特許 5721295 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5721295

(24)【登録日】2015年4月3日

(45)【発行日】2015年5月20日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20150430BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20150430BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 G

   B66B5/02 F

   B66B3/00 M

【請求項の数】4

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2014-80327(P2014-80327)

(22)【出願日】2014年4月9日

【審査請求日】2014年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】山梨 貴生

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２１２９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／００６７０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１３／００１６４３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設置されたエレベータの運転を制御し、前記エレベータ内に設置された津波避難時操作スイッチに接続されたエレベータ制御装置において、
地震が発生し前記エレベータが休止した後に、予め備えた自動復旧機能により自動復旧が可能であるか否かを診断する診断部と、
外部システムにより発令された、津波警報を受信する津波警報受信部と、
前記診断部で前記エレベータの運転の自動復旧が可能であると診断されると、前記エレベータの運転を再開し、その後、所定時間以内に前記津波警報受信部で津波警報を受信し、さらに前記津波避難時操作スイッチがＯＮ状態に操作されると津波避難時管制運転を開始し、予め設定された基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、前記エレベータの乗りかごを、前記基準階と前記建物の最上階との間で巡回するように自動で呼びを登録して運転する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記運転制御部は、前記基準階から前記最上階へは、前記乗りかごを低速で運転する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記運転制御部は、
前記基準階または前記最上階に乗りかごが着床し戸開した後、前記乗りかご内の戸閉ボタンが長押し操作されたときに戸閉して、登録された呼びに応答して運転する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記運転制御部は、前記津波警報受信部で受信した津波警報が、大津波警報であるときには、前記津波避難時操作スイッチの操作状況にかかわらず、津波避難時管制運転を開始する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータでは、地震等の災害が発生すると自動的に管制運転に切り替え、予め設定された緊急動作を行う。

【0003】

管制運転による緊急動作としては例えば、外部への出入り口がある基準階に乗りかごを直行運転させる動作や、最寄の階床に乗りかごを停止させて戸開させる動作などがある。

【0004】

このように、災害発生時に自動的に管制運転による緊急動作が行われることにより、利用者は避難のためのエレベータ操作を行わなくても、乗りかごに閉じ込められることなく、迅速に避難行動をとることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−２１２９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

地震が発生した際は、その後に発生する津波に対する避難対策も必要であるが、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるための津波避難時管制運転が行われていないという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地震発生後、津波警報が発令された際に、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるための津波避難時管制運転を行うエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、実施形態によればエレベータ制御装置は、診断部と、運転制御部とを備える。診断部は、地震が発生し前記エレベータが休止した後に、予め備えた自動復旧機能により自動復旧が可能であるか否かを診断する。運転制御部は、診断部でエレベータの運転の自動復旧が可能であると診断されるとエレベータの運転を再開し、その後、エレベータ内に設置された津波避難時操作スイッチがＯＮ状態に操作されると津波避難時管制運転を開始し、予め設定された基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、エレベータの乗りかごを、基準階と建物の最上階との間で巡回するように自動運転し、基準階から最上階へは、低速で運転する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図2】一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図3】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

【0011】

本実施形態によるエレベータシステム１は、建物Ａに設置されており、昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、メインロープ４の一端には乗りかご５が吊り下げられ、他端には釣り合い錘６が吊り下げられている。乗りかご５および釣り合い錘６は、巻上げ機３のモータ（図示せず）が駆動することにより昇降路２を昇降する。

【0012】

乗りかご５にはかご内操作盤５１が設置されており、かご内操作盤５１には、行き先階ボタン群５１１、戸開ボタン５１２、戸閉ボタン５１３、および津波避難時操作スイッチ５１４が設けられている。

【0013】

津波避難時操作スイッチ５１４は、津波警報を認識した管理人によりＯＮ状態に操作されると津波避難信号を生成し、エレベータ制御盤８に送信する。またＯＮ状態からＯＦＦ状態に操作されると、津波避難解除信号を生成し、エレベータ制御盤８に送信する。

【0014】

また昇降路２の下部には地震検知器７が設置されている。地震検知器７は、地震を検知すると地震検知信号を出力する。

【0015】

また昇降路２の上部にはエレベータ制御盤８が設置され、乗りかご５にテールコード（図示せず）で接続されるとともに、巻上げ機３および地震検知器７に信号線で接続されている。

【0016】

またエレベータ制御盤８は、ネットワーク９を介して外部の気象情報システム１０に接続されており、気象情報システム１０から発令された津波警報を受信する。

【0017】

エレベータ制御盤８の詳細な構成を、図２に示す。エレベータ制御盤８は、運転制御部８１と、検知信号受信部８２と、診断部８３と、津波警報受信部８４と、警報出力部８５とを有する。

【0018】

運転制御部８１は、乗りかご５の現在位置、かご内操作盤５１の行き先階ボタン群５１１、戸開ボタン５１２、戸閉ボタン５１３、津波避難時操作スイッチ５１４の操作状況や、エレベータ制御盤８内の検知信号受信部８２、診断部８３、津波警報受信部８４から送出される情報に基づいて、通常運転、地震時管制運転、または津波避難時管制運転を行う。

【0019】

検知信号受信部８２は、地震検知器７から出力された地震検知信号を受信し、運転制御部８１に送出する。

【0020】

診断部８３は、地震発生後に、運転制御部８１の運転状況に基づいて、エレベータの自動復旧が可能か否かを診断する。

【0021】

津波警報受信部８４は、外部の気象情報システム１０から発令される津波警報を受信する。

【0022】

警報出力部８５は、津波警報受信部８４で受信された津波警報を、表示や音声により出力して管理者や在館者に報知する。

【0023】

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。

【0024】

まず、エレベータ制御盤８の運転制御部８１により通常運転が行われているときに、地震検知器７で地震が検知されると地震検知信号が出力され、検知信号受信部８２で取得される（Ｓ１）。

【0025】

検知信号受信部８２で地震検知信号が取得されると（Ｓ１の「YES」）、運転制御部８１において地震時管制運転が実行される（Ｓ２）。

【0026】

ここでは、地震時管制運転として、利用者が乗車している乗りかご５を最寄の階床に停止させて戸開させる動作を行う。利用者は戸開した階床で降車し、避難階段を利用して外部への出入り口がある１階に避難する。最寄階で停止したエレベータは、その後休止状態となる。

【0027】

次に、地震発生により停止したエレベータの運転を、予め運転制御部８１に備えた自動復旧機能により復旧可能であるか否かが、診断部８３で診断される（Ｓ３）。

【0028】

診断部８３で、エレベータ運転の自動復旧が可能であると診断されると（Ｓ３の「YES」）、所定の自動復旧動作後、通常運転が再開される（Ｓ４）。

【0029】

自動復旧により通常運転が再開された後、所定時間（例えば数時間）以内に、気象情報システム１０から津波警報が発令されると津波警報受信部８４で受信され（Ｓ５の「YES」）、警報出力部８５から表示や音声により出力される。また津波警報受信部８４で受信された津波警報は、運転制御部８１にも送出される。

【0030】

運転制御部８１では、津波警報が取得されると、予め基準階として設定されている１階に乗りかご５を移動させ、着床後、戸開させる（Ｓ６）。

【0031】

その後、出力された津波警報を認識した管理人により津波避難時操作スイッチ５１４がＯＮ状態に操作されると、津波避難信号が生成されてエレベータ制御盤８に送信される。

【0032】

エレベータ制御盤８では、運転制御部８１で津波避難信号が受信されると（Ｓ７の「YES」）、津波避難時管制運転が開始される。運転制御部８１で実行される津波避難時管制運転について説明する。

【0033】

まず、津波避難時管制運転が開始されると、最上階を目的階とする呼びが登録される（Ｓ８）。

【0034】

次に、基準階で戸開している乗りかご５に避難対象者が乗り込み、戸閉ボタン５１３が長押し操作されると（Ｓ９の「YES」）、乗りかご５が戸閉され、目的階である最上階まで低速運転して着床後、戸開される（Ｓ１０）。低速で運転することにより、車椅子利用者や高齢者などに対して安全が図られる。

【0035】

避難対象者は最上階で降車し、避難階段等を利用して屋上に移動することで、津波に対する避難行動をとることができる。

【0036】

次に、基準階にまだ避難対象者がいるか否かが判断され、避難対象者がいると判断されたとき（Ｓ１１の「YES」）には、基準階を目的階とする呼びが登録される（Ｓ１２）。

【0037】

ここで、基準階に避難対象者がいるか否かは、例えば、基準階のエレベータ乗場の設置された監視カメラの映像を解析することにより判断される。

【0038】

次に、乗りかご５に避難誘導者等が乗り込み、戸閉ボタン５１３が長押し操作されると（Ｓ１３の「YES」）、乗りかご５が戸閉され、目的階である基準階まで移動して着床後、戸開される（Ｓ１４）。

【0039】

以降、基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、ステップＳ９〜Ｓ１４の処理が繰り返され、乗りかご５が基準階と最上階との間で巡回するように自動運転が行われる。

【0040】

全ての避難対象者が最上階にエレベータで移動して基準階にはいなくなった後（Ｓ１１の「NO」）、気象情報システム１０から津波警報の解除が通知されると、当該通知が津波警報受信部８４で受信され、警報出力部８５から表示や音声により出力される。

【0041】

警報出力部８５から出力された津波警報の解除通知が管理人により認識され、津波避難時操作スイッチ５１４がＯＦＦ状態に操作されると、津波避難解除信号が生成されてエレベータ制御盤８に送信される。

【0042】

エレベータ制御盤８では、運転制御部８１で津波避難解除信号が受信されると（Ｓ１５の「YES」）、乗りかご５を最上階に停止させたまま戸閉させ（Ｓ１６）、津波避難時管制運転が終了され、通常運転に戻る。

【0043】

またステップＳ３において、地震発生により停止したエレベータの運転を、自動復旧機能により復旧可能ではないと判断されたとき（Ｓ３の「NO」）には、運転停止状態となる（Ｓ１７）。

【0044】

以上の本実施形態によれば、地震発生後、津波警報が発令された際に、管理者等の特定の操作に基づいて津波避難時管制運転を行うことにより、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるよう管制運転を行うことができる。

【0045】

また上述した実施形態において、津波警報受信部８４で受信した津波警報が、大津波警報であるときには、津波避難時操作スイッチ５１４の操作状況に関わらず、当該大津波警報を受信したときに津波避難時管制運転を開始するようにしてもよい。

【0046】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、６…釣り合い錘、７…地震検知器、８…エレベータ制御盤、９…ネットワーク、１０…気象情報システム、５１…かご内操作盤、８１…運転制御部、８２…検知信号受信部、８３…診断部、８４…津波警報受信部、８５…警報出力部、５１１…行き先階ボタン群、５１２…戸開ボタン、５１３…戸閉ボタン、５１４…津波避難時操作スイッチ

【要約】

【課題】地震発生後、津波警報が発令された際に、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるための津波避難時管制運転を行うエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、診断部と、運転制御部とを備える。診断部は、地震が発生し前記エレベータが休止した後に、予め備えた自動復旧機能により自動復旧が可能であるか否かを診断する。運転制御部は、診断部でエレベータの運転の自動復旧が可能であると診断されるとエレベータの運転を再開し、その後、エレベータ内に設置された津波避難時操作スイッチがＯＮ状態に操作されると津波避難時管制運転を開始し、予め設定された基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、エレベータの乗りかごを、基準階と建物の最上階との間で巡回するように自動運転し、基準階から最上階へは、低速で運転する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】