特許 5711626 ドライブレコーダ、ドライブレコーダシステム及び動画再生方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5711626

(24)【登録日】2015年3月13日

(45)【発行日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】ドライブレコーダ、ドライブレコーダシステム及び動画再生方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20150416BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-159926(P2011-159926)

(22)【出願日】2011年7月21日

(65)【公開番号】特開2013-25575(P2013-25575A)

(43)【公開日】2013年2月4日

【審査請求日】2014年1月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100114236

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(72)【発明者】

【氏名】鹿子島 順一

【審査官】 永安 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１９３２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０４２２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６１５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２２６６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両走行時の映像信号を取得するカメラと、
前記カメラが取得した映像信号のエンコードを行い、エンコードされた第１の映像データを記録部に記録する画像処理部と、
前記記録部に記録されている第２の映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
前記画像処理部及び前記表示制御部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第２の映像データを前記表示制御部に送る第１の処理と、
前記所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第１の映像データを、直ちに、前記第２の映像データとして取得し、取得した前記第２の映像データを前記表示制御部に送る第２の処理と、
を実行することを特徴とするドライブレコーダ。

【請求項2】

前記制御部は、
前記所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、
同じく前記所定の周期で、前記記録部に記録された前記第２の映像データを前記表示制御部に送ることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項3】

前記画像処理部によってエンコードされた第１の映像データを、取り外し可能な第２の記録部に記録する記録制御部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。

【請求項4】

前記所定の周期は、前記第１又は第２の映像データのフレームレートの単位時間であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。

【請求項5】

車両走行時の映像信号を取得するカメラと、
前記カメラが取得した映像信号のエンコードを行い、エンコードされた第１の映像データを記録部に記録する画像処理部と、前記記録部に記録されている第２の映像データを表示部に表示させる表示制御部と、所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第２の映像データを、前記表示制御部に送る第１の処理と、前記所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第１の映像データを、直ちに、前記第２の映像データとして取得し、取得した前記第２の映像データを前記表示制御部に送る第２の処理とを実行する制御部と、前記画像処理部によってエンコードされた第１の映像データを、取り外し可能な第２の記録部に記録する記録制御部と、を備えたドライブレコーダと、
前記第２の記録部に記録された映像データを再生する画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。

【請求項6】

車両走行時の映像信号を取得するカメラと、前記カメラが取得した映像信号のエンコードを行い、エンコードされた第１の映像データを記録部に記録する画像処理部と、前記記録部に記録されている第２の映像データを表示部に表示させる表示制御部と、前記画像処理部及び前記表示制御部の動作を制御する制御部と、を備えるドライブレコーダにおける動画再生方法であって、
前記第１又は第２の映像データのフレームレートの単位時間である所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第２の映像データを、前記表示制御部に送る第１の手順と、
前記所定の周期で、前記画像処理部が出力する第１の映像データを前記記録部に記録させ、前記第１の映像データを前記記録部に記録する処理の合間に、前記記録部に記録された前記第１の映像データを、直ちに、前記第２の映像データとして取得し、取得した前記第２の映像データを前記表示制御部に送る第２の手順と、
前記送られた第２の映像データをデコードして前記表示部に表示させる第４の手順と、
を備えることを特徴とする動画再生方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ、ドライブレコーダシステム及び動画再生方法に関する。

【背景技術】

【0002】

走行中車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時点の前後の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。

【0003】

このようなドライブレコーダにおいて、メモリカードに記録された映像データの内容を確認する場合には、車載のカーナビゲーションシステムのモニタ機能を利用して映像データを再生する、又は、映像データ再生機能を備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）にメモリカードを移動させる必要がある。

【0004】

引用文献１には、カメラで撮影された画像データを表示するモニタとして、車両の制御内容を表示するためのモニタ、又は、カーナビゲーション用のモニタとしたドライブレコーダが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−１９３２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

モニタ等の表示装置を備えない従来のドライブレコーダは、取得した映像データを確認する場合に、別途ＰＣやカーナビゲーションシステム等の再生装置が必要となる。ＰＣにメモリカードを移動する場合は、その手間が発生し、カーナビゲーションシステムを車載する場合は、そのコストが発生する。

【0007】

また、ドライブレコーダにモニタを搭載することも考えられるが、記録された映像データの再生を実行すると、カメラによって映像データを取得できなくなり、必要な情報を記録できない可能性がある。

【0008】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、表示部を備えるドライブレコーダにおいて、映像データを記録中にも、既に記録された動画データを再生することができるドライブレコーダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、車両走行時の映像信号を取得するカメラと、カメラが取得した映像信号のエンコードを行い、エンコードされた第１の映像データを記録部に記録する画像処理部と、記録部に記録されている第２の映像データを表示部に表示させる表示制御部と、画像処理部及び表示制御部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、所定の周期で、画像処理部が出力する第１の映像データを記録部に記録させ、第１の映像データを記録部に記録する処理の合間に、記録部に記録された第２の映像データを、表示制御部に送る第１の処理と、所定の周期で、画像処理部が出力する第１の映像データを記録部に記録させ、第１の映像データを記録部に記録する処理の合間に、記録部に記録された第１の映像データを、直ちに、第２の映像データとして取得し、取得した第２の映像データを表示制御部に送る第２の処理と、を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、カメラによって取得された第１の映像データを記録している処理の合間に、記録部に記録された第２の映像データを表示制御部に送ることで表示部に表示させる第１の処理と、カメラによって取得された第１の映像データが記録されたとき、直ちに、第２の映像データとして表示制御部に送ることで表示部に表示させる第２の処理と、を実行することができるので、第１の映像データを記録中にも、記録部に記録された第２の映像データを再生することができる。従って、表示部を備えるドライブレコーダにおいて、映像データの記録と再生を同時に実行することができ、映像データ等の情報の記録漏れが発生することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。

【図2】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態の映像データ再生の処理を示す説明図である。

【図4】本発明の実施形態の映像データ再生の処理を示す説明図である。

【図5】本発明の実施形態の映像データ再生の処理を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0013】

図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。

【0014】

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。

【0015】

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が撮影した映像データを記録する。走行データ及び映像データは、ドライブレコーダ１０に挿入されるメモリカード３０に記録される。

【0016】

ドライブレコーダ１０は、映像データを表示するための表示部２００を備える。また、ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。なお、表示部２００は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）によって構成されている。

【0017】

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。

【0018】

メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。

【0019】

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。

【0020】

ドライブレコーダ１０は、カメラ１２から受信した映像信号に対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う画像処理部１４０と、画像処理部１４０によってエンコードされた映像データを一時的に記録する内部メモリ１３０と、映像データをメモリカード３０に記録する記録制御部１５０と、を備える。画像処理部１４０よるエンコード方法は、たとえばＪＰＥＧ方式が用いられる。

【0021】

内部メモリ１３０は、例えばＳＤＲＡＭ等、メモリカード３０よりも高速にアクセス可能なメモリによって構成される。

【0022】

また、ドライブレコーダ１０は、表示部２００に映像データ等を表示させる制御を行う表示制御部１２０を備える。表示制御部１２０は、制御部１６０から送られた映像データをデコードして、表示部２００に表示させる。

【0023】

また、ドライブレコーダ１０は、車両に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、車両に衝撃等のイベントが発生したと判断して、その旨を制御部に通知する加速度センサ１７０と、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、ユーザの操作によって映像データ及び走行データをメモリカードに記録させる記録ボタン１８０と、を備える。

【0024】

また、ドライブレコーダ１０は、映像データと共に音声をマイク１９２により取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０又はメモリカード３０に記録する音声制御部１９０を備える。音声制御部１９０は、スピーカ１９１を備え、記録された音声データを再生する。

【0025】

制御部１６０は、これら各部の動作を制御する。

【0026】

より具体的には、制御部１６０は、画像処理部１４０によりエンコードされた映像データを、まず内部メモリ１３０に記録する。制御部１６０は、内部メモリに記録した映像データを、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録する。

【0027】

また、制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録されている映像データを表示制御部１２０に送り、表示部２００に表示させる。このとき、音声データが記録されている場合は、音声制御部１９０を介して、スピーカ１９１に音声を再生させる。

【0028】

また、制御部１６０は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録する。

【0029】

次に、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の処理を説明する。

【0030】

図３は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０における映像データ再生の処理を示す説明図である。

【0031】

この図３に示す例は、内部メモリ１３０に記録されている映像データを表示部２００に表示させる処理を示す。

【0032】

制御部１６０は、所定の間隔のタイミング信号（Ｖ＿ｓｙｎｃ）を生成している。このタイミング信号は、映像データのフレームレートの単位時間であり、例えば、３０［ｆｐｓ］とする。また、表示部２００は、このタイミング信号を、映像データを表示する同期信号に用いる。

【0033】

制御部１６０は、タイミング信号に同期して、内部メモリに記録されている映像データから一つの画像データを読み出す。読み出した画像データは、表示制御部１２０に送る。

【0034】

表示制御部１２０は、制御部１６０から画像データが送られると、送られた画像データをデコードする。デコードされた画像データを表示部２００に表示する。

【0035】

以降は、制御部１６０は、タイミング信号に同期して映像データの一つのフレームである画像データを一つ読み出して表示制御部１２０に送る。表示制御部１２０は、送られた画像データをデコードして、タイミング信号に同期して表示部２００に表示させる。これを繰り返すことによって、表示部２００にタイミング信号に同期して画像データが次々と表示されることにより、映像データが動画として再生される。

【0036】

また、制御部１０６は、映像データに対応する音声データが記録されている場合は、音声制御部１９０に音声データを送り、音声を再生させる。

【0037】

図４は、カメラ１２によって映像データを記録しているときに、映像データを再生する処理の説明図である。

【0038】

この図４に示す例では、カメラによって取得された映像データ（以降、「第１の映像データ」と呼ぶ）を内部メモリに記録している間に、ユーザによって再生が要求された映像データ（以降、「第２の映像データ」と呼ぶ）を再生するときの処理を示す。

【0039】

本実施形態のドライブレコーダは、加速度センサ１７０によってイベントが検出された場合に、カメラ１２によって取得される映像データのうち、イベント発生時点の前後の所定時間の映像データを、第１の映像データとして内部メモリ１３０に記録する。または、常に、カメラ１２によって第１映像データを記録して、これを内蔵メモリ１３０に記録してもよい。

【0040】

カメラ１２によって取得された映像信号は、画像処理部１４０において所定のエンコード方式（ここではＪＰＥＧ形式）にエンコードされて、個々のフレームが、それぞれ一つのＪＰＥＧ形式の画像データとして記録される。

【0041】

制御部１６０は、先述のように所定のタイミング信号（Ｖ＿ｓｙｎｃ）を生成する。画像処理部１４０は、このタイミング信号に同期して、第１の映像データとなる個々の画像データ（Ｃ０１．ＪＰＧ、Ｃ０２．ＪＰＧ、Ｃ０３．ＪＰＧ、Ｃ０４．ＪＰＧ・・・）を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、タイミング信号に同期して、内部メモリ１３０に第１の映像データを順次記録する。なお、内蔵メモリ１３０に記録された第１の映像データは、その後、記録制御部１５０によってメモリカード３０に記録される。

【0042】

このように第１の映像データを記録している間に、内部メモリ１３０に記録されている第２の映像データの再生の要求があることを制御部１６０が検出した場合は、制御部１６０は、タイミング信号の発生に同期して、内部メモリ１３０から第２の映像データの個々のフレームである画像データ（００１．ＪＰＧ、００２．ＪＰＧ、００３．ＪＰＧ、００４．ＪＰＧ・・・）を取得する。

【0043】

具体的には、画像処理部１４０によって内部メモリ１３０への第１の映像データの書き込み処理が完了した後に、制御部１６０が、内部メモリ１３０から第２の映像データを読み出す。読み出した画像データは、表示制御部１２０に送る。

【0044】

表示制御部１２０は、制御部１６０から画像データが送られると、送られた画像データをデコードする。デコードされた画像データを表示部２００に表示する。

【0045】

以降は、制御部１６０は、タイミング信号に同期して第２の映像データの一つのフレームである画像データを一つ読み出して表示制御部１２０に送る。表示制御部１２０は、送られた画像データをデコードして、タイミング信号に同期して表示部２００に表示させる。これを繰り返すことによって、表示部２００にタイミング信号に同期して画像データが次々と表示されることにより、第２の映像データが動画として再生される。

【0046】

また、制御部１６０は、映像データに対応する音声データが記録されている場合は、音声制御部１９０に音声データを送り、音声を再生させる。

【0047】

このように、制御部１６０が、カメラ１２によって取得された第１の映像データを記録する処理の合間に第２の映像データを読み出すことによって、カメラ１２が第１の映像データを記録している間に、表示部２００において第２の映像データの再生が可能となる。

【0048】

図５は、カメラ１２によって記録される映像データを、そのまま表示部２００に再生する処理の説明図である。

【0049】

制御部１６０は、先述のように所定のタイミング信号（Ｖ＿ｓｙｎｃ）を生成する。画像処理部１４０は、このタイミング信号に同期して、第１の映像データとなる個々の画像データ（Ｃ０１．ＪＰＧ、Ｃ０２．ＪＰＧ、Ｃ０３．ＪＰＧ、Ｃ０４．ＪＰＧ・・・）を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、タイミング信号に同期して、内部メモリ１３０に第１の映像データを順次記録している。

【0050】

このとき、記録中の映像データの再生の要求があることを制御部１６０が検出した場合は、制御部１６０は、タイミング信号の発生に同期して、内部メモリ１３０から、記録された第１の映像データの個々のフレームである画像データ（Ｃ０１．ＪＰＧ、Ｃ０２．ＪＰＧ、Ｃ０３．ＪＰＧ、Ｃ０４．ＪＰＧ・・・）を順次取得する。

【0051】

具体的には、画像処理部１４０によって内部メモリ１３０に第１の映像データの一つのフレームである画像データ（例えばＣ０１．ＪＰＧ）の書き込み処理が完了した後、直ちに、制御部１６０が、当該書き込まれた画像データ（Ｃ０１．ＪＰＧ）を内部メモリ１３０から読み出す。読み出した画像データは、表示制御部１２０に送る。

【0052】

表示制御部１２０は、制御部１６０から画像データが送られると、送られた画像データをデコードする。デコードされた画像データを表示部２００に表示する。

【0053】

以降は、制御部１６０は、タイミング信号に同期して、内部メモリ１３０に記録された画像データの一つを、記録された直後に読み出して表示制御部１２０に送る。表示制御部１２０は、送られた画像データをデコードして、タイミング信号に同期して表示部２００に表示させる。これを繰り返すことによって、表示部２００にタイミング信号に同期して画像データが次々と表示されることにより、カメラ１２によって記録されている第１の映像データをリアルタイムに動画として再生することができる。

【0054】

このような処理によって、カメラ１２によって撮影中の映像データをそのまま表示することができるので、特にドライブレコーダ１０のカメラ１２を車両に設置する際に、カメラ１２の位置や向き等の微調整を、表示部２００に表示される映像データを参照して行うことが可能となる。

【0055】

以上のように本発明の実施形態では、カメラ１２が取得した映像信号をエンコードして第１の映像データとして出力する画像処理部１４０と、出力された第１の映像データを内部メモリ１３０に記録する制御部１６０と、制御部１６０の制御により、内部メモリ１３０に記録されている第２の映像データを表示部２００に表示させる表示制御部１２０と、を備えるドライブレコーダにおいて、制御部１６０が、所定の周期で、画像処理部１４０が出力する第１の映像データを内部メモリ１３０に記録させ、同じく所定の周期で、第１の映像データを内部メモリ１３０に記録する処理の合間に、内部メモリ１３０に記録された第２の映像データを、表示制御部１２０に送るものである。

【0056】

このような構成によって、カメラ１２によって第１の映像データを記録している間にも、第２の映像データを表示部２００に再生することで、映像データの記録と再生を同時に実行することができ、映像データ等の情報の記録漏れが発生することを防止することができる。

【0057】

特に、所定の周期は、制御部１６０において発生するタイミング信号であり、フレームレートの単位時間であるため、特別な構成を追加することなく、映像データの記録と再生を同時に実行することができる。

【0058】

また、ＳＤＲＡＭ等からなる内部メモリ１３０とフラッシュメモリ等からなるメモリカード３０とを別の構成として、データの記録及び再生をアクセスが高速な内部メモリ１３０で行うことによって、映像データの記録と再生を同時に実行することができる。

【0059】

また、表示部に表示させる第２の映像データを、第１の映像データをとして、カメラ１２が取得した映像データをリアルタイムに表示させることができるので、ドライブレコーダ１０のカメラ１２を車両に設置する際または事故発生直後の映像を記録する際に、カメラ１２の位置や向き等の微調整を、表示部２００に表示される映像データを参照して行うことが可能となる。

【0060】

なお、本発明の実施形態では、エンコード方式をＪＰＥＧ方式として説明したが、これに限られない。例えば、ＭＰＥＧエンコード方式を用いてもよい。ＭＰＥＧエンコード方式でも同様に、ＭＰＥＧデータの各フレームをタイミング信号に同期して記録又は読み出しを行うことができる。

【0061】

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0062】

１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１２０ 表示制御部
１３０ 内部メモリ
１４０ 画像処理部
１５０ 記録制御部
１６０ 制御部
１７０ 加速度センサ
１８０ 記録ボタン
１９０ 音声制御部
２００ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】