特許 5711072 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5711072

(24)【登録日】2015年3月13日

(45)【発行日】2015年4月30日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20150409BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 334A

   A61B1/00 334D

   A61B1/00 310A

   A61B1/00 334C

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-169507(P2011-169507)

(22)【出願日】2011年8月2日

(65)【公開番号】特開2013-31574(P2013-31574A)

(43)【公開日】2013年2月14日

【審査請求日】2014年4月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】304050923

【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100091351

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100095441

【弁理士】

【氏名又は名称】白根 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】100084618

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100119976

【弁理士】

【氏名又は名称】幸長 保次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(74)【代理人】

【識別番号】100134290

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 将訓

(72)【発明者】

【氏名】山谷 高嗣

【審査官】 樋熊 政一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１０８１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３５４９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３５４９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−１３８８８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３４２５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２７６５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ａ６１Ｂ １０／００−１０／０６

Ａ６１Ｂ １７／００−１７／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に沿って延設される親挿入部と、
前記親挿入部の先端側部分に設けられる湾曲可能な親湾曲部と、
前記親挿入部より基端方向側に設けられる親操作部と、
前記親挿入部の先端部から前記親操作部の内部の曲がり位置まで長手方向に沿って延設され、前記曲がり位置で前記長手方向から外れる方向に曲がり、前記親操作部の挿入口で外部に対して開口するチャンネルと、
を備える親内視鏡と、
前記親内視鏡の前記チャンネルに挿通される子挿入部を備える子内視鏡と、
を具備し、
前記子挿入部は、
第１の肉厚部と、
前記第１の肉厚部の基端側に設けられ、前記第１の肉厚部より肉厚が厚い第２の肉厚部であって、前記子挿入部の先端から前記第２の肉厚部の先端までの第１の寸法が、前記親湾曲部の基端から前記チャンネルの前記曲がり位置までの第２の寸法より大きく、前記親湾曲部の基端から前記チャンネルの前記挿入口までの第３の寸法より小さい第２の肉厚部と、
を備える内視鏡装置。

【請求項2】

前記子挿入部は、前記第１の肉厚部及び前記第２の肉厚部を形成する子可撓管部を備え、
前記子可撓管部は、
螺旋管と、
前記螺旋管の外側に設けられる網状管と、
前記網状管の外側に設けられる外皮と、
前記第２の肉厚部において前記網状管と前記外皮との間に設けられるチューブ部材と、
を備える請求項１の内視鏡装置。

【請求項3】

前記チューブ部材は、前記チューブ部材を径方向に貫通する複数の孔を備える請求項２の内視鏡装置。

【請求項4】

前記子挿入部は、
先端側部分に設けられ、ＵＤ方向に湾曲可能な子湾曲部と、
前記子湾曲部より基端方向側に設けられる子可撓管部と、
前記子湾曲部と前記子可撓管部との間に設けられる硬質接続部と、
を備え、
前記親挿入部は、
前記チャンネルの先端と連通し、前記親湾曲部の湾曲のＵｐ方向に向かって外部に開口する起上台収納部と、
前記起上台収納部に設けられ、前記湾曲のＤｏｗｎ方向から前記Ｕｐ方向に前記子湾曲部を湾曲させることにより、前記起上台収納部から前記子挿入部を外部に突出させる起上台と、
を備え、
前記硬質接続部は、前記湾曲の前記Ｕｐ方向から前記Ｄｏｗｎ方向に向かうにつれて前記基端方向側に斜めに形成された基端縁を備える請求項１の内視鏡装置。

【請求項5】

前記子可撓管部は、螺旋管を備え、
前記螺旋管は、前記長手方向に沿って螺旋状に延設され、側縁の一部によって前記硬質接続部の前記基端縁を形成する帯状部材を含む請求項４の内視鏡装置。

【請求項6】

前記硬質接続部は、前記子湾曲部と前記子可撓管部との間を接続し、基端の一部又は全部によって前記硬質接続部の前記基端縁を形成する接続部材を含む請求項４の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、親内視鏡（parent endoscope）と、親内視鏡のチャンネルに挿通される子内視鏡（offspring endoscope）と、を備える内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び特許文献２には、親内視鏡（主内視鏡）と、親内視鏡のチャンネルに挿通される子内視鏡（従内視鏡）とを備える内視鏡装置が開示されている。親挿入部の親湾曲部より先端方向側の部位には、チャンネルの先端と連通する起上台収納部が設けられている。起上台収納部は、親先端硬性部の側面に、開口している。親挿入部の起上台収納部には、起上台が設けられている。

【0003】

内視鏡装置の使用時には、例えば十二指腸まで親挿入部の先端部が挿入される。そして、チャンネルに挿通される子挿入部は、チャンネルから起上台収納部に案内される。そして、起上台によって子湾曲部が湾曲され、起上台収納部の開口部から子挿入部の先端側部分が外部に突出する。この際、起上台の位置を調整することにより、十二指腸の乳頭から胆管又は膵管に子挿入部の先端側部分が選択的に挿入される。

【0004】

また、特許文献１の内視鏡装置では、長手方向について子可撓管部の全長に渡って外側にカバー部材が被覆さている。カバー部材を設けることにより、子挿入部を親内視鏡のチャンネルに挿通した際に、子挿入部の座屈が防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−３４６７５７号公報

【特許文献2】特開２００７−７５１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記特許文献１及び前記特許文献２の内視鏡装置では、親内視鏡のチャンネルは、湾曲可能な親湾曲部の内部を通って、延設されている。このため、子内視鏡の子挿入部を親内視鏡のチャンネルに挿通する作業では、子挿入部が湾曲のかかった親湾曲部の内部を通過する際に、子挿入部に作用する操作力量（押し込み力量）が最も大きくなり、このため、子挿入部が親湾曲部の内部を通過する際には、子挿入部が座屈し易く、子挿入部が座屈しないように注意する必要があった。

【0007】

前記特許文献１の内視鏡装置では、子可撓管部の外側にチューブ部材を被覆することにより、子挿入部の座屈を防止している。しかし、前記特許文献１の内視鏡装置では、長手方向において子可撓管部の全長に渡ってカバー部材が被覆されている。このため、子可撓管部の長手方向に沿った寸法が長いため、子内視鏡の子挿入部を親内視鏡のチャンネルに挿通する作業において、チャンネルとの摩擦力が大きく、カバー部材が被覆された子内視鏡の子挿入部は挿通性が悪かった。

【0008】

また、前記特許文献１の内視鏡装置では、カバー部材は、子可撓管部に被覆されているだけであり、子可撓管部に密着しているわけではない。このため、子内視鏡の子挿入部を親内視鏡のチャンネルに挿通する作業においても、術者の押し込み操作が子挿入部へ十分に伝わらないため、子内視鏡の子挿入部の親内視鏡のチャンネルへの挿通性も悪かった。また同様に、子挿入部の先端側部分を胆管又は膵管へ挿管する際も、先端側部分に手元側の力が伝わりにくく、操作性も悪かった。

【0009】

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、操作力量（押込み力量）を作用することによる子挿入部の座屈が有効に防止され、かつ、子挿入部を親内視鏡のチャンネルへ挿通し易い内視鏡装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために、本発明のある態様では、長手方向に沿って延設される親挿入部と、前記親挿入部の先端側部分に設けられる湾曲可能な親湾曲部と、前記親挿入部より基端方向側に設けられる親操作部と、前記親挿入部の先端部から前記親操作部の内部の曲がり位置まで長手方向に沿って延設され、前記曲がり位置で前記長手方向から外れる方向に曲がり、前記親操作部の挿入口で外部に対して開口するチャンネルと、を備える親内視鏡と、前記親内視鏡の前記チャンネルに挿通される子挿入部を備える子内視鏡と、を備え、前記子挿入部は、第１の肉厚部と、前記第１の肉厚部の基端側に設けられ、前記第１の肉厚部より肉厚が厚い第２の肉厚部であって、前記子挿入部の先端から前記第２の肉厚部の先端までの第１の寸法が、前記親湾曲部の基端から前記チャンネルの前記曲がり位置までの第２の寸法より大きく、前記親湾曲部の基端から前記チャンネルの前記挿入口までの第３の寸法より小さい第２の肉厚部と、を備える内視鏡装置を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、操作力量（押込み力量）を作用することによる子挿入部の座屈が有効に防止され、かつ、子挿入部を親内視鏡のチャンネルへ挿通し易い内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図。

【図2】第１の実施形態に係る内視鏡装置の子挿入部が親内視鏡のチャンネルに挿通された状態での、内視鏡装置の先端側部分の構成を概略的に示す断面図。

【図3】第１の実施形態に係る内視鏡装置の子挿入部を概略的に示す断面図。

【図4】第１の実施形態に係る子挿入部の子湾曲部と子可撓管部との連結部の構成を概略的に示す断面図。

【図5】第１の実施形態に係る内視鏡装置において、長手方向で親湾曲部の基端の位置にチャンネルに挿通された子挿入部の先端が達した状態を示す概略図。

【図6】第１の実施形態の変形例に係る子挿入部の子湾曲部と子可撓管部との連結部の構成を概略的に示す断面図。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の子挿入部を概略的に示す断面図。

【図8】第１の参照例に係る内視鏡装置の使用状態を示す概略図。

【図9】第１の参照例に係る内視鏡装置において、治具を用いて湾曲ワイヤの湾曲操作ノブへの連結及び子湾曲部の湾曲角度の調整が行われる状態を示す概略図。

【図10】第２の参照例に係る内視鏡装置において、湾曲ワイヤの湾曲操作ノブへの連結及び子湾曲部の湾曲角度の調整が行われる状態を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。

【0014】

図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、親内視鏡（主内視鏡）１０を備える。親内視鏡１０は、長手方向に沿って延設される親挿入部（主挿入部）１１と、親挿入部１１より基端方向側に設けられる親操作部（主操作部）１２と、を備える。親操作部１２には、親ユニバーサルコード（主ユニバーサルコード）１３の一端が接続されている。親ユニバーサルコード１３の他端は、スコープコネクタ（図示しない）を介して、光源ユニット、画像処理ユニット等の周辺ユニット（図示しない）に接続されている。

【0015】

親挿入部１１は、外径が１０ｍｍ程度で、長手方向の寸法が１．２ｍ程度に形成されている。親挿入部１１は、親先端硬性部（主先端硬性部）１５と、親先端硬性部１５より基端方向側に設けられる親湾曲部（主湾曲部）１６と、親湾曲部１６より基端方向側に設けられる細長い親可撓管部（主可撓管部）１７と、を備える。親湾曲部１６は、親挿入部１１の先端側部分に湾曲可能に設けられている。また、親操作部１２には、親湾曲部１６の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１８が設けられている。

【0016】

親挿入部１１の内部には、チャンネル２１が長手方向に沿って延設されている。チャンネル２１は、親挿入部１１の先端部から親操作部１２の内部の曲がり位置Ｐ１まで長手方向に沿って延設されている。そして、曲がり位置Ｐ１で、長手方向から外れる方向にチャンネル２１は曲がる。親操作部１２の外表面には、挿入口２２が設けられている。チャンネル２１は、曲がり位置Ｐ１から挿入口２２まで親挿入部１１の長手方向の延長線から外れる方向に沿って延設され、挿入口２２で外部に対して開口している。

【0017】

図１に示すように、内視鏡装置１は、子内視鏡（従内視鏡）３０を備える。子内視鏡３０は、長手方向に沿って延設される子挿入部（従挿入部）３１と、子挿入部３１より基端方向側に設けられる子操作部（従操作部）３２と、を備える。子操作部３２には、子ユニバーサルコード（従ユニバーサルコード）３３の一端が接続されている。子ユニバーサルコード３３の他端は、スコープコネクタ（図示しない）を介して、光源ユニット、画像処理ユニット等の周辺ユニット（図示しない）に接続されている。

【0018】

子挿入部３１は、外径が３〜４ｍｍ程度で、長手方向の寸法が２ｍ程度に形成されている。子挿入部３１は、子先端硬性部（従先端硬性部）３５と、子先端硬性部３５より基端方向側に設けられる子湾曲部（従湾曲部）３６と、子湾曲部３６より基端方向側に設けられる細長い子可撓管部（従可撓管部）３７と、を備える。子湾曲部３６は、子挿入部３１の先端側部分に湾曲可能に設けられている。また、子操作部３２には、子湾曲部３６の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ３８が設けられている。子内視鏡３０の子挿入部３１は、親内視鏡１０のチャンネル２１に挿通される。子挿入部３１は、挿入口２２からチャンネル２１に挿入される。

【0019】

図２は、子挿入部３１が親内視鏡１０のチャンネル２１に挿通された状態の、内視鏡装置１の先端部の構成を示す図である。図２に示すように、親湾曲部１６は、湾曲管（親湾曲管）４１と、湾曲管４１の外側に被覆される湾曲部外皮（親湾曲部外皮）４２と、を備える。湾曲管４１は、金属製の複数の湾曲駒（親湾曲駒）４３を隣設する湾曲駒４３に対して回動可能に連結することにより、形成される。以上のように湾曲管４１を形成することにより、親湾曲部１６は長手方向に垂直なＵｐ方向（図２の矢印Ｕ１の方向）及びＵｐ方向とは反対方向であるＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ１の方向）に湾曲可能となる。すなわち、親湾曲部１６はＵＤ方向に湾曲可能である。湾曲部外皮４２は、フッ素ゴム等から形成されている。なお、親湾曲部１６は、ＵＤ方向及びＲＬ方向の４方向に湾曲可能でも構わない。

【0020】

親先端硬性部１５は、硬性部本体４５と、硬性部本体４５の外周方向側に被覆される先端カバー４６とを備える。硬性部本体４５の一部は、電気絶縁性部材５５で形成されている。このため、高周波処置具（図示しない）の電極が接触した際にも、硬性部本体４５に高周波電流が流れない。硬性部本体４５には、最も先端方向側に位置する湾曲駒４３Ａが連結されている。また、湾曲部外皮４２は先端カバー４６の基端側で、湾曲駒４３Ａに対して糸４８を巻回した上から、接着剤４９が被覆されている。

【0021】

親挿入部１１（親湾曲部１６）の内部には、チャンネル２１の一部を構成するチャンネルチューブ５１が長手方向に沿って延設されている。チャンネルチューブ５１の先端は、接続パイプ５２を介して、硬性部本体４５に接続されている。また、硬性部本体４５には、起上台収納部５３が形成されている。チャンネルチューブ５１が硬性部本体４５に接続されることにより、チャンネル２１の先端が起上台収納部５３と連通する。起上台収納部５３は、開口部５６で親湾曲部１６の湾曲のＵｐ方向に向かって外部に開口している。Ｕｐ方向に向かって外部に開口する開口部５６が設けられるため、チャンネル２１の先端部から起上台収納部５３に渡る範囲は、親湾曲部１６の湾曲のＤｏｗｎ方向からＵｐ方向に曲がっている。

【0022】

硬性部本体４５には、軸部材５７を介して起上台５８が取付けられている。起上台５８は、起上台収納部５３に位置している。起上台５８は、軸部材５７を中心に回動可能である。起上台５８には、起上ワイヤ６１の一端が接続されている。起上ワイヤ６１は、親挿入部１１の内部を長手方向に沿って延設されている。図１に示すように、親操作部１２には、起上操作レバー６２が設けられている。起上ワイヤ６１の他端は、起上操作レバー６２に接続されている。起上操作レバー６２での起上操作により、起上ワイヤ６１が長手方向に移動する。これにより、起上台５８が軸部材５７を中心に回動し、起上台５８が起上又は倒置される。

【0023】

図２に示すように、子湾曲部３６は、湾曲管（子湾曲管）７１と、湾曲管７１の外側に被覆される湾曲部外皮（子湾曲部外皮）７２と、を備える。湾曲管７１は、金属製の複数の湾曲駒（子湾曲駒）７３を隣設する湾曲駒７３に対して回動可能に連結することにより、形成される。最も先端方向側に位置する湾曲駒７３Ａには、複数の湾曲ワイヤ７５の一端が接続されている。湾曲ワイヤ７５は、子挿入部３１の内部を通って、他端が湾曲操作ノブ３８に接続されている。湾曲操作ノブ３８での湾曲操作により、湾曲ワイヤ７５が長手方向に沿って移動する。これにより、子湾曲部３６は長手方向に垂直なＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）及びＵｐ方向とは反対方向であるＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）に湾曲する。すなわち、子湾曲部３６はＵＤ方向に湾曲可能である。

【0024】

湾曲部外皮７２は、ポリウレタン等の熱可塑性エラストマーから形成されている。湾曲部外皮７２は、最も先端方向側に位置する湾曲駒７３Ａの外周部及び最も基端方向側に位置する湾曲駒７３Ｂの外周部に、接着等により固定されている。

【0025】

子挿入部３１は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向が親湾曲部１６の湾曲のＵｐ方向と一致し、かつ、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向が親湾曲部１６の湾曲のＤｏｗｎ方向と一致する状態で、親内視鏡１０のチャンネル２１に挿通される。このため、親挿入部１１の親先端硬性部１５に設けられる起上台収納部５３は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）に向かって外部に開口している。また、チャンネル２１の先端部から起上台収納部５３に渡る範囲は、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向からＵｐ方向に曲がっている。

【0026】

子挿入部３１が親内視鏡１０のチャンネル２１に挿通された状態では、起上台５８により、Ｄｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）からＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）に子湾曲部３６が湾曲される。そして、起上台収納部５３の開口部５６から、子挿入部３１の先端側部分が外部に突出する。子挿入部３１の開口部５６からの突出方向は、起上操作によって起上台５８を起上又は倒置することにより調整される。

【0027】

内視鏡装置１の使用時には、例えば十二指腸６３まで親挿入部１１の先端側部分が挿入される。そして、チャンネル２１に挿通される子挿入部３１は、チャンネル２１から起上台収納部５３に案内される。そして、起上台５８によって子湾曲部３６がＤｏｗｎ方向からＵｐ方向に湾曲され、起上台収納部５３の開口部５６から子挿入部３１の先端側部分が外部に突出する。この際、起上台５８によって子挿入部３１の突出方向を調整することにより、十二指腸６３の乳頭６５から胆管６６又は膵管６７に子挿入部３１の先端側部分が選択的に挿入される。

【0028】

図３は、子挿入部３１の構成を示す図である。図４は、子湾曲部３６と子可撓管部３７との連結部の構成を示す図である。図３及び図４に示すように、子挿入部３１の子可撓管部３７は、金属製の螺旋管（子螺旋管）８１と、螺旋管８１の外側に設けられる金属製の網状管（子網状管）８２と、網状管８２の外側に設けられる可撓管部外皮（子可撓管部外皮）８３と、を備える。可撓管部外皮８３は、フッ素系樹脂等を熱収縮することにより、形成される。

【0029】

図３に示すように、子可撓管部３７（子挿入部３１）は、第１の肉厚部８５と、第１の肉厚部８５より肉厚が大きい第２の肉厚部８６と、を備える。第２の肉厚部８６は、第１の肉厚部８５の基端から子可撓管部３７の基端部（子挿入部３１の基端部）まで延設されている。ここで、子挿入部３１の先端から第１の肉厚部８５と第２の肉厚部８６との境界Ｐ２までを、第１の寸法Ｌ１とする。

【0030】

第２の肉厚部８６では、網状管８２と可撓管部外皮８３との間にチューブ部材８７が設けられている。チューブ部材８７は、ポリアミド、ポリオレフィン、フッ素系樹脂等を熱収縮することにより形成される。チューブ部材８７により、第２の肉厚部８６の肉厚が第１の肉厚部８５の肉厚より大きくなる。以上のようにして、子可撓管部３７は第１の肉厚部８５及び第２の肉厚部８６が形成されている。

【0031】

図４に示すように、螺旋管８１は、薄いステンレス製等の帯状部材８９から形成されている。帯状部材８９は、長手方向に沿って螺旋状に延設されている。帯状部材８９は、側縁１０１Ａ，１０１Ｂを備える。螺旋管８１では側縁１０１Ａと側縁１０１Ｂとの間に隙間１０２が形成されている。網状管８２は、極細のステンレス製等の素線（図示しない）を編み込んで形成されている。網状管８２は、螺旋管８１に対して密着する状態で、螺旋管８１に被覆されている。

【0032】

図３に示すように、チューブ部材８７には、チューブ部材８７を径方向に貫通する複数の孔９１が形成されている。そして、熱収縮することにより、複数の孔９１の各開口端が網状管８２に喰い込むことで、チューブ部材８７が網状管８２に強固に固定される。また、少なくとも第２の肉厚部８６では、長手方向について複数の固定位置で螺旋管８１と網状管８２との間がレーザー溶接、接着、半田付け等により固定されている。例えば、長手方向に互いに離れた固定位置Ｑ１及び固定位置Ｑ２で、螺旋管８１と網状管８２との間が固定されている。それぞれの固定位置（Ｑ１，Ｑ２）では、螺旋管８１と網状管８２との間が周方向に全周に渡って固定されてもよく、周方向に離間した複数の箇所で固定されてもよい。

【0033】

図４に示すように、子湾曲部３６と子可撓管部３７との間には、硬質接続部９３が設けられている。硬質接続部９３は、子湾曲部３６と子可撓管部３７との間を接続する接続部材である金属製の接続口金９５を備える。接続口金９５は、最も基端方向側に位置する湾曲駒７３Ｂに、挿入される状態で連結されている。また、接続口金９５には、螺旋管８１及び網状管８２が、挿入される状態で連結されている。接続口金９５と螺旋管８１及び網状管８２との間は、エポシキ系接着剤、半田等の固定剤９７により強固に固定されている。

【0034】

接続口金９５の内周部には、複数のガイドコイル９９の先端が固定されている。ガイドコイル９９は、子可撓管部３７の内部を長手方向に沿って延設され、基端が子操作部３２の内部に固定されている。それぞれのガイドコイル９９には対応する湾曲ワイヤ７５が挿通され、それぞれのガイドコイル９９は対応する湾曲ワイヤ７５を案内している。また、接続口金９５の外周部には、可撓管部外皮８３が密着した状態で固定されている。

【0035】

以上のような構成にすることにより、子湾曲部３６と子可撓管部３７との間に、子湾曲部３６及び子可撓管部３７より可撓性が低く、外力が作用しても湾曲しない硬質接続部９３が形成される。最も基端方向側に位置する湾曲駒７３Ｂの隣接する湾曲駒７３Ｃとの連結部に設けられる回動軸Ｒ１が、硬質接続部９３の先端となる。また、前述のように、螺旋管８１では、帯状部材８９の側縁１０１Ａと側縁１０１Ｂとの間に隙間１０２が形成されている。したがって、側縁１０１Ａの一部によって、硬質接続部９３の基端縁１０３が形成されている。

【0036】

硬質接続部９３の基端縁１０３は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）からＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）に向かうにつれて、基端方向側に斜めに形成されている（位置している）。これにより、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ１は、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ２より小さくなる。

【0037】

図５は、長手方向について親湾曲部１６の基端の位置Ｒ２にチャンネル２１に挿通された子挿入部３１の先端が達した状態を示す図である。図５に示すように、親操作部１２には、挿入口２２が形成された挿入口部材１０５が設けられている。さらに挿入口部材１０５には、分岐管１０６が連結されている。チャンネルチューブ５１の基端は、接続部材１０７を介して、分岐管１０６に接続されている。チャンネル２１は、親挿入部１１の先端部に設けられる起上台収納部５３から、チャンネルチューブ５１の内部、分岐管１０６の内部を通って、挿入口２２まで延設されている。すなわち、チャンネルチューブ５１、分岐管１０６及び挿入口部材１０５が、チャンネル２１を構成する構成部材となっている。さらに、親挿入部１１の長手方向の中心軸Ｘに略平行なチャンネル中心軸ｘは、曲がり位置Ｐ１で長手方向から外れる方向に曲がる。

【0038】

また、分岐管１０６の内部には、チャンネル２１から吸引通路１１１を分岐させる分岐部１１２が形成されている。分岐管１０６には、吸引チューブ１１３が接続されている。吸引通路１１１は、吸引チューブ１１３の内部を通って延設されている。

【0039】

ここで、親湾曲部１６の基端からチャンネル２１の曲がり位置Ｐ１までを、第２の寸法Ｌ２とする。また、親湾曲部１６の基端からチャンネル２１の挿入口２２までを、第３の寸法Ｌ３とする。第１の寸法Ｌ１は、第２の寸法Ｌ２より大きく、第３の寸法Ｌ３より小さくなっている。なお、最も基端方向側に位置する湾曲駒４３Ｂの隣接する湾曲駒４３Ｃとの連結部に設けられる回動軸Ｒ２が、親湾曲部１６の基端となる。

【0040】

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。子内視鏡３０の子挿入部３１は、親内視鏡１０の挿入口２２からチャンネル２１に挿入される。前述のように、内視鏡装置１では、第１の寸法Ｌ１は、第２の寸法Ｌ２より大きく、第３の寸法Ｌ３より小さくなっている。このため、図５に示すように子挿入部３１の先端が親湾曲部１６の基端Ｒ２と一致する位置まで挿入された際には、第１の肉厚部８５と第２の肉厚部８６との境界Ｐ２は、チャンネル２１の曲がり位置Ｐ１と挿入口２２との間に位置している。したがって、子挿入部３１を基端Ｒ２よりさらに先端側に位置する親湾曲部１６の内部を押し進める際には、挿入口２２より延出する第２の肉厚部８６を把持して押し込んだり、捩じる。

【0041】

親湾曲部１６は小さな曲率半径で湾曲可能であるため、子挿入部３１が湾曲のかかった親湾曲部１６の内部を通過する際には、子挿入部３１に作用する操作力量（押込み力量）が最も大きくなる。しかし、本実施形態の子可撓管部３７（子挿入部３１）の第２の肉厚部８６には、網状管８２と可撓管部外皮８３との間にチューブ部材８７が設けられおり、肉厚が厚く、補強されているため、子挿入部３１が親湾曲部１６の内部を通過する際に大きな操作力量で押し込まれても挿入口２２の手前で、子挿入部３１が座屈することが有効に防止される。

【0042】

また、第２の肉厚部８６は子可撓管部３７の全長に渡って設けられているわけではなく、子挿入部３１の座屈を防止するために有効な必要最小限の長さとしているため、チャンネル２１と子挿入部３１との間の摩擦力が過度に大きくならない。したがって、子挿入部３１の親内視鏡１０のチャンネル２１への挿通性も良い。

【0043】

また、第２の肉厚部８６では網状管８２と可撓管部外皮８３との間に設けられたチューブ部材８７には、複数の孔９１が形成されている。そして、孔９１のエッジが収縮により網状管８２に喰い込んでおり、チューブ部材８７が網状管８２に強固に固定されているため、第２の肉厚部８６に大きい操作力量（押込み力量）が作用した際でも、チューブ部材８７が網状管８２に対して滑らない。これにより、子挿入部３１の座屈がさらに有効に防止されるとともに、可撓管部外皮８３及びチューブ部材８７でのシワの発生も有効に防止される。また、チューブ部材８７が網状管８２に強固に固定されることにより、術者によって印加される操作力量（押込み力量）が子挿入部３１へ適切に伝達されるため、子挿入部３１の親内視鏡１０のチャンネル２１への挿通性も良い。

【0044】

また、少なくとも第２の肉厚部８６では、長手方向において複数の箇所で螺旋管８１と網状管８２とが固定されている。このため、第２の肉厚部８６に大きい操作力量（押込み力量）が作用した際でも、螺旋管８１の隙間１０２が拡大し難くなっており、子挿入部３１の座屈がさらに有効に防止される。

【0045】

そして、さらに子挿入部３１を押し込むと、起上台収納部５３の開口部５６から、子挿入部３１の先端側部分が外部に突出する。子挿入部３１の開口部５６からの突出方向は、起上操作によって起上台５８を起上又は倒置することにより調整される。

【0046】

前記特許文献１及び前記特許文献２の内視鏡装置では、親先端硬性部の外周部に開口部が設けられているため、チャンネルの先端部から起上台収納部に渡る範囲は開口部に向かって曲がっている。子内視鏡では、子湾曲部と子可撓管部との間に硬質接続部が設けられている。硬質接続部は、外力が作用しても湾曲しない。このため、特に起上台が起上した状態では、開口部に向かって曲がっているチャンネルの先端部から起上台収納部に渡る範囲を、硬質接続部は通過し難く、子内視鏡の子挿入部は親内視鏡の先端硬性部（先端部）の内部でも挿通性が悪かった。

【0047】

そこで、本実施形態の内視鏡装置１では、硬質接続部９３の基端縁１０３は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）からＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）に向かうにつれて、基端方向側に斜めに形成されている。これにより、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ１は、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ２より小さくなるため、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向からＵｐ方向に曲がっているチャンネル２１の先端部から起上台収納部５３に渡る範囲を、硬質接続部９３が通過し易く、したがって、子内視鏡３０の子挿入部３１は親内視鏡１０の親先端硬性部（先端部）１５の内部でも挿通性が良い。

【0048】

そこで、前記構成の内視鏡装置１では、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡装置１では、第１の寸法Ｌ１は、第２の寸法Ｌ２より大きく、第３の寸法Ｌ３より小さくなっている。このため、子挿入部３１の先端が親湾曲部１６の基端と一致する位置まで挿入された際には、第１の肉厚部８５と第２の肉厚部８６との境界Ｐ２は、チャンネル２１の曲がり位置Ｐ１と挿入口２２との間に位置している。つまり、子挿入部３１が基端Ｒ２より先端側の湾曲のかかった親湾曲部１６の内部を通過する際には、挿入口２２の手前には第２の肉厚部８６が位置し、第２の肉厚部８６の挿入口２２の手前の部分を把持して押し込む。第２の肉厚部８６には、網状管８２と可撓管部外皮８３との間にチューブ部材８７が設けられ、補強されているため、子挿入部３１の座屈を有効に防止することができる。

【0049】

また、第２の肉厚部８６は子可撓管部３７の全長に渡って設けられているわけではなく、子挿入部３１の座屈を防止するために有効な必要最小限の長さである。このため、子挿入部３１を親内視鏡１０のチャンネル２１に挿通する際に、チャンネル２１と子挿入部３１との間の摩擦力が過度に大きくならない。したがって、子挿入部３１の親内視鏡１０のチャンネル２１への挿通不良を、改善することができる。

【0050】

また、内視鏡装置１では、硬質接続部９３の基端縁１０３は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）からＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）に向かうにつれて、基端方向側に斜めに形成されている（位置している）。これにより、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ１は、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ２より小さくなるため、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向からＵｐ方向に曲がっているチャンネル２１の先端部から起上台収納部５３に渡る範囲を、硬質接続部９３が通過し易く、したがって、子内視鏡３０の子挿入部３１は親内視鏡１０の親先端硬性部（先端部）１５の内部でも、挿通性が良い。

【0051】

（第１の実施形態の変形例）
なお、第１の実施形態では、螺旋管８１の帯状部材８９の側縁１０１Ａの一部によって、硬質接続部９３の基端縁１０３が形成されているが、これに限るものではない。例えば、変形例として図６に示すように、接続口金９５の基端の一部又は全部によって、硬質接続部９３の基端縁１０３が形成されてもよい。本変形例では、接続口金９５の基端の全周によって硬質接続部９３の基端縁１０３が形成されているが、接続口金９５の基端の半周によって硬質接続部９３の基端縁１０３が形成されてもよい。

【0052】

本変形例でも、硬質接続部９３の基端縁１０３は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向（図２の矢印Ｕ２の方向）からＤｏｗｎ方向（図２の矢印Ｄ２の方向）に向かうにつれて、基端方向側に斜めに形成されている（位置している）。これにより、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ１は、子湾曲部３６の湾曲のＤｏｗｎ方向側の部位の硬質接続部９３の硬質長Ｓ２より小さくなる。

【0053】

また、本変形例では、前述のように、接続口金９５の基端の基端縁１０３を形成する部分は、子湾曲部３６の湾曲のＵｐ方向からＤｏｗｎ方向に向かうにつれて基端方向側に斜めに形成されている。このため、接続口金９５の螺旋管８１及び網状管８２との接触面積が、広くでき、接続口金９５は、螺旋管８１及び網状管８２にさらに強固に固定される。

【0054】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

【0055】

図７は、本実施形態の子内視鏡３０の子挿入部３１の構成を示す図である。図７に示すように、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、チューブ部材８７が設けられていない。本実施形態では、第２の肉厚部８６での可撓管部外皮８３の肉厚は、第１の肉厚部８５での可撓管部外皮８３の肉厚より、厚くなっているため、チューブ部材８７が無い代わりに、第２の肉厚部８６は補強されている。

【0056】

網状管８２に可撓管部外皮８３を被覆する際に、第２の肉厚部８６のみ加熱する。これにより、第２の肉厚部８６での可撓管部外皮８３の肉厚が第１の肉厚部８５での可撓管部外皮８３の肉厚より大きくなる。また、網状管８２に可撓管部外皮８３を被覆する際に、第２の肉厚部８６での加熱量を第１の肉厚部８５での加熱量より大きくしてもよい。この場合も、第２の肉厚部８６での可撓管部外皮８３の肉厚が、第１の肉厚部８５での可撓管部外皮８３の肉厚より大きくなる。

【0057】

（参照例）
図８は、第１の参照例の内視鏡装置１の使用状態を示す図である。図８に示すように、チャンネル２１に挿通された子内視鏡３０の子挿入部３１は、起上台収納部５３の開口部５６から外部に突出する。そして、十二指腸６３の乳頭６５から胆管６６に、子挿入部３１が挿入される。子挿入部３１が胆管６６に挿入された状態では、子挿入部３１の先端側部分にループ１２１が形成される。つまり、子挿入部３１は実際の使用状態では、先端側部分にループ１２１を形成した状態で、子湾曲部３６が湾曲操作される。

【0058】

一般に、子内視鏡（３０）の製造時において、湾曲ワイヤ（７５）の湾曲操作ノブ（３８）への連結及び子湾曲部（３６）の湾曲角度の調整は、子挿入部（３１）が真直ぐな状態で行われる。しかし、実際の使用時には、子挿入部（３１）の先端側部分にループ（１２１）が形成されるため、子挿入部（３１）が真直ぐな状態よりも湾曲操作ワイヤ（７５）は緊張した状態となる。このため、胆管（６６）内で子湾曲部（３６）を湾曲させる際に、湾曲操作によって弛緩される（先端方向に移動する）湾曲ワイヤ（７５）が十分に弛緩されない。このため、所望の湾曲角度で子湾曲部（３６）が湾曲しない。

【0059】

そこで、本参照例では、図９に示すように、治具１２２を用いて湾曲ワイヤ７５の湾曲操作ノブ３８への連結及び子湾曲部３６の湾曲角度の調整が行われる。治具１２２には、子挿入部３１が挿通される溝部１２３が形成されている。治具１２２の溝部１２３に子挿入部３１が挿通されることにより、子挿入部３１は胆管６６に先端部が挿入された際の形状と略同一の形状になる。すなわち、子挿入部３１の先端部にループ１２１が形成される。そして、ループ１２１が形成された状態で、湾曲ワイヤ７５の湾曲操作ノブ３８への連結及び子湾曲部３６の湾曲角度の調整が行われる。これにより、ループ１２１が形成された状態でも、湾曲ワイヤ７５は緊張した状態にならない。したがって、胆管６６内で子湾曲部３６を湾曲させる際に、所望の湾曲角度で子湾曲部３６を湾曲させることが可能となる。

【0060】

また、第２の参照例として図１０に示すように、治具１２２を用いることなく、湾曲ワイヤ７５の湾曲操作ノブ３８への連結及び子湾曲部３６の湾曲角度の調整を行ってもよい。本変形例では、子挿入部３１の先端側部分にループ１２５が形成された状態で、湾曲ワイヤ７５の湾曲操作ノブ３８への連結及び子湾曲部３６の湾曲角度の調整が行われる。ループ１２５の直径φは、５０ｍｍ以下に調整される。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

【0062】

以下、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）
長手方向に沿って延設される親挿入部と、
前記親挿入部の先端側部分に設けられる湾曲可能な親湾曲部と、
前記親挿入部の前記先端部から前記親操作部の挿入口まで延設されるチャンネルと、
を備える親内視鏡と、
前記親内視鏡の前記チャンネルに挿通される子挿入部を備える子内視鏡と、
を具備し、
前記子挿入部は、
先端側部分に設けられ、ＵＤ方向に湾曲可能な子湾曲部と、
前記子湾曲部より基端方向側に設けられる子可撓管部と、
前記子湾曲部と前記子可撓管部との間に設けられる硬質接続部と、
を備え、
前記親挿入部は、
前記チャンネルの先端と連通し、前記親湾曲部の湾曲のＵｐ方向に向かって外部に開口する起上台収納部と、
前記起上台収納部に設けられ、前記湾曲のＤｏｗｎ方向から前記Ｕｐ方向に前記子湾曲部を湾曲させることにより、前記起上台収納部から前記子挿入部を外部に突出させる起上台と、
を備え、
前記硬質接続部は、前記湾曲の前記Ｕｐ方向から前記Ｄｏｗｎ方向に向かうにつれて前記基端方向側に斜めに形成された基端縁を備える内視鏡装置。

【0063】

（付記項２）
前記子可撓管部は、螺旋管を備え、
前記螺旋管は、前記長手方向に沿って螺旋状に延設され、側縁の一部によって前記硬質接続部の前記基端縁を形成する帯状部材を含む付記項１の内視鏡装置。

【0064】

（付記項３）
前記硬質接続部は、前記子湾曲部と前記子可撓管部との間を接続し、基端によって前記硬質接続部の前記基端縁を形成する接続部材を含む付記項１の内視鏡装置。

【符号の説明】

【0065】

１…内視鏡装置、１０…親内視鏡、１１…親挿入部、１２親操作部、１６…親湾曲部、２１…チャンネル、２３…チャンネル規定部、３０…子内視鏡、３１…子挿入部、８５…第１の肉厚部、８６…第２の肉厚部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】