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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5714487
(24)【登録日】2015年3月20日
(45)【発行日】2015年5月7日
(54)【発明の名称】一時的に配置可能な医療装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20150416BHJP
A61B 17/10 20060101ALN20150416BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 320B
A61B1/00 334D
!A61B17/10
【請求項の数】36
【全頁数】40
(21)【出願番号】特願2011-517562(P2011-517562)
(86)(22)【出願日】2009年7月8日
(65)【公表番号】特表2011-527608(P2011-527608A)
(43)【公表日】2011年11月4日
(86)【国際出願番号】US2009049915
(87)【国際公開番号】WO2010006034
(87)【国際公開日】20100114
【審査請求日】2012年5月8日
(31)【優先権主張番号】12/170,862
(32)【優先日】2008年7月10日
(33)【優先権主張国】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】コンロン・ショーン・ピー
(72)【発明者】
【氏名】トラスティー・ロバート・エム
【審査官】
後藤 順也
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００７−０２０８０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−２９６０６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２００６／０１２６３０（ＷＯ，Ａ２）
【文献】
特開２００７−１２５２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００８／００６５１６９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００５／００３８３５５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
国際公開第２００８／０３３３５６（ＷＯ，Ａ２）
【文献】
特開２００４−１２１７３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １／００−１／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一時的に配置可能な装置であって、
一時的に配置可能な本体と、
体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成された装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を前記体内組織に装着させるために前記一時的に配置可能な本体と一体となった少なくとも１つのファスナーを含み、前記少なくとも１つのファスナーは、配備位置及び非配備位置を有する、装着機構と、
前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へ移動させるためのアプライヤーと、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置されたカメラであって、前記カメラは、前記一時的に配置可能な本体を配置するのに役立つよう前方視野を提供するように配置され、前記前方視野は、前記一時的に配置可能な本体の進行方向の視野である、カメラと、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、かつ、前記カメラに連結され、前記カメラの視野角を選択的に変更するモーターと、
を含み、
前記少なくとも１つのファスナーは、前記非配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面に形成されたスロット内に収納され、前記配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面から少なくともその一部が露出して前記底面に接する組織を貫通するように構成されている、一時的に配置可能な装置。
一時的に配置可能な本体と、
体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成された装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を前記体内組織に装着させるために前記一時的に配置可能な本体と一体となった少なくとも１つのファスナーを含み、前記少なくとも１つのファスナーは、配備位置及び非配備位置を有する、装着機構と、
前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へ移動させるためのアプライヤーと、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置されたカメラであって、前記カメラは、前記一時的に配置可能な本体を配置するのに役立つよう前方視野を提供するように配置され、前記前方視野は、前記一時的に配置可能な本体の進行方向の視野である、カメラと、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、かつ、前記カメラに連結され、前記カメラの視野角を選択的に変更するモーターと、
を含み、
前記少なくとも１つのファスナーは、前記非配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面に形成されたスロット内に収納され、前記配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面から少なくともその一部が露出して前記底面に接する組織を貫通するように構成されている、一時的に配置可能な装置。
【請求項2】
トリガと、
前記トリガと連結されたロックアウトボタンと、を含み、
前記アプライヤーは、前記トリガを第１の方向へ作動させることにより前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのものであり、
前記アプライヤーは、前記ロックアウトボタンを押し下げ前記トリガを反転させることにより、前記少なくとも１つのファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へ移動させるためのものである、請求項１に記載の装置。
前記トリガと連結されたロックアウトボタンと、を含み、
前記アプライヤーは、前記トリガを第１の方向へ作動させることにより前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのものであり、
前記アプライヤーは、前記ロックアウトボタンを押し下げ前記トリガを反転させることにより、前記少なくとも１つのファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へ移動させるためのものである、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
複数のファスナーを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記カメラが少なくとも１つのレンズを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記少なくとも１つのレンズと光学的に連結された第１の画像センサーを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記カメラが第２のレンズを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項7】
前記第２のレンズと光学的に連結された第２の画像センサーを含む、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記一時的に配置可能な本体に配置された組織引き込みクリップを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
前記一時的に配置可能な本体に配置された組織クランプを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項10】
前記一時的に配置可能な本体に配置された内視鏡安定装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項11】
前記一時的に配置可能な本体に配置された配電器を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項12】
前記一時的に配置可能な本体に配置された一時的空間生成装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項13】
第１及び第２の電源入力端末を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項14】
前記第１及び第２の電源入力端末は、バッテリーの、対応する第１及び第２の入力端末と連結するように適合される、請求項１３に記載の装置。
【請求項15】
前記第１及び第２の電源入力端末は、前記カメラを前記体内組織の外部にある電源に連結させるために、対応する第１及び第２の経皮的針電極と連結するように適合される、請求項１３に記載の装置。
【請求項16】
前記第１及び第２の電源入力端末は、患者の自然開口部を通る経路を介して前記カメラを前記体内組織の外部にある電源に連結させるために、対応する第１及び第２の可撓性伝導体と連結するように適合される、請求項１３に記載の装置。
【請求項17】
取り込んだ画像を外部のモニターに送信するために、少なくとも１つの経皮的に設置された伝導体を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項18】
取り込んだ画像を外部のモニターに送信するために、患者の自然開口部を介して患者から抜け出る可撓性伝導体を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項19】
無線周波数エネルギーを利用して画像を外部のモニターに無線で送信するように前記カメラと連結された、無線周波数（ＲＦ）構成要素を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項20】
前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるための作動装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項21】
前記作動装置は、前記少なくとも１つのファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へと移動させるためのものでもある、請求項２０に記載の装置。
【請求項22】
前記作動装置は、前記少なくとも１つのファスナーが前記配備位置に配置される時、前記少なくとも１つのファスナーに加えられる非配備力に抵抗するように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項23】
前記非配備力は回転力である、請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
前記少なくとも１つのファスナーは、それが前記非配備位置から前記配備位置へと移動する時に、それぞれの軸線の周囲を回転するように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項25】
前記作動装置は、軸線の周囲を回転するように構成され、前記少なくとも１つのファスナーに対して関連する表面を含み、前記表面は、前記作動装置が前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるために配備方向へ回転させられる時、前記少なくとも１つのファスナーに回転力を与えるように構成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項26】
前記作動装置は、前記少なくとも１つのファスナーが前記配備位置へ配置される時、前記少なくとも１つのファスナーに加えられる配備を解こうとする回転力によって回転させられることに抵抗するように構成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項27】
前記装着機構は、前記作動装置の意図的でない回転に抵抗するように構成された戻り止めシステムを含む、請求項２６に記載の装置。
【請求項28】
前記作動装置は、軸線の周囲を回転するように構成され、前記装着機構は前記少なくとも１つのファスナーに対して関連する部材を含み、前記部材は、前記作動装置によって運ばれ、前記作動装置、前記少なくとも１つのファスナー及びその関連する部材は、前記作動装置が前記少なくとも１つのファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へ移動させるために非配備方向へ回転させられる時、前記部材が前記少なくとも１つのファスナーに回転力を与えるように構成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項29】
前記作動装置は回転可能である、請求項２０に記載の装置。
【請求項30】
前記作動装置は、前記一時的に配置可能な本体によって回転自在に運ばれる、概して環状のリングを含む、請求項２９に記載の装置。
【請求項31】
前記作動装置は、前記少なくとも１つのファスナーを１つ又は２つ以上の標準的外科手術用器具のいずれかによって移動させるために操作されるように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項32】
前記少なくとも１つのファスナーは、体内組織を貫通するように構成された遠位先端を含み、前記少なくとも１つのファスナーは、前記一時的に配置可能な本体の関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記少なくとも１つのファスナーが前記非配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、請求項２０に記載の装置。
【請求項33】
前記少なくとも１つのファスナーは、前記少なくとも１つのファスナーが前記非配備位置に配置される時、前記関連する陥凹内に完全に配置される、請求項３２に記載の装置。
【請求項34】
前記遠位先端は関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記少なくとも１つのファスナーが前記配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、請求項３２に記載の装置。
【請求項35】
前記少なくとも１つのファスナーは、体内組織を貫通するように構成された遠位先端を含み、前記少なくとも１つのファスナーは関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記少なくとも１つのファスナーが前記配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、請求項２０に記載の装置。
【請求項36】
一時的に配置可能な本体と、
カメラを体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成される装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となったファスナーを含み、該ファスナーは、配備位置及び非配備位置を有し、前記カメラは、前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、前記一時的に配置可能な本体を配置するのに役立つように前方視野を提供する、装着機構と、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、前記カメラの視野角を選択的に変更するように構成されたモーターと、
前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのアプライヤーと、を含み、前記少なくとも１つのファスナーは、前記非配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面に形成されたスロット内に収納され、前記配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面から少なくともその一部が露出して前記底面に接する組織を貫通するように構成されている、一時的に配置可能な装置を取得すること、
前記一時的に配置可能な装置を滅菌すること、並びに
前記一時的に配置可能な装置を滅菌された容器に保管すること、
を含む、方法。
カメラを体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成される装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となったファスナーを含み、該ファスナーは、配備位置及び非配備位置を有し、前記カメラは、前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、前記一時的に配置可能な本体を配置するのに役立つように前方視野を提供する、装着機構と、
前記一時的に配置可能な本体の中に配置され、前記カメラの視野角を選択的に変更するように構成されたモーターと、
前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのアプライヤーと、を含み、前記少なくとも１つのファスナーは、前記非配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面に形成されたスロット内に収納され、前記配備位置においては前記一時的に配置可能な本体の底面から少なくともその一部が露出して前記底面に接する組織を貫通するように構成されている、一時的に配置可能な装置を取得すること、
前記一時的に配置可能な装置を滅菌すること、並びに
前記一時的に配置可能な装置を滅菌された容器に保管すること、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
様々な実施形態は概して一時的に配置可能な医療装置に関する。より具体的には、様々な実施形態は一時的に配置可能な医療装置、そのためのアプライヤー、及びそれと共に利用するための装着機構を対象とする。医療装置を体内組織に装着するための様々な一時的に配置可能な医療装置及びアプライヤーが開示される。
【0002】
低侵襲外科手術を利用して、様々な一時的に配置可能な医療装置、アプライヤー、及び装着機構を患者の体内部に導入することが望ましい。そのような一時的に配置可能な医療装置、アプライヤー、及び装着機構の患者の体内部への導入及び配置は、迅速、容易、効率的及び可逆的であるべきである。
【0003】
内視鏡及び腹腔鏡の低侵襲手術は、患者の内部に医療装置を導入するため及び患者の生体構造の一部を見るために利用されてきた。目標とする生体構造の治療部位（例えば作業箇所）を見るために、臨床医（例えば外科医）は剛性のまたは可撓性の内視鏡を患者の内部に挿入してもよい。臨床医はまた、様々な主要な外科活動（ＫＳＡ）を実施するために、外科装置を内視鏡の１つ又は２つ以上の作業チャネルを通して挿入してもよい。内視鏡により取得される典型的画像は、腹腔鏡により取得される典型的画像のそれとは異なる。内視鏡は作業箇所の画像をレンダリングし、より広角度な画像を提供するためにカメラを採用する。こうして、内視鏡は腹腔鏡よりも短い作業距離で作動させることができる。カメラは内視鏡の一部であるため、手術中に臨床医は内視鏡の先端を作業箇所に近づけることが要求される。これは多くの臨床医により好まれ、望ましいとされている手術部位の「スタジアム的視界」が不可能になる。更に、すべての装置が単軸に沿って配置される時、臨床医のカメラと手術道具の間の行為を「三角法で測る」臨床医の能力が低下する。更に、前記カメラ及び手術器具を内視鏡の作業チャネルを通じて導入することは、その可撓性を低下させる。また、可撓性内視鏡により作業箇所に到達するために、臨床医はしばしば入り組んだ経路を通じて内視鏡を操縦しなければならず、これにより内視鏡の回転配向が作業箇所の期待される手術的視界と合致しなくなる場合がある。体内管腔の外部で操作をしている時に、配向を修正することは非常に難しい可能性がある。最後に、カメラ及び内視鏡内の関連する配線の存在は、より洗練された及び／又はより大型の治療用並びに手術用医療装置のために利用できるはずの貴重なスペースを占領する。
【0004】
従って、一時的に配置可能な医療装置、一時的に配置可能な医療装置のためのアプライヤー、及び一時的に配置可能な医療装置と共に利用するための装着機構が必要とされている。様々な一時的に配置可能な医療装置と共に利用することができる装着機構及び医療装置を患者の生体構造の内部部分に装着するためのアプライヤーもまた必要とされている。
【図面の簡単な説明】
【0005】
様々な実施形態の新規特徴は、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、手術の計画及び方法の両方に関する様々な実施形態は、次の説明を次のような添付図面と併用して参照することにより最も良く理解され得る。【図1】一時的に配置可能な医療装置を患者の内部に適合するためのシステムの１つの実施形態の斜視図。
【図3】発射前の位置にあるカメラアプライヤー装置の１つの実施形態に装着された遠隔カメラの斜視図。
【図5】一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図。
【図8】前方画像収集部分を示す、アプライヤーから解除された前方及び後方視野型の一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図。
【図12】後方画像収集部分を示す、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図。
【図18】完全に格納状態で、非配備位置にあり、鋭い先端が露出しないように完全にスロット内に配置された時のファスナーの１つの実施形態の断面図。
【図19】作動装置を時計回りに回転させた結果、ファスナーの回転範囲の経路の半分程度、およそ９０度まで回転されられたファスナーの断面図。
【図20】戻り止めリブの先まで隆起リブを付勢され、その最大限まで時計回りに回転させられたファスナー作動装置の１つの実施形態の断面図。
【図22】ファスナーが格納位置にある時のリンクの位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の平面図。
【図23】ファスナーが延長／発射位置にある時のリンクの位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の平面図。
【図24】可撓性シャフトを通して一時的に配置可能な医療装置を配置、作動、停止、除去又は再配置するように構成された配備ハンドル及びアプライヤーの１つの実施形態を例示する。
【図32】前方及び後方画像収集機能を含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図33】組織引き込みクリップを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図34】組織クランプを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図35】安定用クランプを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図36】配電器、光源、及びカメラを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図37】組織層の間にスペースを作るための組織スプレッダを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。
【図38】胃腸管を通じて胃内腔に挿管された内視鏡トロカールを示す、胃内腔、胃腸管及び腹壁の断面図。
【発明を実施するための形態】
【0006】
様々な実施形態を詳細に説明する前に、実施形態はそれらの応用又は利用の際に、添付図面及び説明に例示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施形態は他の実施形態、変形例、及び修正形態に位置づけられるか、又は組み入れられても良く、様々な方法で実行又は実施されてもよい。例えば、ここで開示される一時的に配置可能な装置は例示にすぎず、それらの範囲又は適合を制限するように意図されたものではない。更に、特に指示がない限り、本明細書に採用される用語及び表現は、読者の便宜上、例示的な実施形態を説明するために選択されており、これらの範囲を制限するためではない。
【0007】
次の説明において、同様の参照文字は複数の見解全体にわたって、同様の又は対応する部品を指定する。また、次の説明において、前側、後側、内部、外部などの用語は便宜上の言葉であり、限定する用語として解釈されるべきではないということが理解されるべきである。ここでの専門用語の利用は、ここで説明される装置又はその部分が他の方向に装着または利用され得る限りにおいて、限定的であるよう意図されていない。様々な実施形態は図面を参照してより詳細に説明される。
【0008】
ここに開示される一時的に配置可能な装置の様々な実施形態は、低侵襲手術手技又は従来の観血的手術手技を利用しながら患者の内部に導入されてもよい。低侵襲手術手技は診断及び治療手順に、より正確で効率的な作業箇所へのアクセスを与える。場合によっては、低侵襲及び観血的手術手技の組み合わせを利用して、一時的に配置可能な装置を患者に導入することが有利であるかもしれない。従って、ここに開示される一時的に配置可能な装置の様々な実施形態は、内視鏡及び／又は腹腔鏡外科手術、従来の開腹術、又はそれらのあらゆる組み合わせに利用されてもよい。１つの実施形態において、ここに開示される一時的に配置可能な装置は、口、肛門、及び／又は膣などの体の自然開口部を通じて導入されてもよい。一旦体の自然開口部を通じて装置が導入されると、内臓へはトランス臓器又は経管腔的外科手術を利用して到達してもよい。自然開口部内視鏡経管腔的手術において、内視鏡の可撓性部分は作業箇所の病変組織を視察し治療するために、直接視線、カメラ、又は他の視覚化装置を利用して１つ又は２つ以上の自然開口部を通じて患者に導入される。ここに開示される一時的に配置可能な装置の様々な実施形態などの手術用装置は、主要な外科活動（ＫＳＡ）を実施するために、内視鏡の作業チャネルを通じて導入されてもよい。Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によって開発された自然開口部内視鏡経管腔的手術は、Ｎａｔｕｒａｌ Ｏｒｉｆｉｃｅ Ｔｒａｎｓｌｕｍｅｎａｌ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ（ＮＯＴＥＳ（商標））として当該技術分野において既知である。
【0009】
ここに開示される一時的に配置可能な装置の様々な実施形態は、内視鏡、腹腔鏡、開腹外科手術、又はそれらのあらゆる組み合わせに利用されてもよい。内視鏡検査は低侵襲外科手術のための低侵襲外科手術手段であり、医学的理由のために人間の体の内部を調べることを指す。内視鏡検査は内視鏡と呼ばれる器具を利用して実施してもよい。内視鏡検査は、必ずしもそうではないが、しばしば体の自然開口部を通じて又は比較的小さな切開若しくは鍵穴を通じて、小型の管を体内に挿入することによって内臓の表面を評価するための低侵襲診断的医療処置である。内視鏡を通じて、技師は病変及び他の表面状態といった異常又は病変組織を含む、内臓の表面状態を観察し得る。内視鏡は剛性又は可撓性の管を有するかもしれず、外観検査及び写真撮影のための画像を提供することに加えて、内視鏡は生体組織を採取すること、異物を回収すること、及び医療器具をここで標的部位と呼ばれる組織治療部位に導入することのために適用及び構成され得る。
【0010】
腹腔鏡及び胸腔鏡手術は内視鏡検査のより広い領域に属する。腹腔鏡検査もまた低侵襲手術手技であり、腹部の手術は、伝統的な開腹外科手術で必要とされるより大きな切開と比較して、小さな切開（通常０．５〜１．５ｃｍ）、鍵穴を通じて実施される。腹腔鏡手術は、胸郭又は胸腔に対して実施される鍵穴手術が胸腔鏡手術と呼ばれるのに対して、腹部又は骨盤腔内の手術を含む。
【0011】
腹腔鏡の主要な要素は腹腔鏡の利用であり、腹腔鏡は剛性の入れ子式ロッドレンズに基づくシステムであるかもしれず、それは通常ビデオカメラ（シングルチップ又はマルチチップ）又は光学及び電子ビデオカメラを腹腔鏡の先端に配置する遠位電子集積回路（チップ）に基づくシステムに接続される。また、手術領域を照らすための「冷」光源（ハロゲン又はキセノン）に接続された光ファイバーケーブルシステムが腹腔鏡の近位端に装着され得る。あるいは、照明は腹腔鏡の遠位先端に配置された発光ダイオード（ＬＥＤ）などの固体要素を利用して獲得され得る。腹腔鏡は手術領域を見るために５ｍｍ又は１０ｍｍのトロカール又は鍵穴を通じて導入され得る。腹部は通常、作業及び観察スペースを作るために腹壁を内臓の上側にドームのように持ち上げるための二酸化炭素ガスが吹き込まれる。二酸化炭素ガスは、それが人体に一般的であり、もし組織を通じてそれが吸収されても、呼吸器システムによって排出されることができるので利用される。
【0012】
ここに説明される低侵襲的一時的に配置可能な装置の様々な実施形態は、標的部位の視覚化を提供するために患者の中に導入される一時的に配置可能な装置を含んでもよい。これらの装置は自然開口部を通じた低侵襲処置（例えば、ＮＯＴＥＳ（商標）処置）又は例えば、トロカールを通じて挿入される装置を介して患者の中に導入されてもよく、作業箇所又は例えば、肺、肝臓、胃、胆嚢、尿路、生殖器官、及び腸組織などの解剖学的部位の画像を提供するために適用されてもよい。一旦作業箇所に配置されると、一時的に配置可能な視覚化装置は、臨床医がより正確に診断し、病変組織のより効果的な治療を提供することを可能にする画像を提供する。一時的に配置可能な視覚化装置のいくつかの部分は、組織治療部位に経皮的に挿入されてもよい。一時的に配置可能な視覚化装置の他の部分は、組織治療部位にトロカールを介した小さな鍵穴切開を通じて又は自然開口部を通じて、内視鏡的に（例えば、腹腔鏡的及び／又は胸腔鏡的に）導入されてもよい。一時的に配置可能な視覚化装置の実施形態は、組織治療部位に存在する癌組織、腫瘍、腫瘤、病変、及び他の異常組織の増殖を切除又は破壊するために利用する生体内治療処置の間に、目標組織の画像を提供してもよい。一時的に配置可能な視覚化装置の他の実施形態は、受信機に電気信号を送信し、その後信号を可視画像に変換するように構成されてもよい。信号は、ワイヤレス又は経皮的に配置された電気伝導体を通じて、又は経管腔的内視鏡アクセス装置と同じアクセス経路を通じて患者の外側に送信されてもよい。一時的に配置可能な視覚化装置の他の実施形態は、経管腔的内視鏡アクセス装置と同じアクセス経路に沿って導入された電池、経皮電気伝導体、ワイヤレス電源導体、又は電気伝導体などの搭載された電源を原動力としてもよい。ただし、実施形態は、一時的に配置可能な視覚化及び照明装置の文脈に限られる。
【0013】
例えば、様々な他の実施形態の中で、多様な一時的に配置可能なエンドエフェクタ−装置は、適切なアプライヤーと連結させてもよく、自然開口部を通じて患者の内部に導入された内視鏡の可撓性作業チャネルを通じて導入されてもよい。そのような一時的に配置可能なエンドエフェクタ−装置の例は、数ある装置の中でも特に引き込みクリップ、組織クランプ、内視鏡安定装置、電力供給装置、体内管腔、臓器、及び／又は組織の切開部の間にスペースを作るように構成されたスペースクリエータ、ペースメーカー、血管アクセスポート、注入ポート（胃バンディング術で利用されるような）、及び胃腸ペーシング装置を含むがそれらに限定されない。
【0014】
図１〜５は一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を例示する。一時的に配置可能な医療装置は後方画像収集機能を含む。１つの実施形態で、一時的に配置可能な医療装置は、視覚化要素を有する画像収集システムを含む。一時的に配置可能な装置は、前述の低侵襲外科手術を利用して作業箇所に送達され得る。装着機構は迅速及び容易に除去可能に、装置を内部体内組織に固定する。可逆的装着機構は、一時的に配置可能な装置の迅速及び容易な装着、取り外し、配置、再配置及び／又は除去を可能にする。装着機構は標準的な市販のアプライヤー器具を利用して作動させ得るか、カスタムアプライヤー器具により作動させ得る。一時的に配置可能な装置と連結して作動するアプライヤーの１つの実施形態はこれ以降で説明される。アプライヤーは、装置を作業箇所に配置するため、及び患者の内部体内組織に装置を固定させるよう迅速及び容易に装着機構を作動させるために採用されてもよい。
【0015】
図１は、一時的に配置可能な医療装置を患者の内部に適合するためのシステムの１つの実施形態の斜視図である。１つの実施形態の中で、一時的に配置可能な医療装置は、一旦装置が配備されると、矢印「Ａ」によって示された方向における患者の生体構造の視覚化を提供する、視覚化システムを含む。方向「Ａ」における後方視野モードは、一時的に配置可能な医療装置が患者の生体構造に装着されている間に画像を取得するために利用される。１つの実施形態の中で、一時的に配置可能な装置は、低侵襲外科手術（例えば、内視鏡、腹腔鏡、胸腔鏡、又はそれらのあらゆる組み合わせ）を利用して配備されてもよい。図１で例示した実施形態の中で、カメラアプライヤーシステム１００は、一時的に配置可能なカメラ１０２、シャフト１０４、アプライヤー１０６、及び配備ハンドル１０８を含む。１つの実施形態で、シャフト１０４は可撓性又は連接型管であり得る。カメラ１０２はアプライヤー１０６の中にあらかじめ組み込まれてもよい。カメラ１０２はアプライヤー１０６内にあらかじめ組み込まれた位置に示される。用語「カメラ」は、光を捕捉し、画像をリアルタイムで表示するために、画像を電子保管媒体に保管又は外部の装置に送信され得る電気信号に変換するのに適した画像センサーを含む、あらゆる画像視覚化装置を言及し得る。画像はスチール写真又は動画（例えば、映画又はビデオ）を形成する一連の画像を含んでもよい。電気信号はワイヤレス又はワイヤを通じて送信され得る。前記カメラ１０２を内視鏡トロカールに挿管する前に、内視鏡技師（例えば、臨床医、内科医、又は外科医）はカメラ１０２をアプライヤー１０６に挿入し、あらかじめ組み込まれたカメラ１０２／アプライヤー１０６アセンブリをシャフト１０４の遠位先端に装着する。前記カメラ１０２／アプライヤー１０６アセンブリはその後、可撓性内視鏡トロカールを通じて導入され、統合装着機構を利用して患者の内部の目標とする解剖学的部位（例えば、作業箇所又は配備部位）に配備される。カメラ１０２は統合装着機構を利用して、目標組織平面に配備され得る。ただし、カメラ１０２を作業箇所に送達するために他の技術が採用されてもよいため、実施形態はこの文脈に限定されない。
【0016】
１つの実施形態で、アプライヤー１０６は、カメラ１０２を受容及び収容するよう、並びにシャフト１０４を介して配備ハンドル１０８に連結するように好適に構成される。シャフト１０４は可撓性であり、例えば、可撓性内視鏡の内部作業チャネルを介して、アプライヤー１０６及びカメラ１０２を配備するのに適している。配備ハンドル１０８は、シャフト１０４を通じたアプライヤー１０６を介して、カメラ１０２に連結される。可撓性内視鏡経管腔的処置では、可撓性／連接型シャフト１０４は、アプライヤー１０６が可撓性内視鏡の作業チャネルを通じて、患者の自然開口部の入り組んだ経路を横断するのを可能にする。例えば、シャフト１０４は好適に可撓性に製造することができ、又は胃腸（ＧＩ）管を横断するのに適するように連結式の要素を含んでもよい。１つの実施形態で、カメラ１０２は、アプライヤー１０６及びカメラ１０２の患者への挿入時にシャフト１０４が胃腸管を横断するのと同時に、カメラ１０２が視覚化フィードバックを提供するよう、矢印「Ｂ」により示される方向の前方に向けるようにしてアプライヤー１０６内に配置されてもよい。一旦作動の準備ができると、カメラ１０２は配備のために配置されてもよい。１つの実施形態で、カメラ１０２は、視野方向「Ａ」又は「Ｂ」が選択可能であるよう、複数の作動中の視野要素又はレンズを含んでもよい。例えば、１つの視野要素は一旦配備されると、方向「Ｂ」の前方視野のために採用されてもよく、別の視野要素は方向「Ａ」の後方視野のために採用されてもよい。カメラ１０２は、カメラ１０２を患者内の目標部位の目標組織に装着するのに適した装着機構を含んでもよい。装着機構は１つ又は２つ以上のファスナー１２０を含んでも良い（図４）。例示された実施形態で、ファスナー１２０は、組織を貫通し、カメラ１０２をそこへ装着するのに適した針状のフックとして形成される。装着機構は、スロット又は開口部１２２ａ、１２２ｂ（図５）を市販の器具又はアプライヤー１０６と係合させることにより作動させることができる。アプライヤー１０６は、カメラ１０２を配備、配置、再配置又は除去するように構成され得る。以下でより具体的に説明されるとおり、配備ハンドル１０８は、一旦カメラ１０２が目標位置に装着された時に、装着機構を配備及び除去するための配備及び反転トリガを含んでもよい。ただし、実施形態はこの文脈に限定されない。
【0017】
図２は、図１で例示されるアプライヤー及び装着機構と共に利用するための配備ハンドルの１つの実施形態の斜視図である。例示された実施形態で、配備ハンドル１０８は、本体１０９、配備及び反転用のトリガ１１０、及びロックアウトボタン１１２を含む。トリガ１１０は、装着するカメラ１０２（図１）を対象組織部位に装着させるために作動させられる。ロックアウトボタン１１２は、装着機構（例えば、図４で例示される針状のフックなどのファスナー１２０）の意図的でない配備を防止する。カメラ１０２は、例えばロックアウトボタン１１２を押し下げて、ロックアウトボタン１１２を係合させることにより、また例えばトリガ１１０を絞り、トリガ１１０を作動させることにより、組織に装着され得る。ロックアウトボタン１１２を係合させ、トリガ１１０を作動させる他の方法はこの開示の範囲内である。トリガ１１０は、一旦完全に係合させ又は押し下げられると、定置にはまるように構成され得る。カメラ１０２が目標部位に配置されていない場合、臨床医は、カメラ１０２をカメラシュラウド１１４（図３）に再係合させるためにロックアウトボタン１１２を押し下げることにより、トリガ１１０を反転させてもよい。これはファスナー１２０が反転して組織から脱出し、カメラ１０２の中に形成される１つ又は２つ以上の陥凹１１６（図３）に戻る要因となる。
【0018】
図３は、発射前の位置にある、一時的に配置可能な医療装置及びそのためのアプライヤーの１つの実施形態の斜視図である。例示した実施形態で、カメラ１０２は、あらかじめシュラウドに組み込まれ、アプライヤー１０６の１つの実施形態に装着された状態で示される。図４は、アプライヤー１０６から発射された後、発射後の解除位置にある、図３で示す一時的に配置可能な医療装置及びそのためのアプライヤーの１つの実施形態の分解図である。図３及び４について、１つの実施形態で、アプライヤー１０６のカメラシュラウド１１４部分は、カメラ１０２をシュラウド１１４内の定置に保留するため、内側へ延長したフランジ１３２ａ、１３２ｂ（１３２ａ図示せず）と共に形成される、対応する陥凹１３０ａ、１３０ｂ（１３０ｂ図示せず）を係合させるための、カンチレバーアーム１２８ａ、１２８ｂを含む。図３で示す発射前状態において、カメラ１０２はシュラウド１１４にはめられ、フランジ１３２ａ、１３２ｂによって保留され、フランジはカメラ１０２の本体１３５部分に形成された対応する陥凹１３０ａ、１３０ｂに補完的に成形される。フランジ１３２ａ、１３２ｂは、カメラ１０２がアプライヤー１０６内の発射前の保留位置にある時、それぞれの出っ張り１３４ａ、１３４ｂ（１３４ｂ図示せず）を係合させるように構成される。カメラ１０２は、ファスナー１２０を組織に配備する前に、シュラウド１１４内にはめこまれてもよい。図３に示されるような配備されていないファスナー１２０は、対応する陥凹１１６の中にネストされる。１つの実施形態で、カメラ１０２は、カメラ１０２の様々な電気及び／又電気機械要素を作動させるためのバッテリー１１８を含む。例えば、バッテリー１１８は、電気エネルギーを、画像センサー配列又は関連する光学及びレンズを方向調整、パン撮り、ズーミングするための出力光源、画像センサー配列、及びモーターに供給する。
【0019】
図４で例示されるように、ファスナー１２０は発射又は配備された状態にある。ファスナー１２０は、装着するカメラ１０２を対象組織部位（図示せず）に装着させるように配備される。陥凹１３０ａ、１３０ｂは、カメラ１０２の本体１３５部分に形成される。陥凹１３０ａ、１３０ｂ（１３０ｂ図示せず）は、対応するフランジ１３２ａ、１３２ｂ（１３２ａ図示せず）を係合させるように構成され、対応するフランジは陥凹１３０ａ、１３０ｂに補完的に成形される。フランジ１３２ａ、１３２ｂは、アプライヤー１０６のシュラウド１１４部分内の定置に保留させるために、それぞれの出っ張り１３４ａ、１３４ｂ（１３４ｂ図示せず）を係合させる。カメラ１０２の本体１３５部分はまた、カメラ１０２がアプライヤー１０６のシュラウド１１４部分内の保留位置にある時、対応する開口部に係合させられる、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂをも含む。
【0020】
図５は、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図である。例示した実施形態で、カメラ１０２はアプライヤー１０６から解除又は取り外された状態で示す。図６は、図５で示す一時的に配置可能な医療装置の横断面図である。図５及び６について、１つの実施形態で、カメラ１０２は、本体１３５部分、第１のレンズ１３８ａ、ファスナー作動装置１３６、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂに設置された１つ又は２つ以上の光源１４０ａ、１４０ｂ、作動装置を係合させるための開口部１２２ａ、１２２ｂ、１つ又は２つ以上のファスナー１２０、第１の画像センサー１３９、及びバッテリー又は複数のバッテリー１１８を含む。第１のレンズ１３８ａは、光学レンズ又はカメラ１０２の本体１３５部分内に含まれる画像センサー１３９と光学的に連結させられた、単一の光学レンズ体系であり得る。１つの実施形態で、第１のレンズ１３８ａはレンズキャップ１４１及び第１の光学レンズ１４３を含み得る。レンズキャップ１４１は、カメラ１０２の本体１３５部分に含まれるレンズ１４３及び電子回路を体液から遮断する。
【0021】
カメラ１０２は、開腹又は腹腔鏡処置によって入手可能な手術部位の画像と品質及び配向の点で類似した、手術部位の画像を提供するために、自然開口部経管腔的内視鏡処置の間に採用され得る。例えば、腹腔鏡処置で、腹腔鏡は前方及び後方に平行移動しながら、光軸の周囲を回転してもよく、またその配向をコントロールし、目標とする視野角における高品質画像を入手するために、トロカール又は組織鍵穴部位によって定められた旋回点の周囲を回転してもよい。腹腔鏡処置の間、臨床医は手術部位の最適な画像を提供するために、腹腔鏡を操ることができる。更に、腹腔鏡は、臨床医が腹腔鏡を手術部位にもっとも近い組織又は臓器の操作とは独立して操る間に、画像をパン及び／又はズームするために利用されることができる。
【0022】
１つの実施形態で、第１の光学レンズ１４３は、デジタルカメラ及び他の電子画像装置で採用されるそれと同様に、光学的画像を電気信号に変換するために、１つ又は２つ以上の画像センサー１３９と光学的に連結されてもよい。１つの実施形態で、画像センサー１３９は、電荷結合素子（ＣＣＤ）又はアクティブピクセルセンサーなどの相捕型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）装置の１つ又は２つ以上の配列を含む。画像センサー１３９は光を捕捉し、それを電気信号に変換する。広域画像センサー１３９は、標準的腹腔鏡で取得可能な画質と同等の画質を提供するために利用され得る。１つの実施形態で、画像センサー１３９は、直径約１０ｍｍの画像入力領域を有するセンサー配列を含んでもよい。モーターは、画像センサー１３９を方向調整、パン撮り、及びズーミングし、対象生体構造の最適な視野角を望ましい配向で提供するために採用され得る。
【0023】
第１の画像センサー１３９は第１の回路基板１４７ａに連結される。第１の回路基板１４７ａはまた、第１の画像センサー１３９によって受信された画像を処理、保管、及び／又は送信するために必要な、あらゆる電子構成要素又は要素を含む。画像は、あらゆる適切なデジタル又はアナログ信号処理回路及び／又は技術によって処理され得る。更に、画像は例えば、記憶装置などの電子保管媒体に保管され得る。画像は、画像を表示又はリアルタイムで更に処理するために、ワイヤ又はワイヤレスにより外部装置に送信され得る。第２の回路基板１４７ｂは、バッテリー１１８を受容及び装着するために採用され得る。第１及び第２の回路基板１４７ａ、１４７ｂは、コネクタ１４９によって連結される。単一の回路基板又が追加回路基板は例示した実施形態の範囲を限定することなく採用され得るということは、当業者であれば理解するであろう。回路基板１４７ａ、１４７ｂは、プリント基板又はセラミックス基材など様々な基材上に形成されてもよく、１つ又は２つ以上のコネクタ１４９に連結されてもよい。ポート１５１は、カメラ１０２に画像信号を送る、又は電力を送るための電導体を受信するために提供される。電導体、第１又は第２の回路基板１４７ａ、１４７ｂのいずれかに設置された１つ又は２つ以上のコネクタに取り外し可能に連結され得る。
【0024】
１つ又は２つ以上の光源１４０ａ、１４０ｂは、撮像される部位を照らすために、本体１３５部分の、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂに設置され得る。光源１４０ａ、１４０ｂは、ＬＥＤベースの光源を含んでもよい。１つの実施形態で、光源１４０ａ、１４０ｂは、望ましいスペクトルの光を作るために、単一のＬＥＤ又はＬＥＤの組み合わせを含んでもよい。他の実施形態では、可撓性内視鏡の作業チャネルを通じて光ファイバー光源を導入してもよい。他の実施形態では、光源１４０ａ、１４０ｂは、画像センサー１３９とともに、光源１４０ａ、１４０ｂをパン撮り及びズーミングするためのモーターと連結され、標的部位の最適な照明を提供することもできる。
【0025】
第１のレンズ１３８及び／又は光源１４０ａ、１４０ｂが、カメラ１０２の前側又は後側部分のどちらかに設置され得るということは、当業者であれば理解するだろう。図１〜６で例示した実施形態で、例えば、第１のレンズ１３８ａ及び光源１４０ａ、１４０ｂは、方向「Ａ」の内部視覚モードの画像を見て捕捉するために方向調整される。例えば、カメラ１０２が配備され、目標部位に装着される時、第１のレンズ１３８ａ及び光源１４０ａ、１４０ｂは、手術部位の生体構造を適切な視野角で見るため及び外科手術の間に視覚的フィードバックを提供するために方向調整される。
【0026】
図７は、１つ又は２つ以上のファスナーで腹壁に装着された、図５で示す一時的に配置可能な遠隔医療装置の断面図である。図７で例示した実施形態で、カメラ１０２の１つの実施形態の断面図は、患者の腹腔２１０内に設置され、１つ又は２つ以上のファスナー１２０で腹壁２０２に装着されている。カメラ１０２は、絶縁された経皮電導体２０６ａ、２０６ｂを介して、医療グレードの電源２１８に電気で連結される。経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、カメラ１０２に電気エネルギーを供給及び／又はカメラ１０２と外部モニターの間の画像信号を送信する。単一の個別伝導体として示されているが、当業者であれば、経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂの各々が、絶縁スリーブ内の複数の絶縁伝導体を含み得るということを理解するであろう。経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂの第１の末端部２０３ａは、カメラ１０２に連結され、第２の末端部は２０３ｂ電源２１８に連結される。経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、特別な閉鎖処置を必要とすることなく、皮膚２０４及び腹壁２０２を貫通するのに適した全外径を有した外側の電気的絶縁スリーブを含む。１つの実施形態で、絶縁スリーブの全外径は約１７ゲージ以下であってもよい。図７で例示されるように、経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、皮膚２０４及び腹壁２０２を通じて挿入され、カメラ１０２を連結するためにポート１５１へ取り込まれる。１つの実施形態で、経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、臨床医が、患者の外部から経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂを操作することによってカメラ１０２を配置できるように、カメラ１０２に剛的に連結されてもよい。１つの実施形態で、経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、カメラ１０２と取り外し可能に連結されてもよい。皮膚２０４を通じて経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂを導入することにより、内視鏡の作業チャネル内のスペースが、追加的な手術器具のために確保される。
【0027】
１つの実施形態で、電源２１８は低圧直流（ＤＣ）電源であり得る。電源２１８は、腹壁２０２の外側に設置してもよく、又は患者の外側の場所２２０に設置してもよい。第１及び第２の経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、電力を供給カメラ１０２並びに／又は他の外科的装置及び付属品に供給するために利用されることができる。交互に、カメラ１０２は、第１及び第２の経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂを介して外部モニターに連結される。１つの実施形態で、カメラ１０２は外部の電源２１８、バッテリー１１８、又はそれらの組み合わせを原動力としてもよい。外部の電源２１８は、カメラ１０２に１つ又は２つ以上の光源１４０ａ、１４０ｂ、画像センサー１３９配列、及び画像センサー１３９配列を配置するための１つ又は２つ以上のモーターが装備され、それらを組み合わせるとバッテリー１１８のみにより送達される電力以上の電力を必要とするかもしれない時に特に有用である。電源２１８は、他の配備可能な及び配備停止可能な外科的装置及び付属品に電力を供給するよう構成され得る。
【0028】
いくつかの実施では、絶縁電導体は内視鏡の作業チャネルを通じて導入されてもよい。１つの実施形態で、電導体は、自然開口部経管腔的内視鏡処置で典型的であるように、送達及び配備段階の間にカメラ１０２に取り外し可能に装着されてもよい。取り外し可能に装着される伝導体は、可撓性内視鏡の作業チャネルを通じて又はスコープの側面に沿って、カメラ１０２に送達され得る。一旦カメラ１０２が配備されると、取り外し可能に装着される伝導体は、カメラ１０２から切断され、作業チャネルを通じて又は内視鏡の側面に沿って回収され得る。送達及び配備段階の間に、カメラ１０２は初めに、取り外し可能に装着される伝導体によって、電源２１８に取り外し可能に連結され得る。一旦カメラ１０２が配備されると、取り外し可能に装着される伝導体は、カメラ１０２から切断され、経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂは、電源２１８からの電力を確立するためにカメラ１０２に連結され得る。
【0029】
１つの実施形態で、カメラ１０２は、患者の外側に画像をワイヤレスで送信するためのワイヤレス構成要素を含み得る。ワイヤレス構成要素は、画像を患者から外部のモニターに遠隔的に送信するのに適した高周波（ＲＦ）装置を含み得る。ワイヤレス構成要素は、バッテリー１１８又は経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂを通じた電源２１８のいずれかを原動力とし得る。１つの実施形態で、ワイヤレス構成要素は、ワイヤレストランシーバー（例えば、無線周波数送信機及び受信機）モジュールを含み得る。画像センサー１３９によって受信された画像は、ハードワイヤー電気的接続の必要性を取り除くために、あらゆる周知の無線周波数遠隔測定技術を利用して、無線周波数装置の間でワイヤレスで送信／受信され得る。
【0030】
図８は、前方画像収集部分を示す、アプライヤーから解除された前方及び後方視野型の一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図である。図９は、アプライヤーから解除され、後方画像収集部分を示している、図８で示す前方及び後方視野型の一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態斜視図である。図１０は、図８及び図９で示す前方及び後方視野型の一時的に配置可能な医療装置の横断面図である。図８〜１０について、１つの実施形態で、カメラ１０５は本体１５３、第１のレンズ１３８ａ、第２のレンズ１３８ｂ、ファスナー作動装置１３６、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂに設置された１つ又は２つ以上の光源１４０ａ、１４０ｂ、作動装置機構を係合させるための開口部１２２ａ、１２２ｂ、１つ又は２つ以上のファスナー１２０、第１の画像センサー１３９、第２の画像センサー１４５、及びバッテリー１５５を含む。第１のレンズ１３８ａは、カメラ１０２に関連して先に述べられたように、単一の光学レンズ又はカメラ１０５の本体１５３内部分に含まれる第１の画像センサー１３９に光学的に連結された光学レンズ体系を含み得る。第２のレンズ１３８ｂは、単一の光学レンズ又はカメラ１０５の本体１５３内部分に含まれる第２の画像センサー１４５に光学的に連結された光学レンズ体系であり得る。１つの実施形態で、第２の光学レンズ１３８ｂは第２の画像センサー１４５に光学的に連結され得る。第２の画像センサー１４５は光を捕捉し、デジタルカメラ及び他の電子画像装置で採用されるそれと同様に、光を電気信号に変換する。１つの実施形態で、第２の画像センサー１４５は１つ又は２つ以上の配列の電荷結合素子（ＣＣＤ）又はアクティブピクセルセンサーなどの相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）装置を含む。
【0031】
例示した実施形態で、第２のレンズ１３８ｂは、第１のレンズ１３８ａと反対の側面に位置する。典型的な自然開口部経管腔的内視鏡処置では、第２のレンズ１３８ｂは、アプライヤー及び前記カメラ１０５を作業箇所に導くために、前記カメラ１０５の送達及び配備段階の間に利用される。第２の画像センサー１４５は、光を捕捉し、画像を、画像をリアルタイムで表示するために電子保管媒体に保管又は外部の装置に送信され得る電気信号に変換するのに適している。電気信号はワイヤ又はワイヤレスにより送信されることができる。
【0032】
カメラ１０５の本体１５３部分は、カメラ１０２に関連して先に述べられたのと同様に、ネストされた非配備中のファスナー１２０を収容するための陥凹１１６を含む。陥凹１３０ａ、１３０ｂ（１３０ｂ図示せず）は、図３及び４に関連して先に述べられたように、カメラシュラウド１１４部分に形成された、対応するフランジ１３２ａ、１３２ｂを係合させるように構成される。フランジ１３２ａ、１３２ｂは、カメラ１０５をアプライヤー１０６のカメラシュラウド１１４部分内の定置に保留するため、それぞれの出っ張り１３４ａ、１３４ｂ（１３４ｂ図示せず）を係合させる。カメラ１０５の本体１５３部分はまた、カメラ１０５がアプライヤー１０６のシュラウド１１４部分内の定置にある時、シュラウド１１４の対応する開口部１２６ａ、１２６ｂ（図３及び４）にはめられる、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂを含む。
【0033】
先に述べられたように、第１の画像センサー１３９は、第１の画像センサー１３９により受信された画像を処理、保管、及び／又は送信するために必要なあらゆる電子構成要素を含む、第１の回路基板１４７ａに連結される。バッテリー１５５は、第２の回路基板１４７ｂに連結される。第１及び第２の回路基板１４７ａ、１４７ｂは、コネクタ１４９によって連結される。単一の回路基板又が追加回路基板は例示した実施形態の範囲を限定することなく採用され得るということは、当業者であれば理解するであろう。回路基板１４７ａ、１４７ｂは、プリント基板又はセラミックス基材など様々な基材上に形成されてもよく、１つ又は２つ以上のコネクタ１４９に連結されてもよい。ポート１５１は、画像信号又は電力をカメラ１０５に送るための電導体を受信するために提供される。電導体、第１又は第２の回路基板１４７ａ、１４７ｂのいずれかに設置された１つ又は２つ以上のコネクタに取り外し可能に連結され得る。
【0034】
図１１は、腹壁に１つ又は２つ以上のファスナーで装着された、図１０で示す一時的に配置可能な医療装置の横断面図である。図１１で例示した実施形態で、カメラ１０５は、患者の腹腔２１０内の腹壁２０２に装着される。カメラ１０５は、図７に関連して先に述べられたように、医療等級の電源２１８に絶縁経皮伝導体２０６ａ、２０６ｂを介して電気で連結される。
【0035】
図１２〜１５は、後方画像収集部分及び統合装着機構を含む、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を例示する。具体的には、図１２は、後方画像収集部分を示す、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の斜視図である。図１３は、図１２で示す一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の平面図である。図１４は、図１２で示す一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の底面図である。また図１５は、図１２で示す一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の分解斜視図である。図１２〜１５で例示した実施形態で、カメラ１０２は後方画像収集部分及び統合装着機構を含む。装着機構は、例として、前述のカメラ１０５に類似した前方及び後方視野型のカメラ、引き込みクリップ、クランプ、スコープ安定器、配電器、スペースクリエータ、ペースメーカー、血管アクセスポート、注入ポート（胃バンディング術で利用されるような）、及び胃腸ペーシング装置を含む、あらゆる適切な一時的に配置可能な又は埋め込み可能な医療装置と共に利用されてもよい。これらの実施形態のいくつかは、下記図３２〜３７で具体的に説明される。
【0036】
図１２〜１５について、１つの実施形態で、カメラ１０２はレンズ１３８、レンズリテーナー４０２、及びカメラ本体４０４を含む。統合装着機構を有したカメラ１０２はまた、ファスナー１２０、ファスナー作動装置１３６、及び複数のリンク部材４１２を含む。
【0037】
レンズ１３８は、ポリカーボネート又はシリカガラスなどの適切な光学的特性を有する、あらゆる生体適合性素材から作られ得る。レンズ１３８は、環状フラット４０８に隣接したレンズリテーナー４０２の内部空洞４０６内に部分的に配置される。レンズリテーナー４０２、カメラ本体４０４、及びファスナー作動装置１３６は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫとして知られている）のような十分な硬度及び強度を有する、あらゆる適切な生体適合性素材から作られ得る。ファスナー１２０及びリンク部材４１２は、ステンレススチールなどのあらゆる適切な生体適合性素材から作られ得る。
【0038】
カメラ本体４０４は、環状部分周囲のレンズ１３８の上面を係合させる環状縁５４８を含む。カメラ本体４０４は、カメラ本体４０４の陥凹４１６ａに形成されたそれぞれの穴４１６を通じて配置され、レンズリテーナー４０２の底部周辺に形成されたそれぞれの陥凹４１８に向かって内側へ延長する複数のピン４１４によって、レンズリテーナー４０２に保留される。ピン４１４は、ステンレススチールなどのあらゆる適切な生体適合性素材から作られ得る。
【0039】
ファスナー作動装置１３６は、カメラ本体４０４に固定される。例示した実施形態では、ファスナー作動装置１３６は、カメラ本体４０４によって回転自在に支えられるアニュラリングとして示されているが、ファスナー作動装置１３６は、ファスナー作動装置１３６が、ファスナー１２０を配備及び非配備位置の間並びに配備及び非配備位置を含めたところまで移動させることができるよう、あらゆる適切な構成に形成され、あらゆる適切な方法で支えられる。図１５で示すように、カメラ本体４０４は、下方及び外側へ延長した複数のタブ４２０を含む。例示した実施形態では、４つの等間隔のタブ４２０がある。ファスナー作動装置１３６は、それぞれ弓状の底部４２４を有する、同数の対応する陥凹４２２を含む。ファスナー作動装置１３６をカメラ本体４０４に取り付けるために、陥凹４２２はタブ４２０と一直線にされ、タブ４２０が陥凹４２２に届き、ファスナー作動装置１３６が陥凹によって保留される形で下縁４２０ａを陥凹４２２に配置するために外側へ動くまで、タブ４２０を一時的に内側へ湾曲させながら押し下げられる。タブ４２０の長さ及び陥凹４２２の深さは、以下で説明されるように、ファスナー作動装置１３６とカメラ本体４０４の間の軸端にある程度の余裕を残す。
【0040】
ファスナー作動装置１３６は、概してカメラ本体４０４の中心軸周囲を回転し得る。例示した実施形態で、ファスナー作動装置１３６は、あらゆる適切な角度が利用され得るが、約４０度の角度で回転し得る。例示した実施形態で、ファスナー作動装置１３６が、ファスナー１２０が配備位置へ移動する要因をもたらしながら、配備方向へ回転する時、完全に配備した位置を超えるファスナー作動装置１３６の回転は、タブ４２０と接触した末端部４２２ｃによって制限される。
【0041】
戻り止めシステムは、各陥凹４２２の壁から内側へ延長する間隙を介して置かれた２つの隆起した戻り止めリブ４２２ａ、４２２ｂと、対応するタブ４２０から外側へ延長する隆起リブ４２０ｂによって形成される。戻り止めシステムは、以下で説明されるように、振動又は偶発的な負荷によってファスナー作動装置１３６が回転し、ファスナー１２０が完全に格納された又は完全に延長した発射状態から移動することを防止する。
【0042】
ファスナー作動装置１３６は、ファスナー１２０を作動位置まで延長させるために、必要なトルクをファスナー作動装置１３６に送信するのに適したあらゆる器具によって係合させることができる、複数の間隙を介して置かれた開口部１２２ａ、１２２ｂを含む。開口部１２２ａ、１２２ｂは、例示した実施形態において方形で、市販の器具によって、又は以下で説明される専用のアプライヤーによって係合させられるように構成されている。カメラ本体４０４は、下側周辺に配置された複数の陥凹１３０ａ、１３０ｂを含む。陥凹１３０ａ、１３０ｂは、以下で説明されるように、専用のアプライヤー１０６と連携するように構成されている。
【0043】
図１３及び１４に関して、ファスナー作動装置１３６は、ファスナー作動装置１３６が非配備位置にある時、カメラ本体４０４に形成された対応する開口部４４０ｂと合致するように形成された開口部４４０ａを含む。開口部４４０ａ及び４４０ｂは、統合装着機構が利用されない場合に、カメラ１０２を接合するために、臨床医によって利用され得る。
【0044】
図１６〜１７は、レンズリテーナー４０２の隣接した底部周辺から外側へ延長した、複数の位置決めタブ４２６を含む、レンズリテーナー４０２の１つの実施形態を例示する。図１２〜１７に関して、位置決めタブ４２６及び４２６ａは、カメラ本体４０４の内表面に形成された、それぞれの補完的に成形された陥凹４２８に位置し、レンズリテーナー４０２をカメラ本体４０４に正しく合致させる。
【0045】
図１６は、ファスナーが格納位置に位置する時の、図１２で示す一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の底面斜視図である。例示した実施形態で、一時的に配置可能なカメラ１０２は、格納位置に位置するファスナー１２０と共に示される。例示されるように、ファスナー１２０は、カメラ本体４０４に形成されたそれぞれの陥凹又はスロット１１６の中に配置される。図１７は、ファスナーが対応するスロットから伸びて延長又は発射位置に位置する時の、図１２で示す一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の底面斜視図である。例示した実施形態で、一時的に配置可能なカメラ１０２は、対応するスロットから伸びて、延長又は発射位置に位置するファスナーと共に示される。ファスナー作動装置１３６の回転、ファスナー１２０を格納位置から延長位置に移動させる。
【0046】
図１８〜２１は、ファスナー作動装置１３６の１つの実施形態及び複数のファスナー１２０の１つの実施形態の動作を例示した一連の図である。当然のことながら、ファスナー１２０のうちの１つの動作は全てのファスナー１２０のそれと同様であり、それらは１つの実施形態で、配備位置から非配備位置に同時に移動させることができる。
【0047】
図１８は、完全に格納状態で、非配備位置にあり、鋭い先端が露出しないように完全にスロット内に配置された時のファスナーの１つの実施形態の断面図である。例示した実施形態で、ファスナー作動装置１３６は、完全に格納状態で、非配備位置にあり、鋭い先端が露出しないように完全にスロット内に配置されたファスナー１２０を示す。これは、ファスナー１２０の鋭い先端４３２が、誤って臨床医を刺すこと又は配備段階の間にあらゆる対象物に貫通することを防止する。ファスナー作動装置１３６は、陥凹４２２及びタブ４２０によって許容される範囲内で反時計回りに回転して例示される。この位置で、隆起リブ４２０ｂ一式は、第２の戻り止めリブ４２２ｂ一式の時計回りに配置される。リンク部材４１２の第１の末端部４１２ａは、ファスナー１２０の位置と対応する位置に間隙を介して置かれたファスナー作動装置１３６によって回転自在に運ばれる。第２の末端部４１２ｂは、ファスナー１２０の開口部又はスロット４３４内に配置される。
【0048】
装着機構を作動させるためには、統合ファスナー作動装置１３６は配備方向へ回転するが、それは例示した実施形態において時計回りであり（装着機構を作動させるために構成されたあらゆる適切な方向が利用されてもよい）、第１の隆起リブ４２０ｂは第２の戻り止めリブ４２２ｂを通り越すが、それは臨床医に対し触覚信号に加えて可聴信号をもたらす。リンク部材４１２の第２の末端部４１２ｂは、作動中にスロット４３４内で自由に動くことができ、ファスナー１２０を延長位置まで回転させる力は、１２０のカム表面４３６と、作動を引き起こすファスナー作動装置１３６のカム表面４３８との間の相互作用を通じて、ファスナー１２０へ伝達される。ファスナー作動装置１３６が時計回りに回転する時、作動を引き起こすカム表面４３８は、カム表面４３６を係合させ、押しつけ、ファスナー１２０を旋回ピン４１４の周囲で回転させる。作動を引き起こすカム表面４３８からの力の大部分は、旋回ピン４１４に対して中心から外れて、ファスナーカム表面４３６に接線方向に作用し、ファスナー１２０に回転を引き起こす。作動中、リンク部材４１２の末端部４１２ｂは、スロット４３４内で引き続き自由に動くことができ、ファスナー１２０が回転するための駆動力を加えない。
【0049】
図１８に関して、ファスナー１２０が完全な非配備位置に到達する時、先端４３２は完全にスロット又は陥凹１１６に配置され得る。ファスナー作動装置１３６の更なる非配備への回転は、ファスナー１２０によって更なる移動を防止されたリンク部材４１２によって防止される。
【0050】
図１９は、作動装置を時計回りに回転させた結果、ファスナーの回転範囲の経路の半分程度、およそ９０度まで回転されられたファスナーの断面図である。例示した実施形態で、ファスナー１２０は、作動装置１３６を時計回りに回転させた結果、回転範囲の経路の半分程度、およそ９０度まで回転されられる。ファスナー作動装置１３６が時計回りに回転する時、作動を引き起こすカム表面４３８とファスナーカム表面４３６との間の力は、ファスナー作動装置１３６に、構成要素の公差によって許容される程度の僅かな上方への移動をもたらす。ファスナー作動装置１３６が、図１９で示す位置から更に時計回りに回転する時、作動を引き起こすカム表面は４３８引き続きファスナーカム表面４３６を係合させ、押しつけ、ファスナー１２０を更に反時計回りに回転させる。
【0051】
図２０は、その最大限まで時計回りに回転させられたファスナー作動装置の１つの実施形態の断面図であり、隆起リブは戻り止めリブの先まで付勢されている。例示した実施形態で、隆起リブ４２０ｂが戻り止めリブ４２２ａの先まで付勢された状態で、ファスナー作動装置１３６はその最大限まで時計回りに回転している。この位置において、例示した実施形態で、ファスナー１２０はその最大限、ほとんど１８０度まで回転しており、先端４３２は陥凹１１６内に配置されている。この位置において、作動を引き起こすカム表面４３８は中心を越しており、カム表面４３６が、作動装置１３６を回転させる代わりにファスナー作動装置１３６を押し上げる傾向のある方向へ作用するため、ファスナー作動装置１３６はファスナー１２０に加えられる配備を解こうとする力によって戻されることに抵抗する。ファスナー１２０遠位先端部分は、本質的にビームとして構成され、その長さに沿って概して方形の横断面を有し、鋭い先端４３２へと先細りしているように描写される。ファスナー１２０が約１８０度延長し、完全に延長した状態、配備位置にある時、ファスナー１２０に作用し得る力は、ファスナー１２０を回転させる代わりに、旋回ピン４１４によって定められた旋回軸線を通じて作用する傾向がある。なお、旋回ピン４１４はファスナー１２０から分離した要素として例示されるが、この２つは統合的又は一体構造的でさえある。
【0052】
一時的に配置可能な医療装置（例えば、例示した実施形態におけるカメラ１０２）を除去又は再配置するためなど、格納ファスナー１２０を格納することが望ましい場合、ファスナー作動装置１３６は非配備方向へ、例示した実施形態における反時計回りに回転させることができる。図２０で示すファスナー作動装置１３６の位置から始まり、ファスナー作動装置１３６は反時計回りに回転し、作動を引き起こすカム表面４３８は、ファスナー１２０を回転させることなくカム表面４３６に対して摺動する。例示した実施形態で、ファスナー作動装置１３６の継続的な反時計回りの回転は、リンク部材４１２の第２の末端部４１２ｂが、スロット４３４の一端の位置などのスロット４３４内の位置に到達するまで、カム表面４３８を、ファスナー１２０に加えられる実質的な回転力なしに、カム表面４３６と接触しない位置まで移動させ、その位置においてリンク部材４１２はスロット４３４に対して牽引し始め、ファスナー１２０に回転及び後退開始をもたらす。
【0053】
図２１は、図２０で示す位置と比較して、時計回りに前進させられたファスナー作動装置１３６の１つの実施形態の断面図であり、ファスナーはその範囲の経路の半分程度回転している。図２０と図２１の比較により示されるように、ファスナー作動装置１３６は、ファスナー１２０が同じ位置にありながら、異なる位置にあり、装着機構が作動しているか、作動停止（後退）しているかどうかに左右される。この結果は、作動を引き起こすカム表面４３８がカム表面４３６を直接押しているのと比較して、リンク部材４１２が、スロット４３４を牽引している時に生じるロストモーションによりもたらされる。ファスナー１２０を完全に格納するために、ファスナー作動装置１３６は、隆起リブ４２０ｂがスナップと共に戻り止めリブ４２２ｂを通り越すまで回転させられる。
【0054】
図２２は、ファスナーが格納位置にある時のリンクの位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の平面図である。例示した実施形態では、ファスナー１２０が格納位置にある時のリンク部材４１２の位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能なカメラ１０２が示される。図２３は、ファスナーが延長／発射位置にある時のリンクの位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態の平面図である。例示した実施形態では、ファスナー１２０が延長／発射位置にある時のリンク部材４１２の位置を例示するために作動装置が省略された、一時的に配置可能なカメラ１０２が示される。リンク部材４１２は、配備及び非配備状態で、第１の末端部４１２ａがファスナー作動装置１３６によって支えられる時の、それらの実際の位置で示す。
【0055】
先に言及されたように、装着機構は、開口部１２２を市販の器具又は専用のアプライヤーによって係合させることによって、作動させることができる。図２４は、可撓性シャフトを通じて一時的に配置可能な医療装置を配置、作動、作動停止、除去、又は再配置するように構成された、配備ハンドル及びアプライヤーの１つの実施形態の斜視図を例示する。例示した実施形態で、配備ハンドル１０８及びアプライヤー１０６は可撓性シャフトを通じて一時的に配置可能な医療装置を配置、作動、作動停止、除去、又は再配置するように構成される。なお、配備ハンドル１０８の態様の実践は、この実施形態で例示される特定のアプライヤーに限定されない。配備ハンドル１０８は、ここに開示される、前方及び／又は後方視野型のカメラ、引き込みクリップ、クランプ、スコープ安定器、配電器、スペースクリエータ、ペースメーカー、血管アクセスポート、注入ポート（胃バンディング術で利用されるような）、及び胃腸ペーシング装置を含むがそれに限定されない、いずれかの一時的に配置可能な又は埋め込み可能な医療装置と共に利用されてもよく、それらのいくつかは以下の図３２〜３７で具体的に説明される。
【0056】
図２４で示すように、配備ハンドル１０８、アプライヤー１０６、及び可撓性シャフト１０４は、患者の内部にあるカメラ１０２の１つの実施形態を、可撓性内視鏡的処置を利用しながら配置するように構成される。例示した実施形態で、配備ハンドル１０８は、本体１０９、カメラシュラウド１１４、トリガ１１０、及びロックアウトボタン１１２を含む。以下で説明されるように、カメラ１０２はカメラシュラウド１１４に取り付けられ、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂが、それぞれのアラインメントスロット４４６、４４８に配置される。カメラシュラウド１１４は、本体１０９と相対的にアングルを決められ、位置決めの間により容易な及びより良いカメラ１０２の視覚化を可能にする。例示した実施形態で、アングルは２０度、本体１０９のシャフト部分は約１０ｃｍである。
【0057】
トリガ１１０は、ロックされていないロックアイコン５３０などの、トリガ１１０が完全に非配備状態にあるかどうかを示す可視的表示器、及びロックされたロックアイコン５３２などの、トリガ１１０が配備状態にあるかどうかを示すしるしを含み得る。そのような可視的表示は、トリガ１１０と一体化した型取り、粘着性フィルム又は類似物としての適用、又はトリガ１１０に直接プリントする方法などの、あらゆる適切な方法により含まれる。しるしを明らかにするために本体１０９に形成された窓又は類似物など、他の表示構成が利用され得るが、表示器１１０と共に、本体１０９の上縁に隣接したロックされていないロックアイコンは可視的であり得る。
【0058】
図２５は、図２４で示す配備ハンドル、アプライヤー、及び可撓性シャフトの１つの実施形態の分解斜視図である。例示した実施形態で、本体１０９は、内部構成要素を含むように互いに取り付けられた第１及び第２の半分１０９ａ、１０９ｂを含む。位置決めピン４５２を除き、旋回ピン４５０、及び相欠き、第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂは互いにほぼ類似している。第１の２分された本体１０９ａから延長するように例示される位置決めピン４５２は、第２の２分された本体１０９ｂにあるそれぞれの補完的に成型された開口部（例示せず）に収まる。複数の位置決めピン４５２の開口部への係合は、第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂを共に固定させるのに十分である。ピン４５２は、あるいは、開口部が第１の２分された本体１０９ａによって保有されることにより、第２の２分された本体１０９ｂから延長し得る。あらゆる適切な構成は、第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂを取り付け、共に固定するために利用され得る。
【0059】
トリガ１１０は第１及び第２の半分１１０ａ、１１０ｂを含む。第１の作動装置半分１１０ａから延長するように例示される位置決めピン４５４は、第２の作動装置半分１１０ｂにあるそれぞれの補完的に成型された開口部（例示せず）に収まる。ピン４５４は、あるいは、開口部が第１の作動装置半分１１０ａによって保有されることにより、第２の作動装置半分１１０ｂから延長し得る。あらゆる適切な構成は、第１及び第２のトリガ半分１１０ａ、１１０ｂを取り付け、共に固定するために利用され得る。第２の２分された本体１０９ｂは、第１及び第２の旋回穴４５６ａ、４５６ｂを通じて開口部４５０ａの中へ延長し、トリガ１１０を一端で回転自在に支える旋回ピン４５０を含む。第１の２分された本体１０９ａは、安全スイッチ１１２を回転自在に支える旋回ピン４４４を含む。第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂ、カメラシュラウド１１４、第１及び第２のトリガ半分１１０ａ、１１０ｂ、及び安全スイッチ１１２はポリカーボネートなどのあらゆる生体適合性素材から作られ得る。安全スイッチ１１２は旋回ピン４４４の周囲を回転させられ、下側開口部５３６からロックアウトタブ１９４を引き抜き、トリガ１１０が旋回ピン４１４の周囲を回転することを可能にする。この動作は、カムカラー４７２が駆動軸４６０を回転させる要因となりながら、カムトラック４８６がクロス部材４７４を下方へ移動させる要因となり、それによって作動装置機構４６８をカメラシュラウド１１４と関連して回転させる。作動装置機構４６８の回転は、それを回転されることにより、ファスナー作動装置１３６を作動させる。外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂとそれぞれのスロット４４６、４４８との間の係合は、カメラ本体４０４が回転することを防止し、ファスナー作動装置１３６とカメラ本体４０４との間の相対的な運動を可能にする。
【0060】
図２６は、２つの２分された本体の１つが省略され、非適用、非作動位置にある内部構成要素を示す、図２４で示す配備ハンドル、アプライヤー、及び可撓性シャフトの１つの実施形態の側面図である。図２７は、２つの２分された本体の１つが省略され、適用、作動位置にある内部構成要素を示す、図２４で示す配備ハンドル、アプライヤー、及び可撓性シャフトの１つの実施形態の側面図である。図２８は、図２４で示す配備ハンドルの直線−回転カム機構の１つの実施形態の断片的な拡大側面図である。図２５〜２８で示すように、配備ハンドル１０８は、カム４５８、可撓性シャフト１０４と連結する駆動軸４６０、駆動軸ピン４６２、カムリターンスプリング４６４、安全バイアススプリング４６６、及びファスナー作動装置１３６と連結する作動装置機構４６８を含む。作動装置機構４６８は、回転ファスナー作動装置１３６によって、カメラ１０２の装着機構の配備又は配置停止を実行するように構成される。カム４５８は、シャフト４７０及びカムカラー４７２を含む。シャフト４７０の上端は、クロス部材４７４を終点とする「Ｔ」構成を有する。カムカラー４７２は、中空の内部及びカムカラー４７２の反対側に形成された、間隙を介して置かれ補完的に成型されたカムトラック４７６ａ、４７６ｂ（図２８参照）の一対の輪郭を形成する。駆動軸４６０の上端４６０ａは、カムカラー４７２によって輪郭を形成された、中空の内部に部分的に配置され、駆動軸ピン４６２によってその内部に捕捉される。駆動軸ピン４６２は、各末端部がそれぞれのカムトラック４７６ａ、４７６ｂ内に位置するようなサイズにされる。中空の内部の長さは、往復運動の間に駆動軸ピン４６２を通じて駆動軸４６０に回転を加えながら、上端４６０ａがその中で往復運動することを可能にする。カム４５８、駆動軸４６０及び作動装置機構４６８は、十分な硬度及び強度を有するあらゆる適切な素材から作られ得る。例示した実施形態で、カム４５８及び作動装置機構４６８は、ＶＥＣＴＲＡ（商標）ＬＣＰなどの液晶ポリマーから作られ、駆動軸４６０は、ＮＯＲＹＬ（商標）などのポリフェニルエーテル＋ポリスチレンから作られる。駆動軸ピン４６２及びカムリターンスプリング４６４は、ステンレススチールなどのあらゆる適切な素材から作られ得る。
【0061】
カム４５８は、第１及び第２の本体部分１０９ａ、１０９ｂとの間に保留され、１つの実施形態では往復運動することができる。カムカラー４７２は、それを通じて表面４７６ａ、４７６ｂが形成される、間隙を介して置かれた概して平坦な外表面４７８ａ、４７８ｂトラックを有する。表面４７６ａ、４７６ｂは、第１及び第２の本体部分１０９ａ、１０９ｂに形成されたガイド壁４８０ａ、４８０ｂの間に配置される。カムカラー４７２はまた、反対側に対面したチャネル４８２ａ、４８２ｂ（例示せず）を含み、それらは、それぞれ第１及び第２の本体部分１０９ａ及び１０９ｂに形成されたガイド４８４ａ、４８４ｂ（例示せず）によって軸方向往復のために誘導される。シャフト４７０の上端及びクロス部材４７４は、第１及び第２のトリガ半分１１０ａ、１１０ｂに挟まれて配置される。第１及び第２のトリガ半分１１０ａ、１１０ｂの各々は、第１及び第２のトリガ半分１１０ａ、１１０ｂの内面から延長し、間隙を介して置かれた壁４８６ａ、４８６ｂの一対によって輪郭を形成されたカムトラック４８６を含む。カムトラック４８６は、トリガ１１０がピン４５０の周囲を回転して、カム４５８に本体１０９の中へと直線的に下方へ前進することを強いる時、クロス部材４７４を受容及び誘導するように構成される。
【0062】
駆動軸４６０は、それぞれ第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂに形成されたスロット４９０ａ、４９０ｂ（例示せず）にはめられる環状カラー４８８を含む。スロット４９０ａ、４９０ｂは、駆動軸４６０を回転自在に支える。駆動軸４６０及びカム４５８は概して一直線にされ、互いに共線的であり、本体１０９のシャフト部分の軸線の輪郭を形成する。カム４５８が下方へ前進させられる時、駆動軸ピン４６２はカムトラック４７６ａ及び４７６ｂに追随し、駆動軸４６０が回転する要因となりながら、ひいては直線運動を回転運動へと変換させる。カムリターンスプリング４６４は、カムカラー４７２に対抗する名目の戻り力を提供する。
【0063】
シャフト１０４は、回転運動が作動装置機構４６８に転送されることを可能にするシャフト１０４の中の屈曲を支える、第１及び第２の２分された本体１０９ａ、１０９ｂの各々に形成された複数のリブ４９２によって支えられ、それは本体１０９のシャフトと相対的なアングルで配置されてもよい。シャフト１０４は、ステンレススチールなどのあらゆる適切な生体適合性素材から作られ得る。例示した実施形態で、シャフト１０４は、芯がその周辺に巻き付けられた多層のワイヤを備える、より線の構造を有する。シャフト１０４の第１及び第２の末端部１０４ａ、１０４ｂは、回転のロストモーションを防止又は最小限にするために、末端部が回転する余裕を十分に制限するあらゆる適切な方法で末端部４６０ｂ及び作動装置機構４６８にそれぞれ装着し得る。例示した実施形態で、シャフト１０４の第１の末端部１０４ａは末端部４６０ｂにオーバーモールドされ、２末端部１０４ｂは作動装置機構４６８に圧入される。あるいは、第１の末端部１０４ａが末端部４６０ｂに圧入され、第２の末端部１０４ｂが作動装置機構４６８にオーバーモールドされてもよく、双方ともに圧入、又は取り付けを可能にするため、カメラシュラウド１１４の構成に対応する変更を施しながら、双方ともにオーバーモールドされてもよい。
【0064】
図２９は、図２４で示すアプライヤーのカメラシュラウドの１つの実施形態の拡大上面斜視図である。図２５〜２９で示すように、作動装置機構４６８は円盤形の部材４９４及びそこから上方に延長するシャフト４９６を含む。シャフト４９６の上端は、外側へ延長したタブ４９８ａ、４９８ｂの一対を含む。カメラシュラウド１１４は、穴５０６の輪郭を形成するハブ５０４を含む。穴５０６は、シャフト４９６を受容及び回転自在に支えるように成型され、タブ４９８ａ、４９８ｂのためにアセンブリの隙間を提供するように構成された、２つの外側へ延長した弓状の陥凹５０８ａ、５０８ｂを含み、ハブ５０４が穴５０６に挿入されることを可能にする。シャフト４９６及びハブ５０４の長さは、タブ４９８ａ、４９８がハブ５０４ｂの上面５０４ａの上側に位置するようなサイズにされ、作動装置機構をハブ５０４と軸方向に相対的に保持しながら、作動装置機構４６８が回転することを可能にする。ストップ５１０、５１０ｂは、上面５０４ａから上方に延長し、作動装置機構４６８の回転を制限する。穴５０６は、作動装置機構４６８がその周囲を回転する、カメラシュラウド１１４の中心軸の輪郭を形成する。カメラシュラウド１１４の中心軸は、本体１０９のシャフト部分の軸線に対してアングルをなして配置される。ハブ５０４は、保留ファスナー作動装置１３６を本体１０９に保留し回転を防止する、反対側に延長するタブ５１２ａ、５１２ｂの一対を含む。
【0065】
図３０は、図２４で示すアプライヤーのカメラシュラウド及び作動装置部分の１つの実施形態の拡大底面斜視図である。図３１は、図２４で示すアプライヤーのカメラシュラウドの１つの実施形態の部分的に一部を切り取った端面図である。図２５〜３１に関して、カメラシュラウド１１４内に配置された作動装置機構４６８の円盤型の部材４９４が示される。作動装置機構４６８は、部材４９４の隣接した外周部４９４ａから延長する、間隙を介して置かれたくい５１６ａ、５１６ｂの一対を含む。くい５１６ａ、５１６ｂは、開口部１２２に補完的に成型される。ファスナー１２０遠位先端部分は、本質的にビームとして構成され、その長さに沿って概して方形の横断面を有し、鋭い先端４３２へと先細りしているように描写される。例示した実施形態で、くい５１６ａ、５１６ｂの遠位先端は、くい５１６ａ、５１６ｂを開口部１２２の中へ誘導するのに役立つように先細になっている。作動装置機構４６８及びファスナー作動装置１３６との間に、ファスナー作動装置１３６を作動させることができる解放式の接触を作り出すために、あらゆる適切な構成が利用され得る。
【0066】
円盤型の部材４９４はまた、部材４９４の外周部４９４ａから外側及び上方に延長する間隙を介して置かれたカム５１８ａ、５１８ｂの一対を含む。図３１は、部材４９４の下面の近くの断面図で捉えられたカム５１８ａである。カム５１８ａ、５１８ｂは、外周部４９４ａから始まり、それぞれの表面５２２ａ、５２２ｂにつながる傾斜面５２０ａ、５２０ｂを含む。各表面５２２ａ、５２２ｂは弓状であり、概して一定の半径を有する様に例示した実施形態で示す。
【0067】
例示した実施形態で、カメラシュラウド１１４は、間隙を介して置かれたカンチレバーアーム５２４ａ、５２４ｂの一対を含み、各々がそれぞれリブ５２８ａ、５２８ｂを有する。明確にするために、図３１は、カム５１８ａの場合と同じレベルで、リブ５２８ａを通じて断面図で捉えられたアーム５２４ａである。それらの遠位先端で、カンチレバーアーム５２４ａ、５２４ｂは、それぞれ内側へ延長したフランジ５２８ａ、５２８ｂを含む。フランジ５２８ａ、５２８ｂは、カメラ本体４０４の陥凹１３０ａ、１３０ｂに補完的に成型され、カメラ１０２がカメラシュラウド１１４によって保留される時、出っ張り１３４ａ、１３４ｂを係合させるように構成される。
【0068】
例示した実施形態において、非作動状態で、くい５１６ａ、５１６ｂは、作動装置１３６の作動機能の位置に対応するあらゆる位置にあってもよいが、くい５１６ａ、５１６ｂは概してカンチレバーアーム５２４ａ、５２４ｂとそれぞれ一直線にされ、それらは例示した実施形態で開口部１２２ａ、１２２ｂとして描写される。トリガ１１０が押し下げられる時、作動装置機構４６８は回転し（例示した実施形態において、底部から見られた場合反時計回り）、傾斜面５２０ａ、５２０ｂがそれぞれリブ５２８ａ、５２８ｂに接触するようにしてカム５１８ａ、５１８ｂを前進させ、カンチレバーアーム５２４ａ、５２４ｂを外側へ湾曲させる。表面５２２ａ、５２２ｂがリブ５２８ａ、５２８ｂを係合させる時、カンチレバーアーム５２４ａ、５２４ｂは、フランジ５２８ａ、５２８ｂを、それらが陥凹１１６又は接触する出っ張り１３０の中へもはや延長しない位置まで移動させるために十分な間隔を取って湾曲させられ、ひいてはカメラ１０２をカメラシュラウド１１４から解除させる。
【0069】
図３２は、前方及び後方画像収集機能を含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。１つの実施形態で、一時的に配置可能な医療装置は、矢印「Ａ」によって示される方向にある後方モード及び矢印「Ｂ」によって示される方向にある前方モードにおける患者の生体構造の視覚化を提供するための画像収集システムを含む。矢印「Ｂ」によって示される方向にある前方視野モードは、一時的に配置可能な医療装置の送達及び配備段階の間に採用される。矢印「Ａ」によって示される方向にある後方視野モードは、一時的に配置可能な医療装置が患者の生体構造に装着される間に、画像を取得するために採用される。１つの実施形態で、一時的に配置可能な視覚化システムは、低侵襲外科手術（例えば、内視鏡、腹腔鏡、胸腔鏡、又はそれらのあらゆる組み合わせ）を利用しながら配置され得る、一時的に配置可能な装置を含む。
【0070】
図３２で例示した実施形態で、カメラアプライヤーシステム６００は、一時的に配置可能なカメラ６０２、シャフト６０４、アプライヤー６０６、及び配備ハンドル６０８を含む。１つの実施形態で、シャフト６０４は可撓性又は連接型シャフト又は管であり得る。シャフト６０４は、前述のシャフト１１４と類似していてもよい。配備前に、カメラ６０２はアプライヤー６０６の中にあらかじめ組み込まれてもよい。カメラ６０２は、光を捕捉し、画像をリアルタイムで表示するために、光学の画像を、電子保管媒体に保管又は外部の装置に送信され得る電子信号に変換するのに適した画像センサー６３９を含む。電気信号はワイヤ又はワイヤレスにより送信されることができる。カメラ６０２を内視鏡トロカールに挿管する前に、内視鏡技師（例えば、臨床医、内科医、又は外科医）は、アプライヤー６０６及びあらかじめ組み込まれたカメラ６０２をシャフト６０４に装着させる。カメラ６０２はその後、内視鏡トロカールを通じて、カメラ６０２と一体となったファスナーを利用しながら、目標とする解剖学的部位（例えば、配備部位）に配備される。ただし、実施形態は、カメラ６０２を配備部位に送達するために他の技術が採用され得るため、文脈に限定されない。
【0071】
１つの実施形態で、アプライヤー６０６はカメラ１０２を収容するように好適に構成され、シャフト６０４を介して配備ハンドル６０８に連結される。シャフト６０４は可撓性で、例えば、可撓性内視鏡の内部の作業チャネルを介してアプライヤー６０６及びカメラ６０２を配備するのに適している。配備ハンドル６０８は、アプライヤー６０６を介して、カメラ６０２に連結される。配備前に、カメラ６０２は内視鏡トロカールを通じた可撓性内視鏡を介して、アプライヤー６０６の中にあらかじめ組み込まれる。カメラ６０２はカメラ６０２を目標部位の目標組織に装着するのに適した装着機構を含んでもよい。
【0072】
１つの実施形態で、カメラ６０２は第１のレンズ６３８ａを含む。第１のレンズ６３８ａは、光学レンズ又はカメラ６０２の本体６３５部分内に含まれる画像センサー６３９と光学的に連結させられた、レンズ体系であり得る。第１のレンズ６３８ａは、カメラ６０２が配備される時、矢印「Ａ」によって示される後方方向から、光を画像センサー６３９に連結させる。カメラ６０２はまた、撮像される目標部位を照らすために、１つ又は２つ以上の光源６４０ａ、６４０ｂを含む。
【0073】
好適に構成されたカメラシュラウド６１４は、カメラ６０２を含み、送達及び配備段階の間に、矢印「Ｂ」によって示される方向の前方視野を提供する。１つの実施形態で、カメラシュラウド６１４は、照明／光学経路６５０を形成する光学のチャネル６５４、マジックミラー６５２、及び第２のレンズ６３８ｂを含む。マジックミラー６５２は、あるパーセンテージの光を反射させ、別のあるパーセンテージの光を透過させるために、半透鏡又はビームスプリッターであり得る。シュラウド６１４がカメラ６０２に連結される時、光源６４０ｂからの光はマジックミラー６５２によって反射され、カメラ６０２の送達及び配備段階の間に前方経路を照らすために、矢印「Ｂ」によって示される方向へ照明ビーム６５６を形成するよう、光学経路６５４を通じて誘導される。光学の画像６５８は、第２のレンズ６３８ｂを通じて光学の経路６５４へ跳ね返り、照明／光学の経路６５４を通じて、画像センサー６３９部分へ向けられる。これはカメラ６０２の配備段階の間に、低解像度の画像を提供する。１つの実施形態で、画像センサー６３９は、光を捕捉し、画像６５８を電子信号に変換するために、電荷結合素子（ＣＣＤ）又はアクティブピクセルセンサーなどの相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）装置の１つ又は２つ以上の配列を含む。
【0074】
図３３は、組織引き込みクリップを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。例示した実施形態で、一時的に配置可能な医療装置７００はアプライヤー７０４を含む。アプライヤー７０４の第１の末端部は、引き込みクリップ７０８を係合させるように構成されたサポート部材７１８を含む。アプライヤー７０４の第２の末端部は、組織を貫通し、そこに一時的に配置可能な医療装置７００を装着するための１つ又は２つ以上のファスナー７０６を含む。１つの実施形態で、ファスナー７０６は、前述のファスナー１２０に類似しており、同様の方法で組織７０２を貫通するために配備される。引き込みクリップ７０８は、旋回ポイント７１４の周囲を旋回可能な第１及び第２のつめ７１２ａ、７１２ｂとの間で組織７１０をつかむために採用され得る。つめ７１２ａ、７１２ｂは、矢印「Ｃ」よって示される方向に、摺動しながら移動可能なスリーブ７１６によって開閉されてもよい。
【0075】
図３４は、組織クランプを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。例示した実施形態で、一時的に配置可能な医療装置７２０は、アプライヤー７０４を含む。アプライヤー７０４の第１の末端部は、組織クランプ７２２を係合させるように構成されたサポート部材７１８を含む。アプライヤー７０４の第２は、組織７０２を貫通し、そこに一時的に配置可能な医療装置７２０を装着するための１つ又は２つ以上のファスナー７０６を含む。組織クランプ７２２は、旋回ポイント７２６の周囲を旋回可能な第１及び第２のつめ７２４ａ、７２４ｂとの間で組織７２８をつかむために採用され得る。つめ７２４ａ、７２４ｂは、矢印「Ｃ」よって示される方向に、摺動しながら移動可能なスリーブ７１６によって開閉されてもよい。
【0076】
図３５は、安定用クランプを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。例示した実施形態で、一時的に配置可能な医療装置７３０は、アプライヤー７０４を含む。アプライヤー７０４の第１の末端部は、安定用クランプ７３４を係合させるように構成されたサポート部材７１８を含む。アプライヤー７０４の第２の末端部は、組織７０２を貫通し、そこに安定用クランプ７３４を装着するための１つ又は２つ以上のファスナー７０６を含む。安定用クランプ７３２は、内視鏡７３４の可撓性部分をつかみ、安定させるために採用され得る。
【0077】
図３６は、配電器、光源、及びカメラを含む一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す。例示した実施形態で、第１のアプライヤー７４２ａは配電器７４４を含む。第１のアプライヤー７４２ａの第１の末端部は、配電器７４４を支えるように構成され、第２の末端部は、配電器７４４を組織７０２に装着させるために、１つ又は２つ以上のファスナー７０６で組織を貫通７０２するように構成される。第２のアプライヤー７４２ｂは光源７４６及びカメラ７４８を含む。第２のアプライヤー７４２ｂの第１の末端部は、照明装置７４６及びカメラ７４８を支えるように構成され、第２の末端部は、光源７４６及びカメラ７４８を組織７０２に装着させるために、１つ又は２つ以上のファスナー７０６で組織７０２を貫通するように構成される。
【0078】
配電器７４４は１つ又は２つ以上の電圧源Ｖ１、Ｖ２、Ｖｎを含み、ｎはあらゆる正整数である。電圧源Ｖ１、Ｖ２、Ｖｎは、光源７４６、カメラ７４８、又はあらゆる他の電気装置と電気で連結され得る。電圧源Ｖ１−Ｖｎは、あらゆる適切な電圧を供給し得る。１つの実施形態で、電圧源Ｖ１は、電力カメラ７４８に動力を与えるために、約＋１２Ｖを供給してもよく、電圧源Ｖｎは、光源７４６に動力を与えるために約＋１．５Ｖしてもよい。Ｖ２は、他の装置に動力を与えるために、約＋５Ｖを供給し得る。１つの実施形態で、照明装置７４６はＬＥＤであってもよい。光源７４６は、対象の解剖学的場所を照らすために、光７５０を生み出す。カメラレンズ７５４は、照明された対象の解剖学的場所から反射した光７５２を受信する。
【0079】
図３７は、組織層の間にスペースを作るための組織スプレッダを含む、一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を例示する。例示した実施形態で、一時的に配置可能な医療装置７６０はアプライヤー７０４を含む。アプライヤー７０４の第１の末端部は、組織スプレッダ７６２に付着するように構成されるサポート部材７１８を含む。アプライヤー７０４の第２の末端部は、組織７０２を貫通し、そこに組織スプレッダ７６２を装着するための１つ又は２つ以上のファスナー７０６を含む。組織スプレッダ７６２は例えば、組織層を引き離すために採用され得る。
【0080】
図３８〜４３は、自然開口部経管腔的内視鏡外科手術で、一時的に配置可能な医療装置を腹壁２０２に配備するための手順を例示する。手順はカメラ１０２の文脈で説明されるが、ここに開示される他の一時的に配置可能な医療装置、又はここに開示される実施形態の範囲内に入る一時的に配置可能な医療装置を配備するために、同一の手順が採用されてもよい。例えば、カメラ１０５、又は引き込みクリップ、組織クランプ、内視鏡安定装置、電力供給装置、及び／又は体内管腔、臓器、及び／又は組織の切開部分の間にスペースを作り出すための装置を含むがそれに限定されない、内視鏡の可撓性作業チャネルを通じて導入される様々なタイプの一時的に配置可能なエンドエフェクタ−装置を配備するために同一の手順が利用されてもよい。配備前に、カメラ１０２はアプライヤー１０６にはめられ、胃腸管３１６を通じて誘導される内視鏡トロカール３００を利用して胃内腔３０４に挿管される。その後、胃壁３１４を通じて内視鏡ベレス針（ＥＶＮ）をアクセス装置３０６に挿入することによって、胃３０２を通じて腹腔２１０にアクセスされる。穴３１２はアクセス装置３０６を貫くことによって形成され、バルーン３０８を利用して拡張される。アプライヤー１０６及び内視鏡トロカール３００は、胃壁３１４の拡張された穴３１２を通じて、腹腔２１０に押し込まれる。内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８が腹壁２０２に接近している時、シャフト１０４はアプライヤー１０６が腹壁２０２に接触するまで延長される。その後、カメラ１０２は１つ又は２つ以上のファスナー１２０を利用して配備及び腹壁２０２に装着され、シャフト１０４は胃３０２及び胃腸管３１６を通じて撤回される。カメラ１０２の配備方法は以下でより詳細に説明される。１つの実施形態で、内視鏡トロカール３００は、前方視野光学を含むカメラ１０５からの視覚化フィードバックを利用して誘導され得る。
【0081】
図３８は、胃腸管を通じて胃内腔に挿管された内視鏡トロカールを示す、胃内腔、胃腸管及び腹壁の断面図である。例示した実施形態で、内視鏡トロカール３００は胃腸管３１６を通じて胃内腔３０４内へ挿入される。アプライヤー１０６は、胃内腔３０４内の内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８において可視的である。カメラ１０２はアプライヤー１０６の中にあらかじめ組み込まれ、腹壁２０２に装着されるように構成される。内視鏡トロカール３００、アプライヤー１０６、及びカメラ１０２は最初に胃３０２の中へ導入される。内視鏡トロカール３００、アプライヤー１０６、及びカメラ１０２は、周知の内視鏡経腸アクセス法を利用しながら、胃３０２を通じて、腹腔２１０内の組織治療部位に導入され得る。
【0082】
図３９は、内視鏡トロカールの遠位先端から延長するアクセス装置を示す、図３８で示す胃内腔、胃腸管及び腹壁の断面図である。一旦内視鏡トロカール３００が胃腸管３１６を通じて、胃内腔３０４内に挿管されると、アクセス装置３０６は、内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８を通じて延長される。アクセス装置３０６は、内視鏡トロカール３００を通じて導入された可撓性内視鏡の作業チャネルを通じて挿入される。アクセス装置３０６は、腹腔２１０にアクセスするために胃壁３１４を貫き、腹腔２１０内の作業箇所において医療処置を実行するために利用される。
【0083】
図４０は、アクセス装置３０６によって形成された胃壁の開口部を通じて挿入された拡張バルーンを示す、図３９で示す胃内腔、胃腸管、及び腹壁の断面図である。一旦アクセス装置３０６が胃壁３１４を貫通し、胃壁３１４に小さな開口部３１２を形成すると、開口部３１２を通じてバルーン３０８が挿入され、拡張開口部３１２を拡張するために膨張される。開口部３１２は、内視鏡トロカール３００が開口部を通ることが可能になるように十分に拡張されてもよい。誘導ワイヤ３１０は、拡張された開口部３１２を通じて腹腔２１０の中へバルーン３０８を牽引するために、バルーン３０８に装着される。内視鏡トロカール３００及びアプライヤー１０６はその後、拡張された開口部３１２を通じて腹腔２１０の中へ押し込まれる。
【0084】
図４１は、胃壁に形成された拡張された開口部を通じて挿入された挿管された内視鏡トロカールの遠位先端を示す、図４０で示す胃内腔、胃腸管、及び腹壁の断面図である。図４１で示すように、内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８は、拡張された開口部３１２を通じて腹腔２１０内に導入される。内視鏡トロカール３００、アプライヤー１０６、及びカメラ１０２は、腹壁２０２の方向へ腹腔２１０内で前進させられる。内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８は、シャフト１０４が、腹壁２０２の方向に向かって外側へ延長されることができる位置に到達するまで、腹壁２０２の方向へ誘導させられる。
【0085】
図４２は、内視鏡トロカールの遠位先端を通じて延長された可撓性シャフト及びアプライヤーを示す、図４１で示す胃内腔、胃腸管及び腹壁の断面図である。図４２で示すように、シャフト１０４は内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８を通じて前進させられ、アプライヤー３１６が腹壁２０２と接触するまで、内視鏡トロカール３００の遠位先端３１８を超えて延長させられる。一旦アプライヤー１０６及びカメラ１０２が腹壁２０２と接触する位置に配備されると、腹壁２０２にファスナー１２０を配備し、カメラ１０２を装着するために配備ハンドル１０８が作動させられる。
【0086】
図４３は、腹壁に装着された一時的に配置可能な医療装置の１つの実施形態を示す、図４２で示す胃内腔、胃腸管及び腹壁の断面図である。例示した実施形態で、カメラ１０２は腹壁２０２に配備及び装着される。カメラ１０２が定置にある状態で、１つ又は２つ以上のファスナー１２０は組織を係合させるために、環状の経路の非配備位置から配備位置へと移動させられる。ファスナー１２０は、カメラ１０２が縫合で達成され得る力に等しいか又はそれ以上の保持力で組織に固定されることを可能にする。一旦ファスナー１２０が腹壁２０２組織に配備されると、ファスナー１２０はそこにカメラ１０２を装着する。一旦カメラ１０２が腹壁２０２に装着されると、シャフト１０４は患者の腹腔２１０、開口部３１２、胃３０２、及び上部消化管３１６を通じて撤回される。一旦カメラ１０２が腹壁２０２に装着されると、カメラ１０２は腹腔２１０の生体構造の望ましい手術的視界を提供する。
【0087】
今再び、図２５〜３１について、装着機構は、例えばカメラなどの一時的に配置可能な医療装置が、それを再配置又は患者から除去するなどのために移動させられてもよいように、反転可能に構成される。それを行うためには、トリガ１１０が配備位置にある状態で、カメラシュラウド１１４がカメラ１０２の上側に配置され、外側へ延長した部分１２４ａ、１２４ｂは、くい５１６ａ、５１６ｂが陥凹１２２と係合させられるように、それぞれのスロット４４６、４４８に配置される。臨床医がトリガ１１０の延長部分５４０を引き上げる間に、安全スイッチ１１２は、上部開口部５３８からロックアウトタブ５３４を引き抜くために回転させられる。カムリターンスプリング４６４はカムカラー４７２を上方に付勢するが、延長部分５４０は、更なる戻り力が適用されることを可能にする。カム５１８ａ、５１８ｂがリブ５２８ａ、５２８ｂから外れ、カメラ１０２をカメラシュラウド１１４の中に保留するために、フランジ１８８ａ、１８８ｂが陥凹１３０及び出っ張り１３０ａを係合させることを可能にする間に、クロス部材４７４がカムトラック４８６によって牽引される時、作動装置機構４６８は作動装置１３６を回転させ、ファスナー１２０を配備位置から非配備位置へと同時に移動させる。トリガ１１０が非配備位置に動かされた時、ロックアウトタブ５３４はスナップと共に下側開口部５３６にはまり、トリガ１１０が完全に配備を解除されたという可聴信号を発し、またカメラ１０２は体内組織から取り外され、移転又は除去され得る。
【0088】
要約すれば、ここで説明される概念を採用する結果としてもたらされる多数の効果が説明されている。１つ又は２つ以上の実施形態の前述の説明は、例示及び説明の目的で提供してきたものである。それは包括的であることも、開示されたそのままの形態に限定することも意図されていない。以上の教示を考慮すれば、改変又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の実施形態は、原理及び実用的な用途を例示し、それによって当業者が様々な実施形態で活用し、また企図される特定の用途に適するように様々な改変を行って利用できるように、選択され説明された。本明細書と共に提出される請求項は全体的な範囲を画定するように意図されている。
【0089】
ここに開示される一時的に配置可能な装置は、１回の利用後に処分されるように考案されることもでき、複数回利用されるように考案されることもできる。ただし、いずれの場合においても、一時的に配置可能な装置は、少なくとも１回の利用の後に、再利用のために再生化されることができる。再生化は、一時的に配置可能な装置の分解、それに続く洗浄又は特定の要素の交換、及びその後の再組み立てといったあらゆるステップの組み合わせを含む。具体的には、一時的に配置可能な装置は分解することができ、一時的に配置可能な装置のあらゆる特定の要素又は部品をあらゆる組み合わせで選択的に交換又は除去することができる。特定の要素の洗浄及び／又は交換後、一時的に配置可能な装置は、再生化施設において、又は外科手術の直前に手術チームによって、次回の利用のために再組み立てすることができる。一時的に配置可能な装置の再生化には、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのために様々な技術を活用することができることを、当業者であれば理解するであろう。そのような技術の利用及び結果として再生化された一時的に配置可能な装置はすべて現在の応用の範囲内に入る。
【0090】
好ましくは本明細書に記載されている種々の実施形態は、手術の前に処理されている。第１に、新規又は中古の一時的に配置可能な装置は取得され必要があれば洗浄される。一時的に配置可能な装置はその後滅菌される。１つの滅菌技術として、一時的に配置可能な装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの密閉及び密封容器に配置される。容器及び一時的に配置可能な装置はその後、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を透過する放射線領域に配置される。放射線が、器具表面及び容器内の細菌を殺す。他の滅菌技術としては、エチレンオキシド（ＥｔＯ）ガスなどの滅菌もまた利用前に一時的に配置可能な装置を滅菌するために採用され得る。滅菌された一時的に配置可能な装置はその後、無菌の容器に保管される。密封容器は、一時的に配置可能な装置を、医療施設で開封されるまで無菌状態に保つ。
【0091】
一時的に配置可能な装置は滅菌されることが好ましい。これは、ベータ又はガンマ線、エチレンオキシド、蒸気などの当業者に既知の任意の数の方法により、行うことができる。
【0092】
種々の実施形態が本明細書で記載されてきたが、これらの実施形態に多くの改変及び変形が実施され得る。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定の構成要素について材料が開示されたが、他の材料が利用され得る。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【0093】
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【0094】
〔実施の態様〕（１） 一時的に配置可能な装置であって、
一時的に配置可能な本体と、
体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成された装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を前記体内組織に装着させるために前記一時的に配置可能な本体と一体となった少なくとも１つのファスナーを含み、少なくとも１つのファスナーは、配備位置及び非配備位置を有する、装着機構と、
少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へ移動させるためのアプライヤーと、
を含む、一時的に配置可能な装置。
（２） トリガと、
前記トリガと連結されたロックアウトボタンと、を含み、
前記アプライヤーは、前記トリガを第１の方向へ作動させることにより前記少なくとも１つのファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのものであり、
前記アプライヤーは、前記ロックアウトボタンを係合させて前記トリガを作動させることにより、前記少なくとも１つのファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へ移動させるためのものである、実施態様１に記載の装置。
（３） 複数のファスナーを含む、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記一時的に配置可能な本体の中に配置されたカメラを含む、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記カメラが少なくとも１つのレンズを含む、実施態様４に記載の装置。
（６） 前記少なくとも１つのレンズと光学的に連結された第１の画像センサーを含む、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記カメラが第２のレンズを含む、実施態様５に記載の装置。
（８） 前記第２のレンズと光学的に連結された第２の画像センサーを含む、実施態様５に記載の装置。
（９） 前記一時的に配置可能な本体に配置された組織引き込みクリップを含む、実施態様１に記載の装置。
（１０） 前記一時的に配置可能な本体に配置された組織クランプを含む、実施態様１に記載の装置。
【0095】
（１１） 前記一時的に配置可能な本体に配置された内視鏡安定装置を含む、実施態様１に記載の装置。（１２） 前記一時的に配置可能な本体に配置された配電器を含む、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記一時的に配置可能な本体に配置された一時的空間生成装置を含む、実施態様１に記載の装置。
（１４） 第１及び第２の電源入力端末を含む、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記第１及び第２の電源入力端末は、バッテリーの、対応する第１及び第２の入力端末と連結するように適合される、実施態様１４に記載の装置。
（１６） 前記第１及び第２の電源入力端末は、前記カメラを前記体内組織の外部にある電源に連結させるために、対応する第１及び第２の経皮的針電極と連結するように適合される、実施態様１４に記載の装置。
（１７） 前記第１及び第２の電源入力端末は、患者の自然開口部を通る経路を介して前記カメラを前記体内組織の外部にある電源に連結させるために、対応する第１及び第２の可撓性伝導体と連結するように適合される、実施態様１４に記載の装置。
（１８） 取り込んだ画像を外部のモニターに送信するために、少なくとも１つの経皮的に設置された伝導体を含む、実施態様１に記載の装置。
（１９） 取り込んだ画像を外部のモニターに送信するために、患者の自然開口部を介して患者から抜け出る可撓性伝導体を含む、実施態様１に記載の装置。
（２０） 無線周波数エネルギーを利用して画像を外部のモニターに無線で送信するように前記カメラと連結された、無線周波数（ＲＦ）構成要素を含む、実施態様１に記載の装置。
【0096】
（２１） 前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるための作動装置を含む、実施態様１に記載の装置。（２２） 前記作動装置は、前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのものである、実施態様２１に記載の装置。
（２３） 前記作動装置は、前記ファスナーが前記配備位置に配置される時、前記ファスナーに加えられる非配備力に抵抗するように構成される、実施態様２１に記載の装置。
（２４） 前記非配備力は回転力である、実施態様２３に記載の装置。
（２５） 前記ファスナーは、それが前記非配備位置から前記配備位置へと移動する時に、それぞれの軸線の周囲を回転するように構成される、実施態様２１に記載の装置。
（２６） 前記作動装置は、それぞれの軸線の周囲を回転するように構成され、前記ファスナーに対して関連する表面を含み、前記表面は、前記作動装置が前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるために配備方向へ回転させられる時、前記ファスナーに回転力を与えるように構成される、実施態様２５に記載の装置。
（２７） 前記作動装置は、前記ファスナーが前記配備位置へ配置される時、前記ファスナーに加えられる非配備回転力によって回転させられることに抵抗するように構成される、実施態様２５に記載の装置。
（２８） 前記装着機構は、前記作動装置の意図的でない回転に抵抗するように構成された戻り止めシステムを含む、実施態様２７に記載の装置。
（２９） 前記作動装置は、それぞれの軸線の周囲を回転するように構成され、前記装着機構は前記ファスナーに対して関連する部材を含み、前記部材は、前記作動装置によって運ばれ、前記作動装置、前記ファスナー及びその関連する部材は、前記作動装置が前記ファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へ移動させるために非配備方向へ回転させられる時、前記部材が各々関連するファスナーに回転力を与えるように構成される、実施態様２５に記載の装置。
（３０） 前記ファスナー及びその関連する部材は、前記作動装置が配備方向へ回転させられる時、前記部材が配備力を与えないように構成される、実施態様２９に記載の装置。
【0097】
（３１） 前記作動装置は回転可能である、実施態様２１に記載の装置。（３２） 前記作動装置は、前記一時的に配置可能な本体によって回転自在に運ばれる、概して環状のリングを含む、実施態様３１に記載の装置。
（３３） 前記作動装置は、前記ファスナーを１つ又は２つ以上の標準的外科手術用器具のいずれかによって移動させるために操作されるように構成される、実施態様２１に記載の装置。
（３４） 前記ファスナーは、体内組織を貫通するように構成された遠位先端を含み、前記ファスナーは、前記一時的に配置可能な本体の関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記ファスナーが前記非配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、実施態様２１に記載の装置。
（３５） 前記ファスナーは、前記ファスナーが前記非配備位置に配置される時、前記関連する陥凹内に完全に配置される、実施態様３４に記載の装置。
（３６） 前記遠位先端は関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記ファスナーが前記配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、実施態様３４に記載の装置。
（３７） 前記ファスナーは、体内組織を貫通するように構成された遠位先端を含み、前記ファスナーは関連する陥凹に配置され、前記遠位先端は、前記ファスナーが前記配備位置に配置される時、前記関連する陥凹に配置される、実施態様２１に記載の装置。
（３８） 一時的に配置可能な医療装置を外科的に配置する方法であって、
一時的に配置可能な医療装置及び前記一時的に配置可能な医療装置と一体となったファスナーを体内組織に隣接した第１の場所に配置することと、
前記一時的に配置可能な医療装置を前記第１の場所にある前記体内組織に装着するために、前記ファスナーを非配備位置から配備位置へと同時に移動させることと、
を含む、方法。
（３９） 前記一時的に配置可能な医療装置を前記体内組織から取り外すために、前記ファスナーを前記配備位置から前記非配備位置へと移動させることを含む、実施態様３８に記載の方法。
（４０） 前記一時的に配置可能な医療装置内に含まれるカメラからの画像を見ることによって、前記一時的に配置可能な医療装置を前記第１の場所に誘導することを含む、実施態様３８に記載の方法。
【0098】
（４１） 前記一時的に配置可能な医療装置を前記第１の場所に誘導する間に、前記カメラからの画像を送信することを含む、実施態様４０に記載の方法。（４２） 前記一時的に配置可能な医療装置を体内組織に隣接した第２の場所に配置することと、前記一時的に配置可能な医療装置を前記第２の場所にある前記体内組織に装着するために前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと同時に移動させることと、を含む、実施態様３８に記載の方法。
（４３） 可撓性トロカールの可撓性部分を通して前記一時的に配置可能な医療装置及び前記一時的に配置可能な医療装置と一体となった前記ファスナーを配置することを含む、実施態様３８に記載の方法。
（４４） 一時的に配置可能な本体と、
前記カメラを体内組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となって形成される装着機構であって、該装着機構は、前記一時的に配置可能な本体を組織に装着するために前記一時的に配置可能な本体と一体となったファスナーを含み、該ファスナーは、配備位置及び非配備位置を有する、装着機構と、
前記ファスナーを前記非配備位置から前記配備位置へと移動させるためのアプライヤーと、を含む、一時的に配置可能な装置を取得すること、
前記一時的に配置可能な装置を滅菌すること、並びに
前記一時的に配置可能な装置を滅菌された容器に保管すること、
を含む、方法。