特許 5710068 ステッチング方法を用いる、大判スキャナーシステム用のスキャン方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5710068

(24)【登録日】2015年3月13日

(45)【発行日】2015年4月30日

(54)【発明の名称】ステッチング方法を用いる、大判スキャナーシステム用のスキャン方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20150409BHJP

   G06T 3/00 20060101ALI20150409BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/387

   G06T3/00 780

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-506789(P2014-506789)

(86)(22)【出願日】2012年4月19日

(65)【公表番号】特表2014-512784(P2014-512784A)

(43)【公表日】2014年5月22日

(86)【国際出願番号】EP2012001692

(87)【国際公開番号】WO2012146358

(87)【国際公開日】20121101

【審査請求日】2014年1月22日

(31)【優先権主張番号】102011018496.1

(32)【優先日】2011年4月23日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】513264887

【氏名又は名称】ロート プルス ヴェーバー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＴＨ ＋ ＷＥＢＥＲ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100099483

【弁理士】

【氏名又は名称】久野 琢也

(72)【発明者】

【氏名】ズィーモン ケンプフライン

(72)【発明者】

【氏名】ブルクハート シェルペン

【審査官】 石田 信行

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３７１０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２４８１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／３８７

Ｇ０６Ｔ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

大判スキャナーシステム（１）用のスキャン方法であって、
前記大判スキャナーシステムは、カスケード状に、少なくとも１つのオーバーラップ領域（１３、１４）を伴って配置された少なくとも２つの画像検出部材（２）を有しており、前記画像検出部材（２）は大判スキャン原稿（４）を走査し、
ステッチング方法によって、前記画像検出部材（２）の前記少なくとも１つのオーバーラップ領域（１３、１４）における画像情報を合成し、ここでサーチ領域（１０）内の前記少なくとも１つのオーバーラップ領域（１３、１４）の画像情報を探す、方法において、
Ｓ１．前記スキャン原稿（４）の定められたサーチ領域（１０）内のテクスチャーを識別する（１８）ステップと、
Ｓ２．当該識別されたテクスチャー内の情報密度を、テクスチャーコンテンツの量（１９）を求めるために評価するステップと、
Ｓ３．前記識別されたテクスチャーの前記テクスチャーコンテンツの前記量（１９）に依存して情報密度を重み付けするステップと、
Ｓ４．各前記画像検出部材（２）のオーバーラップ領域（１３，１４）における、前記スキャン原稿（４）の前記定められたサーチ領域（１０）内の合同の画像情報同士の偏差を検出する（２０）ステップと、
Ｓ５．前記テクスチャーから導出された前記重み付けと、各測定の前記求められた偏差とから、各測定点（１６〜１７）に対する重み付けされた偏差（２４〜２５）を求めるステップと、
Ｓ６．前記重み付けされた偏差（２４〜２５）から前記偏差の重み付けされた平均値（２９〜３０）を求める（２７、２８）ステップと、
Ｓ７．前記偏差の前記重み付けされた平均値（２９〜３０）から、ずれた画像エレメントの位置を修正するためのシフト値（３１）を計算し、これらの画像エレメントを一致させるステップと、
を特徴とする、大判スキャナーシステム（１）用のスキャン方法。

【請求項2】

ステップＳ１における、前記定められたサーチ領域（１０）の大きさを、前記スキャン原稿（４）の走査の開始時に大きくする、
請求項１記載のスキャン方法。

【請求項3】

ステップＳ４における、合同の画像エレメントの検出（２０）を、ｘ方向およびｙ方向における求められた偏差の検出によって行う、
請求項１または２記載のスキャン方法。

【請求項4】

ステップＳ４における、前記定められたサーチ領域（１０）内での合同の画像情報の検出（２０）を、前記テクスチャー識別（１８）とともに特定の間隔で行う、
請求項１から３までのいずれか１項記載のスキャン方法。

【請求項5】

ステップＳ１の前の前記スキャン原稿（４）の走査の開始時に、
前記スキャン原稿（４）の始まりを識別するために、より大きいサーチ領域を画定するステップと、
当該サーチ領域内のテクスチャー値（１９）を求めて、前記識別されたテクスチャーを重み付けするステップと、
を実施する、
請求項１から４までのいずれか１項記載のスキャン方法。

【請求項6】

以下のさらなるステップ、すなわち：
一義的に割り当てることができない、見せかけの合同の画像情報の微細な規則的な情報構造を求めるステップと、
サーチ領域において求められた、見せかけの合同の画像情報を、前記画像検出部材相互のｘ方向のずれおよびｙ方向のずれから得られる、統計的なステッチングパラメータによって調整するステップと、
前記統計的なステッチングパラメータを用いて、見せかけの合同の画像情報を、前記一致に相応して重み付けするステップと、
最も高く重み付けされた画像情報を合同な画像情報として検出するステップと、
を実施することを特徴とする、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。

【請求項7】

修正アルゴリズムによって、生じているｘ方向のずれおよび／またはｙ方向のずれを補償する、
請求項６記載の方法。

【請求項8】

ステップＳ３における、前記偏差の前記情報密度の重み付けおよび最大値の選択を、統計的なステッチングパラメータ（２３）を用いて計算する、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項9】

ステップＳ６における、前記偏差の重み付けされた平均値（２９〜３０）の特定（２７、２８）を、前記重み付けされた偏差（２４〜２５）の各重み付けを考慮したフィルタリング（２７）および／または平均値形成（２８）によって行う、
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、大判スキャナーシステム用のスキャン方法に関する。この大判スキャナーシステムは、大判スキャン原稿を走査する少なくとも２つの画像検出部材を有している。これらの画像検出部材は、カスケード状に、少なくとも１つのオーバーラップ領域を伴って配置されている。ここではステッチング（繋ぎ合わせ）方法によって、画像検出部材の少なくとも１つのオーバーラップ領域内の画像情報が合成される。ここでは、サーチ領域内で少なくとも１つのオーバーラップ領域が画像情報に関して調べられる。

【0002】

ＤＥ１０２００９０１１９４５Ｂ４号から、大判スキャナーシステムが既知である。このスキャン装置では、連続している複数の画像検出部材、例えばコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）がスキャン幅全体を覆っている。

【0003】

さらに、大判スキャナーシステムでは、カスケード状に配置された複数の画像検出部材（例えばＣＩＳ）を備えたスキャン装置が知られている。使用されているＣＩＳは、大量に、オフィス領域における小型スキャナーシステムに使用されているので、少数しか生産されない、スキャン幅全体を覆うＣＩＳと比べてコスト上の利点が生じる。

【0004】

ジグザグ状配向としても既知のカスケード状の配置は、連続しているスキャン画像を完全なスキャン幅にわたって得るために必要である。ｘおよびｙ方向における個々のＣＩＳのずれないしはオーバーラップは、適切なソフトウェア方法、例えばいわゆるステッチング方法を介して修正され、これによって、連続したスキャン画像が得られる。

【0005】

ＵＳ６３４８９８１号から、ｘ方向およびｙ方向における個々の画像検出部材のずれないしはオーバーラップを統計的な修正値を介して補償することが知られている。このような統計的な修正値は次のような欠点を有している。すなわち、ｘ方向およびｙ方向における画像検出部材間の移行領域において、修正が完全に正確には実施されない、という欠点を有している。スキャン原稿における僅かなうねりまたは折れ目またはスキャン原稿の走行速度の僅かな変動によって、目に見える画像エラーが画像検出部材のオーバーラップ領域において生じてしまう。これは例えば、中断された線またはずれた線または二重線等として現れる。

【0006】

ＵＳ２００３／０１３８１６７Ａ１またはＥＰ１４２２９２４Ａ２から、画像検出部材間のオーバーラップ領域において、適切なアルゴリズムによって、隣接する画像検出部材の平均値で、画像検出部材間のスムーズな移行がもたらされる方法も知られている。画像検出部材間の移行領域における画像エラーは、ｘ方向およびｙ方向において不鮮明に現れ、視覚的に制限された範囲内に抑圧される。

【0007】

この方法によって殊に、線の情報を有するスキャン原稿では、第一印象でのみ、利用可能な結果が得られる。

【0008】

統計的な修正値によるステッチング方法のこのような欠点を排除するために、適応ステッチング方法が知られている。

【0009】

このような方法では、統計的な修正値によるステッチング方法に対して付加的に、例えば、隣接して配置される２つの画像検出部材によって、オーバーラップ領域においてスキャンされた同一の画像コンテンツが適切なデータメモリ内にロードされ、相互に比較される。

【0010】

適切な方法によって、合同な画像エレメントが自動的に識別され、ｘ方向またはｙ方向においてずれが生じた場合に修正アルゴリズムを介して一致させられる。

【0011】

この方法の欠点は、ステッチング結果が大きく、相互に比較される画像情報のボリュームに依存してしまうということである。画像検出部材のオーバーラップ領域におけるスキャン原稿上の画像情報が少なくなるほど、ステッチング結果は悪くなる。画像情報のボリュームが少ない場合には、合同でない画像コンテンツが誤って、合同であると識別されてしまうことがあり、これによって規則的に、誤認された一致の誤った割り当てが生起される。この結果、ｘ方向ないしはｙ方向のずれが強まってしまう。

【0012】

カスケード状に配置された画像検出部材の下方でのスキャン原稿搬送中の速度変動によって、スキャンされた画像コンテンツのオーバーラップ領域においてコントロールすることができない、非線形の情報のずれが生じてしまう。既存の方法では、このような情報のずれを補償することはできない。なぜなら、オーバーラップしている画像情報の一致が、この速度変動によって、一致させるのには相互に離れすぎてしまっているからである。このような場合には、サーチ領域を拡大することが知られている。ここでの欠点は、調査されるべきデータ量がより大きくなったことによって、スキャン原稿を停滞させ得るまたは停止させ得る性能上の欠点が生じてしまう、ということである。さらに、サーチ領域が拡大したことによって、規則的に画像エラーが生じてしまう。なぜなら、相互に離れて位置している、見せかけだけの合同の画像エレメントが一致させられてしまうからである。これによって、目に見える、ｘ方向およびｙ方向のずれが増幅する。

【0013】

上述した速度変動は、スキャン原稿の始まりで強く生じる。この原因は通常、カスケード状に配置された画像検出部材の場合には、非駆動型の弾性に支承されている反射器ローラが使用される、ということである。この反射器ローラのタスクは、スキャン原稿を所定のように、画像検出部材の下方に配置されているガラス板に押し当てる、ということである。使用されている画像検出部材の焦点領域が僅かなので、鮮明なスキャン画像を形成するためにこの押し当てが必要とされる。上述の非駆動型反射器ローラは、スキャン原稿によって加速され、駆動されなければならない。これは、スキャン原稿の始まりにおいて不可避の上述した速度変動を生じさせてしまう。さらに悪いことに、殊にスキャン原稿の始めには、通常は画像情報が含まれていない。例えばこれは技術的な図面に対する、規定で定められている図面の大きさの場合である。なぜなら、基本的に、５ｍｍの印刷されない周りの縁部が設定されているからである。殊にスキャン原稿の始めでの速度変動および誤った画像情報が共に作用して、ステッチング結果をさらに悪いものにしてしまう。

【0014】

本発明の課題は、ステッチング方法によって画像情報が合成される、複数の画像検出部材を有する大判スキャナーシステム用のスキャン方法において、オーバーラップ領域におけるステッチング結果を改善し、画像エラーを回避し、かつ、ステッチング方法を速くすることである。

【0015】

上述の課題は、本発明では、冒頭に記載した様式の方法に対しては、請求項１に記載された特徴部分の構成によって解決される。有利な構成は、従属請求項に記載されている。

【0016】

上述の課題は、本発明では、以下のステップによって解決される：すなわち
スキャン原稿の定められたサーチ領域内でテクスチャーを識別するステップ、
テクスチャーコンテンツの量を求めるためにこの識別されたテクスチャー内の情報密度を評価するステップ、
識別されたテクスチャーのテクスチャーコンテンツの量に依存して情報密度を重み付けするステップ、
スキャン原稿の定められたサーチ領域内の合同の画像エレメントを検出するステップ、
テクスチャーから導出された重み付けと、各測定の求められた偏差とから、各測定点に対する重み付けされた偏差を求めるステップ、
これらの重み付けされた偏差から、偏差の重み付けされた平均値を求めるステップ、
偏差のこの重み付けされた平均値から、ずれた画像エレメントの位置を修正するためのシフト値を計算し、これらの画像エレメントを一致させるステップ
によって解決される。

【0017】

適応ステッチング方法とダイナミックな修正アルゴリズムを用いた、大判スキャナーシステム用のこのような本発明のスキャン方法によって、オーバーラップ領域において、ステッチング方法の結果が改善され、画像形成時のエラーが回避され、ステッチ方法の実行が加速される。

【0018】

有利な方法では、ステップＳ１に記載されている定められたサーチ領域は、スキャン原稿の走査の開始時にその大きさが変更可能であり、殊に拡大可能である。

【0019】

本発明では、ステップＳ４に記載されている合同の画像エレメントの検出は、ｘ方向およびｙ方向における求められた偏差を検出することによって行われる。

【0020】

ステップＳ４に記載されている定められたサーチ領域内での合同の画像エレメントの検出が、テクスチャー識別と特定の間隔で行われることが有利であることが判明している。

【0021】

本発明では、ステップＳ１の前に、スキャン原稿の走査の開始時に、以下のステップを実行することができる：すなわち、
スキャン原稿の始まりを識別するために、より大きいサーチ領域を画定するステップと、
このサーチ領域内のテクスチャー値を求め、識別されたテクスチャーを重み付けするステップ
である。

【0022】

有利には、以下のさらなるステップが実施される：すなわち、
一義的に割り当てることができない、合同であると思われる画像情報の微細な規則的な情報構造を求めるステップと、
サーチ領域において求められた、合同であると思われるこの画像情報を、前記画像検出部材相互のｘ方向のずれおよびｙ方向のずれから得られる、統計的なステッチングパラメータによって調整するステップと、
一致に相応して、統計的なステッチングパラメータを用いて、合同であると思われる画像情報を重み付けするステップと
最も重く重み付けされた画像情報を合同な画像情報として検出するステップ
である。

【0023】

本発明では、修正アルゴリズムによって、生じているｘ方向のずれおよび／またはｙ方向のずれを補償することができる。

【0024】

ステップＳ３に記載されている、偏差の情報密度の重み付けおよび最大値の選択を、統計的なステッチングパラメータを用いて計算するのは有利であることが判明している。

【0025】

有利には、ステップＳ６に記載されている偏差の重み付けされた平均値の特定が、各測定点に対する、重み付けされた偏差の各重み付けを考慮したフィルタリングおよび／または平均値形成によって行われる。

【0026】

本発明を以下で、図示された実施例に基づいてより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】画像検出部材と反射器ローラを備えたスキャナーシステム

【図2】カスケード状に配置された複数の画像検出部材を備えたスキャナーシステム

【図3】本発明による方法の流れのフローチャート

【図4】大判スキャナーシステム用の本発明のステップ

【実施例】

【0028】

図１には、画像検出部材２を備えたスキャナーシステム１が示されている。この画像検出部材２の前には、ガラス板３が配置されている。このガラス板３に、スキャン原稿４が反射器ローラ５によって、ばね６を用いて押し当てられる。ばね６はここで、力によって反射器ローラ５の側方領域７に接触し、これによって反射器ローラ５はスキャン原稿４の方へ押される。反射器ローラ５の側方領域７には、側方ストッパーが設けられている。これは、反射器ローラ５の中央領域８よりも大きい直径を有している。これによって、反射器ローラ５とガラス板３との間に、中央領域８において間隙９が形成される。この間隙は所定の大きさを有している。この大きさは、ガラス板３へのスキャン原稿４の最適な当接を保証する。他方で、この間隙９は、反射器ローラ５の中央領域８において、スキャン原稿４のための充分な空間をもたらす。

【0029】

図２には、大判スキャン原稿をスキャンするための、カスケード状またはジグザグ状に配置された４つの画像検出部材２を有するスキャナーシステム１が平面図で示されている。各画像検出部材２には、１つの非駆動型反射器ローラ５が割り当てられている。ここでこの反射器ローラ５は、中央領域８において、側方領域７と比べて低減された直径を有している。スキャン原稿４にはサーチ領域１０が割り当てられている。このサーチ領域においてステッチング方法によって画像情報が探され、これによってカスケード状に配置された画像検出部材２の下方でスキャン原稿４の搬送中の速度変動によって生じる、コントロールできない、非線形の画像のずれが除去される。

【0030】

画像検出部材２の出力信号は、公知の方法で、処理回路に供給される。この処理回路によって、画像信号が合成される。本発明のスキャン方法では、ここで、ダイナミックな修正アルゴリズムを伴う適応ステッチング方法が使用される。これを、図３に基づいて以降で説明する。

【0031】

図３に基づいて、ここで、本発明の方法の流れをより詳細に説明する。ここでは部分的にオーバーラップしている２つのセンサ部材１１および１２を有する大判スキャナーシステム１が例として示されている。第１のセンサ部材１１は第１のオーバーラップ領域１３を有しており、第２のセンサ部材１２は第２のオーバーラップ領域１４を有している。これらのオーバーラップ領域は、拡大されて、センサ部材１１および１２の下方に、再度、分かり易くするために、破線矢印１５によって示されている。センサ部材１１および１２は、これらのオーバーラップ領域において複数の測定点を有している。その中に、第１の測定点１６とｉ番目の測定点１７がある。オーバーラップ領域内で求められた値に基づいて、テクスチャー識別１８が行われる。これは、測定された領域のテクスチャーコンテンツの量１９を供給する。同時に、合同の画像情報の検出２０が行われる。問い合わせ２１に基づいてスキャン原稿４の始まりが識別されると、場合によっては、サーチ領域が拡大される。この検出２０から求められた値から、偏差の重み２２および最大値の選択が、統計的なステッチングパラメータ２３を用いて計算される。次にテクスチャーコンテンツに対する量１９と重み付け２２とから、１番目からｉ番目の測定点１６から１７の各々に対して、重み付けされた偏差２４から２５が形成される。

【0032】

さらに、矢印２６を追うと、フィルタリング２７および平均値形成２８によって、ｉ個の測定点を有する領域に対する、重み付けされた偏差２４〜２５の各重みを考慮して、偏差の重み付けされた平均値２９から３０が得られる。

【0033】

ｘ方向および／またはｙ方向に、求められたシフト値に依存して画像点をシフトさせること３１によって、ステッチングされた出力画像３２が得られる。これは、オーバーラップ領域３３を有しており、このオーバーラップ領域３３内で、オーバーラップ領域１３および１４の対になっている画像点が一致させられる。交線３４で、スキャン原稿４の元来のオーバーラップ領域１３と１４が合成される。

【0034】

図４では、大判スキャナーシステム１用の本発明のスキャン方法の本発明に重要なステップが再度、まとめて示されている。この大判スキャナーシステムは、カスケード状に、オーバーラップ領域１３および１４を伴って配置された、大判スキャン原稿４を走査するための、２つの画像検出部材を有する。ここではステッチング方法によって、画像検出部材２のオーバーラップ領域１３および１４における画像情報が合成される。ここで、サーチ領域１０内の少なくとも１つのオーバーラップ領域１３および１４が、画像情報に関して検索される。

【0035】

第１のステップＳ１では、スキャン原稿４の定められたサーチ領域１０内でテクスチャーが識別１８される。識別されたテクスチャーにおいて、第２のステップＳ２において、テクスチャーコンテンツに対する量１９を求めるために、情報密度が評価される。ここから結果として、第３のステップＳ３において、情報密度の重み付け２２が、識別されたテクスチャーのテクスチャーコンテンツに対する量１９に依存して生じる。

【0036】

同時に、ステップＳ４に従って、合同な画像エレメントの検出２０が、スキャン原稿４の定められたサーチ領域１０内で行われる。この値によって、ステップＳ５では、テクスチャーから導出された重み２２と、各測定の求められた偏差２４〜２５とから、各測定点１６〜１７に対する重み付けされた偏差２４〜２５が求められる。これらの、重み付けされた偏差から、ステップＳ６において、各画像点に対する偏差の重み付けされた平均値２９〜３０の特定２７および２８が行われる。

【0037】

偏差のこのような重み付けされた平均値２９および３０から、ステップＳ７に従って、ずれた画像エレメントの位置を修正するためのシフト値の計算が結果として生じる。従ってこれらの画像エレメントは、一致させられる。

【0038】

以降ではまとめて、既知の従来技術に対する本発明の方法の利点を説明する。

【0039】

画像情報が少ない場合または誤っている場合、および、スキャン原稿４の搬送中の速度が変動する場合にステッチング結果を改善するために、スキャン原稿の間、画像検出部材２ないし１１および１２の定められた大きさを有するサーチ領域１０内のオーバーラップ領域１３および１４の画像情報が探される。さらに、本発明の方法では、所定のサーチ領域内で基本的にスキャン原稿４のテクスチャー識別１８が行われる。

【0040】

高い情報密度を有するサーチ領域１０はテクスチャーコンテンツに対して高いテクスチャー値または量１９をもたらし、高い重みを有する。情報密度が低いサーチ領域１０は低いテクスチャー値１９をもたらし、これに相応して、低い重みを有する。

【0041】

規則的に、画像検出部材２のオーバーラップ領域１３および１４において、スキャン原稿４は均一の情報面（例えばグレー面）を示す。このような面は、より低いテクスチャー値１９として識別され、低い重みを有するものに分類および評価される。

【0042】

本発明の方法では、定められたサーチ領域１０内で、特定の間隔でアルゴリズムが使用される。これは、テクスチャー識別１８の他に、合同な画像情報の検出２０によって、このような合同な画像情報を自動的に識別する。ｘ方向およびｙ方向における、求められる偏差がここで検出される。

【0043】

既存の方法では、各測定後にｘ方向および／またはｙ方向における識別されたずれを一致させるのは欠点であると判明している。この一致は、ピクセルの幅のｘ方向および／またはｙ方向における行が加えられるまたは除去されることによって実現される。各測定後のこのような手法は、ずれの頻繁かつ不必要な補償および画像エラーの増幅を生じさせる。

【0044】

本発明の方法では、各測定時に、識別されたテクスチャーに依存して重み付けが求められる。さらに各測定時に、合同な画像エレメント同士の偏差が求められる。テクスチャーから導出された重み付けと各測定の求められた偏差とから、各測定点１６〜１７に対する重み付けされた偏差２４〜２５が求められる。多数の測定の、このような重み付けされた偏差２４〜２５から、偏差の重み付けされた平均値２９〜３０が求められる。偏差のこのような重み付けされた平均値２９〜３０から、ずれた画像エレメントが修正アルゴリズムを介して一致される。

【0045】

この様な方法によって、ステッチング結果が格段に改善される。

【0046】

高いテクスチャー値１９を有するサーチ領域に、低いテクスチャーを有する均一な画像領域が続く場合、既存の方法では規則的に、使用されている修正アルゴリズムが、それが必要でないにもかかわらず、使用される。

【0047】

この結果、ｘ方向および／またはｙ方向におけるずれの形の画像エラーが増幅されてしまう。この画像エラーは、低いテクスチャーを有する均一な画像領域の長さが増すにつれて強く現れる。

【0048】

本発明の方法では、低いテクスチャーを有する（すなわち、テクスチャーコンテンツ１９に対する低い量を有する）均一な画像領域において、各現在の測定時に、低い重みを設定する。さらに、このような領域において規則的に、合同な画像エレメント同士の偏差はほとんど検出さない。

【0049】

テクスチャーの低い重み付けおよび合同な画像エレメントの求められた偏差結果に基づいて、修正アルゴリズムは使用されない。これによって、上述した画像エラーが生じなくなる。

【0050】

低いテクスチャーを有する均一な画像領域に、高いテクスチャーを有する画像領域が続く場合、既知の方法では、適応ステッチングを用いて、規則的に増幅する画像エラーが、ｘ方向およびｙ方向におけるずれの形で現れる。これははじめて、さらなるスキャン経過において識別され、補償される。

【0051】

本発明の方法では、高いテクスチャー値１９を有する画像領域が、現在の測定時に識別され、高い重みが付けられる。

【0052】

同様に、合同な画像エレメント同士の偏差が、現在の測定時に求められる。テクスチャーから導出された、ここでは高い重み付けと、現在の測定の求められた偏差とから、現在の測定に対する重み付けされた偏差２５が求められる。同様なことが、多数の先行の測定に対して行われる。現在の測定のこの重み付けされた偏差２５と先行する測定の多数の重み付けされた偏差２４とから、偏差の重み付けされた平均値２９〜３０が求められる。偏差のこの重み付けされた平均値２９〜３０から、ずれている画像エレメントが修正アルゴリズムを介して一致される。

【0053】

本発明では、現在の測定の重み付けされた偏差２５が、高いテスクチャー密度１９に基づく高い重み付けによって、より強く、修正アルゴリズムに影響を与える。この結果、ｘ方向および／またはｙ方向におけるずれが修正アルゴリズムによって迅速に補償される。高いテクスチャーを有する画像領域の開始時により強いずれが生じることはない。

【0054】

冒頭で説明したように、スキャン原稿４の始まりでは頻繁に、ｘ方向および／またはｙ方向におけるずれの形の画像エラーが生じる。これは殊に、例えば水平に延在する線の第１の画像情報の領域内に存在する。

【0055】

この画像エラーの原因は主に、スキャン原稿４の始めの部分で画像情報が欠如していること、およびスキャン原稿４搬送時に速度が変化することである。これらは、既知の方法によっては識別されず、補償されない。

【0056】

スキャン原稿４の走査開始時のステッチング結果を改善するために、本発明の方法では、スキャン原稿４の始めが識別される。このために自動的により大きいサーチ領域が定められる。

【0057】

このより大きいサーチ領域は、スキャン原稿４の開始時にのみ使用可能である。なぜなら、ここでは本発明に相応して、僅かな画像情報のみが生じ、この大きいサーチ領域によって、広く離れている、見せかけだけの合同の画像エレメントが識別され、一致させられてしまうという危険が生じないからである。さらに、画像情報が少ないことによって性能問題の危険が生じない。

【0058】

本発明の方法は、このより大きいサーチ領域のために、より大きいデータベースに基づく。これによって、テクスチャーおよび画像情報の識別時に高い能率が得られる。さらにこのより大きいサーチ領域によって、画像情報間のより大きいずれも識別可能である。

【0059】

サーチ領域内でまずはテクスチャー値１９が求められ、相応に重み付けされる。経験的に、スキャン原稿４の始めでは画像情報が少ない。従って、現在の測定時に、低い重みの低いテクスチャーが生じる。

【0060】

この測定は、上述したように本発明に相応して実行される。テクスチャーおよび重みの識別後に、各現在の測定時に、合同な画像エレメント同士の偏差が求められる。

【0061】

テクスチャーから導出された重みおよび各測定の求められた偏差から、各測定に対する重み付けされた偏差２４〜２５が求められる。多数の測定のこの重み付けされた偏差２４〜２５から、偏差の重み付けされた平均値２９〜３０が求められる。偏差のこの重み付けされた平均値２９〜３０から、ずれた画像エレメントが修正アルゴリズムを介して一致される。

【0062】

この結果、低いテクスチャー従って低い重み付けを有する領域において通常は修正アルゴリズムは必要なくなる。しかし、低いテクスチャーを有するこの領域に、例えば水平に延在する線の形の高いテクスチャーを有する領域が続く場合、これは現在の測定時に識別され、相応に高く重み付けされる。

【0063】

しかし高いテクスチャーを有する画像領域における増幅されたずれはここでは生じない。

【0064】

既知の方法では、規則的に画像エラーがｘ方向および／またはｙ方向におけるずれの形で、微細な情報構造において生じる。この原因は既知のステッチング方法が、画像検出部材２ないし１１および１２のオーバーラップ領域１３および１４のサーチ領域１０において、微細な規則的な情報構造によって、部分的に複数の見せかけの合同な画像情報を識別する、ということである。既知の修正アルゴリズムによってここで規則的に、これらの画像情報が誤って一致させられてしまう。この結果、ｘ方向および／またはｙ方向のずれの形態の画像エラーが増幅されてしまう。

【0065】

微細な規則的な情報構造時のステッチング結果を改善するために、本発明の方法では、アルゴリズムを介して、一義的に割り当てられない見せかけの合同の画像情報が識別される。

【0066】

方法を介して、サーチ領域１０において求められた、見せかけの合同の画像情報の調整が、統計的なステッチングパラメータ２３によって行われる。これは、画像検出部材２３ないしは１１および１２相互のｘ方向およびｙ方向のずれから得られる。

【0067】

統計的なステッチングパラメータ２３による見せかけの合同の画像情報の一致が高まるほど、これは高く重み付けされる。

【0068】

高い重み付けを有する画像情報は、合同の画像情報として識別される。修正アルゴリズムによって、存在しているｘ方向および／またはｙ方向のずれが補償される。

【符号の説明】

【0069】

１ スキャナーシステム、 ２ 画像検出部材、 ３ ガラス板、 ４ スキャン原稿、 ５ 反射器ローラ、 ６ ばね、 ７ 側方領域、 ８ 中央領域、 ９ 間隙、 １０ サーチ領域、 １１ 第１のセンサ部材、 １２ 第２のセンサ部材、 １３ 第１のオーバーラップ領域、 １４ 第２のオーバーラップ領域、 １５ 矢印、 １６ 第１の測定点、 １７ ｉ番目の測定点、 １８ テクスチャー識別、 １９ テクスチャーコンテンツの量、 ２０ 合同な画像情報の検出、 ２１ スキャン原稿の開始の問い合わせ、 ２２ 偏差の重み付けおよび最大値の選択、 ２３ 統計的なステッチングパラメータ、 ２４ 重み付けされた偏差（測定点１）、 ２５ 重み付けされた偏差（測定点ｉ）、 ２６ 矢印、 ２７ フィルタリング、 ２８ 平均値形成、 ２９ 偏差の重み付けされた平均値、 ３０ 偏差の重み付けされた平均値、 ３１ ｘ／ｙ方向におけるずれ、 ３２ ステッチングされた出力画像、 ３３ 移行領域、 ３４ 交線、 Ｓ１〜Ｓ８ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】