5707462 回転式粉末圧縮成型装置とその運転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5707462

(24)【登録日】2015年3月6日

(45)【発行日】2015年4月30日

(54)【発明の名称】回転式粉末圧縮成型装置とその運転方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 11/08 20060101AFI20150409BHJP

【ＦＩ】

   B30B11/08 C

【請求項の数】14

【全頁数】89

(21)【出願番号】特願2013-201608(P2013-201608)

(22)【出願日】2013年9月27日

(65)【公開番号】特開2015-66566(P2015-66566A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2013年9月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000153801

【氏名又は名称】株式会社畑鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100091351

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100084618

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100087653

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴江 正二

(72)【発明者】

【氏名】和田 泰典

(72)【発明者】

【氏名】上村 稔

【審査官】 宇田川 辰郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２６３８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６４８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５４３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５５８５１１３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３０Ｂ １１／００

Ｂ３０Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置の運転方法であって、以下の各工程を備えることを特徴とする。
質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算工程。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算工程。
厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算工程。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算工程。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算工程。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御工程。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新工程。

【請求項2】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置であって、前記制御装置が以下の各手段を備えることを特徴とする。
質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算手段。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算手段。
厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算手段。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算手段。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算手段。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御手段。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新手段。

【請求項3】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置の運転方法であって、以下の各工程を備えることを特徴とする。
成型品の質量基準値で質量制御基準算定値を、成型品の厚み基準値で厚み制御基準算定値を、成型品の硬度基準値で硬度制御基準算定値を夫々置換する制御基準算定値更新工程。
前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの硬度変動値と、前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値とから成型品の算定硬度を求める第１算定硬度演算工程。
前記算定硬度が、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断工程。
前記算定硬度第１判断工程の判断が前記硬度制御可能範囲内の場合、質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算工程。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算工程。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御工程。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新工程。

【請求項4】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置であって、前記制御装置が以下の各手段を備えることを特徴とする。
成型品の質量基準値で質量制御基準算定値を、成型品の厚み基準値で厚み制御基準算定値を、成型品の硬度基準値で硬度制御基準算定値を夫々置換する制御基準算定値更新手段。
前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの硬度変動値と、前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値とから成型品の算定硬度を求める第１算定硬度演算手段。
前記算定硬度が、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断手段。
前記算定硬度第１判断手段の判断が前記硬度制御可能範囲内の場合、質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算手段。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算手段。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御手段。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新手段。

【請求項5】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置の運転方法であって、
成型品を制御する複数の制御パターンの中から、前記制御装置の制御パターン判別部によって選択される制御パターンが、成型品の質量と厚みと硬度の夫々を制御する「制御パターン１」であるのか、成型品の質量と厚みの夫々を制御する「制御パターン２」であるのかを判別し選択する制御パターン判別工程を備え、
前記制御パターン判別工程により選択された前記「制御パターン１」が以下の各工程を備え、
前記制御パターン判別工程により選択された前記「制御パターン２」が以下の各工程を備えることを特徴とする。
前記「制御パターン１」の各工程。
成型品の質量基準値で質量制御基準算定値を、成型品の厚み基準値で厚み制御基準算定値を、成型品の硬度基準値で硬度制御基準算定値を夫々置換する制御基準算定値更新工程。
前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの硬度変動値と、前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値とから成型品の算定硬度を求める第１算定硬度演算工程。
前記算定硬度が、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断工程。
前記算定硬度第１判断工程の判断が前記硬度制御可能範囲内の場合、質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算工程。
前記硬度制御工程を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算工程。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算工程。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御工程。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新工程。
前記「制御パターン２」の各工程。
質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算工程。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算工程。
厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と前記杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算工程。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算工程。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算工程。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御工程。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新工程。

【請求項6】

前記硬度制御工程が、以下の各工程を備えることを特徴とする請求項３又は５に記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「硬度」であるか否かを判断する補正先第１判断工程。
前記算定硬度が、硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第３判断工程。
前記算定硬度第３判断工程の判断が前記硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度の値で前記硬度制御基準算定値を更新する第１硬度制御基準算定値更新工程。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「厚み」であるか否かを判断する補正先第２判断工程。
前記算定硬度が、厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第４判断工程。
前記算定硬度第４判断工程の判断が前記厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度を前記硬度制御基準算定値にしたときの厚み変動値と前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新する第１厚み制御基準算定値更新工程。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「質量」であるか否かを判断する補正先第３判断工程。
前記算定硬度が、質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第５判断工程。
前記算定硬度第５判断工程の判断が前記質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度を前記硬度制御基準算定値にしたときの質量変動値と前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新する第１質量制御基準算定値更新工程。
前記算定硬度第３判断工程の判断が前記硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第６判断工程。
前記算定硬度第６判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、硬度制御基準値補正範囲の下限値と前記硬度制御基準算定値との差に前記算定硬度第３判断工程で用いた前記硬度補正係数を乗じた値と、前記硬度制御基準算定値とから前記硬度制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第６判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記硬度制御基準値補正範囲の上限値と前記硬度制御基準算定値との差に前記算定硬度第３判断工程で用いた前記硬度補正係数を乗じた値と、前記硬度制御基準算定値とから前記硬度制御基準算定値を更新する第２硬度制御基準算定値更新工程。
前記制御基準算定値の次の補正先が「質量」であるか「厚み」であるかを判断する補正先第４判断工程。
前記算定硬度第４判断工程の判断が前記厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第７判断工程。
前記算定硬度第７判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、厚み制御基準値補正範囲の下限値と前記厚み制御基準算定値との差に前記算定硬度第４判断工程で用いた前記厚み補正係数を乗じた値と、前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第７判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記厚み制御基準値補正範囲の上限値と前記厚み制御基準算定値との差に前記算定硬度第４判断工程で用いた前記厚み補正係数を乗じた値と、前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新する第２厚み制御基準算定値更新工程。
この第２厚み制御基準算定値更新工程で更新された厚み制御基準算定値に基づいて、新たな算定硬度を算出する第３算定硬度演算工程。
前記制御基準算定値の次の補正先が「質量」であるか「硬度」であるかを判断する補正先第５判断工程。
前記算定硬度第５判断工程の判断が前記質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第８判断工程。
前記算定硬度第８判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、質量制御基準値補正範囲の上限値と前記質量制御基準算定値との差に前記算定硬度第５判断工程で用いた前記質量補正係数を乗じた値と、前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第８判断工程で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記質量制御基準値補正範囲の下限値と前記質量制御基準算定値との差に前記算定硬度第５判断工程で用いた前記質量補正係数を乗じた値と、前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新する第２質量制御基準算定値更新工程。
この第２質量制御基準算定値更新工程で更新された質量制御基準算定値に基づいて、新たな算定硬度を算出する第４算定硬度演算工程。
前記制御基準算定値の次の補正先が「厚み」であるか「硬度」であるかを判断する補正先第６判断工程。

【請求項7】

回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置であって、
成型品を制御する複数の制御パターンの中から、前記制御装置の制御パターン判別部によって選択される制御パターンが、成型品の質量と厚みと硬度の夫々を制御する「制御パターン１」であるのか、成型品の質量と厚みの夫々を制御する「制御パターン２」であるのかを判別し選択する制御パターン判別手段を備え
前記制御パターン判別手段により選択された前記「制御パターン１」が以下の各手段を備え、
前記制御パターン判別手段により選択された前記「制御パターン２」が以下の各手段を備えることを特徴とする。
前記「制御パターン１」の各手段。
成型品の質量基準値で質量制御基準算定値を、成型品の厚み基準値で厚み制御基準算定値を、成型品の硬度基準値で硬度制御基準算定値を夫々置換する制御基準算定値更新手段。
前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの硬度変動値と、前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値とから成型品の算定硬度を求める第１算定硬度演算手段。
前記算定硬度が、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断手段。
前記算定硬度第１判断手段の判断が前記硬度制御可能範囲内の場合、質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算手段。
前記硬度制御手段を経由して与えられる前記厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算手段。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算手段。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御手段。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新手段。
前記「制御パターン２」の各手段。
質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算手段。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める算定厚み演算手段。
厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と前記杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める杵先間隔算定値演算手段。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求める第２算定圧力変動値演算手段。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と前記第１算定圧力変動値と前記第２算定圧力変動値とから圧力制御基準算定値を求める圧力制御基準算定値演算手段。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する杵先間隔制御手段。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新手段。

【請求項8】

前記硬度制御手段が、以下の各手段を備えることを特徴とする請求項４又は７に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「硬度」であるか否かを判断する補正先第１判断手段。
前記算定硬度が、硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第３判断手段。
前記算定硬度第３判断手段の判断が前記硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度の値で前記硬度制御基準算定値を更新する第１硬度制御基準算定値更新手段。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「厚み」であるか否かを判断する補正先第２判断手段。
前記算定硬度が、厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第４判断手段。
前記算定硬度第４判断手段の判断が前記厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度を前記硬度制御基準算定値にしたときの厚み変動値と前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新する第１厚み制御基準算定値更新手段。
前記制御基準算定値を補正する補正先が「質量」であるか否かを判断する補正先第３判断手段。
前記算定硬度が、質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第５判断手段。
前記算定硬度第５判断手段の判断が前記質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内の場合、前記算定硬度を前記硬度制御基準算定値にしたときの質量変動値と前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新する第１質量制御基準算定値更新手段。
前記算定硬度第３判断手段の判断が前記硬度補正係数を用いた前記硬度制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第６判断手段。
前記算定硬度第６判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、硬度制御基準値補正範囲の下限値と前記硬度制御基準算定値との差に前記算定硬度第３判断手段で用いた前記硬度補正係数を乗じた値と、前記硬度制御基準算定値とから前記硬度制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第６判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記硬度制御基準値補正範囲の上限値と前記硬度制御基準算定値との差に前記算定硬度第３判断手段で用いた前記硬度補正係数を乗じた値と、前記硬度制御基準算定値とから前記硬度制御基準算定値を更新する第２硬度制御基準算定値更新手段。
前記制御基準算定値の次の補正先が「質量」であるか「厚み」であるかを判断する補正先第４判断手段。
前記算定硬度第４判断手段の判断が前記厚み補正係数を用いた前記厚み制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第７判断手段。
前記算定硬度第７判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、厚み制御基準値補正範囲の下限値と前記厚み制御基準算定値との差に前記算定硬度第４判断手段で用いた前記厚み補正係数を乗じた値と、前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第７判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記厚み制御基準値補正範囲の上限値と前記厚み制御基準算定値との差に前記算定硬度第４判断手段で用いた前記厚み補正係数を乗じた値と、前記厚み制御基準算定値とから前記厚み制御基準算定値を更新する第２厚み制御基準算定値更新手段。
この第２厚み制御基準算定値更新手段で更新された厚み制御基準算定値に基づいて、新たな算定硬度を算出する第３算定硬度演算手段。
前記制御基準算定値の次の補正先が「質量」であるか「硬度」であるかを判断する補正先第５判断手段。
前記算定硬度第５判断手段の判断が前記質量補正係数を用いた前記質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外の場合、前記算定硬度が、前記硬度制御基準算定値より小さいか否かを判断する算定硬度第８判断手段。
前記算定硬度第８判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より小さいと判断された場合、質量制御基準値補正範囲の上限値と前記質量制御基準算定値との差に前記算定硬度第５判断手段で用いた前記質量補正係数を乗じた値と、前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新し、この逆に、前記算定硬度第８判断手段で前記算定硬度が前記硬度制御基準算定値より大きいと判断された場合、前記質量制御基準値補正範囲の下限値と前記質量制御基準算定値との差に前記算定硬度第５判断手段で用いた前記質量補正係数を乗じた値と、前記質量制御基準算定値とから前記質量制御基準算定値を更新する第２質量制御基準算定値更新手段。
この第２質量制御基準算定値更新手段で更新された質量制御基準算定値に基づいて、新たな算定硬度を算出する第４算定硬度演算手段。
前記制御基準算定値の次の補正先が「厚み」であるか「硬度」であるかを判断する補正先第６判断手段。

【請求項9】

前記算定硬度第３判断工程及び前記第２硬度制御基準算定値更新工程で用いる前記硬度補正係数と、前記算定硬度第４判断工程及び前記第２厚み制御基準算定値更新工程で用いる前記厚み補正係数と、前記算定硬度第５判断工程及び前記第２質量制御基準算定値更新工程で用いる前記質量補正係数のうちの少なくとも一つの補正係数による補正が、1.00未満の補正係数の値で行われることを特徴とする請求項６に記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法。

【請求項10】

前記算定硬度第３判断手段及び前記第２硬度制御基準算定値更新手段で用いる前記硬度補正係数と、前記算定硬度第４判断手段及び前記第２厚み制御基準算定値更新手段で用いる前記厚み補正係数と、前記算定硬度第５判断手段及び前記第２質量制御基準算定値更新手段で用いる前記質量補正係数のうちの少なくとも一つの補正係数を、1.00未満の値とすることを特徴とする請求項８に記載の回転式粉末圧縮成型装置。

【請求項11】

前記圧力制御基準値に相当する圧力基準値と、質量制御圧力上限値と、質量制御圧力下限値とが、制御圧力値として前記圧力制御部に設定され、これら制御圧力値が、更新による前記圧力制御基準値の増減に従い増減されるように、更新される前記圧力制御基準値を基準に更新されることを特徴とする請求項１，３，５のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法。

【請求項12】

前記圧力制御基準値に相当する圧力基準値と、質量制御圧力上限値と、質量制御圧力下限値とが、制御圧力値として前記圧力制御部に設定され、これら制御圧力値が、更新による前記圧力制御基準値の増減に従い増減されるように、更新される前記圧力制御基準値を基準に更新されることを特徴とする請求項２，４，７のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。

【請求項13】

製造される成型品が不良品であるかどうかを前記成型圧力に基づいて検出するための不良排出圧力上限値及び不良排出圧力下限値が、他の制御圧力値として前記圧力制御部に設定され、これら他の制御圧力値が、更新される前記圧力制御基準値を基準に更新されることを特徴とする請求項１，３，５，１１のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法。

【請求項14】

製造される成型品が不良品であるかどうかを前記成型圧力に基づいて検出するための不良排出圧力上限値及び不良排出圧力下限値が、他の制御圧力値として前記圧力制御部に設定され、これら他の制御圧力値が、更新される前記圧力制御基準値を基準に更新されることを特徴とする請求項２，４，７，１２のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉末を圧縮成型して例えば錠剤等の成型品を製造する回転式打錠装置などの回転式粉末圧縮成型装置とその運転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

粉末を圧縮して製造される成型品の重量（質量）と硬度を規格範囲内に保持するために、成型品の質量の制御を行う機能を備えた回転式粉末圧縮成型装置（以下成型装置と略称する。）が、従来技術として知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

この成型装置での成型品の質量の制御は、回転盤の回転により移動される上下の杵が上下の予備圧縮ロール（以下予圧ロールと略称する。）間を通過する際に検出される第１成型圧力に基づいて行われる。具体的には、第１成型圧力が入力される質量制御部での制御により、質量調節軌道を昇降させ、臼に対する下杵の高さ位置を変えて、臼内への粉末充填量を加減することで、成型品の質量の制御を行っている。

【0004】

質量制御部には第１成型圧力を制御するための基準となる圧力値（これは圧力制御基準値又は制御設定値と通称されている。）が設定されている。

【0005】

従来の成型装置は、この装置が備える回転式粉末圧縮成型機(以下、成型機と略称する。)の連続運転中、所定時間毎にサンプリングされる複数の成型品の実際の質量の平均値と成型圧力平均値を求め、成型品の質量と成型圧力との間に成立する相関係数を用いて成型品の質量基準値に相当する成型圧力を算出し、この算出された値（算出成型圧力）で前記圧力制御基準値を更新するように構成されている。このため、サンプリングの度に質量制御部に設定された圧力制御基準値が更新されることによって、成型品の質量を規格範囲内に保持する制御が実施される。

【0006】

こうした制御によって、圧力制御基準値の成型圧力で成型された成型品は、その質量が規格範囲内に保持されていると判定される。この逆に、圧力制御基準値を外れた成型圧力で成型された成型品は、その質量が規格範囲外の不良品となる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第２９４１２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来の成型装置での成型品の質量の制御は、「杵先間隔が一定である」ことを前提とし、この前提の基に成立する「質量変動と成型圧力の変動とが等価である」との考え方から、「質量と成型圧力との間に成立する相関係数に基づいて質量を制御する」としている。そのため、従来の成型品の質量の制御は、言い換えれば、「成型圧力を一定に保つために質量調節軌道の高さを調整して成型品の質量を制御する」、ことに他ならない。したがって、従来の成型品の質量の制御は成型圧力の制御と等価である、という考え方に基づいている。

【0009】

しかし、従来の成型品の質量の制御は、連続運転される成型機の各部（主に、上下の杵、及び加圧ロール）の温度変化（例えば上昇）に伴う熱膨張などの影響による実際の杵先間隔の変化（例えば減少）を考慮していない。

【0010】

つまり、従来の成型装置は、一般的に成型機各部の温度が常温（通常、２０℃前後）であるときに、杵先間隔設定値と実際の杵先間隔は略同一となるように調整（校正）されている。ここで、「杵先間隔設定値」とは、成型装置で設定されてその杵先間隔表示器に表示される杵先間隔を指している。

【0011】

そして、従来の成型品の質量の制御は杵先間隔設定値（表示値）が変更されていない状態で、成型機の上下杵の杵先（各杵の先端）で規定される実際の杵先間隔（以下、これを単に「杵先間隔」と称する。）が、成型機各部の温度変化（例えば上昇）に伴う熱膨張などの影響によって変化することを考慮していない。

【0012】

杵先間隔が減少した場合には成型圧力は上昇する。このため、成型品の質量自体が増加していなくても、質量制御部は、温度上昇を原因として上昇した成型圧力を低下させようとする制御を行う。この制御により、質量制御部が質量を減少させるための制御出力で質量調節軌道の高さが調整される。そのため、結果として、製造される成型品の質量を一定に保つことができなくなることがある。

【0013】

この他、温度上昇等により物性が変化する粉末を圧縮成型する場合、例えば、温度上昇に伴って結合力が上がる粉末を圧縮成型する場合にも、製造される成型品の質量を一定に保つことができなくなることがある。

【0014】

即ち、連続運転に伴い、成型される粉末に接する成型機の各部（主に、上下の杵や臼、及び回転盤）の温度が上昇することで、この温度の影響を受けて、粉末の結合力が高められる場合がある。結合力が高まると、成型後のスプリングバック（再膨張）の度合が小さくなり、成型品の厚みが減る。このため、杵先間隔を一定に保って製造したとしても、成型圧力が低下することがある。

【0015】

こうした現象が生じると、質量制御部は、低下した成型圧力を上昇させようとする制御を行う。この制御により、質量制御部が質量を増加させる制御出力で質量調節軌道の高さが調整される。その結果として、製造される成型品の質量を一定に保つことができなくなることがある。

【0016】

又、従来の成型装置は、成型品の質量が規格範囲内となるように製造できるが、その制御は成型品の厚みを規格範囲内に保持する工夫ではないので、成型品の厚みを規格範囲内に保持できなくなることがある。

【0017】

即ち、成型品の製造において、成型品に対する成型圧力を一定に保っても、杵先間隔や質量が変化すれば、錠剤などの成型品の厚みが変化することがある。同様に、成型品の製造において、杵先間隔を一定に保っても、質量や成型圧力が変化すれば、成型品の厚みが変化することがある。又、成型品の製造において、質量を一定に保っても、杵先間隔や成型圧力が変化すれば、成型品の厚みが変化することがある。

【0018】

このように成型品の厚みは、質量の増減、杵先間隔の増減、及び成型圧力の増減に起因して変化することがある。例えば、成型機の連続運転中の温度上昇に伴う成型機各部の熱膨張により、杵先間隔は連続運転開始直後に比べて狭まる。そのため、圧縮成型される成型品の質量（粉体量）が同じであっても、加圧ロール間を通過する上下の杵と臼によって成型される成型品の厚みは減少する。

【0019】

更に、粉末の物性によっても熱の影響を受けて成型品の厚みが変化する場合がある。例えば、温度上昇に伴って結合力が上がる粉末等のように温度上昇等により物性が変化する粉末を圧縮成型する場合、結合力の上昇により、成型後のスプリングバック（再膨張）の度合が小さくなるため、成型品の厚みが減ることがある。

【0020】

したがって、厚みを規格範囲内に保持する必要がある成型品を製造する場合に、温度変化に応じて杵先間隔設定値を変更して杵先間隔を調節するように成型装置を構成しても、それだけでは、質量や成型圧力の影響による成型品の厚みの変化に対処できず、製造される成型品の厚みが、厚みの規格範囲から外れることがある。

【0021】

本発明の目的は、粉末を圧縮して製造される成型品の質量・厚み・硬度のうちの少なくとも質量と厚みを、粉末圧縮成型機の温度変化や粉末の物性変化に拘らず、規格範囲内に保持して成型品を製造可能な回転式粉末圧縮成型装置とその運転方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0022】

本発明方法は、回転盤を備える粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値に保持されるように前記回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御する圧力制御部を有する回転式粉末圧縮成型装置の運転方法であって、前記課題を解決するために、以下の各工程を備える。
質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値とから成型品の算定厚みを求める工程。
前記算定厚みに基づく厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求める工程。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値と、前記質量制御をしたときの第１算定圧力変動値と、前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値を求めた上で圧力制御基準算定値を求める工程。
前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を制御する工程。
前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値で、前記臼への粉末の充填深さを規定する前記下杵の高さ位置を制御するための前記圧力制御部の前記圧力制御基準値を更新する制御圧力値更新工程。

【0023】

本発明方法では、運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値にしたがって、直接的に制御装置に設定されている杵先間隔設定値を変更する制御をするのではなく、まず、運転中に求めた複数の成型品の質量平均値を成型品の質量制御基準値にした（これを、本発明では「質量制御」と称する。）ときに、前記厚み平均値がどのような厚みになるか（これを、本発明では「算定厚み」と称する。）を求める。その上で、前記質量制御とともに、前記算定厚みを厚み制御基準値にした（これを、本発明では「厚み制御」と称する。）ときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値を求めて、この杵先間隔算定値で杵先間隔設定値を更新し、更新された値で杵先間隔を制御する。

【0024】

これとともに、前記杵先間隔設定値の更新に伴って成型圧力が変動して成型品の質量が変わらないようにするために、前記質量制御をしたときの圧力変動値（これを、本発明では「第１算定圧力変動値」と称する。）、および、前記厚み制御をしたときの圧力変動値（これを、本発明では「第２算定圧力変動値」と称する。）を夫々求める。さらに、この第１、第２の算定圧力変動値と運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値とから圧力制御基準算定値を求めて、この圧力制御基準算定値に基づいて圧力制御部の圧力制御基準値（現在値）を更新する。

【0025】

このように粉末圧縮成型機の連続運転中に、前記質量制御と前記厚み制御に基づいて、杵先間隔設定値を更新して杵先間隔を制御するとともに、圧力制御部の圧力制御基準値（現在値）を更新する。そして、この更新された圧力制御基準値に従って、臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を調節する圧力制御部が成型圧力を制御する。したがって、粉末の物性変化や粉末圧縮成型機の温度変化に伴う成型品の質量と厚み変動が抑制され、製造される成型品の質量と厚みを規格範囲内に保持することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、粉末圧縮成型機の連続運転に伴う粉末圧縮成型機各部の温度変化や粉末の物性変化に拘らずに、粉末を圧縮して製造される成型品の質量・厚み・硬度のうち、少なくとも質量と厚みを規格範囲内に保持して成型品を製造することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１実施形態に係る回転式打錠装置の構成を展開し概略的に示す図である。

【図2】図１の回転式打錠装置の連続運転前に行われる試打データの取得手順を示すフローチャートである。

【図3】図１の回転式打錠装置で制御パターンを選択する手順を示すフローチャートである。

【図4】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図5】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図6】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図7】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図8】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図9】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図10】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図11】図１の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図12】本発明の第２実施形態に係る回転式打錠装置で制御パターンを選択する手順を示すフローチャートである。

【図13】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図14】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図15】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図16】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図17】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図18】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【図19】第２実施形態の回転式打錠装置の連続運転の手順の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１１を参照して詳細に説明する。

【0029】

まず、以下の説明において使用する用語の定義を説明する。

【0030】

「質量制御」とは、本発明に基づく制御を行う場合、この制御を担う手段での演算処理において、運転中に求めた複数の成型品の質量平均値Ｗｘを後述の質量制御基準値ＷＭ（または後述の質量制御基準算定値ＷＭａ）に制御することを、指している。

【0031】

ただし、粉末圧縮成型機で製造される成型品の質量Ｗを目標とする質量にすることを目的とした制御については、「成型品の質量の制御…」や「成型品の質量を制御…」という表現とし、前記「質量制御」の用語と区別する。

【0032】

なお、後述の成型品の質量を制御しない制御パターンにおいて、後述の圧力制御によって求められる算定質量Ｗａの値で前記質量制御基準算定値ＷＭａの値を置換して演算処理する場合についても、前記「質量制御」の用語を用いる。

【0033】

「圧力制御」とは、本発明に基づく制御を行う場合、この制御を担う手段での演算処理において、運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘを後述の圧力制御基準値ＰＭに制御することを、指している。

【0034】

また、成型品の成型圧力値が、粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置に備えられた圧力制御部に設定された圧力制御基準値になるように、回転盤に取付けられた臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を変更する制御は、フィードバック制御（ＦＢＣ）と称する。従来はこのような制御を「重量（質量）制御」と称していたが、本発明においては、このような制御も同様に「圧力制御」と言う。

【0035】

以上のことから、前記「質量制御」と前記「圧力制御」とは同等の制御ではなく、本発明においては「質量制御」と「圧力制御」の用語の定義を区別して用いる。

【0036】

なお、後述する実施形態で採用したフローチャートによる演算処理では、質量平均値Ｗｘを後述の質量制御基準値ＷＭ（または後述の質量制御基準算定値ＷＭａ）にしたときの「質量制御」に基づく圧力変動値ＰＷａや、算定厚みＴａ、算定硬度Ｈａを求めるようにしている。このため、本発明に含まれる後述する制御パターンの中で、成型品の質量を制御しない制御パターン（制御パターン５および制御パターン６）における前記演算処理において、「質量制御」に基づく圧力変動値ＰＷａや、算定厚みＴａや、算定硬度Ｈａを求める、とする記載は整合性がないように見える。しかし、この場合に用いる質量制御基準算定値ＷＭａは、後述する式（１１）で求める算定質量Ｗａの値で置換して取り扱うことを前提としており、式（１１）は以下に示すように〔（ＷＭａ−Ｗｘ）＝（ＰＭ−Ｐｘ）／ａ〕に置き換えることができる。したがって、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき、つまり、（ＷＭａ−Ｗｘ）で表される「質量制御」をしたときの値は、〔（ＰＭ−Ｐｘ）／ａ〕の値である、と言い換えることができる。

【0037】

Ｗａ＝Ｗｘ＋（ＰＭ−Ｐｘ）／ａ……式（１１）
この式（１１）は、（Ｗａ−Ｗｘ）＝（ＰＭ−Ｐｘ）／ａと展開でき、更に、算定質量Ｗａの値で質量制御基準算定値ＷＭａを置換した場合、（ＷＭａ−Ｗｘ）＝（ＰＭ−Ｐｘ）／ａとすることができる。

【0038】

このことから、成型品の質量を制御しないことを前提とした制御パターンでの演算処理において、「質量制御をしたとき」と称して求める前記各演算値（ＰＷａ、Ｔａ、Ｈａ）は、実際には、何れも圧力平均値Ｐｘを圧力制御基準値ＰＭにしたときの演算値として求められる。つまり、「圧力制御」をしたときの演算値として求められることになる。このため、成型品の質量を制御しない制御パターン（制御パターン５および制御パターン６）における前記演算処理で、「質量制御」に基づく圧力変動値ＰＷａや、算定厚みＴａや、算定硬度Ｈａを求める、とする記載は、整合性を損なうものではない。

【0039】

「厚み制御」とは、本発明に基づく制御を行う場合、この制御を担う手段での演算処理において、質量制御をした時の厚み変動値と成型品の厚み平均値Ｔｘとから求められる後述の算定厚みＴａを、後述の厚み制御基準値ＴＭ（または後述の厚み制御基準算定値ＴＭａ）に制御することを、指している。

【0040】

ただし、粉末圧縮成型機で製造される成型品の厚みＴを目標とする厚みにすることを目的とした制御については、「成型品の厚みの制御」や「成型品の厚みを制御」という表現とし、前記「厚み制御」の用語と区別する。

【0041】

「杵先間隔制御」とは、前記厚み制御に基づいて後述の杵先間隔算定値（ｌＭａ，ＬＭａ）を求め、粉末圧縮成型機の運転を制御する制御装置によって、後述の予圧位置及び本圧位置での夫々の杵先間隔設定値（現在値…ｌＭ，ＬＭ）を前記杵先間隔算定値（ｌＭａ，ＬＭａ）の値で更新し、夫々の杵先間隔を変更する制御を指している。なお、本発明での杵先間隔制御は、後述する予圧ロールと本圧ロールを有する粉末圧縮成型機においては、杵先間隔算定値（ｌＭａ，ＬＭa）に基づいて夫々の杵先間隔を制御することを指している。しかし、本発明は、予圧ロールを有しない粉末圧縮成型機を備える回転式粉末圧縮成型装置として実施する場合を含めて、本圧位置のみで杵先間隔制御を行うことも含んでいる。

【0042】

以上のことから、前記「厚み制御」と前記「杵先間隔制御」とは同等の制御ではなく、本発明においては「厚み制御」と「杵先間隔制御」の用語の定義を区別して用いる。

【0043】

「硬度制御」とは、本発明に基づく制御を行う場合、この制御を担う手段での演算処理において、後述の算定硬度Ｈａ（または後述の硬度制御基準暫定値ＨＭｂ）の値で後述の硬度制御基準算定値ＨＭａを更新（補正）することで、及び算定硬度Ｈａを硬度制御基準算定値ＨＭａにするために後述の厚み制御基準暫定値ＴＭｂと、後述の質量制御基準暫定値ＷＭｂで夫々に対応する後述の厚み、質量の各制御基準算定値（ＴＭａ、ＷＭａ）を更新（補正）することで、前記算定硬度Ｈａの値と前記硬度制御基準算定値ＨＭａの値が同一値となるように制御することを指している。

【0044】

ただし、粉末圧縮成型機で製造される成型品の硬度Ｈを目標とする硬度にすることを目的とした制御については、「成型品の硬度の制御…」や「成型品の硬度を制御…」という表現とし、前記「硬度制御」の用語と区別する。

【0045】

次に、回転式粉末圧縮成型装置について説明する。図１に示すように回転式粉末圧縮成型装置例えば成型品として錠剤を製造する回転式の打錠装置１は、回転式の粉末圧縮成型機例えば回転式の打錠機２と、測定器３と、制御盤４等を備えている。

【0046】

打錠機２は臼取付け部を有した回転盤１１を備えている。複数の臼１２が臼取付け部の周部に回転盤１１の周方向に一定間隔で取付けられている。これら臼１２の上面は臼取付け部の上面と同じ高さである。尚、臼はダイとも称されているとともに、このダイが、臼孔、つまり、成型孔を複数有している場合もある。

【0047】

打錠機２はその粉末供給位置に配置された粉末供給器１４を備えている。粉末供給器１４の下面開口は回転盤１１の臼取付け部上面に接するように設けられている。回転盤１１の回転により臼１２が粉末供給器１４の下面開口に臨んで通過することにより、粉末供給器１４内の粉末が臼１２の臼孔に供給（充填）される。粉末供給器１４には、臼１２に供給される粉末の密度を均一にするために回転される攪拌部材（図示しない）を有した構成の粉末供給器を用いることもできる。

【0048】

打錠機２は、各臼１２の夫々に個別に対応して配設された上杵１５と下杵１６を備えている。尚、上杵１５は上パンチとも称されており、下杵１６は下パンチとも称されている。これら上杵１５と下杵１６は上下動可能に回転盤１１に支持されている。上杵１５の先端部（下端部）は臼１２の臼孔に対してその上方から挿脱される。下杵１６の先端部（上端部）は、臼１２の臼孔に対して下方から上向きに挿入された状態を保持していて、臼孔の底をなしている。これら上杵１５と下杵１６は、回転盤１１の回転に伴って打錠機２が備える図示しない（次に説明する質量調節軌道を除く）各種の案内軌道等を摺動し、それにより、圧縮成型時等に軸線方向に必要量動かされる。

【0049】

粉末供給位置において下杵１６の下端が摺動する質量調節軌道（重量調節軌道ともいう。）１７は、回転盤１１の臼取付け部の下方に配設されている。質量調節軌道１７は、軌道昇降機構１９により昇降可能に支持されている。この軌道昇降機構１９は、軌道昇降用モータ１９ａと、昇降軸１９ｂと、歯車１９ｃと、駆動歯車１９ｄを有している。

【0050】

軌道昇降用モータ１９ａには、例えばサーボモータを好適に使用できるが、汎用モータを使用することもできる。この軌道昇降用モータ１９ａにロータリー式のエンコーダ１９ｅが取付けられている。このエンコーダ１９ｅによる回転量の検出を基に質量調節軌道１７の高さ位置を知ることが可能である。昇降軸１９ｂは、図示しないガイドに沿って昇降され、その上端部に質量調節軌道１７が連結されている。歯車１９ｃは内周歯車部及び外周歯車部を有していて、その内周歯車部は昇降軸１９ｂの下部に形成された雄ねじ部に噛み合わされている。駆動歯車１９ｄは歯車１９ｃの外周歯車部に噛み合わされていて、軌道昇降用モータ１９ａにより回転される。したがって、軌道昇降機構１９の軌道昇降用モータ１９ａの正逆回転に従い、昇降軸１９ｂとともに質量調節軌道１７が昇降される。

【0051】

前記図示しない各種の案内軌道の中には、粉末供給器１４の下方で、かつ、質量調節軌道１７の直前に配置された低下軌道が含まれている。この低下軌道に従って下杵１６が下降される時に、粉末供給器１４内の粉末が臼孔内に吸込まれて供給（充填）される。この直後に下杵１６が低下軌道から質量調節軌道１７の傾斜面を摺動して上がることに伴い、余剰粉末が粉末供給器１４内に吐き出される。次いで、下杵１６が質量調節軌道１７の傾斜面の上端に連続した水平面を摺動することに伴い、粉末供給器１４の下流側壁１４ａの下端で臼１２の上面が摺り切られる。それによって、臼１２への供給粉末量、言い換えれば、製造しようとする錠剤の質量（重量）が秤量される。したがって、質量調節軌道１７の高さ位置が変更されることにより、製造しようとする錠剤の質量が変更（補正）される。

【0052】

打錠機２はその予備圧縮成型位置（以下予圧位置と略称する。）に配設された上下の予備圧縮成型ロール（以下予圧ロールと略称する。）２１，２２を備えている。予圧位置は、粉末供給位置を基準に回転盤１１の回転方向下流側に設定されている。上側の予圧ロール２１は回転盤１１の臼取付け部の上方に配置され、下側の予圧ロール２２は回転盤１１の臼取付け部の下方に配置されている。予圧ロール２１，２２は、これらの間を上杵１５と下杵１６が通過する際に、これら上杵１５と下杵１６を互に近付くように移動させて、臼１２内の粉末を予備的に圧縮成型するために設けられている。

【0053】

上側の予圧ロール２１は上下方向に移動することがないように保持されている。下側の予圧ロール２２は、予圧用のロール支持体２３に回転自在に支持されていて、予備的な成型圧力（以下予圧力と称する。）を調整するために予圧用間隔調整機構２４によりロール支持体２３とともに昇降可能である。一般的に予圧力は後述する本圧力より低く設定される。

【0054】

予圧用間隔調整機構２４は、予圧ロール２１，２２間を通過しようとする上杵１５と下杵１６との間の杵先間隔を変更するために設けられている。この予圧用間隔調整機構２４は、軌道昇降機構１９と同様な構成であって、ロール昇降用モータ２４ａと、昇降軸２４ｂと、歯車２４ｃと、駆動歯車２４ｄを有している。

【0055】

ロール昇降用モータ２４ａには例えばサーボモータを好適に使用できるが、汎用モータを使用することもできる。このロール昇降用モータ２４ａにロータリー式のエンコーダ２４ｅが取付けられている。このエンコーダ２４ｅによるロール昇降用モータ２４ａの回転量の検出を基に、下側の予圧ロール２２の高さ位置、したがって、予圧位置での下杵１６の高さ位置、ひいてはこの下杵１６と上杵１５との間の杵先間隔ｌを知ることが可能である。このロール昇降用モータ２４ａが有したロータリー式のエンコーダ２４ｅと、これからの出力を処理する後述の制御装置４ａが有する図示しない演算部とは、予圧ロール２１，２２間を通過しようとする上杵１５と下杵１６との間の杵先間隔ｌを検出する間隔検出手段をなしている。

【0056】

昇降軸２４ｂは、図示しないガイドに沿って昇降され、その上端部で予圧用のロール支持体２３を下方から支持している。歯車２４ｃは内周歯車部及び外周歯車部を有していて、その内周歯車部は昇降軸２４ｂの下部に形成された雄ねじ部に噛み合わされている。駆動歯車２４ｄは歯車２４ｃの外周歯車部に噛み合わされていて、ロール昇降用モータ２４ａにより回転される。したがって、予圧用間隔調整機構２４のロール昇降用モータ２４ａの正逆回転に従い、昇降軸２４ｂとともに下側の予圧ロール２２が昇降されるので、これに伴って下杵１６の高さ位置が変更される結果、予圧位置での杵先間隔ｌが変更(制御)される。

【0057】

打錠機２は、その本圧縮成型位置（最終圧縮成型位置と称することもできるが、以下本圧位置と称する。）に配設された上下の本圧縮成型ロール（以下本圧ロールと略称する。）２５，２６を備えている。本圧位置は、予圧位置を基準に回転盤１１の回転方向下流側に設定されている。上側の本圧ロール２５は回転盤１１の臼取付け部の上方に配置され、下側の本圧ロール２６は回転盤１１の臼取付け部の下方に配置されている。本圧ロール２５，２６は、これらの間を上杵１５と下杵１６が通過しようとする際に、これら上杵１５と下杵１６を互に近付くように移動させて、臼１２内の粉末を最終的に圧縮成型するために設けられている。

【0058】

上側の本圧ロール２５は上下方向に移動することがないように保持されている。下側の本圧ロール２６は、本圧用のロール支持体２７に回転自在に支持されていて、最終的な成型圧力を調整するためにロール支持体２７とともに本圧用間隔調整機構２８により昇降可能である。

【0059】

本圧用間隔調整機構２８は、本圧ロール２５，２６間を通過しようとする上杵１５と下杵１６との間の杵先間隔を変更するために設けられている。この本圧用間隔調整機構２８は、軌道昇降機構１９と同様な構成であって、ロール昇降用モータ２８ａと、昇降軸２８ｂと、歯車２８ｃと、駆動歯車２８ｄを有している。

【0060】

ロール昇降用モータ２８ａには、例えばサーボモータを好適に使用できるが、汎用モータを使用することもできる。このロール昇降用モータ２８ａにはロータリー式のエンコーダ２８ｅが取付けられている。このエンコーダ２８ｅによるロール昇降用モータ２８ａの回転量の検出を基に下側の本圧ロール２６の高さ位置、したがって、本圧位置での下杵１６の高さ位置、ひいてはこの下杵１６と上杵１５との間の杵先間隔Ｌを知ることが可能である。このロール昇降用モータ２８ａが有したロータリー式のエンコーダ２８ｅと、これからの出力を処理する図示しない演算部とは、本圧位置の本圧ロール２５，２６間を通過しようとする上杵１５と下杵１６との間の杵先間隔Ｌを検出する間隔検出手段をなしている。

【0061】

昇降軸２８ｂは、その上端部に配設された圧力センサ２９を介して本圧用のロール支持体２７を下方から支持していて、図示しないガイドに沿って昇降される。歯車２８ｃは内周歯車部及び外周歯車部を有していて、その内周歯車部は昇降軸２８ｂの下部に形成された雄ねじ部に噛み合わされている。駆動歯車２８ｄは歯車２８ｃの外周歯車部に噛み合わされていて、ロール昇降用モータ２８ａにより回転される。したがって、本圧用間隔調整機構２８のロール昇降用モータ２８ａの正逆回転に従い、昇降軸２８ｂとともに下側の本圧ロール２６が昇降されるので、これに伴って下杵１６の高さ位置が変更される結果、本圧位置での杵先間隔Ｌが変更(制御)される。

【0062】

以上説明したように予圧位置及び本圧位置における杵先間隔の変更（制御）が行われるが、これに本発明は制約されない。例えば、杵先間隔制御機構は、予圧位置と本圧位置のいずれか、または双方の位置における下側の圧縮成型ロールを上下方向に移動しないように保持しておいて、前記説明とは逆に上側の圧縮成型ロールの高さ位置を変更させて、杵先間隔を制御する構成とすることができ、更には、上側と下側の双方の圧縮成型ロールの高さ位置を変更させて、杵先間隔を制御する構成とすることができる。

【0063】

圧力センサ２９は本圧縮（最終圧縮）成型時の成型圧力（以下本圧力と称する。）を検出するために設けられていて、例えば本圧用のロール支持体２７と昇降軸２８ｂとで上下から挟まれて配設されている。この圧力センサ２９には、それに加わる成型圧力を電気量に変換するロードセル等を好適に使用できる。圧力センサ２９は既述のように昇降軸２８ｂの上端に固定されていて、その受圧端２９ａは本圧用のロール支持体２７の下面を受けている。

【0064】

打錠機２は、その排出位置に、不良品排出手段３１と良品排出手段３７を備えている。排出位置は本圧位置を基準に回転盤１１の回転方向下流側に設定されている。更に、この排出位置を基準に回転盤１１の回転方向下流側に前記粉末供給位置が設定されている。

【0065】

不良品排出手段３１は良品排出手段３７を基準に回転盤１１の回転方向上流側に配置されている。この不良品排出手段３１は、以下の構成に限定されるものではないが、例えばチャンバ３２と、シュート３３と、噴気ノズル３４と、通気管３５を有している。

【0066】

チャンバ３２はその開放された下端を回転盤１１の臼取付け部上面に接しないように近接して設けられている。チャンバ３２は臼１２の回転軌跡と交差している。このチャンバ３２にシュート３３が接続されている。シュート３３は回転盤１１の外側でかつ斜め下方に向けて延びている。噴気ノズル３４は、臼１２の回転軌跡で囲まれる領域外に配設されたシュート３３に向けて、圧縮空気を前記領域内から噴出するようにチャンバ３２に支持されている。

【0067】

通気管３５の一端は噴気ノズル３４に接続され、通気管３５の他端は図示しない圧縮空気源に接続されている。通気管３５の中間部に開閉用の電磁弁３６が設けられている。電磁弁３６は、常時は閉じた状態を維持し、後述の圧力制御部５１での圧力異常の検出に基づいて入力される開弁信号に従い所定の短時間だけ開かれる。

【0068】

チャンバ３２は、臼１２の回転軌跡上に位置される入口側通過口（図示しない）と出口側通過口３２ａを有している。これらの通過口は、チャンバ３２の側壁を下端から切り欠くように設けられていて、回転盤１１の臼取付け部の上面に下杵１６により押出された錠剤が通過可能である。そのため、成型圧力に基づいて規格範囲内であると判断された錠剤（通常は良品）は、図示しない入口側通過口と出口側通過口３２ａを通ってチャンバ３２を通り抜けることができる。この通過時に噴気ノズル３４から圧縮空気が噴出されることはない。

【0069】

しかし、成型圧力に基づいて規格範囲外であると判断された錠剤(通常は不良品)がチャンバ３２に搬入されてきた場合は、それにタイミングを合わせて電磁弁３６が開かれ噴気ノズル３４から圧縮空気が噴出されて、この圧縮空気が下杵１６上の不良品に噴き付けられる。そのため、規格範囲から外れていると判断された錠剤は、下杵１６から剥離されると同時にシュート３３に向けて吹き飛ばされ、回転盤１１外に排出される。

【0070】

良品排出手段３７は、例えば不良品排出手段３１のチャンバ３２に連結して移動不能に設けられて、臼１２の回転軌跡と交差するスクレーパ３８と、これに連なる排出シュート３９からなる。チャンバ３２を通過し、かつ、規格範囲内にあると判断された錠剤（良品）は、良品排出手段３７のスクレーパ３８により下杵１６上から外されて、排出シュート３９を通って回転盤１１の臼取付け部上から回転盤１１の外部に取出される。

【0071】

良品排出手段３７には、これにより排出されるとともに適正な成型圧力で成型された錠剤の中から複数の錠剤を適時サンプリングするサンプリング手段４１が取付けられている。サンプリング手段４１は、サンプリングシュート４２と、サンプリングシャッタ４３と、サンプリング駆動器４４等を備えている。

【0072】

サンプリングシュート４２は斜めの排出シュート３９から下向きに分岐されている。サンプリングシャッタ４３は、サンプリングシュート４２の入口を開閉するもので、通常は図１中実線で示すように入口を閉じる閉じ位置に配置されている。それにより、規格範囲内の錠剤を排出シュート３９の開放された下端がなした出口に向けて排出することができる。

【0073】

又、図１中二点鎖線で示すようにサンプリングシャッタ４３がサンプリングシュート４２の入口を開く開き位置に配置されることにより、排出シュート３９を通った錠剤がサンプリングシュート４２を通って取出される。サンプリング駆動器４４は、例えばロータリーソレノイド等のアクチュエータからなり、サンプリングシャッタ４３を通常は閉じ位置に保持し、サンプリング信号の入力によって所定時間の間、サンプリングシャッタ４３を開き位置に移動させる。

【0074】

なお、運転中の複数の錠剤（成型品）のサンプリングは前記方法に制約されない。つまり、良品のみをサンプリングするのではなく、不良品を含む全錠剤を対象としたサンプリングであっても良い。この場合は、例えば、不良品シュート３３側にもサンプリング手段（図示しない）を設けて、良品用の排出シュート３９から排出される錠剤と合流した（良品、不良品が混合された）錠剤を測定器３に供給するようにすれば良い。

【0075】

測定器３は、適正数の錠剤がサンプリングされる度に、サンプリングシュート４２から排出される複数の錠剤を受取るように、サンプリング手段４１の下方に配置されている。この測定器３には自動式のものを用いることが好ましい。自動式の測定器３は、受取った錠剤（サンプリング錠）の中から所定数(複数)の錠剤の質量（重量）を測定するとともに、この測定結果を基に測定された錠剤の質量平均値を算出し、かつ、その算出結果を、個々のサンプリング錠の質量の測定値とともに外部に出力する機能を有している。

【0076】

これとともに、自動式の測定器３は、サンプリングの度に受取った錠剤の中から前記所定数の錠剤について厚みを測定するとともに、この測定結果を基に測定された錠剤の厚み平均値を算出し、かつ、その算出結果を、個々のサンプリング錠の厚み測定値とともに外部に出力する機能を有している。

【0077】

更に、自動式の測定器３は、サンプリングの度に受取った錠剤の中から前記所定数の錠剤について硬度を測定するとともに、この測定結果を基に測定された錠剤の硬度平均値を算出し、かつ、その算出結果を、個々のサンプリング錠の硬度測定値とともに外部に出力する機能を有している。

【0078】

前記打錠機２の運転全般の制御を担う制御盤４は、図示しない制御盤筐体の表面等に露出して設けられたタッチパネル式等の入力装置（図示しない）、及びマイクロコンピュータ等を備えて制御盤筐体に内蔵された制御装置４ａなどを備えている。制御装置４ａは、各種の入力データ（試打データ及びサンプリングデータ等）を外部の記録装置に出力する機能等を有している。

【0079】

制御装置４ａは、打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度変化による上杵１５及び下杵１６等の膨張・収縮や圧縮される粉末の物性の変化を原因とする錠剤の質量変動、厚み変動、及び硬度変動を抑制して、製造される錠剤の質量と厚みと硬度を制御基準値に保持する制御等を担うように構成されている。

【0080】

この制御装置４ａは、製造される錠剤の質量を規格範囲内に保持するためだけでなく、錠剤の厚み及び硬度を規格範囲内に保持するために、成型圧力を圧力制御基準値に保持する圧力制御部５１を備えている。この圧力制御部５１は、「成型圧力を圧力制御基準値に保持する制御を行うこと」を目的として用いられているため、質量を規格範囲内に保持する必要がない制御パターンの場合でも、成型圧力を圧力制御基準値にする制御を行うように機能する。したがって、後述する厚みと硬度の制御（ＴＨ制御）、および厚みのみの制御（Ｔ単独制御）が行われる場合、錠剤の質量Ｗを目標とする質量にするための制御はしないが、算定質量Ｗａに基づく質量制御、及び厚み制御をした時の夫々の圧力変動値を求めて更新される圧力制御基準値にするためのフィードバック制御は行なう。

【0081】

圧力制御部５１は、これに設定された圧力制御基準値(現在値)ＰＭが後述のように更新されることで、更新された圧力制御基準値ＰＭのレベルに応じた信号出力を前記軌道昇降機構１９の軌道昇降用モータ１９ａに供給して、下杵１６の高さ位置を変えて質量補正を行わせるように構成されている。このように圧力制御基準値ＰＭに基づいて下杵１６の高さ位置を質量調節軌道１７により変更して錠剤（成型品）の質量を補正することによって、成型圧力を制御することを、ここではフィードバック制御（ＦＢＣ）と称している。

【0082】

更に、制御装置４ａは、打錠機２の試し打ち運転により取得される各種の試打データを基に以下の相関係数ａ〜ａ５を演算により求める基礎データ取得部を有している。相関係数ａ〜ａ５は以下の通りである。

【0083】

相関係数ａは、錠剤の最終圧縮成型時（本圧成型時とも称する。）の成型圧力変動値ΔＰ（単位ＫＮ）と質量変動値ΔＷ（単位ｍｇ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａをＰ−Ｗ相関係数（単位ＫＮ／ｍｇ）と称する。

【0084】

相関係数ａ１は、錠剤の厚み変動値ΔＴ（単位ｍｍ）と質量変動値ΔＷ（単位ｍｇ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａ１をＴ−Ｗ相関係数（単位ｍｍ／ｍｇ）と称する。

【0085】

相関係数ａ２は、錠剤の成型圧力変動値ΔＰ（単位ＫＮ）と厚み変動値ΔＴ（単位ｍｍ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａ２をＰ−Ｔ相関係数（単位ＫＮ／ｍｍ）と称する。

【0086】

相関係数ａ３は、錠剤の本圧成型時の杵先間隔変動値ΔＬ（単位ｍｍ）と厚み変動値ΔＴ（単位ｍｍ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａ３をＬ−Ｔ相関係数（単位ｍｍ／ｍｍ）と称する。

【0087】

相関係数ａ４は、錠剤の厚み変動値ΔＴ（単位ｍｍ）と硬度変動値ΔＨ（単位Ｎ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａ４をＴ−Ｈ相関係数（単位ｍｍ／Ｎ）と称する。

【0088】

相関係数ａ５は、錠剤の質量変動値ΔＷ（単位ｍｇ）と硬度変動値ΔＨ（単位Ｎ）との間で成立する相関係数である。この相関係数ａ５をＷ−Ｈ相関係数（単位ｍｇ／Ｎ）と称する。

【0089】

なお、成型品の成型圧力Ｐ、質量Ｗ、厚みＴ、硬度Ｈ、および杵先間隔Ｌ（またはｌ）の間には夫々相関関係があって、夫々に相関係数が成立する。このため、後述の演算処理で使用する前記各相関係数（ａ〜ａ５）は、ａをＰ−Ｗ相関係数、ａ１をＴ−Ｗ相関係数、ａ２をＰ−Ｔ相関係数、ａ３をＬ−Ｔ相関係数、ａ４をＴ−Ｈ相関係数、ａ５をＷ−Ｈ相関係数とすることに限定されるものではない。

【0090】

例えば成型品の厚みＴに係わる相関係数に関しては、厚みＴと杵先間隔Ｌ（またはｌ）との間に成立するＬ−Ｔ相関係数を用いることによって、前記相関係数のうちでＴ−Ｗ相関係数をＬ−Ｗ相関係数に、Ｐ−Ｔ相関係数をＰ−Ｌ相関係数に、Ｔ−Ｈ相関係数をＬ−Ｈ相関係数に夫々置き換えて演算処理することも可能である。

【0091】

このことを前提として、第１実施形態および第２実施形態では、ａをＰ−Ｗ相関係数、ａ１をＴ−Ｗ相関係数、ａ２をＰ−Ｔ相関係数、ａ３をＬ−Ｔ相関係数、ａ４をＴ−Ｈ相関係数、ａ５をＷ−Ｈ相関係数として、以下の説明を行う。

【0092】

制御装置４ａは後述する６通りの制御パターンのいずれかにより打錠機２の運転を制御する。

【0093】

制御パターン１により、成型品の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈの夫々が、製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。制御パターン２により、成型品の質量Ｗと厚みＴの夫々が、製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。制御パターン３により、成型品の質量Ｗと硬度Ｈの夫々が、製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。制御パターン４により、成型品の質量Ｗが、単独に製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。制御パターン５により、成型品の厚みＴと硬度Ｈの夫々が、製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。制御パターン６により、成型品の厚みＴが、単独に製品の規格範囲内、取分けこの範囲内で目標とする制御基準値となるように制御されて所望の成型品が製造される。

【0094】

各制御パターンと相関係数との関係を以下に説明する。

【0095】

制御装置４ａが制御パターン１（これを、「ＷＴＨ制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、全ての相関係数ａ〜ａ５（但し、ａ５は、ａ５βを用いる。）が使用され、使用しない相関係数は存在しない。

【0096】

制御装置４ａが制御パターン２（これを、「ＷＴ制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、相関係数ａ〜ａ３が使用され、相関係数ａ４，ａ５は使用されない。

【0097】

制御装置４ａが制御パターン３（これを、「ＷＨ制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、相関係数ａ，ａ５（但し、ａ５は、ａ５αを用いる。）が使用され、相関係数ａ１〜ａ４は使用されない。

【0098】

制御装置４ａが制御パターン４（これを、「Ｗ単独制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、相関係数ａが使用され、相関係数ａ１〜ａ５は使用されない。

【0099】

制御装置４ａが制御パターン５（これを、「ＴＨ制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、相関係数ａ〜ａ５（但し、ａ５は、ａ５βを用いる。）が使用され、使用しない相関係数は存在しない。

【0100】

制御装置４ａが制御パターン６（これを、「Ｔ単独制御」と称する。）で打錠機２を制御する場合に行われる演算では、相関係数ａ〜ａ３が使用され、相関係数ａ４，ａ５は使用されない。

【0101】

制御装置４ａによる制御を説明する上で使用する各記号等の一覧を、質量Ｗの制御関連記号、厚みＴの制御関連記号、硬度Ｈの制御関連記号、圧力Ｐの制御関連記号、本圧用の杵先間隔Ｌの関連記号、及び予圧用の杵先間隔ｌの関連記号に分けて、下記に記載する。

【0102】

(質量Ｗの制御関連記号)
ＷＯ（単位ｍｇ） ：錠剤の質量基準値（成型品規格基準値）
ＷＯＬ（単位ｍｇ） ：錠剤の質量制御基準値補正範囲の下限値
ＷＯＨ（単位ｍｇ） ：錠剤の質量制御基準値補正範囲の上限値
ＷＭ（単位ｍｇ） ：錠剤の質量制御基準値(現在値)
ＷＭａ（単位ｍｇ） ：演算処理に用いる錠剤の質量制御基準算定値
ＷＭｂ（単位ｍｇ） ：錠剤の質量制御基準算定値の更新値を求めるための演算処理に
用いる質量制御基準暫定値
Ｗｘ（単位ｍｇ） ：サンプリングされた錠剤の質量平均値
Ｗａ（単位ｍｇ） ：サンプリングされた錠剤の成型圧力平均値Ｐｘを
圧力制御基準値ＰＭにしたときに相当する質量変動値と、
サンプリングされた錠剤の質量平均値Ｗｘとから
求められ、演算処理に用いる錠剤の算定質量
ｋｗ ：質量制御基準算定値を補正するときの質量補正係数。

【0103】

（厚みＴの制御関連記号）
ＴＯ（単位ｍｍ） ：錠剤の厚み基準値（成型品規格基準値）
ＴＯＬ（単位ｍｍ） ：錠剤の厚み制御基準値補正範囲の下限値
ＴＯＨ（単位ｍｍ） ：錠剤の厚み制御基準値補正範囲の上限値
ＴＭ（単位ｍｍ） ：錠剤の厚み制御基準値(現在値)
ＴＭａ（単位ｍｍ） ：演算処理に用いる錠剤の厚み制御基準算定値
ＴＭｂ（単位ｍｍ） ：錠剤の厚み制御基準算定値の更新値を求めるための演算処理に
用いる厚み制御基準暫定値
Ｔｘ（単位ｍｍ） ：サンプリングされた錠剤の厚み平均値
Ｔａ（単位ｍｍ） ：サンプリングされた錠剤の質量平均値Ｗｘを質量制御基準
算定値ＷＭａにしたときの厚み変動値と、厚み平均値Ｔｘ
とから求められ、演算処理に用いる錠剤の算定厚み
ｋｔ ：厚み制御基準算定値を補正するときの厚み補正係数。

【0104】

(硬度Ｈの制御関連記号)
ＨＯ（単位Ｎ） ：錠剤の硬度基準値（成型品規格基準値）
ＨＯＬ（単位Ｎ） ：錠剤の硬度制御基準値補正範囲の下限値
ＨＯＨ（単位Ｎ） ：錠剤の硬度制御基準値補正範囲の上限値
ＨＭ（単位Ｎ） ：錠剤の硬度制御基準値（現在値）
ＨＭａ（単位Ｎ） ：演算処理に用いる錠剤の硬度制御基準算定値
ＨＭｂ（単位Ｎ） ：錠剤の硬度制御基準算定値の更新値を求めるための演算処理に
用いる硬度制御基準暫定値
Ｈｘ（単位Ｎ） ：サンプリングされた錠剤の硬度平均値
Ｈａ（単位Ｎ） ：サンプリングされた錠剤の質量平均値Ｗｘを質量制御基準
算定値ＷＭａにしたときの硬度変動値、及び錠剤の算定厚み
Ｔａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたときの硬度変動値と、
硬度平均値Ｈｘとから求められ、
演算処理に用いる錠剤の算定硬度
ｋｈ ：硬度制御基準算定値を補正するときの硬度補正係数。

【0105】

(圧力Ｐの制御関連記号)
ＰＭ（単位ＫＮ） ：圧力制御部の圧力制御基準値（現在値）
ＰＭａ（単位ＫＮ） ：演算処理に用いる圧力制御部の圧力制御基準算定値
ＰＴａ（単位ＫＮ） ：演算処理に用いる厚み制御による算定圧力変動値
ＰＷａ（単位ＫＮ） ：演算処理に用いる質量制御による算定圧力変動値
Ｐｘ（単位ＫＮ） ：サンプリングされた錠剤の成型圧力平均値。

【0106】

(本圧用の杵先間隔Ｌの関連記号)
ＬＭ（単位ｍｍ） ：本圧位置での杵先間隔設定値（現在値）
ＬＭａ（単位ｍｍ） ：演算処理に用いる本圧位置での杵先間隔算定値。

【0107】

(予圧用の杵先間隔ｌの関連記号)
ｌＭ（単位ｍｍ） ：予圧位置での杵先間隔設定値（現在値）
ｌＭａ（単位ｍｍ） ：演算処理に用いる予圧位置での杵先間隔算定値。
又、圧力制御部５１には以下の記号で示される値が設定されている。

【0108】

（圧力制御部の各制御圧力値関連記号）
ＬＬＰ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の異常圧力下限値
ＬＥＰ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の不良排出圧力下限値
ＬＣＬ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の質量制御圧力下限値
ＭＥＡＮ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の圧力基準値（圧力制御基準値ＰＭに相当）
ＨＣＬ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の質量制御圧力上限値
ＨＥＰ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の不良排出圧力上限値
ＨＬＰ(単位ＫＮ) ：圧力制御部の異常圧力上限値。

【0109】

次に、制御装置４ａによる錠剤の質量・厚み・硬度の各制御についての基礎データの取得、制御パターンの判別、及び制御の手順を、図２〜図１１を参照して説明する。まず、回転式の打錠装置１を連続運転する前に行われる基礎データの取得手順を図２により説明する。

【0110】

始めに、オペレータは製造しようとする錠剤の基礎データを取得するために、質量・厚み・硬度を、夫々調整するための操作を行う。

【0111】

この調整操作の後に、オペレータは、打錠機２で一回目の試し打ち運転（試打運転）をし、この運転中にサンプリング手段４１を動作させ所定数の錠剤をサンプリングして運転を停止させる。

【0112】

この一回目の試打運転において、圧力データＰ１、質量データＷ１、厚みデータＴ１、硬度データＨ１，予圧杵先間隔データｌ１、本圧杵先間隔データＬ１が、試打データ１として取得される（ステップＳ０１）。

【0113】

つまり、製造される各錠剤の個々についての成型圧力が圧力センサ２９により検出される。これに伴い、制御装置４ａは、検出された成型圧力を平均化処理する。この処理により算出された成型圧力平均値が圧力データＰ１である。

【0114】

これとともに、一回目の試打運転において、予圧用間隔調整機構２４のロータリー式のエンコーダ２４ｅの出力を基に予圧位置での杵先間隔設定値が予圧杵先間隔データｌ１として、本圧用間隔調整機構２８のロータリー式のエンコーダ２８ｅの出力を基に本圧位置での杵先間隔設定値が本圧杵先間隔データＬ１として、夫々検出される。

【0115】

更に、一回目の試打運転中にサンプリングされた複数の錠剤の夫々についての質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈが測定器３により測定される。これに伴って、この測定値を測定器３で演算して、質量平均値と厚み平均値と硬度平均値が求められる。求められた質量平均値が質量データＷ１であり、厚み平均値が厚みデータＴ１であり、硬度平均値が硬度データＨ１である。

【0116】

次に、オペレータは、予圧位置及び本圧位置での杵先間隔設定値を変えずに、錠剤質量のみを変動させて、二回目の試打運転をする。この場合、後述の連続運転での温度上昇により狭まる杵先間隔の影響で成型圧力が上昇し、それによって圧力制御が働いて質量を減らすことを想定して、質量調節軌道１７を望ましくは錠剤の質量が減る方向に移動させて成型圧力が低下するようにし、ニ回目の試打運転をする。この運転中に所定数の錠剤をサンプリングして運転を停止させる。

【0117】

この二回目の試打運転において、圧力データＰ２、質量データＷ２、厚みデータＴ２、硬度データＨ２、予圧杵先間隔データｌ２、本圧杵先間隔データＬ２が、試打データ２として取得される（ステップＳ０２）。

【0118】

つまり、製造される各錠剤の個々についての成型圧力が圧力センサ２９により検出される。これに伴い、制御装置４ａは、検出された成型圧力を平均化処理する。この処理により算出された成型圧力平均値が圧力データＰ２である。これとともに、予圧用間隔調整機構２４のロータリー式のエンコーダ２４ｅの出力を基に予圧位置での杵先間隔設定値が予圧杵先間隔データｌ２として、本圧用間隔調整機構２８のロータリー式のエンコーダ２８ｅの出力を基に本圧位置での杵先間隔設定値が本圧杵先間隔データＬ２として、夫々検出される。更に、サンプリングされた複数の錠剤の夫々についての質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈが測定器３により測定されるとともに、この測定値を測定器３で演算して、質量平均値と厚み平均値と硬度平均値が、試打データ２として求められる。求められた質量平均値が質量データＷ２であり、厚み平均値が厚みデータＴ２であり、硬度平均値が硬度データＨ２である。

【0119】

この後、オペレータは、質量調節軌道１７を、試打データ１を得たときの高さ位置と略同じとなるように戻すとともに、後述の連続運転での温度上昇により狭まる杵先間隔を想定して、予圧位置及び本圧位置での杵先間隔を同量、好ましくは狭めた上で三回目の試打運転をする。この運転中に所定数の錠剤をサンプリングして運転を停止させる。

【0120】

この三回目の試打運転において、圧力データＰ３、質量データＷ３、厚みデータＴ３、硬度データＨ３、予圧杵先間隔データｌ３、本圧杵先間隔データＬ３が、試打データ３として取得される（ステップＳ０３）。

【0121】

つまり、製造される各錠剤の個々についての成型圧力が圧力センサ２９により検出される。これに伴い、制御装置４ａは、検出された成型圧力を平均化処理する。この処理により算出された成型圧力平均値が圧力データＰ３である。これとともに、予圧用間隔調整機構２４のロータリー式のエンコーダ２４ｅの出力を基に予圧位置での杵先間隔設定値が予圧杵先間隔データｌ３として、本圧用間隔調整機構２８のロータリー式のエンコーダ２８ｅの出力を基に本圧位置での杵先間隔設定値が本圧杵先間隔データＬ３として、夫々検出される。更に、サンプリングされた複数の錠剤の夫々についての質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈが測定器３により測定されるとともに、この測定値を測定器３で演算して、質量平均値と厚み平均値と硬度平均値が、試打データ３として求められる。求められた質量平均値が質量データＷ３であり、厚み平均値が厚みデータＴ３であり、硬度平均値が硬度データＨ３である。

【0122】

この後、制御装置４ａは、ステップＳ０４を実行する。このステップＳ０４では、前記各試打データ１〜３を用いてＰ−Ｗ相関係数ａ、Ｔ−Ｗ相関係数ａ１、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２、Ｌ−Ｔ相関係数ａ３、Ｔ−Ｈ相関係数ａ４、及びＷ−Ｈ相関係数ａ５（後述するａ５α及びａ５β）の夫々を演算により求めて、これらの相関係数ａ〜ａ５の夫々の値を制御装置４ａが有する図示しない記憶部に登録(記憶)する。

【0123】

相関係数ａ〜ａ５は以下の演算により求める。

【0124】

ステップＳ０４で求められるＰ−Ｗ相関係数ａは、錠剤の質量Ｗと成型圧力Ｐとの間に成立する係数であって、一回目の試打運転により得た試打データ１と、一回目と杵先間隔が同じ条件下で質量を減らして行った二回目の試打運転により得た試打データ２とのうちで、成型圧力Ｐと質量Ｗに関する試打データ（Ｐ１，Ｐ２，Ｗ１，Ｗ２）を用いて算出される。Ｐ−Ｗ相関係数ａは、ここでは錠剤の質量変化に応じて錠剤の厚みＴが変化することを前提とする。このＰ−Ｗ相関係数ａは、質量Ｗが変化したときに成型圧力Ｐが何ＫＮ変化するのかを求める場合に用いられる係数であって、成型圧力の変動値ΔＰを質量の変動値ΔＷで割る次式により求める。
ａ＝ΔＰ／ΔＷ＝（Ｐ１−Ｐ２）／（Ｗ１−Ｗ２）……式（１）。

【0125】

ステップＳ０４で求められるＴ−Ｗ相関係数ａ１は、錠剤の厚みＴと質量Ｗとの間に成立する係数であって、一回目の試打運転により得た試打データ１と、一回目と杵先間隔が同じ条件下で質量Ｗを減らして行った二回目の試打運転により得た試打データ２とのうちで、厚みＴと質量Ｗに関する試打データ（Ｔ１，Ｔ２，Ｗ１，Ｗ２）を用いて算出される。このＴ−Ｗ相関係数ａ１は、質量Ｗが変化したときに錠剤の厚みＴが何ｍｍ変化するのかを求める場合に用いられる係数であって、厚みの変動値ΔＴを質量の変動値ΔＷで割る次式により求める。
ａ１＝ΔＴ／ΔＷ＝（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｗ１−Ｗ２）……式（２）。

【0126】

ステップＳ０４で求められるＰ−Ｔ相関係数ａ２は、錠剤の厚みＴと錠剤の成型圧力Ｐとの間に成立する係数であって、錠剤の厚みＴが変化したときに成型圧力Ｐが何ＫＮ変化するのかを求める場合に用いられる係数である。ステップＳ０４で求められるＬ−Ｔ相関係数ａ３は、錠剤の厚みＴと杵先間隔Ｌ（又はｌ）との間に成立する係数であって、杵先間隔Ｌ（又はｌ）が変化したときに錠剤の厚みＴが何ｍｍ変化するのかを求める場合に用いられる係数である。

【0127】

これらの相関係数ａ２，ａ３は、一回目の試打運転により得た試打データ１と、二回目の試打運転後に錠剤質量を一回目の試打運転時の錠剤質量付近に戻すとともに一回目と杵先間隔を異ならせた条件下で行った三回目の試打運転により得た試打データ３とのうちで、成型圧力Ｐと厚みＴと質量Ｗ等に関する試打データ（Ｗ１，Ｗ３，Ｐ１，Ｐ３，Ｔ１，Ｔ３）を用いて算出される。

【0128】

しかし、三回目の試打運転での錠剤の質量データＷ３を一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に戻るようにオペレータが調整しても、質量データＷ３が一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に完全に一致することは期待できないので、これに応じて成型圧力も変動する可能性がある。よって、圧力データＰ３をそのまま用いてＰ−Ｔ相関係数ａ２を求めることは正確性に欠ける。

【0129】

この対策として、質量データＷ３を質量データＷ１にする制御をしたときに成型圧力Ｐがどのような圧力（これを算定圧力Ｐ３ａと称する。）になるのかを求める。

【0130】

即ち、ステップＳ０４では、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２を求めるための算定圧力Ｐ３ａを次式により求める。
Ｐ３ａ＝Ｐ３＋ａ（Ｗ１−Ｗ３）……式（３）。

【0131】

この算定圧力Ｐ３ａにより、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２を求める上での質量データの基準を揃えることができて、質量データＷ１と質量データＷ３との差によって生じる成型圧力の誤差を排除することが可能となる。

【0132】

既述のように三回目の試打運転での錠剤の質量を一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に戻るようにオペレータが調整しても、質量データＷ３が一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に完全に一致することは期待できないので、これに応じて錠剤の厚みも変動する可能性がある。よって、厚みデータＴ３をそのまま用いてＰ−Ｔ相関係数ａ２を求めることは正確性に欠ける。そのため、質量データＷ３を質量データＷ１にする制御をしたときに錠剤がどのような厚み（これを算定厚みＴ３ａと称する。）になるのかを求める。

【0133】

即ち、ステップＳ０４では、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２を求めるための算定厚みＴ３ａを次式により求める。
Ｔ３ａ＝Ｔ３＋ａ１（Ｗ１−Ｗ３）……式（４）。

【0134】

この算定厚みＴ３ａにより、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２を求める上での質量データの基準を揃えることができて、質量データＷ１と質量データＷ３との差によって生じる錠剤の厚みの誤差を排除することが可能となる。

【0135】

Ｐ−Ｔ相関係数ａ２は、以上のように算定圧力Ｐ３ａと算定厚みＴ３ａを求めた上で、これら算定値によって補正された錠剤の成型圧力の変動値ΔＰを厚みの変動値ΔＴで割る次式により求める。
ａ２＝ΔＰ／ΔＴ＝（Ｐ１−Ｐ３ａ）／（Ｔ１−Ｔ３ａ）……式（５）。

【0136】

ステップＳ０４で求められるＬ−Ｔ相関係数ａ３は、算定厚みＴ３ａによって補正された厚みの変動値ΔＴで杵先間隔の変動値ΔＬ（またはΔｌ）を割る次式により求められる。
ａ３＝ΔＬ／ΔＴ＝（Ｌ１−Ｌ３）／（Ｔ１−Ｔ３ａ）……式（６）。

【0137】

ステップＳ０４で求められるＴ−Ｈ相関係数ａ４は、錠剤の厚みＴと錠剤の硬度Ｈとの間に成立する係数であって、錠剤の硬度Ｈが変化したときに錠剤の厚みＴが何ｍｍ変化するのかを求める場合に用いられる係数である。

【0138】

この相関係数ａ４は、一回目の試打運転により得た試打データ１と、二回目の試打運転後に錠剤質量を一回目の試打運転時の錠剤質量付近に戻すとともに一回目と杵先間隔を異ならせた条件下で行った三回目の試打運転により得た試打データ３とのうちで、硬度Ｈと厚みＴと質量Ｗに関する試打データ（Ｔ１，Ｔ３、Ｈ１，Ｈ３、Ｗ１，Ｗ３）を用いて算出する。

【0139】

しかし、既述のように三回目の試打運転での錠剤の質量を一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に戻るようにオペレータが調整しても、質量データＷ３が一回目の試打運転での質量データＷ１と同じ質量に完全に一致することは期待できないので、これに応じて錠剤の硬度も変動する可能性がある。よって、硬度データＨ３をそのまま用いてＴ−Ｈ相関係数ａ４を求めることは正確性に欠ける。そのため、質量データＷ３を質量データＷ１にする制御をしたときに錠剤がどのような硬度（これを算定硬度Ｈ３ａと称する。）になるのかを、後述するＷ−Ｈ相関係数ａ５αを用いて求める。

【0140】

即ち、Ｔ−Ｈ相関係数ａ４を求めるための算定硬度Ｈ３ａを次式により求める。
Ｈ３ａ＝Ｈ３＋（Ｗ１−Ｗ３）／ａ５α……式（８）。

【0141】

この算定硬度Ｈ３ａにより、Ｔ−Ｈ相関係数ａ４を求める上での質量データの基準を揃えることができて、質量データＷ１と質量データＷ３との差によって生じる錠剤の硬度の誤差を排除することが可能となる。

【0142】

ステップＳ０４で求められるＴ−Ｈ相関係数ａ４は、以上のように算定硬度Ｈ３ａと算定厚みＴ３ａを求めた上で、これら算定値によって補正された錠剤の厚みの変動値ΔＴを錠剤の硬度の変動値ΔＨで割る次式により求める。
ａ４＝ΔＴ／ΔＨ＝（Ｔ１−Ｔ３ａ）／（Ｈ１−Ｈ３ａ）……式（９）。

【0143】

ステップＳ０４で求められるＷ−Ｈ相関係数ａ５α及びａ５βは錠剤の質量Ｗと錠剤の硬度Ｈとの間に成立する係数であって、錠剤の硬度Ｈが変化したときに質量Ｗが何ｍｇ変化するのかを求める場合に用いられる係数である。

【0144】

錠剤の厚みの制御を含まない制御パターン３（ＷＨ制御）で用いる相関係数ａ５αは、錠剤の質量変化に応じて錠剤の厚みＴが変化することを前提として、錠剤の硬度Ｈが変化したときに錠剤の質量Ｗが何ｍｇ変化するのかを求める場合に用いられる係数である。Ｗ−Ｈ相関係数ａ５αは、一回目の試打運転により得た試打データ１と、一回目と杵先間隔が同じ条件下で質量を減らして行った二回目の試打運転により得た試打データ２とのうちで、質量Ｗと硬度Ｈとに関する試打データ（Ｗ１，Ｗ２，Ｈ１，Ｈ２）を用いて算出する。つまり、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５αは、質量の変動値ΔＷを硬度の変動値ΔＨで割る次式により求める。
ａ５α＝ΔＷ／ΔＨ＝（Ｗ１−Ｗ２）／（Ｈ１−Ｈ２）……式（７）。

【0145】

更に、ステップＳ０４で求められるＷ−Ｈ相関係数ａ５βは、錠剤の厚みの制御を含む制御パターン１（ＷＴＨ制御）および制御パターン５（ＴＨ制御）で用いる相関係数であり、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５αと同様に、錠剤の質量Ｗと錠剤の硬度Ｈとの間に成立する係数である。

【0146】

この相関係数ａ５βは、既述の厚み制御を含まない制御パターン３（ＷＨ制御）で用いる相関係数ａ５αとは異なる前提条件で用いられる。即ち、相関係数ａ５αは、錠剤の質量変化に応じて錠剤の厚みＴも変化することを前提として、錠剤の硬度Ｈが変化したときに錠剤の質量Ｗが何ｍｇ変化するのかを求める場合に用いられる。これに対して、相関係数ａ５βは、錠剤の質量変化に応じて変化した錠剤の厚みＴを補正することを前提として、錠剤の硬度Ｈが変化したときに錠剤の質量Ｗが何ｍｇ変化するのかを求める場合に用いられる。

【0147】

この相関係数ａ５βは、一回目の試打運転により得た試打データ１と、一回目と杵先間隔が同じ条件下で質量を減らして行った二回目の試打運転により得た試打データ２とのうちで、質量Ｗと硬度Ｈとに関する試打データ（Ｗ１，Ｗ２，Ｈ１，Ｈ２）を用いて算出する。

【0148】

しかし、一回目と杵先間隔が同じ条件下で質量を減らして行った二回目の試打運転での錠剤の硬度データＨ２は、質量データＷ１と質量データＷ２の差に応じて厚みデータＴ１と厚みデータＴ２にも差が生じるので、硬度データＨ２をそのまま用いてＷ−Ｈ相関係数ａ５βを求めることは正確性に欠ける。

【0149】

そのため、厚みデータＴ２を厚みデータＴ１にする制御をしたときに錠剤の硬度がどのような硬度（これを算定硬度Ｈ２ａと称する。）になるのかを求める。

【0150】

即ち、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５βを求めるための算定硬度Ｈ２ａを次式により求める。
Ｈ２ａ＝Ｈ２＋（Ｔ１−Ｔ２）／ａ４……式（８ａ）。

【0151】

この算定硬度Ｈ２ａにより、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５βを求める上での厚みデータの基準を揃えることができて、厚みデータＴ１と厚みデータＴ２との差によって生じる錠剤の硬度の誤差を排除することが可能となる。

【0152】

ステップＳ０４では、以上のように求めた算定硬度Ｈ２ａを用いて、錠剤の質量変化に応じて変化した錠剤の厚みＴを補正することを前提としたＷ−Ｈ相関係数ａ５βを、錠剤の質量の変動値ΔＷを硬度の変動値ΔＨで割る次式により求める。
ａ５β＝ΔＷ／ΔＨ＝（Ｗ１−Ｗ２）／（Ｈ１−Ｈ２ａ）……式（７ａ）。

【0153】

以上のように試打データ１〜３を基に制御装置４ａで算出された各相関係数ａ〜ａ５は、連続運転時の自動制御の基礎データとして、制御装置４ａの記憶部に自動的に登録（記憶）される。

【0154】

以上説明したステップＳ０１〜Ｓ０４は基礎データ取得工程を実行する基礎データ取得部をなしている。そのうちのステップＳ０１〜Ｓ０３が試打データ取得工程を実行する試打データ取得手段である。ステップＳ０４は、各種相関係数を求めて、それらを基礎データとして試打データとともに登録（記憶）するデータ登録工程を実行するデータ登録手段である。

【0155】

各種基礎データが以上のように取得された後に、オペレータは、制御盤４の入力装置を操作して、制御パターン１〜制御パターン６のうちから一つを指定するとともに、指定された制御パターンにおいて質量、厚み、硬度の補正順位（詳しくは各制御基準算定値の補正順位であり、以下、「各制御基準算定値の補正順位」と称する。）が必要な場合は、それを指定する。それにより、制御装置４ａは、指定された制御パターンを判別し選択する。以下、この制御パターン判別の手順を図３のフローチャートに従って説明する。

【0156】

まず、ステップＳ１により、錠剤の質量を制御するか否かを判断する。ステップＳ１の判断がＹＥＳ（質量を制御する）の場合、ステップＳ２により錠剤の厚みを制御するか否かを判断する。このステップＳ２の判断がＹＥＳ（厚みを制御する）の場合、ステップＳ３により錠剤の硬度を制御するか否かを判断する。

【0157】

ステップＳ３の判断がＹＥＳ（硬度を制御する）の場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、錠剤の硬度を制御するための質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の補正順位の登録（指定）と、各基準値（規格基準値とも称する。）及び各制御基準値の補正範囲が登録される。このステップＳ４で登録される各基準値（規格基準値）は、質量基準値ＷＯと、厚み基準値ＴＯと、硬度基準値ＨＯである。又、各制御基準算定値の補正順位とは、質量、厚み、及び硬度のそれぞれの制御基準算定値の補正（更新）を行う順番であり、予め定められた順序に従って自動的に登録しても良いし、或いは、人為的に行われる登録作業によって任意の順序で登録しても差し支えない。なお、制御パターン２，４，６については錠剤の硬度の制御を行わないので、各制御基準算定値の補正順位の登録作業は要しないが、制御パターン１，３，５については、後述のように各制御基準算定値の補正順位のパターンが複数通りあるので、そのうちの一つを選択して登録すればよい。

【0158】

質量基準値ＷＯとは、製造される錠剤の質量の規格基準値である。質量制御基準値補正範囲は、製造される錠剤の質量制御基準値ＷＭを変更しても良い範囲として登録され、その上限値ＷＯＨと下限値ＷＯＬで質量制御基準値補正範囲が規定される。厚み基準値ＴＯとは、製造される錠剤の厚みの規格基準値である。厚み制御基準値補正範囲は、製造される錠剤の厚み制御基準値ＴＭを変更しても良い範囲として登録され、その上限値ＴＯＨと下限値ＴＯＬで厚み制御基準値補正範囲が規定される。硬度基準値ＨＯとは、製造される錠剤の硬度の規格基準値である。硬度制御基準値補正範囲は、製造される錠剤の硬度制御基準値ＨＭを変更しても良い範囲として登録され、その上限値ＨＯＨと下限値ＨＯＬで硬度制御基準値補正範囲が規定される。

【0159】

ステップＳ４が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ１７を経由して制御パターン１（後述のＷＴＨ制御）を選択する。このステップＳ１７は、後述のＷＴＨ制御の演算処理で使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５について、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５βの値の値でａ５を置換する処理を行う。この制御パターン１では、既に取得された相関係数ａ〜ａ４、ａ５（ａ５β）の全てが使用される。

【0160】

ステップＳ３の判断がＮＯ（硬度を制御しない）であった場合、ステップＳ５により、錠剤の質量及び厚みを制御するための各制御基準値が登録される。このステップＳ５で登録される各制御基準値は、質量制御基準値ＷＭと厚み制御基準値ＴＭである。

【0161】

ステップＳ５が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ６の処理を経由して制御パターン２（後述のＷＴ制御）を選択する。ステップＳ６は、制御パターン２において使用しない相関係数の演算上の扱いを定める。具体的には、既に取得された相関係数ａ〜ａ５のうちで、後述のＷＴ制御において不使用の相関係数ａ４、ａ５が演算式に含まれている場合、以降の演算式で不使用の相関係数ａ４、ａ５を含む単項式は、「０」として演算する、との取扱い事項が自動的に設定される。

【0162】

前記ステップＳ２の判断がＮＯ（厚みを制御しない）であった場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７は錠剤の硬度を制御するか否かを判断する。

【0163】

ステップＳ７の判断がＹＥＳ（硬度を制御する）の場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、錠剤の硬度を制御するための質量及び硬度の各制御基準算定値の補正順位の登録と、質量及び硬度の各基準値（規格基準値）および各制御基準値の補正範囲が登録される。ここで、各制御基準算定値の補正順位とは、質量と硬度の夫々の制御基準算定値の補正（更新）を行う順番であり、予め定められた順序に従って自動的に登録しても良いし、或いは、人為的に行われる登録作業によって登録しても差し支えない。このステップＳ８で登録される各制御基準値の補正範囲は、ステップＳ４で説明した通りである。

【0164】

ステップＳ８が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ９の処理を経由して制御パターン３（後述のＷＨ制御）を選択する。ステップＳ９は、制御パターン３において使用しない相関係数の演算上の扱いを定める。具体的には、既に取得された相関係数ａ〜ａ５のうちで、後述のＷＨ制御において不使用の相関係数ａ１〜ａ４が演算式に含まれている場合、以降の演算式で不使用の相関係数ａ１〜ａ４を含む単項式は、「０」として演算する、との取扱い事項が自動的に設定される。これと共に、このステップＳ９は、後述のＷＨ制御の演算処理で使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５について、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５αの値でａ５を置換する処理を行う。

【0165】

ステップＳ７の判断がＮＯ（硬度を制御しない）であった場合、ステップＳ１０により、錠剤の質量のみを制御するための質量制御基準値ＷＭが登録される。ここでの登録は、自動的に登録しても良いし、或いは、人為的に登録しても差し支えない。

【0166】

ステップＳ１０が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ１１の処理を経由して制御パターン４を選択する。ステップＳ１１は、制御パターン４において使用しない相関係数の演算上の扱いを定める。具体的には、既に取得された相関係数ａ〜ａ５のうちで、質量Ｗに対する後述の単独制御において不使用の相関係数ａ１〜ａ５が演算式に含まれている場合、以降の演算式で不使用の相関係数ａ１〜ａ５を含む単項式は、「０」として演算する、との取扱い事項が自動的に設定される。

【0167】

前記ステップＳ１の判断がＮＯ（質量を制御しない）であった場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２は、錠剤の厚みを制御するか否かを判断し、この判断がＮＯ（厚みを制御しない）の場合、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１に戻ることに代えて、プログラムを終了してもよい。ステップＳ１２の判断がＹＥＳ（厚みを制御する）の場合、ステップＳ１３により錠剤の硬度を制御するか否かを判断する。

【0168】

ステップＳ１３の判断がＹＥＳ（硬度を制御する）の場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４は、錠剤の硬度を制御するための厚み及び硬度の各制御基準算定値の補正順位の登録と、厚み及び硬度の各基準値（規格基準値）、及び各制御基準値の補正範囲を登録する。ここで、各制御基準算定値の補正順位とは、厚みと硬度の夫々の制御基準算定値の補正（変更）を行う順番であり、予め定められた順序に従って自動的に登録しても良いし、或いは、人為的に行われる登録作業によって登録しても差し支えない。このステップＳ１４で登録される厚みと硬度についての各制御基準値の補正範囲は、ステップＳ４で説明した通りである。

【0169】

ステップＳ１４が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ１８を経由して制御パターン５（後述のＴＨ制御）を選択する。これと共に、このステップＳ１８は、制御パターン５の演算処理で使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５について、Ｗ−Ｈ相関係数ａ５βの値でａ５を置換する処理を行う。

【0170】

ステップＳ１３の判断がＮＯ（硬度を制御しない）であった場合、ステップＳ１５により、錠剤の厚みのみを制御するための厚み制御基準値ＴＭが登録される。ここでの登録は、自動的に登録しても良いし、或いは、人為的に登録しても差し支えない。

【0171】

ステップＳ１５が実行された場合、制御装置４ａはステップＳ１６の処理を経由して制御パターン６（後述のＴ単独制御）を選択する。ステップＳ１６は、制御パターン６において使用しない相関係数の演算上の扱いを定める。具体的には、既に取得された相関係数ａ〜ａ５のうちで、厚みＴに対する後述のＴ単独制御において不使用の相関係数ａ４，ａ５が演算式に含まれている場合、以降の演算式で不使用の相関係数ａ４，ａ５を含む単項式は、「０」として演算する、との取扱い事項が自動的に設定される。

【0172】

図３を参照して説明したステップＳ１〜Ｓ１８はパターン判別部をなしている。このパターン判別部において、ステップＳ１〜Ｓ３,Ｓ７，Ｓ１２，Ｓ１３は、指定された制御パターンが、制御パターン１〜制御パターン６のどれであるのかを選択する制御パターン選択手段である。ステップＳ４,Ｓ８，Ｓ１４は、各基準値（規格基準値）と、各制御基準値の補正範囲、及び制御基準算定値の補正順位を登録する補正内容登録手段であり、ステップＳ５，Ｓ１０,Ｓ１５は、各制御基準値を登録する基準値登録手段である。又、ステップＳ６，Ｓ９,Ｓ１１，Ｓ１６〜Ｓ１８は、不使用の相関係数の演算上の取扱い、及び使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５の値をａ５αにするかａ５βにするかの取扱いを設定する相関係数設定手段である。なお、ステップＳ１７はステップＳ４の前に実行してもよく、ステップＳ６はステップＳ５の前に実行してもよい。ステップＳ９はステップＳ８の前に実行してもよく、ステップＳ１１はステップＳ１０の前に実行してもよく、ステップＳ１６はステップＳ１５の前に実行してもよく、ステップＳ１８はステップＳ１４の前に実行してもよい。

【0173】

第1実施形態の制御パターン４（Ｗ単独制御）について以下説明する。

【0174】

以上説明したパターン判別部で、例えば錠剤の質量のみを制御する制御パターン４（Ｗ単独制御）が選択された場合の制御手順を、図４〜図６を参照して説明する。

【0175】

パターン判別部において、ステップＳ２で錠剤の厚みを制御しないことが選択されるとともに、ステップＳ７で硬度を制御しないことが選択されると、制御装置４ａは、制御パターン４を選択し、打錠機２の連続運転で製造される錠剤に対する質量のみを制御する。

【0176】

即ち、回転式の打錠装置１の連続運転が開始されると、まず、制御装置４ａに格納されたプログラムに従い図４に示すステップＳ１０１が実行されて、「サンプリング指令」が出力される。なお、これに代えて、人為的にサンプリング指令を出力させる「強制サンプリング指令」の有無を判断することも可能である。

【0177】

この指令後に、ステップＳ１０２が実行されサンプリング手段４１のサンプリング駆動器４４が駆動される。それにより、サンプリングシャッタ４３がサンプリングシュート４２の入口を開く開き位置に移動されるとともに、このサンプリングシャッタ４３で排出シュート３９の出口側が閉じられる。

【0178】

したがって、製造される錠剤が複数個サンプリングされ、サンプリングシュート４２を通って測定器３に供給される。こうした錠剤のサンプリングは、制御装置４ａによるサンプリング手段４１の制御で、打錠機２の連続運転中、所定時間毎、例えば３０分毎に実行される。

【0179】

前記サンプリングの開始に基づいて制御装置４ａによりステップＳ１０３が実行されて、サンプリングデータが取得される。ここで取得されるサンプリングデータは、予圧位置での杵先間隔設定値（現在値）ｌＭ、本圧位置での杵先間隔設定値（現在値）ＬＭ、及び測定器３によって測定されかつ算出された質量平均値Ｗｘと厚み平均値Ｔｘと硬度平均値Ｈｘである。なお、各杵先間隔設定値（現在値）の記載は、以下、（現在値）の記載を省略して「杵先間隔設定値」と略称する。成型圧力平均値Ｐｘ以外のいずれのデータも通信処理により制御装置４ａに読み込まれる。これと共に、ステップＳ１０３において制御装置４ａは、圧力センサ２９により検出される圧力データを基に、サンプリングされた複数の錠剤についての成型圧力平均値Ｐｘを算出する。なお、サンプリングデータの取得とその制御装置４ａへの入力(供給)は、自動ではなく、手動で行うことも可能である。

【0180】

この後、制御装置４ａにより算定質量演算手段(算定質量演算工程)をなすステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４によって錠剤の算定質量Ｗａが求められる。具体的には、圧力制御をしたときの質量変動値（つまり、成型圧力平均値Ｐｘを圧力制御基準値ＰＭにしたときの質量変動値）を求め、これと質量平均値Ｗｘとから錠剤の算定質量Ｗａを求める。その演算式は以下の通りであリ、この式でａはＰ−Ｗ相関係数である。
Ｗａ＝Ｗｘ＋（ＰＭ−Ｐｘ）／ａ……式（１１）。

【0181】

ステップＳ１０４が必要な理由は次の通りである。

【0182】

打錠装置１は、臼孔への粉体の充填深さを変えることで、成型圧力が圧力制御部５１に設定された圧力制御基準値ＰＭとなるように圧力制御（フィードバック制御）することによって、錠剤（成型品）の生産を行う。言い換えれば、打錠装置１は、フィードバック制御により、設定された圧力制御基準値ＰＭに相当する質量（これを算定質量Ｗａと称する。）の錠剤を生産する。このフィードバック制御により、生産開始直後は圧力制御基準値ＰＭに制御された算定質量Ｗａと質量制御基準値ＷＭとが同じであっても、粉末の物性等に継時変化が生じると、圧力制御基準値ＰＭと算定質量Ｗａのバランスが崩れて、算定質量Ｗａと質量制御基準値ＷＭとが異なる値になる場合があり、それが錠剤の厚みや硬度にも影響を及ぼすようになる。

【0183】

そのため、錠剤の質量を制御する制御パターン１〜制御パターン４の場合は、圧力制御基準値ＰＭを質量制御基準値ＷＭに相当する値に更新することで、算定質量Ｗａを質量制御基準値ＷＭに制御することができる。

【0184】

これとは逆に、錠剤の質量を制御しない制御パターン５又は制御パターン６の場合は、粉末の物性等に継時変化が生じ、圧力制御をするための圧力制御基準値ＰＭと算定質量Ｗａのバランスが崩れることによって、サンプリングの度に求められる算定質量Ｗａが変動したとしても、求められた算定質量Ｗａをその都度、質量制御基準算定値ＷＭａとして取り扱う（演算処理する）ことで、質量の制御がされずに、錠剤の厚みの制御に応じた圧力制御のみが行われて生産が継続される。

【0185】

次に、制御装置４ａにより制御パターン第１選択手段(制御パターン第１選択工程)をなすステップＳ１０５による判断が実行される。ステップＳ１０５により、パターン判別部で選択された制御パターンが、錠剤の硬度の制御を含むのか否かが判断される。具体的には、制御パターン１，３，５のいずれかが選択されているか否かが、ステップＳ１０５により判断される。この場合、パターン判別部において錠剤の質量のみを制御する制御パターン４が選択されているので、ステップＳ１０５の判断はＮＯとなる。それにより、錠剤の硬度の制御を含まない制御パターン２，４，６による運転制御系統が選択される。

【0186】

これにしたがい制御装置４ａにより、第１制御基準算定値更新手段（第１制御基準算定値更新工程）をなすステップＳ１０６が実行される。このステップＳ１０６は、以降の演算処理の整合性を確保するために設けられている。ステップＳ１０６は各制御基準値の夫々の値で対応する制御基準算定値を置換する処理を行う。つまり、錠剤の質量制御基準値ＷＭの値で錠剤の質量制御基準算定値ＷＭａを、錠剤の厚み制御基準値ＴＭの値で錠剤の厚み制御基準算定値ＴＭａを夫々置き換える。

【0187】

この後、制御装置４ａは以下の運転制御系統によって打錠機２の運転を制御する。

【0188】

即ち、まず、選択された制御パターンが、錠剤の質量の制御を含むのか否かを判断する。具体的には、制御パターン２，４のいずれかが選択されているか否かが、制御パターン第２選択手段(制御パターン第２選択工程)をなすステップＳ１０７により判断される。この場合、パターン判別部において制御パターン４が選択されているので、ステップＳ１０７の判断はＹＥＳである。次に、制御装置４ａにより、第１算定圧力変動値演算手段(第１算定圧力変動値演算工程)をなすステップＳ１０９が実行される。

【0189】

なお、錠剤の質量の制御を含まない制御パターン６が選択されている場合、ステップＳ１０７の判断はＮＯとなる。これに伴って、制御装置４ａにより次のステップＳ１０８が実行され、この後、ステップＳ１０９が実行される。第２制御基準算定値更新手段(第２制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１０８は、以降の演算処理の整合性を確保するために、錠剤の算定質量Ｗａの値で錠剤の質量制御基準算定値ＷＭａを置換する。

【0190】

ステップＳ１０９の実行によって質量制御をしたときの算定圧力変動値（質量の変動による圧力の変動値）ＰＷａが求められる。つまり、ステップＳ１０９は、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにする制御をしたときの算定圧力変動値ＰＷａを次式により求める。なお、この場合の質量制御基準算定値ＷＭａは既述のように質量制御基準値ＷＭと同一値である。
ＰＷａ＝ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）……式（１２）。

【0191】

この式（１２）において、ａはＰ−Ｗ相関係数、ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が、質量制御をしたときの算定圧力変動値（これを第１算定圧力変動値と称する。）ＰＷａである。

【0192】

ステップＳ１０９が終了すると、制御装置４ａにより、算定厚み演算手段(算定厚み演算工程)をなすステップＳ１１０が実行される。なお、ステップＳ１０９を実行する順番はステップＳ１１５の処理までに行えば良く、又、ステップＳ１０９はステップＳ１１０と並行処理で同時に実行することも可能である。

【0193】

ステップＳ１１０は、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の厚み変動値と厚み平均値Ｔｘとから錠剤の算定厚みＴａを、次式により求める。この場合の質量制御基準算定値ＷＭａも既述のように質量制御基準値ＷＭと同一値である。
Ｔａ＝Ｔｘ＋ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）……式（１３）。

【0194】

この式(１３)において、ａ１はＴ−Ｗ相関係数、ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が、質量制御をしたときの厚み変動値である。これにより、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにする制御をしたときの算定厚みＴａが、厚み変動値とサンプリング錠の厚み平均値Ｔｘとから求められる。ここで、パターン判別部での制御パターン４の選択に従って、制御パターン４において相関係数ａ１を含む単項式の値は「０」として取扱われるので、質量の変動による厚みの変動を求める式（１３）の演算で算出される算定厚みＴａは、厚み平均値Ｔｘに等しい。

【0195】

次に、制御装置４ａにより、杵先間隔算定値演算手段(杵先間隔算定値演算工程)をなすステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１１により、厚み制御をしたとき（算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の、予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａと、本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａが、夫々次式により求められる。この場合の厚み制御基準算定値ＴＭａは既述のように厚み制御基準値ＴＭと同一値である。
ＬＭａ＝ＬＭ＋ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１５）
ｌＭａ＝ｌＭ＋ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１６）。

【0196】

同様に、式（１５）において、ＬＭは本圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。ここで、パターン判別部での制御パターン４の選択に従い、制御パターン４において相関係数ａ３を含む単項式の値は「０」として取扱われるので、ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）の値は「０」である。したがって、式（１５）で算出される本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａは本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭに等しい。

【0197】

式（１６）において、ｌＭは予圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。ここで、パターン判別部での選択に従い制御パターン４において相関係数ａ３を含む単項式の値は「０」として取扱われるので、ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）の値は「０」である。したがって、式（１６）で算出される予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａは予圧の杵先間隔設定値ｌＭに等しい。

【0198】

ステップＳ１１１の実行後に、制御装置４ａにより、第２算定圧力変更値演算手段 (第２算定圧力変更値演算工程)をなすステップＳ１１２が実行される。なお、ステップＳ１１１とステップＳ１１２を実行する順番は、以上の説明とは逆にしても良く、又、これらステップＳ１１１とステップＳ１１２は並行処理で同時に実行することも可能である。

【0199】

ステップＳ１１２は、厚み制御をしたとき（算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の算定圧力変動値（これを第２算定圧力変動値と称する。）ＰＴａを次式により求める。この場合の厚み制御基準算定値ＴＭａは厚み制御基準値ＴＭと同一値である。
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１４）。

【0200】

この式（１４）において、ａ２はＰ−Ｔ相関係数、ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）の演算で求められる算出値が算定圧力変動値（第２算定圧力変動値）である。ここで、パターン判別部での選択に従い、制御パターン４において相関係数ａ２を含む単項式の値は「０」として取扱われるので、厚み変動による圧力の変動を求める式（１４）の演算で算出される算定圧力変動値ＰＴａは「０」である。

【0201】

ステップＳ１１２が終了すると、制御装置４ａにより、圧力制御基準算定値演算手段（圧力制御基準算定値演算工程）をなすステップＳ１１５が実行される。ステップＳ１１５は、圧力制御基準算定値ＰＭａを次式により求める。
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ……式（１７）。

【0202】

この式（１７）において、Ｐｘはサンプリング錠の成型圧力平均値、ＰＷａはステップＳ１０９で求めた算定圧力変動値（第１算定圧力変動値）、ＰＴａはステップＳ１１２で求めた算定圧力変動値(第２算定圧力変動値）である。これにより、ステップＳ１１５の式（１７）で算出される圧力制御基準算定値ＰＭａは、成型圧力平均値Ｐｘと、質量制御による算定圧力変動値ＰＷａと、厚み制御による算定圧力変動値ＰＴａとの合計値に等しい。なお、ここで、既述のように算定圧力変動値ＰＴａの値は「０」である。

【0203】

ステップＳ１１５の処理が終わると、制御装置４ａにより、ステップＳ１１６ａ〜ステップＳ１２４（図５参照）を有する杵先間隔制御部（杵先間隔制御手段）ＫＫが実行される。杵先間隔制御工程を実施する杵先間隔制御部ＫＫは、杵先間隔を小刻みにかつ段階的に変更させる制御をする。

【0204】

即ち、フラグＯＮ手段をなすステップＳ１１６ａは、杵先間隔の制御を開始させるために杵先間隔制御フラグをＯＮする。次のステップＳ１１７により杵先間隔制御をするのか否かが判断される。つまり、杵先間隔制御判断手段(杵先間隔制御判断工程)をなすステップＳ１１７は、本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭが、本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａと等しいか否かを判断する。又は、これに代えて、予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭが、予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａと等しいか否かを判断してもよい。

【0205】

ステップＳ１１７の判断がＹＥＳの場合（つまり、杵先間隔の変更が不要であると判断された場合）、制御装置４ａにより、フラグＯＦＦ手段をなすステップＳ１１６ｂが実行される。このステップＳ１１６ｂは、後述するステップＳ１２６の判断がＹＥＳとなって、引き続き杵先間隔が変更されないようにするために杵先間隔制御フラグをＯＦＦする。

【0206】

ステップＳ１１７の判断がＮＯである場合（つまり、杵先間隔の変更が必要であると判断された場合）、制御装置４ａにより、第１杵先間隔判断手段（第１杵先間隔判断工程）をなすステップＳ１１９の判断が行なわれる。このステップＳ１１９は、本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａが本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭより小さいか否かを判断する。又は、これに代えて、予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａが予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭより小さいか否かを判断してもよい。

【0207】

ステップＳ１１９の判断がＹＥＳである場合（ＬＭ＞ＬＭａ又はｌＭ＞ｌＭａの場合）、制御装置４ａにより、第２杵先間隔判断手段(第２杵先間隔判断工程)をなす次のステップＳ１２０ａでの判断が行なわれる。このステップＳ１２０ａは、本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭから本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａを引いた値（又は、これに代えて、予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭから予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａを引いた値でもよい。なお、いずれも絶対値）が、規定寸法値より小さいか否かを判断する。この場合、規定寸法値は、パターン判別部において、1.00ｍｍ以下で例えば0.01ｍｍに設定されている。この規定寸法値は、0.01ｍｍ〜0.50ｍｍであることが好ましく、更に、0.01ｍｍ〜0.25ｍｍであることがより好ましい。

【0208】

ステップＳ１２０ａの判断がＹＥＳの場合（杵先間隔設定値と杵先間隔算定値の差が規定寸法値より小さい場合）、制御装置４ａにより第２杵先間隔制御手段(第２杵先間隔制御工程)をなすステップＳ１２１ｂが実行される。このステップＳ１２１ｂで、本圧位置の杵先間隔Ｌについては、杵先間隔算定値ＬＭａの値で杵先間隔設定値ＬＭを更新することにより、この杵先間隔設定値ＬＭとなるように杵先間隔Ｌが変更される。同様に、ステップＳ１２１ｂで、予圧位置の杵先間隔ｌについては、杵先間隔算定値ｌＭａの値で杵先間隔設定値ｌＭを更新することにより、この杵先間隔設定値ｌＭとなるように杵先間隔ｌが変更される。こうした更新処理によって、本圧位置及び予圧位置の杵先間隔設定値と、演算によって求められる夫々の杵先間隔算定値を正確に一致させることができ、演算処理プログラムが無限ループに陥ることを回避することができる。

【0209】

ステップＳ１２０ａの判断がＮＯである場合（杵先間隔設定値と杵先間隔算定値の差が規定寸法値より大きい場合）、制御装置４ａにより、第１杵先間隔制御手段(第１杵先間隔制御工程)をなす次のステップＳ１２１ａが実行される。ステップＳ１２１ａにより杵先杆間隔が狭くなるように制御される。つまり、本圧位置の杵先間隔Ｌについては、（杵先間隔設定値ＬＭ−規定寸法値）の値で杵先間隔設定値ＬＭを更新することにより、この杵先間隔設定値ＬＭとなるように杵先間隔Ｌが狭められる。同様に、予圧位置の杵先間隔ｌについては、（杵先間隔設定値ｌＭ−規定寸法値）の値で杵先間隔設定値ｌＭを更新することにより、この更新された杵先間隔設定値ｌＭとなるように杵先間隔ｌが狭められる。

【0210】

この場合、規定寸法値は既述の通りであり、この規定寸法値が既述のように例えば0.01に設定されていると、本圧位置での杵先間隔Ｌについては、杵先間隔設定値ＬＭから0.01ｍｍ差し引いた値に杵先間隔設定値ＬＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ＬＭとなるように杵先間隔Ｌが狭められる。同様に、予圧位置での杵先間隔ｌについては、杵先間隔設定値ｌＭから0.01ｍｍ差し引いた値に杵先間隔設定値ｌＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ｌＭとなるように杵先間隔ｌが狭められる。

【0211】

ステップＳ１１９の判断がＮＯである場合（ＬＭ＜ＬＭａ又はｌＭ＜ｌＭａの場合）、第３杵先間隔判断手段(第３杵先間隔判断工程)をなす次のステップＳ１２０ｂでの判断が行なわれる。このステップＳ１２０ｂは、本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭから本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａを引いた値（又は予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭから予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａを引いた値でもよい。なお、いずれも絶対値）が、規定寸法値より小さいか否かを判断する。この場合の規定寸法値はステップＳ１２０ａと同じである。

【0212】

ステップＳ１２０ｂの判断がＹＥＳである場合（杵先間隔設定値と杵先間隔算定値の差が規定寸法値より小さい場合）、制御装置４ａによりステップＳ１２１ｂの処理が既述の通り実行される。

【0213】

ステップＳ１２０ｂの判断がＮＯである場合（杵先間隔設定値と杵先間隔算定値の差が規定寸法値より大きい場合）、制御装置４ａにより、第３杵先間隔制御手段(第３杵先間隔制御工程)をなすステップＳ１２１ｃが実行される。このステップＳ１２１ｃは、ステップＳ１２１ａによる制御とは反対に杵先間隔を広げるように制御する。

【0214】

つまり、本圧位置での杵先間隔Ｌについては、（杵先間隔設定値ＬＭ＋規定寸法値）の値で杵先間隔設定値ＬＭを更新することにより、更新された杵先間隔設定値ＬＭとなるように杵先間隔Ｌが広げられる。同様に、予圧位置での杵先間隔ｌについては、（杵先間隔設定値ｌＭ＋規定寸法値）の値で杵先間隔設定値ｌＭを更新することにより、更新された杵先間隔設定値ｌＭとなるように杵先間隔ｌが広げられる。

【0215】

この場合、規定寸法値は既述の通りであり、この規定寸法値が既述のように例えば0.01ｍｍに設定されていると、本圧位置での杵先間隔Ｌについては、杵先間隔設定値ＬＭに0.01ｍｍ加えた値に杵先間隔設定値ＬＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ＬＭとなるように杵先間隔Ｌが変更（制御）される。同様に、予圧位置での杵先間隔ｌについては、杵先間隔設定値ｌＭに0.01ｍｍ加えた値に杵先間隔設定値ｌＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ｌＭとなるように杵先間隔ｌが変更（制御）される。

【0216】

ステップＳ１２１ａ、又はステップＳ１２１ｂ、若しくはステップＳ１２１ｃの処理が終わると、制御装置４ａにより、第１計測開始手段(第１計測開始工程)をなすステップＳ１２２が実行される。このステップＳ１２２により、回転盤１１の回転を計測する動作が開始される。この後、制御装置４ａにより、第１回転数判断手段(第１回転数判断工程)をなすステップＳ１２３の判断が行なわれる。ステップＳ１２３は、計測された回転盤１１の回転（ｎ回転）が設定された回転数（これをＰＶと称する）に達したか否かを判断する。この判断はＹＥＳとなるまで繰り返される。

【0217】

ステップＳ１２３の判断がＹＥＳになると、制御装置４ａにより、第１計測終了手段(第１計測終了工程)をなすステップＳ１２４が実行される。このステップＳ１２４により、回転盤１１の回転を計測する動作が終了される。

【0218】

ステップＳ１１６ｂ又はステップＳ１２４が終了した後、制御装置４ａにより、図６に示すステップＳ１２５が行なわれて、圧力制御基準値ＰＭを更新するか否かが判断される。つまり、圧力制御基準値更新判断手段(圧力制御基準値更新判断工程)をなすステップＳ１２５は、圧力制御部５１の圧力制御基準値(現在値)ＰＭが、圧力制御基準算定値ＰＭａと等しいか否かを判断する。

【0219】

このステップＳ１２５の判断がＹＥＳの場合（ＰＭ＝ＰＭａの場合、つまり、圧力制御基準値ＰＭの更新が不要であると判断された場合）、制御装置４ａにより、フラグＯＮ判断手段(フラグＯＮ判断工程)をなすステップＳ１２６が行なわれて、杵先間隔制御フラグがＯＮであるか否かの判断をする。ここで、ステップＳ１１６ｂを経由した信号（フラグＯＦＦ信号）をステップＳ１２６が判断した場合、このステップＳ１２６の判断はＮＯとなる。一方、ステップＳ１１６ｂを経由せずにステップＳ１２４を経由した信号（フラグＯＮ信号）をステップＳ１２６が判断した場合、このステップＳ１２６の判断はＹＥＳとなる。

【0220】

ステップＳ１２６の判断がＹＥＳとなった場合、制御装置４ａのプログラムはステップＳ１１７に戻る。そして、このステップＳ１１７の判断がＮＯとなった場合、杵先間隔制御部ＫＫにより杵先間隔（Ｌ及びｌ）を変更させる制御が再開される。したがって、ステップＳ１１７の判断がＮＯである限り、杵先間隔制御フラグがＯＦＦとならずに杵先間隔（Ｌ及びｌ）の制御が繰り返される。

【0221】

このような制御が杵先間隔制御部ＫＫで繰り返えされることにより、杵先間隔設定値（ＬＭ及びｌＭ）を更新するときの規定寸法値にしたがって杵先間隔（Ｌ及びｌ）が、小刻み（1.00ｍｍ以下例えば0.01ｍｍ）にかつ段階的に変更(制御)される。それにより、成型圧力Ｐの急激な変動が抑制される。そのため、圧力制御部５１での異常検出が回避されて、異常検出により打錠機２の運転が停止される虞を回避することができる。

【0222】

ステップＳ１２６の判断がＮＯとなった場合、制御装置４ａはスタートに戻って制御を継続する。

【0223】

一方、ステップＳ１２５の判断がＮＯとなった場合（ＰＭ＝ＰＭａでない場合、つまり、圧力制御基準値の更新が必要であると判断された場合）、制御装置４ａは、図６に示すステップＳ１２７〜ステップＳ１３５を有する制御圧力値更新部（制御圧力値更新手段）ＰＫを実行する。制御圧力値更新工程を実行する制御圧力値更新部ＰＫによって、圧力制御基準値ＰＭが小刻みかつ段階的に変えられ、それに伴う圧力制御部５１での錠剤質量のフィードバック制御の実行によって成型圧力が小刻みかつ段階的に変更される。

【0224】

即ち、第１圧力制御基準値判断手段(第１圧力制御基準値判断工程)をなすステップＳ１２７の判断が行われる。このステップＳ１２７は、圧力制御部５１の圧力制御基準値(現在値)ＰＭが、圧力制御基準算定値ＰＭａより大きいか否かを判断する。

【0225】

ステップＳ１２７の判断がＹＥＳの場合（ＰＭ＞ＰＭａの場合）、制御装置４ａにより、第２圧力制御基準値判断手段(第２圧力制御基準値判断工程)をなすステップＳ１２８が行なわれる。このステップＳ１２８は、（ＰＭ−ＰＭａ）の単項式の値（絶対値）が規定圧力値より小さいか否かを判断する。つまり、ステップＳ１２８は、圧力制御部５１の圧力制御基準値(現在値)ＰＭから圧力制御基準算定値ＰＭａを引き算した値（絶対値）が、規定圧力値より小さいか否かを判断する。

【0226】

この場合、規定圧力値はパターン判別部において10.00ｋＮ以下で例えば0.30ｋＮに設定されるのが好ましいが、これには制約されない。この規定圧力値は、既述の杵先間隔の小刻みかつ段階的な規定寸法値での変更に基づく圧力変動値〔（規定寸法値×ａ２／ａ３）で求められる値〕であることが更に好ましい。この（規定寸法値×ａ２／ａ３）で求められる圧力変動値は、例えばパターン判別部において設定された規定寸法値が0.01ｍｍであった場合、杵先間隔を0.01ｍｍ変更することによって生じる圧力変動値である。

【0227】

ステップＳ１２８の判断がＹＥＳの場合（つまり、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が、規定圧力値より小さい場合）、制御装置４ａにより、第２制御圧力値更新手段(第２制御圧力値更新工程)をなすステップＳ１３１が実行される。このステップＳ１３１により、圧力制御基準算定値ＰＭａで圧力制御基準値(現在値)ＰＭが更新され、この更新された圧力制御基準値ＰＭを基準に圧力制御部５１の各制御圧力値が更新される。

【0228】

こうした更新処理によって、圧力制御基準値ＰＭと、演算により求められる圧力制御基準算定値ＰＭａを正確に一致させることができ、演算処理プログラムが無限ループに陥ることを回避することができる。

【0229】

ステップＳ１２８の判断がＮＯの場合（つまり、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が、規定圧力値より大きい場合）、制御装置４ａにより、第１制御圧力値更新手段(第１制御圧力値更新工程)をなすステップＳ１２９が実行される。ステップＳ１２９により（圧力制御基準値ＰＭ−規定圧力値）の演算値で圧力制御基準値(現在値)ＰＭが更新され、この圧力制御基準値ＰＭを基準に圧力制御部５１の各制御圧力値が減るように更新される。

【0230】

ステップＳ１２７の判断がＮＯの場合（ＰＭ＜ＰＭａの場合）、制御装置４ａにより、第３圧力制御基準値判断手段(第３圧力制御基準値判断工程)をなすステップＳ１３０が実行されて、ステップＳ１２８と同様な判断をする。このステップＳ１３０は、ＰＭ−ＰＭａの単項式の値（絶対値）が規定圧力値より小さいか否かを判断する。つまり、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が、規定圧力値より小さいか否かが、ステップＳ１３０で判断される。

【0231】

このステップＳ１３０の判断がＹＥＳの場合、制御装置４ａにより、前記ステップＳ１３１が実行される。ステップＳ１３０の判断がＮＯの場合（つまり、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が、規定圧力値より大きい場合）、制御装置４ａにより、第３制御圧力値更新手段(第３制御圧力値更新工程)をなすステップＳ１３２が実行される。

【0232】

このステップＳ１３２は前記ステップＳ１２９による制御とは反対に圧力制御基準値ＰＭを増やすように制御する。つまり、ステップＳ１３２により、（圧力制御基準値ＰＭ＋規定圧力値）の演算値で圧力制御基準値ＰＭが更新され、この圧力制御基準値ＰＭを基準に圧力制御部５１の各制御圧力値が増えるように更新される。

【0233】

前記ステップＳ１２９又はステップＳ１３１或いはステップＳ１３２が終わると、制御装置４ａにより、第２計測開始判断手段(第２計測開始判断工程)をなすステップＳ１３３が実行される。このステップＳ１３３により、回転盤１１の回転を計測する動作が開始される。この後、制御装置４ａにより、第２回転数判断手段(第２回転数判断工程)をなすステップＳ１３４の判断が行なわれる。ステップＳ１３４は、計測された回転盤１１の回転（ｎ回転）が設定された回転数（ＰＶ）に達したか否かを判断する。この判断はＹＥＳとなるまで繰り返される。

【0234】

ステップＳ１３４の判断がＹＥＳになると、制御装置４ａにより、第２計測終了手段（第２計測終了工程）をなすステップＳ１３５が実行される。このステップＳ１３５により、回転盤１１の回転を計測する動作が終了する。ステップＳ１３５が終わると、制御装置４ａのプログラムは、杵先間隔制御部ＫＫのステップＳ１１７に戻る。このため、ステップＳ１１７の判断がＮＯである場合、杵先間隔制御部ＫＫによって杵先間隔を変更させる制御が再開される。こうしてステップＳ１２６の判断がＹＥＳであればステップＳ１１７に戻り、このステップＳ１１７の判断がＮＯである限り、杵先間隔の制御が繰り返され、ステップＳ１２５の判断がＮＯである限り、圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭの更新が繰り返されるので、杵先間隔と成型圧力の小刻みな変更が段階的に行なわれる。

【0235】

この場合、既述のように杵先間隔制御部ＫＫは、杵先間隔設定値ｌＭ及びＬＭの更新値にしたがって杵先間隔Ｌ及びｌを小刻み（1.00ｍｍ以下例えば0.01ｍｍ）かつ段階的に変更(制御)する。それにより、成型圧力Ｐの急激な変動が抑制される。したがって、圧力制御部５１での異常検出が回避されて、異常検出による打錠機２の運転が停止される虞を回避することができる。

【0236】

これとともに、圧力制御基準値ＰＭも小刻みにかつ段階的に変更される。即ち、ステップＳ１２７〜ステップＳ１３２によって、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が規定圧力値より小さい場合、既に演算された圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値ＰＭを更新する制御が行われる。又、圧力制御基準値ＰＭと圧力制御基準算定値ＰＭａとの差が規定圧力値より大きい場合、規定圧力値に従って演算される圧力制御基準算定値ＰＭａの値で、圧力制御基準値ＰＭを更新する制御が行われる。

【0237】

それにより、圧力制御基準値ＰＭの更新に伴う小刻みかつ段階的な制御によって、成型圧力Ｐの急激な変動が抑制される。したがって、圧力制御部５１での異常検出が回避されて、異常検出による打錠機２の運転が停止される虞を回避することができる。

【0238】

以上説明した制御パターン４（Ｗ単独制御）では、後述の錠剤の硬度の制御を含んでいないとともに、錠剤の厚みの制御も含んでいないため、各杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａが夫々杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭと同じであり、よって、杵先間隔は変更されない。

【0239】

したがって、制御パターン４では、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにする制御をしたときの算定圧力変動値ＰＷａと、成型圧力平均値Ｐｘとから求めた圧力制御基準算定値ＰＭａは、錠剤の質量を質量制御基準値ＷＭに制御する質量制御のみに見合った成型圧力値となり、この圧力制御基準算定値ＰＭａの値で更新された圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭに基づくフィードバック制御（ＦＢＣ）が行われる。ここで、ＦＢＣとは、圧力制御部５１に設定された圧力制御基準値(現在値)ＰＭに応じた信号出力が軌道昇降機構１９の軌道昇降用モータ１９ａに供給されるに伴い、下杵１６の高さ位置を変えて、錠剤（成型品）の質量を補正する制御を指している。

【0240】

第１実施形態の制御パターン６（Ｔ単独制御）について以下説明する。

【0241】

パターン判別部において、ステップＳ１で錠剤の質量を制御しないことが選択されるとともに、ステップＳ１３で錠剤の硬度を制御しないことが選択されると、制御装置４ａは、制御パターン６（Ｔ単独制御）を選択し、打錠機２の連続運転で製造される錠剤に対する厚みのみの制御を実行する。

【0242】

この制御パターン６による制御手順は、制御パターン４による制御と同様であるが、既述のように制御パターン６では、パターン判別部での制御パターンの選択に従い相関係数ａ４，ａ５は使用されず、相関係数ａ〜ａ３のみが演算処理において使用される。

【0243】

このため、ステップＳ１０９で演算される算定圧力変動値ＰＷａは、ステップＳ１０８の第２制御基準値更新手段において、ステップＳ１０４の算定質量演算手段により求めた算定質量Ｗａの値で置換された質量制御基準算定値ＷＭａを用いて質量制御したときの圧力変動値である。

【0244】

言い換えれば、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０４の演算で用いる式（１１）Ｗａ＝Ｗｘ＋（ＰＭ−Ｐｘ）／ａにより求められる算定質量Ｗａの値で、質量制御基準算定値ＷＭａが置き換えられるため、式（１１）はＷＭａ＝Ｗｘ＋（ＰＭ−Ｐｘ）／ａに置き換えることができる。この質量制御基準算定値ＷＭａをステップＳ１０９の演算で用いる式（１２）ＰＷａ＝ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）に代入すると、ＰＷａ＝ａ〔Ｗｘ＋（ＰＭ−Ｐｘ）／ａ−Ｗｘ〕となり、ＰＷａ＝ＰＭ−Ｐｘと整理することができる。同様に、この第１算定圧力変動値ＰＷａをステップＳ１１５の演算で用いる式（１７）ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａに代入すると、ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＭ−Ｐｘ＋ＰＴａとなり、ＰＭａ＝ＰＭ＋ＰＴａと整理することができる。

【0245】

このため、ステップＳ１０４と、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９を経由して求められる第１算定圧力変動値ＰＷａは、単に圧力制御基準値ＰＭと成型圧力平均値Ｐｘの差として求めることができる。したがって、サンプリングの度に求められる質量平均値Ｗｘ及びステップＳ１０４で求める算定質量Ｗａの値に関係なく、第１算定圧力変動値ＰＷａを求めることができる。

【0246】

つまり、制御パターン６における第１算定圧力変動値ＰＷａは質量を制御しないときの圧力変動値である。このようにステップＳ１０８を経由してステップＳ１０９で求められる第１算定圧力変動値ＰＷａにより、ステップＳ１１５で求められる圧力制御基準値ＰＭａは、圧力制御基準値ＰＭ（現在値）と厚み制御をした時の第２算定圧力変動値ＰＴａとから求めた値と等しくなり、錠剤の厚みのみが制御される。

【0247】

なお、本発明では「圧力制御部５１でのＦＢＣによる圧力制御すること」を前提としているので、錠剤の質量を制御しない制御パターン６の場合も、圧力制御部５１でのＦＢＣ制御は機能する。しかし、この場合、錠剤質量を質量制御基準値ＷＭ（または規格基準値ＷＯ）に保持することを目的としたＦＢＣ制御ではなく、錠剤の厚みを制御するために求められ更新される圧力制御基準値ＰＭに基づくＦＢＣ制御（圧力制御）として実行される。このことは、厚みと硬度を制御する場合（質量の制御を含まない、後述の制御パターン５のＴＨ制御の場合）も同様である。

【0248】

一方、制御パターン６では相関係数ａ３を使用するので、ステップＳ１１１の演算で、ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）で求めた値と本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭとの合計値が、算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき（厚み制御をしたとき）の本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａとして求められる。同様に、ステップＳ１１１の演算では、ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）で求めた値と予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭとの合計値が、算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき（厚み制御をしたとき）の予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａとして求められる。

【0249】

そして、杵先間隔制御部ＫＫにより杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭが夫々小刻みかつ段階的に更新される。こうして更新された杵先間隔設定値ｌＭとなるように予圧用間隔調整機構２４が制御されて、予圧位置での杵先間隔が変えられるとともに、更新された杵先間隔設定値ＬＭとなるように本圧用間隔調整機構２８が制御されて、本圧位置での杵先間隔が変えられる。

【0250】

したがって、制御パターン６においては、既述のように圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭに相当する質量（算定質量Ｗａ）の成型品が生産される。この場合、既述の第１算定圧力変動値ＰＷａと、第２算定圧力変動値ＰＴａと、成型品の成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求めることで、サンプリングの度に求められる算定質量Ｗａを保持すると共に、杵先間隔設定値の更新に見合った圧力制御基準値ＰＭの更新に従って、錠剤の厚みのみが制御される。

【0251】

この制御では、既述のように圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭに相当する質量(算定質量Ｗａ)の錠剤（成型品）が生産される。この場合、ステップＳ１０４で圧力制御基準値ＰＭに相当する算定質量Ｗａを求め、ステップＳ１０８でこの算定質量Ｗａの値で質量制御基準算定値ＷＭａを置き換え、更にステップＳ１０９の第１算定圧力変動値演算手段で、質量平均値Ｗｘをこの質量制御基準算定値ＷＭａ（算定質量Ｗａと同一値）に制御したときの算定圧力変動値ＰＷａ（第１算定圧力変動値）を求めておいて、ステップＳ１１５の圧力制御基準算定値演算手段で、第１算定圧力変動値ＰＷａと、ステップＳ１１２で求めた既述の第２算定圧力変動値ＰＴａと、サンプリング錠の成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。それにより、サンプリングの度に求められる算定質量Ｗａを保持しながら、杵先間隔設定値の更新に見合った圧力制御基準値ＰＭの更新に従って、錠剤の厚みのみが制御される。

【0252】

以上のように制御パターン６は、パターン判別部のステップＳ１で錠剤の質量を制御しないことが選択された条件で、かつ、ステップＳ１３で錠剤の硬度を制御しないことが選択された条件で実行される。このため、ステップＳ１１１で算出された杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａに基づく杵先間隔の変更（正確には、杵先間隔制御部ＫＫでの補正を加味した杵先間隔の変更）、及びステップＳ１１５で算出された圧力制御基準算定値ＰＭａに基づく制御圧力値の変更（正確には、制御圧力値更新部ＰＫでの更新を加味した制御圧力値の変更）による錠剤の厚みの制御が行われる。これにより、製造される錠剤に対する厚みのみの制御が行われる。

【0253】

第１実施形態の制御パターン２（ＷＴ制御）について以下説明する。パターン判別部で、ステップＳ３で錠剤の硬度を制御しないことが選択された条件下で、制御パターン２（ＷＴ制御）が選択されると、制御装置４ａは、打錠機２の連続運転で製造される錠剤に対する質量と厚みの制御を実行する。

【0254】

この制御パターン２では、相関係数ａ４，ａ５は使用されず、相関係数ａ〜ａ３が演算処理において使用される。

【0255】

したがって、杵先間隔制御部ＫＫでのステップＳ１２１ａ〜１２１ｃにより、予圧位置での杵先間隔が制御されるとともに本圧位置での杵先間隔が制御される。これとともに、制御圧力値更新部ＰＫでのステップＳ１２９又はステップＳ１３１或いはステップＳ１３２によって、圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭが更新されるとともに各制御圧力値が更新される。これにより、軌道昇降機構１９を介して下杵１６の高さ位置が変えられて、錠剤（成型品）の質量を補正するフィードバック制御（ＦＢＣ）が行われ、錠剤の厚みと質量の制御が行われる。

【0256】

繰り返し簡単に説明すれば、錠剤の硬度の制御を含まない前記ステップＳ１０９〜ステップＳ１２６により実行される運転制御系統により、既述のように杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭの変更により成型圧力が変動して錠剤の質量が変わらないように制御できる。

【0257】

そのために、まず、質量制御をしたとき（サンプリングされた錠剤の質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の第１算定圧力変動値ＰＷａを、成型圧力Ｐと質量Ｗとの間に成立するＰ−Ｗ相関係数ａを用いて求めるとともに、前記質量制御をしたときの厚み変動値を、厚みＴと質量Ｗとの間に成立するＴ−Ｗ相関係数ａ１を用いて求め、この厚み変動値と厚み平均値Ｔｘとから錠剤の算定厚みＴａを求める。次に、厚み制御をしたとき（算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の第２算定圧力変動値ＰＴａを、成型圧力Ｐと厚みＴとの間に成立するＰ−Ｔ相関係数ａ２を用いて求めるとともに、前記厚み制御をしたときの杵先間隔変動値を、杵先間隔と厚みとの間に成立するＬ−Ｔ相関係数ａ３を用いて求め、この杵先間隔変動値と杵先間隔設定値ＬＭ、ｌＭとから杵先間隔算定値ＬＭａ、ｌＭａを夫々求める。この後、成型圧力平均値Ｐｘと、質量制御による第１算定圧力変動値ＰＷａと、厚み制御による第２算定圧力変動値ＰＴａとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。更に、杵先間隔算定値ＬＭａ、ｌＭａで杵先間隔設定値ＬＭ、ｌＭを夫々更新して、杵先間隔を制御するとともに、圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値ＰＭを更新して各制御圧力値を更新し、更新された各制御圧力値で成型圧力Ｐを制御する。

【0258】

こうした制御によれば、打錠機２の連続運転中に、錠剤の厚み減少などの変動を補正する厚み制御に見合って、杵先間隔Ｌ、ｌが制御され、更新された圧力制御基準値ＰＭを基準とするフィードバック制御が行われて、臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置が調節される。

【0259】

パターン判別部のステップＳ３において錠剤の硬度を制御しないことが選択された制御パターン２は、ステップＳ１１５で算出される質量制御と厚み制御とに見合った圧力制御基準算定値ＰＭａに基づくフィードバック制御と、ステップＳ１１１で算出される杵先間隔算定値ＬＭａ、ｌＭａに基づく杵先間隔の制御による錠剤の質量と厚みの制御とに従って、錠剤を製造する。

【0260】

第１実施形態での制御パターン１（ＷＴＨ制御）について以下説明する。

【0261】

次に、図４に示した前記ステップＳ１０５の判断がＹＥＳとなった場合、つまり、パターン判別部で選択された制御パターンが錠剤の硬度の制御を含んでいると判断した場合の制御手順を、まず、パターン判別部で制御パターン１（ＷＴＨ制御）が選択された場合について図７〜図１１を参照して説明する。制御パターン１では、演算処理において相関係数ａ〜ａ５の全てが以下説明するように使用される。

【0262】

ステップＳ１０５の判断がＹＥＳになると、制御装置４ａにより、第３制御基準算定値更新手段(第３制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１３７が実行される。図７に示したステップＳ１３７は、前記ステップＳ１０６と同じく、以降の演算処理の整合性を確保するために設けられている。

【0263】

このステップＳ１３７は各基準値（各規格基準値）の夫々の値で、対応する制御基準算定値を置換する処理を行う。つまり、錠剤の質量基準値ＷＯの値で錠剤の質量制御基準算定値ＷＭａを、錠剤の厚み基準値ＴＯの値で錠剤の厚み制御基準算定値ＴＭａを、錠剤の硬度基準値ＨＯの値で錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａを、夫々置き換える。このとき、質量基準値ＷＯと質量制御基準算定値ＷＭａは同一値、厚み基準値ＴＯと厚み制御基準算定値ＴＭａとは同一値、硬度基準値ＨＯと硬度制御基準算定値ＨＭａは同一値である。

【0264】

次に、制御装置４ａにより、制御パターン第３選択手段(制御パターン第３選択工程)をなすステップＳ１３８の判断が行なわれる。このステップＳ１３８は、制御パターン１，３のいずれかが選択されているか否かを判断する。

【0265】

パターン判別部で制御パターン１，３のいずれかが選択されている場合、ステップＳ１３８の判断はＹＥＳになる。これを受けて、制御装置４ａは、ステップＳ１４０、ステップＳ１４１の各工程を有して錠剤の算定硬度Ｈａを求める第１算定硬度判断部（第１算定硬度判断手段）ＷＫ１を実行する。

【0266】

即ち、まず、第１算定硬度演算手段(第１算定硬度演算工程)をなすステップＳ１４０が実行される。ステップＳ１４０は、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第１硬度変動値という。）と、厚み制御をしたとき（厚み平均値Ｔｘを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第２硬度変動値という。）と、硬度平均値Ｈｘとから、錠剤の算定硬度Ｈａを次式により求める。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。

【0267】

この式（１８）において、Ｈｘはサンプリング錠の硬度平均値、ａ５はＷ−Ｈ相関係数、〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕で演算された値が第１硬度変動値である。これとともに、サンプリング錠のＴｘは厚み平均値、ａ４はＴ−Ｈ相関係数であり、〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕で演算された値が第２硬度変動値である。したがって、式（１８）は、硬度平均値Ｈｘと第１硬度変動値と第２硬度変動値とを合計して、算定硬度Ｈａを求める。

【0268】

次に、制御装置４ａにより、算定硬度第１判断手段(算定硬度第１判断工程)をなすステップＳ１４１の判断が行われる。ステップＳ１４１の判断は次の二つの現象を前提としている。第１は、製造される錠剤の厚みＴが同じ、言い換えれば、打錠機２の杵先間隔を一定に保持した条件で、錠剤の質量Ｗを減らす制御を行えば、製造される錠剤の硬度Ｈが下がる、という現象である。第２は、製造される錠剤の質量Ｗを一定に保持した条件で、錠剤の厚みＴを増やす、言い換えれば、打錠機２の杵先間隔を広げる制御を行えば、製造される錠剤の硬度Ｈが下がる、という現象である。

【0269】

この前提のもとにステップＳ１４１は、算定硬度Ｈａが適正（錠剤の硬度を規格範囲内に保持して生産することが可能）であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ１４１は、算定硬度Ｈａが、質量・厚み・硬度の各制御基準値補正範囲の上限値又は下限値への各制御基準値補正による硬度制御可能範囲内であるのか否かを判断する。

【0270】

既述の算定硬度Ｈａが硬度制御可能範囲に入っているか否かは、次の二つの式に基づいて判断することができる。
ＨＯＬ＜Ｈａ＋〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕＋〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕
ＨＯＨ＞Ｈａ−〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕−〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
さらに前記二つの式は各々次のように変換することができる。

【0271】

ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４＜Ｈａ〕
Ｈａ＜ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
このことから、ステップＳ１４１に示すＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕＜Ｈａ＜ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕の式に置き換えて判断することができる。

【0272】

ここで、ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕を硬度制御可能範囲の下限値ＨＬとし、ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕を硬度可能範囲の上限値ＨＨとした時、ステップＳ１４１での硬度制御可能範囲の下限値ＨＬは次式で演算される。

【0273】

ＨＬ＝ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕
ステップＳ１４１での硬度制御可能範囲の上限値ＨＨは次式で演算される。

【0274】

ＨＨ＝ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
これらの式において、ＨＯＬは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の下限値、ＨＯＨは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の上限値、ＷＯＬは錠剤の質量制御基準値補正範囲の下限値、ＷＯＨは錠剤の質量制御基準値補正範囲の上限値、ＴＯＬは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の下限値、ＴＯＨは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の上限値であり、ａ５はＷ−Ｈ相関係数、ａ４はＴ−Ｈ相関係数である。

【0275】

したがって、ステップＳ１４１は、ＨＬ＜Ｈａ＜ＨＨの式によって算定硬度Ｈａが適正（錠剤の硬度を規格範囲内に保持して生産することが可能）であるのか否かを判断する。

【0276】

ステップＳ１４１の判断がＮＯ（算定硬度Ｈａが質量・厚み・硬度の各制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外）であることは、質量・厚み・硬度の全ての制御基準算定値を補正しても、製造される錠剤の硬度を規格範囲内とする制御ができない、ということである。この場合、制御装置４ａにより、報知・停止手段(報知・停止手段工程)をなすステップＳ１４６が実行される。これにより、異常を報知する信号(異常信号)が出力されるととともに、例えば打錠機２の運転が停止される。

【0277】

ステップＳ１４１の判断がＹＥＳになると、制御装置４ａにより、図８に示す補正先第１判断手段(補正先第１判断工程)をなすステップＳ１５１の判断が行なわれる。このステップＳ１５１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」であるか否かを判断する。

【0278】

制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」でない場合、ステップＳ１５１の判断はＮＯとなるので、制御装置４ａにより、補正先第２判断手段(補正先第２判断工程)をなすステップＳ１６１の判断が行なわれる。このステップＳ１６１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」であるか否かを判断する。

【0279】

制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」でない場合、ステップＳ１６１の判断はＮＯとなるので、制御装置４ａにより、補正先第３判断手段（補正先第３判断工程）をなすステップＳ１７１の判断が行なわれる。ステップＳ１７１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」であるか否かを判断する。なお、これらステップＳ１５１、Ｓ１６１、およびＳ１７１は、いずれも硬度制御可能範囲に入るか否かを判断する手段ではなく、あくまでも制御基準算定値の１番目の補正先が何であるかを判断する手段である。

【0280】

ステップＳ１７１の判断がＮＯである場合、即ち、入力手段により設定された順位に従って硬度と厚みと質量のいずれの制御基準算定値も１番目の補正先として設定（登録）されていない、と判断された場合、制御装置４ａによる制御はできない。このため、制御装置４ａにより、前記ステップＳ１４６が実行されて、異常を報知する信号(異常信号)を出力するとともに例えば打錠機２の運転を停止させる。なお、このような選択肢は、前段のステップＳ４で予め制御基準算定値の補正順位を登録しているので、実際にはあり得ない。

【0281】

ステップＳ１５１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が硬度である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第３判断手段(算定硬度第３判断工程)をなすステップＳ１５２の判断が行われる。このステップＳ１５２は、算定硬度Ｈａが、硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。

【0282】

ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。
ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｈ（ＨＯＨ−ＨＭａ）
この式でｋｈは硬度制御基準算定値ＨＭａを補正するときの硬度補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定される。硬度補正係数ｋｈは1.00未満であることが好ましい。

【0283】

なお、硬度補正係数ｋｈが1.00の場合、硬度制御可能範囲は次式の通りとなる。
ＨＯＬ≦Ｈａ≦ＨＯＨ
ステップＳ１５２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１硬度制御基準算定値更新手段(第１硬度制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１５３が実行される。このステップＳ１５３は、以降の演算処理での整合性を確保するため算定硬度Ｈａの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。

【0284】

この後、制御装置４ａに格納されたプログラムは、ステップＳ１５３で更新された硬度制御基準算定値ＨＭａを前記ステップＳ１０９に供給する。そのため、ステップＳ１５２がＹＥＳと判断した場合、ステップＳ１５３を経て前記ステップＳ１０９〜ステップＳ１２６が実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格の範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0285】

ステップＳ１５２の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲外である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第６判断手段(算定硬度第６判断工程)であるステップＳ１５４が実行される。図９に示すステップＳ１５４は、算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。

【0286】

ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）＞Ｈａ
ステップＳ１５４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２硬度制御基準算定値更新手段(第２硬度制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１５５が実行される。図９に示すステップＳ１５５は、硬度制御基準算定値ＨＭａ等を用いて錠剤の硬度制御基準暫定値ＨＭｂを下記の式によって求める。
ＨＭｂ＝ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）……式（１９）。

【0287】

これとともに、ステップＳ１５５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。つまり、ステップＳ１５５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、硬度制御基準値補正範囲の下限値ＨＯＬと硬度制御基準算定値ＨＭａとの差に、ステップＳ１５２で用いた硬度補正係数ｋｈを乗じた値と、硬度制御基準算定値ＨＭａとから硬度制御基準暫定値ＨＭｂを求めて、この硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新し、それにより、硬度制御基準算定値ＨＭａを減らす処理をする。

【0288】

この処理において、硬度補正係数ｋｈが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａを一気に減らす処理をするのではなく、硬度補正係数ｋｈによる補正にしたがい前記限度より小さく硬度制御基準算定値ＨＭａが減らされる。なお、硬度補正係数ｋｈが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａが一気に減らされる。

【0289】

ステップＳ１５４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２硬度制御基準算定値更新手段(第２硬度制御基準算定値更新工程)であるステップＳ１５６が実行される。図９に示すステップＳ１５６は、硬度制御基準算定値ＨＭａ等を用いて錠剤の硬度制御基準暫定値ＨＭｂを下記の式によって求める。
ＨＭｂ＝ＨＭａ＋ｋｈ（ＨＯＨ−ＨＭａ）……式（２０）。

【0290】

これとともに、ステップＳ１５６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。つまり、ステップＳ１５６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、硬度制御基準値補正範囲の上限値ＨＯＨと硬度制御基準算定値ＨＭａとの差に、ステップＳ１５２で用いた硬度補正係数ｋｈを乗じた値と、硬度制御基準算定値ＨＭａとから硬度制御基準暫定値ＨＭｂを求めて、この硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新し、それにより、硬度制御基準算定値ＨＭａを増やす処理をする。

【0291】

この処理において、硬度補正係数ｋｈが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａを一気に増やす処理をするのではなく、硬度補正係数ｋｈによる補正にしたがい前記限度より小さく硬度制御基準算定値ＨＭａが増やされる。なお、硬度補正係数ｋｈが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａが一気に増やされる。

【0292】

以上のようにステップＳ１５４〜ステップＳ１５６で形成されて算定硬度補正工程を実行する算定硬度補正部(算定硬度補正手段)ＨＫＡによる演算上の硬度制御基準算定値ＨＭａの補正では、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａが硬度制御基準値補正範囲を外れないように硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。しかし、こうした硬度制御基準算定値ＨＭａの補正では前記ステップＳ１５２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１５５又はステップＳ１５６の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第４判断手段(補正先第４判断工程)をなすステップＳ１５７で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１５５又はステップＳ１５６において硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で更新された硬度制御基準算定値ＨＭａを供給する。なお、硬度制御基準暫定値ＨＭｂは硬度制御基準算定値ＨＭａを補正(更新)するための演算値である。

【0293】

具体的には、ステップＳ１５７は次の補正先が「質量」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「質量」である場合（ステップＳ１５７の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａによる制御は質量制御基準算定値ＷＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１７２に進む。又、次の補正先が「質量」でない場合（ステップＳ１５７の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａによる制御は厚み制御基準算定値ＴＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１６２に進む。このステップＳ１５７の判断（つまり、次の補正が「質量」であるのか「厚み」であるのか）は、入力手段により指定された制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0294】

前記ステップＳ１５１の判断がＮＯとなったことに伴い、この次に実行されたステップＳ１６１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が厚みである）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第４判断手段(算定硬度第４判断工程)をなすステップＳ１６２の判断が行なわれる。このステップＳ１６２は、算定硬度Ｈａが、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。

【0295】

ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。
ＨＭａ−ｋｔ（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｔ（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４
この式でｋｔは、厚み制御基準算定値ＴＭａを補正するときの厚み補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定される。厚み補正係数ｋｔは1.00未満であることが好ましい。

【0296】

なお、厚み補正係数ｋｔが1.00の場合、硬度制御可能範囲は次式の通りとなる。
ＨＭａ−（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４≦Ｈａ≦ＨＭａ＋（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４
ステップＳ１６２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１厚み制御基準算定値更新手段(第１厚み制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１６３が実行される。

【0297】

このステップＳ１６３は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記の式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ＋ａ４（ＨＭａ−Ｈａ）……式（２１）。

【0298】

これとともに、ステップＳ１６３は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で、厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。なお、厚み制御基準暫定値ＴＭｂは厚み制御基準算定値ＴＭａを補正(更新)するための演算値である。

【0299】

この後、制御装置４ａに格納されたプログラムは、ステップＳ１６３で更新された厚み制御基準算定値ＴＭａを前記ステップＳ１０９以降の演算処理ステップに供給する。そのため、ステップＳ１６２がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）と判断された場合、ステップＳ１６３を経てステップＳ１０９〜ステップＳ１２６実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格の範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0300】

ステップＳ１６２の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲外である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第７判断手段(算定硬度第７判断工程)であるステップＳ１６４が実行される。図１０に示すステップＳ１６４は、算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。

【0301】

ＨＭａ−ｋｔ(ＴＯＬ−ＴＭａ)／ａ４＞Ｈａ
ステップＳ１６４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２厚み制御基準算定値更新手段(第２厚み制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１６５が実行される。図１０に示すステップＳ１６５は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記の式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ−ｋｔ（ＴＭａ−ＴＯＬ）……式（２２）。

【0302】

これとともに、ステップＳ１６５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。つまり、ステップＳ１６５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、厚み制御基準値補正範囲の下限値ＴＯＬと厚み制御基準算定値ＴＭａとの差に、ステップＳ１６２で用いた厚み補正係数ｋｔを乗じた値と、厚み制御基準算定値ＴＭａとから厚み制御基準暫定値ＴＭｂを求めて、この厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新し、それにより、厚み制御基準算定値ＴＭａを減らす処理をする。

【0303】

この処理において、厚み補正係数ｋｔが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａを一気に減らす処理をするのではなく、厚み補正係数ｋｔによる補正にしたがい前記限度より小さく厚み制御基準算定値ＴＭａが減らされる。なお、厚み補正係数ｋｔが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａが一気に減らされる。

【0304】

ステップＳ１６４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２厚み制御基準算定値更新手段(第２厚み制御基準算定値更新工程)であるステップＳ１６６が実行される。図１０に示すステップＳ１６６は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記に示す式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ＋ｋｔ（ＴＯＨ−ＴＭａ）……式（２３）。

【0305】

これとともに、ステップＳ１６６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。つまり、ステップＳ１６６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、厚み制御基準値補正範囲の上限値ＴＯＨと前記厚み制御基準算定値ＴＭａとの差に、ステップＳ１６２で用いた厚み補正係数ｋｔを乗じた値と、厚み制御基準算定値ＴＭａとから厚み制御基準暫定値ＴＭｂを求めて、この厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新し、それにより、厚み制御基準算定値ＴＭａを増やす処理をする。

【0306】

この処理において、厚み補正係数ｋｔが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａを一気に増やす処理をするのではなく、厚み補正係数ｋｔによる補正にしたがい前記限度より小さく厚み制御基準算定値ＴＭａが増やされる。なお、厚み補正係数ｋｔが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａが一気に増やされる。

【0307】

ステップＳ１６５又はステップＳ１６６が終わると、制御装置４ａにより、第３算定硬度演算手段(第３算定硬度演算工程)であるステップＳ１６７が実行されて、新たな算定硬度Ｈａが次式により求められる。この式は前記式（１８）と同じである。

【0308】

Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）
以上のようにステップＳ１６４〜ステップＳ１６７で形成されて算定厚み補正工程を実行する算定厚み補正部(算定厚み補正手段)ＨＫＢによる演算上の厚み制御基準算定値ＴＭａの補正では、錠剤の厚み制御基準算定値ＴＭａが厚み制御基準値の補正範囲を外れないように厚み制御基準算定値ＴＭａを更新し、この更新された厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて新たな算定硬度Ｈａを算出する。しかし、こうした厚み変化による硬度制御では前記ステップＳ１６２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１６７の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第５判断手段(補正先第５判断工程)をなすステップＳ１６８で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１６５またはステップＳ１６６で更新された厚み制御基準算定値ＴＭａと、ステップＳ１６７で新たに算出された算定硬度Ｈａを供給する。

【0309】

具体的には、ステップＳ１６８は次の補正先が「質量」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「質量」である場合（ステップＳ１６８の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａによる制御は後述の質量制御基準算定値ＷＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１７２に進む。又、次の補正先が「質量」でない場合（ステップＳ１６８の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａによる制御は前記硬度制御基準算定値ＨＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１５２に進む。このステップＳ１６８の判断（つまり、次の補正が「質量」であるのか「硬度」であるのか）は、入力手段により指定された制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0310】

前記ステップＳ１６１の判断がＮＯとなったことに伴い、この次に実行されたステップＳ１７１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」であるか否かを判断する。ステップＳ１７１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が質量である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第５判断手段(算定硬度第５判断工程)をなすステップＳ１７２の判断が行なわれる。このステップＳ１７２は、算定硬度Ｈａが、質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。

【0311】

ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。
ＨＭａ−ｋｗ（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｗ（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５
この式でｋｗは質量制御基準算定値ＷＭａを補正するときの質量補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定される。質量補正係数ｋｗは1.00未満であることが好ましい。

【0312】

なお、質量補正係数ｋｗが1.00の場合、硬度制御可能範囲は次式の通りとなる。

【0313】

ＨＭａ−（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５≦Ｈａ≦ＨＭａ＋（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５
ステップＳ１７２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１質量制御基準算定値更新手段(第１質量制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１７３が実行される。

【0314】

このステップＳ１７３は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記の式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ＋ａ５（ＨＭａ−Ｈａ）……式（２４）。

【0315】

これとともに、ステップＳ１７３は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。なお、質量制御基準暫定値ＷＭｂは質量制御基準算定値ＷＭａを補正(更新)するための演算値である。

【0316】

この後、制御装置４ａに格納されたプログラムは、ステップＳ１７３で更新された質量制御基準算定値ＷＭａを前記ステップＳ１０９に供給する。したがって、ステップＳ１７２がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外である）と判断した場合、ステップＳ１７３を経て前記ステップＳ１０９〜ステップＳ１２６が実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格の範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0317】

ステップＳ１７２がＮＯ（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外である）と判断した場合、制御装置４ａにより、算定硬度第８判断手段であるステップＳ１７４が実行される。図１１に示すステップＳ１７４は、錠剤の算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。

【0318】

ＨＭａ−ｋｗ(ＷＯＨ−ＷＭａ)／ａ５＞Ｈａ
ステップＳ１７４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２質量制御基準算定値更新手段（第２質量制御基準算定値更新工程）をなすステップＳ１７５が実行される。図１１に示すステップＳ１７５は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記の式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ＋ｋｗ（ＷＯＨ−ＷＭａ）……式（２５）。

【0319】

これとともに、ステップＳ１７５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。つまり、ステップＳ１７５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、質量制御基準値補正範囲の上限値ＷＯＨと質量制御基準算定値ＷＭａとの差に、ステップＳ１７２で用いた質量補正係数ｋｗを乗じた値と、質量制御基準算定値ＷＭａとから質量制御基準暫定値ＷＭｂを求めて、この質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、それにより、質量制御基準算定値ＷＭａを増やす処理をする。

【0320】

この処理において、質量補正係数ｋｗが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａを一気に増やす処理をするのではなく、質量補正係数ｋｗによる補正にしたがい前記限度より小さく質量制御基準算定値ＷＭａが増やされる。なお、質量補正係数ｋｗが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａが一気に増やされる。

【0321】

ステップＳ１７４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２質量制御基準算定値更新手段(第２質量制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１７６が実行される。図１１に示すステップＳ１７６は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記に示す式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ−ｋｗ（ＷＭａ−ＷＯＬ）……式（２６）。

【0322】

これとともに、ステップＳ１７６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。つまり、ステップＳ１７６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、質量制御基準値補正範囲の下限値ＷＯＬと質量制御基準算定値ＷＭａとの差に、ステップＳ１７２で用いた質量補正係数ｋｗを乗じた値と、質量制御基準算定値ＷＭａとから質量制御基準暫定値ＷＭｂを求めて、この質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、それにより、質量制御基準算定値ＷＭａを減らす処理をする。

【0323】

この処理において、質量補正係数ｋｗが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａを一気に減らす処理をするのではなく、質量補正係数ｋｗによる補正にしたがい前記限度より小さく質量制御基準算定値ＷＭａが減らされる。なお、質量補正係数ｋｗが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａが一気に減らされる。

【0324】

ステップＳ１７５又はステップＳ１７６が終わると、制御装置４ａにより、第４算定硬度演算手段をなすステップＳ１７７が実行されて、新たな算定硬度Ｈａが次式により求められる。この式は前記式（１８）と同じである。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。

【0325】

以上のようにステップＳ１７４〜ステップＳ１７７で形成されて算定質量補正工程を実行する算定質量補正部(算定質量補正手段)ＨＫＣによる演算上の質量制御基準算定値ＷＭａの補正では、質量制御基準算定値ＷＭａが、質量制御基準値の補正範囲を外れないように質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、この更新された質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて新たな算定硬度Ｈａを算出する。しかし、こうした質量変化による硬度制御では前記ステップＳ１７２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１７７の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第６判断手段をなすステップＳ１７８で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１７５又はステップＳ１７６で更新された質量制御基準算定値ＷＭａと、ステップＳ１７７で算出された新たな算定硬度Ｈａを供給する。

【0326】

具体的には、ステップＳ１７８は次の補正先が「厚み」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「厚み」である場合（ステップＳ１７８の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａによる制御は前記厚み制御基準算定値ＴＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１６２に進む。又、次の補正先が「厚み」でない場合（ステップＳ１７８の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａによる制御は前記硬度制御基準算定値ＨＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１５２に進む。このステップＳ１７８の判断（つまり、次の補正が「厚み」であるのか「硬度」であるのかの判断）は、入力手段により指定された制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0327】

以上のように制御パターン１（ＷＴＨ制御）では、ステップＳ１５２の判断がＮＯとなるに伴い、ステップＳ１５４〜ステップＳ１５７が実行されて規格範囲内の硬度を得るための硬度制御基準算定値ＨＭａの補正がなされる。この硬度制御基準算定値ＨＭａの補正に基づいてステップＳ１５７で次の制御基準算定値の補正先が「厚み」であると判断された上で、ステップＳ１６２による判断がＮＯとなった場合、ステップＳ１６４〜ステップＳ１６８が実行されて規格範囲内の硬度を得るための厚み制御基準算定値ＴＭａの補正がなされる。ステップＳ１６８で次の制御基準算定値の補正先が「質量」であると判断された上で、ステップＳ１７２による判断がＮＯとなった場合、ステップＳ１７４〜ステップＳ１７８が実行されて規格範囲内の硬度を得るための質量制御基準算定値ＷＭａの補正がなされる。更に、ステップＳ１５２、又はステップＳ１６２、又はステップＳ１７２の何れかがＹＥＳとなるまで、入力手段により登録された制御基準算定値の補正順位に従って、既述の各制御基準算定値の補正処理が繰り返し行われる。これにより、製造される錠剤の硬度Ｈが規格範囲内に保持される。

【0328】

このように制御装置４ａに格納されたプログラムの硬度制御系統を実行するステップＳ１３７〜ステップＳ１７８による制御で、打錠機２は、製造される錠剤の硬度を規格範囲内（硬度が製品の規格範囲内にある。）に保持して、錠剤を製造できる。これとともに、打錠機２は引き続いてステップＳ１０９〜ステップＳ１２６に従って運転される。これにより、杵先間隔が制御され、かつ、圧力制御部５１に設定された圧力制御基準値（現在値）が更新される。したがって、厚みと質量と共に硬度が規格範囲内に保持された錠剤を製造することができる。

【0329】

以上説明したように第１実施形態の打錠装置１によれば、粉末を圧縮して製造される錠剤の質量と厚みと硬度のうちの少なくとも一つ例えば質量と厚みを、打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度変化に拘らず規格範囲内に保持して製造可能な打錠装置１とその運転方法を提供することが可能である。

【0330】

なお、各補正係数ｋｈ、ｋｔ、ｋｗが夫々1.00の条件で、以上説明したＷＴＨ制御での制御基準算定値の補正順位を１番目が硬度、２番目が厚み、３番目が質量とした場合、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正の結果、ステップＳ１６８の判断がＮＯとなって、ステップＳ１７２に進んだ場合、このステップＳ１７２の判断は必ずＹＥＳとなる。その理由は、ステップＳ１４１で、質量・厚み・硬度の全ての制御基準算定値を上限値又は下限値まで補正すれば、算定硬度Ｈａが規格範囲内となるか否かを判断し、その判断がＹＥＳの場合に前記硬度Ｈ−厚みＴ−質量Ｗの制御基準算定値の補正順位で夫々補正がなされたことによる。

【0331】

以上説明した制御では、錠剤の硬度を規格範囲内とする上で、過度に大きな制御が一度に実施されないように硬度・厚み・質量についての各補正係数（ｋｈ、ｋｔ、ｋｗ）を夫々1.00未満として、これら各補正係数にしたがって、硬度・厚み・質量の夫々の制御基準算定値を小刻みに補正している。それにより、硬度制御での硬度・厚み・質量の夫々の制御基準値の変動を小さく抑制しつつ、前記夫々の制御基準算定値の補正範囲の限度まで補正をすることを必ずしも必要としない。よって、前記補正範囲の限度まで補正をする以前の段階で、前記夫々の規格基準値に略近似する錠剤を製造することが可能となり、製造する錠剤の品質を向上させることが可能である。なお、各補正係数（ｋｈ、ｋｔ、ｋｗ）の値を、第１実施形態では同じとしたが、これらは異なっていてもよい。

【0332】

以上の説明では選択された制御パターン１での各制御基準算定値の補正順位を１番目が硬度Ｈ、２番目が厚みＴ、３番目が質量Ｗとしたが、制御パターン１については、この他に、各制御基準算定値の補正順位を、ＨＷＴの記載順、ＴＨＷの記載順、ＴＷＨの記載順、ＷＨＴの記載順、ＷＴＨの記載順のいずれかに指定することも可能である。そして、これらのうちの一つが指定されることによって、各制御基準算定値の補正順位に従った質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈの夫々の制御基準算定値の補正に基づく硬度制御が行われた上で、この補正された各制御基準算定値にするための杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭの更新と圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭの更新とによって、質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈが製品の規格範囲内に保持された錠剤を製造することが可能である。

【0333】

第１実施形態での制御パターン５（ＴＨ制御）について以下説明する。錠剤の厚みＴと硬度Ｈを制御する制御パターン５（ＴＨ制御）が選択された場合、その硬度制御部ＨＫでの制御基準算定値の補正順位を１番目が厚みＴ、２番目が硬度Ｈとする場合と、１番目が硬度Ｈ、２番目が厚みＴとする場合とのいずれかを、パターン判別部において指定(選択)できる。

【0334】

パターン判別部で制御パターン５（ＴＨ制御）が選択された場合、前記ステップＳ１３８の判断はＮＯとなる。これを受けて、制御装置４ａは、図７に示すステップＳ１４２を実行する。このステップＳ１４２により、以降の演算処理の整合性を確保するために、ステップＳ１０４で求めた算定質量Ｗａの値で質量制御基準算定値ＷＭａを置換する。ステップＳ１４２は第４制御基準算定値更新手段(第４制御基準算定値更新工程)をなす。

【0335】

次に、制御装置４ａは、ステップＳ１４４、ステップＳ１４５の各工程を有して錠剤の算定硬度Ｈａを求める第２算定硬度判断部（第２算定硬度判断手段）ＷＫ２を実行する。

【0336】

即ち、まず、第２算定硬度演算手段(第２算定硬度演算工程)をなすステップＳ１４４が実行される。ステップＳ１４４は、前記ステップＳ１４０と同じに、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第１硬度変動値という。）と、厚み制御をしたとき（厚み平均値Ｔｘを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第２硬度変動値という。）と、硬度平均値Ｈｘとから、錠剤の算定硬度Ｈａを次式により求める。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。
この式（１８）はステップＳ１４０で用いた式と同じである。

【0337】

次に、制御装置４ａにより、ステップＳ１４１と同様な算定硬度第２判断手段(算定硬度第２判断工程)をなすステップＳ１４５が実行される。ステップＳ１４５は、算定硬度Ｈａが適正（錠剤の硬度を規格範囲内に保持して生産することが可能）であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ１４５は、算定硬度Ｈａが、厚み・硬度の各制御基準算定値補正による硬度制御可能範囲内であるのか否かを判断する。

【0338】

但し、制御パターン５では質量制御基準値の補正は行わないため、質量制御基準算定値ＷＭａを質量制御基準値補正範囲の上限値または下限値に補正することによる硬度制御は含まれない。

【0339】

既述の算定硬度Ｈａが硬度制御可能範囲に入っているか否かは、次の二つの式に基づいて判断することができる。

【0340】

ＨＯＬ＜Ｈａ＋（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４
ＨＯＨ＞Ｈａ−（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４
さらに前記二つの式は各々次のように変換することができる。

【0341】

ＨＯＬ−（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４＜Ｈａ
Ｈａ＜ＨＯＨ＋（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ
このことから、ステップＳ１４５に示すＨＯＬ−（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４＜Ｈａ＜ＨＯＨ＋（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４の式に置き換えて判断することができる。

【0342】

ここで、ＨＯＬ−（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４を硬度制御可能範囲の下限値ＨＬとし、ＨＯＨ＋（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４を硬度可能範囲の上限値ＨＨとした時、
ステップＳ１４５での硬度制御可能範囲の下限値ＨＬは次式で演算される。
ＨＬ＝ＨＯＬ−（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４
ステップＳ１４５での硬度制御可能範囲の上限値ＨＨは次式で演算される。
ＨＨ＝ＨＯＨ＋（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４
これらの式において、ＨＯＬは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の下限値、ＨＯＨは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の上限値、ＴＯＬは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の下限値、ＴＯＨは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の上限値であり、ａ４はＴ−Ｈ相関係数である。

【0343】

したがって、ステップＳ１４５は、ＨＬ＜Ｈａ＜ＨＨの式によって算定硬度Ｈａが適正（錠剤の硬度を規格範囲内に保持して生産することが可能）であるのか否かを判断する。

【0344】

ステップＳ１４５の判断がＮＯ（算定硬度Ｈａが厚み・硬度の各制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲外）であることは、厚みと硬度の各制御基準値を補正しても、製造される錠剤の硬度を規格の範囲内とする制御ができない、ということである。この場合、制御装置４ａにより、前記ステップＳ１４６が実行される。これにより、異常を報知する信号(異常信号)が出力されるとともに、例えば打錠機２の運転が停止される。

【0345】

ステップＳ１４５の判断がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが厚み・硬度の各制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内）であることは、厚みと硬度の各制御基準値を補正することで、製造される錠剤の硬度を規格の範囲内とする制御が可能である、ということである。この場合、既に入力された各種制御基準算定値の補正先の順位に従って、制御装置４ａは図８に示した硬度制御部(硬度制御手段)ＨＫを制御する。

【0346】

第１実施形態での制御パターン５（ＴＨ制御）が選択された条件下での硬度制御系統による制御では、ステップＳ１５２〜ステップＳ１５７の各工程を実行する算定硬度補正部ＨＫＡと、ステップＳ１６２〜ステップＳ１６８の各工程を実行する算定厚み補正部ＨＫＢが実行される。これらの制御は、制御パターン１で、図８、図９、図１０を用いて既に説明した制御と同じであるので、重複説明を避けるため、ここでは説明を省略する。しかし、制御パターン５では、算定質量補正部ＨＫＣに関するステップＳ１７２〜ステップＳ１７８は実行されない。

【0347】

このため、いずれかの制御基準算定値の補正順位が指定されることに基づいて、その補正順位に従った厚みＴと硬度Ｈの各制御基準算定値の補正に基づく硬度制御が行われた上で、杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭの更新と圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭの更新とによって、錠剤の厚みと硬度の制御とがなされる。

【0348】

それにより、制御パターン５によれば、厚みＴと硬度Ｈが製品の規格範囲内に保持された錠剤を製造することが可能である。

【0349】

第１実施形態での制御パターン３（ＷＨ制御）について以下説明する。

【0350】

錠剤の質量Ｗと硬度Ｈを制御する制御パターン３（ＷＨ制御）において、その硬度制御部ＨＫでの制御基準算定値の補正順位を１番目が質量Ｗ、２番目が硬度Ｈとする場合と、１番目が硬度Ｈ、２番目が質量Ｗとする場合を、パターン判別部において指定できる。

【0351】

制御パターン３が選択された条件下での硬度制御系統による制御では、ステップＳ１５２〜ステップＳ１５７の各工程を実行する算定硬度補正部ＨＫＡと、ステップＳ１７２〜ステップＳ１７８の各工程を実行する算定質量補正部ＨＫＣが実行される。これらの制御は、制御パターン１で、図８、図９、図１１を用いて既に説明した制御と同じであるので、重複説明を避けるため、ここでは説明を省略する。しかし、制御パターン３では、算定厚み補正部ＨＫＢに関するステップＳ１６２〜ステップＳ１６８は実行されない。

【0352】

このため、いずれかの制御基準算定値の補正順位が指定されることに基づいて、その順位に従った質量Ｗと硬度Ｈの夫々の制御基準算定値の補正に基づく硬度制御が行われた上で、圧力制御部５１の圧力制御基準値ＰＭの更新によって質量を変える圧力制御が行われる。

【0353】

それにより、制御パターン３によれば、質量Ｗと硬度Ｈが製品の規格範囲内に保持された錠剤を製造することが可能である。

【0354】

以上説明した錠剤の製造において、錠剤の質量の制御を含む制御パターン例えば制御パターン２（ＷＴ制御）については、製造される錠剤の質量Ｗと厚みＴを夫々の制御基準値に保持して、錠剤を製造できる。

【0355】

以下、繰り返し簡単に説明する。まず、質量の変動原因について説明する。打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度上昇に起因する熱膨張により杵先間隔が狭まるように変化するので、それに伴い成型圧力が上昇する。これにより、圧力制御部５１によるフィードバック制御は、錠剤の質量の増加がなくても、成型圧力を低下させる制御をする（つまり、質量を減少させる制御が行われる）。その結果として質量を規格範囲内に保つことができなくなる場合がある。この他、打錠機２の温度が上昇すると、圧縮される粉末の物性によって、当該粉末の結合性が高まることがある。この場合、杵先間隔を一定に保って成型したとしても、成型圧力が低下する。これに伴い圧力制御部５１は、成型圧力を増やす制御をするので、質量が増えて、質量を規格範囲内に保つことができなくなる場合がある。

【0356】

これに対して、第１実施形態の打錠装置１によれば、粉末を圧縮して製造される錠剤の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈのうちの少なくとも一つ例えば質量Ｗと厚みＴを、打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度変化に拘らず規格範囲内に保持して錠剤を製造可能な回転式の打錠装置１とその運転方法を提供することが可能である。言い換えれば、以上説明した制御装置４ａに格納されたプログラムの運転制御系統での杵先間隔の自動制御によって、打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度変化に拘らず、錠剤の厚みＴを規格範囲内に保持できる。これとともに、圧力制御部５１に設定された圧力制御基準値（現在値）を、自動的に更新する運転制御系統での制御によって、錠剤の質量Ｗを規格範囲内に保持して、錠剤を製造することが可能である。

【0357】

しかも、第１実施形態の打錠装置１によれば、運転制御系統により、錠剤の質量Ｗ及び厚みＴ及び硬度Ｈを夫々制御することが可能であることに加えて、錠剤の質量Ｗと厚みＴ、又は錠剤の質量Ｗと硬度Ｈ、あるいは錠剤の厚みＴと硬度Ｈの夫々の組合せに応じて、夫々制御することが可能であり、更には錠剤の質量Ｗを単独に制御することも、又、錠剤の厚みＴを単独に制御することも可能である。

【0358】

更に、第１実施形態の打錠装置１は、複数の制御パターン具体的には既述の制御パターン１〜制御パターン６について、それらの制御を担うフローチャートを共通して使用できるので、制御パターン毎に専用のフローチャートを用意しなくてよい利点がある。

【0359】

次に、本発明の第２実施形態に係る回転式粉末圧縮成型装置とその運転方法を、図１２〜図１９を参照して説明する。

【0360】

以下の説明で、第１実施形態と同じ構成か若しくは第１実施形態と同様な機能を奏する第２実施形態の構成については、第１実施形態と同一符号を付して、その説明を省略する。この第２実施形態で、基礎データ取得手順及びこの手順を実行する基礎データ取得部は第１実施形態と同じである。このため、基礎データ取得部での演算により各相関係数を求める手順も第１実施形態と同じであるので、その説明も省略する。これとともに、必要に応じて第１実施形態の説明で用いた図１、図２、及びフローチャートも参照して第２実施形態を説明する。

【0361】

第２実施形態は、錠剤の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈの各制御基準算定値を指定順序で補正することによって、質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈの夫々を規格範囲内に保持する制御を行う制御パターン１（ＷＴＨ制御）と、錠剤の質量Ｗと厚みＴを各制御基準値に制御する制御パターン２（ＷＴ制御）とのいずれかを選択して錠剤を製造することが可能である点と、これに対応したパターン判別部を有している点が、第１実施形態とは異なる。そのため、第２実施形態の打錠装置１は、２通りの制御パターン１，２のうちのいずれかを選択できるとともに、これら２通りの制御パターン１，２の夫々に応じた個別のフローチャートを用意した点が、第１実施形態とは異なる。

【0362】

第２実施形態における制御装置４ａでのパターン判別部は図１２に示されている。

【0363】

このパターン判別部は、指定された制御パターンが制御パターン１又は制御パターン２のいずれかであるのかを選択する制御パターン選択手段と、各基準値（規格基準値）及び各制御基準値の補正範囲並びに制御基準算定値の補正順位を登録する補正内容登録手段と、各制御基準値を登録する基準値登録手段と、使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５の値をａ５αにするかａ５βにするかの取扱いを設定する相関係数設定手段を備える。なお、第２実施形態の制御パターン選択手段は、第１実施形態で用いたステップＳ６、つまり、不使用の相関係数の演算上の取扱いを定めたステップは省略して構成される。

【0364】

制御パターン選択手段はステップＳＡとステップＳＢとを有する。ステップＳＡは、指定された制御パターンが、「制御パターン１」であるのか否かを判断する。ステップＳＡの判断がＹＥＳの場合、補正内容登録手段をなすステップＳ４が実行される。ステップＳＡの判断がＮＯの場合、ステップＳＢに進む。ステップＳＢは、指定された制御パターンが、「制御パターン２」であるのか否かを判断する。ステップＳＢの判断がＹＥＳの場合、基準値登録手段をなすステップＳ５が実行される。ステップＳＢの判断がＮＯの場合、ステップＳＡに戻る。

【0365】

ステップＳ４及びステップＳ５は第１実施形態で説明した通りである。ステップＳ４の次に実行されるステップＳ１７は相関係数設定手段をなしており、このステップＳ１７は第１実施形態で説明した通りである。

【0366】

このような構成のパターン判別部によれば、第１実施形態で説明した第１〜第６の制御パターンの他にも、例えば「成型品の密度の制御」や「成型品の崩壊性の制御」等を考慮して、或いはこれら各パターンの組み合わせにより考えられる様々な制御パターンの中から、「制御パターン１」又は「制御パターン２」を選択して、選択されたパターンに応じた制御により錠剤(成型品)を製造することが可能となる。

【0367】

なお、パターン判別部の制御パターン選択手段は、図１２に例示に制約されず、錠剤の質量を制御するか否かを判断するステップＳ１と、錠剤の厚みを制御するか否かを判断するステップＳ２と、錠剤の硬度を制御するか否かを判断するステップＳ３を有した構成の代替例とすることも可能である。ステップＳ１〜ステップＳ３は第１実施形態で説明した通りである。

【0368】

図１２で制御パターン１が選択された場合(なお、前記代替例ではステップＳ３の判断がＹＥＳ（硬度を制御する）になった場合)、次のステップＳ４が実行されて、錠剤の硬度を制御するための質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の補正順位の登録（指定）と、各基準値（規格基準値）及び各制御基準値の補正範囲が登録される。

【0369】

ステップＳ４で登録される各基準値は、質量基準値ＷＯと、厚み基準値ＴＯと、硬度基準値ＨＯである。これと共に、登録される各制御基準値の補正範囲は、質量制御基準値補正範囲の上限値ＷＯＨ及び同補正範囲の下限値ＷＯＬと、厚み制御基準値補正範囲の上限値ＴＯＨ及び同補正範囲の下限値ＴＯＬと、硬度制御基準値補正範囲の上限値ＨＯＨ及び同補正範囲の下限値ＨＯＬである。

【0370】

制御装置４ａにより、ステップＳ４が実行された場合、次のステップＳ１７を経由して質量と厚みと硬度を制御する制御パターン１（ＷＴＨ制御）が選択される。ステップＳ１７は、制御パターン１において使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５を既述のＷ−Ｈ相関係数ａ５βの値で置換する処理を行う。

【0371】

この制御パターン１では、既に取得された相関係数ａ〜ａ５の全てが使用される。

【0372】

前記ステップＳ３の判断がＮＯ（硬度を制御しない）である場合、制御装置４ａにより、次のステップＳ５が実行されて、錠剤の質量を制御するための質量制御基準値ＷＭ及び厚みを制御するための厚み制御基準値ＴＭが登録される。

【0373】

図１２で制御パターン２が選択された場合(なお、前記代替例ではステップＳ３の判断がＮＯ（硬度を制御しない）になった場合)、次のステップＳ５が実行される。

【0374】

ステップＳ５が実行された場合、制御装置４ａにより、錠剤の質量と厚みを制御する制御パターン２（ＷＴ制御）が選択される。既述のようにステップＳ４は補正内容登録手段であり、ステップＳ５は基準値登録手段であり、ステップＳ１７は相関係数設定手段である。

【0375】

第２実施形態での制御パターン１（ＷＴＨ制御）による制御の流れを図１３〜図１８を参照して以下説明する。

【0376】

第２実施形態の制御パターン１では、第１実施形態で説明した算定質量演算手段をなすステップＳ１０４、及び制御パターン第１選択手段をなすステップＳ１０５が省略されている。そのため、図１３に示すようにサンプリングデータを取得するステップＳ１０３の次に、制御基準算定値更新手段(制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１３７が制御装置４ａにより実行される。このステップＳ１３７は、第１実施形態で説明した第３制御基準算定値更新手段と同じである。

【0377】

第２実施形態は第１実施形態で説明した制御パターン３〜制御パターン６を有していない。このため、第２実施形態の制御パターン１では、第１実施形態で説明したステップＳ１３８（制御パターン第３選択手段）が省略されている。これに伴って、第２実施形態の制御パターン１では、第１実施形態で説明した第４制御基準算定値更新手段をなすステップＳ１４２と、第２算定硬度演算手段をなすステップＳ１４４、および算定硬度第２判断手段をなすステップＳ１４５（図７参照）も省略されている。

【0378】

そのため、第２実施形態の制御パターン１では、図１３に示すようにステップＳ１３７の次に、制御装置４ａにより、第１算定硬度判断部ＷＫ１の各工程が実行される。それにより、まず、第１算定硬度演算手段をなすステップＳ１４０が実行される。

【0379】

第２実施形態の制御パターン１では、ステップＳ１４０の次に、制御装置４ａにより、算定硬度第１判断手段をなすステップＳ１４１の判断が行なわれる。このステップＳ１４１の判断がＹＥＳになると、制御装置４ａにより、第１実施形態で説明した硬度制御工程を実施する硬度制御部(硬度制御手段)ＨＫをなすステップＳ１５１〜ステップＳ１７８（図１４〜図１７参照）が順次行なわれる。

【0380】

第２実施形態の制御パターン１では、図１４に示す硬度制御部ＨＫのステップＳ１５３、ステップＳ１６３、ステップＳ１７３のいずれかが実行された後、制御装置４ａにより、図１８に示すように第１実施形態で説明した第１算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１０９が実行され、次に、第１実施形態で説明した算定厚み演算手段をなすステップＳ１１０が実行される。

【0381】

この場合、ステップＳ１０９は、硬度補正部ＨＫを経由して与えられた質量制御基準算定値ＷＭａを用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値ＰＷａを求める。同様に、ステップＳ１１０は、硬度補正部ＨＫを経由して与えられた質量制御基準算定値ＷＭａを用いて質量制御をしたときの厚み変動値と厚み平均値Ｔｘとから算定厚みＴａを求める。

【0382】

ステップＳ１１０の次に、第２実施形態の制御パターン１では、制御装置４ａにより、第１実施形態で説明した杵先間隔算定値演算手段をなすステップＳ１１１が実行される。この場合、ステップＳ１１１は、硬度補正部ＨＫを経由して与えられた厚み制御基準算定値ＴＭａを用いて厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値（ＬＭａ、ｌＭａ）を求める。

【0383】

この後、第１実施形態で説明した第２算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１１２が実行され、次に、第１実施形態で説明した圧力制御基準算定値演算手段をなすステップＳ１１５が実行される。

【0384】

この場合、ステップＳ１１２は、硬度補正部ＨＫを経由して与えられた厚み制御基準算定値ＴＭａを用いて厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａを求める。ステップＳ１１５は、ステップＳ１０９で求めた第１算定圧力変動値ＰＷａと、ステップＳ１１２で求めた第２算定圧力変動値ＰＴａと、運転中に求めた成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。

【0385】

更に、第２実施形態の制御パターン１では、ステップＳ１１５の次に制御装置４ａにより、ステップＳ１１１で求めた予圧及び本圧の杵先間隔算定値（ｌＭａ，ＬＭａ）の値で、予圧及び本圧の杵先間隔設定値（ｌＭ，ＬＭ）を更新して杵先間隔を制御する杵先間隔制御手段をなすステップＳ１１８が実行される。この後、制御装置４ａにより、ステップＳ１１５で求めた圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値(現在値)ＰＭを更新し、圧力制御部５１の各制御圧力値を更新する制御圧力値更新手段をなすステップＳ１４９が実行される。このステップＳ１４９の実行後に、スタートに戻る。

【0386】

以上説明した点を除いて、制御パターン１（ＷＴＨ制御）についての制御の流れは、第１実施形態と同じである。したがって、この制御パターン１を指定して打錠装置１が運転された場合、第１実施形態で既に説明した理由によって、打錠機２の運転中の温度変化に拘らず、錠剤の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈの全てを規格範囲内に保持して、錠剤を製造することが可能である。

【0387】

即ち、回転式の打錠装置１の連続運転が開始されると、まず、制御装置４ａに格納されたプログラムに従い図１３に示すステップＳ１０１が実行されて、「サンプリング指令」が出力される。なお、これに代えて、人為的にサンプリング指令を出力させる「強制サンプリング指令」の有無を判断することも可能である。

【0388】

この指令後に、ステップＳ１０２が実行されて、サンプリング手段４１のサンプリング駆動器４４が駆動される。それにより、サンプリングシャッタ４３がサンプリングシュート４２の入口を開く開き位置に移動されるとともに、このサンプリングシャッタ４３で排出シュート３９の出口側が閉じられる。したがって、製造される錠剤が、複数個サンプリングされ、サンプリングシュート４２を通って測定器３に供給される。こうした錠剤のサンプリングは、制御装置４ａによるサンプリング手段４１の制御で、打錠機２の連続運転中、所定時間毎、例えば３０分毎に実行される。

【0389】

前記サンプリングの開始に基づいて制御装置４ａによりステップＳ１０３が実行されて、サンプリングデータが取得される。ここで取得されるサンプリングデータは、予圧位置での杵先間隔設定値ｌＭ、本圧位置での杵先間隔設定値ＬＭ、及び測定器３によって測定されかつ算出された質量平均値Ｗｘと厚み平均値Ｔｘと硬度平均値Ｈｘである。成型圧力平均値Ｐｘ以外のいずれのデータも通信処理により制御装置４ａに読み込まれる。これと共に、ステップＳ１０３において制御装置４ａは、圧力センサ２９により検出される圧力データを基に、サンプリングされた複数の錠剤についての成型圧力平均値Ｐｘを算出する。なお、サンプリングデータの取得とその制御装置４ａへの入力(供給)は、自動ではなく、手動で行うことも可能である。

【0390】

この後、制御装置４ａにより、制御基準算定値更新手段をなすステップＳ１３７が実行される。ステップＳ１３７は、以降の演算処理の整合性を確保するために設けられていて、錠剤の各基準値の夫々の値で対応する制御基準算定値を置換する処理を行う。つまり、錠剤の質量基準値ＷＯの値で錠剤の質量制御基準算定値ＷＭａを、錠剤の厚み基準値ＴＯの値で錠剤の厚み制御基準算定値ＴＭａを、錠剤の硬度基準値ＨＯの値で錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａを、夫々置き換える。このとき、質量基準値ＷＯと質量制御基準算定値ＷＭａは同一値、厚み基準値ＴＯと厚み制御基準算定値ＴＭａは同一値、硬度基準値ＨＯと硬度制御基準算定値ＨＭａは同一値である。

【0391】

次に、制御装置４ａにより、第１算定硬度演算手段をなすステップＳ１４０が実行される。ステップＳ１４０は、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第１硬度変動値という。）と、厚み制御をしたとき（厚み平均値Ｔｘを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき）の硬度変動値（これを第２硬度変動値という。）と、硬度平均値Ｈｘとから、錠剤の算定硬度Ｈａを求める。この式を下記に示す。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。

【0392】

この式（１８）において、Ｈｘはサンプリング錠の硬度平均値、ａ５はＷ−Ｈ相関係数、（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５で演算された値が第１硬度変動値である。これとともに、Ｔｘはサンプリング錠の厚み平均値、ａ４はＴ−Ｈ相関係数であり、（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４で演算された値が第２硬度変動値である。したがって、式（１８）は、硬度平均値Ｈｘと第１硬度変動値と第２硬度変動値とを合計して、算定硬度Ｈａを求める。

【0393】

次に、制御装置４ａにより、算定硬度第１判断手段をなすステップＳ１４１の判断が行なわれる。ステップＳ１４１は算定硬度Ｈａが適正（硬度を規格範囲内に保持して生産を継続することが可能）であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ１４１は、算定硬度Ｈａが、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値の補正による硬度制御可能範囲内であるのか否かを判断する。更に、言い換えれば、ステップＳ１４１は、演算上において質量と厚みの各制御基準算定値の全てが上限値又は下限値に補正されたとした場合に、算定硬度Ｈａが、錠剤に対する硬度制御基準値の上限値と下限値で規定された範囲、つまり、硬度制御可能範囲に入っているのか否かを判断する。この場合、演算上において質量を最大に増やすとともに厚みを最小に減らしたときに、硬度を最も高くすることができ、この逆に、演算上において質量を最小に減らすとともに厚みを最大に増やしたときに硬度を最も低くすることができる。

【0394】

つまり、既述の算定硬度Ｈａが硬度制御可能範囲に入っているか否かは、次の二つの式に基づいて判断することができる。
ＨＯＬ＜Ｈａ＋〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕＋〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕
ＨＯＨ＞Ｈａ−〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕−〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
さらに上記二つの式は各々次のように変換することができる。
ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕＜Ｈａ
Ｈａ＜ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
このことから、ステップＳ１４１に示すＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕＜Ｈａ＜ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕の式に置き換えて判断することができる。

【0395】

ここで、ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕を硬度制御可能範囲の下限値ＨＬとし、ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕を硬度可能範囲の上限値ＨＨとした時、ステップＳ１４１での硬度制御可能範囲の下限値ＨＬは次式で演算される。
ＨＬ＝ＨＯＬ−〔（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５〕−〔（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４〕
ステップＳ１４１での硬度制御可能範囲の上限値ＨＨは次式で演算される。
ＨＨ＝ＨＯＨ＋〔（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４〕
これらの式において、ＨＯＬは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の下限値、ＨＯＨは錠剤の硬度制御基準値補正範囲の上限値、ＷＯＬは錠剤の質量制御基準値補正範囲の下限値、ＷＯＨは錠剤の質量制御基準値補正範囲の上限値、ＴＯＬは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の下限値、ＴＯＨは錠剤の厚み制御基準値補正範囲の上限値であり、又、ａ５はＷ−Ｈ相関係数、ａ４はＴ−Ｈ相関係数である。

【0396】

したがって、ステップＳ１４１は、ＨＬ＜Ｈａ＜ＨＨの式によって、算定硬度Ｈａが適正（硬度を規格範囲内に保持して生産を継続することが可能）であるのか否かを判断する。

【0397】

ステップＳ１４１の判断がＮＯ（算定硬度Ｈａが質量・厚み・硬度の各制御基準算定値補正による硬度制御可能範囲外）であることは、質量・厚み・硬度の全ての制御基準値を上限値又は下限値に補正しても、製造される錠剤の硬度を規格範囲内とする制御ができない、ということである。この場合、制御装置４ａにより、報知・停止手段をなすステップＳ１４６が実行される。これにより、異常を報知する信号(異常信号)が出力されるとともに、例えば打錠機２の運転が停止される。

【0398】

ステップＳ１４１の判断がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが質量・厚み・硬度の各制御基準算定値補正による硬度制御可能範囲内）である場合、制御装置４ａにより、既に入力された制御基準算定値の補正順位に従って、硬度制御のための各制御基準算定値の補正を行う硬度制御部(硬度制御手段)ＨＫが実行される。

【0399】

即ち、まず、制御装置４ａにより、図１４に示す補正先第１判断手段をなすステップＳ１５１が実行される。このステップＳ１５１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」であるか否かを判断する。

【0400】

制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」ではない場合、ステップＳ１５１の判断はＮＯとなるので、制御装置４ａにより、補正先第２判断手段をなすステップＳ１６１の判断が行なわれる。このステップＳ１６１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」であるか否かを判断する。

【0401】

制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」でない場合、ステップＳ１６１の判断はＮＯとなるので、制御装置４ａにより、補正先第３判断手段をなすステップＳ１７１の判断が行なわれる。ステップＳ１７１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」であるか否かを判断する。

【0402】

ステップＳ１５１、ステップＳ１６１、ステップＳ１７１の判断がいずれもＮＯである場合、即ち、入力手段により設定された順位に従って硬度と厚みと質量のいずれの制御基準算定値も１番目の補正先として設定（登録）されていない、と判断された場合には、制御装置４ａによる錠剤の硬度の制御はできない。このため、制御装置４ａにより、前記ステップＳ１４６が実行されて、異常を報知する信号 (異常信号)を出力するとともに例えば打錠機２の運転を停止させる。なお、このような選択肢は、ステップＳ４で予め制御基準算定値の補正順位を設定（登録）しているので、実際にはあり得ない。

【0403】

ステップＳ１５１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第３判断手段をなす次のステップＳ１５２の判断が行なわれる。このステップＳ１５２は、算定硬度Ｈａが、硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。
ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｈ（ＨＯＨ−ＨＭａ）
この式でｋｈは硬度制御基準算定値ＨＭａを補正するときの硬度補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定され、この硬度補正係数ｋｈは1.00未満であることが好ましい。

【0404】

ステップＳ１５２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１硬度制御基準算定値更新手段をなすステップＳ１５３が実行される。このステップＳ１５３は、以降の演算処理での整合性を確保するため算定硬度Ｈａの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。

【0405】

この後、制御装置４ａに格納されたプログラムは、ステップＳ１５３で更新された硬度制御基準算定値ＨＭａを後述する運転制御系統に供給して、この系統の各ステップを順次実行する。即ち、ステップＳ１５１の判断がＹＥＳ（制御基準算定値の１番目の補正先が「硬度」）で、ステップＳ１５２がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）と判断した場合、ステップＳ１５３を経て後述する運転制御系統の各ステップが実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0406】

ステップＳ１５２の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａの補正による硬度制御可能範囲外である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第６判断手段であるステップＳ１５４の判断が行なわれる。図１５に示すステップＳ１５４は、錠剤の算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。
ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）＞Ｈａ
ステップＳ１５４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２硬度制御基準算定値更新手段（第２硬度制御基準算定値更新工程）をなすステップＳ１５５が実行される。図１５に示すステップＳ１５５は、硬度制御基準算定値ＨＭａ等を用いて錠剤の硬度制御基準暫定値ＨＭｂを下記の式によって求める。
ＨＭｂ＝ＨＭａ−ｋｈ（ＨＭａ−ＨＯＬ）……式（１９）。

【0407】

これとともに、ステップＳ１５５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。つまり、ステップＳ１５５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、硬度制御基準値補正範囲の下限値ＨＯＬと硬度制御基準算定値ＨＭａとの差に、ステップＳ１５２で用いた硬度補正係数ｋｈを乗じた値と、硬度制御基準算定値ＨＭａとから硬度制御基準暫定値ＨＭｂを求めて、この硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新し、それにより、硬度制御基準算定値ＨＭａを減らす処理をする。

【0408】

この処理において、硬度補正係数ｋｈが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａを一気に減らす処理をするのではなく、硬度補正係数ｋｈによる補正にしたがい前記限度より小さく硬度制御基準算定値ＨＭａが減らされる。なお、硬度補正係数ｋｈが1.00に設定されている場合、許される範囲の限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａが一気に減らされる。

【0409】

ステップＳ１５４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２硬度制御基準算定値更新手段(第２硬度制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１５６が実行される。図１５に示すステップＳ１５６は、硬度制御基準算定値ＨＭａ等を用いて錠剤の硬度制御基準暫定値ＨＭｂを下記の式によって求める。
ＨＭｂ＝ＨＭａ＋ｋｈ（ＨＯＨ−ＨＭａ）……式（２０）。

【0410】

これとともに、ステップＳ１５６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。つまり、ステップＳ１５６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、硬度制御基準値補正範囲の上限値ＨＯＨと硬度制御基準算定値ＨＭａとの差に、ステップＳ１５２で用いた硬度補正係数ｋｈを乗じた値と、硬度制御基準算定値ＨＭａとから硬度制御基準暫定値ＨＭｂを求めて、この硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを更新し、それにより、硬度制御基準算定値ＨＭａを増やす処理をする。

【0411】

この処理において、硬度補正係数ｋｈが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａを一気に増やす処理をするのではなく、硬度補正係数ｋｈによる補正に従い前記限度より小さく硬度制御基準算定値ＨＭａが増やされる。なお、硬度補正係数ｋｈが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、硬度制御基準算定値ＨＭａが一気に増やされる。

【0412】

以上のようにステップＳ１５４〜ステップＳ１５６の各工程で形成される算定硬度補正部ＨＫＡによる演算上の硬度制御基準算定値ＨＭａの補正では、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａが、硬度制御基準値補正範囲を外れないように硬度制御基準算定値ＨＭａを更新する。しかし、こうした硬度制御基準算定値ＨＭａの補正では前記ステップＳ１５２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１５５又はステップＳ１５６の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第４判断手段をなすステップＳ１５７で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１５５又はステップＳ１５６において硬度制御基準暫定値ＨＭｂの値で更新された硬度制御基準算定値ＨＭａを供給する。

【0413】

具体的には、ステップＳ１５７は次の補正先が「質量」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「質量」である場合（ステップＳ１５７の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａにより、質量制御基準算定値ＷＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１７２の判断が行なわれる。又、次の補正先が「質量」でない場合（ステップＳ１５７の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａにより、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１６２の判断が行なわれる。このステップＳ１５７の判断（つまり、次の補正が「質量」であるのか「厚み」であるのか）は、入力手段により指定された各制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0414】

前記ステップＳ１５１の判断がＮＯとなったことに伴い、この次に実行されるステップＳ１６１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第４判断手段をなすステップＳ１６２の判断が行なわれる。このステップＳ１６２は、算定硬度Ｈａが、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。

【0415】

ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。
ＨＭａ−ｋｔ（ＴＯＬ−ＴＭａ）／ａ４≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｔ（ＴＭａ−ＴＯＨ）／ａ４
この式でｋｔは厚み制御基準算定値ＴＭａを補正するときの厚み補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定され、この厚み補正係数ｋｔは1.00未満であることが好ましい。

【0416】

ステップＳ１６２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１厚み制御基準算定値更新手段をなすステップＳ１６３が実行される。

【0417】

このステップＳ１６３は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記の式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ＋ａ４（ＨＭａ−Ｈａ）……式（２１）。

【0418】

これとともに、ステップＳ１６３は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。

【0419】

この後、制御装置４ａにより、ステップＳ１６３で更新された厚み制御基準算定値ＴＭａが図１８に示す運転制御系統に供給され、この系統の各ステップＳ１０９〜ステップＳ１４９が順次実行される。即ち、ステップＳ１６１の判断がＹＥＳ（制御基準算定値の１番目の補正先が「厚み」）で、ステップＳ１６２がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）と判断した場合、ステップＳ１６３を経て前記運転制御系統のステップＳ１０９〜ステップＳ１４９が順次実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0420】

ステップＳ１６２の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが厚み制御基準算定値ＴＭａの補正による硬度制御可能範囲外である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第７判断手段をなすステップＳ１６４の判断が行なわれる。図１６に示すステップＳ１６４は、錠剤の算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。
ＨＭａ−ｋｔ(ＴＯＬ−ＴＭａ)／ａ４＞Ｈａ
ステップＳ１６４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２厚み制御基準算定値更新手段(第２厚み制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１６５が実行される。図１６に示すステップＳ１６５は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記の式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ−ｋｈ（ＴＭａ−ＴＯＬ）……式（２２）。

【0421】

これとともに、ステップＳ１６５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。つまり、ステップＳ１６５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、厚み制御基準値補正範囲の下限値ＴＯＬと厚み制御基準算定値ＴＭａとの差に、ステップＳ１６２で用いた厚み補正係数ｋｔを乗じた値と、厚み制御基準算定値ＴＭａとから厚み制御基準暫定値ＴＭｂを求めて、この厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新し、それにより、厚み制御基準算定値ＴＭａを減らす処理をする。

【0422】

この処理において、厚み補正係数ｋｔが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａを一気に減らす処理をするのではなく、厚み補正係数ｋｔによる補正にしたがい前記限度より小さく厚み制御基準算定値ＴＭａが減らされる。なお、厚み補正係数ｋｔが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａが一気に減らされる。

【0423】

ステップＳ１６４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２厚み制御基準算定値更新手段(第２厚み制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１６６が実行される。図１６に示すステップＳ１６６は、厚み制御基準算定値ＴＭａ等を用いて錠剤の厚み制御基準暫定値ＴＭｂを下記に示す式によって求める。
ＴＭｂ＝ＴＭａ＋ｋｔ（ＴＯＨ−ＴＭａ）……式（２３）。

【0424】

これとともに、ステップＳ１６６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。つまり、ステップＳ１６６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、厚み制御基準値補正範囲の上限値ＴＯＨと前記厚み制御基準算定値ＴＭａとの差に、ステップＳ１６２で用いた厚み補正係数ｋｔを乗じた値と、厚み制御基準算定値ＴＭａとから厚み制御基準暫定値ＴＭｂを求めて、この厚み制御基準暫定値ＴＭｂの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを更新し、それにより、厚み制御基準算定値ＴＭａを増やす処理をする。

【0425】

この処理において、厚み補正係数ｋｔが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａを一気に増やす処理をするのではなく、厚み補正係数ｋｔによる補正にしたがい前記限度より小さく厚み制御基準算定値ＴＭａが増やされる。なお、厚み補正係数ｋｔが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、厚み制御基準算定値ＴＭａが一気に増やされる。

【0426】

ステップＳ１６５又はステップＳ１６６が終わると、制御装置４ａにより、第３算定硬度演算手段をなすステップＳ１６７が実行されて、新たな算定硬度Ｈａが次式により求められる。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。

【0427】

以上のようにステップＳ１６４〜ステップＳ１６７の各工程で形成される算定厚み補正部ＨＫＢによる演算上の厚み制御基準算定値ＴＭａの補正では、錠剤の厚み制御基準算定値ＴＭａが、厚み制御基準値補正範囲を外れないように厚み制御基準算定値ＴＭａを更新する。しかし、こうした厚み変化による硬度制御では前記ステップＳ１６２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１６７の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第５判断手段をなすステップＳ１６８で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１６５又はステップＳ１６６で更新された厚み制御基準算定値ＴＭａと、ステップＳ１６７で新たに算出された算定硬度Ｈａを供給する。

【0428】

具体的には、ステップＳ１６８は次の補正先が「質量」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「質量」である場合（ステップＳ１６８の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａにより、質量制御基準算定値ＷＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１７２の判断が行なわれる。又、次の補正先が「質量」でない場合（ステップＳ１６８の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａにより、硬度制御基準算定値ＨＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１５２の判断が行なわれる。このステップＳ１６８の判断（つまり、次の補正が「質量」であるのか「硬度」であるのか）は、入力手段により指定された各制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0429】

前記ステップＳ１６１の判断がＮＯとなったことに伴い、この次に実行されるステップＳ１７１は、制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」であるか否かを判断する。ステップＳ１７１の判断がＹＥＳである（制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第５判断手段をなすステップＳ１７２の判断が行なわれる。このステップＳ１７２は、算定硬度Ｈａが、質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する。

【0430】

ここで、硬度制御可能範囲は次式で規定される。

【0431】

ＨＭａ−ｋｗ（ＷＯＨ−ＷＭａ）／ａ５≦Ｈａ≦ＨＭａ＋ｋｗ（ＷＭａ−ＷＯＬ）／ａ５
この式でｋｗは質量制御基準算定値ＷＭａを補正するときの質量補正係数であり、0.01〜1.00の任意な値に設定され、この質量補正係数ｋｗは1.00未満であることが好ましい。

【0432】

ステップＳ１７２の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）場合、制御装置４ａにより、第１質量制御基準算定値更新手段をなすステップＳ１７３が実行される。

【0433】

ステップＳ１７３は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記の式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ＋ａ５（ＨＭａ−Ｈａ）……式（２４）。

【0434】

これとともに、ステップＳ１７３は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。

【0435】

この後、制御装置４ａにより、ステップＳ１７３で更新された質量制御基準算定値ＷＭａが前記運転制御系統に供給されて、この系統の各ステップＳ１０９〜ステップＳ１４９が順次実行される。

【0436】

即ち、ステップＳ１７１の判断がＹＥＳ（制御基準算定値の１番目の補正先が「質量」である場合）で、ステップＳ１７２がＹＥＳ（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲内である）と判断した場合、ステップＳ１７３を経て前記運転制御系統のステップＳ１０９〜ステップＳ１４９が順次実行される。それにより、製造される錠剤の硬度を規格範囲内に保持して錠剤が製造される。

【0437】

ステップＳ１７２の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが質量制御基準算定値ＷＭａの補正による硬度制御可能範囲外である）場合、制御装置４ａにより、算定硬度第８判断手段をなすステップＳ１７４が実行される。図１７に示すステップＳ１７４は、錠剤の算定硬度Ｈａが、錠剤の硬度制御基準算定値ＨＭａより小さいか否かを、次式によって判断する。
ＨＭａ−ｋｗ(ＷＯＨ−ＷＭａ)／ａ５＞Ｈａ
ステップＳ１７４の判断がＹＥＳである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい）場合、制御装置４ａにより、第２質量制御基準算定値更新手段(第２質量制御基準算定値更新工程)をなすステップＳ１７５を実行する。図１７に示すステップＳ１７５は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記の式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ＋ｋｗ（ＷＯＨ−ＷＭａ）……式（２５）。

【0438】

これとともに、ステップＳ１７５は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。つまり、ステップＳ１７５は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより小さい場合、質量制御基準値補正範囲の上限値ＷＯＨと質量制御基準算定値ＷＭａとの差に、ステップＳ１７２で用いた質量補正係数ｋｗを乗じた値と、質量制御基準算定値ＷＭａとから質量制御基準暫定値ＷＭｂを求めて、この質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、それにより、質量制御基準算定値ＷＭａを増やす処理をする。

【0439】

この処理において、質量補正係数ｋｗが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａを一気に増やす処理をするのではなく、質量補正係数ｋｗによる補正にしたがい前記限度より小さく質量制御基準算定値ＷＭａが増やされる。なお、質量補正係数ｋｗが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａが一気に増やされる。

【0440】

ステップＳ１７４の判断がＮＯである（算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい）場合、制御装置４ａにより、第２質量制御基準値更新手段(第２質量制御基準値更新工程)をなすステップＳ１７６が実行される。図１７に示すステップＳ１７６は、質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて錠剤の質量制御基準暫定値ＷＭｂを下記に示す式によって求める。
ＷＭｂ＝ＷＭａ−ｋｗ（ＷＭａ−ＷＯＬ）……式（２６）。

【0441】

これとともに、ステップＳ１７６は、以降の演算処理との整合性を確保するために、算出された質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新する。つまり、ステップＳ１７６は、算定硬度Ｈａが硬度制御基準算定値ＨＭａより大きい場合、質量制御基準値補正範囲の下限値ＷＯＬと質量制御基準算定値ＷＭａとの差に、ステップＳ１７２で用いた質量補正係数ｋｗを乗じた値と、質量制御基準算定値ＷＭａとから質量制御基準暫定値ＷＭｂを求めて、この質量制御基準暫定値ＷＭｂの値で質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、それにより、質量制御基準算定値ＷＭａを減らす処理をする。

【0442】

この処理において、質量補正係数ｋｗが1.00未満に設定されている場合に従う補正では、許される範囲で限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａを一気に減らす処理をするのではなく、質量補正係数ｋｗによる補正にしたがい前記限度より小さく質量制御基準算定値ＷＭａが減らされる。なお、質量補正係数ｋｗが1.00に設定されている場合に従う補正では、許される範囲の限度一杯まで、質量制御基準算定値ＷＭａが一気に減らされる。

【0443】

ステップＳ１７５又はステップＳ１７６が終わると、制御装置４ａにより、第４算定硬度演算手段をなすステップＳ１７７が実行されて、新たな算定硬度Ｈａが次式により求められる。この式は前記式（１８）と同じである。
Ｈａ＝Ｈｘ＋〔（ＷＭａ−Ｗｘ）／ａ５〕＋〔（ＴＭａ−Ｔｘ）／ａ４〕……式（１８）。

【0444】

以上のようにステップＳ１７４〜ステップＳ１７７の各工程で形成される算定質量補正部ＨＫＣによる演算上の質量制御基準算定値ＷＭａの補正では、錠剤の質量制御基準算定値ＷＭａが、質量制御基準値補正範囲を外れないように質量制御基準算定値ＷＭａを更新し、この更新された質量制御基準算定値ＷＭａ等を用いて新たな算定硬度を算出する。しかし、こうした質量変化による硬度制御では前記ステップＳ１７２の判断に従って錠剤の硬度を適正化できない。このため、ステップＳ１７７の終了後に、制御装置４ａにより、補正先第６判断手段をなすステップＳ１７８で次の補正先を判断して、その補正先に、ステップＳ１７５又はステップＳ１７６で更新された質量制御基準算定値ＷＭａと、ステップＳ１７７で算出された新たな算定硬度Ｈａを供給する。

【0445】

具体的には、ステップＳ１７８は次の補正先が「厚み」であるか否かを判断する。これにより、次の補正先が「厚み」である場合（ステップＳ１７８の判断がＹＥＳである場合）、制御装置４ａにより、厚み制御基準算定値ＴＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１６２の判断が行なわれる。又、次の補正先が「厚み」でない場合（ステップＳ１７８の判断がＮＯである場合）、制御装置４ａにより、硬度制御基準算定値ＨＭａの補正処理手順を判断するためのステップＳ１５２の判断が行なわれる。このステップＳ１７８の判断（つまり、次の補正が「厚み」であるのか否か）は、入力手段により指定された各制御基準算定値の補正順位に従っている。

【0446】

次に、図１８に示した運転制御系統による制御を説明する。この運転制御系統は、図１４に示した硬度制御部ＨＫのステップＳ１５３、ステップＳ１６３、ステップＳ１７３のいずれかが実行された後に、制御装置４ａにより以下のように制御される。

【0447】

まず、制御装置４ａによって、第１算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１０９が実行されることによって、質量の変動による圧力の変動値が求められる。つまり、ステップＳ１０９は、質量平均値Ｗｘを、ステップＳ１３７で置換された質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき、又はステップＳ１７３、ステップＳ１７５、ステップＳ１７６のいずれかで更新(補正)された質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき（つまり、質量制御したとき）の算定圧力変動値ＰＷａを次式により求める。この場合の質量制御基準算定値ＷＭａは、ステップＳ１３７で置換された質量基準値ＷＯと同一値ではなくなっている場合がある。

【0448】

ＰＷａ＝ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）……式（１２）。

【0449】

この式（１２）において、ａはＰ−Ｗ相関係数、ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が、質量制御をしたとき、つまり、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたときの算定圧力変動値（これを第１算定圧力変動値と称する。）ＰＷａである。

【0450】

ステップＳ１０９が終了すると、制御装置４ａにより、算定厚み演算手段をなすステップＳ１１０が実行される。なお、ステップＳ１０９は後述のステップＳ１１５の処理までに実行すれば良く、ステップＳ１１０と並行処理で同時に実行することも可能である。

【0451】

ステップＳ１１０は、前記質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを、硬度制御部ＨＫを経由して与えられた質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の厚み変動値を求め、これと厚み平均値Ｔｘとから錠剤の算定厚みＴａを次式により求める。この場合の質量制御基準算定値ＷＭａは、ステップＳ１３７で置換された質量基準値ＷＯと同一値ではなくなっている場合がある。
Ｔａ＝Ｔｘ＋ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）……式（１３）。

【0452】

この式(１３)において、ａ１はＴ−Ｗ相関係数、ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたとき）の厚み変動値である。これにより、質量平均値Ｗｘを質量制御基準算定値ＷＭａにしたときの算定厚みＴａが、厚み変動値とサンプリング錠の厚み平均値Ｔｘとから求められる。

【0453】

次に、制御装置４ａにより、杵先間隔算定値演算手段をなすステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１１は、算定厚みＴａを、ステップＳ１３７で置換された厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき、又は、ステップＳ１６３、ステップＳ１６５、ステップＳ１６６のいずれかで更新された厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき（つまり、厚み制御したとき）の、予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａと、本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａを、夫々次式により求める。この場合の厚み制御基準算定値ＴＭａはステップＳ１３７で置換された厚み基準値ＴＯと同一値ではなくなっている場合がある。
ＬＭａ＝ＬＭ＋ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１５）
lＭａ＝lＭ＋ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１６）。

【0454】

式（１５）において、ＬＭは本圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。同様に、式（１６）において、lＭは予圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。

【0455】

ステップＳ１１１が終了すると、制御装置４ａにより、第２算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２により、前記厚み制御をした（算定厚みＴａを、硬度制御部ＨＫを経由して与えられた厚み制御基準算定値ＴＭａにした）ときの算定圧力変動値ＰＴａ（これを第２算定圧力変動値と称する。）が次式により求められる。この場合の厚み制御基準算定値ＴＭａは、ステップ１３７で置換された厚み基準値ＴＯと同一値ではなくなっている場合がある。
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）……式（１４）。

【0456】

この式（１４）において、ａ２はＰ−Ｔ相関係数、ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）の演算で求められる算出値が算定圧力変動値ＰＴａ（第２算定圧力変動値）である。

【0457】

ステップＳ１１２の実行後に、制御装置４ａにより、圧力制御基準算定値演算手段をなすステップＳ１１５が実行される。ステップＳ１１５は、硬度制御部ＨＫを経由して与えられた質量制御基準算定値ＷＭａを用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値ＰＷａと、硬度制御部ＨＫを経由して与えられた厚み基準算定値ＴＭａを用いて厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａと、成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａを次式により求める。
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ……式（１７）。

【0458】

この式（１７）において、Ｐｘはサンプリング錠の成型圧力平均値、ＰＷａはステップＳ１０９で求めた算定圧力変動値（第１算定圧力変動値）、ＰＴａはステップＳ１１２で求めた算定圧力変動値(第２算定圧力変動値）である。これにより、ステップＳ１１５の式（１７）で算出される圧力制御基準算定値ＰＭａは、成型圧力平均値Ｐｘと各算定圧力変動値ＰＷａ及びＰＴａの合計値に等しい。

【0459】

次に、制御装置４ａにより、杵先間隔制御手段をなすステップＳ１１８が実行される。それにより、ステップＳ１１１で求めた予圧位置の杵先間隔算定値ｌＭａの値で、予圧位置の杵先間隔設定値ｌＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ｌＭで予圧位置の杵先間隔ｌが制御されるとともに、同じくステップＳ１１１で求めた本圧位置の杵先間隔算定値ＬＭａの値で、本圧位置の杵先間隔設定値ＬＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ＬＭで本圧位置の杵先間隔Ｌが制御される。

【0460】

この後、制御装置４ａにより、第１実施形態で説明した制御圧力値更新手段をなすステップＳ１４９が実行される。それにより、ステップＳ１１５で求めた圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値(現在値)ＰＭが更新されるとともに、圧力制御部５１の各制御圧力値が更新される。ステップＳ１４９の実行後に、スタートに戻る。

【0461】

以上説明した第２実施形態によれば、図１３〜図１８に示した制御パターン１に従った制御により、錠剤の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈを制御することができる。この制御パターン１を指定して打錠装置１が運転された場合、第１実施形態での説明と同様な理由により、打錠機２の運転中の温度変化に拘らず、錠剤の質量Ｗと厚みＴと硬度Ｈを規格範囲内に保持して、錠剤を製造することが可能である。

【0462】

次に、図１９を参照して、第２実施形態での制御パターン２（ＷＴ制御）が選択された場合の制御の流れを説明する。

【0463】

第２実施形態の制御パターン２は、この制御パターン２に応じた個別のフローチャートを用いて実行される。この場合、第１実施形態で説明した他の制御パターンとの整合性を取るためのステップＳ１０６（第１制御基準算定値更新手段）の処理、つまり、質量と厚みの各制御基準値（ＷＭ、ＴＭ）を夫々に対応する制御基準算定値（ＷＭａ、ＴＭａ）に置き換える処理は必要としないので省略されている。このことから、第２実施形態の制御パターン２では、後述するステップＳ１０９〜ステップＳ１１２での質量制御と厚み制御の各演算処理に夫々に対応する前記制御基準値を用いている。

【0464】

しかし、この第２実施形態の制御パターン２では、第１実施形態と同様にステップＳ１０６（第１制御基準算定値更新手段）の置換処理を行っても良い。この場合でも、前記制御基準値（ＷＭ、ＴＭ）と夫々に対応する制御基準算定値（ＷＭａ、ＴＭａ）は夫々が同一値であるから、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２、及びステップＳ１１５で求められる夫々の演算値は、前記ステップＳ１０６の置換処理をしない（省略した）場合で求める夫々の演算値と同一値となる。

【0465】

このことは、前記制御パターン２以外の他の制御パターンを夫々に対応する個別のフローチャートを用いて実行する場合でも、また、幾つかの制御パターンを２つ以上組合せた制御パターンの中から選択される制御パターンに応じて個別のフローチャートを用いて実行する際に、制御パターン２が選択された場合でも同様である。

【0466】

更に、制御パターン２は硬度制御系統を備えていない。これにより、第２実施形態の制御パターン２を実行するフローチャートでは、第２実施形態の制御パターン１において図１３を用いて説明したステップＳ１３７、ステップＳ１４０、ステップＳ１４１、ステップＳ１４６と、図１４〜図１７を用いて説明した硬度制御部をなす全てのステップ（ステップＳ１５１〜ステップＳ１７８）が、省略されている。

【0467】

制御装置４ａにより、図１９に示したフローチャートにおいてサンプリングデータを取得するステップＳ１０３の次に、第１算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１０９が実行される。なお、図１９のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３、及び運転制御系統に含まれるステップＳ１０９〜ステップＳ１１２、ステップＳ１１５、ステップＳ１１８、及びステップＳ１４９は、図１８等に記載した該当ステップと同じ機能を奏するように構成されている。

【0468】

次に、図１９に示したフローチャートに基づく制御を説明する。

【0469】

図１９に示した運転制御系統で、制御装置４ａによって、第１算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１０９が実行される。ステップＳ１０９は、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを、質量制御基準値ＷＭにしたとき）の算定圧力変動値ＰＷａ（第１算定圧力変動値）を次式により求める。
ＰＷａ＝ａ（ＷＭ−Ｗｘ）……式（１２ａ）。

【0470】

ステップＳ１０９は、図１８に示したステップＳ１０９に相当する。このステップＳ１０９を実行する前記式（１２ａ）において、ａはＰ−Ｗ相関係数、ａ（ＷＭ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が、質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準値ＷＭにしたとき）の算定圧力変動値ＰＷａ（これを第１算定圧力変動値と称する。）である。

【0471】

ステップＳ１０９が終了すると、制御装置４ａにより、算定厚み演算手段をなすステップＳ１１０が実行される。なお、ステップＳ１０９は、圧力制御基準算定値ＰＭａを求めるためのステップＳ１１５の処理までに実行すれば良く、ステップＳ１１０と並行処理で同時に実行することも可能である。

【0472】

ステップＳ１１０は、前記質量制御をしたときの厚み変動値と厚み平均値Ｔｘとから算定厚みＴａを次式により求める。
Ｔａ＝Ｔｘ＋ａ１（ＷＭ−Ｗｘ）……式（１３ａ）。

【0473】

ステップＳ１１０は、図１８に示したステップＳ１１０に相当する。このステップＳ１１０を実行する前記式(１３ａ)において、ａ１はＴ−Ｗ相関係数、ａ１（ＷＭ−Ｗｘ）の演算で求められる算出値が質量制御をしたとき（質量平均値Ｗｘを質量制御基準値ＷＭにしたとき）の厚み変動値である。これにより、質量制御をしたときの算定厚みＴａは、前記厚み変動値とサンプリング錠の厚み平均値Ｔｘとから求められる。

【0474】

次に、制御装置４ａにより、杵先間隔算定値演算手段をなすステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１１により、厚み制御をしたとき（算定厚みＴａを厚み制御基準値ＴＭにしたとき）の、予圧位置での杵先間隔算定値ｌＭａと、本圧位置での杵先間隔算定値ＬＭａが、夫々次式により求められる。
ＬＭａ＝ＬＭ＋ａ３（ＴＭ−Ｔａ）……式（１５ａ）
ｌＭａ＝ｌＭ＋ａ３（ＴＭ−Ｔａ）……式（１６ａ）。

【0475】

ステップＳ１１１は、図１８に示したステップＳ１１１に相当する。このステップＳ１１１を実行する前記式（１５ａ）において、ＬＭは本圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。同様に、ステップＳ１１１を実行する前記式（１６ａ）において、ｌＭは予圧位置での杵先間隔設定値、ａ３はＬ−Ｔ相関係数、ＴａはステップＳ１１０で求めた算定厚みである。

【0476】

ステップＳ１１１が終了すると、制御装置４ａにより、第２算定圧力変動値演算手段をなすステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２は、厚み制御をしたとき（算定厚みＴａを厚み制御基準値ＴＭにしたとき）の算定圧力変動値ＰＴａ（これを第２算定圧力変動値と称する。）を次式により求める。
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭ−Ｔａ）……式（１４ａ）。

【0477】

ステップＳ１１２は、図１８に示したステップＳ１１２に相当する。このステップＳ１１２を実行する前記式（１４ａ）において、ａ２はＰ−Ｔ相関係数、ａ２（ＴＭ−Ｔａ）の演算で求められる算出値が算定圧力変動値ＰＴａ（第２算定圧力変動値）である。

【0478】

ステップＳ１１２の実行後に、制御装置４ａにより、圧力制御基準算定値演算手段をなすステップＳ１１５が実行される。ステップＳ１１５により、質量制御及び厚み制御による各算定圧力変動値ＰＷａ,ＰＴａと、成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａが次式により求められる。
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ……式（１７）。

【0479】

ステップＳ１１５は、図１８に示したステップＳ１１５に相当する。このステップＳ１１５を実行する前記式（１７）において、Ｐｘはサンプリング錠の成型圧力平均値、ＰＷａはステップＳ１０９で求めた算定圧力変動値（第１算定圧力変動値）、ＰＴａはステップＳ１１２で求めた算定圧力変動値(第２算定圧力変動値）である。これにより、ステップＳ１１５の式（１７）で算出される圧力制御基準算定値ＰＭａは、成型圧力平均値Ｐｘと各算定圧力変動値ＰＷａ及びＰＴａの合計値に等しい。

【0480】

次に、制御装置４ａにより、杵先間隔制御手段をなすステップＳ１１８が実行される。それにより、ステップＳ１１１で求めた予圧位置の杵先間隔算定値ｌＭａの値で、予圧位置の杵先間隔設定値ｌＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ｌＭで予圧位置の杵先間隔ｌが制御される。これとともに，ステップＳ１１１で求めた本圧位置の杵先間隔算定値ＬＭａの値で、本圧位置の杵先間隔設定値ＬＭが更新され、この更新された杵先間隔設定値ＬＭで本圧位置の杵先間隔Ｌが制御される。ステップＳ１１８は、図１８に示したステップＳ１１８に相当する。

【0481】

この後、制御装置４ａにより、制御圧力値更新手段をなすステップＳ１４９が実行され、ステップＳ１１５で求めた圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値(現在値)ＰＭが更新される。それにより、圧力制御部５１の各制御圧力値が更新された後、プログラムはスタートに戻る。ステップＳ１４９は、図１８に示したステップＳ１４９に相当する。

【0482】

したがって、図１９に示した制御パターン２に従った制御により、錠剤の質量Ｗと厚みＴを制御することができる。この制御パターン２を指定して打錠装置１が運転された場合、第１実施形態での説明と同様な理由により、打錠機２の運転中の温度変化や粉末の物性変化などに拘らず、錠剤の質量Ｗと厚みＴをステップＳ５で登録された各制御基準値に保持して、錠剤を製造することが可能である。

【0483】

以上説明した第２実施形態で制御パターン２(ＷＴ制御)を実行する運転制御系統は、以下の工程を有している。
１.質量制御をしたときの第１算定圧力変動値ＰＷａ求める工程。
２．前記質量制御をしたときの算定厚みＴａを求める工程。
３.厚み制御をしたときの杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａを求める工程。
４.前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａを求める工程。
５.運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘと第１算定圧力変動値ＰＷａと第２算定圧力変動値ＰＴａとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める工程。
６.杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａの値で杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭを更新して、杵先間隔を制御する工程。
７.前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値となるように、前記圧力制御基準算定値ＰＭａで、臼への粉末の充填深さを規定する下杵の高さ位置を制御するための圧力制御部の前記圧力制御基準値ＰＭを更新する制御圧力値更新工程。

【0484】

これにより、第２実施形態の制御パターン２が実行された場合、第１実施形態で既に説明したように、サンプリングされた複数の錠剤のサンプリングデータから算出された錠剤の厚み平均値Ｔｘにしたがって直接的に杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭを変更する制御をするのではなく、まず、サンプリングの度にサンプリングデータから得た錠剤の質量平均値Ｗｘを錠剤の質量制御基準値ＷＭにしたとき（質量制御をしたとき）の第１算定圧力変動値ＰＷａ及び算定厚みＴａを夫々求める。

【0485】

その上で、算定厚みＴａを厚み制御基準値ＴＭにしたとき（厚み制御をしたとき）の杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａ及び第２算定圧力変動値ＰＴａを夫々求める。ここで、杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａは、厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから求める。これにより、質量平均値Ｗｘに基づいて杵先間隔を変える場合の杵先間隔に対する影響が評価されて、この影響（杵先間隔の変動）を考慮した杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａが求められる。そして、この杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａの値で杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭを更新し、更新された値で杵先間隔ｌ，Ｌを制御する。これにより、温度変化に伴う錠剤の厚み変動が補正されるので、錠剤の厚みＴを厚み制御基準値ＴＭに保持できる。

【0486】

これと共に、第２実施形態の制御パターン２は、杵先間隔設定値ｌＭ，ＬＭの更新により成型圧力が変動して錠剤の質量Ｗが変わらないように調整している。この調整のために、先に求めた算定圧力変動値ＰＷａと、先に求めた算定圧力変動値ＰＴａと、成型圧力平均値Ｐｘとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。その上で、圧力制御基準算定値ＰＭａの値で圧力制御基準値(現在値)ＰＭを更新している。

【0487】

このように質量制御と厚み制御による成型圧力に対する影響（つまり、質量制御をしたときの算定圧力変動値ＰＷａと、厚み制御をしたときの算定圧力変動値ＰＴａ）を考慮して求めた圧力制御基準算定値ＰＭａの値で、圧力制御基準値ＰＭを更新することにより、圧力制御部５１の圧力制御基準値(現在値)ＰＭが更新される。

【0488】

そして、更新された圧力制御基準値ＰＭに基づいて成型圧力を制御する。つまり、打錠機２の連続運転中に、更新された圧力制御基準値ＰＭを基準とするフィードバック制御が行われる。それにより、製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値ＰＭとなるように、臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置が調節される。

【0489】

以上説明したように制御パターン２による運転では、第１実施形態と同様に、打錠機２の連続運転に伴う打錠機２各部の温度変化等に拘らず錠剤の厚みＴを予め登録された厚み制御基準値に保持して、錠剤を製造することが可能である。これとともに、前記運転制御系統において、演算に基づくステップＳ１４９での圧力制御基準値の更新によって、圧力制御部５１に設定された圧力制御基準値（現在値）をはじめとする各制御圧力値が、前記質量制御と前記厚み制御に見合うように自動的に更新されるので、錠剤の質量Ｗを予め登録された質量制御基準値に保持して、錠剤を製造することが可能である。

【0490】

このように、制御パターン２は、錠剤の質量と厚みを制御対象とすることで、質量と厚みを夫々に対応する制御基準値に保持して錠剤を製造することが可能である。しかも、この制御方法においては錠剤（成型品）の密度を制御することも可能である。

【0491】

つまり、錠剤の密度は錠剤の質量と体積によって求められる。この場合、各臼１２の穴径が略同一寸法に加工されていることに基づいて、成型される錠剤の直径寸法が略同一となるので固定値として扱うことができる。これとともに、体積の変化は厚みの変化に相当することから、錠剤の密度は錠剤の質量と厚みの夫々の値に基づいて求めることができる。それにより、錠剤の密度を制御するためには質量と厚みを制御すれば良いことになる。したがって、既述のように錠剤の質量と厚みを制御対象とする制御パターン２に従う制御は、「錠剤の密度を制御する」ことと同等である。

【0492】

又、医薬品用の錠剤に対しては、体内に投与された錠剤の崩壊性や溶出性などの特性を一定に保持することが求められることがある。この場合、錠剤の密度と崩壊性、又は溶出性との間に成立する相関関係に基づいて、前記制御パターン２のＷＴ制御に従う錠剤の密度の制御によって、前記崩壊性や溶出性が規格範囲内に保持された錠剤を製造することが可能となる。

【0493】

更に、第２実施形態の制御パターン１及び制御パターン２において、予圧・本圧の各杵先間隔設定値及び圧力制御部５１での各制御圧力値の夫々の変更(更新)は、第１実施形態で示したステップＳ１１６ａ〜ステップＳ１２４、及びステップＳ１２５〜ステップＳ１３５による、杵先間隔制御部ＫＫ及び制御圧力値更新部ＰＫを経由して、杵先間隔設定値及び各制御圧力値を徐々に変更し、急激な成型圧力の変化に伴う異常圧力の発生を抑制できるようにすることが望ましい。

【0494】

なお、本発明は前記各実施形態に制約されない。例えば、本発明は、予圧ロールを備えない回転式粉末圧縮成型装置、つまり、本圧位置に配設された上下一組だけの圧縮成型ロールを備えた成型装置にも適用できる。制御装置の制御対象（例えば、成型品の質量、厚み、及び硬度）を制御する場合、そのうちの少なくとも質量と厚みについて、圧力制御部５１に設定された各制御圧力値の更新と杵先間隔設定値の更新は、時間差を持たせてもよく、或いは同時であってよい。

【0495】

又、前記各実施形態では、質量・厚み・硬度の夫々の制御基準値に対して、それらに対応する演算上の各算定値（算定質量、算定厚み、算定硬度）が外れていた場合に、杵先間隔設定値（現在値）と圧力制御部の圧力制御基準値（現在値）と、硬度制御においては質量・厚み・硬度の各制御基準値（現在値）を更新する制御をしている（これら現在値を更新する値を「更新制御対象値」と言う。）。しかし、これに代えて、質量制御基準値に対して質量制御不要範囲を、厚み制御基準値に対して厚み制御不要範囲を、硬度制御基準値に対して硬度制御不要範囲を夫々設定して、演算により求められた更新制御対象値が夫々の制御不要範囲外の値である場合に限って、これら更新制御対象値に基づく制御が行われるようにしても良い。この場合、演算により求められた更新制御対象値が夫々の制御基準値に対して定められた制御不要範囲内の値であれば、更新制御対象値に基づく制御をする必要がない。

【0496】

そして、各制御基準値に対して前記制御不要範囲を設定した場合、前記制御が行われる度に、制御装置によって再サンプリングが行われるようにサンプリング手段を制御することによって、前記制御後のサンプリングデータが取得できる構成とすることもできる。これにより、前記制御が適正になされたか否かを検証することが可能である。これとともに、演算で求めた前記更新制御対象値が無視できるほど僅かな数値の変化でしかないときにも、再サンプリングが継続して繰り返されて製品ロスが発生し、打錠機２での製品の生産を効率よく運転できない、ということを解消することが可能である。

【0497】

各実施形態は、試打データの取得に基づく制御装置の記憶部への登録後に、オペレータの手動操作で運転スイッチを投入して打錠機２を連続生産運転させている。しかし、本発明では、質量、厚み、硬度の試打データが規格範囲内であるか否かを判断するデータ判断手段を制御装置に設けて、このデータ判断手段が、質量、厚み、硬度の試打データが規格範囲内であると判断した場合、運転スイッチが自動的に投入されて連続生産運転に移行できるように制御装置を構成することが可能である。これとともに、相関係数ａ〜ａ５の値が生産される錠剤の品目や特定された原料に対応して予め求められている場合は、これら相関係数を制御装置に登録しておくことができる。これによって、生産開始時などで試打運転により試打データに基づく相関係数の取得をあらためて行うことなく、連続生産運転に自動的に移行させることも可能である。

【0498】

各実施形態においては、杵先間隔制御部ＫＫと制御圧力値更新部ＰＫを交互にかつ徐々に、夫々目標とする制御基準値に変更する制御をすることが望ましい。しかし、これに代えて、杵先間隔制御部ＫＫ又は制御圧力値更新部ＰＫのどちらかを先に目標とする制御基準値まで徐々に変更するように制御し、最初に実行した制御部または更新部の制御が終了してから、引き続き、残された他の制御部または更新部の制御を目標とする制御基準値まで徐々に変更するように制御しても良い。

【0499】

又、前記各実施形態で、選択された制御パターンの演算処理で使用することのできる各種相関係数や、試打データに基づく相関係数の求め方などは既述の説明に制約されない。これは、既述のように成型圧力Ｐと、質量Ｗと、厚みＴと、硬度Ｈと、杵先間隔Ｌ（またはｌ）との間には、夫々相関関係があって、夫々に対応する相関係数が成立するので、錠剤の質量の変更（制御）に応じて錠剤の厚みと硬度と成型圧力が変化し、錠剤の厚みの変更（制御）又は杵先間隔設定値の変更（制御）に応じて錠剤の硬度と成型圧力が変化する、と言う相関関係があることに基づく。

【0500】

例えば、錠剤の質量と厚みと成型圧力との三つの要素の関係について例を挙げると、既述の実施形態におけるＰ−Ｗ相関係数ａの求め方では、質量制御（Ｗ２をＷ１に変更）をした時に生じる錠剤の厚みＴの変化量、つまりＴ−Ｗ相関係数ａ１を用いて〔ａ１（Ｗ１−Ｗ２）〕の式により求められる値（これを「厚み変動値」と称する。）の補正処理をしていない。言い換えれば、演算処理において、錠剤の質量制御に応じて変化する錠剤の厚みＴ２を厚みＴ１に補正（厚み制御）しないことを前提としたときの成型圧力Ｐと質量Ｗの相関係数をＰ−Ｗ相関係数ａとしている。なお、この求め方に従うＰ−Ｗ相関係数を、ここでは、「ａα」とする。

【0501】

この求め方とは異なり、錠剤の質量制御に応じて変化する前記錠剤の厚み変動値の補正処理を行うことを前提としたときのＰ−Ｗ相関係数を「ａβ」とすると、例えば質量制御に伴う算定圧力変動値ＰＷａ（既述の第１算定圧力変動値）を演算処理で求める場合、既述のＰ−Ｗ相関係数ａの値を前記「ａα」の値にして演算しても良く、同様にＰ−Ｗ相関係数ａの値を前記「ａβ」の値にして演算しても良い。

【0502】

前記「ａα」か「ａβ」かの何れかの値をＰ−Ｗ相関係数ａとして演算処理しても、既述の第１，第２夫々の算定圧力変動値（ＰＴａ，ＰＷａ）と成型圧力平均値Ｐｘとから算出される圧力制御基準算定値ＰＭａの値は同じ値になる。

【0503】

既述の実施形態において、試打データからＰ−Ｗ相関係数ａは、既述の試打１および試打２での成型圧力Ｐと質量Ｗの試打データ（Ｐ１，Ｗ１及びＰ２，Ｗ２）を用いて、以下の式によってＰ−Ｗ相関係数ａ（これをＰ−Ｗ相関係数ａαと称する。）を求めている。
ａ＝ΔＰ／ΔＷ＝（Ｐ１−Ｐ２）/（Ｗ１−Ｗ２）……式（１）。
ここで、ａ＝ａαである。

【0504】

このようにして求めるＰ−Ｗ相関係数ａαは、質量Ｗ２を質量Ｗ１にしたときの質量変化に伴う錠剤の厚みＴの変化（厚み変動値＝Ｔ１−Ｔ２）が生じることを前提とした係数である。しかし、演算処理上ではこの厚み変動値の補正を行わないことを前提として、質量Ｗ２を質量Ｗ１にした時の成型圧力の変動値によって求めている。

【0505】

具体的には、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値の補正処理をしないことを前提としたＰ−Ｗ相関係数ａαの値をＰ−Ｗ相関係数ａとして演算処理した場合、既述の演算式〔ＰＷａ＝ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）…式（１２）〕で求められる第１算定圧力変動値ＰＷａの値には、質量制御に応じて変化する厚み変動値を補正することに基づく圧力変動値（変動要素）は含まれないことなる。

【0506】

これに伴って、既述の演算式〔Ｔａ＝Ｔｘ＋ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）…式（１３）〕により、前記質量制御に応じて変化する厚み変動値と錠剤の厚み平均値Ｔｘとから、前記質量制御をしたときに相当する錠剤の厚み（既述の算定厚みＴａ）を求め、この算定厚みＴａを厚み制御基準算定値ＴＭａにしたとき（厚み制御をしたとき）の第２算定圧力変動値ＰＴａを、既述の演算式〔ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）…式（１４）〕から求めればよい。それにより、この第２算定圧力変動値ＰＴａの値にも、前記質量制御に応じて変化する前記厚み変動値〔ａ１（ＷＭａ−Ｗｘ）＝Ｔａ−Ｔｘ〕を補正することによる圧力変動要素（圧力変動値）が含まれない演算処理を行うことができる。

【0507】

このように、前記質量制御に応じて変化する厚み変動値を補正したときの圧力変動値（変動要素）を含めないＰ−Ｗ相関係数ａαを用いた演算処理をすることで、前記質量制御と前記厚み制御の双方の制御に対応した正確な算定圧力変動値（ＰＴａ，ＰＷａ）を算出することが可能となる。そして、前記第１，第２の算定圧力変動値（ＰＴａ，ＰＷａ）と成型圧力平均値Ｐｘとから前記圧力制御基準算定値ＰＭａを求めれば、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正しないことを前提としたＰ−Ｗ相関係数ａαを用いた以下に示す演算式に従って、圧力制御基準算定値ＰＭａを求めることができる。

【0508】

ＰＷａ＝ａα（ＷＭａ−Ｗｘ）…式（１２ｂ）
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）…式（１４）
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ …式（１７）。

【0509】

この場合、式（１２ｂ）で求めた圧力制御基準算定値ＰＷａの値は、ａ＝ａαとしているから、既述の演算式〔ＰＷａ＝ａ（ＷＭａ−Ｗｘ）…式（１２）〕で求めた値と同一値である。

【0510】

このように質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値（Ｔａ−Ｔｘ）を補正しないことを前提としたＰ−Ｗ相関係数ａαを用いて求める圧力制御基準算定値ＰＭａの演算処理において、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正（ＴｘをＴａに補正）して求める場合、以下の式に従って行えばよい。

【0511】

ＰＷａ＝ａα（ＷＭａ−Ｗｘ）−ａ２（Ｔａ−Ｔｘ）…式（１２ｃ）
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）＋ａ２（Ｔａ−Ｔｘ）…式（１４ｂ）
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ…式（１７）
ここで、ａ２（Ｔａ−Ｔｘ）で求められる値は厚み変動値の補正に基づく圧力変動値である。

【0512】

このように圧力制御基準算定値ＰＭａを、厚み変動値を補正せずに前記式（１２ｂ）と前記式（１４）とで求める夫々の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａから求めても、厚み変動値を補正して前記式（１２ｃ）と前記式（１４ｂ）とで求める夫々の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａから求めても、前記式（１２ｃ）と前記式（１４ｂ）夫々の〔ａ２（Ｔａ−Ｔｘ）〕で求められる値が相殺されて、いずれの値も同一値となる。

【0513】

これとは異なり、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値（Ｔａ−Ｔｘ）を補正することを前提としたＰ−Ｗ相関係数ａβを求める場合は、以下の演算方法に従う。

【0514】

既述のように質量制御に伴う錠剤の厚み変動により成型圧力も変動する可能性があることに基づき、既述の試打データから、まず、厚みデータＴ２を厚みデータＴ１に制御したときに、成型圧力データＰ２がどのような成型圧力（これを算定圧力Ｐ２ａと称する。）になるのかを、Ｐ−Ｗ相関係数ａ２を用いて次式により求める。
Ｐ２ａ＝Ｐ２＋ａ２（Ｔ１−Ｔ２）……式（３ａ）。

【0515】

この算定圧力Ｐ２ａを用いて、厚み変動値によって補正された成型圧力の変動値ΔＰを錠剤の質量の変動値ΔＷで割る次式により、Ｐ−Ｗ相関係数ａβを求める。
ａβ＝ΔＰ／ΔＷ＝（Ｐ１−Ｐ２ａ）/（Ｗ１−Ｗ２）……式（１ａ）。
算定圧力Ｐ２ａにより、Ｐ−Ｗ相関係数ａβを求める上での厚みデータの基準を揃えることができて、厚みデータＴ１と厚みデータＴ２との差によって生じる成型圧力の誤差（圧力変動要素）を排除することが可能となる。

【0516】

従って、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正することを前提として求めたＰ−Ｗ相関係数ａβを用いて圧力制御基準算定値ＰＭａを求める場合は、以下の式に従う演算処理を行えばよい。

【0517】

ＰＷａ＝ａβ（ＷＭａ−Ｗｘ）…式（１２ｄ）
ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）＋ａ２（Ｔａ−Ｔｘ）＝ａ２（ＴＭａ−Ｔｘ）…式（１４ｃ）
ＰＭａ＝Ｐｘ＋ＰＷａ＋ＰＴａ…式（１７）。

【0518】

ここで、ａβ（ＷＭａ−Ｗｘ）で求められる算定圧力変動値ＰＷａは、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正することを前提として求めたＰ−Ｗ相関係数ａβを用いているため、厚み変動値補正による圧力変動値が含まれている。

【0519】

これらから、前記夫々の前提の下で求められる圧力制御基準算定値ＰＭａを以下の各計算方法で求めても、前記質量制御と前記厚み制御の双方の制御に対応した正確な算定圧力変動値（ＰＴａ，ＰＷａ）を算出することが可能となり、いずれの方法で求めた圧力制御基準算定値ＰＭａの値も同一値となる。

【0520】

第１方法では、質量制御に応じて変化する厚み変動値の補正をせずに前記式（１２ｂ）と前記式（１４）とで求める夫々の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。第２方法では、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正しないことを前提として求めたＰ−Ｗ相関係数ａαを用いることにより、厚み変動値を補正することが含まれる前記式（１２ｃ）と前記式（１４ｂ）とで求める夫々の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。第３方法は、質量制御に応じて変化する錠剤の厚み変動値を補正することを前提として求めたＰ−Ｗ相関係数ａβを用いて前記式（１２ｄ）と、厚み変動値を補正することが含まれる前記式（１４ｃ）とで求める夫々の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める。

【0521】

又、前述したＰ−Ｗ相関係数に「ａα」を用いて第１算定圧力変動値ＰＷａを求める場合、第２算定圧力変動値ＰＴａは、既述の計算式〔ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）…式（１４）〕で求めている。しかし、この計算式に代えて、成型圧力Ｐと杵先間隔Ｌ（又はｌ）との間に成立するＰ−Ｌ相関係数(又はＰ−ｌ相関係数)と、杵先間隔変動値（杵先間隔算定値ＬＭａと前記杵先間隔設定値ＬＭの差）とを用いて第２算定圧力変動値ＰＴａを求めることも可能である。

【0522】

具体的には、既述の計算式〔ＬＭａ＝ＬＭ＋ａ３（ＴＭａ−Ｔａ）…式（１５）〕は、 （ＴＭａ−Ｔａ）＝（ＬＭａ−ＬＭ）／ａ３とすることができ、これを、第２算定圧力変動値ＰＴａを求める既述の計算式〔ＰＴａ＝ａ２（ＴＭａ−Ｔａ）…式（１４）〕に代入すると、ＰＴａ＝ａ２（ＬＭａ−ＬＭ）／ａ３となり、更にＰＴａ＝（ａ２／ａ３）×（ＬＭａ−ＬＭ）……式（１４ｄ）とすることができる。

【0523】

ここで既述のように、Ｐ−Ｔ相関係数ａ２はΔＰ／ΔＴで、Ｌ−Ｔ相関係数ａ３はΔＬ／ΔＴで求める係数である。このため、ＰＴａを求める前記式（１４ｄ）の（ａ２／ａ３）は、以下に示す計算式によって圧力変動値（ΔＰ）を杵先間隔変動値（ΔＬ）で割ることで求められ、これをＰ−Ｌ相関係数（例えばａ６）と言い換えることができる。

【0524】

ａ２／ａ３＝（ΔＰ／ΔＴ）／（ΔＬ／ΔＴ）＝ΔＰ／ΔＬ
このことから、前記杵先間隔算定値ＬＭａと前記杵先間隔設定値ＬＭの差（ＬＭａ−ＬＭ）に前記Ｐ−Ｌ相関係数（ａ６＝ａ２／ａ３）を乗じて求める第２算定圧力変動値ＰＴａは、前記厚み制御基準算定値ＴＭａと前記算定厚みＴａの差（ＴＭａ−Ｔａ）にＰ−Ｔ相関係数（ａ２）を乗じて求める既述の第２算定圧力変動値ＰＴａの値と同一値になる。

【0525】

更に、錠剤の硬度の制御を伴う制御パターンにおいて使用するＷ−Ｈ相関係数ａ５については、制御パターン３（ＷＨ制御）ではａ５αの値を用い、制御パターン１（ＷＴＨ制御）及び制御パターン５（ＴＨ制御）ではａ５βの値を用いた実施形態を説明したが、ａ５βをａ５αに置換えて演算処理を行うことも可能である。これは、前述した錠剤の質量と厚みと成型圧力の夫々に成立する相関関係から、質量制御と厚み制御をしたときの夫々の圧力変動値を求める方法と同様に、既述のように錠剤の質量と厚みと硬度の夫々にも相関関係が成立することにより、質量制御と厚み制御をしたときの夫々の硬度変動値を求めることも可能であることに基づく。

【0526】

又、既述の制御パターン１（ＷＴＨ制御）で所望の成型品を製造するには、以下の各方法で実施することが可能である。

【0527】

（成型品の硬度の単独制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、質量制御基準値補正範囲と厚み制御基準値補正範囲を夫々大幅に広げる設定をする。例えば、質量と厚みの各制御基準値補正範囲の下限値を０とし、質量と厚みの各制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、硬度制御基準値補正範囲だけを最小にする（例えば、硬度制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）ことで、硬度変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。

【0528】

これにより、成型品の硬度Ｈが単独で規格範囲内となるように制御（Ｈ単独制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0529】

（成型品の質量の単独制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、厚み制御基準値補正範囲と硬度制御基準値補正範囲を夫々大幅に広げる設定をする。例えば、厚みと硬度の各制御基準値補正範囲の下限値を０とし、厚みと硬度の各制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、質量制御基準値補正範囲だけを最小にする（例えば、質量制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）ことで、質量変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。
これにより、成型品の質量Ｗが単独で規格範囲内となるように制御（Ｗ単独制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0530】

これにより、成型品の質量Ｗが単独で規格範囲内となるように制御（Ｗ単独制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0531】

（成型品の厚みの単独制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、質量制御基準値補正範囲と硬度制御基準値補正範囲を夫々大幅に広げる設定をする。例えば、質量と硬度の各制御基準値補正範囲の下限値を０とし、質量と硬度の各制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、厚み制御基準値補正範囲だけを最小にする（例えば、厚み制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）ことで、厚み変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。

【0532】

それより、成型品の厚みＴが単独で規格範囲内となるように制御（Ｔ単独制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0533】

（成型品の厚みと硬度の制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、質量制御基準値補正範囲を大幅に広げる設定をする。例えば、質量制御基準値補正範囲の下限値を０とし、質量制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、厚み制御基準値補正範囲と硬度制御基準値補正範囲の夫々を最小にする（例えば、厚みと硬度の各制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）により、厚みと硬度の各変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。

【0534】

それにより、成型品の厚みＴと硬度Ｈの夫々が規格範囲内となるように制御（ＴＨ制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0535】

（成型品の質量と硬度の制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、厚み制御基準値補正範囲を大幅に広げる設定をする。例えば、厚み制御基準値補正範囲の下限値を０とし、厚み制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、質量制御基準値補正範囲と硬度制御基準値補正範囲の夫々を最小にする（例えば、質量と硬度の各制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）により、質量と硬度の各変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。

【0536】

それにより、成型品の質量Ｗと硬度Ｈの夫々が規格範囲内となるように制御（ＷＨ制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0537】

（成型品の質量と厚みの制御方法）
制御パターン１（ＷＴＨ制御）において、硬度制御基準値補正範囲を大幅に広げる設定をする。例えば、硬度制御基準値補正範囲の下限値を０とし、硬度制御基準値補正範囲の上限値を設定可能範囲の最大値にする等。次に、質量制御基準値補正範囲と厚み制御基準値補正範囲の夫々を最小にする（例えば、質量と厚みの各制御基準値補正範囲の下限値と上限値を同値にする等）により、質量と厚みの各変化に応じて圧力制御基準値ＰＭと杵先間隔設定値ＬＭおよびlＭが更新される。

【0538】

それにより、成型品の質量Ｗと厚みＴの夫々が規格範囲内となるように制御（ＷＴ制御）されて所望の成型品を製造することが可能である。

【0539】

以上のように本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。

【0540】

発明の範囲は、制御パターン１（ＷＴＨ制御）、又は制御パターン２（ＷＴ制御）のみを単独で実施できる実施形態を含むことはもちろんであり、更に、これら夫々の制御パターン１，２と他の制御パターン又は制御手段とを組み合わせることによって、その組み合せの中から、前記夫々の制御パターンを選択して実施することも含むものである。

【0541】

又、本明細書に記載された実施形態には以下の発明が含まれている。

【0542】

〔１〕
回転盤１１を備える粉末圧縮成型機２の運転を制御する制御装置４ａに備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値ＰＭに保持されるように前記回転盤１１に取付けられた臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置を制御する圧力制御部５１を有する回転式粉末圧縮成型装置１(又はこの装置の運転方法)であって、成型品の厚みのみの制御を行うための以下の各手段(又は各工程)を備えることを特徴とする。
圧力制御をしたときの質量変動値と、運転中に求めた複数の成型品の質量平均値Ｗｘとから成型品の算定質量Ｗａを求める算定質量演算手段（又は算定質量演算工程）。
厚み制御基準値ＴＭの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを置換する第１制御基準算定値更新手段（又は第１制御基準算定値更新工程）。
前記算定質量Ｗａの値で前記質量制御基準算定値ＷＭａを置換する第２制御基準値更新手段(又は第２制御基準値更新工程)。
質量制御をしたときの算定圧力変動値ＰＷａを求める第１算定圧力変動値演算手段(又は第１算定圧力変動値演算工程)。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値Ｔｘとから成型品の算定厚みＴａを求める算定厚み演算手段（又は算定厚み演算工程）。
厚み制御をしたときの杵先間隔算定値（ｌＭａ及びＬＭａ）を求める杵先間隔算定値演算手段(又は杵先間隔算定値演算工程)。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａを求める第２算定圧力変動値演算手段(又は第２算定圧力変動値演算工程)。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘと前記第１、第２の夫々の算定圧力変動値（ＰＷａ、ＰＴａ）とから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める圧力制御基準算定値演算手段(又は圧力制御基準算定値演算工程)。
杵先間隔を制御する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、杵先間隔を変更させる杵先間隔制御手段（又は杵先間隔制御工程）。
前記圧力制御基準値ＰＭを更新する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値ＰＭとなるように、前記圧力制御基準算定値ＰＭａで、前記臼１２への粉末の充填深さを規定する前記下杵１６の高さ位置を制御するための前記圧力制御部５１の前記圧力制御基準値ＰＭを更新する制御圧力値更新手段（又は制御圧力値更新工程）。

【0543】

〔２〕
回転盤１１を備える粉末圧縮成型機２の運転を制御する制御装置４ａに備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値ＰＭに保持されるように前記回転盤１１に取付けられた臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置を制御する圧力制御部５１を有する回転式粉末圧縮成型装置１(又はこの装置の運転方法)であって、厚みと硬度の制御を行うための以下の各手段(又は各工程)を備えることを特徴とする。
圧力制御をしたときの質量変動値と、運転中に求めた複数の成型品の質量平均値Ｗｘとから成型品の算定質量Ｗａを求める算定質量演算手段（又は算定質量演算工程）。
厚み基準値ＴＯの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを、硬度基準値ＨＯの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを夫々置換する第３制御基準算定値更新手段（又は第３制御基準算定値更新工程）。
前記算定質量Ｗａの値で質量制御基準算定値ＷＭａを置換する第４制御基準算定値更新手段（又は第４制御基準算定値更新工程）。
前記質量制御基準算定値ＷＭａを用いて質量制御をしたときの硬度変動値と、厚み制御基準算定値ＴＭａを用いて厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と、運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値Ｈｘとから成型品の算定硬度Ｈａを求める第２算定硬度演算手段（又は第２算定硬度演算工程）。
前記算定硬度Ｈａが、厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第２判断手段（又は算定硬度第２判断工程）。
前記算定硬度第２判断手段(又は算定硬度第２判断工程)の判断が硬度制御可能範囲内の場合、厚み及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段（又は硬度制御工程）。
前記硬度制御手段（又は硬度制御工程）を経由して与えられる質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値ＰＷａを求める第１算定圧力変動値演算手段（又は第１算定圧力変動値演算工程）。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と前記厚み平均値Ｔｘとから成型品の算定厚みＴａを求める算定厚み演算手段（又は算定厚み演算工程）。
前記硬度制御手段（又は硬度制御工程）を経由して与えられる厚み制御基準算定値を用いて厚み制御をしたときの杵先間隔算定値ｌＭａ，ＬＭａを求める杵先間隔算定値演算手段（又は杵先間隔算定値演算工程）。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａを求める第２算定圧力変動値演算手段（又は第２算定圧力変動値演算工程）。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘと前記第１、第２の算定圧力変動値ＰＷａ，ＰＴａとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める圧力制御基準算定値演算手段（又は圧力制御基準算定値演算工程）。
杵先間隔を制御する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、杵先間隔を変更させる杵先間隔制御手段（又は杵先間隔制御工程）。
前記圧力制御基準値ＰＭを更新する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値ＰＭとなるように、前記圧力制御基準算定値ＰＭａで、前記臼１２への粉末の充填深さを規定する前記下杵１６の高さ位置を制御するための前記圧力制御部５１の前記圧力制御基準値ＰＭを更新する制御圧力値更新手段（又は制御圧力値更新工程）。

【0544】

〔３〕
回転盤１１を備える粉末圧縮成型機２の運転を制御する制御装置４ａに備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値ＰＭに保持されるように前記回転盤１１に取付けられた臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置を制御する圧力制御部５１を有する回転式粉末圧縮成型装置１(又はこの装置の運転方法)であって、質量と硬度の制御を行うための以下の各手段(又は各工程)を備えることを特徴とする。
質量基準値ＷＯの値で質量制御基準算定値ＷＭａを、硬度基準値ＨＯの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを夫々置換する第３制御基準算定値更新手段（又は第３制御基準算定値更新工程）。
質量制御をしたときの硬度変動値と、運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値Ｈｘとから成型品の算定硬度Ｈａを求める第１算定硬度演算手段（又は第１算定硬度演算工程）。
前記算定硬度Ｈａが、質量・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断手段（又は算定硬度第１判断工程）。
前記算定硬度第１判断手段(又は算定硬度第１判断工程)の判断が前記硬度制御可能範囲内の場合、質量及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段（又は硬度制御工程）。
前記硬度制御手段（又は硬度制御工程）を経由して与えられる質量制御基準算定値を用いて質量制御をしたときの第１算定圧力変動値ＰＷａを求める第１算定圧力変動値演算手段（又は第１算定圧力変動値演算工程）。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘと前記第１算定圧力変動値ＰＷａとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める圧力制御基準算定値演算手段（又は圧力制御基準算定値演算工程）。
前記圧力制御基準値ＰＭを更新する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値ＰＭとなるように、前記圧力制御基準算定値ＰＭａで、前記臼１２への粉末の充填深さを規定する前記下杵１６の高さ位置を制御するための前記圧力制御部５１の前記圧力制御基準値ＰＭを更新する制御圧力値更新手段（又は制御圧力値更新工程）。

【0545】

〔４〕
回転盤１１を備える粉末圧縮成型機２の運転を制御する制御装置４ａに備えられかつ製造される成型品の成型圧力が圧力制御基準値ＰＭに保持されるように前記回転盤１１に取付けられた臼１２への粉末の充填深さを規定する下杵１６の高さ位置を制御する圧力制御部５１を有する回転式粉末圧縮成型装置１(又はこの装置の運転方法)であって、質量と厚みと硬度の制御を行うための以下の各手段(又は各工程)を備えることを特徴とする。
圧力制御をしたときの質量変動値と、運転中に求めた複数の成型品の質量平均値Ｗｘとから成型品の算定質量Ｗａを求める算定質量演算手段（又は算定質量演算工程）。
指定された制御パターンが成型品の硬度の制御を含むのか否かを判断する制御パターン第１選択手段(又は制御パターン第１選択工程)。
指定された制御パターンが成型品の硬度の制御を含ないと前記制御パターン第１選択手段(又は制御パターン第１選択工程)が判断した場合、質量制御基準値ＷＭの値で質量制御基準算定値ＷＭａを、厚み制御基準値ＴＭの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを夫々置換する第１制御基準算定値更新手段（又は第１制御基準算定値更新工程）。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含むのか否かを判断する制御パターン第２選択手段(又は制御パターン第２選択工程)。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含まないと前記制御パターン第２選択手段(又は制御パターン第２選択工程)が判断した場合、前記算定質量Ｗａの値で前記質量制御基準算定値ＷＭａを置換する第２制御基準算定値更新手段(又は第２制御基準算定値更新工程)。
指定された制御パターンが成型品の硬度の制御を含むと前記制御パターン第１選択手段(又は制御パターン第１選択工程)が判断した場合、質量基準値ＷＯの値で質量制御基準算定値ＷＭａを、厚み基準値ＴＯの値で厚み制御基準算定値ＴＭａを、硬度基準値ＨＯの値で硬度制御基準算定値ＨＭａを、夫々置換する第３制御基準算定値更新手段（又は第３制御基準算定値更新工程）。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含むか否かを判断する制御パターン第３選択手段（又は制御パターン第３選択工程）。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含むと前記制御パターン第３選択手段（又は制御パターン第３選択工程）が判断した場合、質量制御をしたときの硬度変動値と、前記厚み制御をしたときの硬度変動値とを夫々求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値Ｈｘとから成型品の算定硬度Ｈａを求める第１算定硬度演算手段(又は第１算定硬度演算工程)。
前記算定硬度Ｈａが、質量・厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第１判断手段(又は算定硬度第１判断工程)。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含まないと前記制御パターン第３選択手段（又は制御パターン第３選択工程）が判断した場合、前記算定質量Ｗａの値で質量制御基準算定値ＷＭａを置換する第４制御基準算定値更新手段（又は第４制御基準算定値更新工程）。
質量制御をしたときの硬度変動値と、厚み制御をしたときの硬度変動値とを求め、これら硬度変動値と運転中に求めた複数の成型品の硬度平均値Ｈｘとから成型品の算定硬度Ｈａを求める第２算定硬度演算手段（又は第２算定硬度演算工程）。
前記算定硬度が、厚み・硬度の各制御基準算定値が補正されたとしたときの硬度制御可能範囲内であるか否かを判断する算定硬度第２判断手段（又は算定硬度第２判断工程）。
前記算定硬度第１判断手段(又は算定硬度第１判断工程)の判断が硬度制御可能範囲内の場合、質量、厚み、及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段（又は硬度制御工程）、又は、前記算定硬度第２判断手段(又は算定硬度第２判断工程)の判断が硬度制御可能範囲内の場合、厚み及び硬度の各制御基準算定値の少なくとも一つを、この少なくとも一つに対応する制御基準値補正範囲の範囲内で更新する硬度制御手段（又は硬度制御工程）。
指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含むと前記制御パターン第２選択手段(又は制御パターン第２選択工程)が判断した場合、又は、指定された制御パターンが成型品の質量の制御を含まないと前記制御パターン第２選択手段(又は制御パターン第２選択工程)が判断した場合で、かつ、前記第２制御基準値更新手段(又は前記第２制御基準値更新工程)を経由した場合、若しくは指定された制御パターンが前記硬度制御手段（又は前記硬度制御工程）を経由した場合に、質量制御をしたときの第１算定圧力変動値を求める第１算定圧力変動値演算手段(又は第１算定圧力変動値演算工程)。
前記質量制御をしたときの厚み変動値と運転中に求めた複数の成型品の厚み平均値Ｔｘとから成型品の算定厚みＴａを求める算定厚み演算手段(又は算定厚み演算工程)。
厚み制御をしたときの杵先間隔変動値と杵先間隔設定値とから杵先間隔算定値ＬＭａ，ｌＭａを求める杵先間隔算定値演算手段（又は杵先間隔算定値演算工程）。
前記厚み制御をしたときの第２算定圧力変動値ＰＴａを求める第２算定圧力変動値演算手段(又は第２算定圧力変動値演算工程)。
運転中に求めた複数の成型品の成型圧力平均値Ｐｘと前記第１算定圧力変動値ＰＷａと前記第２算定圧力変動値ＰＴａとから圧力制御基準算定値ＰＭａを求める圧力制御基準算定値演算手段(又は圧力制御基準算定値演算工程)。
杵先間隔を制御する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、杵先間隔を変更させる杵先間隔制御手段（又は杵先間隔制御工程）。
前記圧力制御基準値ＰＭを更新する必要性を判断し、その必要性があると判断した場合、前記成型圧力が更新される前記圧力制御基準値ＰＭとなるように、前記圧力制御基準算定値ＰＭａで、前記臼１２への粉末の充填深さを規定する前記下杵１６の高さ位置を制御するための前記圧力制御部５１の前記圧力制御基準値ＰＭを更新する制御圧力値更新手段（又は制御圧力値更新工程）。

【0546】

〔５〕
前記〔１〕、前記〔２〕、前記〔４〕、特許請求の範囲の請求項２，４，７のいずれかに記載の回転式粉末圧縮成型装置（又は前記〔１〕、前記〔２〕、前記〔４〕、特許請求の範囲の請求項１，３，５のいずれかに記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法）において、
前記杵先間隔制御手段（又は杵先間隔制御工程）が、
前記杵先間隔算定値と前記杵先間隔設定値とが同じであるか否かを判断する杵先間隔制御判断手段（又は杵先間隔制御判断工程）と、
この杵先間隔制御判断手段（又は杵先間隔制御判断工程）の判断がＹＥＳとなるまで繰り返し実行される以下の各手段（又は各工程）と、
を、更に備えることを特徴とする。
前記杵先間隔制御判断手段(又は前記杵先間隔制御判断工程)の判断がＮＯである場合、前記杵先間隔設定値が前記杵先間隔算定値より大きいか否かを判断する第１杵先間隔判断手段(又は第１杵先間隔判断工程)。
この第１杵先間隔判断手段（又は第１杵先間隔判断工程）の判断がＹＥＳの場合、前記杵先間隔設定値と前記杵先間隔算定値との差（絶対値）が、規定寸法値より小さいか否かを判断する第２杵先間隔判断手段（又は第２杵先間隔判断工程）。
前記第１杵先間隔判断手段（又は第１杵先間隔判断工程）の判断がＮＯの場合、前記杵先間隔設定値と前記杵先間隔算定値との差（絶対値）が、前記規定寸法値より小さいか否かを判断する第３杵先間隔判断手段（又は第３杵先間隔判断工程）。
前記第２杵先間隔判断手段（又は第２杵先間隔判断工程）の判断がＮＯの場合、前記杵先間隔設定値から前記規定寸法値を減らした値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を狭める第１杵先間隔制御手段（又は第１杵先間隔制御工程）。
前記第２杵先間隔判断手段（又は第２杵先間隔判断工程）の判断がＹＥＳの場合及び前記第３杵先間隔判断手段（又は第３杵先間隔判断工程）の判断がＹＥＳの場合、前記杵先間隔算定値で前記杵先間隔設定値を更新し、この更新された値に杵先間隔を変更する第２杵先間隔制御手段（又は第２杵先間隔制御工程）。
前記第３杵先間隔判断手段（又は第３杵先間隔判断工程）の判断がＮＯの場合、前記杵先間隔設定値に前記規定寸法値を加えた値で前記杵先間隔設定値を更新して、杵先間隔を広げる第３杵先間隔制御手段（又は第３杵先間隔制御工程）。

【0547】

〔６〕
前記〔１〕、前記〔２〕、前記〔３〕、前記〔４〕、前記〔５〕特許請求の範囲の請求項２，４，７のうちのいずれかに記載の回転式粉末圧縮成型装置（又は、前記〔１〕、前記〔２〕、前記〔３〕、前記〔４〕、前記〔５〕、特許請求の範囲の請求項１，３．５のうちのいずれかに記載の回転式粉末圧縮成型装置の運転方法）において、
前記制御圧力値更新手段（又は制御圧力値更新工程）が、
前記圧力制御基準値ＰＭと前記圧力制御基準算定値ＰＭａとが同じであるか否かを判断する圧力制御基準値更新判断手段（又は圧力制御基準値更新判断工程）と、
この圧力制御基準値更新判断手段（又は圧力制御基準値更新判断工程）の判断がＹＥＳとなるまで繰り返し実行される以下の手段（又は工程）を、更に備えることを特徴とする。
前記圧力制御基準値ＰＭが前記圧力制御基準算定値ＰＭａより大きいか否かを判断する第１圧力制御基準値判断手段(又は第１圧力制御基準値判断工程)。
この第１圧力制御基準値判断手段(又は第１圧力制御基準値判断工程)の判断がＹＥＳの場合、前記圧力制御基準値ＰＭと前記圧力制御基準算定値ＰＭａとの差（絶対値）が、規定圧力値より小さいか否かを判断する第２圧力制御基準値判断手段(又は第２圧力制御基準値判断工程)。
前記第１圧力制御基準値判断手段(又は第１圧力制御基準値判断工程)の判断がＮＯの場合、前記圧力制御基準値ＰＭと前記圧力制御基準算定値ＰＭａとの差（絶対値）が、前記規定圧力値より小さいか否かを判断する第３圧力制御基準値判断手段（又は第３圧力制御基準値判断工程）。
前記第２圧力制御基準値判断手段(又は第２圧力制御基準値判断工程)の判断がＮＯの場合、前記圧力制御基準値ＰＭから前記規定圧力値を引いた値で前記圧力制御基準値ＰＭを更新する第１制御圧力値更新手段（又は第１制御圧力値更新工程）。
前記第２圧力制御基準値判断手段(又は第２圧力制御基準値判断工程)の判断がＹＥＳの場合及び前記第３圧力制御基準値判断手段（又は第３圧力制御基準値判断工程）の判断がＹＥＳの場合、前記圧力制御基準算定値ＰＭａの値で前記圧力制御基準値ＰＭを更新する第２制御圧力値更新手段(又は第２制御圧力値更新工程)。
前記第３圧力制御基準値判断手段（又は第３圧力制御基準値判断工程）の判断がＮＯの場合、前記圧力制御基準値ＰＭに前記規定圧力値を加えた値で前記圧力制御基準値ＰＭを更新する第３制御圧力値更新手段(又は第３制御圧力値更新工程)。

【符号の説明】

【0548】

１…回転式打錠装置（回転式粉末圧縮成型装置）、２…打錠機（粉末圧縮成型機）、３…測定器、４…制御盤、４ａ…制御装置、１１…回転盤、１２…臼、１５…上杵、１６…下杵、１７…質量調節軌道、１９…軌道昇降機構、２８…本圧用間隔調整機構、２８ｅ…間隔検出手段の一部、２９…圧力センサ、４１…サンプリング手段、ステップＳ１０４…算定質量演算手段、ステップＳ１０５…制御パターン第１選択手段、ステップＳ１０６…第１制御基準算定値更新手段、ステップＳ１０７…制御パターン第２選択手段、ステップＳ１０８…第２制御基準算定値更新手段、ステップＳ１０９…第１算定圧力変動値演算手段、ステップＳ１１０…算定厚み演算手段、ステップＳ１１１…杵先間隔算定値演算手段、ステップＳ１１２…第２算定圧力変動値演算手段、ステップＳ１１５…圧力制御基準算定値演算手段、ステップＳ１１７…杵先間隔制御判断手段、ステップＳ１１８…杵先間隔制御手段、ステップＳ１１９…第１杵先間隔判断手段、ステップＳ１２０ａ…第２杵先間隔判断手段、ステップＳ１２０ｂ…第３杵先間隔判断手段、ステップＳ１２１ａ…第１杵先間隔制御手段、ステップＳ１２１ｂ…第２杵先間隔制御手段、ステップＳ１２１ｃ…第３杵先間隔制御手段、ステップＳ１２５…圧力制御基準値更新判断手段、ステップＳ１２７…第１圧力制御基準値判断手段、ステップＳ１２８…第２圧力制御基準値判断手段、ステップＳ１２９…第１制御圧力値更新手段、ステップＳ１３０…第３圧力制御基準値判断手段、ステップＳ１３１…第２制御圧力値更新手段、ステップＳ１３２…第３制御圧力値更新手段、ステップＳ１３７…制御基準算定値更新手段又は第３制御基準算定値更新手段、ステップＳ１３８…制御パターン第３選択手段、ステップＳ１４０…第１算定硬度演算手段、ステップＳ１４１…算定硬度第１判断手段、ステップＳ１４２…第４制御基準算定値更新手段、ステップＳ１４４…第２算定硬度演算手段、ステップＳ１４５…算定硬度第２判断手段、ステップＳ１４９…制御圧力値更新手段、ステップＳ１５１…補正先第１判断手段、ステップＳ１５２…算定硬度第３判断手段、ステップＳ１５３…第１硬度制御基準算定値更新手段、ステップＳ１５４…算定硬度第６判断手段、ステップＳ１５５，１５６…第２硬度制御基準算定値更新手段、ステップＳ１５７…補正先第４判断手段、ステップＳ１６１…補正先第２判断手段、ステップＳ１６２…算定硬度第４判断手段、ステップＳ１６３…第１厚み制御基準算定値更新手段、ステップＳ１６４…算定硬度第７判断手段、ステップＳ１６５，１６６…第２厚み制御基準算定値更新手段、ステップＳ１６７…第３算定硬度演算手段、ステップＳ１６８…補正先第５判断手段、ステップＳ１７１…補正先第３判断手段、ステップＳ１７２…算定硬度第５判断手段、ステップＳ１７３…第１質量制御基準算定値更新手段、ステップＳ１７４…算定硬度第８判断手段、ステップＳ１７５，１７６…第２質量制御基準算定値更新手段、ステップＳ１７７…第４算定硬度演算手段、ステップＳ１７８…補正先第６判断手段、ＰＫ…制御圧力値更新部（制御圧力値更新手段）、ＫＫ…杵先間隔制御部(杵先間隔制御手段)、ＨＫ…硬度制御部(硬度制御手段)

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】