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特許5724236建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びに直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5724236
(24)【登録日】2015年4月10日
(45)【発行日】2015年5月27日
(54)【発明の名称】建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びに直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/18 20060101AFI20150507BHJP
E04B 1/24 20060101ALI20150507BHJP
【ＦＩ】
E04G21/18 B
E04B1/24 P
E04B1/24 Q
【請求項の数】3
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2010-166286(P2010-166286)
(22)【出願日】2010年7月23日
(65)【公開番号】特開2012-26175(P2012-26175A)
(43)【公開日】2012年2月9日
【審査請求日】2013年6月20日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】一色国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】池田 雄一
(72)【発明者】
【氏名】坂上 肇
【審査官】
仲野 一秀
(56)【参考文献】
【文献】
特開平７−２８６８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平５−２５９４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開平７−２０５１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開平９−２０３２１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｅ０４Ｇ ２１／１８
Ｅ０４Ｂ １／２４
Ｇ０１Ｃ １５／００
Ｇ０１Ｃ １５／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
柱又は梁である建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法であって、
前記建設用部材を製作する際に前記建設用部材の一端面に設定された部材芯から当該端面内の所定の方向へ所定の距離だけ離間した位置に第１基準点を設ける第１基準点設置工程と、
前記建設用部材の他端面に設定された部材芯から当該端面内の前記所定の方向と同じ方向へ前記所定の距離だけ離間した位置に第２基準点を設ける第２基準点設置工程と、
前記第１基準点の位置に設置された光照射器から前記第２基準点へ向かって光を照射して、前記第１基準点と前記第２基準点とを結ぶ仮想線を設定する仮想線設定工程と、
を備え、
前記第１基準点設置工程では、
前記建設用部材の一端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第１基準点用目印、及び前記基点に対する前記第１基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の一端面に合わされた当接部、及び前記第１基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第１の板を用い、前記第１の板の前記当接部を前記建設用部材の一端面に互いに外周に合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第１の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第１の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の一端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の一端面に当接させ、
前記第２基準点設置工程では、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第２基準点用目印、及び前記基点に対する前記第２基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の他端面に合わされた当接部、及び前記第２基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第２の板を用い、前記第２の板の前記当接部を前記建設用部材の他端面に互いに外周を合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第２の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第２の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の他端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の他端面に当接させることを特徴とする建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法。
前記建設用部材を製作する際に前記建設用部材の一端面に設定された部材芯から当該端面内の所定の方向へ所定の距離だけ離間した位置に第１基準点を設ける第１基準点設置工程と、
前記建設用部材の他端面に設定された部材芯から当該端面内の前記所定の方向と同じ方向へ前記所定の距離だけ離間した位置に第２基準点を設ける第２基準点設置工程と、
前記第１基準点の位置に設置された光照射器から前記第２基準点へ向かって光を照射して、前記第１基準点と前記第２基準点とを結ぶ仮想線を設定する仮想線設定工程と、
を備え、
前記第１基準点設置工程では、
前記建設用部材の一端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第１基準点用目印、及び前記基点に対する前記第１基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の一端面に合わされた当接部、及び前記第１基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第１の板を用い、前記第１の板の前記当接部を前記建設用部材の一端面に互いに外周に合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第１の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第１の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の一端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の一端面に当接させ、
前記第２基準点設置工程では、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第２基準点用目印、及び前記基点に対する前記第２基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の他端面に合わされた当接部、及び前記第２基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第２の板を用い、前記第２の板の前記当接部を前記建設用部材の他端面に互いに外周を合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第２の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第２の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の他端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の他端面に当接させることを特徴とする建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法。
【請求項2】
建設用部材の芯線に平行な仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具を用いて直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法であって、
前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置し、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させて基線を設定する基線設定工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の両方の前記基準点用目印を撮像可能な撮像手段を前記基線上に配置する撮像手段設置工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法。
前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置し、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させて基線を設定する基線設定工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の両方の前記基準点用目印を撮像可能な撮像手段を前記基線上に配置する撮像手段設置工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法。
【請求項3】
建設用部材の芯線に平行な仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具を用いて直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法であって、
前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置し、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させて基線を設定する基線設定工程と、
前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法。
前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置し、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させて基線を設定する基線設定工程と、
前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びにこの治具を用いて直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、建設現場においては、新たな鋼管等の柱を既設の柱に接続する際は、新たな柱の鉛直精度を測定しながら行う。例えば、特許文献１には、柱の側面に着脱可能なブラケットと、このブラケットの側方に突出するように設けられた支持台兼ターゲットと、から構成された鉛直精度測定用治具を、既設の柱及び新たな柱の側面にそれぞれ取り付けて鉛直精度を測定する方法が開示されている。この方法は、既設の柱に取り付けられた鉛直精度測定用治具の支持台兼ターゲットの上面に鉛直精度測定器を設置した後、この鉛直精度測定器で、新たな柱に取り付けられた鉛直精度測定用治具の支持台兼ターゲットの下面の座標を測定して、新たな柱の鉛直精度を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９−２０３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の鉛直精度の測定方法では、以下に示す問題点があった。柱として一般的に使用する市販の鋼管の厚さは、ＪＩＳ等の規定の範囲内ではあるが、多くの場合、部分的に厚くなったり、薄くなったりしてむらがあり、全長にわたって一様であることはほとんど無い。
それ故、例えば、図２８に示すように、鋼管の上端部外周面及び下端部外周面から径方向へ所定の距離だけ離間した位置にそれぞれ目印Ｍ、Ｎを設けた場合、鋼管の上端面の部材芯１００から目印Ｍまでの距離Ｌ１と鋼管の下端面の部材芯１０１から目印Ｎまでの距離Ｌ２が一致することは希である。すなわち、鋼管の芯線ＣＬと目印Ｍ、Ｎ間の仮想線ＭＮとが平行であることは希である。
したがって、これらの目印Ｍ、Ｎ間の仮想線ＭＮに沿って新たな鋼管を接続すると、連続する鋼管の芯線ＣＬ同士が一致しない場合がある。
【0005】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、建設用部材の芯線に平行な仮想線を正確に設定することが可能な設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びにこの治具を用いて直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、柱又は梁である建設用部材の芯線に平行な仮想線の設定方法であって、前記建設用部材を製作する際に前記建設用部材の一端面に設定された部材芯から当該端面内の所定の方向へ所定の距離だけ離間した位置に第１基準点を設ける第１基準点設置工程と、
前記建設用部材の他端面に設定された部材芯から当該端面内の前記所定の方向と同じ方向へ前記所定の距離だけ離間した位置に第２基準点を設ける第２基準点設置工程と、
前記第１基準点の位置に設置された光照射器から前記第２基準点へ向かって光を照射して、前記第１基準点と前記第２基準点とを結ぶ仮想線を設定する仮想線設定工程と、
を備え、
前記第１基準点設置工程では、
前記建設用部材の一端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第１基準点用目印、及び前記基点に対する前記第１基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の一端面に合わされた当接部、及び前記第１基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第１の板を用い、前記第１の板の前記当接部を前記建設用部材の一端面に互いに外周に合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第１の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第１の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の一端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の一端面に当接させ、
前記第２基準点設置工程では、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から前記所定の距離だけ離間した位置を示す前記第２基準点用目印、及び前記基点に対する前記第２基準点の向きを指示するための方向用目印が示された板であり、前記基点用目印及び前記方向用目印が示され外寸が前記建設用部材の他端面に合わされた当接部、及び前記第２基準点用目印が示され前記当接部から延びる延設部を有する第２の板を用い、前記第２の板の前記当接部を前記建設用部材の他端面に互いに外周を合わせて当接させる工程と、
前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記第２の板の位置を調整する目印位置確認工程と
を行うことにより、前記第２の板を、前記基点用目印が前記建設用部材の他端面に設定された前記部材芯の位置と一致するように、前記建設用部材の他端面に当接させることを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、建設用部材の芯線に平行な仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具を用いて直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法であって、前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置して、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させる基線設定工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の両方の前記基準点用目印を撮像可能な撮像手段を前記基線上に配置する撮像手段設置工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明は、建設用部材の芯線に平行な仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具を用いて直線性計測装置を前記建設用部材に設置する設置方法であって、前記仮想線設定用治具は、
基点となる位置を示す基点用目印、この基点から所定の向きへ所定の距離だけ離間した位置を示す基準点用目印、及び前記基点に対する前記基準点の向きを指示するための方向用目印が示されており、前記建設用部材の端面に着脱可能な着脱部材と、
前記着脱部材を前記建設用部材の端面に固定可能な固定部材と、
を備え、
前記建設用部材の両端面に、前記仮想線を設定する向きを示すための罫書き線を記す罫書き工程と、
前記一対の仮想線設定用治具を前記建設用部材の両端面にそれぞれ設置する設置工程と、
前記一対の仮想線設定用治具の前記方向用目印の位置が、前記罫書き線の位置と一致するように前記一対の仮想線設定用治具の位置をそれぞれ調整する目印位置確認工程と、
前記一方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に光照射器を設置して、照射される光の位置を前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置に一致させる基線設定工程と、
前記他方の仮想線設定用治具の前記基準点用目印の位置にターゲットを設置するターゲット設置工程と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、建設用部材の芯線に平行な仮想線を正確に設定することが可能な設定方法、及びこの仮想線を設定するための一対の仮想線設定用治具、並びにこの治具を用いて直線性計測装置を建設用部材に設置する設置方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】（ａ）は本発明の第一実施形態にかかる直線性計測システムのカメラユニットを示す図、（ｂ）はシステム用ターゲットを示す図である。
【図2】カメラユニット及びシステム用ターゲットを鋼管に取り付ける手順を示すフロー図である。
【図3】鋼管の端面に罫書き線を記した状態を示す平面図である。
【図4】（ａ）はテンプレートの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図5】（ａ）はテンプレートを鋼管の端面に設置した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図6】鋼管に上端側テンプレート及び下端側テンプレートを設置した状態を示す斜視図である。
【図7】上端側テンプレートにレーザー照射器を設置してレーザーを照射した状態を示す斜視図である。
【図8】下端側テンプレートにレーザー照射器を設置してレーザーを照射した状態を示す斜視図である。
【図9】カメラユニットを鋼管に設置した状態を示す斜視図である。
【図10】既設の鋼管に新たな鋼管を接続する手順を示すフロー図である。
【図11】新たな鋼管にシステム用ターゲットを設置した状態を示す図である。
【図12】既設の鋼管に新たな鋼管を連結した状態を示す斜視図である。
【図13】本発明の第二実施形態にかかる直線性計測システムを鋼管に設置した状態を示す斜視図である。
【図14】受光板を示す図である。
【図15】レーザー照射器及び受光板を鋼管に取り付ける手順を示すフロー図である。
【図16】既設の鋼管に新たな鋼管を接続する手順を示すフロー図である。
【図17】新たな鋼管に受光板を設置した状態を示す図である。
【図18】連結された新たな鋼管の位置を確認する鋼管位置確認工程の作業内容を示す図である。
【図19】本発明の第三実施形態にかかる直線性計測システムをＨ型鋼に設置した状態を示す斜視図である。
【図20】カメラユニット及びシステム用ターゲットを鋼管に取り付ける手順を示すフロー図である。
【図21】Ｈ型鋼の端面に部材芯、罫書き線を記した状態を示す平面図である。
【図22】部材芯の検出方法を説明するための図である。
【図23】テンプレートの平面図である。
【図24】Ｈ型鋼の両端にテンプレートを設置した状態を示す斜視図である。
【図25】本発明の第四実施形態にかかる直線性計測システムを鋼管に設置した状態を示す斜視図である。
【図26】角型の鋼管の端面に罫書き線を記した状態を示す平面図である。
【図27】テンプレートの平面図である。
【図28】鋼管の仮想線の設定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、所望の位置に設置された既設の型鋼に新たな型鋼を狭隘な鉛直立坑内で接続する場合について説明する。
【0014】
本図に示すように、直線性計測システム１０は、前方及び後方を撮像可能なカメラユニット１１（製品名：ジェッピー、株式会社ソーキ製）と、システム用ターゲット１６と、を備えている。
【0015】
カメラユニット１１は、カメラユニット本体１２と、撮像装置１３と、照明１４と、カメラ用ターゲット１５と、を備えている。カメラユニット本体１２は、各装置を載置するための架台１２１と、架台１２１に取り付けられた磁石１２２と、から構成されており、丸型の鋼管３の外周に着脱することができる。
撮像装置１３は、カメラユニット本体１２の上に搭載されており、カメラユニット１１の前方及び後方に配置されたシステム用ターゲット１６をそれぞれ撮像できるように前方用カメラ１３１及び後方用カメラ１３２を備えている。これらのカメラ１３１、１３２でシステム用ターゲット１６を撮像し、その撮影データからシステム用ターゲット１６の三次元座標を算出する。
照明１４は、暗い環境下でもシステム用ターゲット１６を撮像できるように各カメラ１３１、１３２の周りにそれぞれＬＥＤが複数台ずつ設けられている。
カメラ用ターゲット１５は、前方用反射鏡１５１と、後方用反射鏡１５２と、から構成されている。
前方用反射鏡１５１は、前方用カメラ１３１の両側にそれぞれ設けられており、両反射鏡１５１間の距離は、予め設定された所定の長さとなるように配置されている。
また、後方用反射鏡１５２は、後方用カメラ１３２の両側にそれぞれ設けられており、両反射鏡１５２間の距離は、前方用反射鏡１５１と同様に、上記所定の長さに設定されている。
カメラ用ターゲット１５を備えることにより、カメラユニット１１の前方側及び後方側からもカメラユニット１１の位置を確認することができる。
【0016】
システム用ターゲット１６は、磁石１６１を有する板状部材１６２と、反射鏡１６３と、から構成されている。反射鏡１６３は、板状部材１６２の片側の側面に２台取り付けられており、両反射鏡１６３間の距離は、カメラ用ターゲット１５の前方用反射鏡１５１間の距離と同じ上記所定の長さに設定されている。
【0017】
上述したカメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６を鋼管３に取り付ける取付方法について以下に説明する。
【0018】
なお、以下の説明では、鋼管３は、重力方向に平行な鉛直軸に対して斜めに傾いた状態で、立坑６の上部に設置されたクレーン（図示しない）により吊り下げられているものとする。
【0019】
＜カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６の取付方法＞図２は、カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６を鋼管３に取り付ける手順を示すフロー図である。
本図に示すように、罫書き工程Ｓ１０からシステム用ターゲット設置工程Ｓ８０までを実施する。具体的な方法を施工手順にしたがって以下に説明する。
【0020】
まず、罫書き工程Ｓ１０を実施する。図３は、鋼管３の端面に罫書き線３１を記した状態を示す平面図である。
本図に示すように、罫書き工程Ｓ１０では、鋼管３を製作する際に設定される部材芯３２を南北方向に通過する仮想線と鋼管３の端面とが交差する位置に罫書き線３１を記す。仮想線と鋼管３の端面とは２箇所で交差するが、少なくとも何れか一方に罫書き線３１を記す。
なお、本実施形態では、南北方向に通過する仮想線としたが、この方向に限定されるものではなく、東西方向等でもよいし、設計等により決定された方向でもよい。
【0021】
次に、テンプレート製作工程Ｓ２０を実施する。図４（ａ）はテンプレート２０の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
本図に示すように、テンプレート製作工程Ｓ２０では、鋼管３の上端面及び下端面に取り付けるテンプレート２０を２台製作する。
各テンプレート２０は、透明な円盤状の板（以下、円形板という）２１と、円形板２１の側面に取り付けられた延設部２２と、円形板２１を鋼管３に固定するための固定部２３と、取っ手２４と、から構成されている。
円形板２１は、その径が鋼管３の外径と一致するように形成されおり、円形板２１の中心に中心点２１１が記載されている。なお、本実施形態では、鋼管３を支持するためのワイヤーロープを挿通させるために、円形板２１の内方部分をくり抜いた形状にしたが、この形状に限定されるものではなく、単なる円盤状のものを用いてもよい。
延設部２２には、上記中心点２１１からそれぞれ所定の距離だけ離間した位置に２つの基準点２２１ａ、２２１ｂが設けられている。これらの基準点２２１ａ、２２１ｂには、レーザー（後述する）を通過させるための小さい孔が設けられている。
各テンプレート２０を鋼管３の上端面及び下端面に取り付けた際に、各延設部２２の向きを同じ向きに揃えることができるように、円形板２１の外周縁部に線状の目印２１２が記載されている。
固定部２３は、円形板２１の径方向に突出した扇状の突起２３１と、ピン２３３と、から構成されている。
ピン２３３は、突起２３１を貫通するように形成された孔２３４を貫通するように設置されている。
また、取っ手２４は、両手で操作可能となるように２台設けられている。
【0022】
次に、テンプレート設置工程Ｓ３０を実施する。図５（ａ）はテンプレート２０を鋼管３の端面に設置した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
本図に示すように、テンプレート設置工程Ｓ３０では、テンプレート２０を鋼管３の上端面及び下端面にそれぞれ取り付けて、円形板２１の外周が鋼管３の外周と一致し、かつ、テンプレート２０に記載された線状の目印２１２の位置が、鋼管３の各端面に記載された罫書き線３１の位置と一致するようにテンプレート２０の位置を調整する。
【0023】
次に、目印位置確認工程Ｓ４０を実施する。本工程では、テンプレート２０の線状の目印２１２の位置が、鋼管３に記載された罫書き線３１の位置と一致しているか否かを確認する。目印２１２の位置が罫書き線３１の位置と一致している場合は、テンプレート２０の中心点２１１の位置が鋼管３の上端面及び下端面の部材芯３２の位置と一致することとなる。
【0024】
目印位置確認工程Ｓ４０において、目印２１２の位置が罫書き線３１の位置と一致している場合は、次のテンプレート固定工程Ｓ５０を実施する。
【0025】
テンプレート固定工程Ｓ５０では、固定部２３のピン２３３と鋼管３との隙間にライナープレート２３２を挿入してテンプレート２０を鋼管３に固定する（図５参照）。なお、以下の説明では、鋼管３の上端面及び下端面に設置されたテンプレート２０をそれぞれ上端側テンプレート２０Ｕ、下端側テンプレート２０Ｄという。
【0026】
図６は、鋼管３に上端側テンプレート２０Ｕ及び下端側テンプレート２０Ｄを設置した状態を示す斜視図である。なお、本図以降、各テンプレート２０Ｕ、２０Ｄの固定部２３の図示を省略している。本図に示すように、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａ及び下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａは、鋼管３の部材芯３２から半径方向の同じ向きへ同じ距離だけ離間した位置に設けられている。したがって、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａと下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａとを結ぶ仮想線（以下、基線ａという）は、鋼管３の両端の部材芯３２同士を結ぶ芯線ＣＬに平行となる。
また、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ｂと下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ｂとを結ぶ仮想線（以下、基線ｂという）も基線ａと同様に、芯線ＣＬに平行となる。
【0027】
次に、基線設定工程Ｓ６０を実施する。図７は、上端側テンプレート２０Ｕにレーザー照射器２２２、２２３を設置してレーザーを照射した状態を示す斜視図である。
本図に示すように、基線設定工程Ｓ６０では、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａの上方にレーザー照射器２２２を仮置きしてこの孔内を通過するようにレーザーを照射する。このとき、レーザーの照射される位置が下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａに一致するようにレーザー照射器２２２の向きを調整する。そして、一致したらレーザー照射器２２２を上端側テンプレート２０Ｕに固定する。
また、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ｂの上方にレーザー照射器２２３を仮置きして、上記と同様の方法でレーザー照射器２２３の向きを調整して上端側テンプレート２０Ｕに固定する。
これらの作業によって、両レーザー照射器２２２、２２３のレーザーは、それぞれ基線ａ、ｂと同一直線上に照射される。
【0028】
図８は、下端側テンプレート２０Ｄにレーザー照射器２２４、２２５を設置してレーザーを照射した状態を示す斜視図である。本図に示すように、下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａの下方にレーザー照射器２２４を上向きに仮置きしてこの孔内を通過するようにレーザーを照射する。このとき、レーザーの照射される位置が上端側テンプレート２０Ｕの対応する基準点２２１ａに一致するようにレーザー照射器２２４の向きを調整する。そして、一致したらレーザー照射器２２４を下端側テンプレート２０Ｄに固定する。
また、下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ｂの下方にレーザー照射器２２５を上向きに仮置きして、上記と同様の方法でレーザー照射器２２５の向きを調整して下端側テンプレート２０Ｄに固定する。
これらの作業によって、両レーザー照射器２２４、２２５のレーザーは、それぞれ基線ａ、ｂと同一直線上に照射される。
したがって、各レーザー照射器２２２〜２２５から照射されるレーザーは、芯線ＣＬに対して平行に照射されることとなる。
【0029】
次に、カメラユニット設置工程Ｓ７０を実施する。図９は、カメラユニット１１を鋼管３に設置した状態を示す斜視図である。
本図に示すように、カメラユニット設置工程Ｓ７０では、カメラユニット１１の前側が上方を向くようにカメラユニット１１を鋼管３の下端部付近に設置する。その際、上端側テンプレート２０Ｕに設置した各レーザー照射器２２２、２２３からのレーザーが、前方用反射鏡１５１をそれぞれ照射するようにカメラユニット１１の位置を調整する。
さらに、下端側テンプレート２０Ｄに設置した各レーザー照射器２２４、２２５からのレーザーが、後方用反射鏡１５２をそれぞれ照射するようにカメラユニット１１の位置を調整する。
２本の基線ａ、ｂに基づいてカメラユニット１１の位置を決定することにより、鋼管３の周方向において、１本の基線に基づいて位置を決定する場合よりも、カメラユニット１１を所定の位置へ正確に設置することが可能となる。
【0030】
カメラユニット１１を設置したら、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａ、２２１ｂ及び下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａ、２２１ｂを撮像装置１３で撮影してそれぞれの三次元座標を算出するとともに、これらの三次元座標に基づいて基線ａ、ｂを表す直線の式Ａ、Ｂをそれぞれ算出する。
【0031】
次に、システム用ターゲット設置工程Ｓ８０を実施する。本工程では、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａ、２２１ｂの真下にシステム用ターゲット１６を設置する。その際、システム用ターゲット１６に取り付けられた２つの反射鏡１６３がそれぞれ基準点２２１ａ、２２１ｂの真下になるように仮置きする。
その後、撮像装置１３でこれらの反射鏡１６３の位置を撮影して三次元座標を算出し、それぞれが基線ａ、ｂ（すなわち、直線の式Ａ、Ｂ）上に存在することを確認する。
【0032】
システム用ターゲット１６が基線ａ、ｂ上に存在することを確認できたら、上端側テンプレート２０Ｕ及び下端側テンプレート２０Ｄを鋼管３から取り外す。
【0033】
ところで、上記目印位置確認工程Ｓ４０において、目印２１２の位置が罫書き線３１の位置と一致していない場合は、芯振り分けを行って、最適な位置に上端側テンプレート２０Ｕ及び下端側テンプレート２０Ｄを設置する。設置後、上記テンプレート固定工程Ｓ５０を実施する。
【0034】
上述した罫書き工程Ｓ１０からシステム用ターゲット設置工程Ｓ８０までを実施し、すべての鋼管３に直線性計測システム１０を設置する。
【0035】
なお、本実施形態では、カメラユニット１１を鋼管３の下端部に、システム用ターゲット１６を鋼管３の上端部に取り付けたが、この位置に限定されるものではなく、鋼管３の外周の任意の位置に取り付けてよい。ただし、測定精度が向上するように、カメラユニット１１とシステム用ターゲット１６とは、できるだけ離して設置することが望ましい。なお、カメラユニット１１は、新たな鋼管４の位置を確認する際のカメラとして使用するため、必ずシステム用ターゲット１６よりも下側に設置する。
【0036】
上述した直線性計測システム１０を備えた鋼管３の下端に新たな鋼管４を接続する接続方法について以下に説明する。
【0037】
＜既設の鋼管３に新たな鋼管４を接続する接続方法＞図１０は、既設の鋼管３に新たな鋼管４を接続するためのフロー図である。
本図に示すように、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを実施することにより、新たな鋼管４を既設の鋼管３に接続する。具体的な方法を施工手順にしたがって以下に説明する。
【0038】
まず、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００を実施する。本工程では、新たな鋼管４について、図２で示した罫書き工程Ｓ１０、テンプレート製作工程Ｓ２０、テンプレート設置工程Ｓ３０、目印位置確認工程Ｓ４０、テンプレート固定工程Ｓ５０、基線設定工程Ｓ６０を実施する。これらの工程によって、新たな鋼管４には罫書き線３１が記されるとともに、上端側テンプレート２０Ｕ、下端側テンプレート２０Ｄが取り付けられ、さらに、基線ａ、ｂが設定される。
その後で、図１１に示すように、新たな鋼管４にシステム用ターゲット１６を設置する。このとき、システム用ターゲット１６を下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａ、２２１ｂの真上に配置し、上端側テンプレート２０Ｕに設置した各レーザー照射器２２２、２２３からのレーザーが、反射鏡１６３をそれぞれ照射するように位置を調整しながら鋼管４に設置する。
【0039】
その後、上端側テンプレート２０Ｕ及び下端側テンプレート２０Ｄを鋼管４から取り外す。
【0040】
次に、鋼管設置工程Ｓ２００を実施する。図１２は、既設の鋼管３に新たな鋼管４を連結した状態を示す斜視図である。
本図に示すように、鋼管設置工程Ｓ２００では、新たな鋼管４の上端を既設の鋼管３の下端に連結する。
【0041】
次に、鋼管位置確認工程Ｓ３００を実施する。本工程では、カメラユニット１１の後方用カメラ１３２で、新たな鋼管４に設置されたシステム用ターゲット１６の各反射鏡１６３の三次元座標をそれぞれ算出する。
そして、各反射鏡１６３が基線ａ、ｂの延長線上に存在しているか否かを確認する。なお、各反射鏡１６３が基線ａ、ｂの延長線上に存在しない場合であっても、予め設計等により定められた誤差の範囲内であれば、基線ａ、ｂの延長線上に存在するものとする。
ここで、システム用ターゲット１６の反射鏡１６３の位置が基線ａ、ｂの延長線上に存在していない場合や誤差の範囲内に存在していない場合は、新たな鋼管４の位置を調整する調整工程Ｓ３５０を実施して、システム用ターゲット１６の位置を基線ａ、ｂの延長線上に移動させる。
【0042】
このようにして、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを繰り返し行うことにより既設の鋼管３の下に新たな鋼管４を延設する。
【0043】
−−−＜第二実施形態について＞−−−次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態では、他の直線性計測システム５０を用いた場合について説明する。
【0044】
以下の説明において、第一実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
【0046】
両図に示すように、直線性計測システム５０は、レーザー照射器２２２、２２３と、レーザーを受光するための受光板６０と、を備えている。
【0047】
レーザー照射器２２２、２２３は、第一実施形態と同様に、上端側テンプレート２０Ｕに固定されている。
【0048】
受光板６０は、磁石１２２と、透明なアクリル板６０１と、から構成されており、鋼管３の外周に着脱することができる。受光板６０には、十字形状の目印６２１ａ、６２１ｂが２箇所記載されており、両目印６２１ａ、６２１ｂ間の距離は、上端側テンプレート２０Ｕの基準点２２１ａ、２２１ｂ間の距離と同じ長さに調整されている。
【0049】
上述したレーザー照射器２２２、２２３及び受光板６０を取り付ける取付方法について以下に説明する。
【0050】
＜レーザー照射器２２２、２２３及び受光板６０の取付方法＞図１５は、レーザー照射器２２２、２２３及び受光板６０を鋼管３に取り付ける手順を示すフロー図である。
本図に示すように、罫書き工程Ｓ１０から受光板設置工程Ｓ９０までを実施することにより、レーザー照射器２２２、２２３及び受光板６０を鋼管３に取り付ける。具体的な方法を施工手順にしたがって以下に説明する。
【0051】
まず、第一実施形態と同様に、罫書き工程Ｓ１０から基線設定工程Ｓ６０までを実施する。
【0052】
次に、受光板設置工程Ｓ９０を実施する。本工程では、受光板６０を鋼管３の下端部に設置する（図１３参照）。このとき、上端側テンプレート２０Ｕに設置したレーザー照射器２２２、２２３からのレーザーが、十字形状の各目印６２１ａ、６２１ｂの交点位置をそれぞれ照射するように受光板６０の位置を調整する。
さらに、下端側テンプレート２０Ｄに設置したレーザー照射器２２２、２２３からのレーザーが、十字形状の各目印６２１ａ、６２１ｂの交点位置をそれぞれ照射するように受光板６０の位置を調整する。
【0053】
受光板６０を設置したら、下端側テンプレート２０Ｄを鋼管３から取り外す。
【0054】
上述した罫書き工程Ｓ１０から受光板設置工程Ｓ９０までを実施し、鋼管３に直線性計測システム５０を設置する。
【0055】
直線性計測システム５０を備えた鋼管３に新たな鋼管４を接続する接続方法について以下に説明する。
【0056】
＜既設の鋼管３に新たな鋼管４を接続する接続方法＞図１６は、既設の鋼管３に新たな鋼管４を接続する手順を示すフロー図である。
本図に示すように、新鋼管用受光板設置工程Ｓ１５０から鋼管位置確認工程Ｓ３０１までを実施することにより、新たな鋼管４を既設の鋼管３に接続する。具体的な方法を施工手順にしたがって以下に説明する。
【0057】
まず、新鋼管用受光板設置工程Ｓ１５０を実施する。本工程では、新たな鋼管４について、図１５で示した罫書き工程Ｓ１０、テンプレート製作工程Ｓ２０、テンプレート設置工程Ｓ３０、目印位置確認工程Ｓ４０、テンプレート固定工程Ｓ５０、基線設定工程Ｓ６０を実施する。これらの工程によって、新たな鋼管４には罫書き線３１が記されるとともに、上端側テンプレート２０Ｕ、下端側テンプレート２０Ｄが取り付けられ、さらに、基線ａ、ｂが設定される。
その後で、図１７に示すように、上述した鋼管３に受光板６０を設置する方法と同様に、この新たな鋼管４の上端部に受光板６０を設置する。
【0058】
受光板６０を設置したら、上端側テンプレート２０Ｕを鋼管４から取り外す。
【0059】
次に、鋼管設置工程Ｓ２００を実施する。本工程では、第一実施形態と同様に、新たな鋼管４の上端を既設の鋼管３の下端に連結する。
【0060】
次に、鋼管位置確認工程Ｓ３０１を実施する。本工程では、図１８に示すように、鋼管３に設置されている各レーザー照射器２２２、２２３からのレーザーが、新たな鋼管４の受光板６０の目印６２１ａ、６２１ｂの交差点及び下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａ、２２１ｂを照射しているか否かを確認する。
鋼管３に設置されている受光板６０及び新たな鋼管４に設置されている受光板６０は共に透過性なので、レーザーは両受光板６０を透過して下端側テンプレート２０Ｄを照射することができる。
ここで、レーザーが鋼管４に設置された受光板６０の目印６２１ａ、６２１ｂの交差点及び下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａ、２２１ｂを照射しておらず、照射位置がずれている場合であっても、そのずれ量が予め設計等により定められた誤差の範囲内であれば、受光板６０の目印６２１ａ、６２１ｂの交差点及び下端側テンプレート２０Ｄの基準点２２１ａ、２２１ｂは、基線ａ、ｂの延長線上に存在するものとする。
なお、レーザーの照射位置が誤差の範囲内に存在していない場合は、新たな鋼管４の位置を調整する調整工程Ｓ３５０を実施して、レーザーの照射位置を基線ａ、ｂの延長線上に移動させる。
【0061】
このようにして、新鋼管用受光板設置工程Ｓ１５０から鋼管位置確認工程Ｓ３０１までを繰り返し行うことにより既設の鋼管３の下に新たな鋼管４を延設する。
【0062】
上述した第一及び第二実施形態における鋼管３、４同士の接続方法によれば、既設の鋼管３の芯線ＣＬが鉛直軸と一致しない場合であっても、鋼管３に対して新たな鋼管４を真っ直ぐに接続することができる。すなわち、新たな鋼管４の芯線ＣＬが、鋼管３の芯線ＣＬの延長線上に存在するように接続することができる。
【0063】
また、直線性計測システム１０、５０が鋼管３に設置されているので、狭隘な立坑６空間内でも、鋼管３に対して新たな鋼管４を真っ直ぐに接続することができる。
【0064】
また、鋼管３に連結された新たな鋼管４の位置を確認する鋼管位置確認工程Ｓ３００、Ｓ３０１において、鋼管３及び新たな鋼管４等はクレーンに吊り下げられているので、揺れをともなう場合があるものの、直線性計測システム１０、５０を用いることにより、揺れた状態のまま位置を確認することができる。したがって、この揺れが止まるまで新たな鋼管４の傾き等を測定することができなかった従来よりも、大幅に作業効率が向上する。
【0065】
−−−＜第三実施形態について＞−−−次に、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態では、Ｈ型鋼を用いた場合について説明する。
【0066】
図１９は、直線性計測システム１０をＨ型鋼８に設置した状態を示す斜視図である。本図に示すように、直線性計測システム１０がＨ型鋼８に設置されている。この直線性計測システム１０を構成するカメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６をＨ型鋼８に取り付ける取付方法について以下に説明する。
【0067】
＜カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６の取付方法＞図２０は、カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６をＨ型鋼８に取り付ける手順を示すフロー図である。
本図に示すように、罫書き工程Ｓ１１からシステム用ターゲット設置工程Ｓ８０までを実施する。具体的な方法を施工手順にしたがって以下に説明する。
【0068】
まず、罫書き工程Ｓ１１を実施する。図２１は、Ｈ型鋼８の端面に部材芯３４、罫書き線３３を記した状態を示す平面図である。
本図に示すように、罫書き工程Ｓ１１では、部材芯３４の位置に目印を記し、フランジの中点の位置に罫書き線３３を記す。
本実施形態では、Ｈ型鋼８の部材芯３４を以下の方法で検出した。検出方法について図２２を用いながら説明する。
最初に、Ｈ型鋼８のウエブの幅を測定して中点（以下、ウエブ中点という）の位置を算出する。また、両側のフランジの幅をそれぞれ測定して各フランジの中点（以下、一方側中点、他方側中点という）の位置を算出する。
そして、ウエブ中点を通過し、かつ、フランジに平行な仮想線と、一方側中点と他方側中点とを結ぶ仮想線と、が交差する位置を部材芯３４とした。
フランジの中点の位置に記される罫書き線３３は、少なくとも一方側中点又は他方側中点のうち、少なくとも何れか一方に記されていればよい。
【0069】
次に、テンプレート製作工程Ｓ２１を実施する。図２３は、テンプレート４０の平面図である。本図に示すように、テンプレート製作工程Ｓ２１では、Ｈ型鋼８の上端面及び下端面に取り付けるテンプレート４０を２台製作する。
各テンプレート４０は、透明な四角形の板４１と、延設部２２と、固定部２３と、取っ手２４と、から構成されている。
板４１は、その外形寸法がＨ型鋼８の外形寸法と一致するように形成されおり、板４１の対角線の交差する位置に中心点４１１が記載されている。
各テンプレート４０をＨ型鋼８の上端面及び下端面に取り付けた際に、各延設部２２の向きを同じ向きに揃えることができるように、延設部２２が設置されている板４１の辺の中点位置に線状の目印２１２が記載されている。
延設部２２には、第一及び第二実施形態と同様に、中心点４１１からそれぞれ所定の距離だけ離間した位置に２つの基準点２２１ａ、２２１ｂが設けられている。
固定部２３の突起２３１は、テンプレート４０がＨ型鋼８から外れないように、板４１の各側面に一つずつ設けられている。
【0070】
次に、テンプレート設置工程Ｓ３１を実施する。図２４は、Ｈ型鋼８の両端にテンプレート４０を設置した状態を示す斜視図である。
本図に示すように、テンプレート設置工程Ｓ３１では、テンプレート４０をＨ型鋼８の上端面及び下端面にそれぞれ取り付けて、テンプレート４０に記載された中心点４１１の位置及び線状の目印２１２の位置が、それぞれＨ型鋼８の部材芯３２、罫書き線３３の位置と一致するようにテンプレート４０の位置を調整する。
【0071】
次に、目印位置確認工程Ｓ４１を実施する。本工程では、テンプレート４０の中心点４１１及び線状の目印２１２の位置が、それぞれＨ型鋼８の部材芯３４、罫書き線３３の位置と一致しているか否かを確認する。
中心点４１１の位置が部材芯３４の位置と一致し、かつ、目印２１２の位置が罫書き線３３の位置と一致している場合は、テンプレート４０の中心点４１１の位置がＨ型鋼８の上端面及び下端面の部材芯３４の位置と一致することとなる。
【0072】
なお、以下の説明では、Ｈ型鋼８の上端面及び下端面に設置されたテンプレート４０をそれぞれ上端側テンプレート４０Ｕ、下端側テンプレート４０Ｄという。
【0073】
ところで、上端側テンプレート４０Ｕの基準点２２１ａ及び下端側テンプレート４０Ｄの基準点２２１ａは、Ｈ型鋼８の部材芯３４から水平方向へ同じ距離だけ離間した位置に設けられている。したがって、上端側テンプレート４０Ｕの基準点２２１ａと下端側テンプレート４０Ｄの基準点２２１ａとを結ぶ基線ａは、Ｈ型鋼８の両端の部材芯３４同士を結ぶ芯線ＣＬに平行となる。また、上端側テンプレート４０Ｕの基準点２２１ｂと下端側テンプレート４０Ｄの基準点２２１ｂとを結ぶ基線ｂも基線ａと同様に、芯線ＣＬに平行となる。
【0074】
目印位置確認工程Ｓ４１において、中心点４１１の位置が部材芯３２の位置と一致し、かつ、目印２１２の位置が罫書き線３１の位置と一致している場合は、次のテンプレート固定工程Ｓ５０を実施して、テンプレート４０をＨ型鋼８に固定する。
【0075】
次に、第一及び第二実施形態と同様に、基線設定工程Ｓ６０、カメラユニット設置工程Ｓ７０、システム用ターゲット設置工程Ｓ８０を実施する。
【0076】
上述した罫書き工程Ｓ１１からシステム用ターゲット設置工程Ｓ８０までを実施し、Ｈ型鋼８に直線性計測システム１０を設置する。
【0077】
直線性計測システム１０を備えたＨ型鋼８に新たなＨ型鋼９を接続する際は、第一実施形態と同様に、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００（図１０参照）から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを実施する。
【0078】
このようにして、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを繰り返し行うことにより、塔状の構造物を構築する。
【0079】
なお、本実施形態においては、Ｈ型鋼８に直線性計測システム１０を設置した場合について説明したが、直線性計測システム５０を設置することも可能である。
【0080】
−−−＜第四実施形態について＞−−−次に、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態では、角型の鋼管１８を用いた場合について説明する。
【0081】
図２５は、直線性計測システム１０を鋼管１８に設置した状態を示す斜視図である。本図に示すように、カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６が角型の鋼管１８に設置されている。
カメラユニット１１及びシステム用ターゲット１６を設置するための罫書き工程Ｓ１２について以下に説明する。
【0082】
図２６は、角型の鋼管１８の端面に罫書き線３５を記した状態を示す平面図である。本図に示すように、罫書き工程Ｓ１２では、鋼管１８を製作する際に設定される部材芯３２を原点とする仮想Ｘ軸及び仮想Ｙ軸と鋼管３の端面とが交差する位置にそれぞれ罫書き線３５を記す。
【0083】
次に、テンプレート製作工程Ｓ２２を実施する。図２７は、テンプレート４０の平面図である。本図に示すように、テンプレート製作工程Ｓ２１では、鋼管１８の上端面及び下端面に取り付けるテンプレート４０を２台製作する。
各テンプレート４０を鋼管１８の上端面及び下端面に取り付けた際に、各延設部２２の向きを同じ向きに揃えることができるように、延設部２２が取り付けられている板４１の辺の中点位置及びこの辺に隣接する辺の中点位置に線状の目印２１２が記載されている。
【0084】
次に、テンプレート設置工程Ｓ３２を実施する。テンプレート設置工程Ｓ３２では、テンプレート４０を鋼管１８の上端面及び下端面にそれぞれ取り付けて、板４１の外周が鋼管１８の外周と一致し、かつ、テンプレート４０に記載された線状の目印２１２の位置が、鋼管１８の各端面に記載された罫書き線３５の位置と一致するようにテンプレート４０の位置を調整する。
【0085】
次に、第一実施形態と同様に、目印位置確認工程Ｓ４０、テンプレート固定工程Ｓ５０、基線設定工程Ｓ６０、カメラユニット設置工程Ｓ７０、システム用ターゲット設置工程Ｓ８０を実施する。
【0086】
上述した罫書き工程Ｓ１２からシステム用ターゲット設置工程Ｓ８０までを実施し、鋼管１８に直線性計測システム１０を設置する。
【0087】
直線性計測システム１０を備えた鋼管１８に新たな角型の鋼管１９を接続する際は、第一実施形態と同様に、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００（図１０参照）から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを実施する。
【0088】
このようにして、新鋼管用ターゲット設置工程Ｓ１００から鋼管位置確認工程Ｓ３００までを繰り返し行うことにより、塔状の構造物を構築する。
【0089】
なお、本実施形態においては、鋼管１８に直線性計測システム１０を設置した場合について説明したが、直線性計測システム５０を設置することも可能である。
【0090】
上述した第三及び第四実施形態におけるＨ型鋼８、９同士、鋼管１８、１９同士の接続方法によれば、Ｈ型鋼８及び鋼管１８の芯線ＣＬが鉛直軸と一致しない場合であっても、Ｈ型鋼８及び鋼管１８に対してそれぞれ新たなＨ型鋼９、鋼管１９を真っ直ぐに接続することができる。すなわち、新たなＨ型鋼９及び鋼管１９の芯線ＣＬが、それぞれＨ型鋼８、鋼管１８の芯線ＣＬの延長線上に存在するように接続することができる。
【0091】
また、直線性計測システム１０がＨ型鋼８及び鋼管１８に設置されているので、狭隘な立坑６空間内でも、Ｈ型鋼８及び鋼管１８に対してそれぞれ新たなＨ型鋼９、鋼管１９を一直線状に接続することができる。
【0092】
なお、上述したすべての実施形態においては、鋼管３、１８の下にそれぞれ新たな鋼管４、１９を接続する場合やＨ型鋼８の下に新たなＨ型鋼９を接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、鋼管３、１８の上にそれぞれ新たな鋼管４、１９を接続したり、Ｈ型鋼８の上に新たなＨ型鋼９を接続したりしてもよい。
【0093】
なお、上述したすべての実施形態においては、略鉛直方向に配置された鋼管３、１８の下にそれぞれ新たな鋼管４、１９を接続する場合や略鉛直方向に配置されたＨ型鋼８の下に新たなＨ型鋼９を接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、梁同士を水平方向に接続するように、鋼管３、１８又はＨ型鋼８を略水平方向に配置し、その左右側にそれぞれ新たな鋼管４、１９又はＨ型鋼９を接続してもよい。
【符号の説明】
【0094】
３ 鋼管４ 新たな鋼管
６ 立坑
８ Ｈ型鋼
９ 新たなＨ型鋼
１０ 直線性計測システム
１１ カメラユニット
１２ カメラユニット本体
１２１ 架台
１２２ 磁石
１３ 撮像装置
１３１ 前方用カメラ
１３２ 後方用カメラ
１４ 照明
１５ カメラ用ターゲット
１５１ 前方用反射鏡
１５２ 後方用反射鏡
１６ システム用ターゲット
１６１ 磁石
１６２ 板状部材
１６３ 反射鏡
１８ 角型鋼管
１９ 新たな角型鋼管
２０ テンプレート
２０Ｕ 上端側テンプレート
２０Ｄ 下端側テンプレート
２１ 板
２１１ 中心点
２１２ 線状の目印
２２ 延設部
２２１ａ 基準点
２２１ｂ 基準点
２２２ レーザー照射器
２２３ レーザー照射器
２２４ レーザー照射器
２２５ レーザー照射器
２３ 固定部
２３１ 突起
２３２ ライナープレート
２３３ ピン
２３４ 孔
２４ 取っ手
３１ 罫書き線
３２ 部材芯
３３ 罫書き線
３４ 部材芯
３５ 罫書き線
４０ テンプレート
４０Ｕ 上端側テンプレート
４０Ｄ 下端側テンプレート
４１ 板
４１１ 中心点
５０ 直線性計測システム
６０ 受光板
６０１ アクリル板
６２１ａ 目印
６２１ｂ 目印
１００ 部材芯
１０１ 部材芯
Ｓ１０ 罫書き工程
Ｓ１１ 罫書き工程
Ｓ１２ 罫書き工程
Ｓ２０ テンプレート製作工程
Ｓ２１ テンプレート製作工程
Ｓ２２ テンプレート製作工程
Ｓ３０ テンプレート設置工程
Ｓ３１ テンプレート設置工程
Ｓ３２ テンプレート設置工程
Ｓ４０ 目印位置確認工程
Ｓ４１ 目印位置確認工程
Ｓ５０ テンプレート固定工程
Ｓ６０ 基線設定工程
Ｓ７０ カメラユニット設置工程
Ｓ８０ システム用ターゲット設置工程
Ｓ９０ 受光板設置工程
Ｓ１００ 新鋼管用ターゲット設置工程
Ｓ１５０ 新鋼管用受光板設置工程
Ｓ２００ 鋼管設置工程
Ｓ３００ 鋼管位置確認工程
Ｓ３０１ 鋼管位置確認工程
ａ 基線
ｂ 基線
ＣＬ 芯線
Ｍ 目印
Ｎ 目印
ＭＮ 仮想芯線