特許 5722131 磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5722131

(24)【登録日】2015年4月3日

(45)【発行日】2015年5月20日

(54)【発明の名称】磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20150430BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/05 362

   A61B5/05 390

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-135711(P2011-135711)

(22)【出願日】2011年6月17日

(65)【公開番号】特開2013-417(P2013-417A)

(43)【公開日】2013年1月7日

【審査請求日】2014年6月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141598

【氏名又は名称】株式会社吉田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】武田 豊功

(72)【発明者】

【氏名】原田 文彦

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 寿樹

【審査官】 竹内 あや乃

(56)【参考文献】

【文献】 意匠登録第１４０２３５５（ＪＰ，Ｓ）

【文献】 実開昭５１−１０５８０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−１１７１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２９０９９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ｈ０５Ｋ ９／００

Ａ４７Ｈ １／００−９９／００

Ｅ０４Ｈ １５／００−１５／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造であって、
門形状の複数のフレームが内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能に連結されたフレーム集合体と、
前記複数のフレームに取り付けられ、可撓性及び透光性を有するシート状の電磁シールド部材と、
前記フレーム集合体に取り付けられ、前記フレーム集合体が伸縮する際に当該フレーム集合体の蛇行を抑制する蛇行抑制機構と、を有し、
前記蛇行抑制機構は、
前記フレーム集合体の上部に取り付けられた複数のガイド部材と、
前記ガイド部材と前記フレーム集合体の伸縮方向に移動可能に係合され、前記伸縮方向に沿って延在すると共に前記伸縮方向と直交する水平方向に並んで配置される複数のアームと、を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【請求項2】

前記フレーム集合体の下部に設けられたキャスタの内側に位置されて前記フレーム集合体に取り付けられ、前記電磁シールド部材が前記キャスタに巻き込まれることを防止するための巻込み防止機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【請求項3】

前記フレーム集合体の伸展方向の端部の位置が前記磁気共鳴イメージング装置により発生する磁場の強度が所定の磁束密度にあることを報知するための報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【請求項4】

前記磁気共鳴イメージング装置を用いて診断される患者の状態をモニタする患者モニタ用ケーブルを含むチューブ状部材が前記電磁シールド部材の内側から外側に引き出される境界部分を筒状に包囲して電磁シールドするための筒状シールド部材をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【請求項5】

前記磁気共鳴イメージング装置を覆い得る電磁シールド体をさらに有し、前記フレーム集合体は、収縮時に前記電磁シールド体の内部に収納可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【請求項6】

前記電磁シールド体の側面に、前記磁気共鳴イメージング装置を用いて診断される患者の状態を観察し得る全面が開放された観察窓が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」ともいう）を手術室内に置き、ＭＲＩ装置を用いた撮影（以下、「ＭＲＩ撮影」ともいう）を行いながら手術や治療等を行うという、術中ＭＲＩ診断が知られている。例えば、頭部の手術においては、頭部定位固定具によって頭部を固定し、腫瘍の摘出手術等を行いながら、手術の進行を確認するために、術中ＭＲＩ撮影が適宜行われる。

【0003】

通常、ＭＲＩ撮影を行う場所は、電磁波を遮蔽するためのシールド工事が必要となる。したがって、術中ＭＲＩ撮影を行う場合には、広い手術室にシールド工事を施してＭＲＩ装置を設置するか、ＭＲＩ室を別途用意する必要があり、狭い手術室等にはＭＲＩ装置を設置することが困難であった。

【0004】

そこで、ＭＲＩ撮影を行う時のみ、ＭＲＩ装置と当該ＭＲＩ装置で診断される患者が横たわる可動式ベッドとを収容可能であって、水平方向に伸展可能に折り畳まれる複数のフレームと、これらの内側に取り付けられるシート状の電磁シールド部材とを備えるカバーが提案されている（特許文献１参照）。このような電磁シールド構造は、狭い手術室にも設置でき、これにより術中ＭＲＩ撮影が簡易な構成で実現可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】意匠登録第１４０２３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前記特許文献１に記載の電磁シールド構造においては、ＭＲＩ撮影を行うために、操作者が伸展端側のフレームに取り付けられた取っ手を持って複数のフレームを伸縮させる際に、引き方や押し方によっては複数のフレームが真直ぐ伸縮しないこと（以下、「蛇行」という）があった。

【0007】

このような蛇行が生じると、複数のフレームを伸縮させる操作が過度に重くなって困難となってしまう。また、蛇行の度合いが大きいと、ベッドや患者モニタ用ケーブル等にフレームや電磁シールド部材が接触してＭＲＩ撮影に支障をきたす虞もある。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影に支障をきたすこと無く、シート状の電磁シールド部材が取り付けられた複数のフレームを操作性良くスムーズに伸縮させることができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造であって、門形状の複数のフレームが内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能に連結されたフレーム集合体と、前記複数のフレームに取り付けられ、可撓性及び透光性を有するシート状の電磁シールド部材と、前記フレーム集合体に取り付けられ、前記フレーム集合体が伸縮する際に当該フレーム集合体の蛇行を抑制する蛇行抑制機構と、を有し、前記蛇行抑制機構は、前記フレーム集合体の上部に取り付けられた複数のガイド部材と、前記ガイド部材と前記フレーム集合体の伸縮方向に移動可能に係合され、前記伸縮方向に沿って延在すると共に前記伸縮方向と直交する水平方向に並んで配置される複数のアームと、を備えることを特徴とする。

【0010】

この発明によれば、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影を行うために術者等の操作者がフレーム集合体を伸縮させる際には、フレーム集合体はほぼ真直ぐに伸縮する。したがって、フレーム集合体を伸縮させる操作が過度に重くなって困難になる事態が回避され、操作性が向上する。また、蛇行が大きくなってベッドや患者モニタ用ケーブル等にフレームや電磁シールド部材が接触して撮影に支障をきたす虞も無くなる。
すなわち、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影に支障をきたすこと無く、シート状の電磁シールド部材が取り付けられた複数のフレームを操作性良くスムーズに伸縮させることができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供することができる。

【0012】

また、伸縮方向と直交する水平方向に並んで配置される複数のアームを備えているため、複数のアームの全体的な剛性が高くなり、フレーム集合体の蛇行の抑制力が向上する。また、蛇行抑制機構はフレームの上部に取り付けられているため、床面上にレール等を敷設する場合と比べて、術者等の操作者が足を取られて撮影に支障をきたす虞を防止することができる。

【0013】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造において、前記フレーム集合体の下部に設けられたキャスタの内側に位置されて前記フレーム集合体に取り付けられ、前記電磁シールド部材が前記キャスタに巻き込まれることを防止するための巻込み防止機構をさらに有することを特徴とする。

【0014】

この発明によれば、電磁シールド部材がキャスタに巻き込まれて、フレーム集合体を伸縮させる操作が困難あるいは不可能となる事態を防止できる。

【0015】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造において、前記フレーム集合体の伸展方向の端部の位置が前記磁気共鳴イメージング装置により発生する磁場の強度が所定の磁束密度にあることを報知するための報知手段をさらに有することを特徴とする。

【0016】

この発明によれば、術者等の操作者が、フレーム集合体の伸展方向の端部の位置によって、例えばＷＨＯによりいかなる生物学的影響も認められないとされる５Ｇ（０．５ｍＴ）ライン等の所定の磁束密度のラインを容易に認識することができる。

【0017】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造において、前記磁気共鳴イメージング装置を用いて診断される患者の状態をモニタする患者モニタ用ケーブルを含むチューブ状部材が前記電磁シールド部材の内側から外側に引き出される境界部分を筒状に包囲して電磁シールドするための筒状シールド部材をさらに有することを特徴とする。

【0018】

この発明によれば、チューブ状部材が挿通する開口を介して電磁波が電磁シールド部材の内側に入ることや、チューブ状部材自体を通して電磁波が電磁シールド部材の内側に入ることを防止できる。したがって、電磁シールド部材の内側から外側に引き出されるチューブ状部材を、電磁シールド構造のシールド性を損なわずに電磁シールド部材の外側に設置された機器に接続することができる。これにより、磁気共鳴イメージング装置を用いた良好な撮影が可能となる。

【0019】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造において、前記磁気共鳴イメージング装置を覆い得る電磁シールド体をさらに有し、前記フレーム集合体は、収縮時に前記電磁シールド体の内部に収納可能であることを特徴とする。

【0020】

この発明によれば、電磁シールド構造のシールド性をより向上させることができる。

【0021】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造において、前記電磁シールド体の側面に、前記磁気共鳴イメージング装置を用いて診断される患者の状態を観察し得る全面が開放された観察窓が設けられていることを特徴とする。

【0022】

この発明によれば、診断中の患者の視認性が増すため、患者の状態を外から十分に観察しながら、磁気共鳴イメージング装置を用いた良好な撮影が可能となる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影に支障をきたすこと無く、複数のフレームを操作性良くスムーズに伸縮させることができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造が適用された手術室の一例を示す外観図である。

【図2】電磁シールド構造の伸展状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図3】電磁シールド構造の収縮（折畳み）状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図4】電磁シールド構造の正面図であり、（ａ）は前面シールドカーテンで前面を覆った状態を示し、（ｂ）は前面シールドカーテンを外した状態を示す。

【図5】トンネル状シールドカーテンの概略斜視図である。

【図6】電磁シールド体の概略斜視図である。

【図7】フレーム集合体に取り付けられた蛇行抑制機構の伸展状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図8】フレーム集合体に取り付けられた蛇行抑制機構の収縮状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図9】蛇行抑制機構のアームの固定方法を説明するための平面図であり、（ａ）はアームが固定板を介して固定された状態を示す平面図、（ｂ）は固定板の平面図である。

【図10】アームがガードローラに移動可能に係合される様子を示す図であり、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う横断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図である。

【図11】フレーム集合体に取り付けられた巻込み防止機構のフレーム内側から見た側面図であり、（ａ）は伸展状態を示し、（ｂ）は収縮状態を示す。

【図12】巻込み防止機構の要部を示す拡大図であり、（ａ）は図１１（ａ）のＣ部の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＥ方向（後方）から見た図、（ｃ）は（ａ）の上から見た図、（ｄ）は図１１（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図13】フレームに取り付けられた巻込み防止板を示す図であり、（ａ）は後方から見た図、（ｂ）は中央側巻込み防止板の側面図、（ｃ）は端部側巻込み防止板の側面図である。

【図14】筒状シールド部材の概略斜視図であり、（ａ）は本実施形態を示し、（ｂ）は変形例を示す。

【図15】筒状シールド部材の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は筒状シールド部材を使用する前の最前方側のフレームの開放面を部分的に示す概略斜視図、（ｂ）は筒状シールド部材の使用状態を示す概略斜視図である。

【図16】電磁シールド構造における第１プランジャ機構の設置場所を説明するための側面図である。

【図17】第１プランジャ機構の詳細を示す一部を切り欠いた拡大図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造が適用された手術室の一例を示す外観図である。なお、説明を明確にするため、図１に示すように前後左右上下の方向を設定する。

【0026】

図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）１００と、ＭＲＩ装置用の電磁シールド構造２００とが、例えば脳外科等の手術を行う手術室３００に設置されている。ＭＲＩ装置１００は、所定の静磁場下に置かれた患者（被検者）の被撮像部位に、所定のパルスシーケンスでＲＦパルス、傾斜磁場を印加し、これによって発生したエコー信号を収集後処理して磁気共鳴画像を得るものである。

【0027】

図１に示すＭＲＩ装置１００は、ここでは、側面視でコの字状に形成されたオープン型のＭＲＩ装置である。このＭＲＩ装置１００は、患者の頭部等の被撮像部位が挿入されるガントリー開口部１２０が形成された本体部１１０を備えており、本体部１１０には、ガントリー開口部１２０を挟んで上下に対向する部位にそれぞれ磁石（図示せず）が設けられている。

【0028】

手術室３００の床面３１０上におけるＭＲＩ装置１００を含む所定の領域に、例えばステンレス鋼板等の非磁性体の導電材料からなる導電性床板３２０が敷設されている。ＭＲＩ撮影を行う場合には、患者を載せた手術台兼用のベッド（図示せず）が導電性床板３２０の長手方向に沿うように導電性床板３２０上に移動させられる。

【0029】

手術室３００の壁３３０の内側が一部掘り込まれて凹部３３１が形成されており、この凹部３３１内には、ノイズフィルタ（図示せず）を有するフィルタボックス３３２が配置されている。フィルタボックス３３２は、ＭＲＩ装置１００の背面側に設けられており、外部からの電源や信号用のケーブル類は、フィルタボックス３３２を介してＭＲＩ装置１００と接続される。なお、手術室３００内におけるＭＲＩ装置１００の設置位置は、壁際に限定されるものではなく、壁３３０から離間した位置であってもよい。

【0030】

電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ装置１００を含む所定の撮影空間を、電磁波から遮蔽（電磁シールド）するものである。この電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ撮影を行うときに、後記するフレーム集合体２２０が導電性床板３２０上に伸展させられることによってＭＲＩ装置１００とＭＲＩ撮影される患者が横たわるベッド（図示せず）とを収容可能となるように、全体として伸展状態とされる。なお、図１では、説明の都合上、電磁シールド部材２５０（図２参照）は、図示省略している。

【0031】

図２は、電磁シールド構造の伸展状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３は、電磁シールド構造の収縮（折畳み）状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図４は、電磁シールド構造の正面図であり、（ａ）は前面シールドカーテンで前面を覆った状態を示し、（ｂ）は前面シールドカーテンを外した状態を示す。

【0032】

図２〜図４に示すように、電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ装置１００を覆い得る電磁シールド体２１０と、門形状の複数のフレーム２２１が内側に連続した空間２２２（図４（ｂ）参照）を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能にＸ字状連結機構２３０により連結され、収縮時に電磁シールド体２１０の内部に収納可能なフレーム集合体２２０と、を有している。

【0033】

門形状のフレーム２２１は、例えばアルミニウム合金製の平角管を用いて形成される。フレーム２２１は、ここでは、水平部２２４及び一対の鉛直部２２５（図４参照）を構成する３つの平角管を接続部材２２６（図４参照）を介してねじ締結等により接続して形成されている。但し、フレーム２２１は、平角管を曲げ加工して形成されてもよい。

【0034】

Ｘ字状連結機構２３０は、一対のリンク部材２３１，２３２を中央部においてＸ字状に交差させると共に、その交差部を中央ピン２３３で軸支し、一対のＸ字状のリンク部材２３１，２３２を端部において上部ピン２３４及び下部ピン２３５で複数組連結することにより、伸縮自在に構成されている。そして、上部ピン２３４は、フレーム２２１の外側面に固定された凹溝部材２３６内に固定されており、一方、下部ピン２３５は、凹溝部材２３６内に上下方向に摺動可能に係合されている。なお、下部ピン２３５を凹溝部材２３６内に固定し、上部ピン２３４を凹溝部材２３６内に摺動可能に係合してもよい。凹溝部材２３６の素材として、例えばアルミニウム合金製の型材が使用される。

【0035】

複数のフレーム２２１の下部には、それぞれキャスタ２２３が取り付けられている。キャスタ２２３は、車輪２２３ａと、車輪２２３ａを回転可能に支持する支持部材２２３ｂとを備えており（図４（ａ）参照）、支持部材２２３ｂがフレーム２２１の下部の外側面にねじ締結等により固定される。

【0036】

また、複数のフレーム２２１のうちの伸展端側（最前方側）のフレーム２２１には、フレーム集合体２２０を伸縮させる際に術者等の操作者が掴持するための取っ手２３７が、左右に一対取り付けられている。一方、最後方側のフレーム２２１は、図示しない規制手段により移動が規制されている。

【0037】

本実施形態では、電磁シールド構造２００のフレーム集合体２２０に、フレーム集合体２２０が伸縮する際に当該フレーム集合体２２０の蛇行を抑制する蛇行抑制機構２６０が取り付けられている。なお、蛇行抑制機構２６０についての詳細は後記する。

【0038】

また、電磁シールド構造２００は、複数のフレーム２２１の内側に取り付けられ、可撓性及び透光性を有するシート状の電磁シールド部材２５０を有している。電磁シールド部材２５０は、ＭＲＩ撮影を行う際の外部からの電磁波（ノイズ）を除去する役目と、ＭＲＩ装置１００による強い磁場が作り出す漏れ磁場から周辺機器（図示せず）等を守る役目とを担っている。

【0039】

電磁シールド部材２５０の材料としては、例えば網状の繊維に銀等の非磁性体の導電材料をコーティングしたものが使用され得る。電磁シールド部材２５０の下端は導電性床板３２０上に接触するように設定されており、シールド性を確保できるようになっている。

【0040】

電磁シールド部材２５０は、複数のフレーム２２１の内側にトンネル状に取り付けられるトンネル状シールドカーテン２５１（図２参照）と、複数のフレーム２２１のうちの最前方側のフレーム２２１の開放面を開放可能に閉止するための前面シールドカーテン２５２（図４（ａ）参照）とを備えている。

【0041】

トンネル状シールドカーテン２５１は、例えば、複数のフレーム２２１の内側に固定された取付金具（図示せず）に紐等で結び付けることによって取り付けられる。一方、前面シールドカーテン２５２は、複数のフレーム２２１のうちの最前方側のフレーム２２１の上側に位置する水平部２２４（図４（ａ）参照）の下面に固定されたカーテンレール（図示せず）に沿って水平方向に摺動可能に取り付けられる。

【0042】

図５は、トンネル状シールドカーテンの概略斜視図である。
図５に示すように、トンネル状シールドカーテン２５１は、空間２２２（図４（ｂ）参照）の上面及び側面に位置する覆い部２５３と、空間２２２の前面に位置する下方に開口したコの字状の補助部２５４とから構成されている。補助部２５４は、前面シールドカーテン２５２（図４（ａ）参照）の上部及び左右両側部と重なるように形成されることによって、トンネル状シールドカーテン２５１と前面シールドカーテン２５２との隙間を埋めてシールド性を高める機能を有している。

【0043】

図６は、電磁シールド体の概略斜視図である。
図６に示すように、電磁シールド体２１０は、例えばアルミニウム合金板等の非磁性体の導電材料から形成されており、門形状を呈している。この電磁シールド体２１０により、電磁シールド構造２００のシールド性をより向上させることができる。電磁シールド体２１０の側面には、ＭＲＩ装置１００を用いて診断される患者の状態を観察し得る全面が開放された観察窓２１１が設けられている。このような構成によれば、診断中の患者の視認性が増すため、例えば患者の被撮像部位がずれていないか、患者モニタ用ケーブル（図示せず）が患者から外れていないか等、患者の状態を外から十分に観察しながら、ＭＲＩ装置１００を用いた良好な撮影が可能となる。観察窓２１１は、電磁シールド体２１０の左右両方の側面に開設されることが左右両方から観察できる観点から好ましい。但し、観察窓２１１は、電磁シールド体２１０の左右いずれかの側面に形成されていてもよい。

【0044】

電磁シールド体２１０の下端には、一対の帯板部材２１２が固定されている。一対の帯板部材２１２は、フレーム集合体２２０が収縮されて電磁シールド体２１０内に収納されるとき、及びフレーム集合体２２０が収縮状態から伸展されて電磁シールド体２１０内から外に出されるときに、帯板部材２１２の内側面によってキャスタ２２３の移動をガイドする。

【0045】

図７は、フレーム集合体に取り付けられた蛇行抑制機構の伸展状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図８は、フレーム集合体に取り付けられた蛇行抑制機構の収縮状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、図７（ａ）及び図８（ａ）では、フレーム集合体２２０のうちフレーム２２１の水平部２２４以外の部材は、理解を容易にするため図示省略している。図９は、蛇行抑制機構のアームの固定方法を説明するための平面図であり、（ａ）はアームが固定板を介して固定された状態を示す平面図、（ｂ）は固定板の平面図である。図１０は、アームがガードローラに移動可能に係合される様子を示す図であり、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う横断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図である。なお、図１０（ａ）では、図面の上下方向がフレーム集合体２２０の伸縮方向となっている。

【0046】

図７及び図８に示すように、蛇行抑制機構２６０は、フレーム集合体２２０の上部に取り付けられた複数のガイドローラ（ガイド部材）２６１と、ガイドローラ２６１とフレーム集合体２２０の伸縮方向に相対的に移動可能に係合される複数のアーム２６２と、を備えている。これらの複数のアーム２６２は、フレーム集合体２２０の伸縮方向（前後方向）に沿って延在すると共に、前記伸縮方向と直交する水平方向（左右方向）に並んで配置される。

【0047】

各アーム２６２は、そのアーム２６２がガイドされるガイドローラ２６１が取り付けられたフレーム２２１と隣接するフレーム２２１に、固定板２６３を介して固定されている。但し、蛇行抑制機構２６０が伸展状態（図７（ａ）参照）にあるときに伸縮方向（前後方向）中央に位置するアーム２６２は、複数のフレーム２２１のうちの中央寄りに位置する２つのフレーム２２１の上部に取り付けられた複数のガイドローラ２６１に係合されていて、フレーム２２１には固定されていない。これにより、蛇行抑制機構２６０が収縮状態（図８（ａ）参照）にあるときに、全てのアーム２６２の伸縮方向の端部位置を一部突出すること無く揃えることが可能となる。なお、蛇行抑制機構２６０が伸展状態にあるときに伸縮方向（前後方向）中央に位置するアーム２６２の両端には、アーム２６２がガイドローラ２６１から脱落することを防止するためのストッパ板２６５が設けられている。

【0048】

図９に示すように、アーム２６２は、より具体的には、固定板２６３を介してベース板２６４上にねじ締結等により固定されており、ベース板２６４がフレーム２２１の水平部２２４上にねじ締結等により固定されている。なお、図９（ａ）において、ねじ締結部は図示省略している。図９（ｂ）中の符号２６３ａは、固定板２６３に形成されたねじ締結用の孔を示す。

【0049】

図１０に示すように、アーム２６２の素材として、例えばアルミニウム合金製のＣ型チャンネルが使用される。図１０に示すアーム２６２の断面形状における端部２６２ａが、ガイドローラ２６１の溝２６１ａ内に係合される。これにより、アーム２６２は、ガイドローラ２６１に対して、フレーム集合体２２０の伸縮方向に相対的に移動可能となっている。

【0050】

ガイドローラ２６１は、より具体的には、フレーム２２１の水平部２２４上に固定されたベース板２６４上に、ねじ部材２６６により回転自在に取り付けられている。なお、水平部２２４上には、ねじ部材２６６による締結用の部品との干渉を避けるための逃げ孔（図示せず）が形成される。

【0051】

このように、複数のアーム２６２は、フレーム集合体２２０の収縮時に隣り合う２つのアーム２６２の両側面が互いに対向するように並んで収縮し（図８参照）、フレーム集合体２２０の伸展時に部分的にずれるように移動して伸展する（図７参照）構成となっている。

【0052】

また、電磁シールド構造２００は、フレーム集合体２２０の下部に設けられたキャスタ２２３の内側に位置されてフレーム集合体２２０に取り付けられ、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１がキャスタ２２３に巻き込まれることを防止するための巻込み防止機構２７０（図１１参照）をさらに有している。

【0053】

図１１は、フレーム集合体に取り付けられた巻込み防止機構のフレーム内側から見た側面図であり、（ａ）は伸展状態を示し、（ｂ）は収縮状態を示す。
図１１に示すように、巻込み防止機構２７０は、巻込み防止スライドパイプ２７１と、巻込み防止板２７２とを備えており、アルミニウム合金等の非磁性体の導電材料から形成されている。

【0054】

巻込み防止スライドパイプ２７１は、径の異なる複数のパイプが入れ子式に組み合わされて構成された伸縮可能なパイプであり、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１とキャスタ２２３との間に介在する（図４（ｂ）参照）。また、巻込み防止板２７２は、前後方向の長さがフレーム２２１の幅（前後方向の長さ）よりも大きく設定された略矩形状の板であり、トンネル状シールドカーテン２５１とキャスタ２２３との間に介在する（図４（ｂ）参照）。なお、図４（ｂ）では巻込み防止スライドパイプ２７１の取付け用部材を図示省略している。

【0055】

巻込み防止スライドパイプ２７１の前端部及び後端部は、最前方側及び最後方側のフレーム２２１にそれぞれ固定されている。巻込み防止板２７２は、フレーム集合体２２０の伸縮方向（前後方向）中央寄りのフレーム２２１に固定される中央側巻込み防止板２７２ａと、前後方向両端のフレーム２２１に固定される端部側巻込み防止板２７２ｂとを備えている。

【0056】

図１２は、巻込み防止機構の要部を示す拡大図であり、（ａ）は図１１（ａ）のＣ部の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＥ方向（後方）から見た図、（ｃ）は（ａ）の上から見た図、（ｄ）は図１１（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。図１３は、フレームに取り付けられた巻込み防止板を示す図であり、（ａ）は後方から見た図、（ｂ）は中央側巻込み防止板の側面図、（ｃ）は端部側巻込み防止板の側面図である。但し、理解を容易にするため、図１３では巻込み防止スライドパイプ２７１及びその取付け用部材を、図１３（ｂ）（ｃ）ではさらにキャスタ２２３を図示省略している。また、図１２及び図１３における内外で示す矢印は、それぞれ門形状のフレーム２２１の内側方向、外側方向を示す（図１７でも同様）。

【0057】

図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、巻込み防止スライドパイプ２７１の軸方向（前後方向）両端に、Ｌ字状の取付け用ブラケット２７３がねじ部材２７４により固定されており、この取付け用ブラケット２７３が、端部側巻込み防止板２７２ｂを間に挟んでフレーム２２１の下部の内側面にねじ部材２７５により固定されている。また、図１２（ｄ）に示すように、巻込み防止スライドパイプ２７１の中央寄りの部分は、中央側巻込み防止板２７２ａに固定されたＵボルト２７６の内側に受け入れられて支持されている。

【0058】

図１３に示すように、巻込み防止板２７２（２７２ａ，２７２ｂ）には長孔２７２ｃが形成されている。巻込み防止板２７２は、ねじ部材２７５を長孔２７２ｃに挿通させてフレーム２２１の下部の内側面に形成された図示しないねじ孔にねじ込むことにより、フレーム２２１に固定される。長孔２７２ｃは上下方向に長く形成されているため、巻込み防止板２７２の上下方向位置を、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１がキャスタ２２３に巻き込まれない位置に調整することが可能となっている。

【0059】

このような巻込み防止機構２７０によれば、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１が巻込み防止機構２７０の外側に出ないように矯正される。これにより、トンネル状シールドカーテン２５１がキャスタ２２３に巻き込まれて、フレーム集合体２２０を伸縮させる操作が困難あるいは不可能となる事態を防止できる。

【0060】

また、電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ装置１００を用いて診断される患者の状態をモニタする患者モニタ用ケーブルや酸素供給用チューブ等のチューブ状部材３４０（図１５（ｂ）参照）が電磁シールド部材２５０の内側から外側に引き出される境界部分を筒状に包囲して電磁シールドするための筒状シールド部材２５５（図１４（ａ）参照）をさらに有している。

【0061】

図１４は、筒状シールド部材の概略斜視図であり、（ａ）は本実施形態を示し、（ｂ）は変形例を示す。図１５は、筒状シールド部材の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は筒状シールド部材を使用する前の最前方側のフレームの開放面を部分的に示す概略斜視図、（ｂ）は筒状シールド部材の使用状態を示す概略斜視図である。

【0062】

図１４（ａ）に示すように、筒状シールド部材２５５は、展開状態において略矩形形状を呈するシート状部２５５ａと、シート状部２５５ａの適宜の箇所に設けられた面ファスナ２５５ｂとを有している。シート状部２５５ａの材料としては、例えば電磁シールド部材２５０と同じ材料が使用され得る。筒状シールド部材２５５の使用時に、展開状態のシート状部２５５ａは、チューブ状部材３４０の周囲を巻くようにして筒状に形成され、面ファスナ２５５ｂにより結束されて筒状に保持される。

【0063】

なお、図１４（ｂ）に示すように、軸方向のヒンジライン２５６ｃに沿って開閉自在に結合された一対の半割れ円筒２５６ａ，２５６ｂを備え、最前方側のフレーム２２１の内側面にねじ締結等により固定される筒状シールド部材２５６が使用されてもよい。筒状シールド部材２５６の中には、電磁波をカットするためのフェライトコア（図示せず）が配置される。使用の際には、開閉式の筒状シールド部材２５６を開き、チューブ状部材３４０を入れてから閉じる。筒状シールド部材２５６は、一つのチューブ状部材３４０が挿通される内径を有するように形成されてもよいし、複数のチューブ状部材３４０が挿通可能な内径に形成されてもよい。

【0064】

図１５（ａ）に示すように、最前方側のフレーム２２１の内側面には、筒状シールド部材２５５を引っ掛けて保持するためのフック２２７が、左右に一対取り付けられている（図４参照）。また、最前方側のフレーム２２１の外側面には、面ファスナの構成部品である第１面部２５２ａが、左右に一対取り付けられている（左側は図示省略）。

【0065】

図１５（ｂ）に示すように、前面シールドカーテン２５２の背面側（後側）の左右両側端部には、第１面部２５２ａに押し付けられると貼着可能であり面ファスナの構成部品である第２面部２５２ｂが複数設置されている。

【0066】

チューブ状部材３４０を筒状に包囲した筒状シールド部材２５５がフック２２７に引っ掛けられて保持されると、トンネル状シールドカーテン２５１のコの字状の補助部２５４が、筒状シールド部材２５５によって外側に押し潰されるようにして筒状シールド部材２５５の周囲に接触する。それから、前面シールドカーテン２５２が閉じられて最前方側のフレーム２２１の開放面が閉止される。このとき、術者等の操作者が前面シールドカーテン２５２の側端部を、筒状シールド部材２５５に巻き付けるようにして丸く形成することにより、筒状シールド部材２５５の周囲に接触させる。この状態で術者等の操作者が前面シールドカーテン２５２の内側に設置された第２面部２５２ｂを最前方側のフレーム２２１の外側面に設置された第１面部２５２ａに押し付けて貼着させることによって、前面シールドカーテン２５２の閉止状態が確実になると共に、前面シールドカーテン２５２の側端部が筒状シールド部材２５５の周囲に接触した状態に保たれる。なお、チューブ状部材３４０を筒状に包囲した筒状シールド部材２５５は、左右一対のフック２２７のいずれに保持されてもよい。

【0067】

このような筒状シールド部材２５５を使用することにより、チューブ状部材３４０が挿通する開口を介して電磁波が電磁シールド部材２５０の内側に入ることや、チューブ状部材３４０自体を通して電磁波が電磁シールド部材２５０の内側に入ることを防止できる。ここで、電磁シールド部材２５０を筒状シールド部材２５５の全周に接触させることができると共に、チューブ状部材３４０の延在方向における筒状シールド部材２５５の全長を長くできるため、電磁波の出入りをより確実に防止できる。したがって、電磁シールド部材２５０の内側から外側に引き出されるチューブ状部材３４０を、電磁シールド構造２００のシールド性を損なわずに電磁シールド部材２５０の外側に設置された患者モニタ用機器等の各種機器（図示せず）に接続することができる。これにより、ＭＲＩ装置１００を用いた良好な撮影が可能となる。

【0068】

また、電磁シールド構造２００は、フレーム集合体２２０の伸展方向の端部の位置Ｌ（図１６参照）がＭＲＩ装置１００により発生する磁場の強度が所定の磁束密度にあることを報知するための報知手段としての第１プランジャ機構２８０（図１６参照）をさらに有している。

【0069】

前記所定の磁束密度は、ここでは、ＷＨＯ（世界保健機関）の「５ガウス以下ではいかなる生物学的影響も認められない」との知見に基づいて、５Ｇ（ガウス）（０．５ｍＴ）に設定されている。また、ＭＲＩ装置のＪＩＳ個別規格では、立ち入り制限区域として、５Ｇ（０．５ｍＴ）が定義されている。但し、前記所定の磁束密度は、前記値に限定されるものではなく、他の基準に基づいて変更可能である。

【0070】

図１６は、電磁シールド構造における第１プランジャ機構の設置場所を説明するための側面図である。図１７は、第１プランジャ機構の詳細を示す一部を切り欠いた拡大図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【0071】

図１６に示すように、第１プランジャ機構２８０は、前から数えて３番目及び５番目のフレーム２２１の外側面に固定された凹溝部材２３６にそれぞれ設置されている。但し、第１プランジャ機構２８０は、他のフレーム２２１の凹溝部材２３６に設けられてもよいし、設置個数も任意に設定可能である。

【0072】

図１７（ａ）に示すように、第１プランジャ機構２８０は、ナット２８２により凹溝部材２３６の前後の少なくとも一方の面（図１７では後面）に固定された一対のボールプランジャ２８３を備えている。ボールプランジャ２８３は、外面にねじ溝が形成された筒状体内の開口先端部に配置されたボール２８３ａを筒状体内のばね部材で先端側に付勢した構造のものである。このボールプランジャ２８３は、先端が凹溝部材２３６の内壁面から突出するように配置されている。

【0073】

一方、図１７（ｂ）に示すように、リンク部材２３１，２３２を連結する下部ピン２３５は、リンク部材２３１，２３２にそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿通される軸部２３５ｂと、軸部２３５ｂの先端側に設けられリンク部材２３１，２３２の外側への抜けを防止するヘッド部２３５ａと、軸部２３５ｂの基端側に設けられ凹溝部材２３６内に上下方向に摺動可能に係合される円柱部材２３５ｃとを有している。

【0074】

フレーム集合体２２０の伸縮にともなって下部ピン２３５が上下方向に移動し、下部ピン２３５の円柱部材２３５ｃが一対のボールプランジャ２８３の一方の先端に当接すると、このボールプランジャ２８３のボール２８３ａがばね部材の付勢力に抗して後退する。このときフレーム集合体２２０を伸縮させる操作が適度に重くなる。円柱部材２３５ｃが一方のボールプランジャ２８３のボール２８３ａを乗り越えると、円柱部材２３５ｃは一対のボールプランジャ２８３の先端部に配置された一対のボール２８３ａの間に位置される。

【0075】

この状態でフレーム集合体２２０を伸縮させようとすると、一対のボールプランジャ２８３により下部ピン２３５の移動に抗する抵抗力が働き、フレーム集合体２２０を伸縮させる操作が適度に重くなるくため、フレーム集合体２２０が所定長さに伸展された状態で保持されることになる。本実施形態では、この状態においてフレーム集合体２２０の伸展方向の端部の位置Ｌが５Ｇラインとなるように、第１プランジャ機構２８０の上下方向の設置位置が設定されている。なお、下部ピン２３５を凹溝部材２３６内に固定し、上部ピン２３４を凹溝部材２３６内に摺動可能に係合した場合には、上部ピン２３４の移動に抗する抵抗力が働くように第１プランジャ機構２８０の上下方向の設置位置が設定されることは言うまでもない。

【0076】

このような第１プランジャ機構２８０によれば、術者等の操作者が、フレーム集合体２２０の伸展方向の端部の位置によって、ＷＨＯによりいかなる生物学的影響も認められないとされる５Ｇラインを容易に認識することができる。したがって、この５Ｇライン内の領域が立ち入り制限区域であることを、術者等の操作者に明示して管理することが可能となる。

【0077】

また、電磁シールド構造２００は、フレーム集合体２２０の伸展方向の端部の位置Ｌが最大伸展位置にある（フレーム集合体２２０が最大伸展状態にある）ことを報知するための第２プランジャ機構２８１（図１６参照）をさらに有している。

【0078】

図１６に示すように、第２プランジャ機構２８１は、前から数えて２番目及び４番目のフレーム２２１の外側面に固定された凹溝部材２３６にそれぞれ設置されている。但し、第２プランジャ機構２８１は、他のフレーム２２１の凹溝部材２３６に設けられてもよいし、設置個数も任意に設定可能である。

【0079】

第２プランジャ機構２８１の構成部品は、第１プランジャ機構２８０と同様であるため説明を省略する。第２プランジャ機構２８１は、設置位置が第１プランジャ機構２８０よりも上方に設定されている点で、第１プランジャ機構２８０と相違している。具体的には、最大伸展位置において、下部ピン２３５の移動に抗する抵抗力が働くように、第２プランジャ機構２８１の設置位置が設定されている。

【0080】

このような第２プランジャ機構２８１によれば、フレーム集合体２２０を最大伸展長さに伸展した状態で保持することができる。つまり、フレーム集合体２２０を最大に伸展させた場合には一般に弾性力によって元に戻ろうとするが、これを防止して安定化することができる。なお、フレーム集合体２２０を最大伸展長さから収縮させる場合、術者等の操作者は初期のみフレーム集合体２２０を後方に少し強く押すことになる。

【0081】

次に、術中ＭＲＩ撮影の際の電磁シールド構造２００の使用方法について説明する。
まず、患者を載せた手術台兼用のベッド（図示せず）が５Ｇライン外の領域に設置され、例えば頭部の手術が行われる。この段階では、図１に示すように、電磁シールド構造２００のフレーム集合体２２０は、電磁シールド体２１０内に収納されている。

【0082】

そして、手術の進行を確認するためにＭＲＩ撮影を行う場合、患者の頭部を固定するためのベッドに付設された頭部定位固定具に撮像コイルが取り付けられる。続いて、患者を載せたベッドが、ＭＲＩ装置１００の前方の導電性床板３２０上に移動させられ、患者の頭部がＭＲＩ装置１００のガントリー開口部１２０に挿入される。

【0083】

続いて、術者等の操作者が取っ手２３７を掴持して前方に引くと、フレーム集合体２２０及びこれに取り付けられた電磁シールド部材２５０が、蛇行抑制機構２６０の作用により蛇行することなく前方に伸展する。これにより、ＭＲＩ装置１００及び患者を載せたベッドを含む空間が電磁シールド構造２００により包囲されて、電磁シールドされる。

【0084】

なお、フレーム集合体２２０の伸展途中で、第１プランジャ機構２８０により伸展操作が適度に重くなるが、このときのフレーム集合体２２０の伸展端位置によって術者等の操作者は５Ｇラインを認識することができる。

【0085】

また、患者モニタ用ケーブル等のチューブ状部材３４０が筒状シールド部材２５５によって包まれた状態でフック２２７に引っ掛けられた後、前面シールドカーテン２５２が閉じられて、シールド性が確保される。このようにして電磁シールドされた空間が形成された状態で、術中ＭＲＩ撮影が行われる。

【0086】

前記したように、本実施形態のＭＲＩ装置１００用の電磁シールド構造２００は、門形状の複数のフレーム２２１が内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能に連結されたフレーム集合体２２０と、複数のフレーム２２１に取り付けられ、可撓性及び透光性を有するシート状の電磁シールド部材２５０と、フレーム集合体２２０に取り付けられ、フレーム集合体２２０が伸縮する際に当該フレーム集合体２２０の蛇行を抑制する蛇行抑制機構２６０と、を有している。

【0087】

このような本実施形態によれば、ＭＲＩ撮影を行うために術者等の操作者がフレーム集合体２２０を伸縮させる際には、フレーム集合体２２０はほぼ真直ぐに伸縮する。したがって、フレーム集合体２２０を伸縮させる操作が過度に重くなって困難になる事態が回避され、操作性が向上する。また、蛇行が大きくなってベッドや患者モニタ用ケーブル等にフレーム２２１や電磁シールド部材２５０が接触して撮影に支障をきたす虞も無くなる。
すなわち、ＭＲＩ撮影に支障をきたすこと無く、シート状の電磁シールド部材２５０が取り付けられた複数のフレーム２２１を操作性良くスムーズに伸縮させることができるＭＲＩ装置１００用の電磁シールド構造２００を提供することができる。

【0088】

したがって、ＭＲＩ撮影を行う際にのみ、撮影に支障をきたすこと無くスムーズに電磁シールド部材２５０を引き出して、電磁シールドされた空間を作り出すことができる。これにより、例えば狭い手術室でも術中ＭＲＩ撮影が可能となり、さらに本実施形態が適用された手術室は通常の手術が可能な手術室としても利用することができる。つまり、通常の手術室に、後付けで本実施形態を適用することにより、術中ＭＲＩ撮影も行える手術室に改変することができる。

【0089】

また、本実施形態では、蛇行抑制機構２６０は、フレーム集合体２２０の上部に取り付けられた複数のガイドローラ２６１と、ガイドローラ２６１とフレーム集合体２２０の伸縮方向に移動可能に係合され、前記伸縮方向に沿って延在すると共に前記伸縮方向と直交する水平方向に並んで配置される複数のアーム２６２と、を備えている。

【0090】

このような構成によれば、伸縮方向と直交する水平方向（左右方向）に並んで配置される複数のアーム２６２を備えているため、複数のアーム２６２の全体的な剛性が高くなり、フレーム集合体２２０の蛇行の抑制力が向上する。また、蛇行抑制機構２６０はフレーム２２１の上部に取り付けられているため、床面３１０上にレール等を敷設する場合と比べて、術者等の操作者が足を取られて撮影に支障をきたす虞を防止することができる。

【0091】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【0092】

前記実施形態では、第１プランジャ機構２８０を用いて５Ｇラインを術者等の操作者に認識させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、フレーム集合体２２０の伸展方向の端部の位置Ｌが５Ｇラインにあることを図示しないリミットスイッチ等の検出手段により検出して、ランプの点滅・点灯、ブザー音による警告が行われてもよい。また、床面３１０上に凹部又は凸部を設け、これをキャスタ２２３が乗り越える際のショックを術者等の操作者の手に伝えることにより、５Ｇラインを術者等の操作者に認識させる方法も採用され得る。

【0093】

また、前記実施形態では、蛇行抑制機構２６０がガイドローラ２６１とこれに係合するＣ型チャンネルを用いたアーム２６２とを備える例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、蛇行抑制機構は、凹部及び凸部の一方が形成されたアームが、凹部及び凸部の他方が形成されたガイド部材に、凹凸嵌合により摺動可能に係合されたものであってもよい。

【0094】

また、前記実施形態では、電磁シールド構造２００は、オープン型のＭＲＩ装置に適用されているが、トンネル型のＭＲＩ装置にも適用可能である。また、電磁シールド構造２００の設置場所は、脳外科手術室に限定されるものではなく、他科の手術室や、ＭＲＩ専用の部屋等の各種の場所であってもよい。

【0095】

また、前記実施形態では、電磁シールド部材２５０の素材自体のシールド性能を補助するために、金属製の電磁シールド体２１０を設けているが、この電磁シールド体２１０は本発明では必ずしも必要ではなく省略してもよい。

【符号の説明】

【0096】

１００ ＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装置）
２００ 電磁シールド構造
２１０ 電磁シールド体
２１１ 観察窓
２２０ フレーム集合体
２２１ フレーム
２２３ キャスタ
２５０ 電磁シールド部材
２５５，２５６ 筒状シールド部材
２６０ 蛇行抑制機構
２６１ ガイドローラ（ガイド部材）
２６２ アーム
２７０ 巻込み防止機構
２８０ 第１プランジャ機構（報知手段）
２８１ 第２プランジャ機構
３４０ チューブ状部材
Ｌ 伸展方向の端部の位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】