特許 5725369 収納設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5725369

(24)【登録日】2015年4月10日

(45)【発行日】2015年5月27日

(54)【発明の名称】収納設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20150507BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20150507BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20150507BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 511

   B65G1/137 A

   A61J3/00 310K

【請求項の数】14

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2011-286810(P2011-286810)

(22)【出願日】2011年12月27日

(65)【公開番号】特開2013-133220(P2013-133220A)

(43)【公開日】2013年7月8日

【審査請求日】2013年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120352

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149331

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 昌人

(72)【発明者】

【氏名】小川 勇壮

(72)【発明者】

【氏名】岩田 昌重

(72)【発明者】

【氏名】牧村 和典

【審査官】 岩田 洋一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１５８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−４１７８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／０４

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬材を区分けした状態で複数封入したシート状の薬材シートを複数枚収納する収納部を複数備えた収納棚と、
前記複数の収納部の夫々に対応する収納部用位置及び前記薬材シートを出庫する出庫箇所に対応する出庫用位置に移動自在な移動基台を備えて、前記薬材シートを前記収納部から前記出庫箇所に搬送する搬送装置とが設けられている収納設備であって、
前記収納部が、複数枚の前記薬材シートを収容自在なカセットに前記薬材シートを収容した状態で収納するように構成され、
前記搬送装置の移動基台に、
前記移動基台が前記収納部用位置に位置している状態において、前記カセットを前記収納部における収納位置と前記移動基台側の取出位置との間で移動自在なカセット移動装置と、
前記移動基台上の切断用箇所に位置する前記薬材シートを切断するシート切断装置と、
前記出庫箇所に搬送する前記薬材シートを支持するシート支持体と、
前記取出位置の前記カセットと前記切断用箇所と前記シート支持体との間で前記薬材シートを移載自在なシート移載装置と、
前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体に支持されている前記薬材シートを前記出庫箇所に移載する出庫用移載装置とが備えられている収納設備。

【請求項2】

前記シート支持体が、前記薬材シートを収容する収容用空間を複数の収容区画に区分けする仕切り体を備えて構成されている請求項１記載の収納設備。

【請求項3】

前記シート支持体が、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成され、
前記仕切り体が、前記シート支持体の前記周壁部より低い高さに形成されている請求項２記載の収納設備。

【請求項4】

前記出庫用移載装置が、前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体に支持されている前記薬材シートを前記シート支持体ごと前記出庫箇所に移載自在に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項5】

前記出庫用移載装置が、前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体とそのシート支持体に支持されている前記薬材シートとのうち前記薬材シートのみを前記出庫箇所に移載自在に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項6】

前記搬送装置が、走行台車に前記移動基台を昇降自在に案内する昇降マストが立設されたスタッカークレーンにて構成され、
前記収納棚が、前記スタッカークレーンの移動経路を形成する形態で互いに対向する姿勢で一対設けられ、
前記スタッカークレーンとして、前記移動経路の横幅方向に並べて配置された一対の軌道のうちの一方側の軌道に案内されて前記移動経路を移動自在な一方側のスタッカークレーンと、前記一対の軌道のうちの他方側の軌道に案内されて前記移動経路を移動自在な他方側のスタッカークレーンとが、互いにすれ違い移動できるように設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項7】

前記薬材シートが、錠剤を区分けした状態で複数個封入された錠剤シートであり、
前記カセットが、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成されて、複数枚の前記錠剤シートを積層状態で収容するように構成され、
前記シート移載装置が、前記錠剤シートにおける平坦な裏面又は凸凹のある表面を吸着保持して前記錠剤シートを移載するように構成され、
前記シート切断装置が、表面が上方側に向く姿勢の前記錠剤シートを切断するように構成され、
前記錠剤シートにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを検出する表裏検出手段と、
前記表裏検出手段の検出情報に基づいて表面が下方側を向いている前記錠剤シートを表面が上方側を向くように反転させるシート反転装置とが設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項8】

前記シート反転装置が、前記錠剤シートを載置支持する支持姿勢から横軸心周りに駆動手段にて揺動されて載置支持している前記錠剤シートを回転しながら落下させる揺動台と、前記揺動台から落下する前記錠剤シートを上下反転させた状態で受け止めるべく前記揺動台の下方に設けられた受け止め体とを備えて構成され、
前記シート移載装置が、前記錠剤シートを前記取出位置に位置する前記カセットから前記揺動台上に移載自在で且つ前記錠剤シートを前記受け止め体上から前記切断用箇所に移載自在に構成されている請求項７記載の収納設備。

【請求項9】

前記シート反転装置が、上方から落下した前記錠剤シートに接触して回転させる被接触体と、前記被接触体に接触して回転する前記錠剤シートを上下反転させた状態で受け止めるべく前記被接触体の下方に設けられた支持体とを備えて構成されて、
前記シート移載装置が、前記錠剤シートを前記取出位置に位置する前記カセットから前記被接触体の上方に移動させた後に前記被接触体の上方で前記錠剤シートに対する保持を解除自在で且つ前記錠剤シートを前記支持体上から前記切断用箇所に移載自在に構成されている請求項７記載の収納設備。

【請求項10】

前記薬材シートが、平面視でのサイズが異なる複数サイズの薬材シートがあり、
前記カセットが、収容用空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り壁を備えて前記複数の収容区画の夫々に前記薬材シートを平置き姿勢で収容自在に構成され、且つ、前記仕切り壁を着脱自在に備えて前記収容区画の平面視でのサイズを変更自在に構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項11】

前記シート移載装置が、前記切断用箇所に移載された前記薬材シートから前記シート切断装置にて切り取られた出庫対象の端数薬材シートを前記薬材シートとして前記切断用箇所から前記シート支持体に移載自在で、且つ、前記出庫対象の端数薬材シートが切り取られた後に残る収納対象の端数薬材シート片を前記薬材シートとして前記切断用箇所から前記取出位置の前記カセットに移載自在に構成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項12】

前記収納部に、前記薬材シートとして、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シート及び前記薬材シートから前記シート切断装置にて前記出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた前記端数薬材シート片を前記カセットに収容した状態で収納するように構成され、
前記収納部に収納されている前記薬材シートの収納状態を管理する管理手段と、
前記管理手段の管理情報と出庫指令が示す出庫数情報とに基づいて、前記端数薬材シート片を優先的に選択する形態で前記出庫箇所に出庫する出庫錠剤数又は前記出庫錠剤数以上となるように前記カセットに収容されている前記薬材シートから取出対象の前記薬剤シートを選択し、且つ、前記取出対象の薬剤シートの総錠剤数が前記出庫錠剤数より多い場合において前記取出対象の薬剤シートのうちの１枚を切断対象の薬材シートとして選択する選択手段と、
前記取出対象の薬剤シートを移載するべく前記シート移載装置の作動を制御する移載制御手段とが設けられ、
前記移載制御手段が、
移載する前記薬材シートが前記切断対象の薬材シートではない場合は前記取出対象の薬剤シートを前記取出位置のカセットから前記シート支持体に移載する直接移載処理を実行し、移載する前記薬材シートが前記切断対象の薬材シートである場合は前記切断対象の薬材シートを前記取出位置のカセットから前記切断用箇所に移載する切断移載処理を実行するように構成されている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の収納設備。

【請求項13】

前記カセットが、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成されて、その内部空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り壁を備え、且つ、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シートと前記端数薬材シートとを異なる収容区画に収容自在に構成されて、前記完全薬材シートを収容する収容区画の底面の高さより、前記端数薬材シート片を収容する収容区画の底面の高さが高く形成されている請求項１１又は１２記載の収納設備。

【請求項14】

前記カセットとして、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シートを収容する完全薬材シート用カセットと、前記端数薬材シートを収容する端数薬材シート用カセットとが１つの収納部に収納する形態で設けられ、前記完全薬材シート用カセットの周壁の高さより、前記端数薬材シート用カセットの周壁の高さが低く形成されている請求項１１又は１２記載の収納設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬材を区分けした状態で複数封入したシート状の薬材シートを複数枚収納する収納部を複数備えた収納棚と、前記複数の収納部の夫々に対応する収納部用位置及び前記薬材シートを出庫する出庫箇所に対応する出庫用位置に移動自在な移動基台を備えて、前記薬材シートを前記収納部から前記出庫箇所に搬送する搬送装置とが設けられている収納設備に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる収納設備は、薬材を区分けした状態で複数封入したシート状の薬材シート、例えば、錠剤を区分けした状態で複数個封入した錠剤シートや、粉末や顆粒を封入した小袋を複数繋げた分包シートを収納部に複数枚収納しておく。そして、錠剤や小袋等の薬材を必要数だけ出庫箇所に出庫するときは、移動基台を収納部用位置に移動させて、薬材の数が必要数となるように、収納部に収納されている薬材シートを移動基台上に移載し、その後、移動基台を出庫用位置に移動させて、移動基台上の薬材シートを出庫箇所に出庫させるようにして、薬材を必要数だけ出庫箇所に出庫させるものである。

【0003】

そして、このような収納設備において、従来では、搬送装置の移動基台に、移動基台上の切断用箇所に位置する薬材シートを切断するシート切断装置と、出庫箇所に搬送する薬材シートを支持するシート支持体と、収納棚の収納部と移動基台上の切断用箇所とシート支持体との間で薬材シートを移載自在なシート移載装置とを備えて構成されているものがある。
そして、薬材を必要数だけ出庫箇所に出庫するときは、移動基台を収納部用位置に移動させて、移動基台が収納部用位置に位置している状態で、薬材の数が必要数となるようにシート移載装置にて１枚又は複数枚の薬材シートを収納部からシート支持体に移載し、必要数に対して薬材シート単位では端数が生じる場合は、シート移載装置にてシート支持体に移載する過程の途中においてシート切断装置にて薬材シートから端数分の薬材を切断して、その端数分の端数薬材シート片をシート支持体に移載するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１５８５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記した従来の収納設備では、シート移載装置にて収納部からシート支持体に移載しなければならないため、出庫箇所に出庫する薬材の必要数が多く、収納部から多数の薬材シートを収納棚の収納部から移動基台のシート支持体に移載する必要がある場合は、シート移載装置による収納部からシート支持体までの薬材シートの移載を繰り返し行わなければならないので、その薬材シートの移載に長い時間を要してしまい、薬材シートを出庫箇所に効率よく出庫することができないものであった。

【0006】

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、薬材シートを出庫箇所に効率よく出庫することができる収納設備を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかる収納設備は、薬材を区分けした状態で複数封入したシート状の薬材シートを複数枚収納する収納部を複数備えた収納棚と、前記複数の収納部の夫々に対応する収納部用位置及び前記薬材シートを出庫する出庫箇所に対応する出庫用位置に移動自在な移動基台を備えて、前記薬材シートを前記収納部から前記出庫箇所に搬送する搬送装置とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記収納部が、複数枚の前記薬材シートを収容自在なカセットに前記薬材シートを収容した状態で収納するように構成され、前記搬送装置の移動基台に、前記移動基台が前記収納部用位置に位置している状態において、前記カセットを前記収納部における収納位置と前記移動基台側の取出位置との間で移動自在なカセット移動装置と、前記移動基台上の切断用箇所に位置する前記薬材シートを切断するシート切断装置と、前記出庫箇所に搬送する前記薬材シートを支持するシート支持体と、前記取出位置の前記カセットと前記切断用箇所と前記シート支持体との間で前記薬材シートを移載自在なシート移載装置と、前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体に支持されている前記薬材シートを前記出庫箇所に移載する出庫用移載装置とが備えられている点にある。

【0008】

すなわち、カセットに収容した状態で薬材シートが収納部に収納されており、錠剤を必要数だけ出庫箇所に出庫するときは、移動基台を収納部用位置に移動させて移動基台が収納部用位置に位置している状態で、収納部の収納位置に収納されているカセットがカセット移動装置にて移動基台側の取出位置に移動される。そして、このようにカセットが移動基台側の取出位置に位置している状態で、カセットから取り出した薬材シートの薬材が必要数となるように、シート移載装置にて１枚又は複数枚の薬材シートがカセットからシート支持体に移載される。また、必要数に対してカセットに収容されている薬材シート単位では薬材の数に端数が生じる場合は、シート移載装置にて薬材シートを切断用箇所に移載して端数分の薬材を切り取られ、その端数分の薬材シートがシート移載装置にてシート支持体に移載される。その後、移動基台を出庫用位置に移動させて、シート支持体上の薬材シートを出庫箇所に出庫させるようにして、薬材シートが出庫箇所に出庫される。

【0009】

上述の如く、収納部に収納されている薬材シートを移動基台に備えられたシート支持体に取り出すときは、カセット移動装置にて、複数枚の薬材シートが収容されているカセットを収納部の収納位置から移動基台側の取出位置に移動させておき、このように複数枚の薬材シートが収容されたカセットがシート支持体に近づけられた状態で、シート移載装置にて、カセットからシート支持体に薬材シートが移載される。
よって、カセットを移動基台側の取出位置に移動させてカセットに収容されている複数枚の薬材シートをカセットごと移動させておくことで、シート移載装置によって薬材シートをシート支持体に移載するときには、取出位置のカセットからシート支持体まで移動させればよく、収納部からシート支持体まで移動させる場合に比べ、薬材シートの移動距離が短くなる。従って、シート移載装置にて多数の薬材シートを移載する場合にそのときに要する時間を短くすることができるため、多数の薬材シートを出庫箇所に効率よく出庫することができる。

【0010】

本発明にかかる収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記シート支持体が、前記薬材シートを収容する収容用空間を複数の収容区画に区分けする仕切り体を備えて構成されている点にある。

【0011】

すなわち、シート支持体が、仕切り体にて複数の収容区画に区分けされており、薬材シートを複数の収容区画に振り分けて収容することができる。そのため、薬材シートを受け渡す対象が複数ある場合に、その受け渡し対象ごとに異なる収容区画に収容する、又は、薬材シートとして複数種類ある場合に、種類ごとに異なる収容区画に収容する等、複数枚の薬材シートを区分けした状態で出庫箇所に出庫することができるため、出庫した後に行う薬剤シートの仕分け作業を行う場合に、その仕分け作業がやり易くなる。

【0012】

本発明にかかる収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記シート支持体が、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成され、前記仕切り体が、前記シート支持体の前記周壁部より低い高さに形成されている点にある。

【0013】

すなわち、仕切り体がシート支持体の周壁部より低い高さに形成されているため、複数の仕切り体にて支持することで、収容区画に入りきらない大型の薬材シート等を、複数の収容区画に跨る平置き姿勢で収容することができる。よって、シート支持体の仕切り体上に大型の薬材シートを載置することで、収容区画に入りきらない大型の薬材シートを出庫箇所に出庫することができる。

【0014】

本発明にかかる収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記出庫用移載装置が、前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体に支持されている前記薬材シートを前記シート支持体ごと前記出庫箇所に移載自在に構成されている点にある。

【0015】

すなわち、出庫用移載装置にて、シート支持体に支持されている薬材シートをシート支持体ごと出庫箇所に移載することで、薬材シートが出庫箇所に出庫される。このようにシート支持体ごと薬材シートを出庫箇所に出庫することで、薬材シートを移載するときに薬材シートが落下することを抑えることができ、薬材シートを適確に出庫箇所に出庫することができる。

【0016】

本発明にかかる収納設備の第５特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記出庫用移載装置が、前記移動基台が前記出庫用位置に位置している状態において、前記シート支持体とそのシート支持体に支持されている前記薬材シートとのうち前記薬材シートのみを前記出庫箇所に移載自在に構成されている点にある。

【0017】

すなわち、出庫用移載装置にて、シート支持体と薬材シートとのうちの薬材シートのみを出庫箇所に移載することで、薬材シートが出庫箇所に出庫される。このようにシート支持体を移動基台に残した状態で薬材シートが出庫箇所に出庫されるため、薬材シートを出庫した後に新たなシート支持体を移動基台上に移載する必要がないため、次の薬材シートの出庫作業に移り易く、薬材シートを効率よく出庫箇所に出庫することができる。

【0018】

本発明にかかる収納設備の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記搬送装置が、走行台車に前記移動基台を昇降自在に案内する昇降マストが立設されたスタッカークレーンにて構成され、前記収納棚が、前記スタッカークレーンの移動経路を形成する形態で互いに対向する姿勢で一対設けられ、前記スタッカークレーンとして、前記移動経路の横幅方向に並べて配置された一対の軌道のうちの一方側の軌道に案内されて前記移動経路を移動自在な一方側のスタッカークレーンと、前記一対の軌道のうちの他方側の軌道に案内されて前記移動経路を移動自在な他方側のスタッカークレーンとが、互いにすれ違い移動できるように設けられている点にある。

【0019】

すなわち、一方側スタッカークレーンと他方側スタッカークレーンとの２台のスタッカークレーンを設け、これら２台のスタッカークレーンにて薬材シートを出庫箇所に出庫することで、薬材シートを効率よく出庫箇所に出庫することができる。
また、２台のスタッカークレーンがすれ違い移動できるように設けられており、双方のスタッカークレーンが移動経路の全体を移動することができるため、薬材シートをより効率よく出庫箇所に出庫することができる。

【0020】

本発明にかかる収納設備の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つにおいて、前記薬材シートが、錠剤を区分けした状態で複数個封入された錠剤シートであり、前記カセットが、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成されて、複数枚の前記錠剤シートを積層状態で収容するように構成され、前記シート移載装置が、前記錠剤シートにおける平坦な裏面又は凸凹のある表面を吸着保持して前記錠剤シートを移載するように構成され、前記シート切断装置が、表面が上方側に向く姿勢の前記錠剤シートを切断するように構成され、前記錠剤シートにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを検出する表裏検出手段と、前記表裏検出手段の検出情報に基づいて表面が下方側を向いている前記錠剤シートを表面が上方側を向くように反転させるシート反転装置とが設けられている点にある。

【0021】

すなわち、表面が上方側を向く表向き姿勢の錠剤シートについては表面を吸着保持し、裏面が上方側を向く裏向き姿勢の錠剤シートについては裏面を吸着保持するというように、シート移載装置が錠剤シートにおける上方側を向く面を吸着保持して移載することで、シート移載装置にて錠剤シートを移載することができる。そのため。カセットに複数枚の錠剤シートを積層状態で収容する場合、凹凸のある表面を互いに対向させて複数枚の錠剤カセットを効率よくカセットに収容させることができる。

【0022】

そして、シート移載装置にて表面が吸着保持された表向き姿勢の錠剤シートについては、その表向き姿勢のまま切断用箇所に移載し、シート移載装置にて裏面が吸着保持された裏向き姿勢の錠剤シートについては、シート反転装置にて表向き姿勢に反転させて、その表向き姿勢で切断用箇所に移載する。このように、切断用箇所に移載する錠剤シートは常に表向き姿勢とすることができるため、表向き姿勢の錠剤シートを切断するように構成されているシート切断装置にて錠剤シートを切断することができる。

【0023】

本発明にかかる収納設備の第８特徴構成は、第７特徴構成において、前記シート反転装置が、前記錠剤シートを載置支持する支持姿勢から横軸心周りに駆動手段にて揺動されて載置支持している前記錠剤シートを回転しながら落下させる揺動台と、前記揺動台から落下する前記錠剤シートを上下反転させた状態で受け止めるべく前記揺動台の下方に設けられた受け止め体とを備えて構成され、前記シート移載装置が、前記錠剤シートを前記取出位置に位置する前記カセットから前記揺動台上に移載自在で且つ前記錠剤シートを前記受け止め体上から前記切断用箇所に移載自在に構成されている点にある。

【0024】

すなわち、裏向き姿勢の錠剤シートがシート移載装置にて揺動台上に移載された状態で、揺動台を駆動手段にて水平軸心周りに駆動揺動させることで、錠剤シートが回転しながら落下し、その落下する錠剤シートが受け止め体にて表向き姿勢に上下反転した状態で受け止められる。
つまり、裏向き姿勢の錠剤シートを揺動台に載置し、その揺動台を駆動手段にて揺動させて錠剤シートを上下反転させるため、裏向き姿勢の錠剤シートを適確に表向き姿勢に変更させ易くなる。

【0025】

本発明にかかる収納設備の第９特徴構成は、第７特徴構成において、前記シート反転装置が、上方から落下した前記錠剤シートに接触して回転させる被接触体と、前記被接触体に接触して回転する前記錠剤シートを上下反転させた状態で受け止めるべく前記被接触体の下方に設けられた支持体とを備えて構成されて、前記シート移載装置が、前記錠剤シートを前記取出位置に位置する前記カセットから前記被接触体の上方に移動させた後に前記被接触体の上方で前記錠剤シートに対する保持を解除自在で且つ前記錠剤シートを前記支持体上から前記切断用箇所に移載自在に構成されている点にある。

【0026】

すなわち、裏向き姿勢の錠剤シートをシート移載装置にて被接触体の上方まで移動させた後にその錠剤シートに対する保持を解除することで、錠剤シートが落下し、その落下する錠剤シートが被接触体に接触することで回転して、その回転しながら落下する錠剤シートが表向き姿勢に上下反転した姿勢で支持体に受け止められる。
従って、自重によって落下する錠剤シートを被接触体に接触させて上下反転させる構成であり、シート反転装置に駆動手段を備える必要がないため、シート反転装置を簡素に構成することができる。

【0027】

本発明にかかる収納設備の第１０特徴構成は、第１〜第９特徴構成のいずれか１つにおいて、前記薬材シートが、平面視でのサイズが異なる複数サイズの薬材シートがあり、前記カセットが、収容用空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り壁を備えて前記複数の収容区画の夫々に前記薬材シートを平置き姿勢で収容自在に構成され、且つ、前記仕切り壁を着脱自在に備えて前記収容区画の平面視での大きさを変更自在に構成されている点にある。

【0028】

すなわち、仕切り壁を備える位置を変更することで、収容区画の平面視での大きさを変更することができる。そのため、収容する薬材シートのサイズに合わせて収容区画の大きさを変更することで、１つのカセットで、複数サイズの薬材シートに対応することができ、薬材シートを効率よく収容することができる。

【0029】

本発明にかかる収納設備の第１１特徴構成は、第１〜第１０特徴構成のいずれか１つにおいて、前記シート移載装置が、前記切断用箇所に移載された前記薬材シートから前記シート切断装置にて切り取られた出庫対象の端数薬材シート片を前記薬材シートとして前記切断用箇所から前記シート支持体に移載自在で、且つ、前記出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた後に残る収納対象の端数薬材シート片を前記薬材シートとして前記切断用箇所から前記取出位置の前記カセットに移載自在に構成されている点にある。

【0030】

すなわち、切断用箇所に移載された薬材シートから出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた後に残る端数薬材シート片は、シート移載装置にて薬材シートとして切断用箇所から取出位置のカセットに移載されて、カセットに収容される。
このように端数薬材シート片を薬材シートとしてカセットに収容することで、次にカセットから薬材シートを移載するときに端数薬材シート片を用いることができ、出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた後に残る端数薬材シート片を有効利用できる。

【0031】

本発明にかかる収納設備の第１２特徴構成は、第１〜第１１特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納部に、前記薬材シートとして、同種の薬材を区分けした状態で設定個数封入した完全薬材シート及び前記薬材シートから前記シート切断装置にて前記出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた前記端数薬材シート片を前記カセットに収容した状態で収納するように構成され、前記収納部に収納されている前記薬材シートの収納状態を管理する管理手段と、前記管理手段の管理情報と出庫指令が示す出庫数情報とに基づいて、前記端数薬材シート片を優先的に選択する形態で前記出庫箇所に出庫する出庫錠剤数又は前記出庫錠剤数以上となるように前記カセットに収容されている薬材シートから取出対象の薬材シートを選択し、且つ、前記取出対象の薬材シートの総錠剤数が前記出庫錠剤数より多い場合において前記取出対象の薬材シートのうちの１枚を切断対象の薬材シートとして選択する選択手段と、前記取出対象の薬材シートを移載するべく前記シート移載装置の作動を制御する移載制御手段とが設けられ、前記移載制御手段が、前記移載する薬材シートが前記切断対象の薬材シートではない場合は前記取出対象の薬材シートを前記取出位置のカセットから前記シート支持体に移載する直接移載処理を実行し、前記移載する薬材シートが前記切断対象の薬材シートである場合は前記切断対象の薬材シートを前記取出位置のカセットから前記切断用箇所に移載する切断移載処理を実行するように構成されている点にある。

【0032】

すなわち、出庫箇所に薬材シートを出庫する場合、管理手段の管理情報と出庫指令が示す出庫数情報とに基づいて、端数薬材シート片を優先的に選択する形態で出庫箇所に出庫する出庫薬材数又は前記出庫薬材数以上となるようにカセットに収容されている薬材シートから取出対象の薬剤シートが選択される。
つまり、カセットに端数薬材シート片が収容されている場合、その端数薬材シート片が封入している薬材数が出庫錠剤数より多いときは、端数薬材シート片１枚のみが取出対象の薬材シートに選択され、端数薬材シート片が封入している薬材数が出庫錠剤数より少ないときは、端数薬材シート片１枚と完全薬材シート１枚又は複数枚が取出対象の薬材シートに選択される。また、カセットに端数薬材シート片が収容されていない場合、完全薬材シート１枚又は複数枚が取出対象の薬材シートに選択される。

【0033】

そして、選択された取出対象の薬材シートの総薬材数が、出庫薬材数と同じ場合は、出庫薬材数に対して端数が生じないため、取出対象の薬材シートを切断する必要がなく、切断対象の薬材シートは選択されない。ちなみに、この場合、カセット内には端数薬材シート片は一枚も収容されなくなる。
また、選択された取出対象の薬材シートの総薬材数が、出庫薬材数より多い場合は、出庫薬材数に対して端数が生じるため、取出対象の薬材シートのうちの１枚を切断対象の薬材シートとして選択して、その１枚の切断対象の薬材シートを切断して端数分の出庫対象の端数薬材シート片を切り取る。そして、切断対象の薬材シートから出庫対象の端数薬材シート片が切り取られた残りである収納対象の端数薬材シート片がカセットに収容され、カセットには一枚の端数薬材シート片がカセットに収容される。

【0034】

従って、カセットに収容されている端数薬材シート片は常に１枚となり、複数枚の端数薬材シート片が存在することで端数薬材シート片が不規則に積み重なることがなくなるため、シート移載装置にて端数薬材シート片を移載するときに端数薬材シート片を保持し易くなる。

【0035】

本発明にかかる収納設備の第１３特徴構成は、第１１又は第１２特徴構成において、前記カセットが、底壁部と周壁部とを備えて上方に向けて開口する容器状に形成されて、その内部空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り壁を備え、且つ、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シートと前記端数薬材シート片とを異なる収容区画に収容自在に構成されて、前記完全薬材シートを収容する収容区画の底面の高さより、前記端数薬材シート片を収容する収容区画の底面の高さが高く形成されている点にある。

【0036】

すなわち、カセットの内部空間が仕切り壁にて複数の収容区画に区分けされており、完全薬材シートと端数薬材シート片とを異なる収容区画に収容することで、完全薬材シートと端数薬材シート片とが交じり合うことを防止した状態で１つのカセットに収容することができる。
また、端数薬材シート片を収容する収容区画の底面の高さが、完全薬材シートを収容する収容区画の底面の高さより高く形成されているため、完全薬材シートを収容区画に積層状態で多数枚収容することができながら、収容する１枚の端数薬材シート片をカセットの開口近くの高さ位置させてシート移載装置にて保持し易い状態で収容することができる。

【0037】

本発明にかかる収納設備の第１４特徴構成は、第１１又は第１２特徴構成において、前記カセットとして、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シートを収容する完全薬材シート用カセットと、前記端数薬材シート片を収容する端数薬材シート片用カセットとが１つの収納部に収納する形態で設けられ、前記完全薬材シート用カセットの周壁の高さより、前記端数薬材シート片用カセットの周壁の高さが低く形成されている点にある。

【0038】

すなわち、完全薬材シートと端数薬材シート片とを別々のカセットに収容することで、完全薬材シートと端数薬材シート片とが混じり合うことを防止した状態で収納部に収納することができる。
また、完全薬材シート用カセットの周壁の高さより、端数薬材シート片用カセットの周壁が低く形成されているため、完全薬材シート用カセットに完全薬材シートを積層状態で多数枚収容することができながら、端数薬材シート片用カセットの高さを低く形成することができて１枚の端数薬材シート片をシート移載装置にて保持し易い状態で収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】第１実施形態における収容設備の平面図

【図2】第１実施形態における昇降台及びその昇降台に備えられた装置を示す斜視図

【図3】第１実施形態におけるカセットの分解斜視図

【図4】第１実施形態におけるトレーの斜視図

【図5】第１実施形態におけるカセットの斜視図

【図6】第１実施形態におけるトレーを移載するときの昇降台の斜視図

【図7】第１実施形態におけるカセットを移載するときの昇降台の斜視図

【図8】第１実施形態における薬材シートをカセットからトレーに移載するときの作用図

【図9】第１実施形態における薬材シートをカセットから切断用箇所に移載するときの作用図

【図10】第１実施形態における薬材シートを切断用箇所からトレー及びカセットに移載するときの作用図

【図11】第１実施形態における薬材シートをカセットから載置台上に移載するときの作用図

【図12】第１実施形態における薬材シートを受け止め体から切断用箇所に移載するときの作用図

【図13】第１実施形態における制御ブロック図

【図14】第２実施形態における昇降台及びその昇降台に備えられた装置を示す斜視図

【図15】別実施形態（１）におけるシート反転装置の斜視図

【図16】別実施形態（２）におけるカセットを示す図

【発明を実施するための形態】

【0040】

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る収納設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態の収納設備には、複数枚の薬材シートＳがカセット５に収容された状態で収納棚１の収納部２に収納されている。そして、スタッカークレーン３にて、トレー出入庫箇所Ｅ１に入庫されたトレー４を移動基台としての昇降台１２にて支持する状態で受け取り、収納部２に収納されているカセット５から移動基台としての昇降台１２に支持されたトレー４上に薬材シートＳを取り出し、トレー４ごとトレー出入庫箇所Ｅ１（出庫箇所に相当）に搬送して、薬材シートＳを収納部２からトレー出入庫箇所Ｅ１に搬送するように構成されている。
また、収納部２に収納されているカセット５内の薬材シートＳがなくなる又は残り少なくなると、当該カセット５をスタッカークレーン３にてカセット出入庫箇所Ｅ２に出庫し、カセット出入庫箇所Ｅ２の薬材シートＳが充填されたカセット５を収納部２に収納するように構成されている。
尚、スタッカークレーン３が、走行台車１１に昇降台１２を昇降自在に案内する昇降マスト１３が立設された搬送装置に相当し、昇降台１２が、移動基台に相当する。

【0041】

本実施形態の収納設備は、図１に示すように、収納部２を縦横に複数並べた収納棚１と、薬材シートＳ、トレー４及びカセット５を搬送するスタッカークレーン３と、トレー出入庫箇所Ｅ１に出庫されたトレー４を外部に向けて搬送し且つ空のトレー４をトレー出入庫箇所Ｅ１に搬送するトレー搬送装置６と、カセット出入庫箇所Ｅ２に出庫されたカセット５を外部に向けて搬送し且つ充填されたカセット５をカセット出入庫箇所Ｅ２に搬送するカセット搬送装置７とが設けられている。尚、１つの収納部２には、１種類の薬材シートＳが収納されている。

【0042】

図５に示すように、薬材シートＳの形態としては、複数個の錠剤を区分けした状態で封入したシート状の錠剤シートＡや、粉末や顆粒を封入した小袋を複数繋げた分包シートＢや、湿布を封入した湿布シートＣがある。
錠剤シートＡ及び分包シートＢが、薬材を区分けした状態で複数封入した薬材シートＳに相当し、これら錠剤シートＡ及び分包シートＢについては、同種の薬材を区分けされた状態で設定個数封入した完全薬材シートＳ１や完全薬材シートＳ１から一部の薬材が切り取られた端数薬材シート片Ｓ２がある。また、錠剤シートＡ及び分包シートＢには、封入した薬材の種類が異なる複数種類の薬材シートＳがあり、また、平面視でのシートサイズが異なる複数大きさの薬材シートＳがある。尚、分包シートＢについては、小袋を１つの薬材として扱っている。

【0043】

図３及び図５に示すように、薬材シートＳを収容するカセット５は、底壁部と周壁部とを備えて上方に開口する容器状に形成されており、その内部に薬材シートＳを収容する収容空間が形成されている。そして、カセット５は、収容空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り壁８が備えられており、この仕切り壁８にて区分けされた各収容区画の夫々に複数枚の薬材シートＳを積層状態で収容するように構成されている。また、カセット５には、仕切り壁８が着脱自在に備えられており、仕切り壁８を装着する位置を変更することで収容区画の平面視での大きさを変更自在に構成されている。

【0044】

そして、仕切り壁８として、垂直姿勢でカセット５に装着される板状体にて形成された板状仕切り壁８ａと、板状体に水平姿勢のテーブル部分８ｃを固着して形成されたテーブル付き仕切り壁８ｂとがあり、カセット５の内部空間がテーブル付き仕切り壁８ｂにて出し入れ方向に２分割され、さらに、テーブル部分８ｃが存在しない一方の内部空間が板状仕切り壁８ａにて水平方向に複数の内部空間に分割されている。

【0045】

カセット５に錠剤シートＡや分包シートＢを収容する場合は、テーブル部分８ｃが存在する一方の内部空間におけるテーブル部分上の空間が、端数薬材シート片Ｓ２を収容する端数薬材シート片用の収容空間としており、この端数薬材シート片Ｓ２用の収容空間はテーブル部分８ｃ上に１つ形成されている。また、テーブル部分８ｃが存在しない他方の収容空間における板状仕切り壁８ａにて分割された内部空間の夫々が、完全薬材シートＳ１を収容する完全薬材シート用の収容空間としており、この完全薬材シートＳ１用の収容空間は板状仕切り壁８ｂにて仕切られる形態で複数形成されている。このように、カセット５は、完全薬材シートＳ１と端数薬材シート片Ｓ２とを異なる収容空間に収容自在に構成されている。

【0046】

そして、テーブル付き仕切り壁８ｂは、テーブル部分８ｃの大きさが異なる複数種類用意されており、テーブル付き仕切り壁８ｂを変更することで、カセット５の内部空間を２分割する割合を変更自在となっており、端数薬材シート片Ｓ２を収容する収容空間の大きさを変更できるように構成されている。そして、板状仕切り壁８ａの装着する位置や枚数を変更することで、完全薬材シートＳ１を収容する収容空間の大きさを変更できるように構成されている。
板状仕切り壁８ａには、その上端部から下方に向けて切り欠きが形成されており、この切り欠きから収容空間に積層状態で収容されている完全薬材シートＳ１の側面が見えるようになっている。

【0047】

テーブル付き仕切り壁８ｂは、カセット５に装着した状態において、テーブル部分８ｃにおける端数薬材シート片Ｓ２を載置支持する底面の高さが、仕切り壁８の高さ及びカセット５の周壁の高さより低く且つカセット５の底面より高い高さとなるように形成されており、端数薬材シート片用の収容空間に収容された端数薬材シート片Ｓ２は、完全薬材シート用の収容空間に収用された最下層の完全薬材シートＳ１より高い高さでカセット５に収容されるようになっている。

【0048】

図４に示すように、出庫する薬材シートＳを支持するトレー４は、カセット５と同様に底壁部と周壁部とを備えて上方に開口する容器状に形成されており、その内部に薬材シートＳを収容する収容空間が形成されている。そして、トレー４は、収容空間を水平方向に複数の収容区画に区分けする仕切り体９が備えられており、この仕切り体９にて区分けされた各収容区画の夫々に薬材シートＳを平置き姿勢で収容自在に構成されている。ちなみに、トレー４は、仕切り体９にて４つの収容区画に区分けされている。

【0049】

トレー４の仕切り体９は、トレー４の周壁部より低い高さに形成されており、収納区画に収納できない湿布シートＣ等の大型の薬材シートＳを複数の仕切り体９に亘って載置支持することでトレー４に収容できるように構成されている。尚、仕切り体９は、トレー４本体と一体形成されており、着脱不能となっている。

【0050】

図１に示すように、収納棚１は、スタッカークレーン３の移動経路を形成する形態で互いに対向する姿勢で一対設けられている。各収納棚１は、収納部２が上下左右に複数並べた状態で備えられており、収納部２には、移動経路側に引き出し自在に１つのカセット５が収納されている。
錠剤シートＡや分包シートＢの薬材を区分けした状態で複数封入した薬材シートＳについては、複数枚の完全薬材シートＳ１及び１枚の端数薬材シート片Ｓ２を薬材シートＳとしてカセット５に収容し、そのカセット５を複数の収納部２に収納されている。つまり、収納部２には、複数枚の薬材シートＳがカセット５に収容した状態で収納されており、収納棚１には、複数枚の薬材シートＳを収納する収納部２が複数備えられている。

【0051】

スタッカークレーン３として、移動経路の横幅方向（以下、経路横幅方向と称する）に並べて配置された一対の軌道１４のうちの一方側の軌道１４に案内されて移動経路をその長手方向（以下、経路長手方向と称する）に沿って移動自在な一方側スタッカークレーン３ａと、一対の軌道１４のうちの他方側の軌道１４に案内されて経路長手方向に沿って移動自在な他方側スタッカークレーン３ｂとの２台のスタッカークレーン３が設けられており、これら２台のスタッカークレーン３は、互いにすれ違い移動できるように移動経路に設けられている。

【0052】

２台のスタッカークレーン３について説明を加えると、一方側スタッカークレーン３ａの走行台車１１は、経路横幅方向の一方側に位置する状態で一方側の軌道１４に沿って走行移動するように構成されており、一方側スタッカークレーン３ａの昇降マスト１３は、経路横幅方向の一方側に位置する収納棚１の近傍に位置するように走行台車１１に立設されている。また、他方側スタッカークレーン３ｂの走行台車１１は、経路横幅方向の他方側に位置する状態で他方側の軌道１４に沿って走行移動するように構成されており、他方側スタッカークレーン３ｂの昇降マスト１３は、経路横幅方向の他方側に位置する収納棚１の近傍に位置するように走行台車１１に立設されている。このように２台のスタッカークレーン３を構成することで、互いにすれ違うときに走行台車１１同士や昇降マスト１３同士が干渉しないようになっている。

【0053】

そして、一方側スタッカークレーン３ａの昇降台１２は、昇降マスト１３から経路横幅方向の他方側に向けて片持ち状に支持されており、経路横幅方向の一方側に位置する収納棚１と他方側スタッカークレーン３ｂの昇降マスト１３との間に位置している。また、他方側スタッカークレーン３ｂの昇降台１２は、昇降マスト１３から経路横幅方向の一方側に向けて片持ち状に支持されており、経路横幅方向の他方側に位置する収納棚１と一方側スタッカークレーン３ａの昇降マスト１３との間に位置している。
そして、このようにスタッカークレーン３を構成することで、２台のスタッカークレーン３がすれ違うときに昇降台１２が昇降マスト１３に干渉することがなく、また、２台のスタッカークレーン３がすれ違うときに昇降台１２の高さを異ならせることで、昇降台１２同士が干渉しないようになっている。

【0054】

スタッカークレーン３の夫々は、走行台車１１の走行移動と昇降台１２の昇降移動とにより、トレー出入庫箇所Ｅ１に対応するトレー出入庫用位置、カセット出入庫箇所Ｅ２に対応するカセット出入庫用位置、及び、複数の収納部２の夫々に対応する収納部用位置に昇降台１２が移動するように構成されている。

【0055】

図２に示すように、スタッカークレーン３夫々の昇降台１２には、昇降台１２が収納部用位置に位置している状態において、カセット５を収納部２における収納位置と昇降台１２上の取出位置との間で移載自在なカセット移動装置としてのカセット移載装置１６と、昇降台１２上の切断用箇所Ｅ３に位置する薬材シートＳを切断するシート切断装置１７と、上述したトレー４と、取出位置のカセット５と切断用箇所Ｅ３とトレー４との間で薬材シートＳを移載自在なシート移載装置１８と、昇降台１２がトレー出入用位置に位置している状態において、トレー４をトレー出入庫箇所Ｅ１に移載する出庫用移載装置としてのトレー移載装置１９と、薬材シートＳを上下反転させるシート反転装置２０と、シート切断装置１７にて切断する薬材シートＳを上方側から撮像する撮像カメラ３９とが備えられている。

【0056】

そして、スタッカークレーン３の夫々は、昇降台１２が収納用位置に位置している状態において、カセット移載装置１６にて収納部２の収納位置に収納されているカセット５を昇降台１２上に移載し、シート移載装置１８にて昇降台１２上のカセット５から薬材シートＳを取り出してトレー４に移載し、薬材シートＳの取り出しが完了したカセット５をカセット移載装置１６にて収納部２の収納位置に収納するように構成されている。さらに、昇降台１２が収納部用位置に位置している状態において、カセット５から取り出した薬材シートＳを必要に応じてシート切断装置１７にて切断するとともに、シート切断装置１７にて切断する薬材シートＳが裏返っている場合はシート反転装置２０にて薬材シートＳを表裏反転させるようになっている。

【0057】

また、スタッカークレーン３の夫々は、昇降台１２がトレー出入庫用位置に位置している状態において、薬材シートＳを収容したトレー４をトレー移載装置１９にて昇降台１２上からトレー出入庫箇所Ｅ１に移載するとともに、薬材シートＳを収容していない空のトレー４をトレー移載装置１９にてトレー出入庫箇所Ｅ１から昇降台１２上に移載するように構成されている。また、昇降台１２がカセット出入庫箇所Ｅ２に位置している状態において、薬材シートＳが収容されていない又は薬材シートＳが残り少ないカセット５をカセット移載装置１６にて昇降台１２上からカセット出入庫箇所Ｅ２に移載するとともに、薬材シートＳが充填されたカセット５をカセット移載装置１６にてカセット出入庫箇所Ｅ２から昇降台１２上に移載するように構成されている。

【0058】

次に、昇降台１２に備えられた各装置について説明する。
図７に示すように、カセット移載装置１６は、経路横幅方向（カセット移載方向）に沿って移動自在な移載用移動体２２と、その移載用移動体２２の経路横幅方向の両端部夫々に装備されて経路横幅方向に沿う回転軸心周りに回転自在な回転フック２３とを備えて構成されている。回転フック２３は回転軸心周りに回転することにより、回転フック２３の先端が昇降台１２においてカセット５を載置支持する高さより上方に位置する係合姿勢と、回転フック２３が昇降台１２におけるカセット５を載置支持する高さより下方に位置する引退姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。

【0059】

そして、カセット移載装置１６は、カセット５を経路横幅方向の一方側に位置する収納部２から昇降台１２上に移載するときは、まず、移載対象のカセット５が収納されている収納部２に対応する収納部用位置に昇降台１２を位置させる。その後、移載用移動体２２を経路横幅方向の一方側に移動させて移載用移動体２２を昇降台１２から経路横幅方向の一方側に突出させ、経路横幅方向の一方側に位置する引退姿勢の回転フック２３を、収納部２の収納位置に位置するカセット５の被係合部５ａの直下に位置させる。そして、経路横幅方向の一方側に位置する回転フック２３を係合姿勢に姿勢変更させてカセット５の被係合部５ａに係合させた後、移載用移動体２２を経路横幅方向の他方側に移動させて、カセット５を収納部２の収納位置から昇降台１２上の取出位置に移載するようになっている。昇降台１２上の取出位置に位置するカセット５は、カセット５全体が収納部２から取り出されており、カセット５の全荷重を昇降台１２にて支持するようになっている。

【0060】

また、上記したカセット５を経路横幅方向の一方側に位置する収納部２から昇降台１２上に移載するときの逆の手順で移載用移動体２２及び回転フック２３を作動させることで、カセット５を昇降台１２上の取出位置から経路横幅方向の一方側に位置する収納部２の収納位置に移載するようになっている。このように、カセット移載装置１６は、昇降台１２が収納部用位置に位置している状態において、カセット５を収納部２における収納位置と昇降台側の取出位置との間で移載自在に構成されている。
そして、移載用移動体２２の移動方向を逆方向にするとともに経路横幅方向の他方側に位置する回転フック２３を姿勢変更させることで、経路横幅方向の他方側に位置する収納部２の収納位置と昇降台１２上の取出位置との間でカセット５を移載するようになっており、カセット移載装置１６は一対の収納棚１の両方の収納部２との間でカセット５を移載できるように構成されている。

【0061】

図６に示すように、トレー移載装置１９は、トレー４に形成された凹入部４ａに下方から係合する状態でトレー４を載置支持する一対のトレー支持体２５を備えて構成されている。トレー支持体２５は、経路長手方向に沿って移動自在に構成されており、図６に示すようなトレー授受用位置と、図８（ｂ）に示すようなトレー授受用位置から経路長手方向に移動したシート受取用位置とに移動自在となっている。

【0062】

そして、トレー出入庫箇所Ｅ１との間でトレー４を移載するときに昇降台１２が停止するトレー出入庫用位置として、図６に示すような高位置と、このよりも低い低位置とが設定されており、昇降台１２からトレー出入庫箇所Ｅ１にトレー４を移載するときは、図６に示すように、トレー４を支持したトレー支持体２５をトレー授受用位置に位置させた状態で、昇降台１２を高位置から低位置に下降移動させることで、トレー４をトレー出入庫箇所Ｅ１に卸して移載するようになっている。このように、トレー移載装置１９は、昇降台１２がトレー出入庫用位置に位置している状態において、トレー４に支持されている薬材シートＳをトレー４ごとトレー出入庫箇所Ｅ１に移載自在に構成されている。
また、トレー出入庫箇所Ｅ１から昇降台１２にトレー４を移載するときは、トレー出入庫箇所Ｅ１にトレー４が位置し且つトレー支持体２５をトレー授受用位置に位置させた状態で、昇降台１２を低位置から高位置に上昇移動させることで、トレー支持体２５にてトレー４を掬い取って昇降台１２上に移載するようになっている。

【0063】

図９及び図１０に示すように、シート切断装置１７は、薬材シートＳにおけるシート長手方向の端部を挾持するシート挾持体２７と、切断する薬材シートＳの平坦な裏面を載置支持するシート支持部材２８と、薬材シートＳを切断するシート切断用刃２９とを備えて構成されている。シート挾持体２７は、経路長手方向に移動自在に備えられ、シート支持部材２８及びシート切断用刃２９は経路横幅方向に移動自在に備えられている。

【0064】

そして、シート切断装置１７は、薬材シートＳをシート挾持体２７にて挾持し、シート挾持体２７の経路長手方向の移動とシート支持部材２８及びシート切断用刃２９の経路横幅方向の移動とにより、シート支持部材２８とシート切断用刃２９との間に薬材シートＳを位置させる。その後、シート切断用刃２９を下降移動させることで、薬材シートＳをシート支持部材２８にて載置支持した状態でシート切断用刃２９にて切断して、錠剤シートＡの一部の錠剤や分包シートＢの一部の小袋を切り取るように構成されている。

【0065】

そして、錠剤シートＡは、裏面は平坦になっているが表面に凹凸があり、シート挾持体２７を経路長手方向に移動させ、シート支持部材２８及びシート切断用刃２９の経路横幅方向に移動させるときに、錠剤シートＡの表面の凹凸にシート支持部材２８の端部が引っ掛からないように、凹凸のある表面が上方側を向く上向き姿勢でシート挾持体２７にて挾持させて、シート支持部材２８にて平坦な裏面を載置支持し、表向き姿勢の錠剤シートＡをシート切断用刃２９にて切断するように構成されている。つまり、シート切断装置１７は、表面が上方側に向く姿勢の錠剤シートＡを切断するように構成されている。

【0066】

また、シート切断用刃２９は、経路長手方向に沿う長辺部分２９ａと、長辺部分２９ａの先端部から経路横幅方向のシート挾持体２７が存在する側とは反対側に伸びる短辺部分２９ｂとを備えて平面視でＬ字状に構成されている。そして、長辺部分２９ａは錠剤シートＡや分包シートＢの横幅の長さよりも長く形成されており、この長辺部分２９ａにて錠剤シートＡや分包シートＢを経路横幅方向に沿って直線状に切断することができるように構成されている。また、短辺部分２９ｂは、錠剤シートＡにおけるシート長手方向に並ぶ錠剤１区画の長さより長く形成されており、長辺部分２９ａと短辺部分２９ｂとにより、錠剤シートＡのシート長手方向の端部に位置して横幅方向に並ぶ複数の錠剤のうちの一部を切断することができるように構成されている。

【0067】

図１１及び図１２に示すように、シート反転装置２０は、錠剤シートＡを載置支持する支持姿勢から経路横幅方向に沿う横軸心周りに電動モータ３１にて揺動されて載置支持している錠剤シートＡを回転させながら落下させる揺動台３２と、揺動台３２から落下する錠剤シートＡを上下反転させた状態で受け止めるべく揺動台３２の下方に設けられた受け止め体３３とを備えて構成されている。

【0068】

揺動台３２は、電動モータ３１にて駆動揺動することで、錠剤シートＡを載置支持する載置面が水平となる支持姿勢（図１１参照）と、この支持姿勢から横軸心周りに９０°揺動させて載置面が鉛直となる揺動姿勢（図１２参照）とに姿勢変更自在に構成されている。また、載置面における揺動姿勢で下端に位置する一端部には水平姿勢で載置面から上方に突出する突出部３２ａが備えられている。
また、受け止め体３３は、揺動姿勢の揺動台３２の突出部３２ａよりも下方で且つ揺動台３２が揺動する横軸心よりも揺動姿勢の揺動台３２の載置面が向く側に位置するように設けられている。

【0069】

そして、シート反転装置２０は、揺動台３２の載置面に裏面が上方側を向く裏向き姿勢で錠剤シートＡが載置された後、揺動台３２を支持姿勢から揺動姿勢に向けて揺動させることで、錠剤シートＡが載置面上を一端部側に滑り落ちてその錠剤シートＡが突出部３２ａに引っ掛かり、さらに揺動台３２を揺動させることで、錠剤シートＡが起立姿勢となった後に裏面側に倒れて揺動台３２から回転しながら落下する。その回転しながら落下する錠剤シートＡを表向き姿勢で受け止め体３３にて受け止めるようになっている。

【0070】

次に、シート移載装置１８について説明する。
シート移載装置１８は、薬材シートＳにおける上方側を向く面を上方側から吸着保持する吸着保持体３５と、吸着保持体３５を水平方向及び上下方向に移動操作するとともに吸着保持体３５を縦軸心周りに回転操作する保持体用移動操作体３６とを備えて構成されている。そして、シート移載装置１８は、錠剤シートＡを吸着保持する場合は、錠剤シートＡにおける平坦な裏面又は凹凸のある表面のうちの上方側を向く面を吸着保持するように構成されている。
シート移載装置１８は、吸着保持体３５の吸着作用と吸着保持体３５の移動及び回転とにより、薬材シートＳの姿勢を水平姿勢に維持した状態で、薬材シートＳを昇降台１２上のカセット５と切断用箇所Ｅ３とトレー４とシート反転装置２０との間で移載自在に構成されている。

【0071】

具体的には、移載する薬材シートＳが錠剤シートＡの場合では、シート移載装置１８は、図８において矢印（１）で示すように、切断する必要のない錠剤シートＡを昇降台１２上のカセット５からトレー４に移載し、図９において矢印（２）で示すように、切断する必要があり且つ表向き姿勢の錠剤シートＡを昇降台１２上のカセット５から切断用箇所Ｅ３に移載し、且つ、図１１において矢印（５）で示すように、切断する必要があり且つ裏向き姿勢の錠剤シートＡを昇降台１２上のカセット５から揺動台３２上に移載するように構成されている。また、シート移載装置１８は、図１２において矢印（６）で示すように、シート反転装置２０にて上下反転された表向き姿勢の錠剤シートＡを受け止め体３３上から切断用箇所Ｅ３に移載自在に構成されている。尚、矢印（１）、矢印（２）、矢印（５）及び矢印（６）で示す場合は、移載される薬材シートＳとして、完全薬材シートＳ１の場合と端数薬材シート片Ｓ２の場合とがある。

【0072】

また、シート切断装置１７にて切断された端数薬材シート片Ｓ２のうち、出庫箇所に出庫する出庫対象の端数薬材シート片Ｓ２を、図１０において矢印（３）で示すように、切断用箇所Ｅ３からトレー４に移載し、カセット５に戻す収納対象の端数薬材シート片Ｓ２を、図１０において矢印（４）で示すように、切断用箇所Ｅ３から昇降台１２上のカセット５に移載するように構成されている。

【0073】

矢印（１）、矢印（２）、矢印（５）で示すような錠剤シートＡをカセット５から移載する場合は、吸着保持体３５にて錠剤シートＡが吸着保持されるが、このとき、カセット５に表向き姿勢で収容されている錠剤シートＡについては吸着保持体３５にて表面が吸着保持され、カセット５に裏向き姿勢で収容されている錠剤シートＡについては吸着保持体３５にて裏面が吸着保持される。

【0074】

また、矢印（２）、矢印（６）で示すような、錠剤シートＡを切断用箇所Ｅ３に移載する場合は、切断用箇所Ｅ３に移載されて吸着保持体３５にて吸着保持されている錠剤シートＡをシート切断装置１７のシート挾持体２７にて挾持するようになっている。そして、シート挾持体２７に挾持された後も継続して錠剤シートＡを吸着保持しており、シート挾持体２７が経路長手方向に移動するときは吸着保持体３５もシート挾持体２７と一体的に経路長手方向に移動するようになっている。
そして、シート切断装置１７にて切断された一対の端数薬材シート片Ｓ２のうち、シート挾持体２７に挾持されていない端数薬材シート片Ｓ２は、矢印（３）で示すように、切断された後に必要に応じて吸着保持体３５による吸着保持を解除することで、切断用箇所Ｅ３からシュート３７内に落下し、出庫対象の端数薬材シート片Ｓ２としてトレー４に収容される。シート切断装置１７にて切断された一対の端数薬材シート片Ｓ２のうち、シート挾持体２７に挾持されている端数薬材シート片Ｓ２は、矢印（４）に示すように、シート移載装置１８にて切断用箇所Ｅ３から昇降台１２上のカセット５に移載され、収納対象の端数薬材シート片Ｓ２としてカセット５における端数薬材シート片Ｓ２を収容する収容空間に収容される。
ちなみに、矢印（３）に示すように端数薬材シート片Ｓ２を移載する場合は、シュート３７の直下に端数薬材シート片Ｓ２を収容したい収容区画を位置させるように、トレー移載装置１９にてトレー４を経路横幅方向に移動させることで、トレー４に備えられた複数の収容区画のいずれにも端数薬材シート片Ｓ２を収容できるようになっている。

【0075】

また、矢印（１）に示すような、錠剤シートＡをカセット５からトレー４に直接に移載するときは、トレー４をシート受取用位置に位置させた状態で、吸着保持体３５をカセット移載装置１６の横側方で且つトレー４の真上まで移動させたのち、吸着保持体３５による吸着保持を解除することで移載するようになっている。
ちなみに、矢印（１）に示すように端数薬材シート片Ｓ２を移載する場合は、吸着保持を解除する吸着保持体３５の直下に端数薬材シート片Ｓ２を収容したい収容区画を位置させるように、トレー移載装置１９にてトレー４を経路横幅方向に移動させることで、トレー４に備えられた複数の収容区画のいずれにも錠剤シートＡを収容できるようになっている。

【0076】

撮像カメラ３９は、昇降台１２上のカセット５に収容されている薬材シートＳや受け止め体３３上の薬材シートＳを上方側から撮像するように、昇降台１２に備えられている。撮像カメラ３９は、カセット長手方向の中央部に位置する少なくとも１つの収容箇所に収容されている薬材シートＳについては、最下層に位置する薬材シートＳの全体を撮像するように設けられており、その他の収容箇所については、板状仕切り壁８ａの切り欠きから薬材シートＳの側面を撮像することで４辺夫々の少なくとも一部を撮像できるように設けられている。

【0077】

図１３に示すように、スタッカークレーン３には、走行台車１１の走行移動させる走行用電動モータ１１ａの作動を制御する走行制御部４１ａ、昇降台１２を昇降移動させる昇降用電動モータ１２ａを制御する昇降制御部４１ｂ、及び、昇降台上の各種装置の作動を制御する移載制御手段としての移載制御部４１ｃを備えた運転制御装置４１が設けられている。尚、移載制御部４１ｃが、取出対象の薬材シートＳを移載するべくシート移載装置１８の作動を制御する移載制御手段に相当する。
そして、運転制御装置４１には、撮像カメラ３９にて撮像された撮像情報に基づいて、昇降台１２上のカセット５に収容されている薬材シートＳ、特に、取出対象の錠剤シートＡにおける上方側を向いている面が表面か裏面か（表向き姿勢か裏向き姿勢か）を判別し、また、受け止め体３３上の錠剤シートＡにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを判別する判別手段４５がプログラム形式で備えられている、尚、撮像カメラ３９と判別手段４５とで、錠剤シートＡにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを検出する表裏検出手段４６が構成されている。

【0078】

処方箋にバーコード等で示された処方箋情報を図外の読取手段にて読み取ることで、処方箋情報が出庫指令装置４３に入力され、この処方箋情報に基づいて出庫指令装置４３からコントローラ４０に出庫指令が指令される。この出庫指令には、処方箋情報に示されている処方薬の種類を示す出庫種類情報や、各種類における出庫する処方薬の個数を示す出庫数情報が含まれている。
コントローラ４０は、収納部２に収納されている薬材シートＳの収納状態を管理情報として記憶おり、収納状態を管理する管理手段４２として機能している。このコントローラ４０には、管理情報と出庫指令が示す出庫数情報とに基づいて薬材シートＳを取り出す取出対象の収納部２を選択し、且つ、その取出対象の収納部２から取り出す取出対象の薬材シートＳを選択し、且つ、その取出対象の薬材シートＳから切断対象の薬材シートＳを選択する選択手段４４がプログラム形式で備えられている。
そして、コントローラ４０から運転制御装置４１に、取出対象の収納部２、取出対象の薬材シートＳ及び切断対象の薬材シートＳを示す搬送指令が指令される。

【0079】

選択手段４４の選択ついて、錠剤シートＡを例に説明を加えると、出庫指令が示す出庫種類情報に基づいて出庫する種類の錠剤を封入した錠剤シートＡが収納されている収納部２を取出対象の収納部２として選択する。そして、取出対象の収納部２に収納されている複数枚の錠剤シートＡから、出庫指令が示す出庫数情報が示す出庫錠剤数に基づいて、端数薬材シート片Ｓ２を優先的に選択する形態で出庫箇所に出庫する出庫錠剤数又は出庫錠剤数以上となるようにカセット５に収容されている錠剤シートＡから取出対象の錠剤シートＡを選択し、且つ、取出対象の錠剤シートＡの総錠剤数が出庫錠剤数より多い場合において取出対象の錠剤シートＡのうちの１枚を切断対象の錠剤シートＡとして選択するようになっている。

【0080】

取出対象の錠剤シートＡの選択及び切断対象の錠剤シートＡの選択について具体例を挙げて説明すると、出庫錠剤数が２０の場合において、取出対象の収納部２に、１０錠の錠剤が封入された完全薬材シートＳ１の複数枚と、３錠封入された端数薬材シート片Ｓ２の１枚とが取出対象の収納部２に収納されている場合、まず端数薬材シート片Ｓ２の１枚が優先的に選択され、出庫錠剤数又は出庫錠剤数以上となるように完全薬材シートＳ１の２枚が選択される。そして、取出対象の錠剤シートＡの総錠剤数が２３となり、出庫錠剤数の２０より多いため、完全薬材シートＳ１の１枚が切断対象の錠剤シートＡとして選択される。

【0081】

また、出庫錠剤数が２３の場合において、取出対象の収納部２に、１０錠の錠剤が封入された完全薬材シートＳ１の複数枚と、３錠封入された端数薬材シート片Ｓ２の１枚とが収納されている場合では、上述した場合と同様に、端数薬材シート片Ｓ２の１枚と完全薬材シートＳ１の２枚が選択される。そして、取出対象の錠剤シートＡの総錠剤数が２３となり、出庫錠剤数の２３と同じであるため、切断対象の錠剤シートＡは選択されない。
また、出庫錠剤数が２の場合において、取出対象の収納部２に、１０錠の錠剤が封入された完全薬材シートＳ１の複数枚と、３錠封入された端数薬材シート片Ｓ２の１枚とが収納されている場合では、端数薬材シート片Ｓ２の１枚のみが選択され、この端数薬材シート片Ｓ２が切断対象の錠剤シートＡとして選択される。

【0082】

次に運転制御装置４１について説明する。
運転制御装置４１は、コントローラ４０からの出庫指令情報に基づいて、トレー出入庫箇所Ｅ１に対応する停止位置に移動してトレー４をトレー出入庫箇所Ｅ１から昇降台１２上に移載してトレー４を受け取るトレー受取処理と、取出対象の収納部２に対応する収納部用位置に昇降台１２を移動させる収納部用移動処理と、収納部用位置に昇降台１２を位置させた状態でカセット５から薬材シートＳを取り出すシート取出処理と、トレー出入庫箇所Ｅ１に対応する停止位置に昇降台１２を移動させてトレー４を昇降台１２上からトレー出入庫箇所Ｅ１に移載してトレー４を受け渡すトレー受渡処理とを実行するように構成されている。

【0083】

そして、運転制御装置４１は、トレー受取処理、収納部用移動処理、シート取出処理、トレー受渡処理の順に実行して、薬材シートＳを載置支持したトレー４をトレー出庫箇所に出庫するようにスタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。尚、出庫指令情報に取出対象の薬材シートＳが複数種類示されている場合は、収納部用移動処理とシート取出処理とを複数回繰り返して実行して、複数種類の薬材シートＳをトレー上に取り出し、複数種類の薬材シートＳを纏めてトレー４ごとトレー出入庫箇所Ｅ１に出庫するようになっている。

【0084】

運転制御装置４１には、撮像カメラ３９が撮像した撮像情報に基づいて薬材シートＳにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを判別する判別手段４５がプログラム形式で備えられている。ちなみに、撮像カメラ３９と判別手段４５とで、薬材シートＳにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを検出する表裏検出手段４６が構成されている。

【0085】

次に、移載制御部４１ｃのシート取出処理について説明する。
移載制御部４１ｃは、コントローラ４０からの出庫指令情報と撮像カメラ３９が撮像した撮像情報に基づいて、シート移載装置１８等の昇降台１２に備えられた各装置の作動を制御してシート取出処理を実行するように構成されている。
まず、カセット移載装置１６を作動させて、取出対象の収納部２に収納されているカセット５を昇降台１２上に移載する。
そして、撮像カメラ３９を作動させて、昇降台１２上のカセット５に収容されている薬材シートＳを撮像し、撮像カメラ３９が撮像した撮像情報に基づいて、カセット５に収納されている取出対象の薬材シートＳの位置と薬材シートＳの姿勢を判別し、シート移載装置１８を作動させて、取出対象の薬材シートＳをシート移載装置１８にて吸着保持する。

【0086】

吸着保持した薬材シートＳが切断対象の薬材シートＳでない場合は、吸着保持した薬材シートＳをトレー４における複数の収容区画のいずれかに収容するべく、シート移載装置１８及びトレー移載装置１９の作動を制御するように構成されている。
また、吸着保持した薬材シートＳが切断対象の薬材シートＳであり且つ姿勢が表向き姿勢である場合は、シート切断装置１７にて薬材シートＳを切断し、出庫対象の端数薬材シート片Ｓ２をトレー４における複数の収容区画のいずれかに収容し、収容対象の端数薬材シート片Ｓ２をカセット５における端数収容用の収容区画に収容するべく、シート移載装置１８、トレー移載装置１９及びシート切断装置１７の作動を制御するように構成されている。
また、吸着保持した薬材シートＳが切断対象の薬材シートＳであり且つ姿勢が裏向き姿勢である場合は、シート反転装置２０にて薬材シートＳを裏向き姿勢から表向き姿勢に反転させた後、シート切断装置１７にて薬材シートＳを切断し、出庫対象の端数薬材シート片Ｓ２をトレー４における複数の収容区画のいずれかに収容し、収容対象の端数薬材シート片Ｓ２をカセット５における端数収容用の収容区画に収容するべく、シート移載装置１８、トレー移載装置１９、シート切断装置１７及びシート反転装置２０の作動を制御するように構成されている。
ちなみに、取出対象の薬材シートＳに切断対象の薬材シートＳと切断対象でない薬材シートＳがある場合は、まず、切断対象でない薬材シートＳをカセット５からトレー４に移載した後、切断対象の薬材シートＳをカセット５から取り出してシート切断装置１７にて切断し、出庫対象の端数薬材シート片Ｓ２をトレー４に移載し、収納対象の端数薬材シート片Ｓ２をカセット５に移載する。

【0087】

同じ処方箋に示された処方薬は、種類が異なる場合でもトレー４の同じ収容区画に収容し、異なる処方箋に示された処方薬は、種類が同じ場合でもトレー４の異なる収容区画に収容するようにして、処方箋単位で区分けした状態で収容したトレー４をトレー出入庫箇所Ｅ１に出庫するようになっている。

【0088】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第２実施形態を説明するにあたり、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0089】

図１４に示すように、スタッカークレーン３の昇降台１２には、カセット移載装置１６と、シート切断装置１７と、出庫する薬材シートＳを載置支持するシート支持部材２８としての揺動自在な揺動式トレー５１と、取出位置のカセット５と切断用箇所Ｅ３と揺動式トレー５１との間で薬材シートＳを移載自在なシート移載装置１８と、昇降台１２が出庫用位置に位置している状態において、揺動式トレー５１に支持されている薬材シートＳを出庫箇所に移載する出庫用移載装置としての揺動操作装置（図示せず）と、カセット５に収容されている薬材シートＳを上方側から撮像する撮像カメラ３９とが備えられている。
ちなみに、カセット５には、すべての錠剤シートＡが表向き姿勢で収納されており、昇降台１２には、錠剤シートＡを反転させる装置は設けられていない。

【0090】

揺動式トレー５１は、薬材シートＳを載置支持する載置台部分５１ａと、その周囲に位置して載置台部分５１ａから離れるほど高くなる傾斜姿勢の周縁部分とを備えて構成されており、揺動操作装置にて、載置台部分５１ａにて薬材シートＳを載置支持する載置姿勢と載置台部分５１ａにて載置していた薬材シートＳを下方に落下させる傾斜姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。

【0091】

つまり、揺動操作装置は、昇降台１２を出庫用位置に位置している状態において、揺動式トレー５１を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更させて揺動式トレー５１に載置支持されていた薬材シートＳを揺動式トレー５１から落下させることで、揺動式トレー５１とその揺動式トレー５１に支持されている薬材シートＳとのうち薬材シートＳのみを出庫箇所に移載自在に構成されている。

【0092】

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、シート反転装置２０を、駆動手段にて揺動される揺動台３２と受け止め体３３とを備えて、駆動式に構成したが、図１５に示すように、シート反転装置２０を、上方から落下する錠剤シートＡに接触して回転させる被接触体５６と、被接触体５６に接触して回転する錠剤シートＡを上下反転させた状態で受け止めるべく被接触体５６の下方に設けられた支持体５７とを備えて、非駆動式に構成してもよい。
この場合、シート移載装置１８は、錠剤シートＡを取出位置に位置するカセット５から被接触体５６の上方に移動させた後に被接触体５６の上方で錠剤シートＡに対する保持を解除自在で且つ錠剤シートＡを支持体５７上から切断用箇所Ｅ３に移載自在に構成する。

【0093】

上記した非駆動式のシート反転装置２０について説明を加えるが、シート移載装置１８にて保持が解除されたとき錠剤シートＡの長手方向をシート長手方向、そのときの錠剤シートＡの横幅方向をシート横幅方向と称して説明する。
被接触体５６を、錠剤シートＡの長手方向の長さより長い棒状の部材にて構成し、その被接触体５６をシート長手方向に沿う水平姿勢で、且つ、落下する錠剤シートＡがその重心からシート横幅方向の一方側にずれた箇所に接触する位置に設ける。
そして、支持体５７を、上面が水平な水平部分５７ａと、回転する錠剤シートＡを上下反転させた状態で受け止めて水平部分５７ａに案内する上面が傾斜する傾斜部分５７ｂとを備えて構成する。傾斜部分５７ｂは、上面が被接触体５６に対してその下方側でシート横幅方向の他方側から一方側に亘って位置し、且つ、上面が下方側ほどシート横幅方向の一方側に位置するように傾斜させる。この傾斜部分５７ｂは、被接触体５６に接触して回転する錠剤シートＡの裏面を受け止めるように、被接触体５６に対して間隔を隔てた状態で設ける。水平部分５７ａは、傾斜部分５７ｂの下端部からシート横幅方向の一方側に伸びる状態で設けて、被接触体５６よりシート横幅方向の一方側に位置させる。

【0094】

このようにシート反転装置２０を構成することで、シート移載装置１８による保持が解除されて裏向き姿勢で落下する錠剤シートＡに対して、その重心からシート横幅方向にずれた箇所に被接触体５６が接触し、錠剤シートＡを水平方向に沿う軸心周りに回転させることができる。そして、その回転しながら落下する錠剤シートＡを支持体５７の傾斜部分５７ｂにて錠剤シートＡの裏面を受け止め、その錠剤シートＡを傾斜する上面に沿って水平部分５７ａまで案内させることで、錠剤シートＡを表向き姿勢に上下反転させることができる。

【0095】

また、シート反転装置２０を、シート移載装置１８から受け取った錠剤シートＡを把持部にて把持して、その把持部を錠剤シートＡの長手方向に沿う軸心周りで回転させることにより、錠剤シートＡを上下反転させるように構成してもよい。ちなみに、このように構成する場合は、シート切断装置１７のシート挾持体２７を錠剤シートＡの長手方向に沿う軸心周りで回転自在に構成することで、シート挾持体２７をシート反転装置２０に兼用することができる。

【0096】

（２） 上記実施形態では、完全薬材シートＳ１と端数薬材シート片Ｓ２とを同じカセット５に収容したが、図１６に示すように、カセット５として、完全薬材シートＳ１を収容する完全薬材シート用カセット５９と端数薬材シート片Ｓ２を収容する完全薬材シート用カセット５９とを設けて、完全薬材シートＳ１と端数薬材シート片Ｓ２とを異なるカセット５に収容してもよい。
また、完全薬材シート用カセット５９と端数薬材シート片用カセット６０とを設ける場合、完全薬材シート用カセット５９の周壁の高さより端数薬材シート片用カセット６０の周壁の高さを低く形成してもよい。つまり、完全薬材シート用カセット５９については、仕切り壁８を設けて収容空間を複数形成して、完全薬材シートＳ１を水平方向に並べて収容自在に構成するとともに、周壁を高く形成して、完全薬材シートＳ１を積層状態で収容自在に構成してもよい。また、端数薬材シート片用カセット６０については、その周壁の高さを完全薬材シート用カセット５９の周壁より低く形成して、端数薬材シート片Ｓ２を積層方向に少なくとも１枚のみ収容自在に構成し、完全薬材シート用カセット５９より上下方向に小さく形成してもよい。
また、完全薬材シート用カセット５９と端数薬材シート片用カセット６０とを設ける場合、これら完全薬材シート用カセット５９と端数薬材シート片用カセット６０とを１つの収納部２に収納する形態で設けて、完全薬材シートＳ１と端数薬材シート片Ｓ２とを１つの収納部２に収納するようにしてもよい。

【0097】

（３） 上記実施形態では、移動基台側の取出位置を、カセット５の全体が収納部２から取り出されてカセット５を移動基台のみで支持する位置に設定したが、移動基台側の取出位置を、カセット５の荷重の一部を収納棚１にて支持し、カセット５の残る荷重を移動基台にて支持して、カセット５を収納棚１と移動基台とで支持する位置に設定してもよく、また、移動基台側の取出位置を、カセット５を収納棚１にて片持ち状に支持させてカセット５を収納棚１のみで支持する位置に設定してもよい。
また、移動基台側の取出位置として、完全薬材シートＳ１用の取出位置と、この位置からカセット移載方向にずらした端数薬材シート片Ｓ２用の取出位置とを設定してもよい。

【0098】

（４） 上記実施形態では、撮像カメラ３９と判別手段４５とで表裏検出手段４６を構成したが、シート材の平坦な部分の位置を検出するためのレーザー測距計等の位置検出手段と、この位置検出手段の検出情報に基づいて錠剤シートＡにおける上方側を向いている面が表面か裏面かを判別する表裏判別手段とで表裏検出手段４６を構成してもよい。

【0099】

（５） 上記実施形態では、スタッカークレーン３として、一方側スタッカークレーン３ａと他方側スタッカークレーン３ｂとの２台のスタッカークレーン３を設け、これら２台のスタッカークレーン３をすれ違い自在に設けたが、すれ違い自在な２台のスタッカークレーン３を２組設けてもよく、また、複数台のスタッカークレーン３をすれ違い不能に設けてもよい。また、スタッカークレーン３を１台だけ設けてもよい。

【0100】

（６） 上記第１実施形態において、カセット移動装置にて、両側の収納棚１の収納部２に収納されているカセット５に対して、収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移動させるように構成したが、上記第１実施形態において、カセット移動装置にて、一方の収納棚１の収納部２に収納されているカセット５に対してのみ、収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移動させるように構成してもよい。
上記第２実施形態において、カセット移動装置にて、一方の収納棚１の収納部２に収納されているカセット５に対してのみ、収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移動させるように構成したが、上記第２実施形態において、カセット移動装置にて、両方の収納棚１の収納部２に収納されているカセット５に対して、収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移動させるように構成してもよい。
尚、シート切断装置１７にて切断する薬材シートＳをシート移載装置１８にて吸着保持したが、シート切断装置１７にて切断する薬材シートＳをシート移載装置１８にて吸着保持しなくてもよい。この場合、シート切断装置１７は、切断用箇所Ｅ３からシート支持体に薬材シートＳを移載するシート移載装置１８として機能する。

【0101】

（７） 上記実施形態では、カセット移載装置１６を、カセット移載方向に移動自在な移載用移動体２２とカセット移載方向に沿う軸心周りに回転自在な回転フック２３とを備えて構成したが、カセット移載装置１６を、カセット移載方向に沿って移動自在で且つ昇降移動自在な移動体と、その移動体の経路横幅方向の一端部に装備された上方に突出する係合フックとを備え、移動体５３のカセット移載方向の移動及び昇降移動により、カセット５を収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移載するように構成してもよく、また、カセット移載装置１６を、カセット移載方向に沿って移動自在で且つ昇降移動不能な移動体と、その移動体の経路横幅方向の一端部に装備された上方に突出する係合フックとを備え、移動体５３のカセット移載方向の移動及び移動基台の昇降移動により、カセット５を収納部２における収納位置と移動基台側の取出位置とに移載するように構成してもよい。

【0102】

（８） 上記第１実施形態では、カセット５に錠剤シートＡを上向き姿勢と下向き姿勢とを混在させた状態で収容したが、カセット５に錠剤シートＡをすべて上向き姿勢で収容してもよい。
上記第２実施形態では、カセット５に錠剤シートＡをすべて上向き姿勢で収容したが、カセット５に錠剤シートＡを上向き姿勢と下向き姿勢とを混在させた状態で収容してもよい。

【符号の説明】

【0103】

１ 収納棚
２ 収納部
３ スタッカークレーン（搬送装置）
３ａ 一方側スタッカークレーン
３ｂ 他方側スタッカークレーン
４ シート支持体
５ カセット
８ 仕切り壁
９ 仕切り体
１１ 走行台車
１２ 移動基台
１３ 昇降マスト
１４ 軌道
１６ カセット移動装置
１７ シート切断装置
１８ シート移載装置
１９ 出庫用移載装置
２０ シート反転装置
３１ 駆動手段
３２ 揺動台
３３ 受け止め体
４１ｃ 移載制御手段
４２ 管理手段
４４ 選択手段
４６ 表裏検出手段
５６ 被接触体
５７ 支持体
５９ 完全薬材シート用カセット
６０ 端数薬材シート片用カセット
Ａ 錠剤シート
Ｅ１ 出庫箇所
Ｅ３ 切断用箇所
Ｓ 薬材シート
Ｓ１ 完全薬材シート
Ｓ２ 端数薬材シート片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】