特許 5714368 画像形成装置およびセンサ電源の供給制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5714368

(24)【登録日】2015年3月20日

(45)【発行日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】画像形成装置およびセンサ電源の供給制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20150416BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20150416BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/00 398

   G03G21/14

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-59265(P2011-59265)

(22)【出願日】2011年3月17日

(65)【公開番号】特開2011-221514(P2011-221514A)

(43)【公開日】2011年11月4日

【審査請求日】2013年3月8日

(31)【優先権主張番号】61/321,018

(32)【優先日】2010年4月5日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/042,328

(32)【優先日】2011年3月7日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 晋也

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０５２８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１８２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９１２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５６６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９１４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００３０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７８４６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ６５Ｈ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚のシートをセットした給紙部と、
前記シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部から前記画像形成部を通ってシート排紙口までの間に定義される搬送経路内において前記シートを搬送する機構と、
前記搬送経路における前記シートのシート前端およびシート後端を検出するシートセンサと、
前記シートセンサへ供給されるセンサ電源と、
前記機構に前記シートを搬送させ、前記搬送経路内の前記シートセンサの位置および前記シートセンサからの検知出力によって前記シートのシート位置を特定する検知部と、
前記シート位置により、前記シート前端を検知する第１検知期間を示すタイミング信号および前記シート後端を検知する第２検知期間を示すタイミング信号を生成し、前記第１検知期間および前記第２検知期間では前記センサ電源をＯＮにし、前記各検知期間と異なる期間では前記センサ電源をＯＦＦする駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記第２検知期間の開始タイミングを、前記シート前端を検知した時点から、予め記憶したシートサイズ情報および前記機構より出力される搬送速度情報より計算で求めた時間経過後にずらして始める画像形成装置。

【請求項2】

前記シートセンサは、
前記給紙部からピックアップされる前記シートを検出する給紙センサと、
前記給紙部から画像形成プロセス部までの間で前記シートを検出するレジストセンサと、
定着器から前記シート排紙口までの間で前記シートを検出する排紙センサとを備え、
前記駆動制御部は、
前記シート前端が前記給紙センサ、前記レジストセンサおよび前記排紙センサに到達するタイミングにおいて前記給紙センサ、前記レジストセンサおよび前記排紙センサへ供給される電源を個別にＯＮにし、前記シート後端が前記給紙センサ、前記レジストセンサおよび前記排紙センサから離れるタイミングにおいて前記電源を個別にＯＦＦする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

電源を供給されていないシートセンサへの前記電源の供給をＯＮにし、
第１検知期間内で前記シートセンサによりシートのシート前端を検知し、
前記シートセンサへの前記電源の供給をＯＦＦにし、
前記シート前端を検知した時点から、予め記憶したシートサイズ情報および給紙部から画像形成部を通ってシート排紙口までの間に定義される搬送経路内において前記シートを搬送する機構より出力される搬送速度情報より計算で求めた時間を経過させてから前記シートセンサへ前記電源の供給をＯＮにし、第２検知期間内で前記シートセンサにより前記シートのシート後端を検知し、
前記シートセンサへの前記電源の供給をＯＦＦにする電源の供給制御方法。

【請求項4】

電源を供給されていない給紙センサへの前記電源の供給をＯＮにして前記給紙センサにより第３検知期間内で前記シート前端を検知し、
前記給紙センサへの前記電源の供給をＯＦＦにし、
前記給紙センサへの前記電源の供給をＯＮにして、第４検知期間内で前記給紙センサにより前記シート後端を検知し、
前記給紙センサへの前記電源の供給をＯＦＦにする請求項３記載の電源の供給制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

一実施形態は画像形成装置およびセンサ電源の供給制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置はシート経路の途中に、複数のシートセンサを有する。シートセンサとは、給紙センサ、レジストセンサ又は排紙センサなどを指す。画像形成装置はシートセンサの出力により、画像形成のタイミングを決定する。画像形成装置は各センサ出力によりジャムの発生を検知する。画像形成装置はシートセンサへ電源を常に与える。シートを搬送する又はしないに関わらず各種シートセンサは電力を供給されている。画像形成装置は省エネを求められている。

【0003】

従来、省電力化を図る画像形成装置が知られている。画像形成装置はシートセンサへの通電を防止する。画像形成を行わない状態のとき、画像形成装置は画像形成時に使用する電源をＯＦＦにする。省電力を実現する例として、定着器の温度が規定温度に達していないとき、画像形成時に使用されるシートセンサの電源の供給を停止する画像形成装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１６３０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、画像形成中（プリント）動作中、画像形成装置は常にシートセンサの電源をＯＮにしている。プリント動作中、画像形成装置は最も大きな電力を必要とする。プリント動作中の電力を画像形成装置は削減することができない。

【0006】

画像形成装置は装置に必要な低圧電源の出力容量を削減できない。低圧電源とは回路基板、モータ、センサへの電源を指す。低圧電源によるコストを画像形成装置は削減できない。画像形成装置はプリント中の省電力化を促進することができないという問題点を持つ。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このような課題を解決するため、一実施形態によれば、複数枚のシートをセットした給紙部と、前記シート上に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部から前記画像形成部を通ってシート排紙口までの間に定義される搬送経路内において前記シートを搬送する機構と、前記搬送経路における前記シートのシート前端およびシート後端を検出するシートセンサと、前記シートセンサへ供給されるセンサ電源と、前記機構に前記シートを搬送させ、前記搬送経路内の前記シートセンサの位置および前記シートセンサからの検知出力によって前記シートのシート位置を特定する検知部と、前記シート位置により、前記シート前端を検知する第１検知期間を示すタイミング信号および前記シート後端を検知する第２検知期間を示すタイミング信号を生成し、前記第１検知期間および前記第２検知期間では前記センサ電源をＯＮにし、前記各検知期間と異なる期間では前記センサ電源をＯＦＦする駆動制御部を備え、前記駆動制御部は、前記第２検知期間の開始タイミングを、前記シート前端を検知した時点から、予め記憶したシートサイズ情報および前記機構より出力される搬送速度情報より計算で求めた時間経過後にずらして始める画像形成装置が提供される。

【0008】

また、別の一実施形態によれば、電源を供給されていないシートセンサへの前記電源の供給をＯＮにし、第１検知期間内で前記シートセンサによりシートのシート前端を検知し、前記シートセンサへの前記電源の供給をＯＦＦにし、前記シート前端を検知した時点から、予め記憶したシートサイズ情報および給紙部から画像形成部を通ってシート排紙口までの間に定義される搬送経路内において前記シートを搬送する機構より出力される搬送速度情報より計算で求めた時間を経過させてから前記シートセンサへ前記電源の供給をＯＮにし、第２検知期間内で前記シートセンサにより前記シートのシート後端を検知し、前記シートセンサへの前記電源の供給をＯＦＦにする電源の供給制御方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】参考例に係る画像形成装置の構成図である。

【図2】参考例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ参考例に係る画像形成装置に用いられるシートセンサの異なる状態を示す斜視図である。

【図4】参考例に係る画像形成装置に用いられるセンサ電源駆動回路の構成例を示す図である。

【図5】参考例に係るセンサ電源の供給制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】（ａ）〜（ｉ）はそれぞれ参考例に係る画像形成装置に用いられるシートセンサの電源をＯＮにするタイミングのシーケンスを示すタイムチャートである。

【図7】（ａ）〜（ｉ）はそれぞれ関連技術に係る画像形成装置に用いられるシートセンサ電源の駆動タイミングを示すタイムチャートである。

【図8】（ａ）〜（ｉ）はそれぞれ第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられるシートセンサの電源をＯＮにするタイミングのシーケンスを示すタイムチャートである。

【図9】実施の形態に係る画像形成装置に用いられるシートセンサの第１の変形構成例を示す図である。

【図10】実施の形態に係る画像形成装置に用いられるシートセンサの第２の変形構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態に係る画像形成装置およびセンサ電源の供給制御方法について、図１乃至図１０を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

【0011】

（参考例）
参考例に係る画像形成装置は複数種類のシートセンサによる電力消費を低減させる制御機能を有する。参考例に係るセンサ電源の供給制御方法は、シートの先端及び後端がシートセンサを通過するときだけシートセンサの電源をＯＮする方法である。

【0012】

図１はデジタル複合機の構成図である。ＭＦＰ（multi function peripheral）１０は機体１１、スキャナ部１２、画像処理部１３、印刷プロセス部１４、給紙部１５、搬送機構１６（機構）、電源部１７及び制御部１８を備える。

【0013】

スキャナ部１２は原稿面を光学的に走査する。スキャナ部１２は読取った画像情報をアナログ信号に変換する。画像処理部１３はスキャナ部１２からの３色の画像データから４印刷色へ変換する。印刷プロセス部１４はシート上に画像を形成しシートを出力する。

【0014】

給紙部１５は印刷プロセス部１４にシートを供給する。給紙部１５は３段の給紙カセット１９、ピックアップローラ２０、分離ローラ２１、搬送ローラ２３、及び給紙センサ２４（シートセンサ）を備える。各給紙カセット１９はシートをセットされる。分離ローラ２１はピックアップローラ２０がピックアップしたシートを一枚ずつのシートに分離する。搬送ローラ２３はシートをシート経路２２（搬送経路）に送る。給紙センサ２４はシートが給紙カセット１９より送られたかどうかを検知する。給紙部１５は給紙カセット１９内のシートのサイズの情報や、給紙しようとするシートのサイズの情報などを、制御部１８へ通知する。

【0015】

シート経路２２はシートが通る空間である。シート経路２２は、シートガイド、及びローラ間ギャップにより定義される。シート経路２２はシート経路４０（搬送経路）と連続する。シート経路４０は印刷プロセス部１４から排紙口２５までの経路である。

【0016】

搬送機構１６はシートのスキューを補正しタイミング調整を行う給紙機構部である。搬送機構１６は給紙部１５からのシートをアライニング位置に搬送する。搬送機構１６はシートをシート経路２２経由で給紙スピードで搬送する。搬送機構１６はシートを転写ベルト間のニップに向けてプロセススピードで送る。搬送機構１６は、複数対の搬送ローラ２６、レジストローラ２７及びレジストセンサ２８（シートセンサ）を備える。搬送ローラ２６はシートを搬送する。レジストローラ２７はシートを揃え、スキューを補正する。レジストローラ２７は画像形成タイミングに合わせてシートを印刷プロセス部１４へ搬送する。レジストセンサ２８はレジストローラ２７にシートの有無を検知する。更にＭＦＰ１０は排紙口２５の直前に排紙センサ２９（シートセンサ）を備える。排紙センサ２９はシートの有無を検知する。

【0017】

電源部１７は、商用交流電源から供給される電力をレベルの異なる複数の直流電圧、交流電圧に変換する。電源部１７は高圧電源と、低圧電源とを生成する。高圧電源は帯電器、現像器及び転写器への電圧を供給する。低圧電源は回路基板、モータ、センサへの電圧を供給する。低圧電源はシートセンサへ供給されるセンサ電源である。

【0018】

制御部１８はＭＦＰ１０全体の動作を制御する主制御部である。制御部１８は印刷ジョブを生成する。制御部１８は搬送機構１６にシートを搬送させる。制御部１８はシート上に画像を印刷プロセス部１４に形成させる。制御部１８はＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）を有する。

【0019】

印刷プロセス部１４について更に述べる。印刷プロセス部１４は、中間転写ベルト３０、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、レーザ露光装置３２とを有する。画像形成部３１Ｙは、感光体ドラム３３、帯電器３４、現像器３５、転写器３６を有する。感光体ドラム３３は潜像を保持する。帯電器３４は感光体ドラム３３を一様に帯電させる。レーザ露光装置３２は感光体ドラム３３に潜像を形成する。現像器３５は感光体ドラム３３上の潜像を現像する。転写器３６は感光体ドラム３３上の現像剤像を中間転写ベルト３０に転写する。画像形成部３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの構成は、画像形成部３１Ｙの構成と実質同じである。更にＭＦＰ１０は、一対の二次転写ローラ３７、定着器３８を備える。二次転写ローラ３７は、搬送機構１６が引っ張り上げたシートに、中間転写ベルト３０上のトナー像を転写する。定着器３８はシート上のトナー像を定着させる。定着器３８は制御部１８が指令する速度によりシートを搬送出力する。

【0020】

ＭＦＰ１０は定着器３８の出力側に複数対の排紙ローラ３９を有する。印刷プロセス部１４、定着器３８、排紙ローラ３９及び排紙口２５は印刷プロセス部１４よりもシート搬送方向下流側のシート経路４０を形成する。

【0021】

図２はシート位置の検知機能を主体にした制御系を示すブロック図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。制御系４１は、制御部１８と、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９とを備える。制御系４１による制御内容は、シートの搬送と、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の各電源のＯＮ、ＯＦＦと、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９によるシート位置の検知とである。制御のポイントは、必要な検知期間だけ給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９のうちの何れかの電源をＯＮにし、電源を供給されたシートセンサ（給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の何れか）が検知期間内でセンサ位置においてシートを検知するということである。

【0022】

制御部１８は、ハードウェアとして、バス１００、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４から主に構成される。ＣＰＵ４２は制御を行う。ＲＯＭ４３はプログラムを保存するFＲＯＭ（flash read only memory）である。ＲＡＭ４４はワーク処理のためのデータを記憶するＳＲＡＭ（static random access memory）である。

【0023】

制御部１８は検知部７１として機能する。検知部７１は搬送機構１６にシートを搬送させ、シート経路２２、４０内の給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の各位置と、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９からの各検知出力とによってシートのシート位置を特定する。

【0024】

制御部１８は駆動制御部７２として機能する。駆動制御部７２はシート位置により、シート前端を検知する第１検知期間（後述するＦ１ｓ、Ｆ２ｓ、Ｆ３ｓ）を示すタイミング信号と、シート後端を検知する第２検知期間（後述するＦ１ｅ、Ｆ２ｅ、Ｆ３ｅ）を示すタイミング信号とを生成する。駆動制御部７２は、第１検知期間及び第２検知期間ではスイッチングトランジスタ５５をＯＮにする。駆動制御部７２は第１検知期間及び第２検知期間と異なる期間では、スイッチングトランジスタ５５をＯＦＦする。

【0025】

給紙センサ２４は例えばアクチュエータ付きのフォトインタラプタである。図３（ａ）、図３（ｂ）は給紙センサ２４の斜視図である。図３（ａ）はシートを検知していない状態の例を示す。図３（ｂ）はシートを検知している状態の例を示す。同じ符号は互いに同じ要素を表す。給紙センサ２４は、発光ダイオード（light emitting diode）４５と、フォトトランジスタ４７を有するケース４８と、光ビームを通過させる位置及び光ビームを遮る位置をとるアーム状のアクチュエータ４９とを備える。

【0026】

発光ダイオード４５は、発光ダイオード４５へ電源を供給される状態と、電源を供給されない状態とをとる。ＣＰＵ４２が２つの状態を制御する。給紙センサ２４は制御基板を介してＣＰＵ４２と信号を授受する。フォトトランジスタ４７の感度方向は発光ダイオード４５に向く。フォトトランジスタ４７は受光強度に応じた大きさの電流を出力する。給紙センサ２４はアクチュエータ４９の中央を水平なバー５０に回転可能に軸受けさせる。バー５０の回転の初期位置はばね４６により係止される。アクチュエータ４９は幅広な片４９ａと、シートが接触するエッジ４９ｂとを有する。

【0027】

エッジ４９ｂの状態はバネ４６により下方へ引っ張り力を作用された状態にある。アクチュエータ４９に力が作用しないとき、片４９ａの位置は光ビームを遮る位置にある。図３（ａ）の状態においてｈｉｇｈを出力する回路を、給紙センサ２４は有する。シートがエッジ４９ｂに接近していないとき、図３（ａ）に示されるように、片４９ａが発光ダイオード４５からの光ビームを遮る。給紙センサ２４はｈｉｇｈを出力する。シートＰがエッジ４９ｂを通過するとき、図３（ｂ）に示されるように、アクチュエータ４９は回転する。片４９ａは光ビームをフォトトランジスタ４７に入射させる。給紙センサ２４はｌｏｗを出力する。図３（ｂ）の状態においてｌｏｗを出力する回路を給紙センサ２４は有する。レジストセンサ２８の構成は給紙センサ２４の構成と実質同じである。排紙センサ２９の構成は給紙センサ２４の構成と実質同じである。

【0028】

図２において、制御系４１はセンサ電源駆動回路５１ａ（第１のセンサ電源駆動回路）、センサインターフェース回路（センサＩ/Ｆ回路）５２ａ、及びセンサ電源制御モジュール５３ａを有する。センサ電源駆動回路５１ａは給紙センサ２４への電源の供給をＯＮ、ＯＦＦする。

【0029】

図４はセンサ電源駆動回路５１ａの構成例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。同図はセンサインターフェース回路５２ａ及びＣＰＵ４２も示す。センサ電源駆動回路５１ａは、ポート５４と、スイッチングトランジスタ５５（センサ電源）とを備える。ポート５４はセンサ電源駆動信号を入力される。センサ電源駆動信号を主基板上のＣＰＵ４２が出力する。あるいは制御基板上のドライバを介してＣＰＵ４２が信号を出力する。スイッチングトランジスタ５５は、ｌｏｗのセンサ電源駆動信号により低圧電源を出力する。スイッチングトランジスタ５５は低圧電源（例えば５ボルトの電圧）を給紙センサ２４に供給する。低圧電源、スイッチングトランジスタ５５は、給紙センサ２４へ供給されるセンサ電源として機能する。

【0030】

センサインターフェース回路５２ａはフォトトランジスタ４７が出力する電流信号を電圧信号としてモニタするためのプルアップ回路である。センサインターフェース回路５２ａは、ノイズを除去するための複数の抵抗器５６と、抵抗器５６に接続されたプルアップ端子５７とを備える。センサインターフェース回路５２ａは、フォトトランジスタ４７のコレクタ端子に接続された入力端子と、バス１００に接続された出力端子とを備える。センサインターフェース回路５２ａはセンサ出力信号を出力する。ＬＳＩ（large scale integration）あるいは専用ＩＣ（integrated circuit）を介して、又はファームウェアが直接ＣＰＵ４２の入力ポート５８を読む。ファームウェアとはＣＰＵ４２が実行するプログラムを指す。

【0031】

ＣＰＵ４２がセンサ電源駆動信号をｌｏｗに駆動することで給紙センサ２４の発光ダイオード４５に電源が供給される。ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の機能を有効にする。給紙センサ２４のセンサ出力の論理は次の３通り（Ｌ１）、（Ｌ２）、（Ｌ３）：
（Ｌ１）センサ電源駆動回路５１ａがＯＦＦの場合、給紙センサ２４は電力を消費しない。給紙センサ２４の出力端子はｈｉｇｈを示す；
（Ｌ２）センサ電源駆動回路５１ａがＯＮのとき且つシートが給紙センサ２４に無い場合、給紙センサ２４は電力を供給される。給紙センサ２４は初期状態にある。給紙センサ２４の出力端子はｈｉｇｈを示す；
（Ｌ３）センサ電源駆動回路５１ａがＯＮのとき且つシートが給紙センサ２４に到達している場合、給紙センサ２４は電力を供給される。アクチュエータ４９の回転により光ビームがフォトトランジスタ４７に届く。給紙センサ２４の出力論理はｌｏｗを示す。

【0032】

つまり、給紙センサ２４の駆動中、フォトインタラプタにより、シート有りで給紙センサ２４は非遮断をＣＰＵ４２へ通知し、シート無しで給紙センサ２４は遮断をＣＰＵ４２へ通知する。

【0033】

図２に戻り、センサ電源制御モジュール５３ａはセンサ電源駆動回路５１ａをＯＮ、ＯＦＦする。センサ電源制御モジュール５３ａはＬＳＩあるいは専用ＩＣ又はＣＰＵ４２内の機能の一部でもよい。レジストセンサ２８の入出力側に、制御系４１はセンサ電源駆動回路５１ｂ（第２のセンサ電源駆動回路）、センサインターフェース回路５２ｂ、及びセンサ電源制御モジュール５３ｂを有する。排紙センサ２９の入出力側に、制御系４１はセンサ電源駆動回路５１ｃ（第３のセンサ電源駆動回路）、センサインターフェース回路５２ｃ、及びセンサ電源制御モジュール５３ｃを有する。センサ電源駆動回路５１ｂ、５１ｃはセンサ電源駆動回路５１ａと実質同じである。センサインターフェース回路５２ｂ、５２ｃはセンサインターフェース回路５２ａと実質同じである。センサ電源制御モジュール５３ｂ、５３ｃはセンサ電源制御モジュール５３ａと実質同じである。

【0034】

制御系４１はタイマー５９を有する。タイマー５９はセンサ電源駆動回路５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれのＯＮ/ＯＦＦのタイミング信号を作成する。更に制御系４１は、モータ駆動回路６０ａ、モータ駆動モジュール６１ａを有する。モータ駆動回路６０ａはモータ６２ａを制御する。モータ６２ａはピックアップローラ２０を回す。モータ駆動モジュール６１ａはモータ駆動回路６０ａをＯＮ、ＯＦＦする。制御系４１は、モータ駆動回路６０ｂ、モータ駆動モジュール６１ｂを有する。モータ駆動回路６０ｂは、モータ（給紙モータ）６２ｂ、モータ（レジストモータ）６２ｄ、モータ（搬送モータ）６２ｅを制御する。モータ６２ｂは搬送ローラ２３を回す。モータ６２ｄはレジストローラ２７を回す。モータ６２ｅは搬送ローラ２６を回す。モータ駆動モジュール６１ｂはモータ駆動回路６０ｂをＯＮ、ＯＦＦする。制御系４１は、モータ駆動回路６０ｃ、モータ駆動モジュール６１ｃを有する。モータ駆動回路６０ｃはモータ（排紙モータ）６２ｃを制御する。モータ６２ｃは排紙ローラ３９を回す。モータ駆動モジュール６１ｃはモータ駆動回路６０ｃをＯＮ、ＯＦＦする。

【0035】

ＲＯＭ４３は各セグメントの距離の情報を予め記憶する。シート経路２２は複数のセグメントからなる。シート経路４０も複数のセグメントからなる。セグメントの距離とは次の例えば６種類の距離を言う。即ち、ピックアップローラ２０及び給紙センサ２４間。給紙センサ２４及び搬送ローラ２６間。搬送ローラ２６及びレジストセンサ２８間。レジストセンサ２８及び定着器３８間。定着器３８及び排紙ローラ３９間。排紙ローラ３９及び排紙センサ２９間である。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３の情報と、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９からのセンサ出力とによって、シートを連続的に検出する。

【0036】

図５はＭＦＰ１０によるセンサ電源の供給制御方法を説明するためのフローチャートである。上述の構成のＭＦＰ１０によるセンサ電源の供給制御方法は、ＣＰＵ４２が画像形成をスタートするタイミングをトリガとする。画像形成スタートの条件は、例えば印刷ジョブが存在すること及び定着器３８が定着温度に達することである。

【0037】

アクトＳ１００において、ＣＰＵ４２は画像形成をスタートする。ＣＰＵ４２はタイマー５９を活性化させる。アクトＳ１０１において、ＣＰＵ４２はピックアップローラ２０を回し始める。ＣＰＵ４２は給紙モータ６２ｂを回し始める。搬送機構１６が動作し始める。アクトＳ１０２において、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の電源をＯＮにする。アクトＳ１０３において、給紙センサ２４がシート先端を検出したかどうかをＣＰＵ４２は判定する。給紙センサ２４がシート先端を検出しない場合、ＣＰＵ４２はＮＯルートを通り、アクトＳ１０４において、処理を終える。給紙センサ２４がシート先端を検出した場合、ＣＰＵ４２はＹＥＳルートを通り、アクトＳ１０５において、給紙センサ２４の電源をＯＦＦにする。引き続き、アクトＳ１０６において、ＣＰＵ４２は決められた時間、カウントする。例えばステッピングモータのステップ数によりＣＰＵ４２はカウントする。

【0038】

その後、アクトＳ１０７において、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の電源を再度ＯＮにする。アクトＳ１０８において、給紙センサ２４がシート後端を検出したかどうかをＣＰＵ４２は判定する。給紙センサ２４がシート後端を検出しない場合、ＣＰＵ４２はＮＯルートを通り、アクトＳ１０４において、処理を終える。給紙センサ２４がシート後端を検出した場合、ＣＰＵ４２はＹＥＳルートを通り、アクトＳ１０９において、給紙センサ２４の電源をＯＦＦにする。ＣＰＵ４２は処理を終える。以上は、シート検知方法についての説明である。

【0039】

以下、ＭＦＰ１０がシートを給紙部１５から排紙口２５へ搬送する際、搬送機構１６内の各種のモータ、センサの駆動タイミングについて述べる。

【0040】

図６（ａ）〜図６（ｉ）はシート搬送時の給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の各電源をオンにするタイミングのシーケンスを示すタイムチャートである。各波形は電圧信号の時間変化を示す。ｌｏｗは駆動を示す。ｈｉｇｈは非駆動を示す。ｈｉｇｈ、ｌｏｗの切替える元はＣＰＵ４２である。期間（Ｆ１ｓ,Ｆ１ｅ,Ｆ２ｓ,Ｆ２ｅ,Ｆ３ｓ,Ｆ３ｅ）は何れもＣＰＵ４２が検知を行う検知期間である。サフィックスのうち、数字１、２、３は給紙センサ２４、レジストセンサ２８、排紙センサ２９に対応する。ｓはシートのスタート位置、ｅはシートのエンド位置を表す。

【0041】

（ａ）給紙センサ２４の電源の駆動について
図６（ａ）は給紙モータ６２ｂを駆動する信号のタイミングを示す。ｌｏｗはモータ動作中を示し、ｈｉｇｈはモータ停止中を示す。図６（ｂ）は給紙センサ２４の電源を駆動する信号（給紙センサ電源駆動信号）のタイミングを示す。ｈｉｇｈは電源が供給されないことを示し、ｌｏｗは電源が供給されていることを示す。図６（ｃ）は給紙センサ２４が出力する信号のタイミングの一例を示す。ｌｏｗはシート有りを示す。ｈｉｇｈはシート無しを示す。図６（ｃ）は、ＣＰＵ４２が出力信号を読むための時間の期間Ｆ１ｓ、Ｆ１ｅも示す。期間Ｆ１ｓはシートの先端を検知するための期間である。期間Ｆ１ｅはシートの後端を検知するための期間である。

【0042】

図６（ａ）に示されるように画像形成スタートから時間Ｔ１ａが経過すると、ＣＰＵ４２は給紙モータ６２ｂを通電する。時間Ｔ１ａとはシートが給紙部１６から給紙された後、搬送ローラ２３に到達するまでに要する時間である。時間Ｔ１ａをＣＰＵ４２が画像形成スタートから計測する。図６（ｂ）に示されるように、画像形成スタートのとき、ＣＰＵ４２は給紙センサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。ＣＰＵ４２は画像形成スタートから時間Ｔ１ａが経過すると、給紙センサ電源駆動信号をｈｉｇｈからｌｏｗに切替える。給紙センサ電源駆動信号がｌｏｗになることにより給紙センサ２４へ電源が投入される。給紙センサ２４の機能が有効となる。発光ダイオード４５に電源が供給される。

【0043】

図６（ｃ）に示されるように、給紙センサ２４はｈｉｇｈを出力し続ける。時間ｄ１において、シート先端を給紙センサ２４が検出するとともに、給紙センサ２４はセンサ値をｈｉｇｈからｌｏｗへ変える。期間Ｆ１ｓにおいてＣＰＵ４２は給紙センサ２４にシート先端が存在するかどうかを判定する。Ｆ１ｓの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。給紙センサ２４はシートを検知中、シート検出を示す信号を出力し続ける。ＣＰＵ４２はシート先端を検出した後、期間Ｆ１ｓが終わるまで給紙センサ２４をモニタし続ける。画像形成スタートから時間Ｔ１ｂ経過後、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の電源をＯＦＦにする。その後、画像形成スタートから時間Ｔ１ｃが経過するまでＣＰＵ４２は給紙センサ２４の電源をＯＦＦにし続ける。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３に記憶されたシートサイズ情報と、モータ制御モジュール６１ｂからの搬送速度情報とによって時間Ｔ１ｃを計算する。

【0044】

次に、ＣＰＵ４２はシート後端の検出を行う。時間Ｔ１ｃにおいて、ＣＰＵ４２は給紙センサ電源駆動信号を再度ｌｏｗにする。給紙センサ２４へ電源が投入される。給紙センサ２４は出力不定期間を経た後、ｌｏｗの値を出力する。図６（ｃ）の時間ｄ２において、シート後端が給紙センサ２４を通過するとともに、給紙センサ２４はセンサ値をｌｏｗからｈｉｇｈへ変える。期間Ｆ１ｅにおいてＣＰＵ４２は給紙センサ２４にシート後端が存在するかどうかを判定する。Ｆ１ｅの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。給紙センサ２４はシートを検知中、シート検出を示す信号を出力し続ける。ＣＰＵ４２はシート後端が給紙センサ２４を通過した事を検出した後、期間Ｆ１ｅが終わるまで給紙センサ２４をモニタし続ける。画像形成スタートから時間Ｔ１ｄ経過後、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の電源をＯＦＦにする。

【0045】

期間Ｆ１ｓの終了から期間Ｆ１ｅの開始まで、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４の出力信号をモニタしない。Ｔ１ｂの経過後からＴ１ｃの到来までは、給紙センサ電源駆動信号をＣＰＵ４２はＯＦＦにしておく。給紙センサ２４の消費電力が抑制される。Ｆ１ｓ、Ｆ１ｅの２つの期間だけ、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４に通電するため、ＭＦＰ１０は省電力を図れる。

【0046】

（ｂ）レジストセンサ２８の電源の駆動について
図６（ｄ）はレジストセンサ２８の電源を駆動する信号（レジストセンサ電源駆動信号）のタイミングを示す。図６（ｅ）はレジストセンサ２８が出力する信号のタイミングの一例を示す。図６（ｆ）はレジストモータ６２ｄを駆動する信号のタイミングを示す。ＣＰＵ４２はレジストセンサ２８の電源を、給紙センサ２４の電源の駆動と同様にして駆動する。

【0047】

画像形成スタートからＴ２ａ経過後、ＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号をｌｏｗにする。レジストセンサ２８へ電源が供給される。レジストセンサ機能が有効になる。図６（ｅ）に示されるように、レジストセンサ２８はｈｉｇｈを出力し続ける。時間ｄ３において、シート先端をレジストセンサ２８が検出するとともに、レジストセンサ２８はセンサ値をｈｉｇｈからｌｏｗへ変える。期間Ｆ２ｓにおいてＣＰＵ４２はレジストセンサ２８にシート先端が存在するかどうかを判定する。Ｆ２ｓの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。

【0048】

レジストセンサ２８はシートを検知中、シート検出を示す信号を出力し続ける。ＣＰＵ４２はシート先端を検出した後、期間Ｆ２ｓが終わるまでレジストセンサ２８をモニタし続ける。画像形成スタートからＴ２ｂ経過後、ＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号をｈｉｇｈにする。レジストセンサ２８の電源がＯＦＦにされる。その後、ＣＰＵ４２は、画像形成スタートから時間Ｔ２ｃが経過するまでレジストセンサ２８の電源をＯＦＦにし続ける。次にＣＰＵ４２はシート後端を検出する。

【0049】

その後、画像形成スタートからＴ２ｃ経過後、ＣＰＵ４２はレジスタセンサ電源駆動信号を再度ｌｏｗにする。レジストセンサ２８に電源が供給される。レジストセンサ２８はｌｏｗの値を出力し始める。図６（ｅ）の時間ｄ４において、シート後端をレジストセンサ２８が検出するとともに、レジストセンサ２８はセンサ値をｌｏｗからｈｉｇｈへ変える。期間Ｆ２ｅにおいてＣＰＵ４２はレジストセンサ２８にシート後端が存在するかどうかを判定している。Ｆ２ｅの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。レジストセンサ２８をシートが通り過ぎた後、レジストセンサ２８はｈｉｇｈを出力し続ける。

【0050】

期間Ｆ２ｅが終わるまで、ＣＰＵ４２はレジストセンサ２８をモニタし続ける。画像形成スタートから時間Ｔ２ｄ経過後、ＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号を再度ｈｉｇｈにする。レジストセンサ２８の電源がＯＦＦにされる。レジストセンサ２８の電源の電力消費が抑制される。ＣＰＵ４２は期間Ｆ２ｓ、Ｆ２ｅの２つの期間だけ、レジストセンサ２８に通電するため、省電力が図れる。

【0051】

（ｃ）排紙センサ２９の電源の駆動について
図６（ｇ）は排紙センサ２９の電源を駆動する信号（排紙センサ電源駆動信号）のタイミングを示す。図６（ｈ）は排紙センサ２９が出力する信号のタイミングの一例を示す。図６（ｉ）は排紙モータ６２ｃを駆動する信号のタイミングを示す。ＣＰＵ４２は排紙センサ２９の電源を、給紙センサ２４の電源の駆動と同様にして駆動する。

【0052】

画像形成スタートからＴ３ａ経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号をｌｏｗにする。排紙センサ２９へ電源が供給される。排紙センサ機能が有効になる。図６（ｈ）に示されるように、排紙センサ２９はｈｉｇｈを出力し続ける。時間ｄ５において、シート先端を排紙センサ２９が検出するとともに、排紙センサ２９はセンサ値をｈｉｇｈからｌｏｗへ変える。期間Ｆ３ｓにおいてＣＰＵ４２は排紙センサ２９にシート先端が存在するかどうかを判定する。Ｆ３ｓの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。

【0053】

排紙センサ２９はシートを検知中、シート検出を示す信号を出力し続ける。ＣＰＵ４２はシート先端を検出した後、期間Ｆ３ｓが終わるまで排紙センサ２９をモニタし続ける。画像形成スタートからＴ３ｂ経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号をｈｉｇｈにする。排紙センサ２９の電源がＯＦＦにされる。その後、ＣＰＵ４２は、画像形成スタートから時間Ｔ３ｃが経過するまで排紙センサ２９の電源をＯＦＦにし続ける。

【0054】

次にＣＰＵ４２はシート後端を検出する。その後、画像形成スタートからＴ３ｃ経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号を再度ｌｏｗにする。排紙センサ２９に電源が供給される。排紙センサ２９はｌｏｗの値を出力し始める。図６（ｈ）の時間ｄ６において、シート後端を排紙センサ２９が検出するとともに、排紙センサ２９はセンサ値をｌｏｗからｈｉｇｈへ変える。期間Ｆ３ｅにおいてＣＰＵ４２は排紙センサ２９にシート後端が存在するかどうかを判定している。Ｆ３ｅの時間幅は予めＲＯＭ４３に記憶された設定値である。排紙センサ２９をシートが通り過ぎた後、排紙センサ２９はｈｉｇｈを出力し続ける。期間Ｆ３ｅが終わるまで、ＣＰＵ４２は排紙センサ２９をモニタし続ける。

【0055】

画像形成スタートから時間Ｔ３ｄ経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号を再度ｈｉｇｈにする。排紙センサ２９の電源がＯＦＦにされる。排紙センサ２９の電源の電力消費が抑制される。ＣＰＵ４２は期間Ｆ３ｓ、Ｆ３ｅの２つの期間だけ、排紙センサ２９に通電するため、省電力が図れる。シート搬送中、給紙センサ２４、レジストセンサ２８、排紙センサ２９をＣＰＵ制御下で確認しない期間をＭＦＰ１０は有する。各期間（Ｆ１ｓ,Ｆ１ｅ,Ｆ２ｓ,Ｆ２ｅ,Ｆ３ｓ,Ｆ３ｅ）以外では、ＭＦＰ１０は各センサ電源をＯＮする必要が無い。最も大きな電力を必要とする画像形成中において、ＭＦＰ１０は二次側電流の消費を抑制することができる。二次側とは、電源部１７から見て負荷である側を指す。低圧電源の出力容量を削減しかつ省エネ効果が期待できる。

【0056】

図７（ａ）〜図７（ｉ）は関連技術に係る画像形成装置によるシートセンサ電源の駆動タイミングを示すタイムチャートである。図７（ａ）〜図７（ｉ）が示す信号の種別は図６（ａ）〜図６（ｉ）のそれらに対応する。図７（ａ）、図７（ｆ）、図７（ｉ）は給紙から排紙までのシート経路上の各モータを駆動するタイミングを示す。図７（ｂ）、図７（ｄ）、図７（ｇ）は各センサ（給紙センサ、レジストセンサ及び排紙センサ）の電源を駆動するタイミングを示す。図７（ｃ）、図７（ｅ）、図７（ｈ）は各センサの出力タイミングのシーケンスを示す。比較のため、図７（ｃ）、図７（ｅ）、図７（ｈ）は、各時間波形に、実施形態に係る装置及び方法が用いる期間（Ｆ１ｓ,Ｆ１ｅ,Ｆ２ｓ,Ｆ２ｅ,Ｆ３ｓ,Ｆ３ｅ）を重畳して描く。

【0057】

図７（ｂ）、図７（ｄ）、図７（ｇ）に示されるように、ＣＰＵのセンサ検知タイミングによらず各センサ電源はＯＮのままである。シート走行中、各センサは常にセンサ値を出力可能である。例えばｌｏｗレベルでシート有りというセンサ値を関連技術に係る画像形成装置は出力している。ＣＰＵが各センサの検知を行う期間（Ｆ１ｓ,Ｆ１ｅ,Ｆ２ｓ,Ｆ２ｅ,Ｆ３ｓ,Ｆ３ｅ）と異なる期間も各センサは電力を消費している。

【0058】

関連技術に係る画像形成装置は全体として不要な電力を消費している。かつ低圧電源は電源容量としてこの不要な電力に相当する電力を余分に確保しておく必要がある。装置に必要な低圧電源の出力容量を、関連技術に係る画像形成装置は、仕様上、削減することができないというデメリットがある。

【0059】

これに対して、ＭＦＰ１０は、画像形成中の二次側電流を削減し、低圧電源を低容量化することができる。ＭＦＰ１０は低コスト化を図ることができると共に省電力化を図れる。コストの低減と装置の省エネとを両立することができる。ＭＦＰ１０は画像形成の実行中且つシート搬送中において、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の電源を一時的にＯＦＦする。プリント動作中の電力を削減し省電力化を促進できる。加えて二次側最大動作時の消費電流を削減することができる。低圧電源の低コスト化を実現することが可能となる。

【0060】

（第１の実施形態）
参考例の実施形態では、各センサ電源のＯＮ/ＯＦＦのタイミングを、画像形成スタートのタイミングを統一基準としてＣＰＵ４２が生成していた。各センサ電源のＯＮ/ＯＦＦのタイミングは一意でなくてもよい。

【0061】

第１の実施形態に係る画像形成装置は、各モータＯＮタイミングや、シート通過検知タイミング等を基準として、ＣＰＵ４２は各センサ電源のＯＮ/ＯＦＦのタイミングを生成する。第１の実施形態に係る画像形成装置もＭＦＰ１０である。ＣＰＵ４２が参考例と異なるタイミングを生成する点以外、ＭＦＰ１０は参考例と実質同じである。第１の実施形態に係るシート検知方法も、シートの先端及び後端が給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９を通過するときだけ給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の電源をＯＮする方法である。

【0062】

図８（ａ）〜図８（ｉ）はシート搬送時の給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９の各電源をオンにするタイミングのシーケンスを示すタイムチャートである。同図中、図６（ａ）〜図６（ｉ）にある文字列と同じ文字列はそれらと同じ意味を表す。期間（Ｆ１ｓ,Ｆ１ｅ,Ｆ２ｓ,Ｆ２ｅ,Ｆ３ｓ,Ｆ３ｅ）は何れもＣＰＵ４２が検知を行う検知期間である。同図中、ｈｉｇｈ、ｌｏｗの意味は、図６（ａ）〜図６（ｉ）の例と実質同じである。

【0063】

（ａ）給紙センサ２４の電源の駆動について
図８（ａ）は給紙モータ６２ｂを駆動する信号のタイミングを示す。図８（ｂ）は給紙センサ電源駆動信号のタイミングを示す。図８（ｃ）は給紙センサ２４が出力する信号のタイミングの一例を示す。図８（ａ）に示されように画像形成スタートから時間Ｔ１ａが経過すると、ＣＰＵ４２は給紙モータ６２ｂを通電する。給紙モータ６２ｂによる給紙タイミングを基準として、図８（ｂ）に示されようにＣＰＵ４２は給紙センサ電源駆動信号をｈｉｇｈからｌｏｗへ切替える。

【0064】

図８（ｃ）に示されようにＣＰＵ４２は期間Ｆ１ｓ内でセンサ出力をモニタしている。Ｆ１ｓが終了するときまでに、シート先端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は既に確定している。時点ｅ１での確定により、ＣＰＵ４２はセンサ出力をモニタする必要がもはやなくなる。図８（ｂ）において、確定した時点ｅ１からＴ１ｂ′経過後、ＣＰＵ４２は給紙センサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。給紙センサ２４の電源の供給が止まる。そして、ＣＰＵ４２は、時点ｅ１からＴ１ｃ′経過後、期間Ｆ１ｅを開始させる。タイマー５９は、シート後端を検知するための期間Ｆ１ｅを、時点ｅ１から時間Ｔ１ｃ′後に始める。

【0065】

次に、シート後端をＣＰＵ４２は検出する。図８（ｃ）に示されようにＣＰＵ４２はＦ１ｅ内でセンサ出力をモニタしている。Ｆ１ｅが終了するときまでに、シート後端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は既に確定している。時点ｅ２で結果をＣＰＵ４２は確定させる。図８（ｂ）において、時点ｅ２からＴ１ｄ′経過後、ＣＰＵ４２は給紙センサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。給紙センサ２４の電源の供給が止まる。

【0066】

このようにして、累積的な搬送タイミングの誤差が吸収される。誤差とはシート搬送の遅れや、シート搬送の進みを指す。給紙センサ２４の動作を止めるタイミングをＣＰＵ４２が都度変えるため、検出タイミングのマージンに余裕を持たせることができる。時間Ｔ１ｃ′（図８（ｂ））は、時間Ｔ１ｃ（図６（ｂ））よりもより短い。たとえ搬送タイミングの誤差が生じても、誤差の量をＣＰＵ４２は抑えることができる。Ｆ１ｓ、Ｆ１ｅの２つの期間だけ、ＣＰＵ４２は給紙センサ２４に通電するため、ＭＦＰ１０は省電力を図れる。

【0067】

（ｂ）レジストセンサ２８の電源の駆動について
図８（ｄ）はレジストセンサ２８のレジストセンサ電源駆動信号のタイミングを示す。図８（ｅ）はレジストセンサ２８が出力する信号のタイミングの一例を示す。図８（ｆ）はレジストモータ６２ｄを駆動する信号のタイミングを示す。給紙モータ６２ｂによる給紙タイミングを基準として（図８（ａ））、Ｔ２ａ′をＣＰＵ４２は計測する（図８（ｄ））。ＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号をｈｉｇｈからｌｏｗへ切替える。

【0068】

図８（ｅ）に示されようにＣＰＵ４２はＦ２ｓ内でセンサ出力をモニタしている。Ｆ２ｓが終了する前の時点ｅ３において、シート先端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は確定させる。図８（ｅ）に示す時点ｅ３からＴ２ｂ′経過後、図８（ｄ）に示されようにＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。レジストセンサ２８の電源の供給が止まる。図８（ｆ）に示されように、ＣＰＵ４２は、時点ｅ３からＴ２ｅ′経過後、レジストモータ６２ｄの駆動をＯＮにする。タイマー５９は、レジストモータ６２ｄの駆動開始から、時間Ｔ２ｃ′経過後、シート後端を検知するための期間Ｆ２ｅ（図８（ｅ））を始める。

【0069】

次に、シート後端をＣＰＵ４２は検出する。図８（ｅ）に示されようにＣＰＵ４２は時点ｅ４でシート後端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は確定させる。時点ｅ４からＴ２ｄ′経過後、ＣＰＵ４２はレジストセンサ電源駆動信号（図８（ｄ））をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。レジストセンサ２８の電源の供給が止まる。レジストセンサ２８の電源を供給するタイミングを、給紙モータ６２ｂの駆動タイミングによりＣＰＵ４２は容易に生成することができる。タイミング管理がし易い。Ｆ２ｓ、Ｆ２ｅの２つの期間だけ、ＣＰＵ４２はレジストセンサ２８に通電するため、ＭＦＰ１０は省電力を図れる。

【0070】

（ｃ）排紙センサ２９の電源の駆動について
図８（ｇ）は排紙センサ電源駆動信号のタイミングを示す。図８（ｈ）は排紙センサ２９が出力する信号のタイミングの一例を示す。図８（ｉ）は排紙モータ６２ｃを駆動する信号のタイミングを示す。レジストモータ６２ｄによる給紙タイミングを基準として（図８（ｆ））、Ｔ３ａ′をＣＰＵ４２は計測する（図８（ｇ））。ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号をｈｉｇｈからｌｏｗへ切替える。図８（ｈ）に示されようにＣＰＵ４２はＦ３ｓ内でセンサ出力をモニタしている。Ｆ３ｓが終了する前の時点ｅ５において、シート先端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は確定させる。時点ｅ５からＴ３ｂ′経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。排紙センサ２９の電源の供給が止まる。図８（ｈ）に示されように、ＣＰＵ４２は、Ｆ３ｓの終了からＴ３ｃ′経過後、排紙センサの電源をＯＮにする。期間Ｆ３ｅが始まる。

【0071】

次に、シート後端をＣＰＵ４２は検出する。ＣＰＵ４２は時点ｅ６でシート後端を検知したかどうかの結果をＣＰＵ４２は確定させる。時点ｅ６からＴ３ｄ′経過後、ＣＰＵ４２は排紙センサ電源駆動信号をｌｏｗからｈｉｇｈへ切替える。排紙センサ２９の電源の供給が止まる。排紙センサ２９の電源を供給するタイミングを、レジストモータ６２ｄの駆動タイミングによりＣＰＵ４２は生成するため、タイミング制御がし易い。Ｆ３ｓ、Ｆ３ｅの２つの期間だけ、ＣＰＵ４２は排紙センサ２９に通電するため、ＭＦＰ１０は省電力を図れる。

【0072】

制御部１８又はＣＰＵ４２は、給紙センサ電源駆動信号をＯＦＦにするタイミングを、時点ｅ１に基づき決めていたが、ＣＰＵ４２はタイミングを、Ｔ１ａの終了タイミングに基づいて決めてもよい。また、ファームウェア（Ｆ/Ｗ）が検知するタイミングを基準としてＣＰＵ４２は用いてもよい。第１のタイミングより数１０ｍ秒前あるいは数１０ｍ秒後に第２のタイミングを示す信号をＣＰＵ４２が出力するようにしてもよい。

【0073】

また、画像形成スタートのトリガとしてＣＰＵ４２はステータス情報を用いても良い。ＲＡＭ４４は装置内部のステータス情報を記憶する。ＣＰＵ４２は状態が何れかのステータスに遷移すると画像形成をスタートさせてもよい。また、制御部１８は給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９へ供給される電源の入切の制御を有効又は無効にしてもよい。制御部１８は搬送機構１６からシートの搬送速度情報を取得する。搬送機構１６はモータ速度を監視している。例えば普通紙を印刷する場合、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９をＯＮ/ＯＦＦする頻度が多く且つ搬送速度が速いと、制御部１８による制御が煩雑になることがある。

【0074】

制御部１８は搬送速度情報が予め記憶する閾値を越えた場合、センサ電源駆動回路５１ａ、５１ｂ、５１ｃを制御し、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９への電源の入切の制御を無効にして常時通電としても良い。例えば厚紙を印刷する場合、制御部１８は、普通紙のそれと比べて搬送速度を遅くして厚紙を搬送する。搬送速度が普通紙のそれに比べて遅くなる場合、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９による検知が不要になる期間が長くなる。この場合、制御部１８は、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９への電源の入切の制御を有効にする。

【0075】

定着器３８がトナーを溶かすスピードを普通紙/厚紙により変える。紙種に応じてＭＦＰ１０は搬送速度を変える。給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９をオンオフするタイミングが異なる。制御の安定が図れる。また、制御部１８は給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９へ供給される電源の入切の制御を、シートサイズや給紙カセット１９に応じて有効又は無効にしてもよい。制御部１８は使用中の給紙カセット１９の識別情報や、シートサイズ情報などにより、電源の入切の制御を有効又は無効にする。

【0076】

（変形例）
第１の実施形態でのシートセンサは別の検出タイプの素子を用いることができる。
（１）給紙センサ２４はアクチュエータ付きのフォトインタラプタの代わりに反射型のフォトセンサを用いてもよい。図９は反射型のフォトセンサの構成例を示す図である。フォトセンサ６３は、発光ダイオードを有する発光部６４と、フォトトランジスタを有する受光部６５と、レンズ６６とを備える。発光部６４はシートＰに対して光ビームを照射する。レンズ６６はシートＰによる反射光を集める。受光部６５は収束された光を受光する。受光部６５は受光強度に応じた大きさの電流を出力する。シートＰが発光部６４からの光ビームを照射されない場所に位置する場合、光がシートＰで反射されない。受光部６５は電流を出力しない。シートＰが発光部６４からの光ビームを照射される場所に位置する場合、光はシートＰで反射される。反射光が受光部６５方向に入射する。受光部６５は大きい電流を出力する。ＣＰＵ４２は、受光部６５からの検出信号の大きさによりシートＰの有無を検出する。レジストセンサ２８及び排紙センサ２９も、反射型のフォトセンサ６３を用いることができる。
（２）給紙センサ２４は分離型のフォトセンサを用いてもよい。図１０は分離型のフォトセンサの構成例を示す図である。フォトセンサ６７は、発光ダイオードを有する発光部６８と、フォトセンサを有する受光部６９と、レンズ７０とを備える。発光部６８はシートＰに対して光ビームを照射する。レンズ７０はシートＰを透過した光を集める。受光部６９は収束された光を受光する。受光部６９は受光強度に応じた大きさの電流を出力する。フォトセンサ６７は、発光部６８と受光部６９との間にシートＰが位置しないとき、発光部６８からの光が受光部６９に照射される。受光部６９は大きな電流を出力する。発光部６８と受光部６９との間にシートＰが位置するとき、シートＰによって光が遮断される。受光部６９は電流を出力しない。ＣＰＵ４２は、受光部６９からの検出信号の大きさによりシートＰの有無を検出する。レジストセンサ２８及び排紙センサ２９も、分離型のフォトセンサ６３を用いることができる。
（３）ＣＰＵ４２は給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９への各電源を供給するタイミングを、これらの給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９間で共通させてもよい。
（４）ＭＦＰ１０は、センサ電源駆動回路５１ａ、５１ｂ、５１ｃを、センサ個別に有していたが、ＭＦＰ１０は、センサ電源駆動回路５１ａ、５１ｂ、５１ｃを、給紙センサ２４、レジストセンサ２８及び排紙センサ２９間で共通させてもよい。
（５）その他
図２の構成は一例である。モータ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが回す対象のローラの種別や個数は変更可能である。搬送ローラ２３、レジストローラ２７及び搬送ローラ２６の間でモータ動力を共用してもよい。モータが生成する動力はクラッチやギアによって分配されてもよい。複数種類のモータの間で、モータ駆動回路を共用してもよい。センサ電源制御モジュール５３ａ、５３ｂ、５３ｃの機能はファームウェアによって実現されてもよい。モータ駆動モジュール６１ａ、６１ｂ、６１ｃの機能はＬＳＩや専用ＩＣにより実現されているが、モータ駆動モジュール６１ａ、６１ｂ、６１ｃはファームウェアによって実現されてもよい。図２の構成を変更して実施したに過ぎない実施品に対して実施形態に係る画像形成装置の優位性は何ら損なわれるものではない。

【0077】

上記実施形態では画像形成装置はＭＦＰ１０であったが、画像形成装置は、プリンタ、コピー機でもよい。給紙センサ２４、レジストセンサ２８、排紙センサ２９と異なるシートセンサをＭＦＰ１０は種々の位置に有してもよい。センサの数も変更可能である。

【0078】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１０…ＭＦＰ（画像形成装置）、１１…機体、１２…スキャナ部、１３…画像処理部、１４…印刷プロセス部、１５…給紙部、１６…搬送機構（機構）、１７…電源部、１８…制御部、１９…給紙カセット、２０…ピックアップローラ、２１…分離ローラ、２２、４０…シート経路（搬送経路）、２３…搬送ローラ、２４…給紙センサ（シートセンサ）、２５…排紙口、２６…搬送ローラ、２７…レジストローラ、２８…レジストセンサ（シートセンサ）、２９…排紙センサ２９（シートセンサ）、３０…中間転写ベルト、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…画像形成部、３２…レーザ露光装置、３３…感光体ドラム、３４…帯電器、３５…現像器、３６…転写器、３７…二次転写ローラ、３８…定着器、３９…排紙ローラ、４１…制御系、４２…ＣＰＵ、４３…ＲＯＭ、４４…ＲＡＭ、４５…発光ダイオード、４６…ばね、４７…フォトトランジスタ、４８…ケース、４９…アクチュエータ、４９ａ…片、４９ｂ…エッジ、５０…バー、５１ａ…センサ電源駆動回路（第１のセンサ電源駆動回路）、５１ｂ…センサ電源駆動回路（第２のセンサ電源駆動回路）、５１ｃ…センサ電源駆動回路（第３のセンサ電源駆動回路）、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ…センサインターフェース回路、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ…センサ電源制御モジュール、５４…ポート、５５…スイッチングトランジスタ（センサ電源）、５６…抵抗器、５７…プルアップ端子、５８…入力ポート、５９…タイマー、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ…モータ駆動回路、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ…モータ駆動モジュール、６２ａ…モータ、６２ｂ…モータ（給紙モータ）、６２ｃ…モータ（排紙モータ）、６２ｄ…モータ（レジストモータ）、６２ｅ…モータ（搬送モータ）、６３、６７…フォトセンサ、６４、６８…発光部、６５、６９…受光部、６６、７０…レンズ、７１…検知部、７２…駆動制御部、１００…バス。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】