特許 5710707 ＳＲＭの検知エラー防止装置及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5710707

(24)【登録日】2015年3月13日

(45)【発行日】2015年4月30日

(54)【発明の名称】ＳＲＭの検知エラー防止装置及びその方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 25/08 20060101AFI20150409BHJP

【ＦＩ】

   H02P7/00 501

【請求項の数】13

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-161748(P2013-161748)

(22)【出願日】2013年8月2日

(65)【公開番号】特開2014-36572(P2014-36572A)

(43)【公開日】2014年2月24日

【審査請求日】2013年8月2日

(31)【優先権主張番号】10-2012-0087399

(32)【優先日】2012年8月9日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】594023722

【氏名又は名称】サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド．

(74)【代理人】

【識別番号】100088616

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 一平

(74)【代理人】

【識別番号】100089347

【弁理士】

【氏名又は名称】木川 幸治

(74)【代理人】

【識別番号】100154379

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 博幸

(74)【代理人】

【識別番号】100154829

【弁理士】

【氏名又は名称】小池 成

(72)【発明者】

【氏名】ソン，ジョン ホ

(72)【発明者】

【氏名】キム，デ ション

(72)【発明者】

【氏名】キム，ヒュン ジュン

(72)【発明者】

【氏名】ウ，ム ション

(72)【発明者】

【氏名】シン，ホン チョル

(72)【発明者】

【氏名】チョイ，サン ムン

【審査官】 塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０３６０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１５６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１４６０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ２５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電圧を直流電圧に変換してキャパシタを介して供給する整流部と、
前記整流部から供給される電源によって駆動され、ＳＲＭの回転子の回転速度を受信して前記ＳＲＭを制御し、回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合、エラーモードで動作する主制御部と、
前記整流部から前記キャパシタを介して供給される直流電圧の変動を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に前記主制御部のエラーモードでの動作を防止するようにするエラー防止部と、を含むＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項2】

前記主制御部は、回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合、エラーコードを生成して格納し、
前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に前記主制御部のエラーコードを削除することにより、前記主制御部のエラーモードでの動作を防止する請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項3】

前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の時間当り変化率が一定値以上である場合、電源遮断と判断する請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項4】

前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧が一定値以下である場合、電源遮断と判断する請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項5】

前記電圧検出部は、前記整流部からキャパシタを介して入力される電流を制限する電流制限用抵抗を含む請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項6】

前記電圧検出部は、前記整流部からキャパシタを介して入力される電流を分配する電流分配器を含み、
前記エラー防止部は、前記電流分配器により分配された何れか一つの直流電圧を用いる請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項7】

前記電圧検出部は、前記電圧検出部に入力される高周波ノイズを除去するローパスフィルタを含む請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項8】

前記整流部は、外部の交流電源から交流電圧を受けて直流電圧に変換し、インバーターを介して前記ＳＲＭに前記直流電圧を供給する請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項9】

前記エラー防止部は、電源遮断が検知されると前記主制御部にＳＲＭ停止信号を伝送し、
前記主制御部は、前記エラー防止部からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させる請求項１に記載のＳＲＭの検知エラー防止装置。

【請求項10】

（Ａ）電圧検出部が、整流部からキャパシタを介して供給される直流電圧の変動を検出する段階と、
（Ｂ）エラー防止部が、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に主制御部のＳＲＭの回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合に動作するエラーモードでの動作を防止するようにする段階と、を含むＳＲＭの検知エラー防止方法。

【請求項11】

（Ｃ）エラー防止部が、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると主制御部にＳＲＭの停止信号を伝送する段階と、
（Ｄ）前記主制御部が、前記エラー防止部からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させる段階と、をさらに含む請求項１０に記載のＳＲＭの検知エラー防止方法。

【請求項12】

前記（Ｂ）段階で、前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の時間当り変化率が一定値以上である場合、電源遮断と判断する請求項１０に記載のＳＲＭの検知エラー防止方法。

【請求項13】

前記（Ｂ）段階で、前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧が一定値以下である場合、電源遮断と判断する請求項１０に記載のＳＲＭの検知エラー防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＳＲＭの検知エラー防止装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

スイッチドリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ；以下、ＳＲＭ）は、スイッチング制御装置が結合された形態のモータであり、固定子と回転子が両方とも突極型構造を有している。

【0003】

特に、固定子部分にのみ巻線が巻回されており、回転子部分には、どのような形態の巻線や永久磁石も存在しないため、構造が簡単である。

【0004】

このような構造上の特徴により、製作及び生産の面において相当な利点を有しており、直流モータのように優れた起動特性及び大きいトルク（ｔｏｒｑｕｅ）を有する。また、メンテナンスの必要性が少なく、単位体積当たりトルク、効率及びコンバータの定格などの多くの部分において優れた特性を有しているため、使用分野が益々増加している傾向にある。

【0005】

このようなＳＲＭの使用分野として、掃除機分野がある。

【0006】

前記掃除機分野において、正常な掃除機用吸入モータの動作は、一定のＲＰＭを維持しながら吸入力を発生させ、塵埃や異物の量が多くなると吸入される流体の量が減少してモータの負荷が小さくなるため、速度が増加して一定の吸入力を維持することになる。

【0007】

従って、モータのＲＰＭが急に減少する場合、モータの破損や制御部の異常と判断されて、モータを停止して該当エラーコードを発生させる。

【0008】

しかし、一般の掃除機モータと異なって、ＳＲＭにおける制御部は、ＡＣ電源をＤＣ電圧に変換して用いるが、この際、電源を平滑化するために大容量のキャパシタを用いる。

【0009】

ところが、この大容量のキャパシタは、電源が遮断されても充電された電流を制御部に一定時間持続的に供給するため、電源が遮断された状態でも制御部が一定時間動作するようにする。

【0010】

その結果、ＳＲＭの破損や制御部の異常によるＳＲＭの速度減少でなく、電源の遮断による正常なＳＲＭの速度減少に対しても、制御部は、モータの速度減少によるエラーモードで動作して該当エラーコードを持続的に発生させ、該当エラーコードをメモリーに格納する。

【0011】

これにより、後に電源を連結する場合、メモリーに格納されているエラーコードによって制御部が再びエラーモードで動作して、表示部などを用いてユーザにエラー発生を知らせ、不要な製品修理要求を発生させたり、自らがエラー訂正動作を遂行して不要な動作を遂行する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】韓国公開特許第２００３−００５９６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は、上記の問題点を解決するために導き出されたものであり、直流電圧の変動を検出して、商用電源の電圧以下になると、電源が遮断されたと判断して正常なモータ停止動作を遂行することにより、後の電源連結時にエラーモードでの動作を防止するＳＲＭの検知エラー防止装置及びその方法を提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記の目的を果たすための本発明は、交流電圧を直流電圧に変換してキャパシタを介して供給する整流部と、前記整流部から供給される電源によって駆動され、ＳＲＭの回転子の回転速度を受信して前記ＳＲＭを制御し、回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合、エラーモードで動作する主制御部と、前記整流部から前記キャパシタを介して供給される直流電圧の変動を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に前記主制御部のエラーモードでの動作を防止するようにするエラー防止部と、を含む。

【0015】

また、本発明の装置の前記主制御部は、回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合、エラーコードを生成して格納し、前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に前記主制御部のエラーコードを削除することにより、前記主制御部のエラーモードでの動作を防止する。

【0016】

また、本発明の装置の前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の時間当り変化率が一定値以上である場合、電源遮断と判断する。

【0017】

また、本発明の装置の前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧が一定値以下である場合、電源遮断と判断する。

【0018】

また、本発明の装置の前記電圧検出部は、前記整流部からキャパシタを介して入力される電流を制限する電流制限用抵抗を含む。

【0019】

また、本発明の装置の前記電圧検出部は、前記整流部からキャパシタを介して入力される電流を分配する電流分配器を含み、前記エラー防止部は、前記電流分配器により分配された何れか一つの直流電圧を用いる。

【0020】

また、本発明の装置の前記電圧検出部は、前記電圧検出部に入力される高周波ノイズを除去するローパスフィルタを含む。

【0021】

また、本発明の装置の前記整流部は、外部の交流電源から交流電圧を受けて直流電圧に変換し、インバーターを介して前記ＳＲＭに前記直流電圧を供給する。

【0022】

また、本発明の装置の前記エラー防止部は、電源遮断が検知されると前記主制御部にＳＲＭ停止信号を伝送し、前記主制御部は、前記エラー防止部からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させる。

【0023】

一方、本発明の方法は、（Ａ）電圧検出部が、整流部からキャパシタを介して供給される直流電圧の変動を検出する段階と、（Ｂ）エラー防止部が、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると、電源の再連結時に主制御部のＳＲＭの回転子の回転速度が一定値以下に減少する場合に動作するエラーモードでの動作を防止するようにする段階と、を含む。

【0024】

また、本発明の方法は、（Ｃ）エラー防止部が、前記電圧検出部により検出された供給電圧の変動を用いて、電源遮断が検知されると主制御部にＳＲＭの停止信号を伝送する段階と、（Ｄ）前記主制御部が、前記エラー防止部からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させる段階と、をさらに含む。

【0025】

また、本発明の方法の前記（Ｂ）段階で、前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧の時間当り変化率が一定値以上である場合、電源遮断と判断する。

【0026】

また、本発明の方法の前記（Ｂ）段階で、前記エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された供給電圧が一定値以下である場合、電源遮断と判断する。

【発明の効果】

【0027】

上記のような本発明によると、直流電圧の変動を検出して、商用電源の電圧以下になると、電源が遮断されたと判断して正常なモータ停止動作を遂行することにより、後の電源連結時にエラーモードでの動作を防止することができる。

【0028】

また、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによる製品修理要求の発生を予め防止することができる。

【0029】

更に、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによるユーザの製品動作に対する不信を予め防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置の構成図である。

【図2】本発明の第２実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置の構成図である。

【図3】本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は、添付図面に係る以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、「一面」、「他面」、「第１」、「第２」などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであり、構成要素が前記用語によって限定されるものではない。以下、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不明瞭にする可能性がある係る公知技術についての詳細な説明は省略する。

【0032】

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0033】

図１は、本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置の構成図である。

【0034】

図１を参照すると、本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置は、外部の交流電源１０１から交流電圧を受けて直流電圧に変換して出力する第１整流部１０２と、この第１整流部１０２からの直流電圧を交流電圧に変換してＳＲＭ１０７に供給するインバータ１０３と、このインバータ１０３を駆動させるためのインバータ駆動部１０４と、前記ＳＲＭ１０７の回転子の回転速度を検知する回転子検知部１０５と、この回転子検知部１０５から検出信号を受信して前記インバータ駆動部１０４の制御に反映する主制御部１０６と、前記交流電源１０１からの交流電圧を異なる大きさの交流電圧に変換する変圧器１０８と、この変圧器１０８の２次側電圧を受けて直流電圧に変換して出力する第２整流部１０９と、第２整流部１０９からの出力電圧を検出することにより電源電圧の変動を検出する電圧検出部１１０と、電圧検出部１１０により検出された電圧を用いて電源遮断を検出し、それに応じて、主制御部１０６の停止動作後の電源連結時にエラーモードでの動作を防止するようにするエラー防止部１１２と、を含む。

【0035】

ここで、第２整流部１０９は、主制御部１０６に直流電圧を供給し、この際、キャパシタＣ２を介して直流電圧が供給されるようにする。

【0036】

ここで、前記電圧検出部１１０は、前記第２整流部１０９からの出力電圧による過電流の発生を防止するための電流制限用抵抗Ｒ１と、前記第２整流部１０９からの出力電圧を特定電圧値未満に設定するための複数の電圧分配用抵抗Ｒ２、Ｒ３と、この複数の電圧分配用抵抗Ｒ２、Ｒ３により分配されて供給される電圧に混入されている高周波ノイズを除去するためのキャパシタＣ３からなるローパスフィルタ１１１と、で構成される。

【0037】

図１における参照符号Ｃ１は、変圧器１０８の２次側に誘導された誘起電圧に混入されているサージ（ｓｕｒｇｅ）成分を除去するためのキャパシタであり、Ｃ２は、前記第２整流部１０９から出力された直流電圧の脈動成分を除去するための平滑キャパシタである。

【0038】

このような構成を有する本発明によるＳＲＭの検知エラー防止装置の第１実施例において、第１整流部１０２は、交流電源１０１から印加された交流電圧を直流電圧に変換して出力し、インバータ１０３は、第１整流部１０２から出力された直流電圧を受けて、ＳＲＭ１０７の駆動に適した交流電圧に変換して出力する。

【0039】

これによりＳＲＭ１０７が駆動されると、回転子検知部１０５は、回転子の回転速度を検出して主制御部１０６に伝送し、主制御部１０６は、回転子検知部１０５からの検出信号を受信して設定された基準信号と比較し、それに対応する制御命令をインバータ駆動部１０４に伝送する。

【0040】

そうすると、インバータ駆動部１０４は、その制御命令に応じてＳＲＭ１０７に印加される電圧を制御するようになり、その結果、ＳＲＭ１０７の回転速度が制御される。

【0041】

また、変圧器１０８は、交流電源１０１からの電圧を１、２次側のコイルターン数の比によって異なる大きさの交流電圧に変換し、第２整流部１０９は、その変圧器１０８の２次側電圧を受けて直流電圧に変換して出力する。

【0042】

以上のような一連の過程において、外部からの交流電源１０１の電圧が変動される場合、第１整流部１０２の出力電圧も変動される。

【0043】

このように交流電源１０１の電圧が変動される場合、第１整流部１０２の出力電圧も変動されて、ＳＲＭ１０７の回転速度が変動される。

【0044】

また、外部からの交流電源１０１の電圧が変動される場合、前記変圧器１０８の２次側に誘起される電圧及び第２整流部１０９の出力電圧も変動される。

【0045】

この際、第２整流部１０９から出力された直流電圧は、電圧検出部１１０の抵抗Ｒ２、Ｒ３によって所定の比率で分配されて、直流電圧の変動が反映される。

【0046】

そうすると、エラー防止部１１２は、その分配された電圧のうち、抵抗Ｒ３によって反映された電圧の変動を受信して、直流電源の変化を判断する。

【0047】

一方、外部からの交流電源１０１の電圧が遮断される場合、第１整流部１０２の出力電圧も遮断される。

【0048】

このように、交流電源１０１の電圧が遮断される場合、第１整流部１０２の出力電圧も遮断されて、ＳＲＭ１０７の回転速度が減少される。

【0049】

しかし、電源が遮断される場合、大容量キャパシタＣ２によって充電された電流が電源を除去しても、主制御部１０６に電力を供給し続けるため、主制御部１０６が一定時間動作することになる。

【0050】

その結果、電源を急に遮断すると、ＳＲＭ１０７の速度は急激に減少するが、主制御部１０６は、動作を継続して、回転子検知部１０５から出力されるＳＲＭの速度減少によるエラーモードで動作してエラーコードを持続的に発生させ、発生したエラーコードをメモリーに格納する。

【0051】

このように主制御部１０６によってエラーコードが発生し、発生したエラーコードがメモリーに格納されると、後に電源を連結する際に、主制御部１０６は、メモリーに格納されているエラーコードによってエラー発生と判断して、警報部（不図示）などを用いてユーザにエラー発生を知らせたり、エラー訂正動作を遂行する。

【0052】

このようにメモリーに格納されているエラーコードによって主制御部１０６がエラーモードで動作し、警報部などを用いてユーザにエラー発生を知らせると、不要な製品修理要求を発生させたり、自らエラー訂正動作を遂行して不要な動作を遂行することになる。

【0053】

従って、これを防止する必要がある。本発明では、そのために、電圧検出部１１０が電圧変動を検出し、エラー防止部１１２が電圧変動による電圧遮断を認識して、主制御部１０６に電源連結時のエラーモードでの動作を防止するようにする。

【0054】

これをより詳細に説明すると、外部からの交流電源１０１の電圧が遮断された場合、前記変圧器１０８の２次側に誘起される電圧及び第２整流部１０９の出力電圧も遮断される。

【0055】

しかし、大容量キャパシタＣ２に充電されている電流によって主制御部１０６に電源が供給され続けるが、この際、供給される電源は、徐々に減少する。

【0056】

この際、大容量キャパシタＣ２によって主制御部１０６に供給される直流電源は、電圧検出部１１０の抵抗Ｒ２、Ｒ３によって所定の比率で分配されて、直流電圧の変動が反映される。

【0057】

そうすると、エラー防止部１１２は、その分配された電圧のうち抵抗Ｒ３によって反映された電圧の変動を受信して、直流電源の遮断有無を判断する。

【0058】

即ち、エラー防止部１１２は、検出された電圧の時間当り変化率（勾配）を求めて、一定値以下になると電源遮断と判断する。

【0059】

勿論、エラー防止部１１２は、検出された電圧が一定値以下になった場合に電源遮断と判断することもできる。

【0060】

このように電源遮断と判断されると、エラー防止部１１２は、主制御部１０６にＳＲＭ速度の減少によるエラーコードの削除信号を伝送する。

【0061】

そうすると、主制御部１０６は、メモリーに格納されているＳＲＭの速度減少によるエラーコードを削除する。

【0062】

このように、メモリーに格納されているＳＲＭの速度減少によるエラーコードが主制御部１０６により削除されると、電源遮断後に電源の再連結時にエラーコードによるエラーモードでの動作を防止することができる。

【0063】

その結果、正常状態で発生する検知エラーによる製品修理要求の発生を予め防止することができる。

【0064】

また、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによるユーザの製品動作に対する不信を予め防止することができる。

【0065】

一方、前記エラー防止部１１２は、電源遮断が検知されると前記主制御部１０６にＳＲＭ停止信号を伝送し、前記主制御部１０６は、前記エラー防止部１１２からＳＲＭ停止信号が入力されると、ＳＲＭの駆動を停止させることができる。

【0066】

このようにすると、主制御部１０６がエラーを検知して、ＳＲＭを停止させる時間より速くＳＲＭ１０７の動作を停止させることができる。

【0067】

図２は、本発明の第２実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置の構成図である。

【0068】

図２を参照すると、本発明の第２実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置は、外部の交流電源２０１から交流電圧を受けて直流電圧に変換して出力する整流部２０２と、この整流部２０２からの直流電圧を交流電圧に変換してＳＲＭ２０７に供給するインバータ２０３と、このインバータ２０３を駆動させるためのインバータ駆動部２０４と、前記ＳＲＭ２０７の回転子の回転速度を検知する回転子検知部２０５と、この回転子検知部２０５から検出信号を受信して前記インバータ駆動部２０４の制御に反映する主制御部２０６と、前記整流部２０２からの出力電圧を検出することにより電源電圧の変動を検出する電圧検出部２０８と、電圧検出部２０８により検出された電圧を用いて電源遮断を検出し、それに応じて、主制御部２０６の電源の再連結時のエラーモードでの動作を防止するようにするエラー防止部２１０と、を含む。

【0069】

ここで、整流部２０２は、インバータ２０３に直流電圧を供給するだけでなく主制御部２０６にも直流電圧を供給し、この際、キャパシタＣ１を介して直流電圧が供給されるようにする。

【0070】

また、前記電圧検出部２０８は、前記キャパシタＣ２から供給される電流を制限するための電流制限用抵抗Ｒ１と、供給電圧を特定電圧値未満に設定するための複数の電圧分配用抵抗Ｒ２、Ｒ３と、この複数の電圧分配用抵抗Ｒ２、Ｒ３により分配された電圧に混入されている高周波ノイズを除去するためのローパスフィルタ２０９と、で構成される。そして、ローパスフィルタ２０９は、キャパシタＣ２で構成される。

【0071】

次に、エラー防止部２１０は、前記ローパスフィルタ２０９を通過した直流電源を用いて電源遮断を検出し、電源遮断が検出されると前記主制御部２０６にエラーコード削除信号を伝送して、電源の再連結時にエラーモードでの動作を防止するようにする。

【0072】

図２における参照符号Ｃ１は、整流部２０２により供給される直流電圧に混入されている脈動成分を除去するための平滑キャパシタである。

【0073】

以上のような構成を有する第２実施例によるＳＲＭの検知エラー防止装置の動作について説明すると、次のとおりである。

【0074】

前記整流部２０２は、交流電源２０１から印加された交流電圧を直流電圧に変換して出力し、インバータ２０３は、整流部２０２から出力された直流電圧を受けてＳＲＭ２０７の駆動に適した交流電圧に変換して出力する。

【0075】

これによりＳＲＭ２０７が駆動されると、回転子検知部２０５は、回転子の回転速度を検出して主制御部２０６に伝送し、主制御部２０６は、回転子検知部２０５からの検出信号を受信して設定された基準信号と比較し、それに対応する制御命令をインバータ駆動部２０４に伝送する。

【0076】

そうすると、インバータ駆動部２０４は、その制御命令に応じてＳＲＭ２０７に印加される電圧を制御することになり、その結果、ＳＲＭ２０７の回転速度が制御される。

【0077】

また、整流部２０２は、インバータ２０３に直流電圧を供給するだけでなく主制御部２０６にも直流電圧を供給する。

【0078】

この際、整流部２０２はキャパシタＣ１を介して直流電圧が主制御部２０６に供給されるようにし、キャパシタＣ１は電源を平滑化して供給する。

【0079】

このようなキャパシタＣ１によって充電された電流が電源を除去しても、主制御部２０６に電力を供給し続けるようになるため、主制御部２０６が一定時間動作することになる。

【0080】

その結果、電源を急に遮断すると、ＳＲＭ２０７の速度は急激に減少するが、主制御部２０６は動作を継続して、ＳＲＭの速度減少によるエラーモードで動作してエラーコードを持続的に発生させ、発生したエラーコードをメモリーに格納する。

【0081】

このように主制御部２０６によってエラーコードが発生し、発生したエラーコードがメモリーに格納されると、後に電源を連結する際に、主制御部２０６は、警報部（不図示）などを用いてユーザにエラー発生を知らせる。

【0082】

しかし、これはＳＲＭ２０７の異常でなく、電源遮断によるＳＲＭ２０７の速度減少であり、これを防止するために本発明では、電圧検出部２０８及びエラー防止部２１０を備えるようにした。

【0083】

前記電圧検出部２０８は、キャパシタＣ１から供給される直流電圧を抵抗Ｒ２、Ｒ３によって所定の比率で分配する。

【0084】

また、エラー防止部２１０は、その分配された電圧のうち抵抗Ｒ３による電圧降下分を受信して検出された電圧の時間当り変化率（勾配）を求めて、一定値以下になると電源遮断と判断する。

【0085】

勿論、エラー防止部２１０は、その分配された電圧のうち抵抗Ｒ３による電圧降下分を受信して、電圧が一定値以下になると電源遮断と判断することができる。

【0086】

このように電源遮断と判断されると、エラー防止部２１０は、主制御部２０６にＳＲＭの速度減少によるエラーコードの削除信号を伝送する。

【0087】

そうすると、主制御部２０６は、メモリーに格納されているＳＲＭ速度のエラーによるエラーコードを削除する。

【0088】

このように、メモリーに格納されているＳＲＭの速度減少によるエラーコードが主制御部２０６により削除されると、電源遮断後に電源の再連結時にエラーコードによるエラーモードでの動作を防止することができる。

【0089】

その結果、正常状態で発生する検知エラーによる製品修理要求の発生を予め防止することができる。

【0090】

また、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによるユーザの製品動作に対する不信を予め防止することができる。

【0091】

一方、前記エラー防止部２１０は、電源遮断が検知されると前記主制御部２０６にＳＲＭ停止信号を伝送し、前記主制御部２０６は、前記エラー防止部２１０からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させることができる。

【0092】

このようにすると、主制御部２０６がエラーを検知して、ＳＲＭを停止させる時間より速くＳＲＭ１０７の動作を停止させることができる。

【0093】

図３は、本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止方法のフローチャートである。

【0094】

図３を参照すると、本発明の第１実施例によるＳＲＭの検知エラー防止方法は、整流部によって交流電源から変換された直流電源が大容量キャパシタを介して主制御部に供給される時、供給電圧の変動を電圧検出部により検出する（Ｓ１００）。

【0095】

この際、電圧検出部は、供給電圧の変動を検出するにあたり、電流制限用抵抗を用いて電流を制限しながら検出して、内部回路の損傷を防止する。

【0096】

また、電圧検出部は、供給電圧の変動を検出するにあたり、電圧分配器を用いて電圧を分配して、分配された電圧を用いて供給電圧の変動を検出する。

【0097】

そして、電圧検出部は、供給電圧をローパスフィルタを用いてフィルタリングして、高周波ノイズを除去して供給電圧の変動を検出する。

【0098】

そして、エラー防止部は、前記電圧検出部により検出された電圧に基づいて電源遮断有無を判断する（Ｓ１１０）。

【0099】

この際、前記エラー防止部は、電圧の時間当り変化量を測定して、時間当り変化率（勾配）が一定値以上であると電源遮断と判断する。

【0100】

または、前記エラー防止部は、電圧が一定値以下になると電源遮断と判断することができる。

【0101】

次に、電源遮断と判断される場合（Ｓ１２０）、エラー防止部は、主制御部にエラーコード削除信号を伝送して、主制御部がエラーコードを削除することにより、主制御部に電源を再連結する時に主制御部がエラーモードで動作しなくなる（Ｓ１３０）。

【0102】

これと異なって、電源遮断でないと判断される場合、エラー防止部は、何ら動作も遂行せずに終了する。これにより、主制御部は、基準電源の不安定によってＳＲＭ速度が一定値以下になる場合に該当エラーコードを発生させ、該当エラーコードに応じて、ユーザにエラーを知らせたりエラーに対する処理を行ってエラーを制御するようにし、その結果をメモリーに格納する（Ｓ１４０）。

【0103】

一方、前記エラー防止部は、電源遮断が検知されると前記主制御部にＳＲＭ停止信号を伝送し、前記主制御部は、前記エラー防止部からＳＲＭ停止信号が入力されるとＳＲＭの駆動を停止させることができる（Ｓ１５０）。

【0104】

このようにすると、主制御部がエラーを検知して、停止させる時間より速くＳＲＭの動作を停止させることができる。

【0105】

上記のような本発明によると、直流電圧の変動を検出して、商用電源の電圧以下になると、電源が遮断されたと判断して正常なモータ停止動作を遂行することにより、後の電源連結時にエラーモードでの動作を防止することができる。

【0106】

また、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによる製品修理要求の発生を予め防止することができる。

【0107】

更に、本発明によると、正常状態で発生する検知エラーによるユーザの製品動作に対する不信を予め防止することができる。

【0108】

以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明はこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。

【0109】

本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、ＳＲＭの検知エラー防止装置及びその方法に適用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１０１、２０１ 交流電源
１０２ 第１整流部
１０９ 第２整流部
２０２ 整流部
１０３、２０３ インバータ
１０４、２０４ インバータ駆動部
１０５、２０５ 回転子検知部
１０６、２０６ 主制御部
１０７、２０７ ＳＲＭ
１０８ 変圧器
１１０、２０８ 電圧検出部
１１１ ２０９ ローパスフィルタ
１１２、２１０ エラー防止部

【図1】

【図2】

【図3】