特許 5721754 通信システム及び通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5721754

(24)【登録日】2015年4月3日

(45)【発行日】2015年5月20日

(54)【発明の名称】通信システム及び通信装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 12/06 20090101AFI20150430BHJP

   H04W 4/04 20090101ALI20150430BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20150430BHJP

   H04J 1/00 20060101ALI20150430BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20150430BHJP

【ＦＩ】

   H04W12/06

   H04W4/04 110

   H04W84/10 110

   H04J1/00

   E05B49/00 J

【請求項の数】8

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-12913(P2013-12913)

(22)【出願日】2013年1月28日

(65)【公開番号】特開2014-146878(P2014-146878A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2014年8月8日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】大畑 宏文

(72)【発明者】

【氏名】富田 洋輔

【審査官】 石原 由晴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０１１１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５０９５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２３７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３９１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４０３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 谷口 典之 他，コグニティブ無線ネットワークにおけるパケット順序維持のためのパケット分配方式の検討，電子情報通信学会技術研究報告 Vol.106 No.44 IEICE Technical Report，日本，社団法人電子情報通信学会 The Institute of Electro，２００６年 ５月，pp.55-60

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

Ｈ０４Ｊ １／００

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、
前記第１の受信部を制御する第１の受信制御部と、
前記第２の通信装置に信号を送信する第１の送信部と、
前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と
を備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置から受信する信号のセグメントの分割方法、及び、各前記セグメントの送信周波数を設定する設定部と、
前記第１の通信装置に信号を送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
前記第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部を制御する第２の受信制御部と、
前記第２の受信部が受信した信号の処理を行う信号処理部と、
前記第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記設定部は、所定の第１の信号の前記セグメントの分割方法、及び、各前記セグメントの送信周波数を設定し、
前記第２の送信制御部は、前記設定部による設定内容を示す設定情報を含む第２の信号を前記第１の通信装置に送信するように制御し、
前記第１の送信制御部は、前記第１の信号を送信する際に、前記設定部により設定された分割方法により前記第１の信号を複数の前記セグメントに分割し、各前記セグメントの送信周波数を前記設定部により設定された送信周波数に設定し、
前記第２の受信制御部は、前記第１の信号を受信する際に、前記設定部により設定された前記セグメントの分割方法及び各前記セグメントの送信周波数に基づいて、前記第２の受信部の受信周波数を変更し、
前記信号処理部は、前記第１の信号の前記セグメントを合成し、
前記判定部は、合成後の前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する
通信システム。

【請求項2】

前記第２の通信装置は、
車両に設けられ、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部を
さらに備え、
前記第２の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に前記第２の信号を送信するように制御し、
前記第１の送信制御部は、前記第２の信号に対する応答信号として前記第１の信号を送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第１の信号が正規の信号であると判定された場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記設定部は、前記第１の信号における各前記セグメントの位置を設定し、
前記第１の送信制御部は、設定された位置で前記第１の信号を複数の前記セグメントに分割する
請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記設定部は、セグメント数ｎを設定し、
前記第１の送信制御部は、前記第１の信号をｎ等分することにより複数の前記セグメントに分割する
請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項5】

前記設定部は、前記第１の信号の所定のブロックの分割数ｍを設定し、
前記第１の送信制御部は、前記第１の信号の前記ブロックをｍ分割することにより前記第１の信号を複数の前記セグメントに分割する
請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項6】

前記判定部は、さらに前記第１の信号の前記セグメント毎に正規の信号であるか否かを判定する
請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システム。

【請求項7】

他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
前記他の通信装置に信号を送信する送信部と、
前記送信部を制御する送信制御部と
を備え、
前記受信制御部は、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各前記セグメントの送信周波数を示す設定情報を含む第２の信号の前記他の通信装置からの受信を制御し、
前記送信制御部は、前記第１の信号を送信する際に、前記設定情報に基づく分割方法により前記第１の信号を複数の前記セグメントに分割し、各前記セグメントの送信周波数を前記設定情報に基づく送信周波数に設定する
通信装置。

【請求項8】

他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置から受信する信号のセグメントの分割方法、及び、各前記セグメントの送信周波数を設定する設定部と、
前記他の通信装置に信号を送信する送信部と、
前記送信部を制御する送信制御部と、
前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
前記受信部が受信した信号の処理を行う信号処理部と、
前記受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記設定部は、所定の第１の信号の前記セグメントの分割方法、及び、各前記セグメントの送信周波数を設定し、
前記送信制御部は、前記設定部による設定内容を示す設定情報を含む第２の信号を前記他の通信装置に送信するように制御し、
前記受信制御部は、前記第１の信号を受信する際に、前記設定部により設定された前記セグメントの分割方法及び各前記セグメントの送信周波数に基づいて、前記受信部の受信周波数を変更し、
前記信号処理部は、前記所定の信号の前記セグメントを合成し、
前記判定部は、合成後の前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム及び通信装置に関し、特に、リレーアタックの実施を困難にするようにした通信システム及び通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両に設けられている車載通信装置とユーザが所持する携帯機との間で無線通信を行うことにより、機械的な鍵を使用したり、携帯機を操作したりすることなく、車両のドアの開錠及び施錠を可能にする機能（以下、自動エントリ機能と称する）を有する電子キーシステムの普及が進んでいる。

【0003】

自動エントリ機能には、大きく分けて以下の２種類の方式がある。１つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に対して所定の操作（例えば、ドアに触れる、ドアに設けられているボタンを操作する等）を行った場合、車両のドアが自動的に開錠又は施錠する方式である。この方式では、例えば、ユーザが車両に対して所定の操作を行った場合、車載通信装置から所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功したとき、ドアの開錠又は施錠が行われる。

【0004】

２つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に近づくと自動的にドアを開錠し、車両から遠ざかると自動的にドアを施錠する方式である。この方式では、例えば、車載通信装置から定期的に所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功した場合、ドアの開錠が行われ、応答信号を受信できなかった場合、ドアの施錠が行われる。

【0005】

ところで、自動エントリ機能を備えた車両は、リレーアタックと呼ばれる手法を用いて、盗難や侵入にあう危険性がある。ここで、リレーアタックとは、携帯機を所持するユーザが車載通信装置の通信エリア外にいるにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載用通信装置と携帯機との間の通信を可能にし、車両のドアを開錠する等の不正行為を行う手法である。

【0006】

そこで、従来、リレーアタックに対する対策として、例えば、携帯機が、車載通信装置から送信された指定周波数リストに基づいて、指定された周波数で複数回アンサ電文を送信することが提案されている。そして、全ての周波数のアンサ電文のRSSI値が閾値を超えている場合、車両のドアの開錠等が行われる。これにより、中継器がアンサ電文の周波数の変化に追従するのは難しいため、リレーアタックの実施が困難になる（例えば、特許文献１参照）。

【0007】

また、従来、車載通信装置と携帯機の間で送受信したデータに基づいて、同じ論理演算により受信周波数及び送信周波数を設定することが提案されている。具体的には、受信側は、直前に送信側に送信したデータを用いて、所定の論理演算により受信周波数を設定し、送信側は、直前に受信側から受信したデータを用いて、受信側と同じ論理演算を行うことにより送信周波数を設定する。そして、送信側は、設定した送信周波数でデータを送信し、受信側は、設定した受信周波数でデータを受信する。これにより、通信毎に異なる周波数でデータの送受信が行われる一方、中継器が周波数の変化に追従するのは難しいため、リレーアタックの実施が困難になる。（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００８−２４０３１５号公報

【特許文献2】特開２０１２−６７５００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、リレーアタックの実施を困難にするようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、第１の受信部を制御する第１の受信制御部と、第２の通信装置に信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置から受信する信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を設定する設定部と、第１の通信装置に信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、第２の受信部を制御する第２の受信制御部と、第２の受信部が受信した信号の処理を行う信号処理部と、第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、設定部は、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を設定し、第２の送信制御部は、設定部による設定内容を示す設定情報を含む第２の信号を第１の通信装置に送信するように制御し、第１の送信制御部は、第１の信号を送信する際に、設定部により設定された分割方法により第１の信号を複数のセグメントに分割し、各セグメントの送信周波数を設定部により設定された送信周波数に設定し、第２の受信制御部は、第１の信号を受信する際に、設定部により設定されたセグメントの分割方法及び各セグメントの送信周波数に基づいて、第２の受信部の受信周波数を変更し、信号処理部は、第１の信号のセグメントを合成し、判定部は、合成後の第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

【0011】

本発明の第１の側面の通信システムにおいては、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数が設定され、設定内容を示す設定情報を含む第２の信号が第１の通信装置に送信され、第１の信号を送信する際に、設定された分割方法により第１の信号が複数のセグメントに分割され、各セグメントの送信周波数が設定された送信周波数に設定され、第１の信号を受信する際に、設定されたセグメントの分割方法及び各セグメントの送信周波数に基づいて、受信周波数が変更され、第１の信号のセグメントが合成され、合成後の第１の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

【0012】

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

【0013】

この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部及び第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第１の受信制御部、第２の送信制御部、第２の受信制御部、信号処理部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部及び第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

【0019】

この第２の通信装置を車両に設け、この第２の通信装置には、車両の処理の制御を行う車両制御部をさらに設け、この第２の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に第２の信号を送信するように制御させ、この第１の送信制御部には、第２の信号に対する応答信号として第１の信号を送信するように制御させ、この車両制御部は、第１の信号が正規の信号であると判定された場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。

【0020】

これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。

【0021】

この設定部には、前記第１の信号における各前記セグメントの位置を設定させ、この第１の送信制御部には、設定された位置で前記第１の信号を複数の前記セグメントに分割させることができる。
この設定部には、セグメント数ｎを設定させ、この第１の送信制御部には、第１の信号をｎ等分することにより複数のセグメントに分割させることができる。
この設定部には、第１の信号の所定のブロックの分割数ｍを設定させ、この第１の送信制御部には、第１の信号のブロックをｍ分割することにより第１の信号を複数のセグメントに分割させることができる。

【0022】

この判定部には、さらに第１の信号のセグメント毎に正規の信号であるか否かを判定させることができる。

【0023】

これにより、第１の信号に対するセキュリティがより厳しくなり、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

【0024】

本発明の第２の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からの信号を受信する受信部と、受信部を制御する受信制御部と、他の通信装置に信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部とを備え、受信制御部は、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を示す設定情報を含む第２の信号の他の通信装置からの受信を制御し、送信制御部は、第１の信号を送信する際に、設定情報に基づく分割方法により第１の信号を複数のセグメントに分割し、各セグメントの送信周波数を設定情報に基づく送信周波数に設定する。

【0025】

本発明の第２の側面においては、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を示す設定情報を含む第２の信号が他の通信装置から受信され、第１の信号を送信する際に、設定情報に基づく分割方法により第１の信号が複数のセグメントに分割され、各セグメントの送信周波数が設定情報に基づく送信周波数に設定される。

【0026】

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

【0027】

この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この受信制御部、送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

【0028】

本発明の第３の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置から受信する信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を設定する設定部と、他の通信装置に信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、他の通信装置からの信号を受信する受信部と、受信部を制御する受信制御部と、受信部が受信した信号の処理を行う信号処理部と、受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、設定部は、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数を設定し、送信制御部は、設定部による設定内容を示す設定情報を含む第２の信号を他の通信装置に送信するように制御し、受信制御部は、第１の信号を受信する際に、設定部により設定されたセグメントの分割方法及び各セグメントの送信周波数に基づいて、受信部の受信周波数を変更し、信号処理部は、所定の信号のセグメントを合成し、判定部は、合成後の所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

【0029】

本発明の第３の側面においては、所定の第１の信号のセグメントの分割方法、及び、各セグメントの送信周波数が設定され、設定内容を示す設定情報を含む第２の信号が他の通信装置に送信され、第１の信号を受信する際に、設定されたセグメントの分割方法及び各セグメントの送信周波数に基づいて、受信部の受信周波数が変更され、所定の信号のセグメントが合成され、合成後の所定の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

【0030】

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

【0031】

この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この設定部、送信制御部、受信制御部、信号処理部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

【発明の効果】

【0032】

本発明の第１の側面乃至第３の側面によれば、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明を適用した通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。

【図2】車載システムの処理を説明するためのフローチャートである。

【図3】車載システムの処理を説明するためのフローチャートである。

【図4】車載システムの処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】応答信号の構成例及びセグメントの第１の設定例を示す図である。

【図6】応答信号の構成例及びセグメントの第２の設定例を示す図である。

【図7】応答信号の構成例及びセグメントの第３の設定例を示す図である。

【図8】車載通信装置と携帯機の間の信号の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

【0035】

＜１．実施の形態＞
［通信システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した通信システム１０１の一実施の形態を示している。通信システム１０１は、車両１０２の所定の機能を実現するために用いられる。ここで、所定の機能とは、例えば、機械的な鍵を使用したり、携帯機１１２を操作したりしなくても、車両１０２のドアの開錠及び施錠を実行したり（自動エントリ機能）、車両１０２のボタン等を操作するだけでエンジンやモータ等の駆動機関を始動できるようにしたり（以下、プッシュスタート機能と称する）、ウェルカムランプを点灯したり（以下、ウェルカムランプ点灯機能と称する）する機能等である。なお、ウェルカムランプとは、車内やドアミラーの付近等に設けられ、周囲が暗い場合に車両１０２や周囲の状況を確認する等の目的で点灯するランプである。

【0036】

また、後述するように、通信システム１０１は、中継器１０４を用いたリレーアタックを防止するための対策が施されている。

【0037】

通信システム１０１は、車両１０２に設けられる車載通信装置１１１、及び、ユーザが所持する携帯機１１２を含むように構成される。車載通信装置１１１と携帯機１１２は、双方向の無線通信を行う。

【0038】

車載通信装置１１１は、アンテナ１２１、受信部１２２、制御部１２３、送信部１２４、及び、アンテナ１２５を含むように構成される。

【0039】

受信部１２２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信部１２２は、制御部１２３の受信制御部１３２の制御の下に、アンテナ１２１を介して、ＵＨＦ帯の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を携帯機１１２から受信し、受信したＲＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、受信制御部１３２の制御の下に、受信周波数を変更することができる。さらに、受信部１２２は、ＲＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１３２に供給する。

【0040】

制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等により構成される。制御部１２３は、設定部１３１、受信制御部１３２、信号処理部１３３、判定部１３４、送信制御部１３５、及び、車両制御部１３６を含むように構成される。

【0041】

設定部１３１は、携帯機１１２から送信されるＲＦ信号の送信方法を設定し、設定内容を示す設定情報を受信制御部１３２及び信号処理部１３３に供給する。ここで、ＲＦ信号の送信方法とは、例えば、ＲＦ信号を複数のセグメントに分割して送信する際の分割方法、各セグメントの送信周波数等である。

【0042】

受信制御部１３２は、受信部１２２の制御を行う。例えば、受信制御部１３２は、受信部１２２の受信周波数を制御する。また、受信制御部１３２は、受信部１２２から供給されるベースバンド信号を信号処理部１３３に供給する。

【0043】

信号処理部１３３は、受信制御部１３２から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１３３は、必要に応じて、信号処理の結果や信号処理後の信号を、判定部１３４、送信制御部１３５及び車両制御部１３６に供給する。さらに、信号処理部１３３は、判定部１３４による判定結果に基づいて、信号処理の実施の有無や信号処理の内容を切り替える。また、信号処理部１３３は、信号処理の結果や、車両制御部１３６からの指令等に基づいて、携帯機１１２に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１３５に供給する。

【0044】

判定部１３４は、携帯機１１２から受信したＲＦ信号が正規の信号であるか否かを判定し、判定結果を受信制御部１３２及び信号処理部１３３に通知する。

【0045】

送信制御部１３５は、信号処理部１３３から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１３５は、送信部１２４の制御を行う。

【0046】

車両制御部１３６は、車両１０２に設けられている他の装置（例えば、ＥＣＵ等）と通信を行い、各種の情報の送受信を行ったり、指令を与えたり、指令を受けたりする。また、車両制御部１３６は、車両１０２に設けられている操作部１０３からの指令を受ける。

【0047】

なお、操作部１０３には、例えば、自動エントリ機能を実施するための車両１０２のドア付近のボタンや、プッシュスタート機能を実施するための車両１０２内のボタン等が含まれる。

【0048】

送信部１２４は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、送信制御部１３５から供給されるベースバンド信号をＬＦ帯の搬送波により変調する。また、送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、変調後の信号（以下、ＬＦ信号と称する）を、アンテナ１２５を介して、携帯機１１２に送信する。

【0049】

なお、送信部１２４の変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調方式等を採用することが可能である。なお、以下、送信部１２４の変調方式として、ＡＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

【0050】

携帯機１１２は、例えば、車両１０２を利用するユーザが所持するキーフォブにより構成される。携帯機１１２は、アンテナ１４１、受信部１４２、操作部１４３、制御部１４４、送信部１４５、及び、アンテナ１４６を含むように構成される。

【0051】

受信部１４２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。受信部１４２は、制御部１４４の受信制御部１５１の制御の下に、アンテナ１４１を介して、車載通信装置１１１からＬＦ信号を受信し、受信したＬＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＬＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１５１に供給する。

【0052】

操作部１４３は、例えば、ボタンやスイッチ等により構成され、車両１０２の所定の操作を行うときに操作される。操作部１４３は、操作内容を示す信号を制御部１４４の信号処理部１５２に供給する。

【0053】

制御部１４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１４４は、受信制御部１５１、信号処理部１５２、判定部１５３、及び、送信制御部１５４を含むように構成される。

【0054】

受信制御部１５１は、受信部１４２の制御を行う。また、受信制御部１５１は、受信部１４２から供給されるベースバンド信号を、信号処理部１５２に供給する。

【0055】

信号処理部１５２は、受信制御部１５１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１５２は、必要に応じて、信号処理の結果や信号処理後の信号を、判定部１５３及び送信制御部１５４に供給する。さらに、信号処理部１５２は、判定部１５３による判定結果に基づいて、信号処理の実施の有無や信号処理の内容を切り替える。また、信号処理部１５２は、信号処理の結果や、操作部１４３からの操作信号等に基づいて、車載通信装置１１１に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１５４に供給する。

【0056】

判定部１５３は、車載通信装置１１１から受信したＬＦ信号が正規の信号であるか否かを判定し、判定結果を信号処理部１５２に通知する。

【0057】

送信制御部１５４は、信号処理部１５２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１５４は、送信部１４５の制御を行う。例えば、送信制御部１５４は、送信部１４５の送信周波数を制御する。

【0058】

送信部１４５は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１４５は、送信制御部１５４の制御の下に、送信制御部１５４から供給されるベースバンド信号をＵＨＦ帯の搬送波により変調する。また、送信部１４５は、送信制御部１５４の制御の下に、送信周波数を変更することができる。さらに、送信部１４５は、送信制御部１５４の制御の下に、変調後の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を、アンテナ１４６を介して、車載通信装置１１１に送信する。

【0059】

なお、送信部１４５の変調方式としては、例えば、ＡＳＫ変調方式、ＦＳＫ変調方式、ＰＳＫ変調方式等を採用することが可能である。なお、以下、送信部１４５の変調方式として、ＦＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

【0060】

［通信システム１０１の処理］
次に、図２乃至図４を参照して、通信システム１０１の処理について説明する。具体的には、車載通信装置１１１が認証要求信号を送信し、認証要求信号を受信した携帯機１１２が応答信号を送信し、正規の応答信号を受信した車載通信装置１１１が、自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理を実行させる場合の処理について説明する。

【0061】

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部１０３に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

【0062】

ステップＳ１において、車載通信装置１１１の設定部１３１は、応答信号の送信方法を設定する。具体的には、後述するように、携帯機１１２は、応答信号を送信する際に、応答信号を複数のセグメントに分割し、セグメント単位で送信周波数を変更する。そこで、設定部１３１は、その応答信号の分割方法や、各セグメントの送信周波数等を設定する。

【0063】

ここで、図５乃至図７を参照して、応答信号の構成例及びセグメントの設定例について説明する。

【0064】

図５乃至図７に示されるように、応答信号は、プリアンブル、ヘッダ、データ部及びＣＷ部の４つのブロックに分かれる。

【0065】

プリアンブルは、例えば、車載通信装置１１１と携帯機１１２との間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。

【0066】

ヘッダは、信号の種類、長さ等の認証要求信号に関するデータを含むブロックである。

【0067】

データ部は、車載通信装置１１１の処理に必要なデータを含むブロックである。例えば、データ部は、携帯機１１２を識別するためのＩＤ等の認証情報、車両１０２に対して所定の処理の実行を指令するためのコマンド等を含む。

【0068】

ＣＷ部は、応答信号の電波強度を測定するための連続波を含むブロックである。

【0069】

また、図５乃至図７では、応答信号をセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４の４つのセグメントに分割した場合の例が示されている。なお、セグメントは、応答信号のブロックとは異なる概念であり、ブロックとは独立して設定することが可能である。

【0070】

例えば、図５の例では、ヘッダがサブブロックＳＢ１乃至ＳＢ３の３つのサブブロックに分割されている。そして、プリアンブル及びヘッダのサブブロックＳＢ１がセグメントＳＧ１に設定され、ヘッダのサブブロックＳＢ２がセグメントＳＧ２に設定され、ヘッダのサブブロックＳＢ３がセグメントＳＧ３に設定され、データ部及びＣＷ部がセグメントＳＧ４に設定されている。

【0071】

図６の例では、データ部がサブブロックＳＢ１乃至ＳＢ３の３つのサブブロックに分割されている。そして、プリアンブル、ヘッダ及びデータ部のサブブロックＳＢ１がセグメントＳＧ１に設定され、データ部のサブブロックＳＢ２がセグメントＳＧ２に設定され、データ部のサブブロックＳＢ３がセグメントＳＧ３に設定され、ＣＷ部がセグメントＳＧ４に設定されている。

【0072】

なお、図７に示されるように、各セグメントを応答信号のブロック単位で設定することも可能である。すなわち、プリアンブルをセグメントＳＧ１に設定し、ヘッダをセグメントＳＧ２に設定し、データ部をセグメントＳＧ３に設定し、ＣＷ部をセグメントＳＧ４に設定することも可能である。

【0073】

また、上述したセグメントの数及び位置は、その一例であり、任意に変更することが可能である。すなわち、セグメントの数を２以上の任意の数に設定したり、セグメントの分割位置を上述した例以外の任意の位置に設定したりすることが可能である。例えば、図５の例において、ヘッダのサブブロックＳＢ１乃至ＳＢ３をそれぞれ独立したセグメントとし、合計で５つのセグメントを設定することが可能である。すなわち、プリアンブルをセグメントＳＧ１に設定し、ヘッダのサブブロックＳＢ１をセグメントＳＧ２に設定し、ヘッダのサブブロックＳＢ２をセグメントＳＧ３に設定し、ヘッダのサブブロックＳＢ３をセグメントＳＧ４に設定し、データ部及びＣＷ部をセグメントＳＧ５に設定することが可能である。

【0074】

さらに、セグメントの数及び位置を固定にするようにしてもよいし、任意に変更できるようにしてもよい。また、セグメントの数を固定にして、セグメントの位置を任意に変更できるようにしてもよい。

【0075】

そして、セグメントの数や位置を可変にする場合、設定部１３１は、応答信号の分割方法を設定する。ここで、応答信号の分割方法とは、応答信号内の各セグメントの位置を決定するための方法である。

【0076】

例えば、応答信号の分割方法として、応答信号内における各セグメントの位置を具体的に設定するようにしてもよいし、各セグメントの位置を計算するためのパラメータやアルゴリズム等を設定するようにしてもよい。後者の場合、例えば、セグメント数ｎのみを設定し、応答信号をｎ等分することにより、各セグメントの位置を設定することが考えられる。また、例えば、応答信号の所定のブロック（例えば、データ部）の分割数ｍのみを設定し、応答信号の当該ブロックをｍ分割することにより、各セグメントの位置を設定することが考えられる。

【0077】

また、セグメントの数や位置が固定であるか可変であるかに関わらず、設定部１３１は、各セグメントの送信周波数を設定する。各セグメントの送信周波数は、携帯機１１２の送信部１４５が送信可能で、かつ、車載通信装置１１１の受信部１２２が受信可能な周波数の範囲内において、任意の値に設定することができる。ただし、隣接するセグメントの送信周波数については、あまり近くなり過ぎないように、互いに所定の閾値以上離れた周波数に設定することが望ましい。

【0078】

図５乃至図７には、セグメントＳＧ１の送信周波数が周波数ｆ１に設定され、セグメントＳＧ２の送信周波数が周波数ｆ２に設定され、セグメントＳＧ３の送信周波数が周波数ｆ３に設定され、セグメントＳＧ４の送信周波数が周波数ｆ１に設定された例が示されている。

【0079】

また、例えば、送信周波数に基づいて、各セグメントの位置を設定するようにしてもよい。例えば、ｎ個の送信周波数及び順番を設定することにより、応答信号をｎ個のセグメントに分割するとともに、各セグメントの幅を送信周波数の比率に基づいて設定することが考えられる。

【0080】

そして、設定部１３１は、応答信号の送信方法の設定内容を示す設定情報を受信制御部１３２及び信号処理部１３３に供給する。

【0081】

なお、以下、図５に示されるように各セグメントの位置及び送信周波数が設定された場合について説明する。

【0082】

ステップＳ２において、車載通信装置１１１は、設定情報を含む認証要求信号を送信する。具体的には、信号処理部１３３は、認証要求信号を生成し、送信制御部１３５を介して送信部１２４に供給する。この認証要求信号は、車載通信装置１１１を識別するためのＩＤ等の認証情報、及び、ステップＳ１の処理で設定部１３１により設定された設定情報を含む。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、認証要求信号をＡＳＫ変調し、アンテナ１２５を介して変調後の認証要求信号を送信する。

【0083】

これにより、図８に示されるように、認証情報及び設定情報を含む認証要求信号が、車載通信装置１１１から携帯機１１２に送信される。

【0084】

ステップＳ３において、車載通信装置１１１は、受信周波数を周波数ｆ１に設定して待機する。すなわち、車載通信装置１１１の受信制御部１３２は、受信部１２２の受信周波数を周波数ｆ１に設定する。そして、図８に示されるように、車載通信装置１１１は、携帯機１１２から送信される応答信号のセグメントＳ１の送信周波数に合わせて、周波数ｆ１で受信待機する状態となる。

【0085】

その後、車載通信装置１１１の処理は、ステップＳ１０に進む。

【0086】

一方、ステップＳ４において、携帯機１１２は、認証要求信号の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、携帯機１１２の受信部１４２は、ステップＳ２の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号を、アンテナ１４１を介して受信した場合、受信した認証要求信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した認証要求信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５２に供給する。受信制御部１５１は、以上の処理を所定の時間内に失敗せずに実行できた場合、認証要求信号の受信に成功したと判定し、処理はステップＳ５に進む。

【0087】

ステップＳ５において、携帯機１１２の判定部１５３は、正規の認証要求信号であるか否かを判定する。具体的には、信号処理部１５２は、認証要求信号を判定部１５３に供給する。このとき、信号処理部１５２は、認証要求信号に含まれるデータが暗号化されている場合、暗号化されたデータを復号して判定部１５３に供給する。

【0088】

判定部１５３は、所定の判定条件に基づいて、正規の認証要求信号であるか否かを判定する。例えば、判定部１５３は、認証要求信号のフォーマットが正しいか否か、認証要求信号に含まれるデータの復号の成否、CRC（Cyclic Redundancy Check）等の誤り検出符号の判定結果、認証要求信号に含まれる認証情報の認証結果等に基づいて、正規の認証要求信号であるか否かを判定する。正規の認証信号であると判定された場合、処理はステップＳ６に進む。

【0089】

ステップＳ６において、信号処理部１５２は、応答信号を生成する。具体的には、信号処理部１５２は、図５乃至図７を参照して上述したフォーマットに基づく応答信号を生成する。また、信号処理部１５２は、認証要求信号に含まれる設定情報に基づいて、生成した応答信号をセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４に分割する。信号処理部１５２は、生成した応答信号のセグメントＳＧ１乃至ＳＧ４を、送信制御部１５４を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、認証要求信号に含まれる設定情報を送信制御部１５４に供給する。

【0090】

ステップＳ７において、携帯機１１２の送信制御部１５４は、送信部１４５の送信周波数を周波数ｆ１に設定する。

【0091】

ステップＳ８において、携帯機１１２は、応答信号のセグメントＳＧ１を送信する。具体的には、携帯機１１２の送信部１４５は、送信制御部１５４の制御の下に、応答信号のセグメントＳＧ１をＰＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して、変調後のセグメントＳＧ１を送信する。

【0092】

これにより、図８に示されるように、周波数ｆ１で受信待機する車載通信装置１１１に向けて、データｄ１を含む応答信号のセグメントＳＧ１が周波数ｆ１で携帯機１１２から送信される。

【0093】

ステップＳ９において、携帯機１１２は、規定時間待機する。

【0094】

その後、携帯機１１２の処理は、ステップＳ１３に進む。

【0095】

一方、ステップＳ４において、認証要求信号の受信に失敗したと判定された場合、又は、ステップＳ５において、正規の認証要求信号でないと判定された場合、応答信号の送信は行われずに、携帯機１１２の処理は終了する。

【0096】

一方、ステップＳ１０において、車載通信装置１１１は、応答信号のセグメントＳＧ１の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ８の処理で携帯機１１２から送信された応答信号のセグメントＳＧ１を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信した応答信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した応答信号を、受信制御部１３２を介して信号処理部１３３に供給する。受信制御部１３２は、以上の処理を所定の時間内に失敗せずに実行できた場合、応答信号のセグメントＳＧ１の受信に成功したと判定し、処理はステップＳ１１に進む。

【0097】

ステップＳ１１において、車載通信装置１１１の判定部１３４は、セグメントＳＧ１が正規の信号であるか否かを判定する。具体的には、信号処理部１３３は、セグメントＳＧ１を判定部１３４に供給する。このとき、信号処理部１３３は、セグメントＳＧ１に含まれるデータが暗号化されている場合、暗号化されたデータを復号して判定部１３４に供給する。

【0098】

判定部１３４は、所定の判定条件に基づいて、セグメントＳＧ１が正規の信号であるか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、セグメントＳＧ１のフォーマットが正しいか否か、セグメントＳＧ１に含まれるデータの復号の成否、CRC等の誤り検出符号の判定結果等に基づいて、セグメントＳＧ１が正規の信号であるか否かを判定する。そして、セグメントＳＧ１が正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ１２に進む。

【0099】

ステップＳ１２において、車載通信装置１１１は、受信周波数を周波数ｆ２に設定して待機する。具体的には、判定部１３４は、応答信号のセグメントＳＧ１が正規の信号であることを、受信制御部１３２及び信号処理部１３３に通知する。受信制御部１３２は、受信部１２２の受信周波数を周波数ｆ２に変更する。そして、図８に示されるように、車載通信装置１１１は、携帯機１１２から送信される応答信号のセグメントＳ２の送信周波数に合わせて、周波数ｆ２で受信待機する状態となる。

【0100】

その後、車載通信装置１１１の処理は、ステップＳ１６に進む。

【0101】

一方、ステップＳ１０において、応答信号のセグメントＳＧ１の受信に失敗したと判定された場合、又は、ステップＳ１１において、応答信号のセグメントＳＧ１が正規の信号でないと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する。

【0102】

一方、ステップＳ１３において、携帯機１１２の送信制御部１５４は、送信部１４５の送信周波数を周波数ｆ２に設定する。

【0103】

ステップＳ１４において、携帯機１１２は、ステップＳ８の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ２を送信する。

【0104】

これにより、図８に示されるように、周波数ｆ２で受信待機する車載通信装置１１１に向けて、データｄ２を含む応答信号のセグメントＳＧ２が周波数ｆ２で携帯機１１２から送信される。

【0105】

ステップＳ１５において、携帯機１１２は、規定時間待機する。

【0106】

その後、携帯機１１２の処理は、ステップＳ１９に進む。

【0107】

一方、ステップＳ１６において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１０の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ２の受信に成功したか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ２の受信に成功したと判定された場合、処理はステップＳ１７に進む。

【0108】

ステップＳ１７において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１１の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ２が正規の信号であるか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ２が正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ１８に進む。

【0109】

ステップＳ１８において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１２の処理と同様にして、受信周波数を周波数ｆ３に設定して待機する。

【0110】

その後、車載通信装置１１１の処理はステップＳ２２に進む。

【0111】

一方、ステップＳ１６において、応答信号のセグメントＳＧ２の受信に失敗したと判定された場合、又は、ステップＳ１７において、応答信号のセグメントＳＧ２が正規の信号でないと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する。

【0112】

一方、ステップＳ１９において、携帯機１１２の送信制御部１５４は、送信部１４５の送信周波数を周波数ｆ３に設定する。

【0113】

ステップＳ２０において、携帯機１１２は、ステップＳ８の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ３を送信する。

【0114】

これにより、図８に示されるように、周波数ｆ３で受信待機する車載通信装置１１１に向けて、データｄ３を含む応答信号のセグメントＳＧ３が周波数ｆ３で携帯機１１２から送信される。

【0115】

ステップＳ２１において、携帯機１１２は、規定時間待機する。

【0116】

その後、携帯機１１２の処理は、ステップＳ２５に進む。

【0117】

一方、ステップＳ２２において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１０の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ３の受信に成功したか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ３の受信に成功したと判定された場合、処理はステップＳ２３に進む。

【0118】

ステップＳ２３において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１１の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ３が正規の信号であるか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ３が正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ２４に進む。

【0119】

ステップＳ２４において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１２の処理と同様にして、受信周波数を周波数ｆ１に設定して待機する。

【0120】

その後、車載通信装置１１１の処理はステップＳ２７に進む。

【0121】

一方、ステップＳ２５において、携帯機１１２の送信制御部１５４は、送信部１４５の送信周波数を周波数ｆ１に設定する。

【0122】

ステップＳ２６において、携帯機１１２は、ステップＳ８の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ４を送信する。

【0123】

これにより、図８に示されるように、周波数ｆ１で受信待機する車載通信装置１１１に向けて、データｄ４を含む応答信号のセグメントＳＧ４が周波数ｆ１で携帯機１１２から送信される。

【0124】

その後、携帯機１１２の処理は終了する。

【0125】

一方、ステップＳ２７において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１０の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ４の受信に成功したか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ４の受信に成功したと判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。

【0126】

ステップＳ２８において、車載通信装置１１１は、ステップＳ１１の処理と同様にして、応答信号のセグメントＳＧ４が正規の信号であるか否かを判定する。応答信号のセグメントＳＧ４が正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ２９に進む。

【0127】

ステップＳ２９において、車載通信装置１１１は、セグメントを合成する。具体的には、判定部１３４は、応答信号のセグメントＳＧ４が正規の信号であることを、受信制御部１３２及び信号処理部１３３に通知する。信号処理部１３３は、セグメントＳＧ１乃至Ｓ４を合成することにより、応答信号を復元する。

【0128】

ステップＳ３０において、車載通信装置１１１の判定部１３４は、正規の応答信号であるか否かを判定する。具体的には、信号処理部１３３は、合成することにより復元した応答信号を判定部１３４に供給する。判定部１３４は、所定の判定条件に基づいて、正規の応答信号であるか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、応答信号に含まれる携帯機１１２の認証情報の認証結果、応答信号に含まれるコマンドが正規のコマンドであるか否か等に基づいて、正規の応答信号であるか否かを判定する。そして、応答信号が正規の信号であると判定された場合、処理はステップＳ３１に進む。

【0129】

ステップＳ３１において、車両制御部１３６は、車両１０２の所定の処理の実行を指令する。具体的には、判定部１３４は、応答信号が正規の信号であることを信号処理部１３３に通知する。信号処理部１３３は、応答信号に含まれるコマンドを車両制御部１３６に供給する。車両制御部１３６は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。

【0130】

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

【0131】

一方、ステップＳ３０において、正規の応答信号でないと判定された場合、ステップＳ３１の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行は指令されずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。

【0132】

また、ステップＳ２７において、セグメントＳＧ４の受信に失敗したと判定されるか、又は、ステップＳ２８において、セグメントＳＧ４が正規の信号でないと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する。

【0133】

以上のように、応答信号の送信周波数がセグメント単位で変化する一方、中継器１０４は送信周波数の変化に追従するのは難しいため、リレーアタックの実施が困難になる。

【0134】

また、通信毎に、セグメントの数、セグメントの位置、送信周波数等を変化させることにより、さらに中継器１０４が対応することが難しくなり、リレーアタックの実施がより困難になる。

【0135】

さらに、応答信号のセグメント毎に正規性の判定を行うので、応答信号に対するセキュリティがより厳しくなり、リレーアタックの実施がより困難になる。

【0136】

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

【0137】

［変形例１：セグメント及び送信周波数等に関する変形例］
例えば、応答信号のセグメントの数及び位置、並びに、各セグメントの送信周波数を可変とせずに、予め定められた値に固定するようにしてもよい。この場合、可変にする場合と比較して通信の安全性が若干低下するが、中継器１０４が応答信号の送信周波数の変化に追従することが困難なため、可変にする場合と同様に、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

【0138】

また、以上の説明では、受信側の車載通信装置１１１の主導の下に応答信号の送信周波数等を変化させる例を示したが、送信側の携帯機１１２の主導の下に応答信号の送信周波数等を変化させるようにしてもよい。すなわち、携帯機１１２が、自身で応答信号の分割方法や送信周波数等を設定し、設定した内容に従って応答信号を送信するようにしてもよい。この場合、例えば、応答信号の先頭部分の送信周波数を固定値とし、その先頭部分において、セグメントの数や位置、各セグメントの送信周波数等を携帯機１１２から車載通信装置１１１に通知することが考えられる。これにより、応答信号の送信開始時に、携帯機１１２の送信周波数と車載通信装置１１１の受信周波数を合わせることができるとともに、応答信号の送信中に周波数を自由に変更することができる。

【0139】

さらに、認証要求信号を送信する場合にも、応答信号を送信する場合と同様に、認証要求信号を複数のセグメントに分割し、送信周波数をセグメント単位で変更するようにすることが可能である。なお、通信毎に、認証要求信号のセグメントの数や位置、各セグメントの送信周波数等を可変にする場合、例えば、応答信号の先頭部分の送信周波数を固定値とし、その先頭部分において、セグメントの数や位置、各セグメントの送信周波数等を車載通信装置１１１から携帯機１１２に通知することが考えられる。

【0140】

また、応答信号と認証要求信号の両方の送信周波数をセグメント単位で変更するようにしてもよいし、どちらか一方の送信周波数のみをセグメント単位で変更するようにしてもよい。

【0141】

［変形例２：装置の構成に関する変形例］
また、車載通信装置１１１の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１３２や送信制御部１３５を制御部１２３の外部に設けたり、受信部１２２や送信部１２４を制御部１２３の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１２２と受信制御部１３２を組み合わせたり、送信部１２４と送信制御部１３５を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１２２と送信部１２４を組み合わせることが可能である。また、車載通信装置１１１の送信処理を行う部分と受信処理を行う部分を２つの装置に分けるようにすることも可能である。

【0142】

さらに、携帯機１１２の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１５１や送信制御部１５４を制御部１４４の外部に設けたり、受信部１４２や送信部１４５を制御部１４４の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１４２と受信制御部１５１を組み合わせたり、送信部１４５と送信制御部１５４を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１４２と送信部１４５を組み合わせることが可能である。

【0143】

また、携帯機１１２の数は１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。また、車載通信装置１１１の数も１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。

【0144】

［変形例３：その他の変形例］
例えば、以上の説明では、合成後の応答信号だけでなく、セグメント毎に正規性の判定を行うようにしたが、セグメント毎の正規性の判定処理を省略し、合成後の応答信号の正規性のみを判断するようにしてもよい。

【0145】

また、例えば、携帯機１１２が応答信号のセグメントを送信した後の待機時間も車載通信装置１１１から設定できるようにしてもよい。

【0146】

さらに、本発明を適用する車両の種類は、特に限定されるものではない。例えば、自動車等の四輪車だけでなく、二輪車やその他の種類の車両にも適用することが可能である。

【0147】

また、本発明は、車両以外の無線通信システムにも適用することが可能である。特に、本発明は、例えば、一方の通信装置からの要求に対して他方の通信装置が自動的に応答信号を送信するシステムに適用する場合に有効である。例えば、建物のドアを操作した場合に、建物に設けられている通信装置から携帯機に認証要求信号が送信され、携帯機からの応答信号に応じて、ドアの開錠又は施錠を行うシステムにおいて有効である。

【0148】

［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

【0149】

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

【0150】

その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。

【0151】

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

【0152】

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

【0153】

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0154】

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0155】

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【符号の説明】

【0156】

１０１ 通信システム
１０２ 車両
１０４ 中継器
１１１ 車載通信装置
１１２ 携帯機
１２２ 受信部
１２３ 制御部
１２４ 送信部
１３１ 設定部
１３２ 受信制御部
１３３ 信号処理部
１３４ 判定部
１３５ 送信制御部
１３６ 車両制御部
１４２ 受信部
１４４ 制御部
１４５ 送信部
１５１ 受信制御部
１５２ 信号処理部
１５３ 判定部
１５４ 送信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】