特許 5704128 搬送前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5704128

(24)【登録日】2015年3月6日

(45)【発行日】2015年4月22日

(54)【発明の名称】搬送前処理装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/04 20060101AFI20150402BHJP

   B08B 5/00 20060101ALI20150402BHJP

【ＦＩ】

   B08B5/04 A

   B08B5/00 A

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-138278(P2012-138278)

(22)【出願日】2012年6月20日

(65)【公開番号】特開2014-537(P2014-537A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩田 昌重

【審査官】 大瀬 円

(56)【参考文献】

【文献】 特開平６−１０７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−６８８４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−６２７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−３４３９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−３９８４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０８Ｂ １／００− １／１４

Ｂ０８Ｂ ５／００−１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通過する被搬送物を除塵する除塵通路と、この除塵通路に被搬送物を通過させて搬送手段まで移送させ得る移送装置とを具備する搬送前処理装置であって、
上記移送装置が、被搬送物を上記搬送手段まで押して移送させる当接体を有し、
上記被搬送物を除塵通路に搬入する搬入装置が備えられ、
上記除塵通路が、上記搬入装置から搬入された被搬送物を落下により振動させ得る高さに配置されていることを特徴とする搬送前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送前処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、ローラコンベヤなどの搬送ラインが工業的に多数用いられている。一般に、搬送ラインは回転機構で被搬送物を直接搬送しているので、搬送ラインで搬送される被搬送物からゴミ（塵）が落下すると、ゴミが回転機構に巻き込まれて、搬送ラインに不具合が発生する。このため、被搬送物は、搬送ラインに供給される前に、前処理として、ゴミなどが除去される必要がある。また、この前処理を連続して行うための搬送前処理装置が、搬送ラインの上流側に接続されていると、被搬送物の前処理および搬送が連続して行われる。

【0003】

被搬送物からゴミを除去する装置として、被搬送物（段ボール箱）を掬い起こして無端ベルトで搬送し、この搬送中の段ボール箱に対して、上方から空気を吹き付けるとともに側方から空気を吸引するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１９８５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置（紙器の塵埃除去装置）は、無端ベルト１１を駆動する駆動軸１３の他、従動軸１４、プーリ１５ａ，１５ｂ、スプロケット１６ａ，１６ｂ、無端チェーン１２などの回転機構を有するとともに、この回転機構の一部である無端ベルト１１により段ボール１０を直接搬送しているので、段ボール１０から除去されたゴミの一部を回転機構に巻き込むおそれがある。このため、上記特許文献１に記載の装置は、ゴミを回転機構に巻き込むことにより故障が発生しやすいという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、故障の発生を抑えることができる搬送前処理装置を提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、通過する被搬送物を除塵する除塵通路と、この除塵通路に被搬送物を通過させて搬送手段まで移送させ得る移送装置とを具備する搬送前処理装置であって、
上記移送装置が、被搬送物を上記搬送手段まで押して移送させる当接体を有し、
上記被搬送物を除塵通路に搬入する搬入装置が備えられ、
上記除塵通路が、上記搬入装置から搬入された被搬送物を落下により振動させ得る高さに配置されているものである。

【0008】

上記構成によれば、被搬送物が、移送用の機器により直接移送されるのではなく、当接体に押されて移送される。また、上記構成によれば、被搬送物の落下による振動で、被搬送物の塵が振り落とされる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の搬送前処理装置は、被搬送物が当接体に押されて移送されるので、被搬送物からの塵が移送用の機器に侵入しにくく、故障の発生を抑えることができる、という効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例１に係る搬送前処理装置の斜視図である。

【図2】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図3】同搬送前処理装置における除塵ボックスを示す図であり、（ａ）は一部切欠き平面図、（ｂ）は一部切欠き正面図である。

【図4】同搬送前処理装置における制御部のブロック図である。

【図5】本発明の実施例２に係る搬送前処理装置の斜視図である。

【図6】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図7】同搬送前処理装置における除塵ボックスを示す図であり、（ａ）は一部切欠き平面図、（ｂ）は一部切欠き正面図である。

【図8】本発明の実施例３に係る搬送前処理装置の斜視図である。

【図9】図８のＣ−Ｃ断面図である。

【図10】ロッドレスシリンダに対する当接体の位置を変更した例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。

【図11】移送装置を変更した例を示す図であり、図２に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0015】

以下、本発明の実施例１に係る搬送前処理装置について説明する。
まず、上記搬送前処理装置の概略について説明する。
この搬送前処理装置は、段ボールなどの被搬送物を搬送ラインで搬送する前に、当該被搬送物に付着した塵（ゴミ）を除去することで、被搬送物に付着したゴミが上記搬送ライン（搬送手段である）に巻き込まれることを防ぎ、当該搬送ラインを保護するものである。また、上記搬送前処理装置は、被搬送物を移送しながら、そのゴミを除去するように構成されており、上記搬送ラインの上流側に接続されて、ゴミが除去された被搬送物を搬送ラインに供給するものである。言い換えれば、上記被搬送物は、搬送前処理装置に移送されながらゴミが除去された後に、搬送ラインに供給される。なお、上記被搬送物が段ボールであれば、この段ボールは上記搬送前処理装置で移送される前に結束用のビニール紐が取り外されたものであるから、上記ゴミは主に上記ビニール紐から生じる紐ゴミである。

【0016】

次に、上記搬送前処理装置を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、この搬送前処理装置１は、被搬送物Ｃを搬入する搬入部２と、この被搬送物Ｃを除塵する除塵部３と、搬入部２および除塵部３の各機器を制御する制御部（図４に示す）４とを具備する。また、上記搬送前処理装置１における除塵部３の下流側には、ローラコンベヤなどの公知の搬送ラインＬが接続されている。上記搬入部２および搬送ラインＬの両上下流方向は、平行で且つ逆向きである。また、上記除塵部３の上下流方向は、上記搬入部２および上記搬送ラインＬの両上下流方向と直交する向きである。

【0017】

図１に示すように、上記搬入部２は、被搬送物Ｃを自重により滑らせて搬入する傾斜搬入路１１と、傾斜搬入路１１の下流側に配置されて当該傾斜搬入路１１からの被搬送物Ｃを搬入する搬入コンベヤ（搬入装置の一例である）１３と、この搬入コンベヤ１３で搬入された被搬送物Ｃを上記搬入コンベヤ１３から上記搬送ラインＬまで移送させる移送装置２１とが備えられている。

【0018】

上記傾斜搬入路１１は、図１に示すように、被搬送物Ｃを自重により上流側から下流側まで滑らせるものであるから、当然ながら、上流側が高くなるように傾斜している。また、上記搬入コンベヤ１３は、上下流方向に多数並列して配置された水平のモータローラ１４と、これらモータローラ１４の両端を支持する枠体１６と、図２に示すように、これらモータローラ１４に電力を供給して当該モータローラ１４を回転させる電源部１７とを有する。上記枠体１６は、リップ溝形鋼からなり、そのウェブ１６Ｗにモータローラ１４の端部を挿入する穴部１６Ｈが形成されるとともに、リップ１６Ｌでモータローラ１４の軸１５を受けている。これら穴部１６Ｈは、いずれも挿入されたモータローラ１４の端部の外径よりも僅かに大きい内径にされて、モータローラ１４の中央部のゴミが枠体１６の内部に入り込まないようにされている。言い換えれば、上記搬入コンベヤ１３は、モータローラ１４の中央部上の被搬送物Ｃを搬入するとともに、被搬送物Ｃからモータローラ１４の中央部に落下したゴミが軸１５に巻き込まれないように構成されている。なお、上記ウェブ１６Ｗの上端にはテーパ（上側のフランジに亘っている）ｔが形成されて、当該ウェブ１６Ｗがモータローラ１４から被搬送物Ｃの移送を妨げないように構成されている。このテーパｔは、傾斜した平面として図示するが、横断面が円弧状の曲面であってもよい。さらに、上記移送装置２１は、図１および図２に示すように、先端部が上記搬入コンベヤ１３の上方から上記搬送ラインＬの上方まで突出するロッドレスシリンダ２２と、このロッドレスシリンダ２２の先端部に取り付けられて被搬送物Ｃを押して移送させ得る当接体２３とを有する。このため、上記移送装置２１は、図２の両矢印に示すように、ロッドレスシリンダ２２を引退させて搬入コンベヤ１３の被搬送物Ｃを迎え入れ、ロッドレスシリンダ２２を突出させて当接体２３により被搬送物Ｃを搬送ラインＬまで押して移送させるものである。当然ながら、この移送により、被搬送物Ｃは、搬入コンベヤ１３と搬送ラインＬとの間にある除塵部３上を通過する。また、上記移送装置２１には、被搬送物Ｃを迎え入れたことを検出するための光電センサ（図１を参照）２４が、搬入コンベヤ１３の上方における当接体２３の上流側に設けられている。

【0019】

図２に示すように、上記除塵部３は、略水平の上面に多数の通気孔３２が形成された除塵ボックス（除塵通路の一例である）３１と、この除塵ボックス３１の下面に一方の端部群が接続された分岐管３７と、この分岐管３７の他方の端部に接続されたブロワ３８とを備えている。

【0020】

上記除塵ボックス３１は、図３に示すように、一方の側面が開口した箱体３３であり、この開口した側面から引き出し可能な引出部３４を有する。図３に示すように、この引出部３４は、除塵ボックス３１の開口した側面を塞ぎ得る側板３４Ｓと、断面視がＬ字形となるように側板３４Ｓの下端に垂設されて上記除塵ボックス３１の下面に摺動し得る底板３４Ｂと、この底板３４Ｂ上に配置された交換式のフィルタ３４Ｆとを具備する。また、図示しないが、この引出部３４は、除塵ボックス３１の開口した側面を側板３４Ｓで塞ぐように配置された状態（つまり使用状態である）において、上記開口と側板３４Ｓとの隙間からの空気の漏れを防止する気密ゴムが、側板３４Ｓの上端縁および側端縁に取り付けられている。さらに、図２および図３（ｂ）に示すように、上記除塵ボックス３１の下面および上記引出部３４の底板３４Ｂには、上記分岐管３７の一方の端部群に連通する連通口３６がそれぞれ形成されている。すなわち、上記除塵部３は、ブロワ３８で吸引すると、除塵ボックス３１の内部が負圧になり、上記通気孔３２から除塵ボックス３１の内部に空気を吸引する（図２を参照）一方、ブロワ３８で吐出すると、除塵ボックス３１の内部が正圧になり、上記通気孔３２から空気を吐出するものである。言い換えれば、上記除塵部３は、多数の通気孔３２のいくつかが塞がれると、塞がれていない通気孔３２における吸引力または吐出力が向上するようにされている。

【0021】

図４に示すように、上記制御部４は、光電センサ２４による被搬送物Ｃの検出を認識する検出部４１と、この検出部４１が被搬送物Ｃを検出するとロッドレスシリンダ２２を突出させる移送作動部４２と、上記検出部４１が被搬送物Ｃを検出するとブロワ３８を作動させる除塵作動部４３とを有する。

【0022】

以下、上記搬送前処理装置１の使用方法について説明する。なお、以下では簡単のため、被搬送物Ｃが段ボールである場合について説明する。
まず、被搬送物Ｃから結束用のビニール紐を取り外した後、この被搬送物Ｃを、紐ゴミなどが付着したままでもよいので、傾斜搬入路１１に載置する。すると、被搬送物Ｃは、傾斜搬入路１１を滑って搬入コンベヤ１３の上流側まで達する。

【0023】

搬入コンベヤ１３は、被搬送物Ｃから落下したゴミをモータローラ１４の軸１５に巻き込むことなく、モータローラ１４により被搬送物Ｃを下流側に搬入する。搬入コンベヤ１３の下流側に搬入された被搬送物Ｃは、光電センサ２４に検出されると、ロッドレスシリンダ２２が突出し始めることで、当接体２３により押され、まずは除塵部３を通過する。

【0024】

除塵部３では、被搬送物Ｃが光電センサ２４に検出されたことでブロワ３８が作動し、通気孔３２から除塵ボックス３１の内部に空気を吸引する。ここで、多数の通気孔３２のいくつかが被搬送物Ｃに塞がれるので、塞がれていない通気孔３２における吸引力が向上する。したがって、被搬送物Ｃの通過に伴い、被搬送物Ｃの底面のゴミは主として、塞がれた通気孔３２に吸引され、被搬送物Ｃの側面および上面のゴミは主として、吸引力が向上した通気孔３２に吸引される。

【0025】

そして、そのままロッドレスシリンダ２２の突出に従い、被搬送物Ｃが当接体２３に押されて搬送ラインＬまで移送される。ロッドレスシリンダ２２が突出し終えると、このロッドレスシリンダ２２は引退し始めるとともに、自動的にブロワ３８の作動が停止する。

【0026】

このようにして、上記搬送前処理装置１は、次々に被搬送物Ｃからゴミを除去し、ゴミが除去された被搬送物Ｃを搬送ラインＬに供給していく。ここで、除塵ボックス３１の内部のフィルタ３４Ｆにゴミ溜まって通気孔３２における吸引力が弱くなれば、引出部３４を箱体３３から引き出して、フィルタ３４Ｆの清掃または交換を行う。

【0027】

このように、上記実施例１に係る搬送前処理装置１によれば、被搬送物Ｃに付着したゴミがロッドレスシリンダ２２に侵入せず、また、搬入コンベヤ１３はゴミをモータローラ１４の軸１５に巻き込まないので、被搬送物Ｃに付着したゴミが巻き込まれることなく、故障の発生を抑えることができる。

【0028】

また、被搬送物Ｃの底面の下からゴミを吸引するので、従来のように送風機で被搬送物Ｃを吹き付ける方式では十分に吹き飛ばすことができなかった底面においても、確実にゴミを除去することができる。

【0029】

また、光電センサ２４で被搬送物Ｃを検出してからブロワ３８を作動させるので、消費電力を削減するとともに、フィルタ３４Ｆの清掃または交換の頻度を下げて、運用コストを低減させることができる。

【実施例2】

【0030】

本実施例２に係る搬送前処理装置１は、上記実施例１に係る搬送前処理装置１に比べ、より確実にゴミを除去することができる構成としたものである。
以下、本発明の実施例２に係る搬送前処理装置１について図５〜図７に基づき説明するが、上記実施例１と異なる除塵ボックス３１に着目して説明するとともに、上記実施例１と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0031】

本実施例２に係る除塵ボックス３１は、図５および図７に示すように、各通気孔３２の周囲に、被搬送物Ｃの底面に付着したゴミを掻き落し得るブラシ３５が、それぞれ輪形に設けられたものである。また、上記除塵ボックス３１は、図６に示すように、その上面が搬入コンベヤ１３の上面（搬入路である）よりも低い位置ｈに配置されている。すなわち、上記除塵ボックス３１は、その上面に移送された被搬送物Ｃを落下させて、その落下の振動により被搬送物Ｃからゴミを振り落とすように構成されている。

【0032】

以下、上記実施例２に係る除塵ボックス３１の使用方法について、上記実施例１と異なる点に着目して説明する。
除塵部３に達した被搬送物Ｃは、除塵ボックス３１の上面に落下し、その落下の振動により多くのゴミを振り落とすとともに、振り落とされたゴミを除塵ボックス３１の内部に吸引させる。被搬送物Ｃの底面では、振り落とされなかったゴミが、当該被搬送物Ｃの通過に伴い、ブラシ３５に掻き落されて除塵ボックス３１に吸引される。ここで、上記実施例１と同様に、多数の通気孔３２のいくつかが被搬送物Ｃに塞がれるので、塞がれていない通気孔３２における吸引力が向上する。したがって、被搬送物Ｃの通過に伴い、被搬送物Ｃの底面のゴミは主として、塞がれた通気孔３２の周囲のブラシ３５で描き落とされて当該通気孔３２に吸引され、被搬送物Ｃの側面および上面のゴミは主として、吸引力が向上した通気孔３２に吸引される。

【0033】

このように上記実施例２に係る搬送前処理装置１によれば、除塵ボックス３１の上面に被搬送物Ｃが落下した振動により、被搬送物Ｃに付着したゴミが振り落とされるので、より確実にゴミを除去することができる。

【0034】

また、被搬送物Ｃに塞がれた通気孔３２では、その周囲のブラシ３５によりゴミを掻き落して吸引するとともに、被搬送物Ｃに塞がれていない通気孔３２では、吸引力が向上してゴミを吸引するので、より確実にゴミを除去することができる。

【実施例3】

【0035】

本実施例３に係る搬送前処理装置１は、上記実施例１または２に係る搬送前処理装置１に比べ、より一層確実にゴミを除去することができる構成としたものである。
以下、本発明の実施例３に係る搬送前処理装置１について図８および図９に基づき説明するが、上記実施例１または２と異なる除塵部３’に着目して説明するとともに、上記実施例１または２と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0036】

本実施例３に係る搬送前処理装置１は、上記実施例１または２のように１つの除塵ボックス３１ではなく、図８に示すように、２つの除塵ボックス３１を備えたものである。具体的には、本実施例３の除塵部３’は、上流側の除塵ボックス３１（上流部の一例である）と、下流側の除塵ボックス３１（下流部の一例である）とを備えている。図６に示すように、これら上流側の除塵ボックス３１および下流側の除塵ボックス３１は、両上面が面一で且つ、搬入コンベヤ１３側が高くなるように（搬出ライン側が低くなるように）に傾斜している。すなわち、本実施例２に係る除塵ボックス３１は、その上面で被搬送物Ｃを自重により滑りやすくして、ロッドレスシリンダ２２が小さな力でも被搬送物Ｃを移送させ得るようにされている。また、除塵ボックス３１の上面は、上記実施例２と同様に、搬入コンベヤ１３の上面よりも低い位置ｈに配置されている。さらに、上流側の除塵ボックス３１は空気を吐出するためのものであり、下流側の除塵ボックス３１は空気を吸引するためのものである。このため、上流側の除塵ボックス３１の内部には、フィルタ３４Ｆが不要である。

【0037】

以下、上記実施例３に係る除塵ボックス３１の使用方法について、上記実施例１または２と異なる点に着目して説明する。
除塵ボックス３１に落下した被搬送物Ｃは、落下した振動により、実施例１と同様に、ゴミが振るい落とされる。しかし、実施例３では、被搬送物Ｃが空気の吐出を受けて、被搬送物Ｃと上流側の除塵ボックス３１との衝撃を緩和する。また、落下の振動により、被搬送物Ｃに付着したゴミには下方へ振り落とされる方向に力が作用するが、上流側の除塵ボックス３１における通気孔３２の吐出により、これらゴミには上方へ吹き飛ばされる方向に力が作用する。

【0038】

その後、被搬送物Ｃが下流側の除塵ボックス３１を通過すると、この下流側の除塵ボックス３１における通気孔３２の吸引により、これらゴミには下方へ引き込まれる方向に力が作用する。したがって、除塵部３を通過する被搬送物Ｃに付着したゴミには、作用する力の方向が下方、上方、下方と順次反転するので、ゴミの靡（なび）く方向が反転する勢いにより、当該被搬送物Ｃからゴミが離れやすくなる。

【0039】

このように、上記実施例３に係る搬送前処理装置１によれば、被搬送物Ｃに付着したゴミに作用する力の方向を反転させるので、当該被搬送物Ｃからゴミが離れやすく、より一層確実にゴミを除去することができる。

【0040】

また、除塵ボックス３１の上面で被搬送物Ｃを自重により滑りやすくしているので、より小さな力で被搬送物Ｃを移送させることができ、消費電力を削減して、運用コストを低減させることができる。

【0041】

さらに、上流側の除塵ボックス３１が通気孔３２からの空気の吐出により、被搬送物Ｃとの衝突を緩和するので、被搬送物Ｃの損傷を防止することができる。
ところで、上記実施例１および２では、除塵ボックス３１の上面が略水平であるとして説明したが、これに限定されるものではなく、上記実施例３のように搬入装置側を高くして傾斜させてもよい。また、逆に、上記実施例３では、除塵ボックス３１の上面が傾斜しているとして説明したが、これに限定されるものではなく、上記実施例１または２のように水平にしてもよい。

【0042】

さらに、上記実施例３では、上流側の除塵ボックス３１は通気孔３２から吐出し、下流側の除塵ボックス３１は通気孔３２から吸引するものとして説明したが、上流側の除塵ボックス３１は通気孔３２から吸引し、下流側の除塵ボックス３１は通気孔３２から吐出するものであってもよい。

【0043】

また、上記実施例１〜３では、搬入部２について説明したが、この搬入部２は必須の構成ではなく、搬入部２を具備しなくてもよい。
また、上記実施例１〜３では、当接体２３がロッドレスシリンダ２２の先端に取り付けられたものとして説明したが、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、ロッドレスシリンダ２２の先端下面に取り付けられたものであってもよい。この場合、搬入コンベヤ１３で搬入される被搬送物Ｃの上方にロッドレスシリンダ２２が位置するので、図１０（ｂ）に示すように、ロッドレスシリンダ２２が突出しても被搬送物Ｃの搬入を妨げない。このため、被搬送物Ｃ同士の搬入間隔を小さくできるので、搬入効率を向上させることができる。

【0044】

また、上記実施例１〜３では、移送装置２１が、ロッドレスシリンダ２２と、当接体２３とを有するものとして説明したが、この構造に限定されるものではない。例えば図１１に示すように、移送装置２１’が、上下流方向の２つの回転軸（少なくとも一方が駆動軸である）１２４，１２５と、両回転軸１２４，１２５をそれぞれ回転中心に設けた２つのスプロケット１３１，１３２と、両スプロケット１３１，１３２間に巻回した無端チェーン１３３と、この無端チェーン１３３に設けられた当接体２３と、この無端チェーン１３３の移動を案内するガイド体１４０と、上記両回転軸１２４，１２５および両スプロケット１３１，１３２を覆ってごみが入り込まないようにするカバー（図示省略）とを有するものであってもよい。このガイド体１４０は、昇降自在に設けられているとともに、圧縮ばね１４７により下降付勢力を受けるものである。したがって、この移送装置２１’は、当接体２３に噛み込みなどが発生して上昇力が作用すると、この上昇力が圧縮ばね１４７の下降付勢力に抗して、当接体２３がガイド体１４０とともに上昇する。このように、この例による搬送前処理装置１によれば、当接体２３に噛み込みなどが発生しても当接体２３を上昇させて逃がし得るので、被搬送物Ｃの損傷や移送装置２１’の損傷を防止することができる。

【符号の説明】

【0045】

Ｃ 被搬送物
Ｌ 搬送ライン
１ 搬送前処理装置
２１ 移送装置
３１ 除塵ボックス
３２ 通気孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】