特許 5720954 天井搬送車の清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5720954

(24)【登録日】2015年4月3日

(45)【発行日】2015年5月20日

(54)【発明の名称】天井搬送車の清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 45/22 20060101AFI20150430BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20150430BHJP

【ＦＩ】

   B65G45/22 A

   B65G1/04 551Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-49502(P2012-49502)

(22)【出願日】2012年3月6日

(65)【公開番号】特開2013-184762(P2013-184762A)

(43)【公開日】2013年9月19日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120352

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149331

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 昌人

(72)【発明者】

【氏名】柴田 潤次

(72)【発明者】

【氏名】大森 和哉

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２１４０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５８−００４７４７（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平０７−００２０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６３２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−１２０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０１０１３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６２−０２３４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４５／２２

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｂ６０Ｓ ３／０４

Ｂ０８Ｂ ５／００− ５／０４

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クリーンルーム内の天井側に配設された走行レールに沿って走行自在な天井搬送車に対して空気を噴出させて前記天井搬送車を清掃する清掃手段を備えた天井搬送車の清掃装置であって、
外部空間から遮蔽された遮蔽空間を形成する区画体が設けられ、
前記区画体は、前記天井搬送車が走行移動により前記遮蔽空間に進入自在に構成され、
前記清掃手段は、前記遮蔽空間において走行停止状態の前記天井搬送車に対して清掃作動し、
前記走行レール上を走行する前記天井搬送車が進入自在な筐体を備えて、前記天井搬送車を床側に離脱させる昇降機構を前記筐体内に備えたメンテナンス用の昇降装置が設けられ、
前記遮蔽空間が、前記区画体としての前記筐体により形成され、
前記清掃手段が前記筐体内に設けられている天井搬送車の清掃装置。

【請求項2】

前記遮蔽空間内の空気を吸入して吸入空気を前記遮蔽空間外に排出するファンとこの排出空気を浄化するフィルタとを備えるファンフィルタユニットが、前記区画体に備えられている請求項１記載の天井搬送車の清掃装置。

【請求項3】

前記区画体に、前記天井搬送車が前記遮蔽空間に進入する進入口と前記天井搬送車が前記遮蔽空間から退出する退出口が設けられ、
前記進入口を開放する開状態と閉鎖する閉状態とに切り換え自在な進入口開閉手段と、前記退出口を開放する開状態と閉鎖する閉状態とに切り換え自在な退出口開閉手段と、前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段の開閉作動並びに前記清掃手段の清掃作動を制御する制御手段と、前記遮蔽空間における塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計測手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記天井搬送車が前記遮蔽空間に停止した状態で前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段を前記閉状態とするべく、前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段の作動を制御し、その後、前記清掃手段の清掃作動を開始させた後、前記塵埃濃度計測手段の計測情報に基づいて、前記遮蔽空間における塵埃の濃度が設定塵埃濃度まで低下すると前記清掃手段の清掃作動を終了させるべく、前記清掃手段の作動を制御するように構成されている請求項２記載の天井搬送車の清掃装置。

【請求項4】

前記清掃手段が、空気を噴出自在なノズルを噴出対象箇所を変更自在な状態で複数備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載の天井搬送車の清掃装置。

【請求項5】

前記走行レール上を走行する前記天井搬送車が進入自在な筐体を備えて、前記天井搬送車を床側に離脱させる昇降機構を前記筐体内に備えたメンテナンス用の昇降装置が設けられ、
前記遮蔽空間が、前記区画体としての前記筐体により形成され、
前記清掃手段が前記筐体内に設けられている請求項１〜４のいずれか１項記載の天井搬送車の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーンルーム内の天井側に配設された走行レールに沿って走行自在な天井搬送車に対して空気を噴出させて前記天井搬送車を清掃する清掃手段を備えた天井搬送車の清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記天井搬送車の清掃装置は、クリーンルーム内での走行に伴って塵埃が堆積・付着した天井搬送車を清掃できるようにしたものであり、清掃に伴い発生する塵埃がクリーンルーム内に飛散することを防止するべく、外部空間から遮蔽された遮蔽空間を形成する区画体を備えており、この区画体にて形成される遮蔽空間において清掃手段が天井搬送車の清掃を行うものである。
このような清掃装置に関する従来技術として、天井搬送車の走行経路上に設けられ、清掃手段が、天井搬送車を走行させながら清掃するように構成されたものがある。（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２１４０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の構成であると、天井搬送車は、清掃装置が清掃作動する間に走行経路に沿って走行移動することになるので、清掃に伴い発生する塵埃がクリーンルーム内に飛散することを防止することができる。また、そのためには、遮蔽空間を形成する区画体を清掃中に走行移動する天井搬送車の走行移動量に応じた長さの長いものにて構成する必要があり、清掃装置の構成が大掛かりとなる。また、クリーンルームでは高度の空間使用効率が要求されるが、上記従来構成では、区画体を設置するために走行経路における長い部分を占有することになるため好ましくない。

【0005】

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、クリーンルームでの設置が有利な天井搬送車の清掃装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために、本発明に係る天井搬送車の清掃装置の第１特徴構成は、
クリーンルーム内において移動経路に沿って配設された走行レールに沿って走行自在な天井搬送車に対して空気を噴出させて前記天井搬送車を清掃する清掃手段を備えた天井搬送車の清掃装置であって、
外部空間から遮蔽された遮蔽空間を形成する区画体が設けられ、
前記区画体は、前記天井搬送車が走行移動により前記遮蔽空間に進入自在に構成され、
前記清掃手段は、前記遮蔽空間において走行停止状態の前記天井搬送車に対して清掃作動し、
前記走行レール上を走行する前記天井搬送車が進入自在な筐体を備えて、前記天井搬送車を床側に離脱させる昇降機構を前記筐体内に備えたメンテナンス用の昇降装置が設けられ、
前記遮蔽空間が、前記区画体としての前記筐体により形成され、
前記清掃手段が前記筐体内に設けられている点にある。

【0007】

本特徴構成によれば、天井搬送車は、区画体にて形成された遮蔽空間に走行移動により進入した後、遮蔽空間内に停止することで、清掃手段が天井搬送車を清掃することができる。天井搬送車は清掃手段にて清掃される間は、遮蔽空間内に停止しているので、遮蔽空間としては、天井搬送車を包囲する程度の大きさで済む。そのため、区画体の走行方向における長さは、天井搬送車の大きさに相当する程度のコンパクトなもので済み、クリーンルームにおける設置が有利となる。
このように、第１特徴構成によると、クリーンルームでの設置が有利な天井搬送車の清掃装置を提供する。
また、本特徴構成によれば、天井搬送設備に設置されたメンテナンス用の昇降装置の筐体内で天井搬送車の清掃を行うことができるため、メンテナンス用の昇降装置が占有しているクリーンルームにおける床面部分に対応する空間領域を有効に活用できる。

【0008】

本発明に係る天井搬送車の清掃装置の第２特徴構成は、
前記遮蔽空間内の空気を吸入して吸入空気を前記遮蔽空間外に排出するファンとこの排出空気を浄化するフィルタとを備えるファンフィルタユニットが、前記区画体に備えられている点にある。

【0009】

本特徴構成によれば、清掃手段から空気が噴出されて天井搬送車が清掃されるに伴って天井搬送車に堆積していた塵埃が吹き飛ばされて、遮蔽区間に浮遊することになる。こうして天井搬送車の清掃に伴って発生する塵埃を含む空気は、ファンフィルタユニットのファンにより吸入され排出空気として排出される。その排出空気は、ファンフィルタユニットのフィルタにより浄化され塵埃が除去されることになる。
このように、ファンとフィルタとがユニット化されたファンフィルタユニットを区画体に備える簡素な構成により、天井搬送車の清掃に伴って発生する塵埃が遮蔽空間の外部に飛散することを防止できる。したがって、クリーンルームの汚染防止を図りつつ構成の複雑化を抑制することができる。

【0010】

本発明に係る天井搬送車の清掃装置の第３特徴構成は、
前記区画体に、前記天井搬送車が前記遮蔽空間に進入する進入口と前記天井搬送車が前記遮蔽空間から退出する退出口が設けられ、
前記進入口を開放する開状態と閉鎖する閉状態とに切り換え自在な進入口開閉手段と、前記退出口を開放する開状態と閉鎖する閉状態とに切り換え自在な退出口開閉手段と、前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段の開閉作動並びに前記清掃手段の清掃作動を制御する制御手段と、前記遮蔽空間における塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計測手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記天井搬送車が前記遮蔽空間に停止した状態で前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段を前記閉状態とするべく、前記進入口開閉手段及び前記退出口開閉手段の作動を制御し、その後、前記清掃手段の清掃作動を開始させた後、前記塵埃濃度計測手段の計測情報に基づいて、前記遮蔽空間における塵埃の濃度が設定塵埃濃度まで低下すると前記清掃手段の清掃作動を終了させるべく、前記清掃手段の作動を制御するように構成されている点にある。

【0011】

本特徴構成によれば、天井搬送車が遮蔽空間に停止した状態で進入口開閉手段及び退出口開閉手段が閉状態となった後に、清掃手段の清掃作動が開始される。そして、清掃手段による天井搬送車の清掃により発生する塵埃は、ファンフィルタユニットにより浄化されて遮蔽空間から排出される。こうして天井搬送車の清掃が進行すると、遮蔽空間における塵埃の濃度は徐々に低下することになる。
制御手段は、塵埃濃度検出手段の検出情報に基づいて、遮蔽空間における塵埃の濃度が設定塵埃濃度まで低下すると清掃手段の清掃作動を終了させるので、設定塵埃濃度として天井搬送車に堆積していた塵埃が所望の状態まで清掃できた場合の塵埃濃度を予め設定しておくことで、天井搬送車を所望の状態まで清掃できた段階で清掃手段の作動を停止させることができる。
本特徴構成によると、天井搬送車が所望の清掃状態になるまで確実に清掃手段を作動させることができ、しかも、清掃のために必要以上に天井搬送車を遮蔽空間に停止させて拘束することを防止できる。
なお、清掃手段の作動を停止させた後又は同時若しくは停止させる直前に退出口開閉手段を開状態とすることで、清掃が完了した天井搬送車は遮蔽空間から外部に走行移動して退出することができる。なお、天井搬送車が退出した後は、進入口開閉手段を開状態にし、退出口開閉手段を閉状態にした待機用開閉状態にて、次の天井搬送車の進入を待機するようにしてもよい。ちなみに、走行経路の端部に清掃装置を設ける場合は、進入口開閉手段及び退出口開閉手段は兼用されることになる。

【0012】

本発明に係る天井搬送車の清掃装置の第４特徴構成は、
前記清掃手段が、空気を噴出自在なノズルを、噴出対象箇所を変更自在な状態で複数備えて構成されている点にある。

【0013】

本特徴構成によれば、清掃手段が備える噴出ノズルは、噴出対象箇所を変更自在であり、しかも、複数設けられているので、清掃手段は、天井搬送車の複数の箇所に対して噴出箇所を変更させながら清掃作動をすることができる。したがって、複数の噴出ノズルを適切に配置して、それらの噴出ノズルの噴出対象箇所を変化させて、天井搬送車に空気を噴出することで、天井搬送車における清掃が必要な箇所の全てに対応して噴出ノズルを各別に設けなくても、天井搬送車における清掃が必要な箇所を適切に清掃できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】天井搬送設備の全体平面図

【図2】清掃装置を備えたメンテナンス用の昇降装置の一部縦断側面図

【図3】清掃装置を備えたメンテナンス用の昇降装置の一部縦断正面図

【図4】清掃装置を備えたメンテナンス用の昇降装置の一部縦断斜視図

【図5】制御ブロック図

【図6】清掃制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明に係る天井搬送車の清掃装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、複数の物品処理部１を経由するように設定された設定移動経路に沿って、天井搬送車走行用の走行レール２が天井側に設置されており、設定移動経路に沿って走行する天井搬送車３が走行レール２に案内支持される状態に設けられている。
そして、天井搬送車３は、図外の物品搬入箇所から物品処理部１、物品処理部１から他の物品処理部１、及び、物品処理部１から図外の物品搬出箇所に物品を搬送するように構成されている。上記走行レール２は、クリーンルーム内に設置されており、天井搬送車３は、半導体を複数枚収納自在な基板収納容器を搬送対象物として搬送する

【0018】

天井搬送車３の走行部４には、走行レール２の上面を転動する走行車輪５ａと走行レール２の横側面を転動する案内車輪５ｂとが設けられており、走行車輪５ａが走行用モータＭ１にて回転駆動されることによって、天井搬送車３が走行レール２に案内されながら設定移動経路に沿って走行するように構成されている。

【0019】

また、天井搬送車３には、物品を把持するとともに走行部４に対して昇降移動する昇降部６が備えられている。昇降部６は、昇降用モータＭ２（図５（ｂ）参照）にて回転ドラム（図示せず）を正逆方向に回転駆動させてワイヤを巻き取り及び繰り出し操作することにより昇降移動するように構成されている。

【0020】

昇降部６は、先端側が互いに遠近移動するように基端側を揺動自在に連結されて基板収納容器が上部に備えるフランジを把持自在な一対の把持具７とを備えている。一対の把持具７は、把持用モータＭ３にて先端部が互いに近接して物品を把持する把持姿勢や先端部が互いに離間して物品の把持を解除する解除姿勢に切り換え操作されるように構成されている。

【0021】

天井搬送車３は上記構成により、物品処理部１の載置台（図示せず）に載置されている基板収納容器を受け取る場合は、基板収納容器を支持していない空荷状態の天井搬送車３を物品処理部１に対応する目標停止位置に停止させた状態において、一対の把持具７にて基板収納容器を把持できる高さまで昇降部６を下降移動させた後、一対の把持具７を解除姿勢から把持姿勢に切り換えて載置台に載置されている基板収納容器のフランジを把持し、その後、昇降部６を上昇移動させる。
また、物品処理部１の載置台に基板収納容器を受け渡す場合は、基板収納容器を支持している実荷状態の天井搬送車３を物品処理部１に対応する目標停止位置に停止させた状態において、基板収納容器が載置台に載置支持されるまで昇降部６を下降移動させた後、一対の把持具７を把持姿勢から解除姿勢に切り換えて基板収納容器に対する把持を解除し、その後、昇降部６を上昇移動させる。

【0022】

天井搬送車３による基板収納容器の搬送作動は、上位のホストコントローラＨ３から指令される搬送指令に基づいて、天井搬送車コントローラＨ２（図５（ｂ）参照）により制御される。天井搬送車コントローラＨ２は、例えば天井搬送車コントローラＨ２に接続自在な端末装置にて構成される手動運転用指令手段Ｄ（図５（ｂ）参照）からの手動運転指令に基づいて、天井搬送車３を天井搬送車抜き取り箇所Ａまで走行させるメンテナンス用運転制御を実行自在に構成されている。

【0023】

図１に示すように、上記設定移動経路における環状の移動経路から分岐された移動経路に天井搬送車抜き取り箇所Ａが定められており、その天井搬送車抜き取り箇所Ａに走行レール昇降装置８が設置されている。
そして、図２に示すように、走行レール昇降装置８には、走行レール２における天井搬送車抜き取り箇所Ａに対応する走行レール部分２ａが、天井搬送車３を支持した状態で前記走行レール２における走行レール本体２ｂと連なる搬送車走行用高さ（図２参照）と床面側に下降させた搬送車取出し用高さとに昇降移動自在に設けられている。これにより、天井搬送車抜き取り箇所Ａまで走行した天井搬送車３をメンテナンスのために床側に取り出すことができるようになっている。つまり、走行レール昇降装置８は、天井搬送車３を床側に離脱させる昇降機構を備えたメンテナンス用の昇降装置として機能する。

【0024】

走行レール部分２ａは昇降体９に支持されており、昇降体９は複数のフレーム材を縦横に組み付けた枠体にて構成されている。そして、走行レール昇降装置８は、パンタグラフ式の昇降機構１０にて昇降体９を昇降操作することで、走行レール部分２ａを搬送車走行用高さと搬送車取出し用高さとに昇降移動させることができるようになっている。ちなみに、図２に示すように、走行レール本体２ｂは支持ブラケット１１を介して天井に連結支持されているが、走行レール２における天井搬送車抜き取り箇所Ａに対応する走行レール部分２ａは、昇降体９における頂部に支持ブラケット１１を介して連結支持されている。

【0025】

昇降体９の下端部には、縦軸芯周りに回転する電動式の送風ファンと、その送風ファンの上方を覆う板状の除塵フィルタとを一体的に組み付けて構成されたファンフィルタユニット１２が、天井搬送車３の車体横幅方向に２台並設されている。これらのファンフィルタユニット１２は、天井搬送車３を清掃する際に作動し、天井搬送車３が位置する清掃空間Ｚ２内の空気を浄化して外部空間Ｚ１に排出する。

【0026】

昇降体９及びパンタグラフ式の昇降機構１０は、縦支柱及び水平フレームにて枠組みされて上面パネル１３Ｔ及び側面パネル１３Ｓを備えた箱状の筐体１４の内部に配設されている。図示は省略するが、筐体１４の外側面には、作業者が指令操作する昇降指令スイッチが設けられており、この昇降指令スイッチによる上昇指令基づいてパンタグラフ式の昇降機構１０が上昇方向に伸長駆動されることで昇降体９が上昇駆動され、また、下降指令基づいてパンタグラフ式の昇降機構１０が下降方向に短縮駆動されることで昇降体９が下降駆動される。

【0027】

４つの側面パネル１３Ｓのうち走行レール本体２ｂに対向する側面に配設された側面パネル１３Ｓの上部には、搬送車進入口１５が形成されている。また、この搬送車進入口１５が形成された側面パネル１３Ｓと対向する面に配置された側面パネル１３Ｓの下部には、搬送車取出口１６が形成されている。

【0028】

筐体１４には、搬送車進入口１５を開閉自在な電動シャッター１７が設けられている。電動シャッター１７は、走行レール部分２ａと走行レール本体２ｂとの間に形成された間隙の長さよりも薄い板圧の板状体からなるシャッター本体１７ａを縦姿勢で上下方向自在に配設して、このシャッター本体１７ａを開閉駆動するシャッター開閉用モータＭ４を備えて構成されている。これにより、電動シャッター１７は、シャッター本体１７ａが搬送車進入口１５より下方に位置して搬送車進入口１５を開放する開状態と、搬送車進入口１５に対応する高さに位置して搬送車進入口１５を閉鎖する閉状態とに切り換え自在となっている。

【0029】

昇降体９が搬送車走行用高さに位置している状態では、電動シャッター１７を閉状態とすることで、昇降体９の底部と、筐体１４の上面パネル１３Ｔ及び側面パネル１３Ｓとで閉じた空間が形成され、この空間内で口述する清掃手段Ｃにより天井搬送車３の清掃が行われる。つまり、筐体１４の上方側に位置する清掃空間Ｚ２が遮蔽空間として機能し、ファンフィルタユニット１２を備えた昇降体９の底部と、筐体１４の上面パネル１３Ｔ及び側面パネル１３Ｓとが、外部空間Ｚ１から遮蔽された遮蔽空間を形成する区画体Ｋとして機能する。そして、区画体Ｋとしての側面パネル１３Ｓは、天井搬送車３が走行移動により遮蔽空間に進入自在に構成されている。なお、清掃空間Ｚ２の気密性を確保するために、搬送車走行用高さに位置している昇降体９の外周部と筐体１４との間を封止する封止構造を適宜用いることが好ましい。

【0030】

搬送車進入口１５は、清掃対象の天井搬送車３やメンテナンス対象の天井搬送車３が走行レール昇降装置８の内部に進入する場合に通過するとともに、清掃完了後やメンテナンス完了後の天井搬送車３が走行レール昇降装置８の外部に退出する場合にも通過する。すなわち、搬送車進入口１５は、進入口及び退出口を兼用しており、電動シャッター１７は、進入口開閉手段及び退出口開閉手段として機能している。

【0031】

ちなみに、走行レール昇降装置８には、床面側を走行自在で、且つ、搬送車取出し用高さに下降された走行レール部分２ａと同じ高さの天井搬送車乗り移り用補助レール２ｃを備えたメンテナンス用台車１８が設けられている。これにより、昇降体９を搬送車取出し用高さに下降させた状態で、搬送車取出口１６を通過させるようにして天井搬送車３を走行レール部分２ａから天井搬送車乗り移り用補助レール２ｃに移動させて、天井搬送車３をメンテナンス用台車１８の天井搬送車乗り移り用補助レール２ｃにて支持した状態で、メンテナンス作業を行う箇所等にメンテナンス用台車１８を移動させることができるようになっている。

【0032】

図２及び図３に示すように、昇降体９は、清掃空間Ｚ２において天井搬送車３に対して空気を噴出させて天井搬送車３を清掃する清掃手段Ｃを備えている。清掃手段Ｃは、空気を噴出自在な複数のノズル２０を噴出対象箇所を変更自在な状態で複数備えて構成されている。清掃手段Ｃは、清掃空間Ｚ２において走行停止状態の天井搬送車３に対して清掃作動する。

【0033】

複数のノズル２０は、天井搬送車３の前後方向に沿って並行に配置された４本の回転操作軸１９の夫々に対して、軸心方向（天井搬送車３の前後方向に同じ）に分散配置される形態で一体回転自在に支持されている。４本の回転操作軸１９は、上下方向及び車体幅方向に間隔を隔てる状態で昇降体９に回転自在に支持されている。昇降体９における各回転操作軸１９の端部が位置する箇所には、減速機２１を介して回転操作軸１９を回転駆動するノズル回転用モータＭ５が取り付けられている。

【0034】

複数のノズル２０に対しては、地上側に設けられた図示しない清掃用空気供給手段から変形自在な供給ホースを介して清掃用空気が供給される。これによりノズル２０は、清掃用空気供給手段から供給を受けることができるとともに、昇降体９と一体昇降自在となっている。複数のノズル２０を噴出状態と噴出停止状態とに切り換える噴出用切換弁２２（図５（ａ）参照）が清掃用空気供給手段から複数のノズル２０に至る清掃用空気供給路の途中箇所に設けられている。

【0035】

４本の回転操作軸１９のうち、上方側に配置された２本の上側回転操作軸１９Ｕは、清掃対象の天井搬送車３の走行部４の高さよりも高い位置で近接する高さに取り付けられている。一対の上側回転操作軸１９Ｕに設けられたノズル２０から空気を噴出させた状態で、上側回転操作軸１９Ｕを回転させることにより、走行部４に堆積した塵埃を適確に清掃できるようになっている。また、４本の回転操作軸１９のうち、下方側に配置された２本の下側回転操作軸１９Ｄは、清掃対象の天井搬送車３の昇降部６の高さよりと略同じ高さに取り付けられている。一対の下側回転操作軸１９Ｄに設けられたノズル２０から空気を噴出させた状態で、下側回転操作軸１９Ｄを回転させることにより、昇降部６やその駆動部に堆積した塵埃を適確に清掃できるようになっている。

【0036】

なお、複数のノズル２０は、清掃効果を十分なものとするために清掃対象の天井搬送車３に対して先端部が近接するように配置しているが、回転操作軸１９によりいずれの姿勢に回転操作されても先端部が天井搬送車３と干渉しないような大きさ及び位置にて配設されている。

【0037】

清掃手段Ｃを作動させているときの清掃空間Ｚ２における塵埃の濃度を計測する塵埃濃度計測手段としての周知のパーティクルカウンタ２３が筐体１４の内部に設けられている。パーティクルカウンタ２３は、搬送車走行用高さに位置しているときの昇降体９より上方側で近接する高さに設けられている。これにより、清掃空間Ｚ２の下部に位置するファンフィルタユニット１２により吸引される汚染空気の通流経路途中においてその空気に含有される塵埃の濃度を計測できる。パーティクルカウンタ２３の出力信号は清掃装置コントローラＨ１に入力される（図５（ａ）参照）。

【0038】

図５（ａ）に示すように、清掃手段Ｃの清掃作動及び電動シャッター１７の開閉作動を制御する制御手段としての清掃装置コントローラＨ１が設けられている。清掃装置コントローラＨ１は、清掃空間Ｚ２にて停止状態の天井搬送車３を検出自在な搬送車検出センサ２４の検出情報に基づいて、清掃空間Ｚ２に清掃対象の天井搬送車３が停止状態で存在しているか否かを判別自在に構成されている。搬送車検出センサ２４は、清掃箇所に位置している天井搬送車３、つまり、搬送車走行用高さに位置する走行レール部分２ａに支持されている天井搬送車３を検出自在に構成されており、例えば、検出対象範囲に存在する検出対象体までの距離を計測自在な測距式の光センサにて構成することが好ましい。

【0039】

そして、清掃装置コントローラＨ１は、作業者が清掃指令スイッチ２５にて清掃指令を指令すると、この清掃指令に基づいて、天井搬送車３が清掃空間Ｚ２に停止した状態で電動シャッター１７を閉状態とするべく、シャッター開閉用モータＭ４の作動を制御し、その後、清掃手段Ｃの清掃作動を開始させた後、パーティクルカウンタ２３の計測情報に基づいて、清掃空間Ｚ２における塵埃の濃度が設定塵埃濃度まで低下すると清掃手段Ｃの清掃作動を終了させるべく、清掃手段Ｃの作動を制御するように構成されている。

【0040】

以下に、作業者が手動運転用指令手段Ｄを指令操作して天井搬送車コントローラＨ２がメンテナンス用運転制御を実行することにより、天井搬送車３が天井搬送車抜き取り箇所Ａまで走行した後、作業者が清掃指令スイッチ２５を指令操作した場合の清掃装置コントローラＨ１が実行する清掃制御の制御内容について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0041】

清掃装置コントローラＨ１は、ステップ＃１にて、清掃指令が指令されたことを判別すると、ステップ＃２に移行し、搬送車検出センサ２４の検出情報に基づいて、清掃空間Ｚ２に清掃対象の天井搬送車３が停止しているか否かを判別する。天井搬送車３が清掃箇所に停止していなければ、天井搬送車３が清掃箇所に到着するまで待機する。天井搬送車３が清掃箇所に停止した状態となると、ステップ＃３に移行し、シャッター開閉用モータＭ４の駆動を制御して電動シャッター１７を閉状態に切り換える。そして、ステップ＃４にて、清掃手段Ｃによる清掃作動を開始する。すなわち、ファンフィルタユニット１２の作動を開始させ、噴出用切換弁２２を噴出状態に切り換えてノズル２０から清掃用空気を噴出させるとともに、ノズル回転用モータＭ５を整逆に駆動させて、複数のノズル２０を回転操作軸１９と一体回転させ、ノズル２０の先端部を設定角度範囲内で繰り返し往復揺動させる。

【0042】

清掃装置コントローラＨ１は、清掃手段Ｃによる清掃作動を開始した後、ステップ＃５にて清掃空間Ｚ２における塵埃濃度を監視する。清掃作動が継続するに伴い、天井搬送車３に堆積していた塵埃が清掃空間Ｚ２に飛散し、一時的に清掃空間Ｚ２における塵埃濃度が上昇するが、その後、ファンフィルタユニット１２の浄化作用により、徐々に低下することになる。

【0043】

清掃装置コントローラＨ１は、パーティクルカウンタ２３の計測情報に基づいて、清掃空間Ｚ２における塵埃濃度が目標塵埃濃度まで低下したと判別されると、ステップ＃６に移行して清掃手段Ｃによる清掃作動を終了する。すなわち、ファンフィルタユニット１２の作動を停止させ、噴出用切換弁２２を噴出停止状態に切り換えてノズル２０から清掃用空気を噴出停止させるとともに、複数のノズル２０が待機位置となるように、回転操作軸１９の回転位相を初期位相となるようにノズル回転用モータＭ５の駆動を制御する。そして、ステップ＃７にてシャッター開閉用モータＭ４の駆動を制御して電動シャッター１７を開状態に切り換える。

【0044】

こうして清掃が完了した天井搬送車３を再び基板収納容器の搬送作業に復帰させるには、手動運転用指令手段ＤにてホストコントローラＨ３に対して引当可能となった旨の情報を送信する。なお、清掃作業に引き続き当該天井搬送車３のメンテナンス作業を行う場合は、筐体１４の外側面に設けられた図外の昇降指令スイッチにて下降指令を指令して昇降体９を搬送車取出し用高さに下降させ、メンテナンス用台車１８に移動操作して、天井搬送車３を、メンテナンス作業を行う箇所等に移動させればよい。

【0045】

〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。

【0046】

（１）上記実施形態では、天井搬送車の清掃装置における区画体が進入口と退出口とを兼用した開口を備えたものを例示したが、区画体が進入口と退出口とを各別に備えたものであってもよい。すなわち、天井搬送車の走行経路が区画体を貫通するように、走行経路の途中箇所に区画体を設けて、区画体における走行方向の前後両端部に進入口及び退出口を設けた通過式の清掃装置でもよい。また、上記実施形態では清掃装置が床面に立設された区画体内に設けられたものを例示したが、区画体は、天井から吊り下げ支持されたものであってもよい。

【0048】

（２）上記実施形態では、作業者が指令する手動運転指令により、天井搬送車を清掃箇所に走行させるものを例示したが、これに代えて、天井搬送車の走行を管理する管理装置（例えば、上記実施形態における天井搬送車コントローラＨ２にて構成できる。）にて、複数の天井搬送車の夫々の累積走行量を管理し、累積走行量が清掃時期判別用に設定された設定走行量に達した天井搬送車を清掃装置に走行させるべく、天井搬送車の走行を制御してもよい。

【0049】

また、清掃時期判別用に設定された設定走行量に達したか否かの判別条件に代えて、管理装置が、走行経路上に複数又は単一の走行量計測用箇所を設定し、走行量計測用箇所を通過した回数に基づき清掃時期を判別するように構成してもよい。この場合、走行量計測用箇所に光センサ等で構成された通過検出手段を設けて、天井搬送車の走行を管理する管理装置が、通過検出手段の検出情報に基づいて、各天井搬送車の走行量計測用箇所を通過した回数を管理すればよい。

【0050】

（３）上記実施形態では、清掃手段の清掃作動を制御する制御手段が、清掃手段の清掃作動を開始させた後、塵埃濃度計測手段の計測情報に基づいて、遮蔽空間における塵埃の濃度が設定塵埃濃度まで低下すると清掃手段の清掃作動を終了させるものを例示したが、清掃手段の清掃作動を開始させた後、計時手段により設定時間経過すると清掃手段の清掃作動を終了させるものでもよい。

【0051】

（４）上記実施形態では、清掃手段が、ノズルが回転操作されることで噴出対象箇所を変更自在なものを例示したが、これに代えて又は加えて、ノズルを上下又は左右に移動することで噴出対象箇所を変更自在なものでもよい。また、ノズルは、噴出対象箇所を変更できないものでもよい。

【0052】

（５）上記実施形態では、清掃手段が、昇降機構により昇降操作される昇降体に一体昇降自在に設けられたものを例示したが、これに代えて、清掃手段が、区画体に対して固定されたものでもよい。この場合も、ノズルは、噴出対象箇所を変更自在としてもよいし、噴出対象箇所を変更できないものでもよい。

【符号の説明】

【0053】

Ｃ 清掃手段
Ｋ 区画体
Ｚ１ 外部空間
Ｚ２ 遮蔽空間
Ｈ１ 制御手段
２ 走行レール
３ 天井搬送車
１０ 昇降機構
１２ ファンフィルタユニット
１４ 筐体
１５ 進入口、退出口
１７ 進入口開閉手段、退出口開閉手段
２０ ノズル
２３ 塵埃濃度計測手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】