特許 5710042 機械式立体駐車場の制御方法およびこの制御方法により制御される機械式立体駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5710042

(24)【登録日】2015年3月13日

(45)【発行日】2015年4月30日

(54)【発明の名称】機械式立体駐車場の制御方法およびこの制御方法により制御される機械式立体駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/00 20060101AFI20150409BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20150409BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20150409BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/00 A

   E04H6/42 F

   E04H6/18 601A

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-60668(P2014-60668)

(22)【出願日】2014年3月24日

(62)【分割の表示】特願2010-164155(P2010-164155)の分割

【原出願日】2010年7月21日

(65)【公開番号】特開2014-139401(P2014-139401A)

(43)【公開日】2014年7月31日

【審査請求日】2014年3月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】宮本 敏也

(72)【発明者】

【氏名】税所 正昭

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 和也

(72)【発明者】

【氏名】藤川 博康

(72)【発明者】

【氏名】波多野 貴眞

(72)【発明者】

【氏名】原 和也

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０７６２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２４７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２８５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６９５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９４７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９７０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２５９３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、
前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、
前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、
前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、
前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有することを特徴とする機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項2】

前記照合処理と前記閉扉処理との間に、ユーザーに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知処理をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項3】

前記安全確認報知処理の後に、ユーザーに前記車庫装置内の安全確認が取れたら閉扉操作を行うように促す閉扉操作指示処理をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項4】

前記照合処理の結果が不一致の場合には前記操作盤にエラー表示を行うエラー表示処理をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項5】

前記開扉処理が実行され、車両の入出庫が行われた後、前記第２の認証操作が実行されないまま所定の時間が経過した時に、前記機械式立体駐車場の管理人に通知する管理人通知処理をさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項6】

前記操作盤は、前記車庫装置の外部、且つ前記車庫装置の内部を目視可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項7】

前記第１の認証操作および前記第２の認証操作のうち、少なくとも前記第２の認証操作が、前記操作盤にて行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項8】

前記第１の認証操作および前記第２の認証操作は、ユーザーが暗証記号を前記操作盤に入力することによって行われることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項9】

前記第１の認証操作および前記第２の認証操作は、ユーザーが自己所持の暗証記号媒体を前記操作盤に認識させることによって行われることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項10】

前記第１の認証操作および前記第２の認証操作は、リモートコントローラからの操作が可能とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の機械式立体駐車場の制御方法。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれかの機械式立体駐車場の制御方法によって制御されることを特徴とする機械式立体駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式立体駐車場に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身が入出庫扉を開閉操作するように構成された機械式立体駐車場の制御方法およびこの制御方法により制御される機械式立体駐車場に関するものである。

【背景技術】

【0002】

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式立体駐車場では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号や、暗証カードあるいはリモコンといった専用の認証手段を貸与しておき、各ユーザーが車両を入出庫させる際には上記認証手段の情報を操作盤に入力または受信させることによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。このため、駐車場の管理人（オペレータ）による操作を特に必要とせず、各ユーザー自身によって入出庫操作を遂行することができる。

【0003】

ところが、このように駐車場の管理人による操作を必要とせずに、ユーザー自身によって入出庫扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザーの確認不足により、車庫装置内に他の人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、車庫装置が起動してしまうことがあり得る。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車場が提案されている。

【0004】

特許文献１の機械式立体駐車場は、入出庫扉を開く操作をリモコンによって遠隔操作できるようにして利便性を高めるとともに、入出庫扉を閉じる際には、入出庫扉の近傍のみでしかリモコンによる閉扉操作ができないようにしており、これによってユーザーがリモコンで閉扉操作する際に、目視によって車庫装置内に人が残っていないかどうかの安全確認が必然的になされるようになっていた。これにより、入出庫扉が閉じられる際に車庫装置内に人が取り残されて、そのまま車庫装置が起動してしまうといった不具合を少なからず防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−０９１７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の機械式立体駐車場をもってしても、例えばあるユーザーが車庫装置内に居る時に、次のユーザーが入出庫のために訪れ、前のユーザーが居ることに気付かずに誤って入出庫扉を閉じて車庫装置を起動させてしまう可能性が少なくない。

【0007】

特に、昨今では電動車両用の充電設備を備えた機械式立体駐車場が普及しつつあり、このような駐車場にあっては、ユーザーが、車庫内に駐車された電動車両の車体に設けられた充電口と、車庫内に設置された充電用コンセントとの間を充電ケーブルで接続する、あるいは接続を切り離して充電ケーブルを回収する、といった作業を行わなければならない。得てしてこの作業は時間を要し、しかもユーザーは車体の傍らに屈み込んで作業しなければならない。薄暗い車庫装置内でこのように屈み込んで充電作業をしているユーザーは、他のユーザーから認識されにくく、このため他のユーザーが車庫装置内に人が居ないと誤認して入出庫扉を閉じてしまう虞がある。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することのできる機械式立体駐車場の制御方法およびこの制御方法により制御される機械式立体駐車場を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有することを特徴とする。

【0010】

かかる制御方法によれば、第１の認証操作を行って認証されたユーザーが、第２の認証操作を行うことによって再度認証され、その両方の認証情報が一致した場合にのみ入出庫扉が閉じられる。このため、第１の認証操作を行ったユーザーが、入出庫操作を終えて車庫装置外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉が閉じられることがない。したがって、車庫装置内にユーザーが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。

【0011】

また、複数のユーザーが連続して入出庫操作に訪れた場合には、前のユーザーがまだ車庫装置内に居る時に次のユーザーが第１の認証操作を行っても、この操作は前のユーザーの第２の認証操作と見なされ、当然ながら第１の認証操作に基づいて実行される第１の認証処理における認証情報と、第２の認証操作に基づいて実行される第２の認証処理における認証情報とが一致しなくなり、入出庫扉を閉じる閉扉処理が実行されない。したがって、前のユーザーの入出庫操作が完了するまで、次のユーザーは入出庫操作ができず、こうして前のユーザーが車庫装置内に取り残された状態で次のユーザーにより入出庫扉が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。

【0012】

また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記照合処理と前記閉扉処理との間に、ユーザーに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知処理をさらに有することを特徴とする。これにより、ユーザーが安全確認を行うため、車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。
また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記安全確認報知処理の後に、ユーザーに前記車庫装置内の安全確認が取れたら閉扉操作を行うように促す閉扉操作指示処理をさらに有することを特徴とする。

【0013】

さらに、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記照合処理の結果が不一致の場合には前記操作盤にエラー表示を行うエラー表示処理をさらに有することを特徴とする。こうすれば、例えば車庫装置内に前のユーザーが居る時に次のユーザーが第１の認証処理を実行しようとしても、エラー表示がなされるために、次のユーザーは前のユーザーの存在に気付くことができる。

【0015】

また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記開扉処理が実行され、車両の入出庫が行われた後、前記第２の認証操作が実行されないまま所定の時間が経過した時に、前記機械式立体駐車場の管理人に通知する管理人通知処理をさらに有することを特徴とする。
このように制御することにより、例えばユーザーが車両を車庫装置に入出庫させた後に第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまっても、機械式立体駐車場の管理人に通知がなされるため、管理人が入出庫扉を閉じることができ、機械式立体駐車場の運行に支障が出ない。

【0016】

また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記操作盤が、前記車庫装置の外部、且つ前記車庫装置の内部を目視可能な位置に設けられていることを特徴とする。また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記第１の認証操作および前記第２の認証操作のうち、少なくとも前記第２の認証操作が、前記操作盤にて行われることを特徴とする。これにより、ユーザーは少なくとも第２の認証操作を、車庫装置の内部を目視可能な位置で行うため、入出庫扉が閉じられる前に自ずと車庫装置の内部に人が居ないことを確認でき、車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。このように、第１の認証操作を行う場所は、第２の認証操作を行う場所と物理的に同じ場所に限定されない。例えば、第１の認証操作は車庫装置の遠方で行われ、第２の認証操作は車庫装置の内部を目視可能な位置で行われるようにしてもよい。

【0017】

さらに、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法の参考例としての一態様によれば、機械式立体駐車場の管理人が、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とを一致させることのできる専用の認証一致手段を有していることを特徴とする。

【0018】

これにより、ユーザーが車両を車庫装置に入出庫させた後に第２の認証操作を実行せずに立ち去ってしまったり、ユーザーが暗証記号や暗証記号媒体を忘れてしまったり、ユーザーが操作に不慣れで自力で操作できないような場合でも、管理人がユーザーに代わって第１および第２の認証処理を代行して入出庫作業を行うことができ、機械式立体駐車場の運行に支障が出ない。

【0019】

また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記第１の認証操作および前記第２の認証操作が、ユーザーが暗証記号を前記操作盤に入力することによって行われることを特徴とする。これにより、ユーザーにさしたる負担を強いることなく、第１の認証処理と第２の認証処理を実行させて、スムーズに入出庫操作を行わせることができる。

【0020】

また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記第１の認証操作および前記第２の認証操作が、ユーザーの自己所持の暗証記号媒体を前記操作盤に認識させることによって行われることを特徴とする。これにより、ユーザーにさしたる負担を強いることなく、第１の認証操作と第２の認証操作を実行させて、スムーズに入出庫操作を行わせることができる。暗証記号媒体としては、リモコン、記録カードといったものが考えられる。

【0021】

そして、本発明に係る機械式立体駐車場は、前記のいずれかの制御方法によって制御されることを特徴とする。このような機械式立体駐車場によれば、車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。

【発明の効果】

【0022】

以上のように、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法およびこの制御方法により制御される機械式立体駐車場によれば、車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る制御方法を適用可能な機械式立体駐車場の一例を示す斜視外観図である。

【図2】本発明に係る機械式立体駐車場の制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】入庫時において入出庫扉が閉じている状態を示す入出庫口付近の斜視図である。

【図4】入庫時においてユーザーが第１の認証操作を行っている状態を示す操作盤付近の図である。

【図5】入出庫扉が開いて車両が入庫している状態を示す入出庫口付近の斜視図である。

【図6】入庫時において車内から見た車庫装置内の正面図である。

【図7】車両が車庫装置内に入庫した状態を示す斜視図である。

【図8】入庫時においてユーザーが第２の認証操作を行っている状態を示す操作盤付近の図である。

【図9】出庫時においてユーザーが第１の認証操作を行っている状態を示す操作盤付近の図である。

【図10】出庫時において入出庫扉が開きつつある態を示す入出庫口付近の斜視図である。

【図11】車両が出庫した状態を示す入出庫口付近の斜視図である。

【図12】出庫時においてユーザーが第２の認証操作を行っている状態を示す操作盤付近の図である。

【図13】本発明に係る制御方法の一実施形態をフローチャートで示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、モータの動力により車両を移動させる機能を有する機械式立体駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にある垂直循環式立体駐車場に限定されるものではない。

【0025】

図１は、本発明に係る制御方法を適用し得る機械式立体駐車場の一例を示す斜視図である。この機械式立体駐車場１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者専用のものである。機械式立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する塔状の車庫装置（駐車塔）４内に複数のパレット５（車体搬送手段）が収容されている。各パレット５は車庫装置４内で上下に駆動される搬送チェーン６にアーム７を介して所定間隔で設けられたケージ８に吊設されており、搬送チェーン６の位置に拘らず常に水平な姿勢を保たれている。

【0026】

図１には図示しないパレット駆動機構２５（図２参照）に備えられた昇降用モータにより搬送チェーン６が駆動されると、各パレット５が水平な姿勢で車庫装置４内を上下に循環し、最下部の位置でパレット５が地上レベルの高さとなり、入出庫口３から車両２の積み降ろしが行われる。また、車両２は入出庫口３の前に設けられたターンテーブル９により向きを変えられ、例えば常に前向きでパレット５上に載置される。ターンテーブル９は図示しないパレット旋回機構に備えられた旋回用モータにより旋回駆動される。

【0027】

入出庫口３には、車両の入出庫時にのみ、ユーザーの操作によって開扉される入出庫扉１１が設けられている。また、入出庫口３の近傍には、図２にも示す操作盤１２が設けられ、機械式立体駐車場１に車両を駐車させるユーザーは、この操作盤１２を後述するように操作して入出庫扉１１の開閉と車両の入出庫作業を行う。操作盤１２は、車庫装置４の外部、且つ車庫装置４の内部を目視可能な位置に設けられている。なお、同じく入出庫口３の近傍には管理人室１３が設けられており、ここに駐在する管理人が、必要に応じてユーザーのアシストを行うようになっている。この管理人室１３は必ずしもこの位置になくてもよく、遠隔位置に設けてユーザーとの対話を行いながらユーザーをアシストするようにしてもよい。

【0028】

このように構成された機械式立体駐車場１は、図２に概略的に示す制御系統の下で、本発明に係る制御方法により制御される。この制御系統１５は制御装置１６を有し、制御装置１６には主制御部１７と、この主制御部１７に統括制御される入出庫扉開閉制御部１８およびパレット駆動制御部１９が含まれている。また、主制御部１７には認証照合部２１が含まれている。

【0029】

入出庫扉開閉制御部１８には、入出庫扉１１を開閉させる入出庫扉開閉機構２２と、入出庫扉１１の開位置および閉位置を検出して入出庫扉開閉制御部１８にフィードバックする入出庫扉位置センサ２３が接続されている。また、パレット駆動制御部１９には、パレット５を駆動するパレット駆動機構２５と、パレット５の位置を検出してパレット駆動制御部１９にフィードバックするパレット位置センサ２６が接続されている。さらに、図示しないが、主制御部１７には、ターンテーブル９を駆動するターンテーブル駆動機構と、ターンテーブル９の位置を検出してターンテーブル駆動機構にフィードバックするターンテーブル位置センサが接続されている。

【0030】

操作盤１２は主制御部１７に接続されている。この操作盤１２には、表示画面３１と、音声スピーカ３２と、テンキー操作部３３と、ＩＣカードリーダー３４と、起動ボタン３５と、閉扉ボタン３６等が設けられている。表示画面３１と音声スピーカ３２は、画面および音声によってユーザーに操作方法を指示するものであり、テンキー操作部３３はユーザーに暗証番号によって認証を行わせるものであり、ＩＣカードリーダー３４はユーザーにＩＣカードによって認証を行わせるものである。また、起動ボタン３５は、認証操作を終えたユーザーがパレット５の呼び出しを行うスイッチであり、閉扉ボタン３６はユーザーが入出庫扉１１を閉じるためのスイッチである。

【0031】

このように構成された機械式立体駐車場１にユーザーが車両を入庫させる時の手順は次の通りである。
まず、図３に示すように、車両２を入出庫扉１１の前（ターンテーブル９の上）に停車させ、同乗者を降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる。次に、図４に示すように、ユーザー（車両のドライバー）は、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行う。この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われる。仮に非契約者が認証操作を行っても、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。

【0032】

この第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われる。この機械式立体駐車場１では、例えば図示しないＩＣカードが暗証記号媒体として用いられており、ユーザーはＩＣカードを操作盤１２のＩＣカードリーダー３４にタッチして認識させる。

【0033】

第１の認証操作でユーザーが正式な契約者であると認証されると、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに起動ボタン３５を押すように指示がなされる。ユーザーは起動ボタン３５を押して再び車両に乗り込む。主制御部１７は、ユーザーの認証内容によって入庫か出庫かを見分け、起動ボタン３５が押されると同時に図２に示すパレット駆動機構２５を起動させて空のパレット５を入出庫口３の位置に搬送させる。空のパレット５が到着すると、入出庫扉開閉制御部１８と入出庫扉開閉機構２２が自動的に入出庫扉１１を開扉させ、同時に入出庫口３の上方に設けられた入庫管制灯３８が赤から青に変わる。

【0034】

次に、ユーザーは、図５に示すように車両を前進させて入出庫口３に進入し、パレット５上の規定位置に車両を停車させる。図６に示すように、パレット５の前方となる壁面には電光板３９が設けられており、この電光板３９には、「前進」、「停車」、「後退」といった表示ランプ４１，４２，４３と、各種の注意事項が記載された注意表示部４４，４５が設けられている。ユーザーは、電光板の「前進」の表示ランプ４１が「停車」の表示ランプ４２に切り替わるまで車両を前進させて停車する。前に進み過ぎた場合は「後退」の表示ランプ４３が点灯するため、ユーザーは「後退」の表示ランプ４３が「停車」の表示ランプ４２に切り替わるまで車両を後退させて位置を調整する。

【0035】

車両をパレット５の規定位置に停車させたら、ユーザーはパーキングブレーキを掛けてエンジンを停止させ、ドアミラーが畳まれているか、アンテナが下がっているか、ドアや窓が開いていないか、貴重品が残ってないか等を確認し、図７に示すように降車してキーロックを掛ける。ここで、例えば車両がバッテリーの充電を要する電動車両であり、パレット５に充電用の充電用コンセントが設置されている場合には、ユーザーは充電用コンセントと、車体側に設けられた充電口との間を充電ケーブルで接続する作業を行い、図示しない操作部を操作して充電を開始させる。

【0036】

次に、ユーザーは、車庫装置４の外部に出て、図８に示すように再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行う。第２の認証操作は第１の認証操作と同様な操作である。この第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われる。仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合、例えば第１のユーザーが車庫装置４の中に居る時に次のユーザーが訪れて第１の認証操作を行った場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。このため、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止される。

【0037】

第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされる。これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる。

【0038】

操作盤１２は入出庫口３の近傍に設けられていて、ここから車庫装置４の内部を目視可能であるため、ユーザーは庫内の安全確認をたやすく行うことができる。そして、入出庫扉１１を閉じたユーザーは機械式立体駐車場１から立ち去ることができる。

【0039】

また、ユーザーが機械式立体駐車場１に駐車させていた車両を出庫させる時の手順は次の通りである。
まず、図９に示すように、ユーザー（車両のドライバー）は、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行う。この第１の認証操作の手順および判定内容は入庫時に行ったものと同様であり、仮に非契約者が認証操作を行っても、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされて機械式立体駐車場１は動作しない。ユーザーが認証されると、表示画面３１と音声スピーカ３２によって起動ボタン３５を押すよう指示がなされ、ユーザーは起動ボタン３５を押す。主制御部１７は、ユーザーの認証内容によって入庫か出庫かを見分け、起動ボタン３５が押されると同時にパレット駆動機構２５を起動させ、車両が搭載されたパレット５を選定して入出庫口３の位置に搬送させる。パレット５が到着すると、入出庫扉開閉制御部１８と入出庫扉開閉機構２２が図１０に示すように自動的に入出庫扉１１を開扉させる。

【0040】

次に、ユーザーは、車庫装置４内に入り、車両に乗り込んでエンジンを掛け、図１１に示すように出庫させる。車両が電動車両であって、その駐車中にバッテリーの充電を行った場合には、パレット５の充電用コンセントと車両側の充電口との間を接続していた充電ケーブルを切り離し、充電ケーブルを車内に回収してから出庫する。

【0041】

最後に、ユーザーは、図１２に示すように、再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行う。第２の認証操作の操作手順および判定内容も、入庫時に行った第２の認証操作と同様である。ここで、仮に、ユーザーがまだ車庫装置４内に居る時に次のユーザーが訪れて第１の認証操作を行っても、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。このため、入庫時と同様に、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止される。

【0042】

そして、主制御部１７の認証照合部２１において、第１と第２の認証操作を行ったユーザーが同一であるか否かが判定され、同一であると判定されると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされる。これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認した後、閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じ、車両に乗車して、必要に応じてターンテーブル９により車両の向きを変更してから出発する。

【0043】

なお、入庫時および出庫時において、第１の認証操作を行う場所と第２の認証操作を行う場所は、必ずしも同じ場所でなくてもよい。例えば、第１の認証操作は車庫装置４の遠方またはリモコン等によって行われ、第２の認証操作は車庫装置４の内部を目視可能な位置、例えば操作盤１２の位置で行われるようにしてもよい。

【0044】

ところで、この機械式立体駐車場１では、車両の入庫時、出庫時に拘わらず、入出庫扉１１が開かれて、車両の入出庫が行われた後、第２の認証操作が実行されないまま所定の時間が経過した場合には、機械式立体駐車場１の管理人に通知がなされるようになっている。これにより、例えば入庫または出庫を終えたユーザーが、第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまったり、ユーザーが暗証記号やＩＣカードを忘れてしまったり、ユーザーが操作に不慣れで自力で操作できないような場合には、管理人がユーザーに代わって第１および第２の認証処理を代行することができる。

【0045】

具体的には、管理人は、上述の第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とを一致させることのできる専用の認証一致手段を有している。この認証一致手段として、例えば管理人は専用のマスターＩＣカードを所持しており、入庫または出庫を終えたユーザーが、第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまった場合等には、管理人が自らマスターＩＣカードをＩＣカードリーダー３４にタッチすることによって第２の認証操作を完了させ、入出庫扉１１を閉じて機械式立体駐車場１の運行に支障が出ないようにする。

【0046】

図１３は、本実施形態に係る制御プログラムをフローチャートで示している。この制御プログラムは主制御部１７に記憶されている。また、この制御プログラムは、車両の入庫時と出庫時とで概ね同一である。

【0047】

この制御の流れを順に説明すると、制御開始後、まずステップＳ１でユーザーによる第１の認証操作が実行されたか否かが判定される。このステップＳ１の判定結果がＮＯの場合は元に戻り、このステップＳ１の判定結果がＹＥＳであれば次のステップＳ２に移行して第１の認証操作を行ったユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かが判定される。このステップＳ２の判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３に移行してエラー表示処理がなされ、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされる。

【0048】

ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ４に移行し、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて該ユーザーの認証を行う第１の認証処理が実行される。この第１の認証処理では、ユーザーの暗証番号またはＩＣカードの情報が記憶されるとともに、入庫か出庫かの判定が下される。同時に、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに起動ボタン３５を押すように指示がなされるため、ユーザーが起動ボタン３５を押す。これを受けて主制御部１７ではステップＳ５に移行して搬送呼出処理が実行され、入庫時には空のパレット５が、出庫時には当該車両が積載されたパレット５が、それぞれパレット駆動機構２５によって入出庫口３の位置に搬送される。このパレット５の到着とともにステップＳ６に移行して開扉処理が実行され、入出庫扉開閉機構２２により入出庫扉１１が開扉される。このためユーザーは、入庫の際には車両をパレット５上の規定位置に停車させ、出庫の際にはパレット５に積載された車両を入出庫口３の外に出庫させる。

【0049】

次に、制御はステップＳ７に移行し、ユーザーによる第２の認証操作が実行されたか否かが判定される。このステップＳ７の判定結果がＹＥＳの場合、即ちユーザーにより第２の認証操作がなされている場合はステップＳ８に移行し、ユーザーの第２の認証操作に基づいて該ユーザーの認証を再度行う第２の認証処理が実行される。この第２の認証処理では、ユーザーの暗証番号やＩＣカードの情報が再度記憶される。続いてステップＳ９に移行し、第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理が認証照合部２１において実行される。この照合処理では、第１の認証操作と第２の認証操作とで、ユーザーの暗証番号またはＩＣカードの情報が一致しているか否かが判定される。

【0050】

ステップＳ９の判定結果がＹＥＳの場合、即ち第１の認証操作を行ったユーザーの認証情報と第２の認証操作を行ったユーザーの認証情報とが一致した場合には、ステップＳ１１に移行して安全確認報知処理が実行され、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされる。ユーザーは安全確認を行って閉扉ボタン３６を押すため、ステップＳ１２に移行して閉扉処理が実行され、入出庫扉開閉機構２２によって入出庫扉１１が閉じられ、制御は最初に戻る。

【0051】

また、ステップＳ９の判定結果がＮＯの場合、即ち第１の認証操作を行ったユーザーの認証情報と第２の認証操作を行ったユーザーの認証情報とが一致しない場合には、ステップＳ１０に移行してエラー表示処理がなされ、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされる。その後、ステップＳ７以降の制御が反復される。

【0052】

一方、ステップＳ７の判定結果がＮＯの場合、即ちステップＳ６にて開扉処理が実行されて車両の入出庫が行われた後、第２の認証操作が実行されない場合には、ステップＳ１３に移行し、所定の時間（例えば３分）が経過したか否かが判定される。このステップＳ１３の判定結果がＮＯであればステップＳ７に戻り、ステップＳ７以降の制御が反復される。また、ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳであればステップＳ１４に移行し、管理人通知処理が実行される。この場合、管理人が入出庫口３付近に赴いて第２の認証操作が実行されない原因を調べ、例えばユーザーが第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまったり、あるいは暗証番号やＩＣカードを忘れてしまった場合には、認証一致手段としてのマスターＩＣカードを操作盤１２のＩＣカードリーダー３４にタッチする。

【0053】

このように管理人がマスターＩＣカードを使用することにより、制御はステップＳ１５に移行し、管理人による認証が一致したか否かの判定が下され、この判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１６にてマスター認証処理が実行され、さらに、ステップＳ１１〜ステップＳ１２に移行して閉扉処理が実行されて入出庫扉１１が閉じられる。また、ステップＳ１５の判定結果がＮＯである場合、即ち管理人が未着、あるいは原因究明中であればステップＳ１５において待機となる。このように、管理人が呼び出されてマスターＩＣカードを使用することにより入出庫扉１１を閉じることができるため、以後の駐車場運行に差し支えることがない。

【0054】

以上説明したように、本発明に係る機械式立体駐車場１の制御方法は、車庫装置４の入出庫扉１１を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて該ユーザーの認証を行う第１の認証処理（ステップＳ４）と、この第１の認証処理の後でパレット５を呼び出す搬送呼出処理（ステップＳ５）と、パレット５の到着後に入出庫扉１１を開く開扉処理（ステップＳ６）と、入出庫扉１１を閉じる前にユーザーによる第２の認証操作に基づいて該ユーザーの認証を再度行う第２の認証処理（ステップＳ８）と、第１の認証処理（ステップＳ４）における認証情報と第２の認証処理（ステップＳ８）における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理（ステップＳ９）と、この照合処理における照合結果が一致した場合にのみ入出庫扉１１を閉じる閉扉処理（ステップＳ１２）とを有する。

【0055】

このため、第１の認証操作を行って認証されたユーザーが、第２の認証操作を行うことによって再度認証され、その両方の認証情報が一致した場合にのみ入出庫扉１１が閉じられる。したがって、第１の認証操作を行ったユーザーが、入出庫操作を終えて車庫装置４外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉１１が閉じられることがない。よって、車庫装置４内にユーザーが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。

【0056】

特に、複数のユーザーが連続して入出庫操作に訪れた場合には、前のユーザーがまだ車庫装置４内に居る時に次のユーザーが第１の認証操作を行っても、この操作は前のユーザーの第２の認証操作と見なされ、第１の認証処理における認証情報と、第２の認証処理における認証情報とが一致しなくなるため、入出庫扉１１を閉じる閉扉処理（ステップＳ１２）が実行されない。したがって、前のユーザーの入出庫操作が完了するまで、次のユーザーは入出庫操作ができず、こうして前のユーザーが車庫装置４内に取り残された状態で次のユーザーにより入出庫扉１１が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。

【0057】

このことは、特に、充電作業を要する電動車両の入出庫時には効果が高い。即ち、パレット５に設けられている充電用コンセントと、電動車両の車体に設けられている充電口との間を充電ケーブルで接続したり、あるいは接続を切り離して充電ケーブルを回収したりする作業は、ユーザーが車体の傍らに屈み込んで行うものであり、他のユーザーから認識されにくく、しかもこのような作業は時間を要することが多い。このため、同じユーザーに入出庫操作の前後で第１の認証操作と第２の認証操作を行わせ、その結果が一致した場合にのみ入出庫扉１１を閉じる閉扉処理（ステップＳ１２）を実行するようにしたことにより、他のユーザーが車庫装置４内に人が居ないと誤認して入出庫扉１１を閉じてしまう虞を回避することができる。

【0058】

また、本発明に係る制御方法は、第１の認証操作および第２の認証操作が、車庫装置４の外部、且つ車庫装置４の内部を目視可能な位置に設けられた操作盤１２にて行われるため、ユーザーは車庫装置４の内部を目視可能な位置で第１および第２の認証操作を行う。このため、入出庫扉１１が閉じられる前に自ずと車庫装置４の内部に人が居ないことを確認でき、車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。

【0059】

さらに、本発明に係る制御方法は、照合処理（ステップＳ９）の結果が不一致の場合には操作盤１２にエラー表示を行うエラー表示処理（ステップＳ１０）をさらに有するため、例えば車庫装置４内に前のユーザーが居る時に次のユーザーが第１の認証処理を実行しようとしても、エラー表示がなされ、次のユーザーは前のユーザーの存在に気付くことができるので、前のユーザーが車庫装置４内に取り残された状態で次のユーザーにより入出庫扉１１が閉じられてしまうことを確実に阻止することができる。

【0060】

また、本発明に係る制御方法は、照合処理（ステップＳ９）と閉扉処理（ステップＳ１２）との間に、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を促す安全確認報知処理（ステップＳ１１）をさらに有するため、ユーザーに安全確認を励行させ、車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉１１が閉じられてしまうことを防止することができる。

【0061】

しかも、本発明に係る制御方法は、閉扉処理（ステップＳ１２）が実行され、車両の入出庫が行われた後、第２の認証操作が実行されないまま所定の時間が経過した時に、機械式立体駐車場１の管理人に通知する管理人通知処理（ステップＳ１４）をさらに有するため、例えばユーザーが車両を車庫装置４に入出庫させた後に第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまっても、管理人が入出庫扉１１を閉じることができ、機械式立体駐車場１の運行に支障が出ない。

【0062】

その上、本発明に係る制御方法は、機械式立体駐車場１の管理人が、第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とを一致させることのできる専用の認証一致手段（マスターＩＣカード等）を有しているため、何らかの理由によりユーザー第２の認証操作を実行しなかった場合でも、管理人がユーザーに代わって第１および第２の認証処理を代行して入出庫作業を行うことができ、機械式立体駐車場の運行に支障が出ない。

【0063】

また、本発明に係る制御方法は、第１の認証操作および前記第２の認証操作が、ユーザーに暗証記号を操作盤１２に入力させたり、あるいはユーザーに自己所持の暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われるため、ユーザーにさしたる負担を強いることなく、第１の認証処理と第２の認証処理を速やかに実行させて、スムーズに入出庫操作を行わせることができる。

【0064】

そして、上記のような制御方法によって制御される機械式立体駐車場１によれば、車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉１１が閉じられてしまうことを確実に防止することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 機械式立体駐車場
３ 入出庫口
４ 車庫装置
５ パレット（車体搬送手段）
１１ 入出庫扉
１２ 操作盤
１６ 制御装置
１７ 主制御部
２１ 認証照合部
３１ 表示画面
３２ 音声スピーカ
３３ テンキー操作部
３４ ＩＣカードリーダー
３５ 起動ボタン
３６ 閉扉ボタン
Ｓ４ 第１の認証処理
Ｓ５ 搬送呼出処理
Ｓ６ 開扉処理
Ｓ８ 第２の認証処理
Ｓ９ 照合処理
Ｓ１０ エラー表示処理
Ｓ１１ 安全確認報知処理
Ｓ１２ 閉扉処理
Ｓ１４ 管理人通知処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】