８ａ 移動体寸法特定部
８ｂ 移動軌跡特定部
８ｃ 軌跡全長特定部
８ｄ 軌跡指示時間特定部
８ｅ 連続撮像条件設定部
９ 画像合成部
１０ 表示制御部
１１ 表示部
１４ 中央制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】