特許 5713364 フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5713364

(24)【登録日】2015年3月20日

(45)【発行日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20150416BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20150416BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/24 Z

   B66F9/075 J

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-187284(P2013-187284)

(22)【出願日】2013年9月10日

(65)【公開番号】特開2015-54730(P2015-54730A)

(43)【公開日】2015年3月23日

【審査請求日】2013年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】ニチユ三菱フォークリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】甲斐 絢介

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１７３７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１１８９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０４０７００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／００−１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられるフォークリフトにおいて、
パレットを支持するための昇降可能なフォークと、
前記フォークの高さを示すレーザー光を前記フォークが延びる前方に向けて発する発光部と、
前記庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、前記レーザー光の色が変化するように前記発光部を制御する制御部とを備える
ことを特徴とするフォークリフト。

【請求項2】

前記発光部は、互いに異なる色の前記レーザー光を発する複数のレーザー発光器により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられるフォークリフトにおいて、
パレットを支持するための昇降可能なフォークと、
前記フォークの高さを示すレーザー光を前記フォークが延びる前方に向けて発する発光部と、
前記庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、前記レーザー光の発光が点滅するように前記発光部を制御する制御部とを備える
ことを特徴とするフォークリフト。

【請求項4】

前記制御部は、前記作業時間に基づいて、点滅して発光している前記レーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数の少なくとも一方が変化するように前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。

【請求項5】

前記レーザー光の発光を開始させるための指示および前記レーザー光の発光を停止させるための指示が手動操作で入力される操作部を備え、
前記作業時間が所定時間を経過していない場合には、前記制御部は、前記操作部に入力された指示内容に基づいて前記発光部を制御し、
前記作業時間が前記所定時間を経過している場合には、前記制御部は、前記レーザー光の発光を停止させるための指示が前記操作部に入力されているときであっても、前記レーザー光を発するように前記発光部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降可能なフォークを備えるフォークリフトに関するものである。

【背景技術】

【0002】

冷蔵倉庫内または冷凍倉庫内においてフォークリフトにより荷役作業を行う場合、低温の環境におけるフォークリフトの性能低下やフォークリフトを操作するオペレータの体調悪化を防ぐために、冷蔵倉庫内または冷凍倉庫内への進入時間（すなわち、庫内における荷役作業の作業時間）を管理することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、冷凍庫内の気温を測温手段が検知しているときに計時手段が計時した時間を進入時間とし、この進入時間が上限値に達したときに警告信号を送出する制御装置と、荷役車両を冷凍庫から退出させることを警告する表示を、警告信号に基づき出力する警告手段とを備えた寒冷警告装置が記載されている。また、特許文献１には、警告手段として、荷役車両の操作盤に設けられたディスプレイやスピーカーにより構成することが記載されている。ディスプレイやスピーカーは、荷役車両を冷凍庫から退出させることをオペレータに文字、画像、または音声を出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１７３７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の寒冷警告装置においては、庫内における荷役作業の作業時間をオペレータが容易に認知することができないおそれがある。すなわち、例えば、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過したことを操作盤に設けられたディスプレイが報知する場合においては、フォークリフトを操作するオペレータはフォークリフトの周囲に気を配って荷役作業を行うため、操作盤に設けられたディスプレイによる報知に気がつかないおそれがある。また、例えば、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過したことをスピーカーが報知する場合においては、庫内において複数のフォークリフトが存在するときに、いずれのフォークリフトを操作するオペレータに対して報知されているのかオペレータが把握しにくいおそれがある。また、オペレータの聴覚に障害があるときには、オペレータがスピーカーによる報知に気づくことは困難である。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、庫内における荷役作業の作業時間をオペレータに容易に認知させることができるフォークリフトを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載のフォークリフトは、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられるフォークリフトにおいて、パレットを支持するための昇降可能なフォークと、前記フォークの高さを示すレーザー光を前記フォークが延びる前方に向けて発する発光部と、前記庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、前記レーザー光の色が変化するように前記発光部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載のフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトにおいて、前記発光部は、互いに異なる色の前記レーザー光を発する複数のレーザー発光器により構成されることを特徴とする。

【0010】

請求項３に記載のフォークリフトは、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられるフォークリフトにおいて、パレットを支持するための昇降可能なフォークと、前記フォークの高さを示すレーザー光を前記フォークが延びる前方に向けて発する発光部と、前記庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、前記レーザー光の発光が点滅するように前記発光部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0011】

請求項４に記載のフォークリフトは、請求項３に記載のフォークリフトにおいて、前記制御部は、前記作業時間に基づいて、点滅して発光している前記レーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数の少なくとも一方が変化するように前記発光部を制御することを特徴とする。

【0012】

請求項５に記載のフォークリフトは、請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォークリフトにおいて、前記レーザー光の発光を開始させるための指示および前記レーザー光の発光を停止させるための指示が手動操作で入力される操作部を備え、前記作業時間が所定時間を経過していない場合には、前記制御部は、前記操作部に入力された指示内容に基づいて前記発光部を制御し、前記作業時間が前記所定時間を経過している場合には、前記制御部は、前記レーザー光の発光を停止させるための指示が前記操作部に入力されているときであっても、前記レーザー光を発するように前記発光部を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、庫内における荷役作業の作業時間をオペレータに容易に認知させることができるフォークリフトを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るフォークリフトを簡略化して示すフォークリフトの側面図である。

【図2】同実施形態に係るフォークリフトを簡略化して示すフォークリフトの平面図である。

【図3】同実施形態に係るレーザー光の照射態様の一例を示す模式図である。

【図4】同実施形態に係るフォークリフトの概略構成を示すブロック図である。

【図5】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に係るレーザー光の発光態様を説明するための表である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１実施形態）
図面を参照しながら、本発明の実施例である第１実施形態を説明する。なお、図中の矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、図中の矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、図中の矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

【0016】

図１に示すように、リーチ式フォークリフト（以下、「フォークリフト１」）は、平面上を走行する車体１０、車体１０の前方に設けられた昇降装置２０、および昇降装置２０の前方に設けられた荷役装置３０等を備える。また、フォークリフト１は、昇降装置２０とともに荷役装置３０を前後方向Ｘに移動させる機構（図示略）を備える。

【0017】

車体１０には、フォークリフト１を運転するオペレータ（図示略）が搭乗する搭乗部１１、前方に向けて張り出したストラドルレッグ１２、搭乗部１１の上方に配置されるヘッドガード１３、およびオペレータにより操作されるレバー１４等が設けられている。

【0018】

昇降装置２０は、マスト２１およびリフトブラケット２２等により構成される。マスト２１は、上下方向Ｚにおいて伸縮可能な伸縮マストにより構成されている。リフトブラケット２２は、マスト２１に沿って移動可能に構成されている。リフトブラケット２２は、マスト２１が伸びることによって、より高い位置まで上昇する。

【0019】

荷役装置３０は、フォーク３１および発光部３２等を備える。荷役装置３０は、リフトブラケット２２に固定されており、リフトブラケット２２とともに昇降可能に設けられている。フォーク３１は、前後方向Ｘに延びる部分であるブレードを有しており、荷物が載置されるパレット９（図３参照）を支持する。発光部３２は、フォーク３１の後方に配置されており、フォーク３１の高さを示すレーザー光（図２参照）をフォーク３１が延びる前方に向けて発する。

【0020】

図２および図３を参照して、発光部３２によるレーザー光の照射態様を説明する。なお、図２におけるヘッドガード１３の図示は省略する。
図２および図３に示すように、発光部３２が発するレーザー光は、フォーク３１の後方から前方に向かうにつれて、水平方向である左右方向Ｙに広がり、フォーク３１の前方に位置する物体に照射される。図３に示すように、フォーク３１がパレット９と同じ高さに位置するとき、レーザー光はパレット９に対して照射される。パレット９に照射されたレーザー光は、パレット９に対するフォーク３１の差し込み位置の目印となる。したがって、オペレータは、荷役作業を行う際にレーザー光を見ることによって、パレット９に対するフォーク３１の位置決めを容易に行うことができる。

【0021】

図４を参照して、発光部３２を制御するためにフォークリフト１が備える構成について説明する。
フォークリフト１は、発光スイッチ４１、測温部４２、計時部４３、記憶部４４、および制御部４５を備えている。

【0022】

発光スイッチ４１は、レーザー光の発光を開始させるための指示およびレーザー光の発光を停止させるための指示が手動操作で入力される操作部として機能する。本実施形態においては、発光スイッチ４１は、レバー１４の近傍に設けられたトグルスイッチ（図２参照）により構成されている。発光スイッチ４１をオンにすることにより、発光を指示する発光指示信号が制御部４５に入力され、発光スイッチ４１をオフにすることにより、発光の停止を指示する発光停止指示信号が制御部４５に入力される。

【0023】

測温部４２は、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内へのフォークリフト１の進入を検出するために、フォークリフト１の周囲の気温を測定する温度センサにより構成される。測温部４２は、気温の測定結果を示す気温測定結果信号を制御部４５に出力する。

【0024】

計時部４３は、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内へのフォークリフト１の進入時間、すなわち庫内における荷役作業の作業時間を計測するためのカウンタ回路により構成される。計時部４３は、時間を示す信号を制御部４５に出力する。

【0025】

記憶部４４は、制御部４５によって実行されるプログラムや、制御部４５の動作に必要な情報を記憶するためのメモリにより構成される。例えば、記憶部４４は、発光部３２によりレーザー光を発する条件に係る情報や、庫内における作業時間に応じたレーザー光の発光態様に係る情報を記憶する。

【0026】

制御部４５は、発光部３２を制御するための集積回路により構成される。制御部４５は、気温測定結果信号に基づいて冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内へのフォークリフト１の進入を検出する庫内進入検出部として機能する。制御部４５は、測温部４２で所定温度以下の気温が測定されることにより、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内へのフォークリフト１の進入を検出する。また、制御部４５は、測温部４２で所定温度を超える気温が測定されることにより、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫外へのフォークリフト１の退出を検出する。庫内へのフォークリフト１の進入を検出した制御部４５は、計時部４３を用いて庫内への進入時間である荷役作業の作業時間を計測する。そして、制御部４５は、冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、レーザー光の発光態様が変化するように発光部３２を制御する。本実施形態においては、制御部４５は、庫内における作業時間に基づいて、レーザー光の色が変化するように発光部３２を制御する。

【0027】

本実施形態においては、発光部３２は、赤色のレーザー光を発する赤色レーザー発光器と、青色のレーザー光を発する青色レーザー発光器とにより構成されている。すなわち、発光部３２は、互いに異なる色のレーザー光を発する複数のレーザー発光器により構成されている。本実施形態に係る制御部４５は、下記（Ａ１）〜（Ａ３）の制御を行う。
（Ａ１）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合に、青色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ａ２）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオフになっている場合に、レーザー光を発しないように発光部３２を制御する。
（Ａ３）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過した後であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0028】

上記（Ａ１）〜（Ａ３）の制御が行われることによるレーザー光の発光態様の変化を図５（Ａ）に示す。図５（Ａ）に示すように、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過していない場合には、制御部４５は、発光指示信号または発光停止指示信号に基づいて、すなわち発光スイッチ４１に入力された指示内容に基づいて発光部３２を制御する。一方、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過している場合には、制御部４５は、レーザー光の発光を停止させるための指示が発光スイッチ４１に入力されているときであっても、レーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0029】

フォークリフト１が冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられる場合における、上記構成による作用について説明する。
フォークリフト１が冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内に進入したとき、制御部４５は、測温部４２を用いて庫内へのフォークリフト１の進入を検出するとともに、計時部４３を用いて庫内における荷役作業の作業時間の計測を開始する。作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合には、発光部３２は、青色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。作業時間が３０分を経過した後は、発光スイッチ４１のオン・オフに拘わらず、発光部３２は、赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。

【0030】

本実施形態のフォークリフト１においては以下の効果が得られる。
（１）フォークリフト１は、パレット９を支持するための昇降可能なフォーク３１と、フォーク３１の高さを示すレーザー光をフォーク３１が延びる前方に向けて発する発光部３２と、庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、レーザー光の発光態様が変化するように発光部３２を制御する制御部４５とを備える。この構成によれば、発光部３２が発するレーザー光はフォーク３１の高さを示すため、フォーク３１の高さを把握しようとするフォークリフト１のオペレータはレーザー光を目視する。また、発光部３２はフォーク３１が延びる前方に向けてレーザー光を発するため、オペレータが荷役作業に集中している場合であっても、フォーク３１の前方を確認する必要のあるオペレータはレーザー光を認知し易い。したがって、オペレータはレーザー光の発光態様が変化したことを認知し易いため、庫内における荷役作業の作業時間に基づいてレーザー光の発光態様が変化するように発光部３２が制御されることにより、荷役作業の作業時間が所定時間を経過したことをフォークリフト１のオペレータが気づき易い方法で報知することができ、庫内における荷役作業の作業時間をオペレータに容易に認知させることができる。

【0031】

（２）制御部４５は、庫内における荷役作業の作業時間に基づいてレーザー光の色が変化するように発光部３２を制御する。この構成によれば、フォークリフト１のオペレータは、レーザー光の色が変化したことを認知することにより、庫内における荷役作業の作業時間の経過を認知することができる。

【0032】

（３）発光部３２は、互いに異なる色のレーザー光を発する複数のレーザー発光器により構成される。この構成によれば、制御部４５は、レーザー光を発するレーザー発光器を切り替えることにより、発光部３２が発するレーザー光の色を容易に変化させることができる。

【0033】

（４）フォークリフト１は、レーザー光の発光を開始させるための指示およびレーザー光の発光を停止させるための指示が手動操作で入力される操作部（発光スイッチ４１）を備え、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過していない場合には、制御部４５は、操作部に入力された指示内容に基づいて発光部３２を制御する。そして、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過している場合には、制御部４５は、レーザー光の発光を停止させるための指示が操作部に入力されているときであっても、レーザー光を発するように発光部３２を制御する。この構成によれば、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過していない場合には、操作部に入力された指示内容に基づいて発光部３２が制御されるため、フォークリフト１のオペレータは、操作部を手動操作することにより、レーザー光の発光をオン・オフすることができる。また、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間を経過している場合には、レーザー光の発光を停止させるための指示が操作部に入力されているときであっても、庫内における荷役作業の作業時間をオペレータに認知させることができる。

【0034】

（第２実施形態）
本発明の実施例である第２実施形態を説明する。本実施形態に係る構成は、制御部４５の動作を除いて上記実施形態と同様の構成である。上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同じ符号を付し、その構成の説明を省略する。

【0035】

本実施形態においては、発光部３２は、赤色のレーザー光を発する赤色レーザー発光器と、黄色のレーザー光を発する黄色レーザー発光器と、青色のレーザー光を発する青色レーザー発光器とにより構成されている。本実施形態に係る制御部４５は、下記（Ｂ１）〜（Ｂ４）の制御を行う。
（Ｂ１）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合に、青色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ｂ２）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオフになっている場合に、レーザー光を発しないように発光部３２を制御する。
（Ｂ３）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過した後であり３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、黄色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ｂ４）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過した後であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0036】

上記（Ｂ１）〜（Ｂ４）の制御が行われることによるレーザー光の発光態様の変化を図５（Ｂ）に示す。図５（Ｂ）に示すように、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（２５分）を経過していない場合には、制御部４５は、発光スイッチ４１に入力された指示内容に基づいて発光部３２を制御する。一方、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（２５分）を経過している場合には、制御部４５は、レーザー光の発光を停止させるための指示が発光スイッチ４１に入力されているときであっても、レーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0037】

上記構成による作用について説明する。
フォークリフト１が冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内に進入したとき、制御部４５は、測温部４２を用いて庫内へのフォークリフト１の進入を検出するとともに、計時部４３を用いて庫内における荷役作業の作業時間の計測を開始する。作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合には、発光部３２は、青色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。作業時間が２５分を経過した後は、発光スイッチ４１のオン・オフに拘わらず、発光部３２は、黄色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。さらに、作業時間が３０分を経過した後は、発光部３２は、赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。

【0038】

本実施形態のフォークリフト１においては、上記（１）〜（４）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（５）制御部４５は、庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、レーザー光の色が所定の色（青色）から他の色（赤色）に変化する前に、さらに他の色（黄色）のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。この構成によれば、フォークリフト１のオペレータは、３色にわたるレーザー光の色の変化を認知することにより、庫内における荷役作業の作業時間をより細かに認知することができる。

【0039】

（第３実施形態）
本発明の実施例である第３実施形態を説明する。本実施形態に係る構成は、制御部４５の動作を除いて上記実施形態と同様の構成である。上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同じ符号を付し、その構成の説明を省略する。

【0040】

本実施形態においては、発光部３２は、赤色のレーザー光を発する赤色レーザー発光器のみにより構成されている。本実施形態に係る制御部４５は、下記（Ｃ１）〜（Ｃ３）の制御を行う。
（Ｃ１）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合に、赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ｃ２）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオフになっている場合に、レーザー光を発しないように発光部３２を制御する。
（Ｃ３）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過した後であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、点滅する赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0041】

上記（Ｃ１）〜（Ｃ３）の制御が行われることによるレーザー光の発光態様の変化を図５（Ｃ）に示す。図５（Ｃ）に示すように、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過していない場合には、制御部４５は、発光スイッチ４１に入力された指示内容に基づいて発光部３２を制御する。一方、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過している場合には、制御部４５は、レーザー光の発光を停止させるための指示が発光スイッチ４１に入力されているときであっても、レーザー光を発するように発光部３２を制御するとともに、レーザー光の発光が点滅するように発光部３２を制御する。

【0042】

上記構成による作用について説明する。
フォークリフト１が冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内に進入したとき、制御部４５は、測温部４２を用いて庫内へのフォークリフト１の進入を検出するとともに、計時部４３を用いて庫内における荷役作業の作業時間の計測を開始する。作業時間が３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合には、発光部３２は、赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。作業時間が３０分を経過した後は、発光スイッチ４１のオン・オフに拘わらず、発光部３２は、点滅する赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。

【0043】

本実施形態のフォークリフト１においては、上記（１）および（４）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（６）制御部４５は、庫内における荷役作業の作業時間に基づいてレーザー光の発光が点滅するように発光部３２を制御する。この構成によれば、フォークリフト１のオペレータは、点灯していたレーザー光の発光が点滅することを認知することにより、庫内における荷役作業の作業時間の経過を認知することができる。

【0044】

（第４実施形態）
本発明の実施例である第４実施形態を説明する。本実施形態に係る構成は、制御部４５の動作を除いて上記実施形態と同様の構成である。上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同じ符号を付し、その構成の説明を省略する。

【0045】

本実施形態においては、発光部３２は、赤色のレーザー光を発する赤色レーザー発光器のみにより構成されている。本実施形態に係る制御部４５は、下記（Ｄ１）〜（Ｄ４）の制御を行う。
（Ｄ１）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合に、赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ｄ２）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオフになっている場合に、レーザー光を発しないように発光部３２を制御する。
（Ｄ３）：庫内における荷役作業の作業時間が２５分を経過した後であり３０分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、ゆっくり点滅する赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。
（Ｄ４）：庫内における荷役作業の作業時間が３０分を経過した後であって、かつ、発光スイッチ４１がオンまたはオフになっている場合に、速く点滅する赤色のレーザー光を発するように発光部３２を制御する。

【0046】

上記（Ｄ１）〜（Ｄ４）の制御が行われることによるレーザー光の発光態様の変化を図５（Ｄ）に示す。図５（Ｄ）に示すように、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（２５分）を経過していない場合には、制御部４５は、発光スイッチ４１に入力された指示内容に基づいて発光部３２を制御する。一方、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（２５分）を経過している場合には、制御部４５は、レーザー光の発光を停止させるための指示が発光スイッチ４１に入力されているときであっても、レーザー光を発するように発光部３２を制御するとともに、レーザー光の発光が点滅するように発光部３２を制御する。また、制御部４５は、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過していない場合と、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過していない場合とで、レーザー光の点滅態様を変化させる。具体的には、本実施形態に係る制御部３２は、庫内における荷役作業の作業時間が所定時間（３０分）を経過したとき、点滅して発光しているレーザー光の点滅１回当たりの発光時間を短くするとともに所定時間当たりの点滅回数が多くなるように発光部３２を制御する。このようにして、制御部４５は、点滅して発光しているレーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数が変化するように発光部３２を制御する。

【0047】

上記構成による作用について説明する。
フォークリフト１が冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内に進入したとき、制御部４５は、測温部４２を用いて庫内へのフォークリフト１の進入を検出するとともに、計時部４３を用いて庫内における荷役作業の作業時間の計測を開始する。作業時間が２５分を経過する前であって、かつ、発光スイッチ４１がオンになっている場合には、発光部３２は、赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。作業時間が２５分を経過した後は、発光スイッチ４１のオン・オフに拘わらず、発光部３２は、点滅する赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。さらに、作業時間が３０分を経過した後は、発光部３２は、より速く点滅する赤色のレーザー光をフォーク３１の前方に向けて発する。

【0048】

本実施形態のフォークリフト１においては、上記（１）、（４）、および（６）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（７）制御部４５は、庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、点滅して発光しているレーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数が変化するように発光部３２を制御する。この構成によれば、フォークリフト１のオペレータは、レーザー光の点滅態様の変化を認知することにより、庫内における荷役作業の作業時間をより細かに認知することが可能である。

【0049】

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

【0050】

・上記第４実施形態においては、制御部４５は、点滅して発光しているレーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数が変化するように発光部３２を制御するが、制御部４５は、レーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数の一方のみが変化するように発光部３２を制御してもよい。レーザー光の点滅１回当たりの発光時間および所定時間当たりの点滅回数の少なくとも一方が変化するように発光部３２が制御される構成であれば、上記（７）の効果が得られる。

【0051】

・レーザー光の発光態様の変化は、上記実施形態に限られず、適宜変更してもよい。例えば、制御部４５が、庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、レーザー光の色が変化するとともに、レーザー光の発光が点滅するように発光部３２を制御してもよい。すなわち、上記各実施形態を組み合わせてもよい。また、レーザー光の色が４色以上変化するように構成してもよい。

【0052】

・上記実施形態においては、制御部４５は測温部４２を用いて庫内へのフォークリフト１の進入を検出するが、他の方法により庫内へのフォークリフト１の進入を検出することもできる。例えば、フォークリフト１が車体１０の位置を計測する車体位置計測部（図示略）を備え、制御部４５が、車体位置計測部による車体１０の位置の計測結果に基づいて冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内へのフォークリフト１の進入を検出してもよい。

【0053】

・上記実施形態においては、庫内進入検出部は制御部４５により構成されたが、制御部４５とは異なる集積回路により庫内進入検出部を構成してもよい。また、上記実施形態においては、操作部はトグルスイッチである発光スイッチ４１により構成されたが、これ以外のマンマシンインタフェースにより操作部を構成してもよい。

【0054】

・上記実施形態においては、発光部３２はリフトブラケット２２とともに昇降可能に設けられているが、フォーク３１の高さを示すレーザー光を発することができるのであれば、発光部３２の構成や配置等を適宜変更してもよい。

【0055】

・上記実施形態においては、フォークリフト１は、リーチ式のフォークリフトであるが、リーチ式フォークリフト以外のフォークリフト（例えば、カウンタバランス式のフォークリフト）に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ リーチ式フォークリフト（フォークリフト）
９ パレット
１０ 車体
１１ 搭乗部
１２ ストラドルレッグ
１３ ヘッドガード
１４ レバー
２０ 昇降装置
２１ マスト
２２ リフトブラケット
３０ 荷役装置
３１ フォーク
３２ 発光部
４１ 発光スイッチ（操作部）
４２ 測温部
４３ 計時部
４４ 記憶部
４５ 制御部（庫内進入検出部）
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】