特許 5714871 電動モータ、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5714871

(24)【登録日】2015年3月20日

(45)【発行日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】電動モータ、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/17 20060101AFI20150416BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20150416BHJP

   H02K 1/12 20060101ALI20150416BHJP

   H02K 5/14 20060101ALI20150416BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/17

   H02K7/116

   H02K1/12 A

   H02K5/14

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2010-248804(P2010-248804)

(22)【出願日】2010年11月5日

(65)【公開番号】特開2012-105367(P2012-105367A)

(43)【公開日】2012年5月31日

【審査請求日】2013年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】川島 義親

(72)【発明者】

【氏名】時崎 哲平

(72)【発明者】

【氏名】小島 直希

【審査官】 高橋 祐介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０４７１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４９８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−００６６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２８８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１９９６５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／１７

Ｈ０２Ｋ １／１２

Ｈ０２Ｋ ５／１４

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒部を有するヨークと、
前記筒部の内周面に固定され、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置された４個の永久磁石と、
前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアに給電を行う複数のブラシと、これらブラシを保持し、径方向の一方向に長くなるように形成されたブラシホルダと、
を備えた電動モータにおいて、
前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部と、これら１対の第１平坦部を連結する少なくとも１対の弧状部と、を形成し、
４個の前記永久磁石は、それぞれ前記弧状部に配置されるとともに、前記第１平坦部および弧状部の一部を交互に挟んで隣り合うように配置され、
前記筒部の対向する前記第１平坦部の幅をＬ１とし、対向する前記弧状部の幅をＲ１としたとき、
前記第１平坦部の幅Ｌ１、および前記弧状部の幅Ｒ１は、
Ｌ１＜Ｒ１
を満たすように設定され、
かつ、前記ブラシホルダの短手方向に、対向する前記第１平坦部を配置したことを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

前記筒部の開口部に、前記ブラシホルダを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項3】

前記ブラシホルダを、この外形状が軸方向平面視で長円形状となるように形成すると共に、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、前記ブラシホルダの外形状に対応するように軸方向平面視で長円形状に形成し、
前記ブラシホルダ収納部の周壁を、１対の平坦壁と、これら１対の平坦壁の長手方向端部に跨るように形成された１対の弧状壁とにより構成し、
前記ヨークの前記第１平坦部と、前記ブラシホルダ収納部の前記平坦壁とを面一としたことを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。

【請求項4】

前記アーマチュアは、周方向に１０個のティースが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動モータ。

【請求項5】

前記アーマチュアの回転軸と直交する出力軸を有し、少なくとも１対の前記第１平坦部は、前記出力軸に沿う方向と直交するように形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータ。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の電動モータを、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いたことを特徴とする駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば車両に搭載される電動モータ、およびこの電動モータを用いた駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。

【0003】

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。
巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。

【0004】

ところで、近年、このように構成された電動モータにおいては、さらなる小型化および高性能化が望まれている。そこで、例えばＮｄＦｅＢ（ネオジム−鉄−ボロン）系の磁石粉末からなる異方性希土類ボンド磁石を４極設けた電動モータが提案されている。このように、磁力の高い希土類の永久磁石を多極化することにより、電動モータの小型化および高性能化を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−３３８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の電動モータは、円筒状のヨークの内周面にリング状もしくは瓦状の永久磁石を配置しているため、電動モータの外形の大きさは、主に永久磁石の加工厚さに制約を受けている。したがって、電動モータの性能を維持しつつ更なる小型化を図るのには限界がある。

【0007】

そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、永久磁石の厚さに依存することなく小型化を図ることができる電動モータ、およびこの電動モータを用いた駆動装置の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に固定され、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置された４個の永久磁石と、前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアに給電を行う複数のブラシと、これらブラシを保持し、径方向の一方向に長くなるように形成されたブラシホルダと、を備えた電動モータにおいて、前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部と、これら１対の第１平坦部を連結する少なくとも１対の弧状部と、を形成し、４個の前記永久磁石は、それぞれ前記弧状部に配置されるとともに、前記第１平坦部および弧状部の一部を交互に挟んで隣り合うように配置され、前記筒部の対向する前記第１平坦部の幅をＬ１とし、対向する前記弧状部の幅をＲ１としたとき、前記第１平坦部の幅Ｌ１、および前記弧状部の幅Ｒ１は、
Ｌ１＜Ｒ１
を満たすように設定され、かつ、前記ブラシホルダの短手方向に、対向する前記第１平坦部を配置したことを特徴としている。

【0014】

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記筒部の開口部に、前記ブラシホルダを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形したことを特徴としている。

【0015】

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記ブラシホルダを、この外形状が軸方向平面視で長円形状となるように形成すると共に、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、前記ブラシホルダの外形状に対応するように軸方向平面視で長円形状に形成し、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、１対の平坦壁と、これら１対の平坦壁の長手方向端部に跨るように形成された１対の弧状壁とにより構成し、前記ヨークの前記第１平坦部と、前記ブラシホルダ収納部の前記平坦壁とを面一としたことを特徴としている。
また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記アーマチュアは、周方向に１０個のティースが形成されていることを特徴としている。
また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記アーマチュアの回転軸と直交する出力軸を有し、少なくとも１対の前記第１平坦部は、前記出力軸に沿う方向と直交するように形成されていることを特徴としている。

【0016】

また、本発明の請求項６に係る駆動装置は、上記の電動モータを、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0017】

本発明の電動モータによれば、ヨークの筒部に第１平坦部を形成することにより、筒部を円筒状に形成した場合よりも電動モータを小型化することができる。また、第１平坦部を避けた位置に永久磁石を配置することで、永久磁石の厚さに依存することなく電動モータの小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態の減速機構付モータ装置の部分断面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図3】第１参考形態における電動モータの横断面図である。

【図4】第１参考形態の減速機構付モータ装置の説明図である。

【図5】第２参考形態の電動モータの横断面図である。

【図6】第２参考形態の減速機構付モータ装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、図１および図２を用いて第１実施形態の電動モータ２およびこの電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１（請求項の「駆動装置」に相当）の説明をする。
図１および図２に示す電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる。

【0020】

（電動モータ）
電動モータ２は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、筒部５３の開口部５３ｂ側に形成されたブラシホルダ収納部９０に、ブラシホルダ２２が内嵌固定されたものである。
ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。

【0021】

ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向から見て、中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する１対の第１平坦部６１と、１対の第１平坦部６１を連結する弧状部６３と、により構成されている。
第１平坦部６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定される。
弧状部６３は、対向する第１平坦部６１のそれぞれの周方向端部を連結している。弧状部６３の曲率中心は、軸方向から見てアーマチュア６の回転中心と同一となるように設定される。また、弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。

【0022】

ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、永久磁石７が設けられている。永久磁石７には、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。永久磁石７は、軸方向から見て略円弧形状に形成されており、互いに平行な内周面７ａおよび外周面７ｂと、これらの間に配置された側面７ｃとを有している。

【0023】

永久磁石７の内周面７ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。また、永久磁石７の外周面７ｂの曲率半径は、筒部５３に形成された弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径と略同一となるように設定される。また、永久磁石７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一に設定される。

【0024】

上述のように形成された永久磁石７は、外周面７ｂを筒部５３の弧状部６３側に向けて、弧状部６３の内周面６３ａに４個固定されている。なお、永久磁石７は、弧状部６３の内周面６３ａに接着材等により貼付される。

【0025】

４個の永久磁石７は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、４個の永久磁石７は、Ｎ極およびＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合う永久磁石７のピッチ角は、約９０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ２は、２極対のモータを構成している。

【0026】

ここで、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。

【0027】

そして、図２に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ２２の短手方向（図２における左右方向）に配置されている。

【0028】

ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。モータ回転軸３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。

【0029】

また、ボス１９の底部には、スラストプレート３４が設けられている。スラストプレート３４は、スチールボール３５を介してモータ回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール３５は、モータ回転軸３とスラストプレート３４との間の摺動抵抗を減少するとともにモータ回転軸３の芯ズレを吸収している。

【0030】

ヨーク５の筒部５３には、開口部５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、後述のブラシホルダ２２を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向から見て略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における上下方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における左右方向）が短手方向となっている。
ブラシホルダ収納部９０は、短手方向で対向する１対の平坦壁９１と、長手方向において平坦壁９１の周方向端部を連結する１対の弧状壁９２とを有している。

【0031】

一方、ブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２と、筒部５３の弧状部６３との間には、段差壁９３が設けられている。段差壁９３によって、筒部５３の弧状部６３とブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２とが連続的に一体形成された状態になっている。さらに、１対の平坦壁９１は、筒部５３に形成された１対の第１平坦部６１と面一になるように設けられている。
前述のとおり、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たしている。したがって、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、および１対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。

【0032】

ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。
外フランジ部５２は、ブラシホルダ収納部９０の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、かつ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。また、外フランジ部５２の短手方向の幅は、ブラシホルダ収納部９０に設けられた１対の平坦壁９１の幅よりも若干大きくなるように設定されている。

【0033】

また、外フランジ部５２の長手方向における一端側（図２における上側）には、頂点となる部分にボルト孔（不図示）が１つ形成されると共に、他端側（図２における下側）には各角部にそれぞれボルト孔（不図示）が形成されている。各ボルト孔には、ボルト２４が挿通される。

【0034】

（アーマチュア）
ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、モータ回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル（不図示）と、モータ回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。

【0035】

図２に示すように、板部材１１の外周部には、軸方向から見て略Ｔ字状に形成された１０個のティース１２が、周方向に沿って等間隔かつ放射状に配置されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１２ｂとで構成されている。

【0036】

アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、モータ回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部１２ｂ間に形成される。前述のとおりティース数が１０個であるため、ティース１２間のスロット１３も１０スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。

【0037】

各スロット１３間には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ（不図示）が設けられている。そして、ティース１２の巻胴部１２ａに、インシュレータを介して巻線（不図示）が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル（不図示）が形成される。

【0038】

モータ回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が１０枚取り付けられている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ２は、永久磁石７が４個、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。

【0039】

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻線が掛け回わされ、巻線は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。

【0040】

セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ（不図示）が摺接されている。このブラシは、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダ２２に設けられている。より詳しくは、ブラシホルダ２２には、ブラシがスプリング２１を介して付勢された状態で、出没自在に内装されている。これらブラシの先端部は、スプリング２１によって付勢され、これによりコンミテータ１０に摺接した状態になっている。そして、ブラシホルダ２２や、ブラシ、スプリング２１等によりブラシホルダユニット２０を構成している。

【0041】

ブラシが収納されるブラシホルダ２２は、軸方向から見て、ブラシホルダ収納部９０の内周形状と略同一に形成されている。すなわち、ブラシホルダ２２は、ブラシホルダ収納部９０と同様に略長円形状に形成されており、短手方向（図２における左右方向）で対向する１対の平坦壁（不図示）と、長手方向（図２における上下方向）において、平坦壁の周方向端部を連結する１対の弧状壁（不図示）とを有している。そして、ヨーク５に形成された１対の第１平坦部６１、およびブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１は、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。

【0042】

上述のように形成された電動モータ２は、ヨーク５の外フランジ部５２に形成されたボルト孔にボルト２４を挿通し、ウォームギヤ減速機構４に螺合することで固定される。
ウォームギヤ減速機構４には、ウォーム軸２５およびウォームホイール２６を収納するギヤハウジング２３が設けられている。

【0043】

ギヤハウジング２３に形成されたウォーム軸収容部２７には、ウォーム軸２５が収容されている。ウォーム軸２５は、電動モータ２のモータ回転軸３の他端側（図１における左側）に、カップリング等のジョイント部材８８を介して連結されている。

【0044】

ウォーム軸２５は、モータ回転軸３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。なお、ウォーム軸２５の他端側（図１における左側）には、モータ回転軸３と同様にスラストプレート３８およびスチールボール３７が設けられ、ウォーム軸２５のスラスト荷重を受けている。

【0045】

ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６には、出力軸２８が設けられている。出力軸２８は、ウォームホイール２６とともに回転可能に連結されており、電動モータ２のモータ回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。そして、出力軸２８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品を動作させる。

【0046】

（効果）
本実施形態によれば、ヨーク５の筒部５３に第１平坦部６１を形成することにより、筒部５３を円筒状に形成した場合よりも、電動モータ２を小型化することができる。また、第１平坦部６１を避けた位置に永久磁石７を配置することで、永久磁石７の厚さに依存することなく電動モータ２の小型化を図ることができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、筒部５３の開口部５３ｂに、ブラシホルダ２２を収納可能なブラシホルダ収納部９０を一体成形しているので、低コストにブラシホルダ収納部９０を形成することができる。

【0048】

また、本実施形態によれば、ヨーク５の第１平坦部６１と、ブラシホルダ収納部９０の短手方向に配置された平坦壁９１とが面一になるように形成されている。さらに、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たすように形成されている。したがって、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１をブラシホルダ２２の短手方向に配置することにより、ブラシホルダ収納部９０を設けた場合であっても、電動モータ２全体の小型化ができる。

【0049】

さらに、本実施形態によれば、減速機構付モータ装置１の駆動源に上述した小型な電動モータ２を採用しているので、減速機構付モータ装置１の小型化ができる。

【0050】

（第１参考形態）
次に、第１参考形態について、図３および図４を用いて説明する。第１実施形態の電動モータ２には、ヨーク５に１対の第１平坦部６１が形成されていた。しかし、第１参考形態の電動モータ２には、ヨーク５に２対の第１平坦部６１が形成されており、隣接する各第１平坦部６１を跨るように２対の弧状部６３が形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。

【0051】

図３および図４に示すように、２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、第１実施形態と同様に、ブラシホルダ２２（図１参照）の短手方向（図３における左右方向）に設けられている。さらに、第１参考形態のヨーク５では、２対の第１平坦部６１のうち他の１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの長手方向（図３における左右方向）に設けられている。すなわち、ヨーク５には、第１平坦部６１が９０°ピッチで４個設けられている。また、弧状部６３は、第１平坦部６１と同様に９０°ピッチで４個設けられており、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を連結している。そして、各弧状部６３の内周面には４個の永久磁石７が固定されている。

【0052】

ここで、第１参考形態では、第１実施形態と同様に、対向する２対の第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する２対の弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。

【0053】

そして、図４に示すように、筒部５３に形成された２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、１対の第１平坦部６１およびブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図４における左右方向）に配置されている。また、弧状部６３は、ブラシホルダの短手方向以外の部分に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた２対の第１平坦部６１、および２対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。

【0054】

（第１参考形態の効果）
第１参考形態によれば、弧状部６３の幅よりも狭い幅を有する２対の第１平坦部６１を形成することで、ブラシホルダの短手方向に加えて、長手方向においても電動モータ２の筒部５３の小型化ができる。したがって、第１実施形態の効果に加えて、レイアウト性に優れた小型な電動モータ２、およびこの電動モータ２を使用した小型な減速機構付モータ装置１の提供ができる。

【0055】

（第２参考形態、断面８角形のヨーク）
次に、第２参考形態について、図５および図６を用いて説明する。第１実施形態では、１対の第１平坦部６１と、１対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。また、第１参考形態では、２対の第１平坦部６１と、２対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。
しかし、第２参考形態では、筒部５３が断面８角形状に形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。なお、第１実施形態および第１参考形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。

【0056】

図５および図６に示すように、第２参考形態の筒部５３は断面８角形状に形成されており、２対の第１平坦部６１と、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を直線的に連結する２対の第２平坦部６２と、により形成されている。そして、第２平坦部６２の内面６２ａには、平板形状に形成された永久磁石７が固定されている。

【0057】

筒部５３の径方向における第１平坦部６１の離間距離は、アーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定されている。また、筒部５３の径方向における第２平坦部６２の離間距離は、アーマチュア６の直径に、２個の永久磁石７の幅を加えた寸法よりも若干広くなるように設定されている。
さらに、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する第２平坦部６２の幅をＬ２としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および第２平坦部６２の幅Ｌ２が、
Ｌ１＜Ｌ２・・・（２）
を満たすように設定されている。

【0058】

そして、図６に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１およびブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図６における左右方向）に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、および１対の第２平坦部６２のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。

【0059】

（第２参考形態の効果）
第２参考形態によれば、筒部５３を断面８角形状に形成することで、第１実施形態のように筒部５３に弧状部６３（図２参照）を形成した場合よりも、さらに電動モータ２の小型化ができる。
また、第２平坦部６２の内面６２ａに永久磁石７を固定するので、永久磁石７を平板形状に形成することができる。これにより、永久磁石７を略円弧形状に形成する場合と比較して、加工コストを低減させることができる。とりわけ、曲面を形成しにくいネオジ焼結磁石やネオジボンド磁石等の希土類磁石には効果的である。
さらに、第２平坦部６２の内面６２ａに形成された平坦面に平板状の永久磁石７を固定しているので、特に接着剤を用いて固定する場合には、永久磁石７を強固に固定することができる。

【0060】

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
第１実施形態および各参考形態では、電動モータ２にウォームギヤ減速機構４を連結した場合について説明した。しかしながら、電動モータ２の連結先はウォームギヤ減速機構４に限られるものではなく、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。

【0061】

第１実施形態および各参考形態では、減速機構付モータ装置１（駆動装置）が、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる場合について説明した。しかしながら、減速機構付モータ装置１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0062】

２ 電動モータ
５ ヨーク
６ アーマチュア
７ 永久磁石
２２ ブラシホルダ
５３ 筒部
５３ａ 内周面
５３ｂ 開口部
６１ 第１平坦部
６２ 第２平坦部
６３ 弧状部
９０ ブラシホルダ収納部
９０ａ 周壁
９１ 平坦壁
９２ 弧状壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】