特許 5719697 車両の前照灯装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5719697

(24)【登録日】2015年3月27日

(45)【発行日】2015年5月20日

(54)【発明の名称】車両の前照灯装置

(51)【国際特許分類】

   F21S 8/12 20060101AFI20150430BHJP

   B60Q 1/14 20060101ALI20150430BHJP

   B60R 1/00 20060101ALI20150430BHJP

   F21W 101/10 20060101ALN20150430BHJP

   F21Y 101/02 20060101ALN20150430BHJP

【ＦＩ】

   F21S8/12 263

   F21S8/12 210

   B60Q1/14 A

   B60R1/00 Z

   F21W101:10

   F21Y101:02

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-129662(P2011-129662)

(22)【出願日】2011年6月10日

(65)【公開番号】特開2012-256551(P2012-256551A)

(43)【公開日】2012年12月27日

【審査請求日】2014年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100081433

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 章夫

(72)【発明者】

【氏名】望月 清隆

【審査官】 竹中 辰利

(56)【参考文献】

【文献】 独国特許出願公開第１０２００８０３２３４５（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２１Ｓ ８／１２

Ｂ６０Ｑ １／１４

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｆ２１Ｗ １０１／１０

Ｆ２１Ｙ １０１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた対をなすランプのそれぞれの光照射領域を複数のゾーンに分割し、かつ各ゾーンの照射光量を制御するとともに前記両ランプの光照射領域を重畳して所要の配光パターンを得る前照灯装置であって、一方のランプは一方向にゾーンを分割し、他方のランプは前記一方向と交差する方向にゾーンを分割したことを特徴とする車両の前照灯装置。

【請求項2】

車両の左右に設けられた左ヘッドランプと右ヘッドランプを備え、一方のランプは鉛直方向に延びるゾーン形状をした複数の鉛直ラインゾーンを水平方向に分割し、他方のランプは水平方向に延びるゾーン形状をした複数の水平ラインゾーンを鉛直方向に分割したことを特徴とする請求項１に記載の車両の前照灯装置。

【請求項3】

車両の前方領域を撮像して当該前方領域に存在する前方車両を検出するための撮像装置を備えており、前記撮像装置はその撮像光軸を前記一方のランプのランプ光軸に一致させていることを特徴とする請求項２に記載の車両の前照灯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動車等の車両に設けた前照灯装置に関し、特に自車の前方領域の視認性を高める一方で前方車両への眩惑を防止した前照灯装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自車の前方視界を高める一方で自車の前方に存在する先行車、対向車等の前方車両に対する眩惑を防止するようにした前照灯装置が提案されており、その一つに前方領域を複数のゾーン（分割領域）に区画し、各ゾーンを独立して光量制御して配光制御を行うＡＺＢ(All Zone Beam)と略称されるものがある。例えば、特許文献１ではランプ光源の前側に光透過素子をマトリクス配置した液晶板を配置し、この液晶板の光透過素子の光透過性をそれぞれ独立して制御することでランプ光源から出射した光による配光パターンを制御している。このＡＺＢでは前方車両が存在するゾーンへの照射光量を抑制しながらも他の広いゾーンへの照射光量を高めることが可能になる。また、特許文献２では、異なるゾーンを照射する複数の発光素子を備え、これら複数の発光素子の光量を独立して制御することにより前方車両が存在するゾーンの照射光量を抑制し、その一方で他のゾーンを高い照射光量で照明する配光パターンを得ることが可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１−２４４９３４号公報

【特許文献2】特開２００９−２１８１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このＡＺＢ方式の前照灯を自動車に適用する場合には、自動車の左右に設けた前照灯のそれぞれのゾーンが互いに一致するように、あるいは互いに所定の位置関係となるように構成する必要がある。すなわち、特許文献１の場合には、同じゾーンに対して左右の前照灯での光量制御を行う必要があるため、左右の前照灯のゾーンを配光パターン上で一致させることが要求される。特許文献２の場合には左右の前照灯のゾーンの一部が重なり、他の一部が隣接するゾーンと重なるように左右の前照灯のゾーン位置関係を調整する必要がある。そのため、特許文献１，２のいずれも左右の前照灯の光軸方向を高い精度で調整する必要があるが、実際に左右の前照灯の光軸を高精度に調整することは難しい。したがって、前方車両に対する眩惑を確実に防止するには光量を抑制するゾーンを増やして前方車両の存在する領域よりも広い領域において光量を抑制する必要があり、その分光量が抑制される領域が広くなり視認性を確保するための領域が狭くなってしまう。また、高精度かつ高品質の照明を実現するためには、配光パターンを構成するゾーンの数を増やすことが好ましいが、ゾーン数の増加に伴って照射光量を制御する対象の数、すなわち光透過素子や発光素子の数が増加することになり配光制御が複雑なものになる。

【0005】

本発明の目的は配光制御を複雑なものにすることなく前方領域の視認性を改善する一方で前方車両に対する眩惑を防止することを可能にした車両の前照灯装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両に設けられた対をなすランプのそれぞれの光照射領域を複数のゾーンに分割し、かつ各ゾーンの照射光量を制御するとともに両ランプの光照射領域を重畳して所要の配光パターンを得る前照灯装置であって、一方のランプは一方向にゾーンを分割し、他方のランプは前記一方向と交差する方向にゾーンを分割したことを特徴とする。

【0007】

本発明の好ましい形態としては、車両の左右に設けられた左ヘッドランプと右ヘッドランプを備え、一方のランプは鉛直方向に延びるゾーン形状をした複数の鉛直ラインゾーンを水平方向に分割し、他方のランプは水平方向に延びるゾーン形状をした複数の水平ラインゾーンを鉛直方向に分割した構成とする。また、車両の前方領域を撮像して当該前方領域に存在する前方車両を検出するための撮像装置を備えており、当該撮像装置はその撮像光軸を一方のランプのランプ光軸に一致させている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、一方向にゾーンを分割した一方のランプと、これと交差する方向にゾーンを分割した他方のランプの光照射領域を重畳することで、光照射領域を両方のランプのゾーンが交差した交差ゾーンの集合として構成できるとともに、少なくとも片方のランプのゾーンの光量を制御すれば交差ゾーンの光量制御をすることができる。これにより、必要な交差ゾーンのみを光量制御することで前方車両に対する眩惑を防止する一方で前方領域の視認性を向上することが可能になる。さらには両方のランプにおける光軸調整を簡略化するとともに、光照射領域を光量制御する対象となるゾーン数を低減してさらなる制御の簡略化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態の概念構成図。

【図2】左ハイビームランプユニットと右ハイビームランプユニットの一部を分解した斜視図。

【図3】左右のハイビーム配光パターンと重畳したハイビーム配光パターンのゾーン構成図。

【図4】実施形態における配光制御の一例を示すゾーン構成図。

【図5】撮像した前方車両の角度位置と配光パターンのゾーンにおける前方車両の角度位置を対応して示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車の前照灯装置に適用した実施形態の概念構成図である。自動車ＣＡＲの前部の左右にはそれぞれ前照灯、すなわち左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬが配設されている。各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはそれぞれロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏとハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉを備えている。左右のロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏは同時に点灯されて両ロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏの照射光が重畳され、同図に点描するように自車ＣＡＲの前方領域にロービーム配光パターンＰＬｏでの光照射を行うようになっている。また、左右のハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉは光照射領域がほぼ同じであるがそれぞれ異なる配光パターンでの光照射が可能であり、両ハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉが同時に点灯されて両ハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉの照射光が重畳されて同図に枡目状に示す所望のハイビーム配光パターンＰＨｉを形成する。このハイビーム配光パターンＰＨｉを前記ロービーム配光パターンＰＬｏと合体させることによって所謂ハイビーム配光での照明が行われるようになっている。

【0011】

前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは電子制御回路として構成された配光制御ユニットＥＣＵに接続されており、この配光制御ユニットＥＣＵにより前記各ロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏとハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉの点灯・消灯、ないしは光量が制御される。前記配光制御ユニットＥＣＵにはランプスイッチＳＷが接続されるとともに自車の前方領域を撮像する撮像カメラＣＡＭが接続されており、配光制御ユニットＥＣＵは当該撮像カメラＣＡＭで撮影した画像を取り込み、画像解析して自車の前方に存在する先行車や対向車等の前方車両を検出することが可能である。なお、ここでは自車の前方に存在する歩行者や自転車等の軽車両を含めて前方車両と称している。前記撮像カメラＣＡＭは前方領域を撮影するのに好適な自車の車室内の前部位置に配設しているが、ここでは左ハイビームランプユニットＬＨｉのランプ光軸Ｌｘを後方に延長させた線上の位置、正確には撮像カメラＣＡＭの撮像光軸Ｃｘを左ハイビームランプユニットＬＨｉのランプ光軸Ｌｘに一致させた位置に配設している。

【0012】

前記左右のロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏはプロジェクタ型ランプあるいはリフレクタ型ランプ等の特定のランプ種類に限定されることはなく、図１に示したように、規定されたカットオフラインＣＯＬを有するロービーム配光パターンＰＬｏでの光照射が可能な既存のランプユニットが採用されているのでここでは詳細な説明は省略する。

【0013】

前記左右のハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉはそれぞれランプボディ内に複数の発光素子と、各発光素子から出射した光を拡散してストリップ状（線状）の配光を得るための照射レンズとを備えていることは共通であるが、一部において構成が相違している。すなわち、図２（ａ）は左ハイビームランプユニットＬＨｉの概念構成を示す斜視図であり、正面視でほぼ正方形に近い矩形をした容器状のランプボディ１１の内部に支持した基板１３の表面に複数の発光素子、ここでは６個のＬＥＤ（発光ダイオード）１４をそれぞれの光出射光軸を前方に向けて水平横一列に配設支持している。これら６個のＬＥＤ１４は前記配光制御ユニットＥＣＵによりそれぞれ独立して発光・消光、ないし光量が制御されるようになっている。

【0014】

前記ランプボディ１１の前面開口には照射レンズ１２が固定支持されており、前記６個のＬＥＤ１４のそれぞれから出射した光を拡散状態で前方に照射する。前記照射レンズ１２は前記６個のＬＥＤ１４ａ〜１４ｆに対応して水平方向に配列されたＬＥＤと同数のレンズステップ１５ａ〜１５ｆを一体化した構成であり、各レンズステップ１５ａ〜１５ｆは、正面視は鉛直方向に幾分細長い形状をし、前面は前方に向けて水平方向及び鉛直方向にそれぞれ凸曲面として形成されている。特に、水平方向の曲率半径は鉛直方向の曲率半径よりも大きくされている。さらに、前記ランプボディ１１内には、同図には示していないが、各ＬＥＤ１４ａ〜１４ｆから出射した光が対応するレンズステップ１５ａ〜１５ｆには入射される一方で他のレンズステップにはなるべく入射しないようにする複数のシェード（遮光板）が配設されている。なお、各ＬＥＤ１４ａ〜１４ｆから出射する光の指向性が高く、他のレンズステップへの光入射が少ない場合にはこのシェードは省略してもよい。

【0015】

この左ハイビームランプユニットＬＨｉによれば、各ＬＥＤ１４ａ〜１４ｆから出射された光はそれぞれ対応するレンズステップ１５ａ〜１５ｆに入射される。レンズステップ１５ａ〜１５ｆは前記したように水平方向と鉛直方向の後側焦点位置が相違しているので、各レンズステップ１５ａ〜１５ｆに入射された光は水平方向と鉛直方向とで光の屈折状態、すなわち拡散状態が相違されることになり、水平方向の拡散は小さいが鉛直方向の拡散は大きくなる。したがって、左ハイビームランプユニットＬＨｉを点灯したときには、図３（ａ）のように、各ＬＥＤ１４ａ〜１４ｆから出射した光は鉛直方向に長く水平方向に短いストリップ状の鉛直ラインゾーンＶＺａ〜ＶＺｆを照射する配光となり、全てのＬＥＤ１４ａ〜１４ｆを発光したときには各ＬＥＤによる鉛直ラインゾーンＶＺａ〜ＶＺｆが水平方向に配列された左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉとなる。

【0016】

右ハイビームランプユニットＲＨｉは、図２（ｂ）に概念構成の斜視図を示すように、前記左ハイビームランプＬＨｉとほぼ同じ構成である。しかし、ランプボディ２１の内部に支持した基板２３に支持される複数、ここでは６個のＬＥＤ２４ａ〜２４ｆは鉛直方向に配列されている。また、照射レンズ２２のレンズステップ２５ａ〜２５ｆの構成も右ハイビームランプＲＨｉと相違している。レンズステップ２５ａ〜２５ｆは前記６個のＬＥＤ２４ａ〜２４ｆに対応して鉛直方向に配列されたＬＥＤと同数のレンズステップ２５ａ〜２５ｆを一体化した構成であり、各レンズステップ２５ａ〜２５ｆは、正面視は水平方向に幾分細長い形状をし、前面は前方に向けて水平方向及び鉛直方向にそれぞれ凸曲面として形成されている。そして、鉛直方向の曲率半径は水平方向の曲率半径よりも大きくされている。したがって、右ハイビームランプユニットＲＨｉを点灯したときには、図３（ｂ）のように、各ＬＥＤ２４ａ〜２４ｆから出射した光は水平方向に長く鉛直方向に短いストリップ状の水平ラインゾーンＨＺａ〜ＨＺｆを照射する配光となり、全てのＬＥＤ２４ａ〜２４ｆを発光したときには各ＬＥＤによる水平方向の水平ラインゾーンＨＺａ〜ＨＺｆが鉛直方向に配列された右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉとなる。

【0017】

そして、左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉと右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉが一致して重なるように左右の各ハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉの光軸位置を調整することにより、これら左右のハイビーム配光パターンＰＬＨｉ，ＰＲＨｉが重畳されて前記ハイビーム配光パターンＰＨｉが構成される。これらの重畳された左右の各ハイビーム配光パターンＰＬＨｉとＰＲＨｉは、図３（ｃ）に示すように、鉛直ラインゾーンＶＺａ〜ＶＺｆと水平ラインゾーンＨＺａ〜ＨＺｆが重畳され、これらのラインゾーンが交差して６×６＝３６の交差ゾーンが集合されたハイビーム配光パターンＰＨｉとして構成される。なお、各ラインゾーンや交差ゾーンの境界は人間の眼で目視できないことは言うまでもない。また、このハイビーム配光パターンＰＨｉは図１に示したロービーム配光パターンＰＬｏよりも上側領域に向けて照射されて当該ロービーム配光パターンＰＬｏに合体され、いわゆるハイビーム配光での照射が行われることは前記したとおりである。

【0018】

この前照灯装置では、通常の走行時にはランプスイッチＳＷをオンしたときに原則として左右のロービームランプユニットＬＬｏ，ＲＬｏを点灯し、自車の前方領域をロービーム配光パターンＰＬｏで照明する。また、郊外走行時や高速走行時等ではランプスイッチＳＷの切り替えによって左右のハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉをも同時に点灯し、自車の前方領域をロービーム配光パターンＰＬｏとハイビーム配光パターンＰＨｉを合体したハイビーム配光での光照射を実行する。これにより、自車の前方領域を広くかつ高光量で照明し、自車の前方視界を高いものとする。

【0019】

このようなハイビーム配光での光照射に際しての配光制御ユニットＥＣＵによる配光制御を説明する。自車の前方に前方車両ＦＭが存在するときには、配光制御ユニットＥＣＵは撮像カメラＣＡＭで撮影した自車の前方領域の画像を解析して当該前方車両ＦＭを検出するとともに、検出した前方車両の角度位置、すなわち自車の直進方向に対して左右方向のいずれの角度位置に前方車両が存在しているのかを検出する。例えば、図５（ａ）ではカメラ光軸Ｃｘに対して角度位置θａに前方車両ＦＭが検出されたとする。そして、配光制御ユニットＥＣＵは検出した角度位置をハイビーム配光パターンＰＨｉと対照する処理を行い、前方車両ＦＭがハイビーム配光パターンＰＨｉ内のいずれの位置にあるかを判定する。ここで、通常の前照灯装置ではロービーム配光パターンＰＬｏは前方車両を眩惑することがないように設計しているので、前方車両ＦＭがロービーム配光パターンＰＬｏ内に位置していることはないことを前提とし、前方車両ＦＭがハイビーム配光パターンＰＨｉ内のいずれの位置に検出されているかを判定する。すなわち、ハイビーム配光パターン内ＰＨｉを構成している図３（ｃ）に示したいずれの交差ゾーンに存在しているか、さらには左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉのいずれの鉛直ラインゾーンＶＺに位置し、かつ同時に右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉのいずれの水平ラインゾーンＨＺに位置しているかを判定する。

【0020】

しかる上で、配光制御ユニットＥＣＵは前方車両ＦＭが位置していると判定された左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉの鉛直ラインゾーンに対応するＬＥＤを消灯し、同時に前方車両が位置していると判定された右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉの水平ラインゾーンに対応するＬＥＤを消灯する。例えば、図4（ａ），（ｂ）に示すように、前方車両ＦＭが左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉの鉛直ラインゾーンＶＺｄと右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉの水平ラインゾーンＨＺｂに位置していると判定したときには、これら鉛直ラインゾーンＶＺｄと水平ラインゾーンＨＺｂにそれぞれ対応するＬＥＤ１４ｄ，２４ｂを消光する。これにより、左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉは鉛直ラインゾーンＶＺｄが消光され、その他の鉛直ラインゾーンが発光された配光パターンとなり、右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉは水平ラインゾーンＨＺｂが消光され、その他の水平ラインゾーンが発光された配光パターンとなる。したがって、図４（ｃ）に示すように、これら左右の各ハイビーム配光パターンＰＬＨｉ，ＰＲＨｉを重畳したハイビーム配光パターンＰＨｉは、鉛直ラインゾーンＶＺｄと水平ラインゾーンＨＺｂを除くゾーンでは両ハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉの光の重畳によって高光量での照明が行われる。一方、消光した鉛直ラインゾーンＶＺｄと水平ラインゾーンＨＺｂが交差した交差ゾーンＶＺｄ・ＨＺｂは光の重畳が生じないため完全に消光された状態となる。また、この交差ゾーンＶＺｄ・ＨＺｂを除く鉛直ラインゾーンＶＺｄと水平ラインゾーンＨＺｂは、いずれも他方のハイビームランプユニットでの光による照明となるため、高光量のほぼ半分の光量での照明となる。

【0021】

このように、配光制御ユニットＥＣＵは検出した前方車両ＦＭに基づいて当該前方車両ＦＭが存在するハイビーム配光パターンＰＨｉ内の交差ゾーンのみを消光した状態とする。したがって、前方車両ＦＭの位置が変化すれば、この変化に追従してハイビーム配光パターンＰＨｉ内の交差ゾーンを変化させながら消光することになる。この結果、ハイビーム配光パターンＰＨｉでは、前方車両ＦＭが存在する交差ゾーンを消光することで当該前方車両ＦＭに対する眩惑を確実に防止することができる。その一方で前方車両ＦＭが存在しない交差ゾーンの大部分は高光量で照明し、一部を半分の光量で照明するため、前方車両ＦＭが存在しない領域の視認性を高めることが可能になる。

【0022】

したがって、この実施形態の前照灯装置では、左ハイビームランプユニットＬＨｉで構成される鉛直ラインゾーンＶＺと、右ハイビームランプユニットＲＨｉで構成される水平ラインゾーンＨＺとを交差させ、両ラインゾーンＶＺ，ＨＺの交差により自動的にハイビーム配光パターンＰＨｉを多数の枡目配列した交差ゾーンに分割した構成にできるので、左右のハイビーム配光パターンＰＬＨｉ，ＰＲＨｉをそれぞれ構成している複数のゾーンを一致させるための調整、あるいはこれらのゾーンを所定の位置関係にするための調整が不要になり、左右の両ハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉの光軸を高精度に調整する必要がなくなる。また、前方車両ＦＭに対するゾーンを判定する際には、水平方向については左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉの各鉛直ラインゾーンＶＺを選択し、鉛直方向については右ハイビーム配光パターンＰＲＨｉの各水平ラインゾーンＨＺを判定すればよく、これらのゾーンＶＺ，ＨＺをそれぞれ独立して判定すればよいので、左右の各ヘッドランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉに対する配光制御ユニットＥＣＵでの判定が容易なものになる。

【0023】

さらに、ハイビーム配光パターンＰＨｉは、左右のハイビーム配光パターンＰＬＨｉ，ＰＲＨｉを構成している鉛直ラインゾーンＶＺと水平ラインゾーンＨＺの数を乗算した交差ゾーン数として構成できる。すなわち、この実施形態ではそれぞれ６個の鉛直ラインゾーンＶＺと水平ラインゾーンＨＺで構成しているので、６×６＝３６個の交差ゾーンが構成できる。そのため、配光制御ユニットＥＣＵは左右の各ハイビーム配光パターンＰＬＨｉ，ＰＲＨｉのそれぞれ６つのラインゾーンＶＺ，ＨＺについて発光・消光制御を行うだけで、すなわち左右のハイビームランプユニットＬＨｉ，ＲＨｉのそれぞれ６つのＬＥＤ１４，２４について発光・消光制御を行うだけでハイビーム配光パターンＰＨｉを構成している３６の分割ゾーンの発光・消光制御が実現できるので、配光制御ユニットＥＣＵにおける制御負担が軽減され、制御が簡易なものになる。

【0024】

ここで、前方車両を検出する際には、撮像カメラＣＡＭで前方領域を撮影した画像を解析するが、この実施形態では図１に示したしたように撮像カメラＣＡＭの撮像光軸Ｃｘを左ハイビームランプユニットＬＨｉのランプ光軸Ｌｘに一致させている。そのため、図５（ａ）に示したように、撮影した画像における前方車両ＦＭの位置、すなわち画像中心に対して前方車両がなす角度方向θａは、図５（ｂ）に示すように、左ハイビームランプユニットＬＨｉのランプ光軸Ｌｘに対して前方車両がなす角度方向θａにほぼ一致する。そのため撮影した画像を解析して得られた前方車両ＦＭの角度位置をそのまま左ハイビーム配光パターンＰＬＨｉに適用し、この角度位置に対応する鉛直ラインゾーンＶＺを判定すれば、これがそのまま左ハイビームランプユニットＬＨｉにおいて光量制御する対象のＬＥＤ１４となり、配光制御ユニットＥＣＵにおける制御の簡略化が可能になる

【0025】

因みに、自車の幅方向の中心に配設した撮像カメラＣＡＭ１の場合には、図５（ｃ）に示すように、撮影した画像の画像中心Ｃｘに対して前方車両ＦＭがなす角度方向θｂは、図５（ｂ）に示した左ハイビームランプユニットＬＨｉのランプ光軸Ｌｘに対して前方車両がなす角度方向θａとは相違するため、配光制御ユニットＥＣＵでは前方車両ＦＭに対応するゾーンを判定する際には、当該角度方向のずれ分を修正するための処理が必要であり、制御が複雑なものになる。

【0026】

ここで撮像カメラＣＺＭは鉛直ラインゾーンを構成する側のヘッドランプユニットと光軸が一致するように構成すればよく、実施形態では左ハイビームランプユニットＬＨｉで鉛直ラインゾーンを構成しているので左側に配置している。左右のハイビームランプユニットの配置が反対の場合には、すなわち右ハイビームランプユニットＲＨｉで鉛直ラインゾーンを構成している場合には撮像カメラＣＡＭは自車の右側の右ハイビームランプユニットＲＨｉのランプ光軸上の位置に配置するように構成すればよい。

【0027】

実施形態では各ランプのＬＥＤを発光・消光制御しているが、各ＬＥＤの光量を変化制御するようにしてもよい。例えば、発光時の光量を全光量・半光量に制御することで、左右のラインゾーンを交差した交差ゾーンでは両方の全光量が重畳した光量と、両方の半光量が重畳した光量と、全光量と半光量が重畳した光量の３段階の光量に制御できる。これにより、ハイビーム配光パターンでの各ゾーンによる光量分布に多様性をもたせ、自由度の高い配光制御が可能になる。各ＬＥＤをさらに細かく光量制御することも勿論可能であり、光量自由度のより高い配光制御が可能になる。

【0028】

実施形態では左右のハイビームランプユニットに設けた光源としてＬＥＤを用いているが、ＬＤ（レーザダイオード）やＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等の他の発光素子であってもよく、あるいは、バルブ（電球）であってもよい。また、複数のＬＥＤから出射された光をレンズステップにより拡散させて鉛直ラインゾーンと水平ラインゾーンを構成し、かつ各ゾーンにおける発光・消光の制御を行っているが、光源の前に液晶板からなるストライプ状の光透過素子を配設し、この光透過素子の光透過を制御することによって鉛直ラインゾーンと水平ラインゾーンを構成するようにしてもよい。さらには、光源から出射した光をストライプ配置した複数のミラー、例えばガルバノミラーで前方に向けて選択的に反射させることによって鉛直ラインゾーンと水平ラインゾーンを構成するようにしてもよい。

【0029】

また、実施形態ではロービームランプユニットとハイビームランプユニットとでハイビーム配光パターンを構成した例を示したが、実施形態に記載のハイビームランプユニットの光照射領域としてロービーム配光を含む領域を照射できるように構成し、説明したようなゾーンの光量制御によってロービーム配光パターンでの光照射を行うように構成してもよい。この場合には左右それぞれ１つのハイビームランプユニットを備えた前照灯装置が構成でき、構成の簡略化及び低コスト化に有利になる。

【0030】

以上の実施形態では、左ヘッドランプにおいて鉛直ラインゾーンを構成し、右ヘッドランプにおいて水平ラインゾーンを構成しているが、反対に左ヘッドランプにおいて水平ラインゾーンを構成し、右ヘッドランプにおいて鉛直ラインゾーンを構成するようにしてもよい。また、本発明における鉛直ラインゾーンと水平ラインゾーンは必ずしも絶対方向を意味するものではなく、互いに交差するラインゾーンであれば、例えば右傾斜ラインゾーンと左傾斜ラインゾーンのように互いに斜め方向に交差するラインゾーンとして構成してもよい。もちろんその他の方向あるいは角度で交差するラインゾーンとして構成してもよいことは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0031】

本発明は前方領域を複数のゾーンに分割して光量制御する構成の前照灯装置に採用することが可能である。

【符号の説明】

【0032】

ＬＨＬ，ＲＨＬ 左右ヘッドランプ
ＬＬｏ，ＲＬｏ 左右ロービームランプユニット
ＬＨｉ，ＲＨｉ 左右ハイビームランプユニット
ＥＣＵ 配光制御ユニット
ＣＡＭ 撮像カメラ
ＳＷ ランプスイッチ
ＣＡＲ 自動車（自車）
ＦＭ 前方車両
ＰＬｏ ロービーム配光パターン
ＰＨｉ ハイビーム配光パターン
ＰＬＨｉ 左ハイビーム配光パターン
ＰＲＨｉ 右ハイビーム配光パターン
ＶＺ 鉛直ラインゾーン
ＨＺ 水平ラインゾーン
１１，２１ ランプボディ
１２，２２ 照射レンズ
１３，２３ 基板
１４ａ〜１４ｆ，２４ａ〜２４ｆ ＬＥＤ（発光ダイオード）
１５ａ〜１５ｆ，２５ａ〜２５ｆ レンズステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】