特許 5724915 コンピュータ、錠剤供給装置、その制御方法およびプログラム。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5724915

(24)【登録日】2015年4月10日

(45)【発行日】2015年5月27日

(54)【発明の名称】コンピュータ、錠剤供給装置、その制御方法およびプログラム。

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/10 20060101AFI20150507BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20150507BHJP

   B65B 39/00 20060101ALI20150507BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20150507BHJP

【ＦＩ】

   B65B35/10

   B65B1/30 C

   B65B39/00 A

   A61J3/00 310E

【請求項の数】10

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2012-61233(P2012-61233)

(22)【出願日】2012年3月16日

(65)【公開番号】特開2013-193751(P2013-193751A)

(43)【公開日】2013年9月30日

【審査請求日】2013年7月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390002761

【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】392022064

【氏名又は名称】キヤノンライフケアソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390010582

【氏名又は名称】株式会社エルクエスト

(74)【代理人】

【識別番号】100188938

【弁理士】

【氏名又は名称】榛葉 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】前林 利夫

【審査官】 柳本 幸雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３５４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６５８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／１０６７４９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ３５／１０

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ ３９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理するコンピュータであって、
錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段と、
前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定手段と、
前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算手段と、
前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータ。

【請求項2】

前記コンピュータは前記取り出された錠剤を包装する包装部を具備する薬剤包装装置に通信可能に接続され、前記薬剤包装装置の動作を制御するための処方データをさらに管理し、
前記薬剤包装装置は手撒きの錠剤を前記包装部に供給する錠剤マスをさらに具備し、
前記コンピュータは、
前記特定された錠剤数から、前記シート枚数計算手段により計算されたＰＴＰシートの枚数による錠剤の合計数を超過した錠剤数を、端数として計算する端数計算手段と、
前記端数計算手段により計算された端数を前記錠剤マスに投入すべき錠剤数として表示する手撒き錠剤数表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ。

【請求項3】

前記シート枚数計算手段は、前記特定した錠剤数を、前記対応するＰＴＰシートの収容数で除算することで、前記投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算し、
前記端数計算手段により計算された端数は、前記除算した際の剰余数であり、
前記手撒き錠剤数表示手段が、前記剰余数を、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートと同じ錠剤種別で、かつ前記錠剤マスに投入すべき錠剤数として表示することを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ。

【請求項4】

前記錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを具備し、
前記コンピュータは、
ＰＴＰシートを投入する錠剤取出ユニットの位置を、前記複数の錠剤取出ユニットの中から特定可能な投入位置画面を表示するＰＴＰ投入位置表示手段をさらに備え、
前記ＰＴＰ投入位置表示手段がＰＴＰシートを投入する錠剤取出ユニットの位置を特定可能な投入位置画面を表示するとともに、前記シート枚数表示手段が前記計算したＰＴＰシートの枚数を前記特定された錠剤取出ユニット位置に投入すべき枚数として表示することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のコンピュータ。

【請求項5】

前記薬剤包装装置は複数の錠剤マスを具備し、
前記コンピュータは、
手撒きの錠剤を投入する錠剤マスの位置を、前記複数の錠剤マスの中から特定可能な投入位置画面を表示する手撒き錠剤投入位置表示手段をさらに備え、
前記手撒き錠剤投入位置表示手段が手撒きの錠剤を投入する錠剤マスの位置を特定可能な投入位置画面を表示するとともに、前記手撒き錠剤数表示手段が前記計算した端数を前記特定された錠剤マス位置に投入すべき錠剤数として表示することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンピュータ。

【請求項6】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理し、錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段を備えるコンピュータの制御方法であって、
前記コンピュータの特定手段が、前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定工程と、
前記コンピュータのシート枚数計算手段が、前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算工程と、
前記コンピュータのシート枚数表示手段が、前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項7】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理し、錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段を備えるコンピュータが読み取り実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定手段と、
前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算手段と、
前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項8】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理する錠剤供給装置であって、
錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段と、
前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定手段と、
前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算手段と、
前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。

【請求項9】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理し、錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段を備える錠剤供給装置の制御方法であって、
前記錠剤供給装置の特定手段が、前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定工程と、
前記錠剤供給装置のシート枚数計算手段が、前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算工程と、
前記錠剤供給装置のシート枚数表示手段が、前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項10】

ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理し、錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段を備える錠剤供給装置が読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給装置を、
前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定手段と、
前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算手段と、
前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はコンピュータ、錠剤供給装置、その制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の薬剤分包機を用いた調剤業務において、ＰＴＰシートの錠剤は人の手によって錠剤を取り出してから薬剤分包機へセットする必要がある。また薬剤を薬剤分包機にセットする際、作業者の判断でセットしている。その解決手段の１つとして、特許文献１の様な手撒き薬剤供給装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４２５３３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

薬剤を薬剤分包機に作業者の判断でセットする場合、セットミスにより正しく錠剤が包装されない為、結果として人為的な過誤が発生してしまう。

【0005】

特許文献１には、手撒き位置を表示する技術を開示しているが、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す機構を有する薬剤分包機においての取り扱いについては記述されていない。

【0006】

本願発明は、調剤薬局において作業者が薬剤包装装置（薬剤分包機）により調剤業務を行う場合に、作業者のＰＴＰシートのセット数の間違いによる調剤過誤を無くすことができる仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明は、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを具備する錠剤供給装置に通信可能に接続され、前記錠剤供給装置の動作を制御するための処方データを管理するコンピュータであって、錠剤種別毎に、ＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数を記憶する収容数記憶手段と、前記処方データから、前記錠剤供給装置が供給する錠剤数とその錠剤種別を特定する特定手段と、前記特定された錠剤数と、前記記憶している前記特定された錠剤種別に対応するＰＴＰシートに収容されている錠剤の収容数とに従って、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算するシート枚数計算手段と、前記計算したＰＴＰシートの枚数を当該錠剤取出ユニットに投入すべき枚数として表示するシート枚数表示手段と、を備えることを特徴とする。

【0008】

また、前記コンピュータは前記取り出された錠剤を包装する包装部を具備する薬剤包装装置に通信可能に接続され、前記薬剤包装装置の動作を制御するための処方データをさらに管理し、前記薬剤包装装置は手撒きの錠剤を前記包装部に供給する錠剤マスをさらに具備し、前記コンピュータは、前記特定された錠剤数から、前記シート枚数計算手段により計算されたＰＴＰシートの枚数による錠剤の合計数を超過した錠剤数を、端数として計算する端数計算手段と、前記端数計算手段により計算された端数を前記錠剤マスに投入すべき錠剤数として表示する手撒き錠剤数表示手段と、をさらに備えることを特徴とする。
また、前記シート枚数計算手段は、前記特定した錠剤数を、前記対応するＰＴＰシートの収容数で除算することで、前記投入すべきＰＴＰシートの枚数を計算し、前記端数計算手段により計算された端数は、前記除算した際の剰余数であり、前記手撒き錠剤数表示手段が、前記剰余数を、前記錠剤取出ユニットに投入すべきＰＴＰシートと同じ錠剤種別で、かつ前記錠剤マスに投入すべき錠剤数として表示することを特徴とする。

【0009】

また、前記錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを具備し、前記コンピュータは、ＰＴＰシートを投入する錠剤取出ユニットの位置を、前記複数の錠剤取出ユニットの中から特定可能な投入位置画面を表示するＰＴＰ投入位置表示手段をさらに備え、前記ＰＴＰ投入位置表示手段がＰＴＰシートを投入する錠剤取出ユニットの位置を特定可能な投入位置画面を表示するとともに、前記シート枚数表示手段が前記計算したＰＴＰシートの枚数を前記特定された錠剤取出ユニット位置に投入すべき枚数として表示することを特徴とする。

【0010】

また、前記薬剤包装装置は複数の錠剤マスを具備し、前記コンピュータは、手撒きの錠剤を投入する錠剤マスの位置を、前記複数の錠剤マスの中から特定可能な投入位置画面を表示する手撒き錠剤投入位置表示手段をさらに備え、前記手撒き錠剤投入位置表示手段が手撒きの錠剤を投入する錠剤マスの位置を特定可能な投入位置画面を表示するとともに、前記手撒き錠剤数表示手段が前記計算した端数を前記特定された錠剤マス位置に投入すべき錠剤数として表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本願発明により、調剤薬局において作業者が薬剤包装装置（薬剤分包機）により調剤業務を行う場合に、作業者のＰＴＰシートのセット数の間違いによる調剤過誤を無くすことができる仕組みを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】薬剤包装システムの外観を示す図。

【図2】錠剤供給装置の外観を示す図。

【図3】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。

【図4】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。

【図5】錠剤供給装置の内部構造を示す図。

【図6】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図。

【図7】薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。

【図8】薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。

【図9】薬剤包装装置にある錠剤マスを示す図。

【図10】薬剤包装装置にある散薬のホッパを示す図。

【図11】機能ブロックを示す図。

【図12】メイン画面の１例を示す図。

【図13】処方箋データ編集画面の１例を示す図。

【図14】散薬セット画面の１例を示す図。

【図15】手撒き錠剤セット画面の１例を示す図。

【図16】錠剤取出ユニットセット画面の１例を示す図。

【図17】薬品（薬剤）マスタの１例を示す図。

【図18】手撒き計算処理のフローチャートを示す図。

【図19】セット表示処理のフローチャートを示す図。

【図20】バーコード処理のフローチャートを示す図。

【図21】設定データの１例を示す図

【図22】薬剤の入力画面の１例を示す図。

【図23】薬剤の入力画面の１例を示す図。

【図24】制御用ＣＰＵの構成図を示す図。

【図25】制御コンピュータのハードウエア構成図

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１を説明する。
図１は、薬剤包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する薬剤包装装置５とで構成されている薬剤包装システムである。

【0017】

錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する薬剤包装装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。

【0018】

錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

【0019】

１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出しユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。

【0020】

１０３は錠剤供給装置１０を使用せずに薬剤包装装置５側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる部分である。錠剤供給装置１０からの錠剤と手撒き錠剤部からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。
１０４はＬＣＤ操作パネルである。作業者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
２は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と制御コンピュータ３とが通信する為の通信ケーブルである。
３は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する制御コンピュータである。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を前面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
尚、錠剤取出ユニット１を前面側から見た図である。

【0021】

錠剤取出しユニット１は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートである。

【0022】

錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。

【0023】

なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

【0024】

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。

【0025】

錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

【0026】

搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

【0027】

下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
導出シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出しユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。

【0028】

８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

【0029】

８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。

【0030】

第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

【0031】

第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

【0032】

第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

【0033】

第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

【0034】

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。

【0035】

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を背面側から見た図である。

【0036】

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置１０は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。

【0037】

錠剤供給装置１０は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求手段を有する。
薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程。
錠剤供給装置１０は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する判断手段をさらに有する。

【0038】

検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。

【0039】

検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構は２０４は、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。

【0040】

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。

【0041】

包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
薬剤包装装置５は、要求を受け付ける受付手段を有している。
薬剤包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
薬剤包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、受付手段が要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。

【0042】

薬剤包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する制御手段を有している。
前記印字機構が、前記包装機構により前記取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字する錠剤供給システム。
図８を説明する。
図８は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤包装装置５を上方から見た図である。
薬剤包装装置５の上部にある手撒き錠剤部１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。

【0043】

錠剤マスは手撒きの錠剤をセットして、包装することが出来る。一番左上のマスが１包目に包装されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に包装動作を行う。包装動作時に、同時に薬剤や錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事が出来る。
予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する（手撒き錠剤供給機構）。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０を説明する。

【0044】

図１０は薬剤包装装置５を上面から見た図である。散薬を薬剤包装装置５にて包装する場合、散薬のホッパ投入口へ散薬をセットする。散薬のホッパ投入口は３つある。それぞれの投入口を便宜上Ａ、Ｂ、Ｃと呼ぶ。
１００１は散薬のホッパ投入口Ａである。
１００２は散薬のホッパ投入口Ｂである。
１００３は散薬のホッパ投入口Ｃである。

【0045】

これらの投入口は、散薬をセットして、包装することが出来る。包装動作時に、同時に錠剤マスや錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事も出来る。
図１１を説明する。
図１１は、プログラムの機能ブロックを示す図である。
１１０１は処方箋データ保存部である。制御コンピュータ３に入力された処方箋データを保存する場所である。

【0046】

１１０２は処方箋データ編集表示部である。制御コンピュータで処方箋データを入力する表示部である。薬剤を入力する際、設定データ保存部より散剤または錠剤の判定情報を利用する。メイン表示部より呼び出される画面である。処方データ編集画面の詳細は図１３で示す。

【0047】

１１０３は手撒き錠剤計算部である。処方箋データ編集表示部内で実行される処理である。計算の際、薬品（薬剤）マスタ保存部より薬品（薬剤）情報を使用する。詳細なフローは図１８である。
１１０４はメイン画面表示部である。制御コンピュータ３が起動すると始めに表示されるメイン画面である。メイン画面の詳細は図１２で示す。

【0048】

１１０５は薬剤セット画面表示部である。メイン表示部で入力された処方箋データによる包装動作開始を行うと、呼び出される画面である。各セット画面は図１４、１５、１６や詳細なフローは図１９である。
１１０６は通信処理部である。錠剤供給装置１０及び薬剤包装装置５との通信をする処理である。
１１０７は薬品（薬剤）マスタ保存部である。薬剤の情報がデータベースのファイルとして保存されている。データの詳細は図１７である。

【0049】

１１０８はバーコード処理部である。薬剤セット表示部でバーコードをスキャンすると呼び出される処理である。処理の結果は薬剤表示部に戻される。詳細なフローは図２０である。
１１０９は設定データ保存部である。薬剤と錠剤の判定情報がファイルに保存されている。詳細なデータは図２１である。
１１１１は通信処理部である。制御コンピュータより送られた制御コマンドを解析して錠剤供給装置１０及び薬剤包装装置５の動作部を動作させる。
１１１２は包装動作部である。通信処理部１１１１より制御されて動作する。
図１２を説明する。
図１２は制御コンピュータ３が表示する操作のメイン画面である。このメイン画面より各画面を呼び出して表示する。
１２０１は予約リストである。予約登録された処方箋データの一覧を表示する。
１２０２は患者情報エリアである。患者の基本情報を入力する。患者情報の基本的な患者名等の情報を入力するエリアである。
１２０３は処方箋データのリストである。患者１人に対して、複数の処方箋データ内容を入力することが出来る。入力した処方箋データを一覧で表示する。
１２０４は予約ボタンである。処方箋データのリストから選択された処方箋データを、予約リストへ予約登録する。
１２０５はスタートボタンである。予約リストに登録された処方箋データのセット表示画面の表示を開始することが出来る。

【0050】

１２０６は、処方箋データ編集ボタンである。押下されると、処方箋データのリストで選択された処方箋データの内容を編集する処方箋データ編集画面（図１３）を表示する。
図１３を説明する。

【0051】

図１３は制御コンピュータ３が表示する処方箋データ編集画面である。メイン画面で選択された処方箋データの内容を編集することが出来る。編集画面は基本内容の処方箋データ画面（図示しない）、錠剤供給ユニット毎の設定をするユニット画面、薬剤登録の薬剤詳細画面の３つに分かれている。
１３０１はユニット画面である。

【0052】

錠剤取出ユニット１の設定画面である。接続されている錠剤取出ユニット１がユニット番号ごとに並べられ、また錠剤供給装置１０本体の錠剤取出ユニット１との位置関係が同一で表示されている。

【0053】

１３０２は１つの錠剤取出ユニット１を表しているボタンである。使用する場合には、使用したい錠剤取出ユニット１のユニット番号のボタンを押して選択状態にする。選択状態にすると、ピンク色に表示される。薬品（薬剤）の選択ボタンで選択された薬剤名を表示する。服用パターンエリアで設定された服用パターンの内容を表示する。手撒き錠剤数が設定されると、手撒き錠剤数１３０７を表示する。

【0054】

また、選択状態ではない場合は、ピンク色の表示は消えて、薬剤名や服用パターン、手撒き錠剤数の内容も消える。例えば、ユニット番号３の錠剤取出ユニット１のボタンである。

【0055】

ボタン内に表示されている番号は、本体の錠剤取出ユニット１のユニット番号の意味である。ボタンを１回クリックすると、使用する設定となり背景がピンク色に変化する。また、もう一回クリックすると、背景が灰色となり使用しない設定になる。薬品（薬剤）の設定ボタンからの薬剤の設定を行うと、ボタン内に薬剤名が表示される。

【0056】

１３０３は薬品（薬剤）の選択ボタンである。錠剤取出ユニット１の一覧より、使用する錠剤取出ユニット１を選択した状態で、薬品（薬剤）の選択ボタン１３０３が押下されると薬品（薬剤）の選択画面（図２２）を表示する。
１３０４はユニット画面への切り替えタブである。ユニットタブ１３０４が押下されるとユニット画面を表示する。
１３０５は服用パターンの入力エリアである。使用する錠剤取出ユニット１の服用パターンを入力する。
選択した用法内容に従って、各服用時点に包装する錠剤数を入力する。
ここでは朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠（１日３回）が入力されている。

【0057】

１３０６は接続されている錠剤取出ユニット１の一覧を表示している。実機の錠剤取出ユニット１の状態と一致させて表示している。それぞれの錠剤取出ユニット１の表示には、錠剤取出ユニット１のユニット番号を表示している。
１３０７は手撒き錠剤数の入力エリアである。使用する錠剤取出ユニット１の手撒き錠剤数を入力することができる。
１３１１は薬剤詳細画面である。
１３１２は薬剤の追加ボタンである。薬品（薬剤）の追加ボタン１３１２が押下されると薬品（薬剤）の設定画面（図２３）を表示する。
１３１３は薬剤詳細画面への切り替えタブである。薬剤詳細タブ１３１３が押下されると薬剤詳細画面を表示する。

【0058】

１３１４はＯＫボタンである。ＯＫボタン１３１４が押下されると画面上で入力した内容を、薬品（薬剤）マスタのデータベース（図１７）にファイルを保存する。
１３１５は薬剤の一覧表示である。入力した薬剤の一覧を表示する。ユニット画面で有効にされた錠剤取出ユニット１の設定内容も自動的に登録される。

【0059】

図１４は、散薬セット画面である。入力された処方箋データを元に、散薬をセットする場所を作業者に指示するための画面である。作業者はこの散薬セット画面の内容に従って、散薬のセットを行うことができる。
１４０１は散薬のホッパ投入口の表示である。
１４０２は投入する散薬の一覧表示である。１行単位で１つの散薬の内容を表示している。
１４０３は散薬の薬品（薬剤）名を表示する。
１４０４は服用パターンを表示する。
１４０５は散薬のホッパへ投入する合計量を表示する。散薬の合計量の合計である。
１４０６は１種類ごとの散薬の合計量を表示する。服用パターンと包数を元に計算される。
１４０７は、次へボタンである。次へボタンが押下されると手撒き錠剤セット画面に切り替える。

【0060】

図１５は手撒き錠剤セット画面である。入力された処方箋データを元に、手撒き錠剤をセットする場所を作業者に指示するための画面である。作業者はこの手撒き錠剤セット画面の内容に従って、手撒き錠剤のセットを行うことができる。

【0061】

図１５では特定した種別および個数と、記憶する錠剤の種別が異なるＰＴＰシート毎に錠剤が収容されている収容数と、計算したＰＴＰシートの枚数とに従って、計算したＰＴＰシートの枚数による錠剤の合計数を超過する錠剤の個数を端数として計算する（第２の計算手段）。
図１５では、計算した端数を、複数の錠剤マスの中から特定された錠剤をセットすべき位置に投入する個数として表示する（第４の表示手段）。

【0062】

１５０１は本体の錠剤マスと同様のマスを表示する。実機と同様、一番左上のマスが１包目に包装されるマスである。１マス内にはそれぞれの錠剤を意味する錠剤種類の画像を表示する。
１５０２は戻るボタンである。散薬のセット画面（図１４）へ切り替える。
１５０３は手撒きする錠剤の一覧表示である。
１５０４は錠剤種類の画像を表示する。錠剤マス１５０１の表示で表示している画像である。
１５０５は薬品（薬剤）名を表示する。
１５０６は服用パターンを表示する。
１５０７は１種類ごとの薬剤の合計量（端数）を表示する。服用パターンと包数を元に計算される。
１５０８は次へボタンである。錠剤取出ユニットセット画面へ切り替える。

【0063】

図１６は、錠剤取出ユニットセット画面である。入力された処方箋データを元に、ＰＴＰシートをセットする場所を作業者に指示するための画面である。作業者はこの錠剤取出ユニットセット画面の内容に従って、ＰＴＰシートのセットを行うことができる。
図１６では解析した処方箋データに含まれる錠剤の種別および個数を特定する（第１の特定手段）。

【0064】

図１６では特定した種別および個数と、記憶する錠剤の種別が異なるＰＴＰシート毎に錠剤が収容されている収容数に従って、解析した処方箋データに含まれる錠剤に対応するＰＴＰシートの枚数を計算する（第１の計算手段）。

【0065】

図１６では計算したＰＴＰシートの枚数を、複数の錠剤取出ユニットの中から特定されたＰＴＰシートをセットすべき位置に投入する枚数として表示する（第３の表示手段）。

【0066】

本体の錠剤取出ユニットの位置と同様の表示をする。それぞれの錠剤取出ユニットはボタンになっていて、錠剤取出ユニットのユニット番号を表示している。この画面の内容に従って、ＰＴＰシートのセットを行う。

【0067】

ＰＴＰシートを本体にセットをしたら、錠剤取出ユニットボタン１６０２を押すか、バーコードをスキャンさせることで錠剤取出ユニットボタンを選択状態に設定する必要がある。これは複数の薬剤をセットする際の確認作業となる。
１６０１は戻るボタンである。手撒き錠剤のセット画面に切り替える。
１６０２は錠剤取出ユニットボタンである。セット前の確認が終了し、選択状態であるボタンである。確認済みの場合、ボタンがピンク色になる。
１６０３は錠剤取出ユニットボタンである。セット前の確認が未確認である状態ボタンである。未確認の場合、ボタンが灰色になっている。

【0068】

１６０４は錠剤取出ユニットボタンである。予約登録された処方箋データで使用しない錠剤取出ユニットの状態のボタンである。処方箋データで設定されていない錠剤取出ユニットの表示状態である。
１６０５は分包スタートボタンである。すべての錠剤取出ユニットの確認が終了しなければ、分包スタートボタンは実行（押下）できない。
図１７を説明する。

【0069】

図１７は制御コンピュータ３上に保存されている薬品（薬剤）マスタのデータベースファイルの内容である。１つの薬剤に対して１行の情報を持つことが出来き、複数の薬剤を登録することが出来る。
１７０１は薬品（薬剤）Ｎｏである。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
１７０２は販売名である。
１７０３は調剤包装単位コードである。ＰＴＰシート等に印字されているバーコード情報である。コード情報が存在しない薬剤の場合は空白を設定する。

【0070】

１７０４は販売包装単位コードである。販売される最小の包装箱等に印字されているバーコード情報である。コード情報が存在しない薬剤の場合は空白を設定する。

【0071】

１７０５は元梱包装単位コードである。販売包装単位を複数梱包した段ボール等に印字されているバーコード情報である。コード情報が存在しない薬剤の場合は空白を設定する。
１７０６は物流ＪＡＮコードである。販売される包装箱等に印字されているバーコード情報である。コード情報が存在しない薬剤の場合は空白を設定する。
１７０７はＹＪコードである。１２桁の薬剤管理コードである。
１７０８は包装単位数である。ＰＴＰシートなどで、薬剤が包装されている最小単位の中で、梱包されている薬剤数である。
つまり、錠剤の種別が異なるＰＴＰシート毎に錠剤が収容されている収容数（包装単位数）を記憶している（第１の記憶手段）。
１７０９は薬剤単位である。薬剤の数量単位である。
図１８を説明する。
図１８は手撒き錠剤数の処理フローである。

【0072】

ステップＳ１８０１では、入力された薬包数をチェックする処理である。薬包数が０包より大きければＳ１８０２へ遷移する。薬包数が０包の場合は、処理を終了する。

【0073】

ステップＳ１８０２では、薬剤の包装単位数をチェックする処理である。包装単位数が０錠より大きければＳ１８０３へ遷移する。包装単位数が０包の場合は、処理を終了する。

【0074】

ステップＳ１８０３では、手撒き錠剤数を計算する処理である。手撒き錠剤数を求めるには、入力した薬包数を包装単位数（図１７の１７０８）で除算した剰余の数である。計算後、処理を終了する。
図１９を説明する。
図１９はセット画面の処理フローである。メイン画面（図１２）のスタートボタン１２０５が押下されると、予約登録した処方箋データの内容を元に表示する。
ここでは処方箋データを解析する（解析手段）

【0075】

ステップＳ１９０１では、処方箋データの中に散薬の種類の薬剤が存在するかのチェックをする処理である。散薬が存在する場合は、Ｓ１９０２へ遷移する。存在しない場合は、Ｓ１９０４へ遷移する。
ここでは解析した処方箋データに含まれる薬剤の種別および処方する数量を定量するための単位を特定する（第２の特定手段）。

【0076】

ここでは特定した薬剤の種別および処方する数量を定量するための単位と、記憶する薬剤の種別毎に薬剤の量を定量する単位に従って、解析した処方箋データに散薬が含まれているかかいなかを判断する（第２の判断手段）。 ステップＳ１９０２では、制御コンピュータ３は散薬セット画面（図１４）をモニターに表示する。
ここでは解析した処方箋データに含まれる散薬をセットすべき位置を、複数の散薬ホッパの中から特定可能に表示する（第５の表示手段）。

【0077】

ステップＳ１９０３では、薬剤セット画面内の次へボタンが押されたかのチェック処理である。次へボタンが押された場合はＳ１９０４へ遷移する。押されていない場合は、散薬のセット画面を表示し続ける。

【0078】

ステップＳ１９０４では、処方箋データの中に、錠剤の種類の薬剤が存在するかのチェックをする処理である。錠剤が存在する場合は、Ｓ１９０５へ遷移する。存在しない場合は、Ｓ１９０７へ遷移する。

【0079】

ここでは特定した薬剤の種別および処方する数量を定量するための単位と、記憶する薬剤の種別毎に薬剤の量を定量する単位に従って、解析した処方箋データに錠剤が含まれているかかいなかを判断する（第１の判断手段）。
ステップＳ１９０５では、制御コンピュータ３は手撒き錠剤セット画面（図１５）をモニターに表示する。
ここでは解析した処方箋データに含まれる錠剤をセットすべき位置を、複数の錠剤マスの中から特定可能に表示する（第２の表示手段）。

【0080】

ステップＳ１９０６では、手撒き錠剤セット画面内の次へボタンが押されたかのチェック処理である。次へボタンが押された場合はＳ１９０７へ遷移する。押されていない場合は、手撒き錠剤セット画面を表示し続ける。

【0081】

ステップＳ１９０７では、処方箋データの中に、錠剤供給装置の種類の薬剤が存在するかのチェックをする処理である。薬剤が存在する場合は、Ｓ１９０８へ遷移する。存在しない場合は、Ｓ１９１４へ遷移する。
ステップＳ１９０８では、制御コンピュータ３は錠剤取出ユニットセット画面（図１６）をモニターに表示する

【0082】

ここでは解析した処方箋データに含まれる錠剤に対応するＰＴＰシートをセットすべき位置を、複数の錠剤取出ユニットの中から特定可能に表示する（第１の表示手段）。

【0083】

ステップＳ１９０９では、錠剤取出ユニットセット画面を表示中に、薬剤のバーコードがスキャンされたかのチェック処理である。バーコードがスキャンされたらＳ１９１０へ遷移する。されなければＳ１９１１へ遷移する。
ステップＳ１９１０では、バーコードスキャン処理である。処理が終了後、ステップＳ１９１１へ遷移する。詳細は図２０のフローである。

【0084】

ステップＳ１９１１では、処方箋データの全ての錠剤取出ユニットが確認されたかのチェック処理である。チェックされたらＳ１９１２へ遷移する。まだであれば、錠剤取出ユニットを表示した状態で、Ｓ１９０９へ遷移する。
ステップＳ１９１２では、制御コンピュータ３は分包スタートボタン１６０５を有効にする。
画面内の分包スタートボタン１６０５を無効から有効な状態に変更する。

【0085】

ステップＳ１９１３では、スタートボタン１６０５が押されたかのチェック処理である。押されたのであれば、Ｓ１９１４へ遷移する。まだであれば、錠剤取出ユニットセット画面を表示した状態でＳ１９１３へ遷移する。
ステップＳ１９１４では、制御コンピュータ３はスタートコマンドを送信する。
錠剤供給装置１０及び薬剤包装装置５に対して、スタートコマンドを送る。錠剤供給装置１０及び薬剤包装装置５は、コマンド受付後、包装動作を開始する。
図２０を説明する。

【0086】

図２０はバーコードスキャン処理である。錠剤取出ユニットセット画面（図１６）が表示されている時に、錠剤取出ユニットに設定されている薬剤のバーコード情報を入力すると、処理されるフローである。

【0087】

ステップＳ２００１では、スキャンしたバーコードで、図１７の調剤包装単位コードＳ１７０３、販売包装単位コードＳ１７０４、元梱包装単位コードＳ１７０５、物流用ＪＡＮコード１７０６を検索して、存在する場合はＳ２００２へ遷移する。存在しない場合は、処理を終了する。
ステップＳ２００２では、Ｓ２００１で検索した薬剤の薬品（薬剤）Ｎｏを取得する。

【0088】

ステップＳ２００３では、Ｓ２００２で取得した薬品（薬剤）Ｎｏで、処方箋データの薬剤を検索する。存在する場合は、Ｓ２００４に遷移する。存在しない場合は、処理を終了する。

【0089】

ステップＳ２００４では、画面上の錠剤取出ユニットボタンを有効状態にする。有効状態とは、図１６の錠剤取出ユニットボタン１６０２の表示状態を指す。また、無効状態とは、錠剤取出ユニットボタン１６０３である。
図２１を説明する。
図２１は、設定データファイルの内容である。制御コンピュータ上に保存されているファイルである。
薬剤の種別毎に薬剤の数量を定量するための単位を記憶している（第２の記憶手段）。
２１０１は散薬の判定データである。値はカンマ区切りであり、個々の値が単位である。
２１０２は錠剤の判定データである。値はカンマ区切りであり、個々の値が単位である。
図２２を説明する。

【0090】

図２２は、薬剤の入力画面である。処方箋データ編集画面（図１３）の薬品（薬剤）の選択ボタン１３０３をクリックした際に表示される、薬剤設定画面である。
２２０１は薬品（薬剤）名またはバーコード入力欄である。薬剤の入力欄である。
２２０２はＯＫボタンである。入力欄２２０１の薬剤を確定させる。
２２０３は検索リストである。入力欄２２０１で入力した薬剤の候補をリスト表示する。
図２３を説明する。
図２３は、薬剤の入力画面である。処方箋データ編集画面（図１３）の追加ボタン１３１２をクリックした際に表示される、薬剤設定画面である。
２３０１は薬品（薬剤）名またはバーコード入力欄である。薬剤の入力欄である。
２３０２は用量の服用パターン入力欄である。
２３０３はＯＫボタンである。入力欄２３０１の薬剤を確定させる。
２３０４は検索リストである。入力欄２３０１で入力した薬剤の候補をリスト表示する。
＜実施例＞
作業者が行う作業とともに、本願発明の一連の流れを、実施例を元に説明する。

【0091】

始めに、制御コンピュータで処方箋データを入力する。メイン画面（図１２）の患者情報エリア１２０２に、患者ＩＤ１２３４５、患者名（漢）テスト 太郎、患者名（カナ）テストタロウの患者情報が入力される。

【0092】

次に、メイン画面（図１２）の処方箋データ編集ボタン１２０６をクリックして、処方箋データ編集画面（図１３）が表示される。処方箋データ編集画面においては、用法を分３朝昼夕食後、日数を７日分のように入力する。包装動作で作成される薬包数は、３回（用法が１日３回）と７日分を掛けた値が、合計の薬包数２１となる。

【0093】

次に、ユニット画面１３０１（図１３）に切り替えて、錠剤取出ユニットの設定をする。番号１の錠剤取出ユニット（＝ユニット１）をクリックして、使用可能状態にする。

【0094】

次に、薬品（薬剤）の選択ボタン１３０３をクリックすると、薬品（薬剤）の選択画面（図２２）が表示されるので、アレロック錠５の薬剤を入力する。ＯＫボタン２２０２をクリックすると、手撒き錠剤数の自動計算がされ、この場合２１包を１０錠で除算した剰余の数の１が、手撒き錠剤数１３０７に入力される。
次に、番号２の錠剤取出ユニット（＝ユニット２）をクリックして、使用可能状態にする。

【0095】

次に、薬品（薬剤）の選択ボタン１３０３をクリックすると、薬品（薬剤）の選択画面（図２２）が表示されるので、ハルリーブカプセル０．１ｍｇの薬剤を入力する。ＯＫボタン２２０２をクリックすると、手撒き錠剤数の自動計算がされ、この場合２１包を１４カプセルで除算した剰余の数の７が、手撒き錠剤数１３０７に入力される。図１３は、その時の画面である。

【0096】

次に、薬剤詳細画面（図１３）に切り替えて、追加ボタン１３１２をクリックすると薬品（薬剤）の設定画面（図２３）が表示される。薬品（薬剤）名またはバーコード入力欄２３０１へ、ＦＫ配合散を入力して、ＯＫボタン２３０３をクリックする。薬剤詳細リスト１３１５に登録される。

【0097】

次に、追加ボタン１３１２をクリックすると図２３の薬品（薬剤）の設定画面が表示される。薬品（薬剤）名またはバーコード入力欄２３０１へ、タケプロンＯＤ錠１５を入力して、ＯＫボタン２３０３をクリックする。薬剤詳細リスト１３１５に登録される。ＯＫボタン１３１４で、処方箋データを確定する。
次に、メイン画面（図１２）の予約ボタン１２０４をクリックして、予約リスト１２０１へ確定した処方箋データを予約登録する。

【0098】

次に、作業者によりスタートボタン１２０５がクリックされると、散薬セット画面（図１４）を表示する。予約登録された処方箋データの薬剤より、散薬と投入する散薬のホッパ先を図１４の様に表示する。作業者により図９の散薬のホッパＡ９０１へ、ＦＫ配合散が投入される。散薬投入後、作業者により次へボタン１４０７がクリックされる。

【0099】

次に、手撒き錠剤セット画面（図１５）を表示する。予約登録された処方箋データより、錠剤供給装置に設定されている手撒き錠剤と、錠剤の薬剤を図の様に表示する。図１５の錠剤マス１５０１の様に、作業者によりアレロック錠５を錠剤マス左上から１錠、ハルリーブカプセル０．１ｍｇを錠剤マス左上から順に７カプセル、タケプロンＯＤ錠１５を錠剤マス左上から順に２１錠がセットされる。作業者により次へボタン１５０８がクリックされる。

【0100】

次に、錠剤取出ユニットセット画面（図１６）を表示する。予約登録された処方箋データより、錠剤取出ユニットに設定されている薬剤情報の内容を、図の様に表示する。１番の錠剤取出ユニット（ユニット１）の薬剤は、アレロック錠５である為、その薬剤に関するバーコードをスキャンさせて、１番の錠剤取出ユニットボタンをピンク色に変化させる（チェック確認ＯＫの意味）。２番の錠剤取出ユニット（ユニット２）の薬剤は、ハルリーブカプセル０．１ｍｇである為、その薬剤に関するバーコードをスキャンさせて、２番の錠剤取出ユニットボタンをピンク色に変化させる。そうすることにより、分包スタートボタン１６０５がクリック可能状態に変化して、分包スタートボタン１６０５をクリックすることが出来、包装動作が開始される。
図２４を説明する。
図２４は、制御用ＣＰＵの構成図である。

【0101】

２４０１は制御コンピュータを制御するためのＣＰＵである。作業者が入力した包装数等の処方箋データから動作指示データを作成する機能や制御用ＣＰＵ２４０２との通信を行う機能を備えたアプリケーションソフトウエアがインストールされている。通信を介して、制御用ＣＰＵ２４０２，２４０３へ動作の開始命令や動作指示データの送信を行う。
２４０２は薬剤包装装置を制御するためのＣＰＵである。制御用ＣＰＵ２４０１との通信に加え、薬剤包装装置の動作指示を行う。
２４０３は錠剤供給装置を制御するためのＣＰＵである。制御用ＣＰＵ２４０２との通信に加え、錠剤供給装置（各錠剤取出ユニット）の動作指示を行う。
図２５は制御コンピュータ３のハードウエア構成図を示す図であ

【0102】

図２５において、２５０１はＣＰＵで、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。

【0103】

２５０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

【0104】

２５０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２５０６はビデオコントローラで、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。

【0105】

２５０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。

【0106】

２５０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（通信貝回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。

【0107】

なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

【0108】

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。

【0109】

また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を制御コンピュータ３が実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。
（本発明の他の実施形態）

【0110】

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。

【0111】

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

【0112】

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。

【0113】

また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【0114】

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【0115】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

【0116】

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0117】

１ 錠剤取出ユニット
３ 制御コンピュータ（情報処理装置）
５ 薬剤包装装置
１０ 錠剤供給装置
５０ 錠剤
５１ ＰＴＰシート
２０３ ＰＴＰシート投入口
９０１ 手撒き錠剤投入口
１００１散薬投入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】