特許 5717082 作物選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5717082

(24)【登録日】2015年3月27日

(45)【発行日】2015年5月13日

(54)【発明の名称】作物選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/06 20060101AFI20150423BHJP

【ＦＩ】

   B07C5/06

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2010-149199(P2010-149199)

(22)【出願日】2010年6月30日

(65)【公開番号】特開2012-11294(P2012-11294A)

(43)【公開日】2012年1月19日

【審査請求日】2013年6月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000204239

【氏名又は名称】株式会社 太陽

(72)【発明者】

【氏名】小田切 元

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】岩部 孝章

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】吉居 輝

(72)【発明者】

【氏名】森 信二

(72)【発明者】

【氏名】吉本 時人

(72)【発明者】

【氏名】別役 敦史

(72)【発明者】

【氏名】村山 朋宏

(72)【発明者】

【氏名】濱田 誠

(72)【発明者】

【氏名】高鶴 大貴

【審査官】 大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０７０７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１３２６３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−０６２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１４２０７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０５−０９３５８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１３９９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２５３８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０８０８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０４８１８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０８００２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−１５０３７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｃ ５／００− ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置（６８）で搬送する作物の等級を等級検知装置（７０）で検知し、該等級検知装置（７０）が設定した等級に該当する作物を検知すると送出装置（７１）で作物を回収部（７２）に送り出して選別する選別搬送装置（７６）を設け、該選別搬送装置（７６）の選別作業に適さない作物を選別搬送装置（７６）に移動する前に取り除く規格外選別装置（３５）を設け、
該規格外選別装置（３５）は、作物を搬送する途中で下方に落下させる選別経路（３４）と、該選別経路（３４）を構成する搬送終端側ほど大きな作物を落下させる搬送部材（３２）と、該選別経路（３４）の搬送始端側下部と搬送終端側下部に設けた落下作物を回収する回収部材で構成し、
前記選別経路（３４）の搬送始端側の下部に搬送部材（３２）に付着した夾雑物を除去するスクレーパプレート（４３）を搬送方向に沿って摺動自在に設け、該スクレーパプレート（４３）に搬送部材（３２）に付着した水を除去するワイパー（４５）を設けると共に、前記スクレーパプレート（４３）の下部にスクレーパプレート（４３）を振動させる振動モータ（４４）を設けたことを特徴とする作物選別装置。

【請求項2】

前記規格外選別装置（３５）の規格外選別フレーム（２９）は、固定側支持枠（２９ｂ１）と、搬送方向に摺動自在な移動側支持枠（２９ｂ２）で長さを調節自在に構成し、
該固定側支持枠（２９ｂ１）と移動側支持枠（２９ｂ２）に前記搬送部材（３２）を装着する支軸（３１ａ）と移動軸（３１ｂ）を各々設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物選別装置。

【請求項3】

前記規格外選別フレーム（２９）の長さを最短にしたときには、選別経路（３４）の搬送終端側に着脱自在な排出シュータ（３４ａ）を設け、
前記規格外選別フレーム（２９）の長さを最長にしたときには、規格外選別フレーム（２９）と搬送部材（３２）の間で前記移動軸（３１ｂ）が露出する区間の下方に回収部材を設け、該回収部材に前記排出シュータ（３４ａ）を装着する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の作物選別装置。

【請求項4】

前記規格外選別装置（３５）の搬送始端側に、作物を洗浄しながら搬送する洗浄装置（２６）を配置し、該洗浄装置（２６）は、洗浄部材（２２）を複数並べて構成する洗浄経路（２３）と、該洗浄経路（２３）に駆動力を供給する原動機（１７）から構成し、前記搬送部材（３２）と洗浄部材（２２）を延長回転軸（３６）で連結して構成し、前記搬送部材（３２）と洗浄装置（２６）を原動機（１７）で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物選別装置。

【請求項5】

前記搬送部材（３２）を、搬送始端側の回収部材の上方の部分を搬送方向に亘って同一径で、且つ該同一径の部分よりも搬送方向下手側の部分は搬送方向下手側ほど小径に構成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人参等の作物を搬送しながら、等級別に選別する作物選別装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の作物選別装置としては、洗浄機で作物に付着した泥土を洗浄し、整列搬送機で姿勢を整えた作物を一本ずつ選別搬送機に移動させて等級別に選別する技術が存在する。（特許文献１，２）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−０８７０９２号公報

【特許文献2】特許第４２８５２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１及び２に記載された洗浄選別装置は、洗浄機で洗浄された作物が全て整列搬送機を経由して選別搬送機に送られるため、通常の商品として取り扱われない規格外の作物も選別搬送機で選別される。

【0005】

例えば、最小規格（２Ｓまたは３Ｓ）よりも小さい作物（３Ｓまたは４Ｓ）や折れたり割れたりした作物の破片が選別搬送機に送られ、複数の作物がまとまって移動すると、重量や形状が選別装置の設定値と同じとなり、選別装置が規格外の作物を異なる等級の回収位置に移動させてしまい、選別者が手作業で規格外品を取り除かねばならないという問題がある。

【0006】

また、最大規格（２Ｌまたは３Ｌ）よりも大きい作物（３Ｌまたは４Ｌ）が選別搬送機に送られると、最大規格の選別装置に検知され、最大規格の回収位置に移動させてしまい、選別者が手作業で規格外品を取り除かねばならないという問題がある。

【0007】

さらに、規格内（２Ｓ〜２Ｌ、または３Ｓ〜３Ｌ）の重量や長さではあるものの、二股や曲がり、くびれなど、通常の商品に適さない奇形の作物が選別搬送機に送られると、選別装置が奇形作物の重量や長さに対応する等級の回収位置に移動させてしまうので、選別者が手作業で規格外品を取り除かねばならないという問題がある。

【0008】

本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の発明は、搬送装置（６８）で搬送する作物の等級を等級検知装置（７０）で検知し、該等級検知装置（７０）が設定した等級に該当する作物を検知すると送出装置（７１）で作物を回収部（７２）に送り出して選別する選別搬送装置（７６）を設け、該選別搬送装置（７６）の選別作業に適さない作物を選別搬送装置（７６）に移動する前に取り除く規格外選別装置（３５）を設け、該規格外選別装置（３５）は、作物を搬送する途中で下方に落下させる選別経路（３４）と、該選別経路（３４）を構成する搬送終端側ほど大きな作物を落下させる搬送部材（３２）と、該選別経路（３４）の搬送始端側下部と搬送終端側下部に設けた落下作物を回収する回収部材で構成し、前記選別経路（３４）の搬送始端側の下部に搬送部材（３２）に付着した夾雑物を除去するスクレーパプレート（４３）を搬送方向に沿って摺動自在に設け、該スクレーパプレート（４３）に搬送部材（３２）に付着した水を除去するワイパー（４５）を設けると共に、前記スクレーパプレート（４３）の下部にスクレーパプレート（４３）を振動させる振動モータ（４４）を設けたことを特徴とする作物選別装置とした。

【0010】

請求項２記載の発明は、前記規格外選別装置（３５）の規格外選別フレーム（２９）は、固定側支持枠（２９ｂ１）と、搬送方向に摺動自在な移動側支持枠（２９ｂ２）で長さを調節自在に構成し、該固定側支持枠（２９ｂ１）と移動側支持枠（２９ｂ２）に前記搬送部材（３２）を装着する支軸（３１ａ）と移動軸（３１ｂ）を各々設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物選別装置とした。

【0011】

請求項３記載の発明は、前記規格外選別フレーム（２９）の長さを最短にしたときには、選別経路（３４）の搬送終端側に着脱自在な排出シュータ（３４ａ）を設け、前記規格外選別フレーム（２９）の長さを最長にしたときには、規格外選別フレーム（２９）と搬送部材（３２）の間で前記移動軸（３１ｂ）が露出する区間の下方に回収部材を設け、該回収部材に前記排出シュータ（３４ａ）を装着する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の作物選別装置とした。

【0012】

請求項４記載の発明は、前記規格外選別装置（３５）の搬送始端側に、作物を洗浄しながら搬送する洗浄装置（２６）を配置し、該洗浄装置（２６）は、洗浄部材（２２）を複数並べて構成する洗浄経路（２３）と、該洗浄経路（２３）に駆動力を供給する原動機（１７）から構成し、前記搬送部材（３２）と洗浄部材（２２）を延長回転軸（３６）で連結して構成し、前記選別経路（３４）と洗浄装置（２６）を原動機（１７）で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物選別装置とした。

【0013】

請求項５記載の発明は、前記搬送部材（３２）を、搬送始端側の回収部材の上方の部分を搬送方向に亘って同一径で、且つ該同一径の部分よりも搬送方向下手側の部分は搬送方向下手側ほど小径に構成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別装置とした。

【0014】

（削除）

【発明の効果】

【0015】

請求項１記載の発明は、選別搬送装置（７６）が選別作業を行う妨げとなる極端に大きいまたは小さい、あるいは形状の異常な規格外の作物を、選別搬送装置（７６）に移動する前に規格外選別装置（３５）で取り除くことができるので、選別搬送装置（７６）が誤選別を起こすことが防止され、選別精度が向上する。

【0016】

また、誤選別された作物を適切に選別された作物から手作業で選別する作業を省略できる、あるいは作業時間を短縮することができるので、作業者の労力が軽減される。
さらに、規格外の作物をまとめて回収することができるので、規格外の作物の処分が容易になり、作業者の労力が軽減される。
そして、選別経路（３４）の搬送終端側ほど大型の作物を下方に落下させる構成とし、選別経路（３４）の搬送始端側下部と搬送終端側下部に回収部材を設けたことにより、搬送始端部で落下する規格外の小さな作物または作物の破片と、搬送終端部まで落下しない規格外の大きな作物または形状の異常な作物を選別して回収部材で回収することができるので、選別搬送装置（７６）に非常に大型または小型の作物や形状の異常な作物が移動しなくなるため、選別精度が向上する。
また、選別経路（３４）の搬送始端側及び搬送終端側以外で選別搬送装置（７６）の選別作業に適した作物は下方に落下して後工程に移動するため、作業の自動化及び無人化を図ることができ、作業能率が向上する。
さらに、搬送部材（３２）に付着した夾雑物を除去するスクレーパプレート（４３）を搬送始端側の下部に設けたことにより、溜まった夾雑物を取り除く必要が無くメンテナンス性が向上すると共に、付着した夾雑物によって搬送部材（３２）の径が大きくなり、本来落下するはずの極小の人参が選別経路（３４）を通過してしまうことが防止されるので、選別精度が向上する。
また、搬送部材（３２）に付着した水を除去するワイパー（４５）をスクレーパプレート（４３）に設けたことにより、作物に余分な水分が付着することを防止できるので、付着した水が選別搬送装置（７６）の選別作業を妨げることが防止され、作業能率や選別精度が向上する。
そして、振動モータ（４４）でスクレーパプレート（４３）を振動させることにより、搬送部材（３２）に付着した夾雑物を除去することができる。

【0017】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動側支持枠（２９ｂ２）を摺動させて規格外選別フレーム（２９）の長さを調節可能に構成したことにより、規格外選別装置（３５）の長さを変更することができるので、作業場所の広さや形状、作業者の望むレイアウトに合わせることが容易であるので、作業対応性が向上すると共に、作業能率が向上する。

【0018】

（削除）

【0019】

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、排出シュータ（３４ａ）を着脱可能に構成したことにより、規格外選別フレーム（２９）の長さを最長にしたときに移動軸（３１ｂ）の露出部の下方に配置する回収部材に排出シュータ（３４ａ）を装着することができるので、回収部材に落下する衝撃で作物が傷付くことが防止される。

【0020】

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、規格外選別装置（３５）の搬送始端側に洗浄装置（２６）を配置したことにより、洗浄装置（２６）で洗浄された作物を規格外選別装置（３５）に移動させることができるので、作業の自動化及び無人化が図られ、作業能率が向上する。

【0021】

また、作物に付着した泥土や夾雑物が除去されることにより、泥土や夾雑物によって作物が実際の大きさよりも大きくなり、選別搬送装置（７６）に選別作業に不適切な作物が入ることを防止できるので、作物の選別精度が向上する。

【0022】

さらに、本来ならば規格外搬送装置（３５）で搬送中に落下するはずの作物が搬送終端側まで落下しなくなることを防止できるので、選別精度がさらに向上する。
そして、洗浄部材（２２）と搬送部材（３２）を延長回転軸（３６）で連結したことにより、洗浄装置（２６）の原動機（１７）で規格外選別装置（３５）を駆動させることができるので、作業に必要な電力が低減すると共に、コストダウンを図ることができる。

【0023】

（削除）

【0024】

（削除）

【0025】

（削除）

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】洗浄装置から選別搬送装置までの全体平面図

【図2】洗浄装置と規格外選別装置と汲上搬送装置の連結を示す側面図

【図3】洗浄装置と規格外選別装置の連結を示す平面図

【図4】洗浄装置の正面図

【図5】洗浄装置と別実施例の規格外選別装置と汲上搬送装置の連結を示す側面図

【図6】洗浄装置と別実施例の規格外選別装置の連結を示す平面図

【図7】整列搬送装置と選別搬送装置の連結を示す側面図

【図8】整列搬送装置と選別搬送装置の連結を示す平面図

【図9】規格外選別装置の側面図

【図10】規格外選別装置の平面図

【図11】規格外選別装置の正面図

【図12】規格外選別装置の背面図

【図13】規格外選別装置の別実施例の正面図

【図14】規格外選別装置の別実施例の側面図

【図15】規格外選別装置の別実施例の平面図

【図16】洗浄装置と規格外選別装置の駆動の連結を示す拡大平面図

【図17】洗浄装置と規格外選別装置の駆動の連結を示す拡大側面図

【図18】規格外選別装置の要部拡大斜視図

【図19】規格外選別装置の別実施例の側面図

【図20】規格外選別装置の別実施例の側面図

【図21】規格外選別装置の別実施例の平面図

【図22】規格外選別装置の別実施例の平面図

【図23】伸縮式の規格外選別装置の側面図

【発明を実施するための最良の形態】

【0027】

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図２１に示すように、実施例の一つとして示す選別装置の一種である人参の洗浄選別装置は、人参を洗浄する洗浄部Ａと、洗浄された人参を貯留する貯留部Ｂと、貯留部Ｂに選別対象の人参を引き継がせると共に規格外の人参を取り除く規格外選別部Ｃと、貯留部Ｂから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｄと、汲上搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた人参を回収部に跳ね出す選別搬送部Ｆとから構成される。

【0028】

まず、洗浄部Ａについて説明する。
図１〜図６で示すように、人参を投入する、平面視で長方形または正方形の投入フレーム１を設け、該投入フレーム１の内側で且つ人参の移動方向上手側に下方傾斜する傾斜板２ａを設け、該傾斜板２ａの左右両側に左右方向の中央に向かって下方傾斜する左右傾斜板２ｂ，２ｂを設ける。また、該傾斜板２ａ及び左右傾斜板２ｂ，２ｂの下端部に、人参を後方に向かって搬送する第１搬送部３ａと、該第１搬送部３ａの搬送終端部から人参を後方且つ斜め上方に汲上搬送する第２搬送部３ｂを形成した第１汲上搬送コンベア３を配置する。

【0029】

該第１汲上搬送コンベア３は、搬送始端側に左右の従動スプロケット４，４を回転自在に設け、搬送終端側に左右の駆動スプロケット５，５を回転自在に設ける。そして、該従動スプロケット４，４と駆動スプロケット５，５に左右の汲上搬送チェーン７，７を無端状に巻回し、該汲上搬送チェーン７，７の左右間に亘って複数の搬送プレート８…を設けて構成する。

【0030】

そして、前記第１汲上搬送コンベア３の左右両側に左右のコンベアフレーム９，９を設け、該コンベアフレーム９，９の搬送終端側の下方と前記投入フレーム１の後部を回動軸１０を介して連結する。第１汲上搬送コンベア３は、該回動軸１０を回動支点として、搬送始端側を上方に持ち上げることができる。

【0031】

さらに、前記コンベアフレーム９，９の搬送下手側の上部に第１駆動モータ１１を設け、該駆動モータ１１の出力軸に出力スプロケット１２を設け、該出力スプロケット１２と左右一側の駆動スプロケット５と共に回転する入力スプロケット１３に伝動チェーン１４を無端状に巻回することにより、投入タンク１５が構成される。

【0032】

なお、投入タンク１５に投入される人参が落下の衝撃で傷付くことを防止するために、投入タンク１５内には水を大量に貯留させる。これにより、人参の商品価値の低下を防止できるとともに、人参に付着した泥土を洗浄前にふやけさせることができるので、後述する洗浄装置２６で人参に付着した泥を確実に落とすことができる。従って、上記第１汲上搬送コンベア３の構成部材は、全て耐水性のある素材、あるいは耐水加工を施した部材で構成する。

【0033】

そして、前記投入タンク１５の搬送方向下手側に、平面視で長方形または正方形の箱型の洗浄フレーム１６を設け、該洗浄フレーム１６の搬送方向上手側で且つ前記第１汲上搬送コンベア３の第２搬送部３ｂの下方に第２駆動モータ１７を設ける。また、該第２駆動モータ１７の近傍で且つ上方に複数の洗浄伝動スプロケット１８…を正面視でＵ字形状に配置し、該洗浄伝動スプロケット１８…に洗浄伝動チェーン１９を無端状に巻き掛けて、洗浄伝動機構２０を構成する。該洗浄伝動機構２０は、１または左右方向に２つ以上配置する。

【0034】

また、前記洗浄伝動スプロケット１８…にそれぞれ洗浄回転軸２１…を軸着し、該洗浄回転軸２１…に人参に接触して付着した泥土や夾雑物を擦り落とす洗浄ローラ２２…を軸着して、洗浄経路２３，２３を構成する。

【0035】

本実施例において、前記洗浄駆動装置２０は、２本１組の洗浄ローラ２２，２２を３組備え、１組の洗浄ローラ２２，２２は互いに向き合う方向に回転する構成としている。
なお、収穫されたばかりの人参は白色の薄皮で覆われているが、洗浄ローラ２２はこの薄皮の除去を泥土や夾雑物の除去と共に行なう部材でもある。この薄皮は、従来より出荷前に取り除かれるものであり、洗浄作業の段階で除去しても品質に問題は無い。

【0036】

該洗浄ローラ２２は、円柱形状の樹脂ローラの周囲に合成樹脂または天然素材で構成する無数の毛体（ブラシ毛）を植え付け、あるいはスポンジ等を外周面に貼り付けて構成する。このとき、毛体を搬送方向に向かって傾斜させて植え付ける、あるいはスポンジ等の表面に搬送方向に向かって凹凸を形成すると、人参を洗浄しながら搬送方向下手側に移動させることができるので、洗浄装置２６内での人参の停滞が防止される。

【0037】

そして、前記洗浄フレーム１６の左右両側で且つ洗浄伝動機構２０，２０よりも上方に、洗浄ローラ２２…に向かって洗浄水を散水する散水管２４，２４を設け、該散水管２４，２４には複数の散水孔を形成する。

【0038】

上記散水管２４，２４への洗浄水の供給は、洗浄経路２３，２３よりも下側の洗浄フレーム１６内に貯留した水をフィルター付きのポンプ（図示せず）で汲み上げ、このポンプと散水管２４，２４とをホース（図示せず）で連結して、泥土や薄皮等の夾雑物を取り除いた水を散水管２４，２４から散水する循環方式、あるいは大量の水を貯留したタンク（図示せず）と散水管２４，２４をホースで繋いだり、河川や湖沼等の水源にポンプを沈めて採水し、この水を散水管２４，２４に供給する給水方式で行なうとよい。

【0039】

また、散水管２４，２４に形成する散水孔は、洗浄始端側ほど間隔を狭めて形成する、あるいは搬送始端側ほど大径に形成すると、泥土の付着が激しい洗浄始端側に洗浄水を集中させることができ、泥土の除去が確実に行なわれる。

【0040】

そして、前記洗浄経路２３，２３の洗浄終端部の洗浄フレーム１６に、洗浄の終わった人参を取り出すドア２５，２５を上下または左右方向に開閉自在に取り付けることにより、洗浄装置２６が構成される。

【0041】

なお、ドア２５，２５をスプリング（図示せず）等で洗浄フレーム１６に向けて張圧し、洗浄フレーム１６の内側から外側に向かって一定以上の押す力がかかるとドア２５，２５が押す力に合わせて自動的に開く構成とすると、洗浄経路２３，２３の終端側まで人参が洗浄搬送され、一定量以上人参が洗浄経路２３，２３の終端側に溜まると人参がドア２５，２５を押し開けて洗浄装置２６から出て行くので、作業者がドア２５，２５を開閉する必要が無く、洗浄選別作業の無人化が図られる。

【0042】

さらに、洗浄経路２３，２３に人参が滞留し、洗浄作業が終わっているにもかかわらず洗浄ローラ２２…に接触し続け、人参の薄皮以外の皮が擦り落とされてしまうことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

【0043】

該洗浄装置２６と投入タンク１５から、洗浄部Ａが構成される。
上記構成により、作業者は人参を投入タンク１５に投入し、第１汲上搬送コンベア３及び洗浄装置２６を作動させれば人参の洗浄終了まで作業が不要となるので、人参の洗浄選別作業の自動化及び省力化が図られる。

【0044】

また、洗浄装置２６の第２駆動モータ１７を第１汲上搬送コンベア３のうち、後上り傾斜姿勢の第２搬送部３ｂの下方に配置したことにより、投入タンク１５と洗浄装置２６の距離を短くすることができるので、洗浄部Ａ及び洗浄選別装置全体のコンパクト化を図ることができる。

【0045】

さらに、投入タンク１５と洗浄装置２６の距離が非常に短いことにより、引継の際に人参が落下することが無く、落ちた人参を作業者が拾い直す必要がなくなり作業の無人化が図られるとともに、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。

【0046】

次に、貯留部Ｂについて説明する。
図１、図２、図５、図７、図８で示すように、ベースフレーム２７の前部に人参を貯留する中継ホッパ２８を取り付け、該中継ホッパ２８の前端部に下り傾斜姿勢の中央貯留傾斜板２８ａを取り付けると共に、中継ホッパ２８の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右貯留傾斜板２８ｂ，２８ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

【0047】

なお、中央貯留傾斜板２８ａの全面、及び左右貯留傾斜板２８ｂ，２８ｂのうち少なくとも搬送方向上手側の表面に発泡ゴムやスポンジ等の軟質部材で表面が滑りやすい素材で構成するマットを貼り付けておくと、後述する規格外選別部Ｃから排出される選別対象の人参が落下の衝撃で傷付くことを防止できる。

【0048】

次に、規格外選別部Ｃについて説明する。
図１〜図３、図５、図６及び図９〜１２、図１６〜図１８に示すように、前後左右に四本の支持脚２９ａ，２９ａ，２９ａ，２９ａを配置し、該支持脚２９ａ，２９ａ，２９ａ，２９ａの上部に中空の四角柱形状の支持枠２９ｂを配置して、規格外選別フレーム２９を構成する。そして、該規格外選別フレーム２９を中継ホッパ２８を左右方向に亘って跨ぐと共に始端側が前記洗浄装置２６の洗浄終端側に近接する位置に配置する。さらに、前記規格外選別フレーム２９の左右両側上部に複数のベアリング３０ａ…を備えた左右の場絵リングユニット３０，３０を前後方向に亘って配置する。

【0049】

そして、支持枠２９ｂの中空部の上方で且つ該ベアリングユニット３０，３０の左右間に亘って複数の回転軸３１，３１…を配置する。該回転軸３１，３１…は、少なくとも２本以上ベアリングユニット３０，３０のベアリング３０ａ…に互いに接近させて軸着する。また、また、該回転軸３１，３１…に搬送方向下手側ほど小径になるテーパ形状の搬送ローラ３２，３２を軸着し、該搬送ローラ３２，３２の搬送始端側に搬送ローラ３２，３２よりも大径の小物除去ローラ３３，３３を軸着して規格外選別搬送経路３４，３４を形成することにより、規格外選別搬送装置３５が構成される。

【0050】

該小物除去ローラ３３，３３は、２Ｓまたは３Ｓ未満の人参や、折れたり欠けたりした人参の破片を落下させるため、約１０〜２０ｍｍの左右間隔を空けて配置する。この小物除去ローラ３３，３３の下方には、第１回収コンテナＺ１を設け、落下した極小の人参や人参の破片を回収する。

【0051】

なお、小物除去ローラ３３，３３も搬送終端側ほど小径となるテーパ形状としてもよいが、その際は搬送終端側の径が搬送ローラ３２，３２の搬送始端部の径よりも大径か略同じ径とする。

【0052】

上記構成とすることにより、小物除去ローラ３３，３３から搬送ローラ３２，３２への人参の引き継ぎが円滑に行なわれるので、引き継ぎ部で人参が滞留することが防止され、作業能率が向上する。

【0053】

また、該搬送ローラ３２，３２は、小物除去ローラ３３，３３から人参を引き継ぐ部分に約１０〜２０ｍｍの左右間隔を空け、搬送終端側では２Ｌまたは３Ｌ以下の人参を落下させるために、７０〜８０ｍｍ程度の左右間隔を空けて配置する。搬送ローラ３２，３２に搬送される人参は、小物除去ローラ３３，３３から引き継がれた直後に２Ｓまたは３Ｓが落下し、終端側に向かうにつれてＳ→Ｍ→Ｌ→２Ｌまたは３Ｌが中継ホッパ２８に落下していく。

【0054】

なお、農協や出荷者の考え方によってサイズの定義が異なることがあると共に、植物である人参１本１本には当然のことながら品種や栽培地域、栽培方法、季節、圃場の土質による差異が生じるため、上記人参のサイズと径はあくまで説明用の一例である。

【0055】

このとき、４Ｌ以上の大径の人参や、二股や曲がりにより第２整地ローラ３３，３３のいずれの左右間隔からも落下しない奇形人参は、搬送ローラ３２，３２の搬送終端側に着脱自在に設ける下方傾斜した排出シュータ３４ａを経由して、３Ｌまたは４Ｌの極大の人参と奇形の人参を回収する第２回収コンテナＺ２に排出する。

【0056】

極大の人参は数が少なく、奇形の人参は商品価値を低く見られるため、どちらもそのままの形での出荷は一般的に行なわれないが、サイズの統一性や形状を重視されない加工用としての需要はあるため、規格外選別の段階で加工用の人参の選別を終えることができ、作業能率が向上する。

【0057】

なお、前記ベアリングユニット３０Ｌ，３０Ｒを左右方向に移動自在に配置すると共に、回転軸３１，３１の端部の一方を自在継手（ユニバーサルジョイント）とすると、規格外選別搬送経路３４，３４を構成する小物除去ローラ３３，３３及び搬送ローラ３２，３２の左右間隔を変更することができるので、洗浄選別作業を行う人参の選別条件を変更することが可能となる。

【0058】

また、本件では小物除去ローラ３３，３３と搬送ローラ３２，３２を別体で用いているが、図２０、図２２で示すように、搬送ローラ３２，３２の搬送始端側を小物除去ローラ３３，３３と同一形状に形成した、一体物の選別搬送ローラ３３ａ，３３ａとしてもよい。

【0059】

上記構成では、ローラ同士の間の隙間に夾雑物が入り込むことがなく、入り込んだ夾雑物を取り除く必要が無くメンテナンス性が向上する。また、選別搬送ローラ３３ａ，３３ａを交換する際、交換作業に要する時間が短くなる。

【0060】

また、図１９、図２１で示すように、小物除去ローラ３３，３３を用いず、搬送ローラ３２，３２を搬送始端側から搬送終端側に亘って用いる構成としてもよい。
上記構成でも、ローラ同士の間の隙間に夾雑物が入り込むことがなく、入り込んだ夾雑物を取り除く必要が無くメンテナンス性が向上すると共に、搬送ローラ３２，３２を交換する際、交換作業に要する時間が短くなる。

【0061】

そして、図１８に示すように、前記小物除去ローラ３３，３３の下部にガイドレール４２を設け、該ガイドレール４２に小物除去ローラ３３，３３に付着した薄皮やひげ根等の夾雑物を擦り落とすスクレーパプレート４３を前後方向に摺動自在に取り付ける。該スクレーパプレート４３の上部には円形状の小物除去ローラ３３，３３の最大径部よりも僅かに広い切り欠き部を形成し、小物除去ローラ３３，３３の外周面に沿って移動可能に構成する。

【0062】

さらに、前記ガイドレール４２の下部に、ガイドレール４２を振動させる振動モータ４４を設ける。該振動モータ４４は自動的に間欠駆動するものとすると、夾雑物がある程度付着してからまとめて取り除くことができる。

【0063】

なお、小物除去ローラ３３，３３はテーパ形状であり、スクレーパプレート４３を搬送方向下手側に移動させるたびに隙間が広くなるが、小物除去ローラ３３，３３に付着する薄皮やひげ根は基本的にこの隙間よりも大きく、また振動モータ４４が作動するとスクレーパプレート４３はランダムに小物除去ローラ３３，３３に接触するため、問題なく擦り落とすことができる。

【0064】

あるいは、小物除去ローラ３３，３３の法面角度に沿って直角になる姿勢で配置すると、小物除去ローラ３３，３３との上下間隔が一定に維持されるので、振動等が無くとも付着した夾雑物を除去することができる。

【0065】

また、スクレーパプレート４３は振動モータ４４の振動が加わるとランダムに前後移動するように配置すると、夾雑物がいっそう小物除去ローラ３３，３３に残りにくくなる。
なお、振動モータ４４を正逆転可能なものとし、振動モータ４４の出力軸に設けるカム（図示せず）をピニオンとし、ガイドレール４２をラックとして、所定間隔ごとに振動モータ４４が正逆転する構成とすると、小物除去ローラ３３，３３の前後方向の大部分に付着した夾雑物を除去することができる。

【0066】

さらに、前記小物除去ローラ３３，３３の下部に、洗浄された人参から小物除去ローラ３３，３３に付着させられた水気を取り除くワイパー４５をそれぞれ小物除去ローラ３３，３３の前後方向に亘って取り付ける。該ワイパー４５は、前記スクレーパプレート４３の前後スライドに干渉しないよう、スクレーパプレート４３と連結し、前後スライドに連動して前後スライドする構成とする。または、前記スクレーパプレート４３にワイパー４５を回避する切り欠きを形成し、スクレーパプレート４３が前後スライドの際にワイパー４５に接触しない構成としてもよい。

【0067】

そして、前記回転軸３１，３１…の搬送始端側に延長回転軸３６の一側をそれぞれ装着し、該延長回転軸３６の他側を前記洗浄回転軸２１に連結して、規格外選別搬送装置３５の駆動力を確保することにより、規格外選別部Ｃが構成される。

【0068】

上記構成により、規格外選別搬送経路３４，３４の搬送始端側で極小の人参及び破片は第１回収コンテナＺ１に排出されるので、後述する選別搬送装置７６に極小の人参や破片が入り込み、重量や長さを誤検知することを防止でき、人参の選別精度が向上する。

【0069】

また、選別搬送装置７６の搬送終端部で２Ｓまたは３Ｓサイズの小さな人参を回収する第４回収コンテナＺ４に極小の人参や破片が混ざり込むことを防止できるので、手作業での選別が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

【0070】

そして、従来圃場に還元していた極小の人参や破片、ひげ根や薄皮等が第１回収コンテナＺ１に回収されているので、作業者は中身を選別することなく極小の人参や破片、ひげ根や薄皮等を圃場に還元することができ、作業者の労力が軽減される。

【0071】

さらに、規格外選別搬送経路３４，３４の搬送終端部から、大き過ぎる人参や奇形の人参は第２回収コンテナＺ２に排出されるので、選別搬送装置の最大サイズ（２Ｌや３Ｌ）の選別位置で選別はされるものの、数が少な過ぎて等級統一の妨げとなる人参（３Ｌや４Ｌ）を事前に取り除くことができ、選別精度が向上する。

【0072】

また、重量や長さは正常な人参と同じであるものの、二股や曲がりなど形状に問題のある奇形の人参をある程度除去することができるので、各選別等級から奇形の人参を取り除く作業に要する時間が軽減され、作業者の労力も軽減される。

【0073】

そして、搬送ローラ３２，３２をテーパ形状としたことにより、商品としての出荷に適したサイズ、形状の人参を搬送しながら途中で中継ホッパ２８に落下させることができるので、作業者が後工程に移動させる必要が無く、作業の自動化や無人化が図られる。

【0074】

さらに、小物除去ローラ３３，３３の下方に夾雑物を取り除くスクレーパプレート４３を前後方向にスライド可能に設けたことにより、小物除去ローラ３３，３３に堆積する人参のひげ根や薄皮を容易に除去することができるので、大量に夾雑物が付着して小物除去ローラ３３，３３の径が大きくなり、本来落下するはずの極小の人参が小物除去ローラ３３，３３を通過してしまうことが防止され、選別精度が向上する。

【0075】

また、振動モータ４４でスクレーパプレート４３を振動させることにより、スクレーパプレート４３と小物除去ローラ３３，３３との間隔が狭まるので、確実に夾雑物を除去することができる。

【0076】

そして、小物除去ローラ３３，３３の前後方向に亘って水気を除去するワイパー４５を設けたことにより、中継ホッパ２８に落下する人参に余分な水分が付着することを防止できるので、整列搬送装置７５や選別搬送装置７６が水気により作業を妨げられることが防止され、作業能率や選別精度が向上する。

【0077】

なお、上記の延長回転軸３６を介して回転軸３１と洗浄回転軸２１を連結する際、洗浄回転軸２１は洗浄経路２３の底部に位置する２本１組の物を用いると、洗浄装置２６と規格外選別搬送装置３５の上下高さを低く抑えることができると共に、略直線状になるため、伝動系が簡略に構成される。

【0078】

一方、図１３〜図１５で示すように、回転自在且つ左右方向に移動自在な複数の伝動スプロケット３７…と、該複数の伝動スプロケット３７…に無端状に巻回する伝動チェーン３８を内装した伝動ケース３９と、該伝動ケース３９に駆動力を供給する第３駆動モータ４０から駆動ユニット４１を構成し、該駆動ユニット４１の伝道スプロケット３７…の回転軸と規格外選別搬送装置３５の回転軸３１，３１…の搬送始端側または搬送終端側の端部を連結する構成としてもよい。

【0079】

上記構成により、規格外選別搬送装置３５の駆動速度を洗浄装置２６とは異なる速度に設定することができるので、洗浄装置２６から排出される人参の量が多いときはより高速で人参を搬送することにより、洗浄装置２６の排出位置または規格外選別搬送経路３４，３４に人参が滞留することが防止され、作業能率が向上する。

【0080】

また、洗浄装置の洗浄伝動機構２０，２０や第２駆動モータ１７に余分な負荷がかかることが無いので、耐久性が向上する。
次に、汲上搬送部Ｄについて説明する。

【0081】

図１、図２、図５、図７、図８で示すように、前記中継ホッパ２８の内側下部に、直線状に規格外品を取り除いた人参を搬送する第１中継コンベア４６を設け、該中継コンベア４６の搬送終端部に後上り傾斜姿勢の第２中継コンベア４７を配置する。そして、前記第２中継コンベア４７の終端部に人参を排出する排出シュータ４８を取り付けることにより、中継汲上コンベア４９を構成する。

【0082】

なお、この排出シュータ４８を塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると中継汲上コンベア４９の搬送終端部の直下の、左右第１整列搬送コンベア５４，５４の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、排出シュータ４８の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。

【0083】

そして、前記ベースフレーム２７の前後方向の略中央部で且つ上側に支持台５０を取り付け、該支持台５０の上部に中継汲上コンベア４９に駆動力を供給する第４駆動モータ５１を配置することにより、汲上搬送部Ｄが構成される。

【0084】

上記構成により、規格外選別部Ｃから貯留部Ｂに落下してきた人参を中継汲上コンベア４９で受けて後述する整列搬送部Ｅに人参を自動的に送ることができるので、作業の自動化及び無人化が図られる。

【0085】

次に、整列搬送部Ｅについて説明する。
図１、図７、図８に示すように、前記ベースフレーム２７の後側上部に整列搬送フレーム５２を取り付け、該整列搬送フレーム５２の上部左右両側に側板５３，５３を取り付ける。そして、該側板５３，５３の内側近傍に前記中継汲上コンベア４９から排出される人参を受けて搬送する左右の第１整列搬送コンベア５４，５４を配置し、該第１整列搬送コンベア５４，５４の搬送終端部に第１整列搬送コンベア５４，５４から人参を引き継いで一本ずつ姿勢を整えて並べながら搬送する第２整列搬送コンベア５５，５５を配置する。

【0086】

また、前記第１整列搬送コンベア５４，５４の左右間の略中央部に、汲上搬送コンベア４９の搬送終端部から排出される人参を第１整列搬送コンベア５４，５４の左右どちらか一方に振り分ける山型の振分板５６を取り付ける。さらに、該振分板５６の後側で且つ第２整列搬送コンベア５５，５５の側方に姿勢の整っていない人参、または複数本まとまって搬送されている人参を落下させ、該左右第２整列搬送コンベア５５,５５の下方空間部を通過して機体左右外側方向に移動させる左右開口部５７，５７を形成することにより、整列搬送装置７５を構成する。

【0087】

なお、該振分板５６の上面には、表面が平坦な塩化ビニル等で構成する軟質板を敷設すると、単純に傾斜面を滑らせるよりも人参が滑り落ちやすくなるため、振分板５６の上に人参が停滞してしまい、手作業で第１整列搬送コンベア５４，５４に戻す作業が必要なくなるので、自動化、無人化が図られて作業能率が向上するとともに、整列精度及び選別精度が向上する。

【0088】

また、前記汲上搬送コンベア４９から人参が振分板５６に落下する位置、即ち振分板５６の前部に３〜５ｍｍ程度の厚みのクッション材を山型形状に沿わせて敷設しておくと、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

【0089】

さらに、左右開口部５７，５７の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部５７，５７に入り込んできても左右開口部５７，５７に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

【0090】

なお、前記第１整列搬送コンベア５４，５４と第２整列搬送コンベア５５，５５は、第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送速度を第１整列搬送コンベア５４，５４の搬送速度よりも若干速く設定しておくと、前記第１整列搬送コンベア５４，５４から第２整列搬送コンベア５５，５５に人参が引き継がれる際、搬送速度の差によって搬送中の人参同士の間隔が大きく開き、人参が複数本同時に選別搬送部Ｆに排出されにくくなり、選別精度が向上する。

【0091】

このとき、複数本分まとまって移動しやすい極小の人参を規格外選別部Ｃで取り除いているので、人参同士の間隔を確実に空けることができる。
また、前記第１整列搬送コンベア５４，５４と第２整列搬送コンベア５５，５５は、第５駆動モータ５９だけで両方を駆動させるために、駆動系統を連結してもよい。駆動系統を連結する際は、ギアやスプロケット等の径を変更するなどして、第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送速度が第１整列搬送コンベア５４，５４の搬送速度よりも若干速くなる設定とする。

【0092】

そして、前記左右の開口部５７，５７の前側で且つ第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送経路上方に、人参の搬送姿勢を整えて開口部５７，５７の上方を移動させると共に、第２整列搬送コンベア５５，５５に複数の人参が載っているときには余分な人参を左右開口部５７，５７に落下させる左右一対の第１ガイドプレート６０，６０を搬送方向下手側ほど第２整列搬送コンベア５５，５５の上方に向かわせて取り付ける。

【0093】

なお、該第１ガイドプレート６０，６０の搬送下手側端部の左右間隔は、大きい人参が一本通過可能な間隔である６０〜８０ｍｍ程度に設定するとよい。
そして、前記開口部５７，５７の後側で且つ左右第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送経路上方に、開口部５７，５７の上方を通過する際に姿勢の乱れた人参の姿勢を修正すると共に、姿勢が乱れて第２整列搬送コンベア５５，５５から大幅にはみ出した人参が接触すると開口部５７，５７に落下させる左右の第２ガイドプレート６１，６１を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。

【0094】

なお、該第２ガイドプレート６１，６１の搬送下手側端部の左右間隔は、前記第１ガイドプレート６０，６０の搬送下手側端部の左右間隔５１よりも大き区設定する。具体的には、左右第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送方向に対して横向きになった人参が姿勢を修正されながら通過可能な間隔である８０〜１００ｍｍ程度に設定するとよい。

【0095】

また、前記左右の第１ガイドプレート６０，６０及び第２ガイドプレート６１，６１は、軟質ゴム、塩化ビニル等の軟質材で構成すると、人参が傷付くことを防止できるので人参の商品価値が向上すると共に、人参が接触した際に柔軟に屈曲するので、搬送中の人参を停滞させることが防止され、作業能率が向上する。

【0096】

さらに、前記開口部５７，５７の排出口の外側に人参を中継ホッパ２８に流下させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させ、且つ着脱自在に取り付けることにより、整列搬送部Ｅが構成される。

【0097】

なお、前記開口部５７，５７及び左右フィードバックシュータ６４，６４の表面に、平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右の開口部５７，５７や左右フィードバックシュータ６４，６４から滑り落ちやすくなるので、左右の開口部５７，５７や左右フィードバックシュータ６４，６４上で停止した人参を人手で中継ホッパ２８に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化、無人化を計ることができるので、作業能率が向上する。

【0098】

上記構成によれば、中継汲上コンベア４９の搬送終端部の下方に山型形状の振分板５６を設けたことによって、中継汲上コンベア４９の終端部から排出された人参を左右の第１整列搬送コンベア５４，５４の左右いずれか一側に送ることができるので、整列作業の自動化を計ることができ、作業能率が向上する。

【0099】

そして、振分板５６に左右の開口部５７，５７を形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア５５，５５に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア５５，５５から排出される人参は安定した姿勢で且つ１本ずつ排出されるため、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、整列搬送部Ｅの後部に配置する選別搬送部Ｆに一本ずつ人参が投入されるため、誤選別が減少し、選別精度が向上する。

【0100】

さらに、左右の開口部５７，５７の排出口の外側に、落下した人参を中継ホッパ２８に流下させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５５，５５から落下した人参を自動的に中継ホッパ２８に戻して中継汲上コンベア４９に再び搬送させることができるので、作業の自動化、無人化を計ることにより作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

【0101】

なお、第１整列搬送コンベア５４，５４と第２整列搬送コンベア５５，５５の引継部での高低差は１０〜１５ｍｍ前後に設定すると、引き継ぎの際に人参の姿勢がぶれにくくなるので、人参が円滑に第２整列搬送コンベア５５，５５に引き継がれて作業能率がいっそう向上する。

【0102】

さらに、左右の開口部５７，５７の前端部に第１ガイドプレート６０，６０を設けたことによって、左右の第１整列搬送コンベア５４，５４から左右第２整列搬送コンベア５５，５５に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていたり、複数の人参が積み重なって引き継がれてきても、第１ガイドプレート６０，６０が一本の人参の搬送姿勢を整えるとともに重なり合った余分な人参を左右の開口部５７，５７から下方に落下させるので、引き継ぎの際に全ての人参が落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

【0103】

また、左右の開口部５７，５７の後端部に左右の第２ガイドプレート６１，６１を設けたことによって、左右の第２整列搬送コンベア５５，５５で搬送中に人参の姿勢が乱れることがあっても、第２ガイドプレート６１，６１によって搬送姿勢を正されるので、第２整列搬送コンベア５５，５５から排出される前に全ての人参が左右開口部５７，５７から落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

【0104】

そして、第２ガイドプレート６１，６１の搬送下手側端部間に形成する左右間隔を第１ガイドプレート６０，６０の左右間隔よりも大きく設定したことにより、人参の搬送姿勢が第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送方向に対して横方向に向いていても、第２ガイドプレート６１，６１が人参の姿勢を左右第２整列搬送コンベア５５，５５の搬送方向に沿った姿勢に修正することができるので、左右第２整列搬送コンベア５５，５５に一本載った人参を落としてしまうことが防止され、中継ホッパ２８に戻る人参の数が減少するため、作業能率が向上する。

【0105】

さらに、左右の開口部５７，５７の外側に左右フィードバックシュータ６４，６４を設けたことによって、左右の開口部５７，５７から落下した人参が自動的に中継ホッパ２８に流下するので、作業者が人参を中継ホッパ２８に戻す必要が無くなり、作業能率が向上する。

【0106】

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１、図７、図８で示すように、整列搬送部Ｅの後方に選別フレーム６５を配置し、該選別フレーム６５の後側下部に第６駆動モータ６６を設け、該第６駆動モータ６６の上部にモータカバー６７を設ける。

【0107】

そして、該選別フレーム６５の内側でかつ左右両側に、人参を機体前側から後側に向けて搬送する左右の選別搬送コンベア６８，６８を配置し、該左右の選別搬送コンベア６８，６８を第６駆動モータ６６で駆動する構成とする。

【0108】

また、左右の選別搬送コンベア６８，６８の搬送始端部の上方位置で且つ選別フレーム６５の上部に、前記移送装置Ｅから排出される人参を受けて搬送コンベア６８，６８に移動させる後下り傾斜姿勢の左右の引継シュータ６９，６９を着脱自在に配置する。

【0109】

該引継シュータ６９，６９は、左右方向中央部の前後長さを２Ｓサイズの人参約１本分（約６０〜８０ｍｍ）と同じ長さ、又は短い長さに形成し、左右両端部に向かうにつれて前後幅を長く形成して、左右両端部では３Ｌサイズの人参の全長の４０％〜６０％程度を支持可能な長さ（約１００〜１５０ｍｍ）で形成している。該構成により、前記引継シュータ６９，６９の後部側は平面視でＶ字型（ハの字型）に形成される。

【0110】

また、該引継シュータ６９，６９の人参との接触面（表面）に滑りやすい樹脂材でコーティングし、このコーティングの後側端部を引継シュータ６９，６９の後側端部よりも後方に延出させる。

【0111】

そして、図で示すように、前記選別搬送コンベア６８，６８の搬送経路の下部に人参の重量を検出する重量検知装置７０…と、設定した重量以上の人参であれば後述する回収部に向かって跳ね出す跳出装置７１…をそれぞれ複数配置する。さらに、前記左右の選別搬送コンベア６８，６８の左右間に、前記跳出装置７１…から跳ね出された人参を等級別に回収する第３回収コンテナＺ３…に移動させる回収シュータ７２…を等級別に配置することにより、選別搬送装置７６が構成される。

【0112】

なお、前記重量検知装置７０…は、重量の重い方から軽い方、例えば３Ｌ→２Ｌ→Ｌ→Ｍ→Ｓと配置すると、跳出装置７１…を作動させる人参の重量の下限値だけ設定すればよく、選別条件の設定が容易になる。軽い方から選別する場合、各等級毎に検知重量の下限値と上限値を設定しなければならず、選別条件の設定に手間がかかってしまう。

【0113】

また、回収シュータ７２…を。重量の重いものを案内する側から軽いものを案内する側に向かって並べて配置し、各回収シュータ７２…の下方には、それぞれ等級別に選別された人参を回収する第３回収コンテナＺ３…をそれぞれ配置する。

【0114】

さらに、前記左右の選別搬送コンベア６８，６８の搬送終端部に、いずれの重量検知装置７０…でも検知されなかった小さい人参（２Ｓまたは３Ｓサイズ）を回収する第４回収コンテナＺ４を載置する左右の載置台７３，７３を機体前後方向に回動自在に配置する。そして、前記搬送コンベア６８，６８と載置台７３，７３との間で且つ選別フレーム６５の機体後端部側に、搬送コンベア６８，６８から排出される人参を第４回収コンテナＺ４に移動させる移送シュータ７４，７４を取り付けることにより、選別搬送部Ｆが構成される。

【0115】

上記構成により、左右の搬送コンベア６８，６８を一つの第６駆動モータ６６で駆動させることができるので、部品点数が削減されて低コスト化、省資源化が図られる。
また、左右の搬送コンベア６８，６８の搬送速度が略同速度となるので、左右の選別作業の効率を略同じにすることができ、左右の搬送コンベア６８，６８で順次人参が選別され、作業能率が向上する。

【0116】

そして、引継シュータ６９の中央部の前後幅を最も短くしたことにより、浮上に小さなサイズ、例えば２Ｓ〜４Ｓサイズの人参が引継シュータ６９を流下移動する際、引継シュータ６９上に滞留する前に搬送コンベア７４に落下移動させられるため、引継シュータ６９で二本以上の人参が合流してしまい、二本以上の人参が同時に重量検知装置７０で重量検知することを防止できるので、重量検知装置７０が二本の小さな人参を一本の大きな人参と誤認して跳出装置を作動させてしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。

【0117】

さらに、引継シュータ７１の左右両側の長さを、３Ｌサイズの人参を支持可能な長さとしたことにより、大きな人参が引継シュータ７１から左右方向にはみ出し、搬送コンベア７０に移動せず機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

【0118】

また、引継シュータ６９の作用面にコーティング部を形成し、該コーティング部の端部を引継シュータ６９の後端部よりも後方に突出させたことにより、引継シュータ６９の後端部の尖ったエッジに人参が接触することを防止できるので、人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

【0119】

これにより、引継シュータ６９を金属板のような頑丈な素材で構成することができ、引継シュータ６９の取り付けが容易になるとともに、耐久性が向上する。
また、左右の選別コンベア６８，６８の左右間に回収シュータ７２…を重量検知装置７０…及び跳出装置７１…と同数設けたことにより、重量検知装置７０で検知した重量の人参を跳出装置７１で対応する等級の回収シュータ７２に送り出し、第３回収コンテナＺ３で人参を等級ごとに回収することができる。

【0120】

そして、左右の搬送コンベア６８，６８の搬送終端部に、いずれの重量検知装置７０…でも重量検知されていない小さな人参（２Ｓまたは３Ｓ）を回収する第４回収コンテナアＺ４を載置する左右の載置台７３，７３を設けたことにより、小さな人参に対応する重量検知装置７０と跳出装置７１と回収シュータ７２が不要となるため、コストダウンを図ることができる。

【0121】

小さな人参は検知する重量の設定は、大きな人参の検知重量に比べて設定する範囲が広いので、敢えて重量検知をしない方が選別精度が向上する。
なお、上記人参の洗浄選別装置を構成する洗浄部Ａ、貯留部Ｂ、規格外選別部Ｃ、汲上搬送部Ｄ、整列搬送部Ｅ、選別搬送部Ｆは、規格外選別部Ｃが貯留部Ｂの中継ホッパ２８の上方を通過する配置とし、洗浄→規格外選別→整列→選別の順番で作業が行われるのであれば、その向きは作業場所の広さや形状、作業者が作業を行いやすい形態に任意に変更して構わない。

【0122】

例えば、規格外選別搬送装置３５と洗浄装置２６を直線状に並べるときは、回転軸３１…と洗浄回転軸２１…を延長回転軸３６で連結し、洗浄装置２６の搬送方向に対して規格外選別搬送装置３５を直角に配置するときは、駆動ユニット４１に回転軸３１…を連結する構成としていることにより、配置方向が変わっても駆動することができる。

【0123】

また、整列搬送部Ｅは汲上搬送部Ｄの中継汲上コンベア４９の搬送方向と同じ方向に向けることができると共に、中継汲上コンベア４９の搬送方向に対して直交する方向に向けることができる。

【0124】

以下、本件人参の洗浄選別装置の別実施例を説明する。
図２３で示すように、規格外選別フレーム２９を構成する支持枠２９ｂを、中空の固定側支持枠２９ｂ１と、該固定側支持枠２９ｂ１の中空部内に、中空部に沿って摺動自在に移動側支持枠２９ｂ２を挿し込んで、左右長さを調節自在な調節支持枠２９ｂＳを構成する。

【0125】

該固定側支持枠２９ｂ１と移動側支持枠２９ｂ２は、どちらか一方の径を他方の径よりも大径に構成したものであり、固定側支持枠２９ｂ１に複数の孔部を形成し、移動側支持枠２９ｂ２には位置決め用の孔部を１または複数形成し、この孔部同士を合わせてネジ、あるいはボルトとナット等の固定部材で固定して、左右長さを決定する構成とする。

【0126】

あるいは、固定側支持枠２９ｂ１と移動側支持枠２９ｂ２の双方に左右方向の長穴を形成し、双方の長穴に沿って移動可能にストッパ（図示せず）を設ける構成とする。
そして、回転軸３１，３１を、固定側支持枠２９ｂ１側のベアリングケース３０Ｌに基部を軸着する支軸３１ａ，３１ａと、移動側支持枠２９ｂ２側に設けたベアリングケース３０に基部を軸着する側を移動軸３１ｂ，３１ｂに分割する。また、該支軸３１ａ，３１ａと移動軸３１ｂ，３１ｂとを搬送ローラ３２，３２にそれぞれ軸着して、調節支持枠２９ｂＳの左右長さの調節に対応可能に構成する。

【0127】

調節支持枠２９ｂＳの左右長さを最短にした場合は、本実施例と同じく規格外選別搬送経路３４，３４の搬送終端部から排出される人参は、排出シュータ３４ａ，３４ａを通じて第２回収コンテナＺ２に入り込む。

【0128】

一方、調節支持枠２９ｂＳの左右長さを最長にした場合は、搬送ローラ３２，３２の搬送終端部と調節支持枠２９ｂＳの間に移動軸３１ｂ，３１ｂ…が露出する部分が発生する。このときは、第２回収コンテナＺ２を移動軸３１ｂ，３１ｂ…の露出部分の下方に移動させ、搬送ローラ３２，３２の搬送終端部から３Ｌまたは４Ｌサイズの大きな人参、あるいは奇形の人参を第２回収コンテナＺ２に落下させる構成とする。主に弾性部材で構成する排出シュータ３４ａ，３４ａを使えないため落下の衝撃で人参が傷付く可能性が高まるが、外観を重視されない加工用として出荷されるため、傷がついても商品価値の低下にはなりにくいため問題はない。

【0129】

なお、この状態で人参の傷付きを防止したいのであれば、排出シュータ３４ａを第２回収コンテナＺ２に装着可能な形状とし、搬送ローラ３２，３２の搬送終端部の下方に排出シュータ３４ａを設けるとよい。

【0130】

上記構成により、中継ホッパ２８の幅に合わせて規格外選別装置３５の左右長さを変更することができるので、作業場所の広さや形状、作業者の望むレイアウトに合わせることが容易であるので、作業対応性が向上すると共に、作業能率が向上する。

【符号の説明】

【0131】

１７ 第２駆動モータ（原動機）
２２ 洗浄ローラ（洗浄部材）
２３ 洗浄経路
２６ 洗浄装置
２８ 中継ホッパ（貯留ホッパ）
２９ 規格外選別フレーム
２９ｂ１ 固定側支持枠
２９ｂ２ 移動側支持枠
３１ａ 支軸
３１ｂ 移動軸
３２ 搬送ローラ（搬送部材）
３３ 小物除去ローラ（除去部材）
３４ 規格外選別搬送経路（選別経路）
３４ａ 排出シュータ
３５ 規格外選別搬送装置（規格外選別装置）
３６ 延長回転軸
４３ スクレーパプレート
４４ 振動モータ
４５ ワイパー
４９ 中継汲上コンベア（汲上搬送装置）
６８ 選別搬送コンベア（搬送装置）
７０ 重量検知装置（等級検知装置）
７１ 跳出装置（送出装置）
７２ 回収シュータ（回収部）
７６ 選別搬送装置
Ｚ１ 第１回収コンテナ（回収部材）
Ｚ２ 第２回収コンテナ（回収部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】