特許5706685コンプライアンス装置及びこれを備えたロボットアームの構造

発明の名称　コンプライアンス装置及びこれを備えたロボットアームの構造

出願人　川崎重工業株式会社　（識別番号 974）

　　　　特許公開件数ランキング 101 位（296件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 124 位（218件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5706685

公報発行日　2015年4月22

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5706685

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