特許 5713322 センサユニット、自動販売機、及び、人感センサによる雨粒感知識別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5713322

(24)【登録日】2015年3月20日

(45)【発行日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】センサユニット、自動販売機、及び、人感センサによる雨粒感知識別方法

(51)【国際特許分類】

   G07F 9/00 20060101AFI20150416BHJP

   G07F 9/02 20060101ALI20150416BHJP

【ＦＩ】

   G07F9/00 P

   G07F9/02 104

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-255137(P2012-255137)

(22)【出願日】2012年11月21日

(65)【公開番号】特開2014-102733(P2014-102733A)

(43)【公開日】2014年6月5日

【審査請求日】2014年12月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001845

【氏名又は名称】サンデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098361

【弁理士】

【氏名又は名称】雨笠 敬

(72)【発明者】

【氏名】近藤 崇

(72)【発明者】

【氏名】久戸瀬 弘

(72)【発明者】

【氏名】千本木 和也

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２８９１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−４９９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０８１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２３６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６８０４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｆ ９／００

Ｇ０７Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備えたセンサユニットにおいて、
前記人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出手段と、
雨粒を感知したときの前記ピーク値からの前記出力電圧の変化に関する情報を有し、前記ピーク値検出手段が前記ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の前記出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記ピーク値検出手段が前記ピーク値を検出してから所定時間後における前記出力電圧と前記閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするセンサユニット。

【請求項2】

自動販売機の前面側における利用者を感知するために当該自動販売機に設けられることを特徴とする請求項１に記載のセンサユニット。

【請求項3】

前記自動販売機の外扉に設けられる金額表示器であることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。

【請求項4】

前記ピーク値検出手段、前記閾値決定手段、及び、前記判定手段をとして機能する制御手段を備え、
該制御手段は、通信により状態情報を前記自動販売機側の制御手段に送信することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のセンサユニット。

【請求項5】

対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備えた自動販売機において、
前記人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出手段と、
雨粒を感知したときの前記ピーク値からの前記出力電圧の変化に関する情報を有し、前記ピーク値検出手段が前記ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の前記出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記ピーク値検出手段が前記ピーク値を検出してから所定時間後における前記出力電圧と前記閾値に基づき、感知した対象物が利用者であるか雨粒であるかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする自動販売機。

【請求項6】

照明装置と、該照明装置の点灯を制御する照明装置制御手段とを備え、
該照明装置制御手段は、前記判定手段による判定が雨粒である場合は前記照明装置を点灯せず、前記判定手段による判定が利用者である場合に前記照明装置を点灯すると共に、
前記判定手段による雨粒の判定が一定時間内に所定回数以上行われた場合、降雨状態と判断して前記照明装置を点灯する降雨状態点灯制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の自動販売機。

【請求項7】

前記照明装置制御手段は、前記降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、前記照明装置を点灯すると共に、
該点灯時間内に再度前記降雨状態と判断した場合、その時点から前記点灯時間を開始することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。

【請求項8】

前記人感センサは、ドップラー式電波センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載のセンサユニット又は自動販売機。

【請求項9】

対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出ステップと、
雨粒を感知したときの前記ピーク値からの前記出力電圧の変化に関する情報に基づき、前記ピーク値検出ステップにおいて前記ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の前記出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記ピーク値検出ステップにおいて前記ピーク値を検出してから所定時間後における前記出力電圧と前記閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定する判定ステップとを備えることを特徴とする人感センサによる雨粒感知識別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物の動きを感知して出力電圧を発生する人感センサを備えたセンサユニット、及び、係る人感センサを備えた自動販売機、更に係る人感センサによる雨粒感知識別方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より例えば自動販売機においては、商品サンプル用照明装置の消費電力の削減や、演出効果の向上、防犯性能の改善等を図る目的で、人感センサが設けられるようになって来ている。この人感センサは、例えばドップラー式電波センサであり、外扉の前面側に利用者が到来する動きを反射して来る電波によって感知し、電圧に変換して信号を出力（出力電圧が変化）する。そして、この人感センサが利用者を感知した場合に、照明装置を点灯し、或いは、それまで暗くしていた照度を上げ、若しくは、所定の演出効果（照明や音声）等を奏するように構成されていた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１０８１２８号公報

【特許文献2】特開２００５−４９９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特に屋外に設置される自動販売機は降雨に晒される。そのため、人感センサが、感知範囲内の空間を落下する雨粒を利用者の動きと誤って感知してしまう不都合があった。

【0005】

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、雨粒による人感センサの誤感知を効果的に解消したセンサユニット、自動販売機、又は、雨粒による人感センサの誤感知を効果的に解消する雨粒感知識別方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１の発明のセンサユニットは、対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備えたものであって、人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出手段と、雨粒を感知したときのピーク値からの出力電圧の変化に関する情報を有し、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

【0007】

請求項２の発明のセンサユニットは、上記発明において自動販売機の前面側における利用者を感知するために当該自動販売機に設けられることを特徴とする。

【0008】

請求項３の発明のセンサユニットは、上記発明において自動販売機の外扉に設けられる金額表示器であることを特徴とする。

【0009】

請求項４の発明のセンサユニットは、請求項２又は請求項３の発明において、ピーク値検出手段、閾値決定手段、及び、判定手段をとして機能する制御手段を備え、この制御手段は、通信により状態情報を自動販売機側の制御手段に送信することを特徴とする。

【0010】

請求項５の発明の自動販売機は、対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備えたものであって、人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出手段と、雨粒を感知したときのピーク値からの出力電圧の変化に関する情報を有し、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と閾値に基づき、感知した対象物が利用者であるか雨粒であるかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

【0011】

請求項６の発明の自動販売機は、上記発明において照明装置と、この照明装置の点灯を制御する照明装置制御手段とを備え、この照明装置制御手段は、判定手段による判定が雨粒である場合は照明装置を点灯せず、判定手段による判定が利用者である場合に照明装置を点灯すると共に、判定手段による雨粒の判定が一定時間内に所定回数以上行われた場合、降雨状態と判断して照明装置を点灯する降雨状態点灯制御を実行することを特徴とする。

【0012】

請求項７の発明の自動販売機は、上記発明において照明装置制御手段は、降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、照明装置を点灯すると共に、この点灯時間内に再度降雨状態と判断した場合、その時点から点灯時間を開始することを特徴とする。

【0013】

請求項８の発明のセンサユニット又は自動販売機は、上記各発明において人感センサは、ドップラー式電波センサであることを特徴とする。

【0014】

請求項９の発明の人感センサによる雨粒感知識別方法は、対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出ステップと、雨粒を感知したときのピーク値からの出力電圧の変化に関する情報に基づき、ピーク値検出ステップにおいてピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定ステップと、ピーク値検出ステップにおいてピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサの出力電圧は、感知した対象物が雨粒である場合と自動販売機等の利用者（人）である場合とで、感知し始めてからの変化が大きく異なる。

【0016】

そこで、本発明のセンサユニット又は自動販売機又は雨粒感知識別方法によれば、人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサの出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出手段と、雨粒を感知したときのピーク値からの出力電圧の変化に関する情報を有し、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、ピーク値検出手段がピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定する判定手段とを備えているので、人感センサの出力電圧の変化に基づいて、感知した対象物が雨粒であるか否かを的確に判定することができるようになる。

【0017】

また、人感センサが対象物を感知し始めてから所定時間内に出力電圧のピーク値を検出し、該ピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と、ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧である閾値に基づいて判定するので、各所定時間を十分短い時間に設定することで、感知対象物が雨粒であるか否かを極めて迅速に判定することが可能となる。

【0018】

これにより、請求項２や請求項５の発明の如く自動販売機において、雨粒を自動販売機の前面側における利用者と誤って感知する不都合を迅速且つ的確に判定し、請求項６の如く照明装置制御手段が、判定手段による判定が雨粒である場合は照明装置を点灯せず、判定手段による判定が利用者である場合に照明装置を点灯する制御を実行する自動販売機において、照明装置の制御を最適に行うことができるようになる。

【0019】

また、請求項３の発明の如くセンサユニットを自動販売機の金額表示器とすれば、請求項１や請求項２の発明のセンサユニットを自動販売機に効率よく採用することができるようになると共に、自動販売機への組み付けも容易となる。

【0020】

更に、請求項４の発明の如くピーク値検出手段、閾値決定手段、及び、判定手段をとして機能する制御手段を備え、この制御手段が、通信により状態情報を自動販売機側の制御手段に送信するようにすれば、センサユニットの人感センサが感知した情報等を支障無く自動販売機側に通知し、自動販売機側における制御に供することが可能となる。

【0021】

特に、請求項６の発明の如く照明装置制御手段が、判定手段による雨粒の判定が一定時間内に所定回数以上行われた場合、降雨状態と判断して照明装置を点灯する降雨状態点灯制御を実行するようにすれば、降雨量が多くなり、判定手段による利用者であるか雨粒であるかの判定が困難な状況となった場合に、照明装置が点消灯を繰り返す不都合を未然に回避することができるようになる。

【0022】

また、降雨量が多い状況では自動販売機周辺も暗くなるので、照明装置により明るく周囲を照らして商品のアピール効果を向上させることが可能となる。この場合、請求項７の発明の如く照明装置制御手段が、降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、照明装置を点灯すると共に、この点灯時間内に再度降雨状態と判断した場合、その時点から点灯時間を開始するようにすれば、降雨状態が続く限り点灯時間を更新し、照明装置の点灯を延長することができるようになる。

【0023】

そして、以上のことは請求項８の発明の如き人感センサとしてドップラー式電波センサを用いたときに特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明を適用した一実施例の自動販売機の正面図である。

【図2】図１の自動販売機の金額表示器（センサユニット）の正面図である。

【図3】図１の自動販売機の人感センサに係る電気回路の概略ブロック図である。

【図4】図３の金額表示器側制御装置が実行する人感センサによる雨粒感知識別制御を説明する図である。

【図5】図４の要部拡大図である。

【図6】図３の自動販売機側制御装置が実行する降雨状態点灯制御を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

【0026】

図１は本発明を適用した一実施例の自動販売機１の正面図を示している。実施例の自動販売機１は、前面が開口した断熱性の本体２と、この本体２の前面を開閉自在に閉塞する外扉３を備えており、屋外に設置される。本体２内に図示しない商品収納庫が構成され、この商品収納庫内に販売する缶飲料、ペットボトル飲料等の商品が収納されている。また、商品収納庫の下側には図示しない機械室が構成され、この機械室内には商品収納庫内を冷却又は加温するための冷凍機が設置されている。尚、商品収納庫の前面開口はこれも図示しない断熱性の内扉で開閉自在に閉塞されている。

【0027】

外扉３は係る内扉の前側に間隔を存して位置しており、実施例では向かって左側が本体２に回動自在に枢支されている。外扉３の前面上部には商品サンプル室４が構成されており、この商品サンプル室４内に陳列された複数の各商品サンプルに対応して複数の商品選択スイッチ６が配置されている。また、商品サンプル室４の下側の外扉３前面には、広告パネル（広告表示部）５が構成されており、この広告パネル５の下側の外扉３前面下部には商品取出口７が構成されている。

【0028】

更に、外扉３前面の向かって右側（非枢支側）中央部には化粧パネル８が取り付けられており、この化粧パネル８内に位置して硬貨投入口９、返却レバー１１が設けられている。また、この化粧パネル８の向かって左側の外扉３前面には、本発明におけるセンサユニットの実施例としての金額表示器１２が取り付けられている。この金額表示器１２については後に詳述する。

【0029】

更に、この金額表示器１２の下側の外扉３前面には紙幣識別装置（ビルバリ）１９が取り付けられている。また、商品取出口７の向かって右側の外扉３前面には硬貨返却口１３が構成されている。

【0030】

商品サンプル室４の各商品選択スイッチ６の後側には蛍光灯やＬＥＤから成る商品サンプル室照明装置１８が取り付けられ、商品サンプル室４内の商品サンプルを照明している。また、商品サンプル室４内上部には飲料メーカー名等が表示されたロゴパネル（広告表示部）１４が配置されている。そして、このロゴパネル１４や広告パネル５には、蛍光灯やＬＥＤから成る広告用照明装置１６、１７がそれぞれ設けられている。尚、本出願における照明装置としては係る蛍光灯やＬＥＤの他に、液晶パネルや有機ＥＬ等も採用できる。

【0031】

次に、図２は前記金額表示器（本発明のセンサユニット）１２の正面図を示している。金額表示器１２内には後述する金額表示器側制御装置（センサユニット側制御装置）２１の基板（回路基板）の他、投入金額や商品収納庫内の温度等を表示するための７セグＬＥＤ表示器２２や赤外線通信を行うためのＬＥＤ２３と、本発明に係る人感センサ２４が取り付けられている。

【0032】

尚、実施例の人感センサ２４としてはドップラー式電波センサが採用されている。人感センサ２４は外扉３の前面側における感知範囲内での感知対象物の動きを反射して来る電波によって感知し、電圧に変換して信号を出力（出力電圧が変化）する。本発明において人感センサ２４は、その出力電圧の変化に基づいて後述する如く自動販売機１の外扉３の前面側に利用者が到来したことを感知するために用いられるものである。

【0033】

次に、図３は自動販売機１の人感センサ２４に係る電気回路を示している。金額表示器１２に設けられたマイクロコンピュータから成る金額表示器側制御装置２１（センサユニット側の制御手段）の入力には人感センサ２４が接続されている。この金額表示器側制御装置２１は、自動販売機１の商品販売制御を司る自動販売機側制御装置２７（自動販売機側の制御手段）と通信によりデータ（状態情報）の送受信を行う。自動販売機側制御装置２７には前述した各照明装置１６〜１８が接続され、自動販売機側制御装置２７は照明装置制御手段として機能すると共に、更に図示しないが自動販売機１の商品温度制御から商品販売制御に係る各種機器が接続されている。

【0034】

尚、後述する人感センサ２４に係る動作説明では、金額表示器側制御装置２１が本発明におけるピーク値決定手段、閾値決定手段、及び、判定手段として機能するかたちで説明するが、それに限らず、金額表示器側制御装置２１からは人感センサ２４の出力電圧に関するデータのみが自動販売機側制御装置２７に送られ、この自動販売機側制御装置２７が本発明におけるピーク値決定手段、閾値決定手段、及び、判定手段として機能するようにしてもよい。

【0035】

（Ｉ）人感センサによる対象物の感知と金額表示器側制御装置による判定制御
次に、図４及び図５を参照しながら金額表示器（センサユニット）１２に設けられた人感センサ２４による対象物の感知と金額表示器側制御装置２１による判定制御（雨粒感知識別の方法）について説明する。図４の縦軸は人感センサ２４の出力電圧、横軸は時間である。また、図中の実線は雨粒感知波形（人感センサ２４が雨粒を対象物として感知したときの出力電圧の変化）を示し、破線は人（利用者）感知波形（人感センサ２４が人（利用者）を対象物として感知したときの出力電圧の変化）を示している。

【0036】

尚、雨粒及び人の何れの場合にも、人感センサ２４からの距離や移動速度、寸法等によって波形は異なって来るが、雨粒であるときと人であるときとのそれぞれにおいて傾向は似通って来る。雨粒の場合には人感センサ２４が感知し始めてから出力電圧は急激に上昇し、ピーク値を迎えた後、或る時定数で減少する尖った波形の傾向となる（図４の実線）。一方、人の場合には感知し始めてから出力電圧は比較的緩やかに上昇していき、ピーク値からやがて緩やかに減少していく山形波形の傾向となる（図４の破線）。そこで、図４は何れも代表的な波形を示している。

【0037】

また、金額表示器側制御装置２１は、人感センサ２４が雨粒を感知したときの、ピーク値からの出力電圧の変化に関する情報として、ピーク値から所定時間後の出力電圧の値Ｂに関する情報を予め保有している。尚、この所定時間は自動販売機１において利用者を感知する場合の十分に短い所定時間であり、例えば１００ｍｓに設定される。このピーク値から所定時間後の出力電圧の値Ｂは、その時点で最も出力電圧が高くなる雨粒（例えば、現実的に想定される常識的な雨粒の大きさよりも更に大きい雨粒）を感知したときの出力電圧を予め実験により測定しておいた数値であり、ピーク値の値は距離等によっても異なって来るので、金額表示器側制御装置２１には各ピーク値に対応して値Ｂが決定され、データテーブルとして書き込まれている。

【0038】

尚、係るデータテーブルでは無く、計算式を金額表示器側制御装置２１に保有させておき、金額表示器側制御装置２１がこの計算式を用い、ピーク値に基づいて値Ｂを算出するようにしてもよい。また、ピーク値から所定時間後の出力電圧をそのまま値Ｂとするのでは無く、それに基づいて決定した値、例えばその値に＋αした値を値Ｂとしてもよい。

【0039】

次に、金額表示器側制御装置２１の実際の動作を説明する。金額表示器側制御装置２１は、人感センサ２４が対象物を感知し始めてから所定のピーク値検出時間内における出力電圧の最大値をピーク値として検出する（ピーク値検出手段、ピーク値検出ステップ）。このピーク値検出時間も自動販売機１において利用者を感知する場合の十分に短い所定時間であり、例えば５０ｍｓ程に設定される（図４及び図５でハッチングで示す範囲）。

【0040】

今、対象物が雨粒であった場合、人感センサ２４の出力電圧（実線）は感知し始めてから急激に上昇し、このピーク値検出時間内でピーク値となり、そこから所定の時定数で降下していく。一方、対象物が人（利用者）であった場合、人感センサ２４の出力電圧（破線）は感知し始めてから比較的緩やかに上昇していくので、この短いピーク値検出時間内ではピークを迎えず、その後も上昇していくことになる。従って、人であった場合には、金額表示器側制御装置２１はピーク値検出時間が経過する時点での出力電圧をピーク値として決定することになる。

【0041】

次に、金額表示器側制御装置２１は上述した如く検出したピーク値に基づき、前記データテーブルから当該ピーク値に対応して書き込まれている該ピーク値から所定時間（１００ｍｓ）後における出力電圧Ｂを読み出し、それを雨粒判定用閾値Ｂとして決定する（閾値決定手段、閾値決定ステップ）。

【0042】

次に、金額表示器側制御装置２１は上述の如く検出したピーク値から前記所定時間（１００ｍｓ）後における人感センサ２４の出力電圧Ｃを取り込む。そして、この取り込んだ出力電圧Ｃと前述した雨粒判定用閾値Ｂとを比較し、Ｃ≧Ｂの場合は対象物を人（利用者）と判定し、Ｃ＜Ｂの場合には対象物を雨粒と判定する（判定手段、判定ステップ）。

【0043】

人感センサ２４が実際に感知した対象物が常識的な大きさ以下の雨粒であれば、出力電圧は検出したピーク値から急速に減少し、閾値Ｂよりも出力電圧Ｃは十分に低くなる。一方、対象物が人（利用者）であった場合、出力電圧は検出したピーク値から更に上昇していく。一方、人を感知した場合のピーク値に基づく閾値Ｂ（人を感知した場合のピーク値に基づく雨粒判定用閾値Ｂ）は、人を感知したときのピーク値より低い値となるので、出力電圧Ｃはこの場合の閾値Ｂよりも確実に大きくなる（図５参照。Ｃ≧Ｂ）。これにより、金額表示器側制御装置２１は人感センサ２４が感知した対象物が人（利用者）であるか、雨粒であるかを的確に判定することができる。

【0044】

（ＩＩ）自動販売機側制御装置による照明制御
このように判定された結果は金額表示器側制御装置２１から自動販売機側制御装置２７に人感センサ感知状態データ（状態情報）として送信される。図６には実際の送信状況が示されている。この図においてＤ１は判定結果が雨粒であった場合の人感センサ感知状態データであり、Ｄ２は人（利用者）であった場合の人感センサ感知状態データを示している。

【0045】

自動販売機側制御装置２７は、金額表示器側制御装置２１から送信された人感センサ感知状態データがＤ１であった場合（雨粒の場合）、照明装置１６〜１８は点灯しない。一方、金額表示器側制御装置２１から送信された人感センサ感知状態データがＤ２であった場合（利用者の場合）、自動販売機側制御装置２７は照明装置１６〜１８を所定時間（例えば１０ｓ）点灯する（同時に所定の演出効果を実行してもよい）。これにより、利用者に商品をアピールすると共に、利用者が商品を選択し易い状態とする。

【0046】

一方、雨が激しくなり、降り注ぐ雨粒が多くなって、一定時間（例えば６０ｓ、即ち、１分）内に所定回数（例えば（１）〜（１０）の１０回）以上人感センサ２４が雨粒を感知し（降雨条件の成立）、金額表示器側制御装置２１から人感センサ感知状態データとしてＤ１が送信された場合、自動販売機側制御装置２７は天候が本格的な降雨状態となったものと判断し、照明装置１６〜１８を所定の点灯時間（例えば６００ｓ、即ち、１０分）だけ点灯させる降雨状態点灯制御を実行する。これにより、降雨状態においても自動販売機１を認識し易くなり、自動販売機１の周辺も明るくなる。

【0047】

尚、この降雨状態点灯制御を実行している間に、再度上記降雨条件が成立して降雨状態の判断した場合、自動販売機側制御装置２７はその時点から点灯時間（６００ｓ）を開始するものである。

【0048】

以上詳述した如く本発明の自動販売機１の金額表示器１２は、金額表示器側制御装置２１が人感センサ２４が対象物を感知し始めてから所定時間内における当該人感センサ２４の出力電圧のピーク値を検出し、雨粒を感知したときのピーク値からの出力電圧の変化に関する情報を有し、ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧に基づいて閾値を決定し、ピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と閾値に基づき、感知した対象物が雨粒であるか否かを判定するようにしたので、人感センサ２４の出力電圧の変化に基づいて、感知した対象物が雨粒であるか否かを的確に判定することができるようになる。

【0049】

また、人感センサ２４が対象物を感知し始めてから所定時間内に出力電圧のピーク値を検出し、該ピーク値を検出してから所定時間後における出力電圧と、ピーク値を検出してから所定時間後における雨粒を感知した場合の出力電圧である閾値に基づいて判定するので、十分短い各所定時間において感知対象物が雨粒であるか否かを極めて迅速に判定することが可能となる。

【0050】

これにより、雨粒を自動販売機１の前面側における利用者と誤って感知する不都合を迅速且つ的確に判定し、自動販売機側制御装置２７が雨粒である場合は照明装置１６〜１８を点灯せず、利用者である場合に照明装置１６〜１８を点灯する制御を実行する自動販売機１において、照明装置１６〜１８の制御を最適に行うことができるようになる。

【0051】

また、実施例では自動販売機１の金額表示器１２を人感センサ２４を備えたセンサユニットとしているので、金額表示器とは別々に人感センサを取り付ける場合に比して、自動販売機１に効率よく採用することができるようになると共に、自動販売機１への組み付けも容易となる。

【0052】

特に、自動販売機側制御装置２７は、雨粒の判定が一定時間内に所定回数以上行われた場合、降雨状態と判断して照明装置１６〜１８を点灯する降雨状態点灯制御を実行するので、降雨量が多くなり、利用者であるか雨粒であるかの判定が困難な状況となった場合に、照明装置１６〜１８が点消灯を繰り返す不都合を未然に回避することができるようになる。

【0053】

また、降雨量が多い状況では自動販売機１周辺も暗くなるので、照明装置１６〜１８により明るく周囲を照らして商品のアピール効果を向上させることが可能となる。更に、自動販売機側制御装置２７は、降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、照明装置１６〜１８を点灯するものであるが、この点灯時間内に再度降雨状態と判断した場合、その時点から点灯時間を開始するようにしているので、降雨状態が続く限り点灯時間を更新し、照明装置１６〜１８の点灯を延長することができるようになる。

【0054】

尚、以上詳述した本出願から把握される発明としては、以下のものが考えられる。即ち、
対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備えた自動販売機において、
照明装置と、
該照明装置の点灯を制御する照明装置制御手段と、
前記人感センサが感知した対象物が利用者であるか雨粒であるかを判定する判定手段とを備え、
前記照明装置制御手段は、前記判定手段による判定が雨粒である場合は前記照明装置を点灯せず、前記判定手段による判定が利用者である場合に前記照明装置を点灯すると共に、
前記判定手段による雨粒の判定が一定時間内に所定回数以上行われた場合、降雨状態と判断して前記照明装置を点灯する降雨状態点灯制御を実行することを特徴とする自動販売機。

【0055】

前記照明装置制御手段は、前記降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、前記照明装置を点灯すると共に、
該点灯時間内に再度前記降雨状態と判断した場合、その時点から前記点灯時間を開始することを特徴とする上記に記載の自動販売機。

【0056】

前記人感センサは、ドップラー式電波センサであることを特徴とする上記のうちの何れかに記載の自動販売機。

【0057】

上記の如き構成によっても、降雨量が多くなり、判定手段による利用者であるか雨粒であるかの判定が困難な状況となった場合に、照明装置が点消灯を繰り返す不都合を未然に回避することができるようになる。

【0058】

また、降雨量が多い状況では自動販売機周辺も暗くなるので、照明装置により明るく周囲を照らして商品のアピール効果を向上させることが可能となる。この場合、照明装置制御手段が、降雨状態点灯制御において所定の点灯時間、照明装置を点灯すると共に、この点灯時間内に再度降雨状態と判断した場合、その時点から点灯時間を開始するようにすれば、降雨状態が続く限り点灯時間を更新し、照明装置の点灯を延長することができるようになる。

【0059】

そして、以上のことは人感センサとしてドップラー式電波センサを用いたときに特に有効である。

【符号の説明】

【0060】

１ 自動販売機
３ 外扉
１２ 金額表示器（センサユニット）
１６〜１８ 照明装置
２１ 金額表示器側制御装置
２４ 人感センサ
２７ 自動販売機側制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】