特許 5718144 駆動制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5718144

(24)【登録日】2015年3月27日

(45)【発行日】2015年5月13日

(54)【発明の名称】駆動制御装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20060101AFI20150423BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/02 E

【請求項の数】8

【全頁数】42

(21)【出願番号】特願2011-106665(P2011-106665)

(22)【出願日】2011年5月11日

(65)【公開番号】特開2012-237870(P2012-237870A)

(43)【公開日】2012年12月6日

【審査請求日】2014年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】504371974

【氏名又は名称】オリンパスイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】川合 澄夫

(72)【発明者】

【氏名】市川 学

【審査官】 居島 一仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３１６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４２０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８９６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７１９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４６５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４３５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０９０１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６５２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０７２７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ７／０２−７／１６

Ｈ０４Ｎ５／２２２−５／２５７

Ｇ０５Ｇ５／０３

Ｈ０１Ｈ１９／１１

Ｇ０６Ｆ３／０４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部材と、
上記固定部材に対して手動で回転可能に配置される操作リングと、
上記固定部材に対する上記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、
上記操作リングが回転する際に、上記固定部材と上記操作リングが接触する接触面の摩擦接触力を変更して当該操作リングにクリック感を発生させるクリック感発生手段と、
を具備し、
上記クリック感発生手段は、
第１の設定値を示す第１の回転位置にある上記操作リングを右または左に回転させて第２の設定値を示す第２の回転位置に回転させる際、
上記操作リングが上記第１の回転位置にある場合には、上記摩擦接触力が最小でかつ上記操作リングの回転抵抗力も最小となるように設定し、
上記操作リングの回転抵抗力が最小値である状態から上記第２の回転位置に回転する際には、上記位置検出手段からの出力に基づいて、上記回転抵抗力を最小値から増加させ、最大の回転抵抗力を経て、上記第２の回転位置で上記摩擦接触力が最小でかつ上記操作リングの回転抵抗力も最小となるように設定し、
上記操作リングに付与する上記クリック感は、上記操作リングに上記最大の回転抵抗力を発生させる回転角度位置と上記第２の回転位置との間で発生させることを特徴とする駆動制御装置。

【請求項2】

上記クリック感発生手段は、設定されているモードに応じて上記クリック感を変更することを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。

【請求項3】

上記操作リングの回転抵抗力が、最小値である状態から増加するまでには、所定の角度範囲を有することを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。

【請求項4】

上記クリック感発生手段は、
上記固定部材または上記操作リングの一方に配置されていて、当該固定部材または当該操作リングの他方の対向面と接触するように配置された振動子と、
上記振動子の駆動を制御して、上記固定部材または上記操作リングと接触する際の接触摩擦力を変更する操作力量制御手段と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。

【請求項5】

上記操作リングは、モードを変更すべく、上記固定部材に対して手動でスライド可能に配置されており、
上記操作力量制御手段は、上記位置検出手段によって上記操作リングがスライド方向に変位した、あるいは変位力が加えられたことが検出された際に、接触摩擦力を軽減するように上記振動子を制御することを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。

【請求項6】

上記振動子は、上記操作リングの内周面に圧接付勢され、
上記操作力量制御手段は、上記操作リングの内周面への圧接方向の振動振幅を変更するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。

【請求項7】

上記操作力量制御手段は、上記操作リングが手動操作されていないときには上記振動子を非駆動状態にして当該操作リングを摩擦接触力により固定保持し、上記位置検出手段によって上記操作リングの手動操作が開始されたことを検出したときには上記操作リングの摩擦接触力を軽減すると共にクリック感を付与するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。

【請求項8】

上記操作力量制御手段は、上記振動子の駆動電圧として周波電圧の供給と停止を繰り返すことによってクリック感を付与することを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作リングの手動操作に応じて設定値の変更等を行う装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レンズ交換式のデジタルカメラにおいては、フォーカスリングの手動操作によって、焦点調節の他に、カメラの設定値の変更も行うことができるようにしたものが知られている。このようなデジタルカメラでは、予めユーザが特定のボタンを押下した上でフォーカスリングを手動回転させることによって、カメラの設定値を変更することができる。このとき、カメラの設定項目については、ユーザが特定のボタンを押下する毎に、シャッター速度、絞り、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス、露出補正等の何れかの設定項目が順次選択される。また、選択された設定項目の設定値については、ユーザによるフォーカスリングの手動回転に応じて変更される。

【0003】

フォーカスリングやその他の操作部材の操作性に関し、次のような技術が知られている。
例えば、レンズユニットのレンズ鏡筒部に組み込まれる移動装置において、超音波アクチュエータの振動子により操作環の回動操作力量を広い範囲で増減することができる技術が知られている（特許文献１参照）。

【0004】

また、例えば、利用者が操作する回転体部を含む再生システムにおいて、電動モータにより回転体部にクリック感様の回転規制を実施することができると共に、振動モータや圧電素子により回転体部を振動させることができる技術が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−３１６３９４号公報

【特許文献2】国際公開第２００６／０６８１１４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述のデジタルカメラにおいては、次のような問題が生じ得る。
フォーカスリングは、本来、焦点調節を手動により行うことができるように設けられたものであるので、可能な限り無段階で滑らかに回転するように設計されている。一方、カメラの設定値の変更は、予め決められた値を選択することにより行われるものである。そのため、その操作を、フォーカスリングと同じ操作性によって実現しようとすると、目標とする設定値に対してフォーカスリングを余分に回転させてしまったり、どちらへ回転させればよいのか分かり難かったりする等の問題が生じ得る。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑み、操作リングの操作性を操作項目に応じて適切な操作性に変更することができる駆動制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様に係る駆動制御装置は、固定部材と、上記固定部材に対して手動で回転可能に配置される操作リングと、上記固定部材に対する上記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、上記操作リングが回転する際に、上記固定部材と上記操作リングが接触する接触面の摩擦接触力を変更して当該操作リングにクリック感を発生させるクリック感発生手段と、を具備し、上記クリック感発生手段は、第１の設定値を示す第１の回転位置にある上記操作リングを右または左に回転させて第２の設定値を示す第２の回転位置に回転させる際、上記操作リングが上記第１の回転位置にある場合には、上記摩擦接触力が最小でかつ上記操作リングの回転抵抗力も最小となるように設定し、上記操作リングの回転抵抗力が最小値である状態から上記第２の回転位置に回転する際には、上記位置検出手段からの出力に基づいて、上記回転抵抗力を最小値から増加させ、最大の回転抵抗力を経て、上記第２の回転位置で上記摩擦接触力が最小でかつ上記操作リングの回転抵抗力も最小となるように設定し、上記操作リングに付与する上記クリック感は、上記操作リングに上記最大の回転抵抗力を発生させる回転角度位置と上記第２の回転位置との間で発生させることを特徴とする。

【0009】

本発明の第２の態様に係る駆動制御装置は、上記第１の態様において、上記クリック感発生手段は、設定されているモードに応じて上記クリック感を変更することを特徴とする。
本発明の第３の態様に係る駆動制御装置は、上記第１の態様において、上記操作リングの回転抵抗力が、最小値である状態から増加するまでには、所定の角度範囲を有することを特徴とする。

【0010】

本発明の第４の態様に係る駆動制御装置は、上記第１の態様において、上記クリック感発生手段は、上記固定部材または上記操作リングの一方に配置されていて、当該固定部材または当該操作リングの他方の対向面と接触するように配置された振動子と、上記振動子の駆動を制御して、上記固定部材または上記操作リングと接触する際の接触摩擦力を変更する操作力量制御手段と、を含むことを特徴とする。
本発明の第５の態様に係る駆動制御装置は、上記第４の態様において、上記操作リングは、モードを変更すべく、上記固定部材に対して手動でスライド可能に配置されており、上記操作力量制御手段は、上記位置検出手段によって上記操作リングがスライド方向に変位した、あるいは変位力が加えられたことが検出された際に、接触摩擦力を軽減するように上記振動子を制御することを特徴とする。

【0011】

本発明の第６の態様に係る駆動制御装置は、上記第４の態様において、上記振動子は、上記操作リングの内周面に圧接付勢され、上記操作力量制御手段は、上記操作リングの内周面への圧接方向の振動振幅を変更するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする。

【0012】

本発明の第７の態様に係る駆動制御装置は、上記第４の態様において、上記操作力量制御手段は、上記操作リングが手動操作されていないときには上記振動子を非駆動状態にして当該操作リングを摩擦接触力により固定保持し、上記位置検出手段によって上記操作リングの手動操作が開始されたことを検出したときには上記操作リングの摩擦接触力を軽減すると共にクリック感を付与するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする。

【0013】

本発明の第８の態様に係る駆動制御装置は、上記第４の態様において、上記操作力量制御手段は、上記振動子の駆動電圧として周波電圧の供給と停止を繰り返すことによってクリック感を付与することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、操作リングの操作性を操作項目に応じて適切な操作性に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施の形態に係る駆動制御装置を適用したデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。

【図2】一実施の形態に係る駆動制御装置を適用したデジタルカメラで行われるメインの処理フローを示すフローチャート（その１）である。

【図3】一実施の形態に係る駆動制御装置を適用したデジタルカメラで行われるメインの処理フローを示すフローチャート（その２）である。

【図4】レンズ操作処理（Ｓ１０７）の処理フローの詳細を示すフローチャートである。

【図5】回転感触変更処理（Ｓ２０３）の処理フローの詳細を示すフローチャートである。

【図6】Ｓ３０４の処理によって振動子の制御が開始されたときの、操作リングの回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図である。

【図7】Ｓ３０５の処理によって振動子の制御が開始されたときの、操作リングの回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図である。

【図8A】交換式レンズの概要を示す断面図である。

【図8B】図８Ａの１群枠を駆動する機構を説明するための、主要部品を被写体の側から見た図である。

【図9A】操作リングに関係する構成の変形例を示す図である。

【図9B】図９ＡのＡＡ側断面図である。

【図10】振動子の保持部の部分拡大図である。

【図11】振動子を構成する圧電体の構成を示す図（その１）である。

【図12】振動子を構成する圧電体の構成を示す図（その２）である。

【図13】(a),(b),(c),(d),(e),(f),(g) は、圧電体に周波電圧を与えて振動させた場合の固定枠と振動子の様子を所定の時間ごとに示す図である。

【図14】図１３に示す圧電体に与えられる周波電圧を示す図である。

【図15】圧電体の圧電体制御回路の構成を概略的に示す回路図である。

【図16】圧電体制御回路における各構成部材から出力される各信号形態を示すタイムチャートである。

【図17】具体的に振動振幅を電圧制御回路によって変えた状態を示すグラフを示す図である。

【図18】クリック感を発生させるための操作リングの対応回転角と操作リングの操作力量及びそれに対応した振動子の振動振幅をグラフにした図（その１）である。

【図19】クリック感を発生させるための操作リングの対応回転角と操作リングの操作力量及びそれに対応した振動子の振動振幅をグラフにした図（その２）である。

【図20】操作リングの操作感を制御するレンズ用マイクロコンピュータの処理フローの一例を示すフローチャートである。

【図21A】操作リングを交換式レンズの光軸方向に前後にスライド可能に構成した例を説明する図である。

【図21B】図２１ＡのＡＡ側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る駆動制御装置を適用したデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。

【0018】

図１に示したデジタルカメラは、交換式レンズ１００とカメラ本体２００を含み、それらがＩ／Ｆ３００を介して通信可能に接続されている。
交換式レンズ１００は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、絞り１０３、ドライバ１０４、１０５、１１３、レンズ用マイクロコンピュータ１０６、Ｆｌａｓｈメモリ１０７、モード切替操作部１０８、位置センサ１０９、振動子１１０、操作リング１１１、及び圧電体制御回路１１２を含む。

【0019】

カメラ本体２００は、メカシャッター２０１、撮像素子２０２、アナログ処理部２０３、アナログ/デジタル変換部（以下「Ａ/Ｄ変換部」という）２０４、ＡＥ処理部２０５、画像処理部２０６、ＡＦ処理部２０７、画像圧縮展開部２０８、ＬＣＤドライバ２０９、ＬＣＤ２１０、メモリインターフェース（以下「メモリＩ/Ｆ」という）２１１、記録媒体２１２、ＳＤＲＡＭ２１３、本体用マイクロコンピュータ２１４、Ｆｌａｓｈメモリ２１５、操作部２１６、及びバス２１７を含む。

【0020】

なお、位置センサ１０９は位置検出手段の一例であり、レンズ用マイクロコンピュータ１０６及び又は本体用マイクロコンピュータ２１４は操作力量制御手段の一例である。
フォーカスレンズ１０１は、被写体の光学像を撮像素子２０２に集光させる。ズームレンズ１０２は、被写体の光学像を変倍する。また、フォーカスレンズ１０１も光学像を変倍するときに、動作される構成の交換レンズ１００であっても、勿論良い。

【0021】

レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、ドライバ１０４、１１３、１０５、Ｉ／Ｆ３００、Ｆｌａｓｈメモリ１０７、モード切替操作部１０８、位置センサ１０９、及び圧電体制御回路１１２と接続されている。レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、Ｆｌａｓｈメモリ１０７に記憶されている情報の読み込み・書き込みを行うとともに、ドライバ１０４、１０５、１１３、圧電体制御回路１１２を制御する。レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、また、Ｉ／Ｆ３００を介して、本体用マイクロコンピュータ２１４と通信することができ、様々な情報を本体用マイクロコンピュータ２１４へ送信し、また、本体用マイクロコンピュータ２１４から様々な情報を受信する。例えば、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、モード切替操作部１０８の出力信号に応じた情報や位置センサ１０９の出力信号（検出信号）に応じた情報を本体用マイクロコンピュータ２１４へ送信する。また、例えば、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、圧電体制御回路１１２の制御情報を本体用マイクロコンピュータ２１４から受信する。レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、さらに、本体用マイクロコンピュータ２１４から受信した制御情報に基づいて、圧電体制御回路１１２を制御する。或いは、モード切替操作部１０８の出力信号及び位置センサ１０９の出力信号に基づいて、圧電体制御回路１１２を制御することもできる。

【0022】

ドライバ１０４は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の指示を受けて、フォーカスレンズ１０１を駆動させてフォーカス位置の変更を行う。ドライバ１０５は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の指示を受けて、ズームレンズ１０２を駆動させて焦点距離の変更を行う。ドライバ１１３は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の指示を受けて、絞り１０３を駆動する。絞り１０３は、被写体の光量や被写体の像のボケ量を調節する。

【0023】

圧電体制御回路１１２は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の制御の下、振動子１１０（詳しくは振動子１１０に含まれる圧電体）を駆動する。
モード切替操作部１０８は、操作リング（操作環）１１１の操作モードを指示するためのボタンである。モード切替操作部１０８が押される毎に、レンズ用マイクロコンピュータ１０６（又は本体用マイクロコンピュータ２１４であってもよい）は、操作リング１１１の操作モードの設定を、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感度モード、シャッター速度モード、絞りモード、ホワイトバランスモード、ＡＲＴ（アート）モード（撮影した画像を白黒画像や、絵画調画像にしたりする複数の画像処理を選択できるモード）の何れかへ順次切り替える。なお、操作リング１１１は、詳しくは後述するように、例えば、交換式レンズ１００の外周部に光軸回りに回転自在に嵌合しており、ユーザによる手動操作により回転可能に構成されている。なお、操作リング１１１は、カメラ本体２００側に設けた回転ダイヤル部材や、スライドレバー部材で構成しても良い。カメラ本体２００側に操作部材を設けた場合は、操作部材の操作情報は必要に応じて、Ｉ／Ｆ３００を通じて交換レンズ１００側のマイクロコンピュータ１０６に入出力される。

【0024】

振動子１１０は、圧電体制御回路１１２からの制御信号を受けて、操作リング１１１の回転抵抗力を制御する。すなわち、振動子１１０は、圧電体制御回路１１２を介してレンズ用マイクロコンピュータ１０６によって制御される。なお、振動子１１０は、詳しくは後述するように、例えば、積層された圧電体と接触体を含む。

【0025】

位置センサ１０９は、操作リング１１１の回転量と回転方向を検出し、その検出信号をレンズ用マイクロコンピュータ１０６へ出力する。なお、位置センサ１０９は、詳しくは後述するように、例えば、操作リング１１１の内周側に設けられた磁気スケールに対向して設けられたＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）である。

【0026】

メカシャッター２０１は、本体用マイクロコンピュータ２１４の指示を受けて駆動し、撮像素子２０２に被写体を露光する時間を制御する。
撮像素子２０２は、各画素を構成するフォトダイオードの前面に、ベイヤー配列のカラーフィルタが配置された撮像素子である。ベイヤー配列は、水平方向にＲ画素とＧ（Ｇｒ）画素が交互に配置されたラインと、Ｇ（Ｇｂ）画素とＢ画素が交互に配置されたラインとを有し、さらにその２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。この撮像素子２０２は、フォーカスレンズ１０１及びズームレンズ１０２により集光された光を、画素を構成するフォトダイオードで受光して光電変換することで、光の量を電荷量としてアナログ処理部２０３へ出力する。なお、撮像素子２０２は、ＣＭＯＳ方式のものでもＣＣＤ方式のものでも良い。また、ベイヤー配列に限らずＦｏｖｉｏｎのような積層型の撮像素子や、後述のアナログ処理部２０３やＡ／Ｄ変換部２０４までを含むような撮像素子等でもよい。

【0027】

アナログ処理部２０３は、撮像素子２０２から読み出された電気信号（アナログ画像信号）に対し、リセットノイズ等を低減した上で波形整形を行い、さらに目的の明るさとなるように、ゲインアップを行う。Ａ/Ｄ変換部２０４は、アナログ処理部２０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号（以後、画像データという）に変換する。

【0028】

バス２１７は、デジタルカメラ内部で発生した各種データをデジタルカメラ内の各部に転送するための転送路である。バス２１７は、ＡＥ処理部２０５、画像処理部２０６、ＡＦ処理部２０７、画像圧縮展開部２０８、ＬＣＤドライバ２０９、メモリＩ／Ｆ２１１、ＳＤＲＡＭ２１３、本体用マイクロコンピュータ２１４に接続されている。

【0029】

Ａ/Ｄ変換部２０４から出力される画像データは、バス２１７を介して一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。ＳＤＲＡＭ２１３は、Ａ/Ｄ変換部２０４において得られた画像データや、画像処理部２０６、画像圧縮展開部２０８において処理された画像データ等の各種データが一時的に記憶される記憶部である。

【0030】

画像処理部２０６は、ＳＤＲＡＭ２１３から読み出した画像データに対して様々な画像処理を施す。画像処理部２０６によって各処理が行われた後の画像データは、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。

【0031】

ＡＥ処理部２０５は、画像データから被写体輝度を算出する。被写体輝度を算出するためのデータは、専用の測光センサの出力であってもよい。ＡＦ処理部２０７は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、ＡＦ（Auto Focus）積算処理により、合焦評価値を取得する。

【0032】

画像圧縮展開部２０８は、所定の圧縮方式による画像データの圧縮、及び、所定の圧縮方式により圧縮された画像データの展開（伸長）を行う。例えば、取り扱う画像データが静止画である場合にはＪＰＥＧ方式等による圧縮及び展開を行い、取り扱う画像データが動画である場合にはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式やＨ．２６４方式等による圧縮及び展開を行う。静止画に係る画像データの記録する場合、画像圧縮展開部２０８は、ＳＤＲＡＭ２１３から画像データを読み出し、読み出した画像データを例えばＪＰＥＧ圧縮方式に従って圧縮して、圧縮したＪＰＥＧ画像データを、ＳＤＲＡＭ２１３に一旦記憶する。本体用マイクロコンピュータ２１４は、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶されたＪＰＥＧ画像データに対して、ＪＰＥＧファイルを構成するために必要なＪＰＥＧヘッダを付加してＪＰＥＧファイルを作成し、作成したＪＰＥＧファイルを、メモリＩ／Ｆ２１１を介して記録媒体２１２に記録する。記録媒体２１２は、例えばカメラ本体２００に着脱可能なメモリカードからなる記録媒体であるが、これに限定されるものではない。

【0033】

ＬＣＤドライバ２０９は、ＬＣＤ２１０に画像を表示させる。画像の表示には、撮影直後の画像データを短時間だけ表示するレックビュー表示、記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルの再生表示、および、ライブビュー表示等の動画の表示が含まれる。記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルを再生する場合、画像圧縮展開部２０８は、記録媒体２１２に記録されているＪＰＥＧファイルを読み出して伸張処理（展開処理）を施した上で、伸張した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶させる。ＬＣＤドライバ２０９は、伸張された画像データをＳＤＲＡＭ２１３から読み出し、読み出した画像データを映像信号へ変換した後でＬＣＤ２１０へ出力して、画像の表示を行う。

【0034】

本体用マイクロコンピュータ２１４は、カメラ本体２００の各種シーケンスを統括的に制御する。本体用マイクロコンピュータ２１４には、操作部２１６およびＦｌａｓｈメモリ２１５が接続されている。

【0035】

操作部２１６は、電源ボタン、レリーズボタン、再生ボタン、メニューボタン、動画ボタン、各種入力キー等の操作部材である。ユーザによって、操作部２１６の何れかの操作部材が操作されることにより、本体用マイクロコンピュータ２１４は、ユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。電源ボタンは、当該デジタルカメラの電源のオン／オフ指示を行うための操作部材である。電源ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、当該デジタルカメラの電源をオン又はオフする。レリーズボタンは、ファーストレリーズスイッチとセカンドレリーズスイッチの２段スイッチを有して構成されている。レリーズボタンが半押しされて、ファーストレリーズスイッチがオンされた場合に、本体用マイクロコンピュータ２１４は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備シーケンスを行う。また、レリーズボタンが全押しされて、セカンドレリーズスイッチがオンされた場合に、本体用マイクロコンピュータ２１４は、撮影シーケンスを実行して撮影を行う。再生ボタンは、記録媒体２１２に記録されているファイルの再生指示を行うための操作部材である。再生ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、再生シーケンスを実行して再生を行う。メニューボタンは、カメラ設定を変更可能にするメニューの表示指示を行うための操作部材である。メニューボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、カメラ設定シーケンスを実行してメニュー表示等を行う。動画ボタンは、動画撮影指示を行うための操作部材である。動画ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、動画撮影シーケンスを実行して動画撮影を行う。

【0036】

Ｆｌａｓｈメモリ２１５は、ホワイトバランスモードに応じたホワイトバランスゲインやローパスフィルタ係数等のデジタルカメラの動作に必要な各種パラメータ、および、デジタルスチルカメラを特定するための製造番号などを記憶している。また、Ｆｌａｓｈメモリ２１５は、マイクロコンピュータ２１４にて実行する各種プログラムも記憶している。マイクロコンピュータ２１４は、Ｆｌａｓｈメモリ２１５に記憶されているプログラムに従い、またＦｌａｓｈメモリ２１５から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み、各処理を実行する。

【0037】

図２及び図３は、本実施形態に係る駆動制御装置を適用したデジタルカメラで行われるメインの処理フローを示すフローチャートである。なお、この処理フローは、ユーザにより電源ボタンが押されて、デジタルカメラの電源がオンになると、開始する。

【0038】

図２に示したように、この処理フローが開始すると、まず、本体用マイクロコンピュータ２１４は、デジタルカメラの各部を初期化する処理を行う（Ｓ１０１）。この初期化の処理では、例えば、動画記録中であるか否かを示すフラグ（以下、「動画記録中フラグ」という）をリセットする（オフにセットする）処理を行う。また、操作リング１１１の操作モードの設定をフォーカスモードへ切り替え、操作リング１１１の操作性としてフォーカスモードに応じた操作性が得られるように振動子１１０の制御を変更する処理等も行う。

【0039】

続いて、再生ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、再生処理（再生シーケンス）を行う（Ｓ１０３）。この再生処理では、記録媒体２１２に記録されているファイルをＬＣＤ２１０に一覧表示し、その中でユーザにより選択決定されたファイルを再生する等の処理を行う。

【0040】

Ｓ１０３の後は、処理がＳ１０２へ戻る。
一方、Ｓ１０２の判定結果がＮｏの場合には、メニューボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、カメラ設定処理（カメラ設定シーケンス）を行う（Ｓ１０５）。このカメラ設定処理では、カメラ設定を変更可能にするメニューをＬＣＤ２１０に表示し、その中でユーザにより選択決定されたカメラ設定に応じて、カメラ設定を変更する等の処理を行う。この処理において、ユーザは、例えば、静止画の記録モードの設定を、ＪＰＥＧ記録、ＪＰＥＧ＋ＲＡＷ記録、ＲＡＷ記録等の何れかへ変更することができる。また、動画ファイルの記録形式の設定を、ＡＶＩ：Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＡＶＣＨＤ：Ｈ．２６４、ＭＰ４：Ｈ．２６４等の何れかへ変更することができる。

【0041】

Ｓ１０５の後は、処理がＳ１０２へ戻る。
一方、Ｓ１０４の判定結果がＮｏの場合には、レンズ操作有りか否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、モード切替操作部１０８が押されたか否か、又は、操作リング１１１が回転操作されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、レンズ操作処理（レンズ操作シーケンス）を行う（Ｓ１０７）。このレンズ操作処理の詳細については、図４を用いて後述する。

【0042】

Ｓ１０７の後は、処理がＳ１０２へ戻る。
一方、Ｓ１０６の判定結果がＮｏの場合には、動画ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。

【0043】

Ｓ１０８の判定結果がＹｅｓの場合には、動画記録中フラグを反転する（Ｓ１０９）。なお、動画記録中フラグを反転するとは、動画記録中フラグがオフであった場合にはオンに反転し、動画記録中フラグがオンであった場合にはオフに反転することをいう。

【0044】

Ｓ１０９の後、動画記録中であるか否かを判定する。すなわち、動画記録中フラグがオンであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、動画記録を開始するため、記録用に新しい動画ファイルを生成する（Ｓ１１１）。

【0045】

一方、Ｓ１０８がＮｏの場合、Ｓ１１０がＮｏの場合、又は、Ｓ１１１の後は、図３に示したように、動画記録中であるか否かを判定する。すなわち、動画記録中フラグがオンであるか否かを判定する（Ｓ１１２）。

【0046】

Ｓ１１２の判定結果がＮｏの場合には、レリーズボタンが押されていない状態からレリーズボタンが押されてファーストレリーズスイッチがオンした状態へ遷移したか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、撮影準備シーケンスを行う（Ｓ１１４、Ｓ１１５）。この撮影準備シーケンスでは、ＡＥ処理（Ｓ１１４）及びＡＦ処理（Ｓ１１５）を行う。

【0047】

一方、Ｓ１１３の判定結果がＮｏの場合には、レリーズボタンが押されてセカンドレリーズスイッチがオンしたか否か判定する（Ｓ１１６）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、撮影シーケンスを行う（Ｓ１１７乃至Ｓ１２０）。この撮影シーケンスでは、メカシャッター２０１による撮影処理を行い（Ｓ１１７）、得られた画像データに対し静止画撮影用の画像処理を施す（Ｓ１１８）。そして、その画像データを、極短時間だけＬＣＤ２１０に表示するレックビュー表示を行い（Ｓ１１９）、その後、ＪＰＥＧファイルとして記録媒体２１２に記録する（Ｓ１２０）。

【0048】

一方、Ｓ１１２がＹｅｓの場合、又は、Ｓ１１６がＮｏの場合には、動画撮影のためのＡＥ処理を行って（Ｓ１２１）、電子シャッターによる撮影処理を行い（Ｓ１２２）、得られた画像データに対し動画撮影用の画像処理を施して（Ｓ１２３）、その画像データをＬＣＤ２１０に表示するライブビュー表示を行う（Ｓ１２４）。そして、動画記録中であるか否かを判定する。すなわち、動画記録中フラグがオンであるか否かを判定する（Ｓ１２５）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、その画像データを設定されている形式で圧縮してＳ１１１で生成されている動画ファイルへ記録する（Ｓ１２６）。

【0049】

Ｓ１１５の後、Ｓ１２０の後、Ｓ１２６の後、又は、Ｓ１２５がＮｏの場合には、電源ボタンが押されてデジタルカメラの電源がオフになったか否かを判定する（Ｓ１２７）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、処理が図２のＳ１０２へ戻り、Ｙｅｓの場合には、本処理フローが終了する。

【0050】

図４は、レンズ操作処理（Ｓ１０７）の処理フローの詳細を示すフローチャートである。
図４に示したように、この処理フローが開始すると、まず、本体用マイクロコンピュータ２１４は、Ｓ１０６がＹｅｓと判定されたときのレンズ操作がモード切替操作部１０８の押下であったか否かを判定する（Ｓ２０１）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、操作リング１１１の操作モードの設定を所定の順序に従って切り替える（Ｓ２０２）。ここで、所定の順序とは、例えば、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感度モード、シャッター速度モード、絞りモード、そして絞りモードの後は再びフォーカスモードに戻るといった順序である。この場合、例えば、操作モードの設定がフォーカスモードであったときにモード切替操作部１０８が押されると、操作モードの設定がフォーカスモードからズームモードに切り替わることになる。

【0051】

Ｓ２０２の後は、切り替えられた操作モードの設定に応じて、操作リング１１１の回転感触を変更する処理を行う（Ｓ２０３）。なお、この回転感触変更処理の詳細については、図５を用いて後述する。

【0052】

一方、Ｓ２０１の判定結果がＮｏの場合、すなわち、Ｓ１０６がＹｅｓと判定されたときのレンズ操作が操作リング１１１の操作であった場合には、操作リング１１１の回転方向及び回転量に応じて、操作モードの設定に応じた処理を行う（Ｓ２０４）。

【0053】

このＳ２０４の処理では、操作モードの設定に応じて次のような処理を行う。なお、以下において、操作リング１１１を右回転させるとは、操作リング１１１をカメラ本体２００側からみて右回転させることであり、操作リング１１１を左回転させるとは、操作リング１１１をカメラ本体２００側からみて左回転させることであるとする。

【0054】

操作モードの設定がフォーカスモードである場合には、操作リング１１１が右回転されると至近側へ、左回転されると無限遠側へ、操作リング１１１の回転量に応じた移動量だけフォーカスレンズ１０１を移動させる処理を行う。なお、この場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転抵抗力が常に最小になるように振動子１１０の制御が行われている。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、フォーカス操作に好適な回転感触を得ることができる。

【0055】

操作モードの設定がズームモードである場合には、操作リング１１１が右回転されると焦点距離が短くなる方向へ、左回転されると焦点距離が長くなる方向へ、操作リング１１１の回転量に応じた移動量だけズームレンズ１０２を移動させる処理を行う。なお、この場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転抵抗力が常に最小になるように振動子１１０の制御が行われている。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、ズーム操作に好適な回転感触を得ることができる。

【0056】

操作モードの設定が撮影モードである場合には、操作リング１１１が右回転されると、操作リング１１１の回転量に応じて、撮影モードの設定を所定の順序に従って順次切り替える処理を行う。ここで所定の順序とは、撮影モードが例えば、Ｐ（プログラム）、Ａ（絞り優先）、Ｓ（シャッター速度優先）、Ｍ（マニュアル）、ＡＲＴ（アート）という順序である。ここで、ＡＲＴは、撮影した画像にアーティスティックな処理（例えばポスターや絵画で見る独特の色調や特殊な効果を施す処理）をして記録することができる撮影モードである。一方、操作リング１１１が左回転されると、操作リング１１１の回転量に応じて、撮影モードの設定を右回転の場合とは逆の順序に従って順次切り替える処理を行う。なお、操作モードの設定が撮影モードである場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の５つの等角度間隔の回転角度においてクリック感が得られるように振動子１１０の制御が行われている。ここで、所定の５つの等角度間隔の回転角度は、操作リング１１１の基準位置（絶対位置）からの回転角度であり、上記の５つの撮影モード（Ｐ、Ａ、Ｓ、Ｍ、ＡＲＴ）に対応する。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、撮影モードの設定操作に好適な回転感触を得ることができる。

【0057】

操作モードの設定がＩＳＯ感度モードである場合には、操作リング１１１が右回転されると、操作リング１１１の回転量に応じて、ＩＳＯ感度の設定を所定の順序に従って順次切り替える処理を行う。ここで所定の順序とは、ＩＳＯ感度が例えば、１００、２００、４００、８００、１６００、３２００、６４００、１２８００という順序である。一方、操作リング１１１が左回転されると、操作リング１１１の回転量に応じて、ＩＳＯ感度の設定を右回転の場合とは逆の順序に従って順次切り替える処理を行う。なお、操作モードの設定がＩＳＯ感度モードである場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の８つの等角度間隔の回転角度においてクリック感が得られるように振動子１１０の制御が行われている。ここで、所定の８つの等角度間隔の回転角度は、操作リング１１１の基準位置からの回転角度であり、上記の８つのＩＳＯ感度（１００、２００、４００、８００、１６００、３２００、６４００、１２８００）に対応する。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、ＩＳＯ感度の設定操作に好適な回転感触を得ることができる。

【0058】

操作モードの設定がシャッター速度モードである場合には、操作リング１１１が右回転されると露光時間を短くする方向へ、左回転されると露光時間を長くする方向へ、操作リング１１１の回転量に応じて、シャッター速度の設定を切り替える処理を行う。ここで、露光時間を短くする方向とは、シャッター速度を高速にする方向でもあり、露光時間を長くする方向とは、シャッター速度を低速にする方向でもある。なお、この場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなると共に、その所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるように振動子１１０の制御が行われている。ここで、所定の回転角度範囲は、操作リング１１１の基準位置からの回転角度の範囲であり、予め、切り替え可能なシャッター速度の範囲と対応づけされている。従って、その回転角度範囲の下限は、最も高速なシャッター速度に対応し、その回転角度範囲の上限は、最も低速なシャッター速度に対応する。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、シャッター速度の設定操作に好適な回転感触を得ることができる。例えば、ユーザは、所望のシャッター速度の設定へ切り替える際に、そのための操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回転抵抗力感によって判断することができる。また、ユーザは、切り替え可能なシャッター速度の範囲を超えて切り替えを行おうとしていることを、操作リング１１１の急激に大きくなる回転抵抗力感によって、知覚することができる。

【0059】

操作モードの設定が絞りモードである場合には、操作リング１１１が右回転されると絞り１０３を絞る方向へ、左回転されると絞り１０３を開放する方向へ、操作リング１１１の回転量に応じて、絞りの設定を切り替える処理を行う。ここで、絞り１０３を絞る方向とは、絞り値（Ｆ値）を大きくする方向でもあり、絞り１０３を開放する方向とは、絞り値を小さくする方向でもある。なお、この場合には、Ｓ２０３の処理によって、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなると共に、その所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるように振動子１１０の制御が行われている。ここで、所定の回転角度範囲は、操作リング１１１の基準位置からの回転角度の範囲であり、予め、切り替え可能な絞りの範囲と対応づけされている。従って、その回転角度範囲の下限は、最も小さなＦ値に対応し、その回転角度範囲の上限は、最も大きなＦ値に対応する。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、絞りの設定操作に好適な回転感触を得ることができる。例えば、ユーザは、所望の絞りの設定へ切り替える際に、そのための操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回転抵抗力感によって判断することができる。また、ユーザは、切り替え可能な絞りの範囲を超えて切り替えを行おうとしていることを、操作リング１１１の急激に大きくなる回転抵抗力感によって、知覚することができる。なお、絞りの場合、操作リング１１１のクリック位置間の絞りの段数変化量（露光量で絞り値の変化を示したもの）は、別の操作部材で設定することが出来る。設定された段数変化量に応じてクリック数の変更と、各クリック間に対応した操作リング１１１の回転角の変更が行われる。

【0060】

なお、上述の各操作モードの設定に応じた処理では、操作リング１１１の回転方向に応じて行う処理を逆に行うことも可能である。すなわち、操作リング１１１が左回転されたときに行われていた処理を操作リング１１１が右回転されたときに行い、操作リング１１１が右回転されたときに行われていた処理を操作リング１１１が左回転されたときに行うようにすることも可能である。

【0061】

そして、Ｓ２０４の後、又は、Ｓ２０３の後は、本処理フローがリターンする。
図５は、回転感触変更処理（Ｓ２０３）の処理フローの詳細を示すフローチャートである。

【0062】

図５に示したように、この処理フローが開始すると、まず、本体用マイクロコンピュータ２１４は、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの設定が、フォーカスモード又はズームモードであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、操作リング１１１の回転抵抗力が常に最小になるような振動子１１０の制御を開始する（Ｓ３０２）。

【0063】

一方、Ｓ３０１の判定結果がＮｏの場合には、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの設定が、撮影モード又はＩＳＯ感度モードであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の５つ又は８つの等角度間隔の回転角度においてクリック感が得られるような振動子１１０の制御を開始する（Ｓ３０４）。

【0064】

一方、Ｓ３０３の判定結果がＮｏの場合には、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの設定がシャッター速度モード又は絞りモードの場合である。この場合には、操作リング１１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなると共に、その所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるような振動子１１０の制御を開始する（Ｓ３０５）。

【0065】

そして、Ｓ３０２の後、Ｓ３０４の後、又は、Ｓ３０５の後は、本処理フローがリターンする。
図６は、Ｓ３０４の処理によって振動子１１０の制御が開始されたときの、操作リング１１１の回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図である。

【0066】

図６において、横軸は操作リング１１１の基準位置からの回転角度を示し、縦軸は操作リング１１１の回転抵抗力（回転時の抵抗）を示している。また、実線は、操作リング１１１を右回転させたときの回転角度と回転抵抗力との関係を示し、点線は、操作リング１１１を左回転させたときの回転角度と回転抵抗力との関係を示している。なお、操作リング１１１は、右回転させると回転角度が大きくなり、左回転させると回転角度が小さくなる。

【0067】

また、３つの矢印が指し示す３つの回転角度は、上述した操作リング１１１の所定の５つ又は８つの等角度間隔の回転角度に含まれる３つの等角度間隔の回転角度であると共に、撮影モード又はＩＳＯ感度の設定が切り替わる回転角度でもある。

【0068】

Ｓ３０４の処理によって振動子１１０の制御が開始され、操作リング１１１が右回転又は左回転されると、図６に示したように、撮影モード又はＩＳＯ感度の設定が切り替わる回転角度の手前において回転抵抗力が次のように変化する。すなわち、設定が切り替わる回転角度の手前において、まず、一定の傾きで回転抵抗力が増加する。そして、設定が切り替わる回転角度に更に近づいたところで、一定の傾きで回転抵抗力が減少し、設定が切り替わる回転角度に達したところで元の回転抵抗力に戻る。このような操作リング１１１の回転抵抗力の変化によって、ユーザは、設定が切り替わる回転角度に操作リング１１１が達したところでクリック感を得ることができる。

【0069】

図７は、Ｓ３０５の処理によって振動子１１０の制御が開始されたときの、操作リング１１１の回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図である。
図７において、横軸は操作リング１１１の基準位置からの回転角度を示し、縦軸は操作リング１１１の回転抵抗力（回転時の抵抗）を示している。

【0070】

また、２つの矢印が指し示す２つの回転角度は、上述した操作リング１１１の所定の回転角度範囲の下限と上限とを示している。また、その下限及び上限は、最も高速なシャッター速度及び最も低速なシャッター速度、又は、最も小さなＦ値及び最も大きなＦ値に対応する。

【0071】

Ｓ３０５の処理によって振動子１１０の制御が開始され、操作リング１１１が回転されると、図７に示したように、回転抵抗力が次のように変化する。すなわち、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては、操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなり、操作リング１１１の回転角度が小さくなるほど回転抵抗力が小さくなる。このような操作リング１１１の回転抵抗力の変化によって、ユーザは、所望の設定へ切り替える際に、そのための操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回転抵抗力感によって判断することができる。また、操作リング１１１の所定の回転角度範囲外においては、急激に回転抵抗力が大きくなる。このような操作リング１１１の回転抵抗力の変化によって、ユーザは、切り替え可能な設定の範囲を超えてシャッター速度又は絞りの設定の切り替えを行おうとしていることを知覚することができる。

【0072】

次に、交換式レンズ１００の具体例を示すと共に、操作リング１１１において操作モードに応じた操作性を実現するための具体的な構成例について詳細に説明する。
図８Ａは、交換式レンズ１００の概要を示す断面図である。また、図８Ｂは、図８Ａの１群枠を駆動する機構を説明するための、主要部品を被写体の側から見た図である。ここでは交換式レンズ１００の被写体側を前方、カメラ本体側を後方とする。

【0073】

交換式レンズ１００の後端にはカメラ本体２００（不図示）に取り付けるための、いわゆるバヨネット式のマウント１２１が設けられている。マウント１２１はビス等で固定枠１２２に固定されている。また、マウント１２１には不図示の電気信号端子が設けられており、カメラ本体２００に交換式レンズ１００が装着されることでキバン１２３と電気的に接続されて、カメラ本体２００と交換式レンズ１００との電気通信や、電力供給が行なわれる。

【0074】

交換式レンズ１００は前方から２枚のレンズを保持する１群枠１２４と、次の２枚のレンズを保持する２群枠１２５と、残りの４枚のレンズを保持し、絞り機構を保持した３群枠１２６からなる。

【0075】

各枠の駆動機構は同様な機構に構成されているので、ここでは１群枠１２４の駆動機構についてのみ説明する。固定枠１２２の内周側突出部の穴に、リードネジが形成された軸状の１群送りネジ１２７の一端部が嵌合し、他端が固定枠１２２に固定された前固定枠１６２の穴に嵌合し、光軸に平行な軸回りに回転自在に１群送りネジ１２７は保持されている。１群送りネジ１２７の後端部には１群ネジギア１２８がカシメや圧入等で固着されている。一方、固定枠１２２の別の突出部に板状の１群モータ台１２９と一体の１群モータ１３０がビス等で固定されている。そして、１群モータ１３０の回転軸の一端には１群モータギア１３１が圧入等で固定され、１群モータギア１３１には１群ネジギア１２８が噛合している。さらに、１群モータ１３０の回転軸の他端には回転軸中心に対して放射状に複数のスリットを設けた１群位置検出ハネ１３２が圧入等で固定されている。１群枠１２４の外周側に設けられた突起には１群送りネジ１２７にネジ嵌合する雌ネジが形成されている。１群送りネジ１２７の設置位置と光軸に対して反対側には固定枠１２２の内周側の突出部に両端を固定され、光軸に平行に設置された１群ガイド軸１３３が保持されている。１群ガイド軸１３３は１群枠１２４の外周に設けられた突起に形成された光軸に対して放射方向に延びる長穴に嵌合し、１群送りネジ１２７のネジ嵌合とで固定枠１２２に位置決めされて保持されている。

【0076】

次に１群枠１２４の動作について説明する。１群モータ１３０を回転させると、１群モータギア１３１に噛合している１群ネジギア１２８が回転し、１群ネジギア１２８と一体の１群送りネジ１２７が回転する。すると、１群送りネジ１２７に噛合している１群枠１２４は１群送りネジ１２７の回転軸回りに回転する力が作用するが、１群枠１２４の回転は１群ガイド軸１３３により止められているので、１群送りネジ１２７の１回転で、そのネジピッチ分、光軸方向に移動する。この時、１群送りネジ１２７の部分で発生するガタや、１群ガイド軸１３３の部分で発生するガタは夫々、不図示のバネ等でガタが無くなるように押圧して、１群モータ１３０の回転が確実に１群枠１２４に伝わるようにしている。このような構成で、モータ軸他端に取り付けた１群位置検出ハネ１３２でモータ軸の回転を検出することにより、１群枠１２４の位置を正確に検出することが可能となる。

【0077】

絞り１０３は、絞りハネ１３４と光軸回りに回転自在に絞り台１３５と絞りフタ１３６で保持された絞り板１３７と、複数の絞りハネ１３４との間にカムとピンの機構を設けている。この機構により、絞り板１３７が回転すると、複数の絞りハネ１３４が同時にカムに沿って動作し、絞りフタ１３６の開口を絞る、いわゆる虹彩絞りを形成する。絞り板１３７の外周側突出部に歯車が設けられており、モータ軸の一端に取り付けられた絞りモータギア１３８が噛合している。

【0078】

従って、絞り台１３５に絞りモータ台１３９を介して取り付けられている絞りモータ１４０が回転すると、絞り板１３７が回転し、絞りハネ１３４が形成する虹彩絞りの大きさを変化させることができる。

【0079】

次に、操作リング１１１について説明する。操作リング１１１は固定枠１２２の外周部に光軸回りに回転自在に嵌合している。操作リング１１１の内周側には円筒状のスケール１４１が設けられている。スケール１４１は等ピッチでＮ極、Ｓ極が交互に円周方向に帯状（帯の幅方向は光軸方向）に並んだ磁気スケールである。スケール１４１と対向して固定枠１２２の外周部に設けられた位置センサ１０９は例えばＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）であり、スケール１４１の磁場変化によりその抵抗が変化し、電圧信号の変動としてスケール１４１との相対位置変化を出力する。この電気信号に応じて、各モータを制御することにより、手動で各枠を制御することも可能である。手動にするか自動（例えばオートフォーカス）にするかは、不図示のカメラ本体２００の操作部２１６に含まれる操作部材の操作でもって設定可能としている。若しくは、交換式レンズ１００に、ボタンあるいはレバー、ダイヤル等の操作部材を設け、その操作でもって設定可能に構成することも可能である。

【0080】

上に述べたモータ、位置センサはフレキシブル基板を通して、撮影レンズの主要回路が搭載されたキバン１２３に電気接続されており、そのキバン１２３に搭載されたレンズ用マイクロコンピュータ１０６で各々制御される。

【0081】

ここで示したモータは回転電磁モータであるが、圧電体を用いた圧電モータでも良いし、光軸方向に直接動作するリニアモータでも良い。モータをステッピングモータとすれば、モータの位置検出器は不要となる。

【0082】

また、枠の位置はモータにつけた位置検出ハネをフォトインターラプタで検出する方法をとったが、ＧＭＲとかホール素子のような磁気検出方式でも良いし、静電容量の変化を検出する静電方式等でも良い。さらに、モータの回転を検出するのでは無く、枠の動きを直接検出する方法でも良い。ここでは、記載がないが、位置の原点位置を検出するための位置検出器を設置すると、原点位置を所定の状態で確認する動作をすると、位置検出をより正確にすることが可能となる。

【0083】

操作リング１１１の位置検出に関しても、磁気式でなく、光式の検出器でも良いし、静電式の検出器でも良い。
操作リング１１１の回転抵抗力を制御する振動子１１０は、積層された圧電体１４２と、一端に設けられた接触体１４３からなる。固定枠１２２に振動子１１０の一端が固定されている。ここで、固定枠１２２は、振動子１１０が配置された固定部材の一例である。接触体１４３の先端面は操作リング１１１の内周側の円筒面に押圧接触しており、圧電体１４２に電圧が加わらない状態では、摩擦力を発生し、操作リング１１１と固定枠１２２の相対位置を保つようになっている。従って、例えば、操作リング１１１が手動操作されていない場合には振動子１１０を非駆動状態にして操作リング１１１を摩擦接触力により固定保持しるようにすることも可能である。圧電体１４２に周波電圧を発生させると、振動子１１０は交換式レンズ１００の光軸に対して放射方向に振動し、摩擦力を低減させる。圧電体１４２への周波電圧の供給を停止すると、摩擦力が操作リング１１１と固定枠１２２の間に発生し、操作リング１１１の操作力量が著しく大きくなり、抵抗力が大きくなる。従って、周波電圧の供給と停止を繰り返すことによって、操作リング１１１にクリック感を作ることが可能となる。また、抵抗力であるクリック力量に当たる上記の摩擦力は振動子１１０の振動振幅を圧電体１４２に印加する電圧を制御することによって変更することが可能であり、クリック力量も制御することが可能である。また、周波電圧の周波数を所定の値にすると振動子１１０は共振して非常に大きな振動振幅を発生させることが可能で、摩擦力を非常に小さくすることができる。この時、振動振幅は周波数を共振周波数から少し変えることによって変更可能で、周波数を変えることによっても摩擦力を変えることが出来る。

【0084】

なお、図８Ａにおいて、その他の符号は次のとおりである。
符号１４４はゴムである。符号１４５はフレキである。符号１４６は絞り位置検出ハネである。符号１４７は３群ガイド軸である。符号１４８は絞り位置検出器である。符号１４９は３群送りネジである。符号１５０は３群位置検出ハネである。符号１５１は３群モータである。符号１５２は３群モータ台である。符号１５３は３群ネジギアである。符号１５４は３群モータギアである。符号１５５は２群送りネジである。符号１５６は２群位置検出ハネである。符号１５７はボールである。符号１５８はバネである。符号１５９は２群モータ台である。符号１６０は２群モータギアである。符号１６１は２群ネジギアである。符号１６２は前固定枠である。符号１６３は２群モータである。

【0085】

図８Ａ、図８Ｂに示した操作リング１１１に関係する構成は、次のように変形することも可能である。
図９Ａは、操作リング１１１に関係する構成の変形例を示す図であり、図８Ａにおける操作リング１１１を含む部分に相当する部分のみを示している。図９Ｂは、図９ＡのＡＡ側断面図である。なお、図９Ａは、図９ＢのＢＢ側断面図でもある。

【0086】

図８Ａ、図８Ｂに示した構成と異なる部分は、振動子１１０を、押圧力を発生させる板バネである押圧バネ１６４を介して、操作リング１１１側に配置したことである。操作リング１１１の円周上で、振動子１１０に対して略１２０°のところには、夫々ボール１５７を保持する穴が設けられ、夫々のボール１５７を光軸方向に押し付けるためのビス１６５が螺合されており、このビス１６５の押し付け量を調節することにより、振動子１１０の固定枠１２２への押圧力を調整することができるように構成されている。振動子１１０はその端面を押圧バネ１６４の中心部に設けられた平坦部に接着固定されている。押圧バネ１６４は円周接線方向２ヶ所をビス１６６で固定されている。なお、操作リング１１１が１回転以上の回転をする場合は、固定枠１２２と操作リング１１１との間に摺動導電切片を設け、円筒面を形成した導電パターンに接触させて電気信号が圧電体１４２に供給される。

【0087】

図１０は、図９Ａ、図９Ｂに示した振動子１１０の保持部の部分拡大図である。振動子１１０の接触体１４３側は操作リング１１１に設けられた穴の内周に振動減衰性がある部材からなるゴム１６７が固着されている。ゴム１６７はウレタン等のエラストマーや、ゴム部材、軟質の例えばポリアセタール樹脂、コルク、フェルト等で形成できる。また、ゴム１６７は振動子１１０の押圧方向への振動を阻害しないように押圧方向には変形容易に形成され、一方、押圧方向と直交する方向には位置が変動しないように圧電体１４２を囲むように形成されている。固定枠１２２の接触体１４３が接触される部分は表面の粗さを小さく押えて、接触体１４３との磨耗が発生しないような、コーティングがされた摺動部１２２ａが形成されている。コーティングはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂や、ダイヤモンドライクカーボンなどの摺動性の良い材料であると、安定した接触が得られ、振動子１１０が振動していない状態で、操作リング１１１を、固定枠１２２に対して相対回転させたとしても、接触体１４３、摺動部１２２ａが磨耗するのを抑えることが可能となる。接触体１４３の材質は、摺動部１２２ａが上記のような材料であった場合に、セラミックや、金属の比較的硬い素材で形成し、表面の粗さを抑えたものが好ましい。接触体１４３と摺動部１２２ａの材質は上記の材質を逆に使用しても勿論かまわない。

【0088】

図１１及び図１２は、振動子１１０を構成する圧電体１４２の構成を示している。図１１は圧電体１４２の詳細を示す分解斜視図である。圧電体１４２はチタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックスで作られた圧電体単板を多数枚積み重ねて構成された積層圧電体からなっている。基本構成は内部電極である電極Ｃ４０１ｃが片側の面に形成された矩形板状の圧電体板Ａ４０１と内部電極である電極Ｃ４０２ｃが片側の面に形成された矩形板状の圧電体板Ｂ４０２がペアとなり、これらが複数ペア積層されている。各電極Ｃ４０１ｃ、４０２ｃは異なる側面位置に引き出され、圧電体板Ａ、Ｂが積層され、さらに内部電極を持たない圧電体板Ｃが積層されて焼成されたものの側面に形成された電極Ａ、Ｂにより圧電体板１枚おきに内部電極が接続され、最外面の圧電体板Ｃ４０３の表面に２つの電極が形成されている。図１１では圧電体単板を複数枚積み重ねているが、圧電体単板を折り畳んだ形態で製作しても同様な構成が可能である。なお、図１１において、符号４０４はフレキである。符号４０４ａはフレキ４０４のパターンＡである。符号４０４ｂはフレキ４０４のパターンＢである。符号４０３ａは圧電体板Ｃ４０３の電極Ａである。符号４０３ｂは圧電体板Ｃ４０３の電極Ｂである。符号４０１ａは圧電体板Ａ４０１の電極Ａである。符号４０１ｂは圧電体板Ａ４０１の電極Ｂである。符号４０２ａは圧電体板Ｂ４０２の電極Ａである。符号４０２ｂは圧電体板Ｂ４０２の電極Ｂである。

【0089】

このように形成された積層圧電体は電極Ａ、電極Ｂ間に高電圧を印加することで各圧電体板Ａ、Ｂが板厚方向で同じ方向に分極される。従って、図１２に示すように分極された圧電体１４２の電極Ａ，電極Ｂの一方を圧電体制御回路１１２のグランド１６９につなぎ、他方に圧電体制御回路１１２の信号出力端子につなげて周波電圧を印加すると板厚方向に圧電体１４２は伸び縮みする。

【0090】

次に、図９Ａ、図９Ｂ、及び図１０に示した接触体１４３の接触部の摩擦低減について、主要部品を概念的に示した図１３(a),(b),(c),(d),(e),(f),(g) と振動子１１０の動作を概念的に示した図１４を用いて説明する。

【0091】

図１３(a) に示すように、操作リング１１１に押圧バネ１６４に一端を固着された振動子１１０が設置されており、固定枠１２２外周に設けた摺動部１２２ａに、振動子１１０の端部に固着されている接触体１４３の球面凸部が、押圧バネ１６４により押圧されている。

【0092】

押圧力の発生は、図１０のように板バネでも良いし、押圧バネ１６４の剛性を高くし、押圧バネを固定するビス１６６の軸に嵌る圧縮コイルバネを介してビス１６６を締める形態でも良いし、磁石による磁力等、接触体１４３と摺動部１２２ａの間に圧力が発生できるものであればどのような機構でも良い。

【0093】

図１３(a),(b),(c),(d),(e),(f),(g) は、図１０で圧電体１４２に周波電圧を与えて振動させた場合の固定枠１２２と振動子１１０の様子を所定の時間ごとに表示している。図１４は図１３(a) の時間Ｔ０から図１３(g) の時間Ｔ６までに対応する圧電体１１に印加される電圧信号を示す。

【0094】

圧電体１４２に正弦波の２０ｋＨｚ以上の電圧を加え、接触体１４３の固定枠１２２との接触面に１μｍ程度の超音波振動を発生させると、振動子１１０が、固定枠１２２から浮き上がり、接触体１４３は殆ど固定枠１２２には接触しない状態となる。詳しく説明すると、圧電体１４２に電圧が印加されない初期状態の図１３(a) では接触体１４３は固定枠１２２に押圧バネ１６４の押圧力で押圧されて接触している。圧電体１４２を振動させると、接触体１４３には超音波振動による数万ｍ/ｓ²レベルの加速度が加わる。従って、接触体１４３は剛性の高い金属とかセラミックスが好ましく、可聴音の抑制のためには剛性の高いＰＰＳ等の樹脂にセラミック粉、ガラス繊維、炭素繊維等の材料を混ぜたものがより好ましい。また、接触体１４３と圧電体１４２の接合は剛性の高いエポキシ系の接着剤等で行なうのが良い。一方、接触する摺動部１２２ａは剛性が高く、耐摩耗性の金属やセラミックスにするのが好ましい。

【0095】

次に圧電体１４２が延びるように圧電体１４２に電圧が印加されると圧電体が変位する加速度と振動子１１０の質量の積の力があらたに加わった状態で接触体１４３は摺動部１２２ａに押圧され、変位加速度は次第に減少して０となり、最大電圧が印加されて圧電体１４２が最大に伸張した状態になる（図１３(b) 参照）。初期の発生加速度が非常に大きな場合は、条件によってはこの状態で接触体１４３が摺動部１２２ａに接触しない場合も発生する。

【0096】

最大に変形した後に圧電体１４２は縮みはじめ、初期状態に戻る。この時、圧電体が発生した加速度による変位を押圧バネ１６４は充分引き戻すことは出来ない（圧電体は時定数が小さいが押圧バネ１６４は時定数が相対的に非常に大きいため応答遅れが生ずる）ので接触体１４３は摺動部１２２ａに接触しない状態が実現する（図１３(c) 参照）。

【0097】

圧電体１４２には続いて圧電体１４２を縮める方向の最大電圧印加状態でも接触体１４３は摺動部１２２ａには接触しない状態が継続する（図１３(d) 参照）。
次に圧電体１４２に印加される電圧は小さくなって０になり、圧電体１４２は初期状態の変位に戻るが、接触体１４３は摺動部１２２ａに接触しない（図１３(e) 参照）。

【0098】

さらに圧電体１４２に伸張する方向に電圧が加わり、圧電体１４２が延びると所定のところで接触体１４３は摺動部１２２ａに接触し、固定枠１２２には、接触体１４３から離れる方向に加速度が加えられる（図１３(f) 参照）。

【0099】

再び圧電体１４２に縮む方向に電圧が加わり、圧電体１４２が初期状態の変位に戻ると、接触体１４３と摺動部１２２ａは再び接触しない状態になる（図１３(g) 参照）。
以上に示したように図１３(c) から図１３(g) までを１周期として繰り返しの動作となる。図１３(a) から図１３(c) までは静止状態から定常振動発生までの過渡特性の状態となるので定常状態では図１３(c) から図１３(g) が繰り返される。

【0100】

図１３(c) から図１３(g) までの１周期で接触体１４３が摺動部１２２ａに接触するのは図１３(f) の付近の一瞬のみとなり、１周期の大部分の時間は非接触状態であり、その間は摩擦力Ｆｆは０となる。従って１周期の平均の摩擦力Ｆｆは非常に小さくなる。実際には非接触時に操作リング１１１を動作すれば、摩擦力Ｆｆは０で動作し、圧電体１４２の振動周期の間隔で瞬間摩擦力でブレーキがかかる状態になるが、振動周期が非常に小さいために摩擦力が定常的に小さくなったように滑らかに動作する。この動作からもわかるように、圧電体１４２の振動振幅を変えることで、接触体１４３の摺動部１２２ａとの接触時間が変化する。振動振幅を非常に小さくする（振幅を０に近い値とする）と接触体１４３と摺動部１２２ａは常時接触した状態と殆ど変わりなくなり、摩擦力Ｆｆ≒μＦｐとなる。ここで、μは接触体１４３と摺動部１２２ａの接触面の摩擦係数であり、Ｆｐは押圧バネ１６４の押圧力である。

【0101】

図１５は、圧電体１４２の圧電体制御回路１１２の構成を概略的に示す回路図である。図１６は、図１５の圧電体制御回路１１２における各構成部材から出力される各信号形態を示すタイムチャートである。

【0102】

ここに例示した圧電体制御回路１１２は図１５に示す如くの回路構成を有し、その各部において、図１６のタイムチャートで表わす波形の信号（Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ４）が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。

【0103】

圧電体制御回路１１２は、図１５に例示の如く、Ｎ進カウンタ１７０、１／２分周回路１７１、インバータ１７２、複数のＭＯＳトランジスタＱ００，Ｑ０１，Ｑ０２、トランス１７３及び抵抗Ｒ００から構成されている。

【0104】

上記トランス１７３の１次側に接続されたＭＯＳトランジスタＱ０１及びＭＯＳトランジスタＱ０２のＯＮ／ＯＦＦ切替え動作によって、そのトランス１７３の２次側に所定周期の信号（Ｓｉｇ４）が発生するように構成されており、この所定周期の信号に基づき圧電体１４２を駆動させ、図１４に示すような振動を発生させるようになっている。

【0105】

レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔ及びＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔと、このレンズ用マイクロコンピュータ１０６内部に存在するクロックジェネレータ１６８を介して圧電体制御回路１１２を次のように制御する。クロックジェネレータ１６８は、圧電体１４２へ印加する信号周波数より充分に早い周波数でパルス信号（基本クロック信号）をＮ進カウンタ１７０へ出力する。この出力信号が、図１６中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ１である。そしてこの基本クロック信号はＮ進カウンタ１７０へ入力される。

【0106】

Ｎ進カウンタ１７０は、当該パルス信号をカウントし所定の値“Ｎ”に達する毎にカウント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号を１／Ｎに分周することになる。この出力信号が、図１６中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ２である。

【0107】

この分周されたパルス信号はＨｉｇｈとＬｏｗのデューティ比が１：１ではない。そこで、１／２分周回路１７１を通してデューティ比を１：１へ変換する。尚、この変換されたパルス信号は、図１６中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ３に対応する。

【0108】

この変換されたパルス信号のＨｉｇｈ状態において、この信号が入力されたＭＯＳトランジスタＱ０１がＯＮする。一方、ＭＯＳトランジスタＱ０２へはインバータ１７２を経由してこのパルス信号が印加される。従って、パルス信号のＬｏｗ状態において、この信号が入力されたＭＯＳトランジスタＱ０２がＯＮする。トランス１７３の１次側に接続されたＭＯＳトランジスタＱ０１とＭＯＳトランジスタＱ０２が交互にＯＮすると、２次側には図１６中の信号Ｓｉｇ４の如き周期の信号が発生する。

【0109】

トランス１７３の巻き線比は、電圧制御回路１７４の出力電圧と圧電体１４２の駆動に必要な電圧とから決定される。尚、抵抗Ｒ００はトランス１７３に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。また、電源回路１７５は、例えばボディ本体２００内に設けられており、その出力電圧は、Ｉ／Ｆ３００（図１参照）を通してボディ本体２００（図１参照）から交換レンズ１００（図１参照）に設けられた電圧制御回路１７４に供給される。

【0110】

レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＶｃｎｔからは、電圧制御回路１７４の出力電圧が設定され、圧電体１４２への印加電圧が決まる。電圧制御回路１７４の出力電圧により、圧電体１４２の振動振幅が決まる。具体的に振動振幅を電圧制御回路によって変えた状態を示すグラフが図１７である。この場合、接触体１４３と固定枠１２２の摺動部１２２ａとのＹ方向の接触位置は、基準振幅に対し、振幅拡大したとき、変化する。すると、振幅拡大により、接触体１４３が摺動部１２２ａに接触する時間が小さくなり、接触体１４３と摺動部１２２ａの摩擦力が変わる。但し、振動振幅を拡大していっても、摩擦力は０になることはなく、０に近い一定の摩擦力Ｆ０に収束する。一方、振動子１１０が振動をしていなくて、振動振幅が０の場合は、接触体１４３と摺動部１２２ａの間の摩擦係数をμとすると、押圧力をＦｐとして、発生する摩擦力Ｆ＝μ×Ｆｐであり、振動振幅を電圧制御回路１７４で制御すると摩擦力はＦからＦ０まで変化させることが出来る。クリック感を出すためには、接触体１４３と摺動部１２２ａの間の摩擦力を操作リング１１１の回転位置に対応させて変化させれば良く、振動振幅を操作リング１１１の位置に対応して変化すれば実現できる。図１８はクリック感を発生させるための操作リング１１１の対応回転角と操作リング１１１の操作力量及びそれに対応した振動子１１０の振動振幅をグラフにしたものである。図１８は一例であり、このグラフを形を変化することは可能である。例えば、図１８は、操作リング１１１の１回転で１０箇所のクリックであるが、数は自由に変更が可能である。また、図１８はクリックを全周に等間隔に振付けているが、所定の角度（例えば１８０°）内につけ、残りの１８０°の間では摩擦力Fに設定も可能である。さらに、クリックを等間隔ではなく不等間隔にわりつけることも可能である。クリック感の必要のないフォーカシングに操作リング１１１を設定した場合は、振動振幅を操作リング１１１の位置によらず、一定にすれば、接触体１４３と摺動部１２２ａの間の摩擦力は一定となり、操作リング１１１の操作力量は一定になる。また、操作リング１１１の操作力量は、振動子１１０の振動振幅を異なる値に設定すれば、異なる操作力量に操作リング１１１を設定できる。また、図１９に示すように、図１８に示したものとは異なる入力電圧信号を圧電体１４２に与えることによって、図１８に示したものとは異なるクリック感が得られるようにすることも可能である。

【0111】

圧電体１４２を駆動するに際しては、ＭＯＳトランジスタＱ００がＯＮ状態にあり、且つ、電圧制御回路１７４からトランス１７３のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。そして、この場合において、ＭＯＳトランジスタＱ００のＯＮ／ＯＦＦ制御は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔを介して行われるようになっている。Ｎ進カウンタ１７０の設定値“Ｎ”は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔから設定でき、よって、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、設定値“Ｎ”を適宜に制御することで、圧電体１４２の駆動周波数を任意に変更可能である。また、駆動周波数を振動子１１０の共振周波数として振動子１１０の振動振幅を拡大し、低い電圧で動作するようにしても良い。共振周波数とする場合は圧電体１４２の振動状態を検出し、共振周波数を追尾する制御が必要となる。振動状態の検出は、例えば、共振周波数では圧電体のインピーダンスが小さくなるため、圧電体１４２に入力される電流を検知することで検出可能である。あるいは、圧電体１４２の積層される単板の一部を振動検出の圧電体とし、振動検出の圧電体から出力電圧の電圧、または、位相を検出することにより、振動子１１０の共振を検出することが出来る。

【0112】

ここで、次の（１）式により、圧電体制御回路から出力される周波数は算出可能である。即ち、
ｆｄｒｖ＝ｆｐｌｓ／２Ｎ …（１）
但し、ＮはＮ進カウンタ１７０への設定値、ｆｐｌｓはクロックジェネレータ１６８の出力パルスの周波数、ｆｄｒｖは圧電体１４２に印加される信号の周波数である。尚、この（１）式に基づいた演算は、例えばレンズ用マイクロコンピュータ１０６で行われる。

【0113】

また、ｆｄｒｖは本実施形態では２０ｋＨｚ以上の周波数とするのが良い。圧電体１４２は、ｆｄｒｖの周波数で振動することになるが、この周波数帯は超音波領域であり、人間には聞こえない。図１に示したデジタルカメラは動画の撮影にも使われるが、その時は音声を同時に記録する場合があり、駆動音が小さいことが求められる。超音波帯の音は人間の可聴域を超えるため、通常のマイクが検出することがない。

【0114】

図２０は、操作リング１１１の操作感を制御するレンズ用マイクロコンピュータ１０６の処理フローの一例を示すフローチャートである。ここでは、一例として、クリック感様の操作感を得る場合の処理フローを示す。

【0115】

図２０に示したように、この処理フローが開始すると、まず、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、操作リング１１１の操作モードをＦｌａｓｈメモリ１０７から読み出す（Ｓ４０１）。なお、本例では、モード切替操作部１０８の押下に応じて操作モードの設定が切り替えられると、その切り替えられた操作モードの情報がＦｌａｓｈメモリ１０７に格納されるものとする。ここでは、撮影モード又はＩＳＯ感度モードが読み出されたとする。

【0116】

続いて、位置センサ１０９の出力信号に基づいて操作リング１１１の位置ｘを検出する（Ｓ４０２）。なお、操作リング１１１の位置ｘは、操作リング１１１の基準位置に対する位置である。

【0117】

続いて、周波数Ｎｏｓｃｆ０と、Ｓ４０２で検出された位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）を、Ｆｌａｓｈメモリ１０７から読み出す（Ｓ４０３）。なお、本例では、Ｆｌａｓｈメモリ１０７に、予め、周波数Ｎｏｓｃｆ０と位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）の情報が格納されているものとする。ここで、位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）は、例えば、実験的に、対応する従来の機械的なクリック機構から得られた力量データに基づいて決定されたものである。また、位置ｘは、図１８や図１９に示した操作リング１１１の回転角に対応する。

【0118】

続いて、Ｓ４０３で読み出された周波数Ｎｏｓｃｆ０を周波数Ｎｏｓｃｆに設定し（Ｓ４０４）、Ｓ４０３で読み出された電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）を電圧Ｖｃｏｎｖに設定する（Ｓ４０５）。

【0119】

続いて、Ｓ４０４で設定された周波数Ｎｏｓｃｆを、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔを介して、Ｎ進カウンタ１７０に設定する（Ｓ４０６）。また、Ｓ４０５で設定された電圧Ｖｃｏｎｖを、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＶｃｎｔを介して、電圧制御回路１７４に設定する（Ｓ４０７）。

【0120】

続いて、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔをＨｉに設定する（Ｓ４０８）。これにより、圧電体１４２の振動が開始する。そして、待機状態となる（Ｓ４０９）。なお、待機状態においては、上記設定の下で圧電体１４２の振動が継続する。

【0121】

続いて、操作リング１１１が操作されたか否かを判定する（Ｓ４０９）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には処理がＳ４０９へ戻る。
一方、Ｓ４０９の判定結果がＹｅｓの場合には、圧電体の駆動を停止するか否かを判定する（Ｓ４１１）。ここでは、例えば再生ボタンが押される等の操作が行われると、圧電体の駆動を停止すると判定する。Ｓ４１１の判定結果がＮｏの場合にはＳ４０２へ戻り、Ｓ４０２以降の処理が再び繰り返される。

【0122】

一方、Ｓ４１１がＹｅｓの場合には、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔをＬｏに設定する（Ｓ４０８）。これにより、圧電体１４２の振動が停止する。そして、本処理フローが終了する。

【0123】

このような処理フローにより、メカ的なクリック感と同様の感触を有する操作リング１１１を実現することができる。また、位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）の情報として、撮影モードに応じた情報やＩＳＯ感度モードの情報等をＦｌａｓｈメモリ１０７に格納しておくことにより、撮影モードやＩＳＯ感度モード等に応じて、異なる位置間隔（角度間隔）でクリック感を有する操作リング１１１を実現することができる。なお、圧電体１４２は、１ｍｓ未満の高速応答が可能で瞬時に摩擦を変更することができるので、操作リング１１１のクリック感を得るのに好適である。

【0124】

操作リング１１１の操作モードの設定は、上述のとおり、モード切替操作部１０８の押下により行うほか、次のような構成によってそれを行うことも可能である。
例えば、図９Ａ、図９Ｂ等に示した操作リング１１１を、図２１Ａ、図２１Ｂに示したように、手動により、交換式レンズ１００の光軸方向に前後にスライド可能に構成する。但し、図２１Ａ、図２１Ｂに示した例では、図９Ａ、図９Ｂ等に示した振動子１１０と摺動部１２２ａとが反転して設けられるように構成される。すなわち、振動子１１０が固定枠１２２側に設けられ、摺動部１２２ａが操作リング１１１側に設けられる。このような構成では、例えば、操作リング１１１が前後へスライドする際には、操作リング１１１の回転抵抗力が小さくなるように振動子１１０の振動が制御される。この場合、操作リング１１１のスライドは、位置センサ１０９により検出するよう構成することもできる。この場合には、位置センサ１０９が操作リング１１１のスライド開始を検出したときに、操作リング１１１の回転抵抗力が小さくなるよう振動子１１０の振動を制御することができる。また、例えば、操作リング１１１のスライド位置は、図示しないスイッチによって検出される。この場合、少なくとも、前にスライドされたときの操作リング１１１の位置と、後ろにスライドされたときの操作リング１１１の位置とを検出できるようにスイッチが設けられる。そして、スイッチがオンする毎に、操作モードの設定を切り替えるように処理が行われる。なお、このような構成では、例えば、前にスライドされているときの操作リング１１１のボール１５７をガイドするボールガイド１７６と、後ろにスライドされているときの操作リング１１１のボール１５７をガイドするボールガイド１７７とが、固定枠１２２に設けられる。また、スケール１４１は、操作リング１１１が前と後ろにスライドされた状態であっても位置センサ１０９による操作リング１１１の回転方向の位置検出が可能になるような大きさで設けられる。

【0125】

また、このように操作リング１１１を前後にスライド可能に構成する場合において、操作リング１１１を前後方向に一往復させたときに、スイッチが一度だけオンするように構成することも可能である。すなわち、操作リング１１１を、前から後ろ、そして前へというように一往復スライドさせたとき、又は、後ろから前、そして後ろへというように一往復スライドさせたときに、スイッチが一度だけオンするように構成することも可能である。例えば、操作リング１１１を、前から後ろ、そして前へというように一往復スライドさせたときに、スイッチが一度だけオンするように構成した場合には、操作リング１１１の回転操作が、操作リング１１１を前へスライドさせた位置において行われるようになる。さらに、操作リング１１１は機械的にスライドさせることなく、スライド方向に操作リングを押し付けた時に圧力を検知する圧力センサにてスライド操作を検出し、スイッチの代わりとしても良い。

【0126】

上述のデジタルカメラにおいては、更に、次のような変形も可能である。
例えば、デジタルカメラで行われる図２や図２０等に示した処理を、ボディ用マイクロコンピュータ２１４のみが実行するように構成することも可能であるし、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のみが実行するように構成することも可能である。或いは、ボディ用マイクロコンピュータ２１４とレンズ用マイクロコンピュータ１０６が協働して実行するように構成することも可能である。

【0127】

また、例えば、操作リング１１１を、カメラ本体２００に設けるように構成することも可能である。この場合、例えば、操作リング１１１をダイヤル等のような回転式の操作部材としてカメラ本体２００に設けることも可能である。

【0128】

また、デジタルカメラは、レンズ交換可能なタイプのカメラに限らず、例えばコンパクトカメラ等のようにレンズ交換ができないタイプのカメラとすることも可能である。この場合は、例えば、そのカメラのレンズ鏡筒に操作リング１１１を設けるようにすることも可能であるし、上記のように、操作リング１１１をダイヤル等のような回転式の操作部材として設けることも可能である。

【0129】

また、上述のデジタルカメラでは、操作リング１１１の基準位置からの回転角度に応じて、設定の切り替えが行われるものであり、その基準位置は絶対位置であったが、その基準位置を相対位置とすることも可能である。この場合は、例えば、操作モードの設定の切り替えが行われた時点の操作リング１１１の位置を基準位置として、その基準位置からの操作リング１１１の回転方向及び回転量に応じて設定の切り替えを行うように構成することも可能である。なお、この場合には、その回転方向及び回転量に応じて操作リング１１１の回転抵抗力も、例えば図６や図７等に示したように、変更されることは勿論である。

【0130】

また、操作リング１１１は、無限に回転可能に構成することも可能であるし、例えば１８０度等のように一定の回転角度範囲しか回転しない構成することも可能である。この場合、例えば、上記の基準位置を相対位置とする場合には、操作リング１１１を無限に回転可能な構成とすることも可能であるし、上記の基準位置を絶対位置とする場合には、操作リング１１１が一定の角度範囲しか回転しない構成とすることも可能である。

【0131】

以上のように、本実施形態によれば、操作リング１１１の操作性を、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感度モード、シャッター速度モード、絞りモードといった操作モードに応じて、適切な操作性に変更することができる。

【0132】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。

【0133】

（付記１）
被写体像を撮像して画像データを得る撮像手段と、
固定枠と、
上記固定枠に対して手動で回転可能に配置される操作リングと、
上記固定枠または上記操作リングの一方に配置されていて、当該固定枠または当該操作リングの他方の対向面と接触するように配置された振動子と、
上記固定枠に対する上記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、
上記振動子の駆動を制御して、上記固定枠または上記操作リングと接触する際の接触摩擦力を変更する操作力量制御手段と、
を具備し、
上記操作力量制御手段は、上記固定枠に対して上記操作リングを手動回転させた際、当該操作リングにかかる接触摩擦力がクリック感となるように上記振動子を制御することを特徴とする撮像装置。

【0134】

（付記２）
上記操作力量制御手段は、設定されているモードに応じて上記クリック感を変更することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0135】

（付記３）
上記操作リングは、モードを変更すべく、上記固定枠に対して手動でスライド可能に配置されており、
上記操作力量制御手段は、上記位置検出手段によって上記操作リングがスライド方向に変位した、あるいは変位力が加えられたことが検出された際に、接触摩擦力を軽減するように上記振動子を制御することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0136】

（付記４）
上記振動子は、上記操作リングの内周面に圧接付勢されていることを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0137】

（付記５）
上記操作力量制御手段は、上記操作リングの内周面への圧接方向の振動振幅を変更するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする付記４記載の撮像装置。

【0138】

（付記６）
上記操作力量制御手段は、上記操作リングが手動操作されていないときには上記振動子を非駆動状態にして当該操作リングを摩擦接触力により固定保持し、上記位置検出手段によって上記操作リングの手動操作が開始されたことを検出したときには上記操作リングの摩擦接触力を軽減すると共にクリック感を付与するように上記振動子を駆動制御することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0139】

（付記７）
上記操作力量制御手段は、上記振動子の駆動電圧を制御して上記振動子の振動振幅を変更することによってクリック力量を制御することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0140】

（付記８）
上記操作力量制御手段は、上記振動子の駆動電圧として周波電圧の供給と停止を繰り返すことによってクリック感を付与することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【0141】

（付記９）
上記操作リングが所定の回転位置へ手動回転される場合、又は、上記操作リングが上記所定の回転位置を通過するように手動回転される場合、上記操作力量制御手段は、上記所定の回転位置の手前において上記操作リングにかかる接触摩擦力を増加させて減少させ、上記所定の回転位置にて上記操作リングにかかる接触摩擦力を元の接触摩擦力に戻すように上記振動子を制御することにより、上記所定の回転位置にてクリック感を付与することを特徴とする付記１記載の撮像装置。

【符号の説明】

【0142】

１００ 交換式レンズ
１０１ フォーカスレンズ
１０２ ズームレンズ
１０３ 絞り
１０４、１０５ ドライバ
１０６ レンズ用マイクロコンピュータ
１０７ Ｆｌａｓｈメモリ
１０８ モード切替操作部
１０９ 位置センサ
１１０ 振動子
１１１ 操作リング
１１２ 圧電体制御回路
１２１ マウント
１２２ 固定枠
１２２ａ 摺動部
１２３ キバン
１２４ １群枠
１２５ ２群枠
１２６ ３群枠
１２７ １群送りネジ
１２８ １群ネジギア
１２９ １群モータ台
１３０ １群モータ
１３１ １群モータギア
１３２ １群位置検出ハネ
１３３ １群ガイド軸
１３４ 絞りハネ
１３５ 絞り台
１３６ 絞りフタ
１３７ 絞り板
１３８ 絞りモータギア
１３９ 絞りモータ台
１４０ 絞りモータ
１４１ スケール
１４２ 圧電体
１４３ 接触体
１４４ ゴム
１４５ フレキ
１４６ 絞り位置検出ハネ
１４７ ３群ガイド軸
１４８ 絞り位置検出器
１４９ ３群送りネジ
１５０ ３群位置検出ハネ
１５１ ３群モータ
１５２ ３群モータ台
１５３ ３群ネジギア
１５４ ３群モータギア
１５５ ２群送りネジ
１５６ ２群位置検出ハネ
１５７ ボール
１５８ バネ
１５９ ２群モータ台
１６０ ２群モータギア
１６１ ２群ネジギア
１６２ 前固定枠
１６３ ２群モータ
１６４ 押圧バネ
１６５ ビス
１６６ ビス
１６７ ゴム
１６８ クロックジェネレータ
１６９ グランド
１７０ Ｎ進カウンタ
１７１ １／２分周回路
１７２ インバータ
１７３ トランス
１７４ 電圧制御回路
１７５ 電源回路
１７６、１７７ ボールガイド
２００ カメラ本体
２０１ メカシャッター
２０２ 撮像素子
２０３ アナログ処理部
２０４ Ａ/Ｄ変換部
２０５ ＡＥ処理部
２０６ 画像処理部
２０７ ＡＦ処理部
２０８ 画像圧縮展開部
２０９ ＬＣＤドライバ
２１０ ＬＣＤ
２１１ メモリＩ/Ｆ
２１２ 記録媒体
２１３ ＳＤＲＡＭ
２１４ 本体用マイクロコンピュータ
２１５ Ｆｌａｓｈメモリ
２１６ 操作部
２１７ バス

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図7】

【図14】

【図15】

【図16】

【図20】

【図1】

【図6】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図17】

【図18】

【図19】

【図21A】

【図21B】