特許 5725629 映像処理装置および映像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5725629

(24)【登録日】2015年4月10日

(45)【発行日】2015年5月27日

(54)【発明の名称】映像処理装置および映像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20150507BHJP

   A63B 67/02 20060101ALI20150507BHJP

   A63C 19/00 20060101ALI20150507BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/00 A

   A63B67/02 A

   A63C19/00 D

【請求項の数】15

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2013-502491(P2013-502491)

(86)(22)【出願日】2011年4月1日

(65)【公表番号】特表2013-523253(P2013-523253A)

(43)【公表日】2013年6月17日

(86)【国際出願番号】KR2011002281

(87)【国際公開番号】WO2011122905

(87)【国際公開日】20111006

【審査請求日】2012年10月16日

(31)【優先権主張番号】10-2010-0029779

(32)【優先日】2010年4月1日

(33)【優先権主張国】KR

(31)【優先権主張番号】10-2010-0029773

(32)【優先日】2010年4月1日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】509191861

【氏名又は名称】ゴルフゾン カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】オク、ジャエ ヨーン

【審査官】 中槙 利明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０３８２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３２５７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７７００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１３４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１３７８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１６６８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ６７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置において、
分割された複数個の点滅要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示する格子表示手段と、
高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって前記複数個の点滅要素のそれぞれを順次に点滅させる点滅制御手段とを含み、
前記点滅制御手段は、
前記ライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の点滅要素を順次に点滅させ、
急な傾斜度を有する地形のラインを順次点滅させる時間間隔を、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次点滅させる時間間隔よりも短くすることで、前記グリーンのライを表現することを特徴とする、映像処理装置。

【請求項2】

前記点滅制御手段は、
前記ラインは地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって第１点滅要素、第２点滅要素、第３点滅要素及び第４点滅要素を含む複数の点滅要素に分割されて設定されて、
前記点滅制御手段は、
前記第１点滅要素から前記第４点滅要素への点滅制御のための時間間隔を前記地形の傾斜度に応じて第１時間、第２時間、第３時間及び第４時間のそれぞれに決定し、
高度が高い位置である前記第１点滅要素が点灯され、順次点滅が始まり、前記第１時間が経過しながら前記第１点滅要素は滅灯され、前記第２点滅要素が点灯され、前記第２時間が経過しながら前記第２点滅要素は滅灯され、前記第３点滅要素が点灯され、前記第３時間が経過しながら前記第３点滅要素は滅灯され、前記第４点滅要素が点灯され、前記第４時間が経過しながら前記第４点滅要素は滅灯されるという方式を繰り返すことで前記複数の点滅要素のそれぞれを順次に点滅させることを特徴とする、請求項１に記載の映像処理装置。

【請求項3】

前記点滅制御手段は、
前記格子上の各ライン別に独立して、該当の傾斜度によって該当の点滅要素を順次点滅させるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の映像処理装置。

【請求項4】

前記点滅制御手段は、
前記ラインの各々における一サイクルの順次点滅が完了する前に、次のサイクルの順次点滅が開始されるようにして、複数のサイクルの順次点滅が所定の時間間隔で連続的に発生するように制御することを特徴とする、請求項１または３に記載の映像処理装置。

【請求項5】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置において、
分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示し、前記グリーンの地形高低情報に応じた色が、前記格子の各ライン上の各要素に表示されるようにする格子表示手段と、
高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが順次に変更されるようにするライ表現手段とを含み、
前記ライ表現手段は、
前記格子のライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の要素それぞれに対する前記変更が順次行われ、
急な傾斜度を有する地形のラインを順次変更させる時間間隔が、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次変更させる時間間隔よりも短くなるように前記各ラインを順次変更する時間を計算しながら、前記計算された時間に応じて前記格子の各ライン上の複数の要素それぞれに対する順次変更が行われるようにすることで、前記グリーンのライを表現することを特徴とする、映像処理装置。

【請求項6】

前記ライ表現手段は、
前記変更された要素の元の状態への復元が順次に行われることを制御するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載の映像処理装置。

【請求項7】

前記ラインは地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素を含む複数の要素に分割されて設定されて、
前記ライ表現手段は、
前記第１要素から前記第４要素への順次変更制御のための時間間隔を前記地形の傾斜度に応じて第１時間、第２時間、第３時間及び第４時間のそれぞれに決定し、
高度が高い位置である前記第１要素の明度が変化しながら順次変更が始まり、前記第１時間が経過しながら前記第１要素は復元され、前記第２要素の明度が変化され、前記第２時間が経過しながら前記第２要素は復元され、前記第３要素の明度が変化され、前記第３時間が経過しながら前記第３要素は復元され、前記第４要素の明度が変化され、前記第４時間が経過しながら前記第４要素は復元されるという方式を繰り返すことで前記複数の要素それぞれの明度を順次に変更させることを特徴とする、請求項５に記載の映像処理装置。

【請求項8】

前記ライ表現手段は、
前記ライン上の一サイクルの順次変更が完了する前に、次のサイクルの順次変更が開始されるようにして、複数のサイクルの順次変更が所定の時間間隔で連続的に発生することを制御するように構成されることを特徴とする、請求項５または６に記載の映像処理装置。

【請求項9】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置において、
分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示する格子表示手段と、
前記グリーンの地形高低情報に応じた色情報が、前記格子の各ライン上の各要素に割り当てられるようにし、高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの割り当てられた色情報に応じた色が順次に表示されるようにするライ表現手段とを含み、
前記ライ表現手段は、
前記格子の各ライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の要素それぞれに対する色表示が順次行われ、
急な傾斜度を有する地形のラインを順次色表示させる時間間隔が、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次色表示させる時間間隔よりも短くなるように前記各ラインを順次色表示する時間を計算しながら、前記計算された時間に応じて前記格子の各ライン上の複数の要素それぞれに対する順次色表示が行われるようにすることで、前記グリーンのライを表現することを特徴とする、映像処理装置。

【請求項10】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置の制御部によってなされる映像処理方法において、
分割された複数個の点滅要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示するステップと、
高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の点滅要素のそれぞれを順次に点滅させるステップとを含み、
前記順次に点滅させるステップは、
前記ライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の点滅要素を順次に点滅させ、急な傾斜度を有する地形のラインを順次点滅させる時間間隔が、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次点滅させる時間間隔よりも短くなるように前記ラインを順次点滅させる時間を計算するステップと、
前記計算された時間に応じて前記格子の各ライン上の複数の点滅要素それぞれに対する順次点滅が行われるようにするステップとを含むことを特徴とする、映像処理方法。

【請求項11】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置の制御部によってなされる映像処理方法において、
分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示するステップと、
前記グリーンの地形高低情報に応じた色が、前記格子の各ライン上の各要素に表示されるステップと、
高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが順次に変更されるステップとを含み、
前記順次に変更されるステップは、
前記格子のライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の要素それぞれに対する前記変更が順次行われ、
急な傾斜度を有する地形のラインを順次変更させる時間間隔が、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次変更させる時間間隔よりも短くなるように前記各ラインを順次変更する時間を計算するステップと、
前記計算された時間に応じて前記格子の各ライン上の複数の要素それぞれに対する順次変更が行われるようにするステップとを含むことを特徴とする、映像処理方法。

【請求項12】

前記順次に変更されるステップが進行するにつれて、
前記各ライン上の変更された要素の個数が設定個数以上であるか否かを判断するステップと、
変更された要素の個数が設定個数以上である場合、前記各要素の変更順序によって変更された要素を順次に復元させるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の映像処理方法。

【請求項13】

前記順次に変更されるステップが進行するにつれて、
前記各ライン上の順次変更が進行した時間を計算するステップと、
前記順次変更が進行した時間が設定時間以上であるか否かを判断するステップと、
前記順次変更が進行した時間が設定時間以上である場合、前記各要素の変更順序によって変更された要素を順次に復元させるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の映像処理方法。

【請求項14】

グリーンのライを表現するようにする映像処理装置の制御部によってなされる映像処理方法において、
分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、グリーン上に表示するステップと、
前記グリーンの地形高低情報に応じた色が、前記格子の各ライン上の各要素に割り当てられるステップと、
高い位置から低い位置への傾斜を示す前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの割り当てられた色が順次に表示されるステップとを含み、
前記順次に表示されるステップは、
前記格子の各ライン上の地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって前記複数個の要素それぞれに対する色表示が順次行われ、
急な傾斜度を有する地形のラインを順次色表示させる時間間隔が、より緩やかな傾斜度を有する地形のラインを順次色表示させる時間間隔よりも短くなるように前記各ラインを順次色表示する時間を計算するステップと、
前記計算された時間に応じて前記格子の各ライン上の複数の要素それぞれに対する順次色表示が行われるようにするステップとを含むことを特徴とする、映像処理方法。

【請求項15】

前記ラインは地形の高度が高い位置から低い位置へ向かって第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素を含む複数の要素に分割されて設定されて、
前記順次に表示されるステップは、
前記第１要素から前記第４要素への順次色表示制御のための時間間隔を前記地形の傾斜度に応じて第１時間、第２時間、第３時間及び第４時間のそれぞれに決定するステップと、
高度が高い位置である前記第１要素の割り当てられた色が表示しながら順次色表示が始まり、前記第１時間が経過しながら前記第１要素は復元され、前記第２要素の割り当てられた色が表示され、前記第２時間が経過しながら前記第２要素は復元され、前記第３要素の割り当てられた色が表示され、前記第３時間が経過しながら前記第３要素は復元され、前記第４要素の割り当てられた色が表示され、前記第４時間が経過しながら前記第４要素は復元されるという方式を繰り返すことで前記複数の要素それぞれに割り当てられた色が順次に表示させようにするステップとを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の映像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像処理装置、映像処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置に係り、より詳細には、ゴルフゲームや仮想ゴルフシミュレーションなどのゴルフ映像を通じて、ユーザがゴルフコースの地形を容易に把握できるようにするグリーンのライの表現のための映像処理装置、映像処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ゴルフ競技は、ティーボックス（Ｔｅｅ Ｂｏｘ）でグリーン（Ｇｒｅｅｎ）までゴルフボールを打撃し、グリーンのホールカップ（Ｈｏｌｅ−ｃｕｐ）にゴルフボールを入れるプロセスを有する競技である。特に、グリーンで行われるパッティング（Ｐｕｔｔｉｎｇ）の場合には、グリーン上のライ（Ｌｉｅ）を正確に把握して正確な力と方向などでゴルフボールを打撃しなければならないため、ゴルフ競技の際に非常に難しくて困難な部分でもある。

【0003】

一般に、ゴルファーは、グリーンでパッティングをする前に、またはグリーンの周りでショートゲームをする場合に、ゴルフボールとホールカップとの間のライを把握するために、ボールの後に数歩下がって座って、またはほぼ地面と目の高さを一致させて観察する。また、ゴルフボールとホールカップとの間の中間ライを把握するために、左側面又は右側面から観察することもあり、ホールカップの後方又は後面からでも観察し、ホールカップの周りでの微細なライを把握することも正確なパッティングのためには必須の動作である。

【0004】

一方、最近、ゴルフの人口が増加するにつれて、仮想ゴルフシミュレーション装置などを用いたゴルフ練習及び仮想のゴルフ競技を楽しめる、いわゆるスクリーンゴルフシステムが登場した。このようなスクリーンゴルフシステムは、室内に仮想のゴルフ場をディスプレイできるスクリーンを設置し、ゴルファーがゴルフボールを前記スクリーンに向かって打撃すれば、ゴルフボールの速度、方向などを感知し、前記スクリーン上にゴルフボールの進行を表示するシステムである。

【0005】

このように、仮想ゴルフシミュレーション装置により具現されるスクリーンゴルフシステムなどでは、ゴルフ練習場でゴルフボールを打撃するのと同様にゴルフボールを打撃しながら、実際にゴルフ場でラウンドしているかのような臨場感を与えることができる特徴がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、ゴルフゲームや仮想ゴルフシミュレーションなどのゴルフ映像を通じてユーザが仮想のゴルフ競技をする際に、映像を通じて提供されるゴルフコース、特に、パッティングのためのグリーンでの地形情報を視覚的に表現するようにすることで、ユーザが容易にグリーンの地形情報を把握できるようにして、仮想のゴルフ競技のリアリティーを向上させることができるようにする、グリーンのライの表現のための映像処理装置、映像処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置を提供するためのものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理装置は、分割された複数個の点滅要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示する格子表示手段と、前記グリーンの傾斜度によって前記複数個の点滅要素のそれぞれを順次に点滅させる点滅制御手段と、を含む。

【0008】

本発明の他の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理装置は、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を前記グリーン上に表示し、前記グリーンの地形高低情報による色が、前記格子の各ライン上の各要素に表示されるようにする格子表示手段と、前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが順次に変更されるようにするライ表現手段と、を含む。

【0009】

本発明の更に他の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理装置は、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示する格子表示手段と、前記グリーンの地形高低情報による色情報が、前記格子の各ライン上の各要素に割り当てられるようにし、前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの割り当てられた色情報による色が順次に表示されるようにするライ表現手段と、を含む。

【0010】

一方、本発明の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理方法は、分割された複数個の点滅要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示するステップと、前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の点滅要素のそれぞれを順次に点滅させるステップと、を含む。

【0011】

本発明の他の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理方法は、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、前記グリーン上に表示するステップと、前記グリーンの地形高低情報による色が、前記格子の各ライン上の各要素に表示されるステップと、前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが順次に変更されるステップと、を含む。

【0012】

本発明の更に他の一実施例に係るグリーンのライの表現のための映像処理方法は、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子を、グリーン上に表示するステップと、前記グリーンの地形高低情報による色が、前記格子の各ライン上の各要素に割り当てられるステップと、前記グリーンの傾斜度によって、前記複数個の要素のそれぞれの割り当てられた色が順次に表示されるステップと、を含む。

【0013】

一方、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルファーにより打撃されるゴルフボールをセンシングするセンシング装置と、仮想のゴルフコースの映像具現に関する情報及び前記仮想のゴルフコースの地形情報に関するデータを格納するデータベースと、前記データベースに格納されたデータにより仮想のゴルフコースの映像を具現するように映像処理し、分割された複数個の点滅要素を有するラインにより形成される格子をゴルフコース上に表示し、前記データベースに格納された前記仮想のゴルフコースの地形情報によって、前記複数個の点滅要素を順次に点滅させるように映像処理する映像処理装置と、前記センシング装置によりセンシングされた結果によって仮想のゴルフシミュレーションを行うシミュレーション処理手段と、を含む。

【0014】

本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルファーにより打撃されるゴルフボールをセンシングするセンシング装置と、仮想のゴルフコースの映像具現に関する情報及び前記仮想ゴルフコースの地形情報に関するデータを格納するデータベースと、前記データベースに格納されたデータにより仮想のゴルフコースの映像を具現するように映像処理し、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子をゴルフコース上に表示し、前記データベースに格納された前記仮想のゴルフコースの地形情報による色が、前記格子の各ライン上の各要素に表示されるようにし、前記複数個の要素のそれぞれの明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが順次に変更されるように映像処理する映像処理装置と、前記センシング装置によりセンシングされた結果によって仮想のゴルフシミュレーションを行うシミュレーション処理手段と、を含む。

【0015】

本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルファーにより打撃されるゴルフボールをセンシングするセンシング装置と、仮想のゴルフコースの映像具現に関する情報及び前記仮想ゴルフコースの地形情報に関するデータを格納するデータベースと、前記データベースに格納されたデータにより仮想のゴルフコースの映像を具現するように映像処理し、分割された複数個の要素を有するラインにより形成される格子をゴルフコース上に表示し、前記データベースに格納された前記仮想のゴルフコースの地形情報による色が、前記格子の各ライン上の各要素に割り当てられるようにし、前記仮想のゴルフコースの地形情報によって、前記複数個の要素のそれぞれの割り当てられた色が順次に表示されるように映像処理する映像処理装置と、前記センシング装置によりセンシングされた結果によって仮想のゴルフシミュレーションを行うシミュレーション処理手段と、を含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明による映像処理装置、映像処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルフゲームや仮想ゴルフシミュレーションなどのゴルフ映像を通じてユーザが仮想のゴルフ競技をする際に、映像を通じて提供されるゴルフコース、特に、パッティングのためのグリーンでの地形情報を視覚的に表現するようにすることで、ユーザが容易にグリーンの地形情報を把握できるようにして、仮想のゴルフ競技のリアリティーを向上させることができるようにする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施例に係る映像処理装置の制御系統を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図3】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図4】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図5】図２から図４に示されたグリーンのライの表現方式を具体的に示す図である。

【図6】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の他の一例を示す図である。

【図7】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の他の一例を示す図である。

【図8】本発明の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の他の一例を示す図である。

【図9】本発明の一実施例に係る映像処理方法のフローを示すフローチャートである。

【図10】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置の制御系統を示すブロック図である。

【図11】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図12】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図13】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の一例を示す図である。

【図14】図１１から図１３に示されたグリーンのライの表現方式を具体的に示す図である。

【図15】図１１から図１３に示されたグリーンのライの表現方式に関する他の一例を具体的に示す図である。

【図16】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図17】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図18】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図19】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図20】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図21】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現のそれぞれ異なる例を示す図である。

【図22】図１９から図２１に示されたグリーンのライの表現方式を具体的に示す図である。

【図23】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の更に他の一例を示す図である。

【図24】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の更に他の一例を示す図である。

【図25】本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及び映像処理方法により具現されるグリーンのライの表現の更に他の一例を示す図である。

【図26】それぞれ本発明の各実施例に係る映像処理方法のフローを示すフローチャートである。

【図27】それぞれ本発明の各実施例に係る映像処理方法のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る映像処理装置、映像処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置に関する実施例を、図面を参照してより具体的に説明する。

【0019】

本発明に係る映像処理装置及び映像処理方法は、ユーザが直接ゴルフスイングをすることによって仮想のゴルフシミュレーションがなされるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置、例えば、いわゆるスクリーンゴルフシステムなどにも適用できるが、家庭用ゲーム機やスマートフォンなどのような移動通信端末機を通じて提供されるゴルフゲームなどにも適用できる。

【0020】

まず、図１を参照して、本発明の一実施例に係る映像処理装置及びそれを用いる仮想ゴルフシミュレーション装置の概略的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る映像処理装置を用いた仮想ゴルフシミュレーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。

【0021】

本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、シミュレータＳ、操作手段５０、センシング装置４０、及び映像出力装置２０などを含んで構成されることができる。

【0022】

前記操作手段５０は、ユーザが、仮想のゴルフシミュレーション過程で必要な操作（例えば、ユーザ情報の入力、仮想環境に関する設定の入力、ゴルフショットの目標地点の変更など）を行うことができるように提供されるものである。

【0023】

前記センシング装置４０は、ユーザがゴルフボールを打撃することにより、ゴルフボール及び／またはゴルフクラブの動きをセンシングするためのもので、イメージセンシング方式、赤外線発光／受光センシング方式、レーザセンシング方式などの多様な方式により具現されたセンサーを含むことができる。

【0024】

前記映像出力装置２０は、前記シミュレータＳから伝達される映像信号を画面に出力する装置であって、例えば、いわゆるスクリーンゴルフシステムにおいて前方のスクリーンへ映像を投影するプロジェクタとして具現可能である。

【0025】

前記シミュレータＳは、仮想のゴルフコースに関する背景映像を処理し、前記映像出力装置２０に伝達して出力され得るようにし、前記センシング装置４０でセンシングされた結果によって算出されるボールの軌跡を、前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションされるように映像処理し、前記映像出力装置２０に伝達して出力され得るようにする。

【0026】

具体的に、前記シミュレータＳは、前記センシング装置４０のセンシング結果によってボールの軌跡をシミュレーションするシミュレーション処理手段Ｍと、仮想のゴルフコース及びボールの軌跡のシミュレーション映像の具現のための映像処理を行う映像処理装置１０と、を含んで構成されることが好ましい。

【0027】

図１では、前記映像処理装置１０が仮想ゴルフシミュレーション装置のシミュレータＳに適用された場合について示しているが、これに限定されず、前記映像処理装置１０は、仮想ゴルフコースに関する映像、特に、グリーンに関する映像及び前記グリーンのライを表現するようにする映像の具現が要求される全ての装置に適用可能である（例えば、ユーザが実際のゴルフクラブを用いて仮想ゴルフをするのではなく、コンピュータ、ゲーム機、スマートフォンなどの端末装置を用いてゴルフゲームをする場合にも適用可能である）。

【0028】

前記映像処理装置１０は、コース具現手段１１、格子表示手段１２、点滅制御手段１３及びデータベース１４を含んで構成される。

【0029】

前記コース具現手段１１は、仮想のゴルフコース、特にパッティングのためのグリーン（Ｇｒｅｅｎ）の映像を具現するための所定の映像処理を行う手段である。すなわち、データベース１４に格納されたゴルフコースの映像の具現に関するデータを抽出及び処理し、映像出力装置２０を通じて仮想のゴルフコースなどに関する映像が出力され得るようにする。

【0030】

前記格子表示手段１２は、前記コース具現手段１１により映像として具現されるグリーン上にグリーンのライ（Ｌｉｅ）、すなわち、地形を把握できるようにする格子が表示されるように所定の映像処理を行う手段である。すなわち、データベース１４に格納された格子表示に関するデータを抽出及び処理し、映像出力装置２０を通じてグリーン上に格子が表示され得るようにする。

【0031】

前記格子表示手段１２は、直線ラインにより形成される格子を表示するようにしてもよく、（後述する図２から図４参照）、グリーンの地形情報に関するデータをデータベース１４から参照して、その地形情報に対応するように屈曲したラインにより形成される格子を表示するようにしてもよい（後述する図６から図８参照）。これについては後述する。

【0032】

一方、前記点滅制御手段１３は、前記格子表示手段１２により表示されるグリーン上の格子において、グリーンの地形を容易に把握するようにするために、格子上の各ラインの点滅要素が所定の時間間隔で点滅するように制御する手段である。すなわち、データベース１４からグリーンの地形情報に関するデータを参照して、グリーン上の格子の各ラインの点滅要素がグリーンの地形情報に対応して点滅するように制御する。これに対する具体的な事項については後述する。

【0033】

前記データベース１４は、上述した全ての映像の処理のためのデータを格納するように備えられる。

【0034】

前記コース具現手段１１、格子表示手段１２及び点滅制御手段１３は、ハードウェア面において、前記各手段の機能を行うように設けられる一つのコントローラとして具現されてもよく、前記各手段別にそれぞれ別途のコントローラにより該当の機能が具現されるようにしてもよく、ソフトウェア面において、前記各手段の機能を行う一つのプログラムとして具現されてもよく、前記各手段別にそれぞれ別途のプログラムにより該当の機能が具現されるようにしてもよい。

【0035】

本発明に係る映像処理装置を通じて提供されるグリーン上の地形の表現のための様々な例については後述する。

【0036】

一方、図２から図５を参照して、本発明に係る映像処理装置を通じたグリーン上の地形の表現の一例について説明する。

【0037】

図２から図４は、時間の経過による映像の変化を示した図であり、図５の（ａ）及び（ｂ）は、図２から図４に示された格子上の一つのラインに関して時間の経過による変化を説明するための図である。

【0038】

図２から図４に示されたように、本発明に係る映像処理装置により具現される映像は、グリーンＧに関する映像と、前記グリーンＧ上のホールカップＨ及びゴルフボールＢに関する映像が具現される。

【0039】

また、前記グリーンＧ上のホールカップＨの周りの所定の領域に対する地形を表現するために、所定の大きさの格子１００が表示される。

【0040】

ここで、前記格子１００は、複数個のライン１１０が互いに交差して格子点Ｐを形成するように表示される。

【0041】

それぞれのライン１１０は、複数個に分割された点滅要素１１１，１１２を有するように具現され、前記各点滅要素１１１，１１２は、設定された時間間隔で点灯と滅灯を繰り返すように表示される。

【0042】

図２から図４では、格子１００上の各ライン１１０において、分割された複数個の点滅要素のうち点灯された点滅要素は図面符号１１１で表示し、滅灯された点滅要素は図面符号１１２で表示している。

【0043】

このようなライン１１０上の全ての点滅要素１１１，１１２は、いずれか一側から反対側に順次に点灯と滅灯を繰り返すようにすることによって（すなわち、点滅することによって）、グリーンの傾斜度がどのような状態であるかを視覚的に表現するように構成される。

【0044】

前記点滅要素１１１，１１２は、図２から図４に示されたように、各ライン１１０、すなわち、各格子点Ｐを連結する全てのライン１１０上に表示されるようにすることが好ましく、それぞれの格子点Ｐを連結するそれぞれのライン１１０は、互いに独立して点滅要素１１１，１１２を点滅させるようにすることで、グリーンＧ上の地形が局部的にどのような状態であるかを容易に把握できるようにすることができる。

【0045】

また、各ライン１１０上の一サイクルの順次点滅が完了する前に、次のサイクルの順次点滅が開始されるようにして、複数のサイクルの順次点滅が所定の時間間隔で連続的に発生するようにすることが好ましい。

【0046】

上述したような点滅要素の点灯と滅灯の反復的な動作は、図２から図４に示されたように、まるで点灯された点滅要素１１１が格子１００のライン１１０に沿って流れているかのように見えるようにすることができ、該当のライン１１０の地形がどのような傾斜度を有しているのか容易に判断できる。

【0047】

したがって、上述したような各点滅要素１１１，１１２の順次点滅動作は、地形の高度が高い位置から低い位置へ順次に進行するようにすることで、視覚的に傾斜度の状態を表現できる。

【0048】

例えば、図２で、点灯された点滅要素１１１が横方向の全てのラインに対して最も左側に表示され、縦方向の全てのラインに対して最も上側に表示された後、時間の経過によって、図３及び図４に各々示されたような状態に漸次変化するように進行する。横方向の各ライン上のそれぞれの点滅要素が右側方向に順次に点滅し、縦方向の各ライン上のそれぞれの点滅要素がゴルフボールＢ側の方向に順次に点滅することから、ホールカップＨとゴルフボールＢの位置を基準にして、左側部分の地形が右側部分の地形よりも高い位置で、ゴルフボールＢ側よりもホールカップＨ側の地形がさらに高い位置であることが分かる。

【0049】

すなわち、図２から図４に示されたような格子１００上の各ライン１１０上の点滅要素１１１，１１２の点滅の進行状況に基づいて、ユーザがグリーンＧの傾斜度を知ることができるようにする。また、各ライン上の順次点滅の時間間隔に基づいて傾斜度を把握できるようにすることができる。

【0050】

グリーンの傾斜度を各点滅要素の順次点滅時間に基づいて知ることができ、これについての具体的な説明は、図５により説明され得る。

【0051】

図５の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、相対的に傾斜度が大きい場合及び小さい場合の傾斜度の表現のための点滅要素の順次点滅について示したものであって、すなわち、図５の（ａ）は、グリーンの傾斜が急な場合、図５の（ｂ）は、グリーンの傾斜が緩やかな場合に対してそれぞれ順次点滅時間を異なるようにすることで、傾斜度を表現するようにしたものである。

【0052】

図５の（ａ）に示されたＴ１は、傾斜度の指標を示したものであり、該当の傾斜度の指標に対するライン１１０上の点滅要素は、第１点滅要素１１２ａから第５点滅要素１１２ｅまで５個の点滅要素で構成されると仮定して説明する。

【0053】

まず、高度の高い位置である第１点滅要素１１２ａが点灯しながら順次点滅が開始され、ｔ_１時間が経過しながら第１点滅要素１１２ａは滅灯され、第２点滅要素１１２ｂが点灯する。

【0054】

そして、ｔ_２時間が経過しながら第２点滅要素１１２ｂは滅灯され、第３点滅要素１１２ｃが点灯する。ｔ_３時間が経過すると、第３点滅要素１１２ｃは滅灯され、第４点滅要素１１２ｄが点灯し、ｔ_４時間が経過すると、第４点滅要素１１２ｄが滅灯されながら第５点滅要素１１２ｅが点灯する。

【0055】

上述したような方式で、一つのライン１１０上での点滅要素が点灯と滅灯を繰り返すことによって、傾斜度の表現が可能になる。

【0056】

一方、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）に示された状態よりも傾斜がさらに緩やかな場合であり、第１点滅要素１１２ａの点灯後、ｔ_２時間経過後に第１点滅要素１１２ａが滅灯されながら第２点滅要素１１２ｂが点灯し、再びｔ_４時間経過後に第２点滅要素１１２ｂが滅灯されながら第３点滅要素１１２ｃが点灯する。

【0057】

そして、ｔ_６時間経過後に第３点滅要素１１２ｃが滅灯されながら第４点滅要素１１２ｄが点灯し、再びｔ_８時間経過後に第４点滅要素１１２ｄが滅灯されながら第５点滅要素１１２ｅが点灯する。

【0058】

すなわち、図５の（ｂ）に示されたような場合、図５の（ａ）に示されたような場合に比べて、各点滅要素の点滅時間間隔がさらに長くなるように制御される。

【0059】

したがって、順次点滅が高速に行われる場合、グリーンの傾斜度が大きく、順次点滅が低速に行われる場合、グリーンの傾斜度が緩やかであることを表現できるようになる。

【0060】

上述したような方式を、図２から図４に示された図面を通じて確認すると、図２から図４に示されたように、格子の最も左側列の各ライン及び最も右側列の各ラインでの点滅要素の点滅時間間隔が長く、格子のホールカップＨの周りの二列の各ラインでの点滅要素の点滅時間間隔は相対的に短いことが分かる。

【0061】

これによって、ホールカップＨの周りの地形の傾斜度は、その外郭の地形の傾斜度に比べて傾斜が急であることが分かる。

【0062】

一方、図６から図８を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置の映像具現の一例を説明する。

【0063】

図２から図５にそれぞれ示された例では、格子が所定の長さの直線ラインからなる場合、すなわち、グリーン上の地形の屈曲と関係なく、一定の形態の直線ラインにより格子が表示されるようにする場合であった。

【0064】

本実施例に係る映像具現は、図６から図８に示されたように、グリーンＧ上に表示される格子１００自体が、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲して表現される屈曲ライン１３０により表現されるようにすることで、視覚的なグリーンのライの表現がより明確になるようにしたことを特徴とする。

【0065】

すなわち、格子１００を構成するそれぞれのラインは、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲された形態の屈曲ライン１３０の組み合せにより表示される。

【0066】

前記各屈曲ライン１３０には、複数個の点滅要素１３２が分割され備えられ、各屈曲ライン１３０の複数個の点滅要素１３２は、グリーンＧの傾斜度によって設定された時間間隔で順次に点滅する。

【0067】

このとき、好ましくは、地形高低情報によって、高い位置の点滅要素から低い位置の点滅要素へ順次点滅が行われるようにすることが好ましく、図６に示されたように、高い位置の点滅要素が点灯し（図面符号１３１参照）、図７及び図８にそれぞれ示されたように、時間が経過するほど、低い位置の点滅要素へ順次に点滅することによって、グリーンＧの傾斜度が表現されるようにすることができる。

【0068】

図６から図８に示された実施例の点滅要素の順次点滅に関する事項は、図２から図５に示された実施例の点滅要素の順次点滅に関する事項と実質的に同じメカニズムにより動作し、これについては既に説明したので、本実施例では具体的な説明を省略する。

【0069】

図６に示された状態から図７に示された状態に、再び図８に示された状態への変化を説明すると、ホールカップＨの周りの地形は、左側地形が右側地形よりも高い地形であり、ゴルフボールＢからホールカップＨ側に行くほど高い地形であることが分かる。

【0070】

一方、図９を参照して、本発明に係る映像処理方法に関するフローについて説明する。

【0071】

図９に示されたように、本発明の一実施例に係る映像処理方法による映像具現は、グリーンの映像を具現するステップから始まる（Ｓ１０）。そして、前記映像として具現されたグリーン上に格子が表示される（Ｓ２０）。このとき、前記格子は、直線ラインにより形成される場合（図２から図４参照）、及び屈曲ラインにより形成される場合（図６から図８参照）のいずれも含むことができる。

【0072】

その後、前記格子を形成する各ラインをＮ個の点滅要素に分割する（Ｓ３０）。ここで、Ｎは、１より大きい自然数であることが好ましい。すなわち、格子上の各ラインが複数個の点滅要素に分割されて形成されることが好ましい。

【0073】

グリーン上において高度が高い地形部分及び高度が低い地形部分を地形の高低に関するデータから判断し（Ｓ４０）、各ライン上の複数個の点滅要素が順次に点滅する時間を計算する（Ｓ５０）。

【0074】

このとき、グリーンの傾斜度を考慮して、グリーンの傾斜度が大きい場合には、順次点滅の時間が短く行われるようにし、傾斜度が緩やかな場合には、順次点滅の時間が長く行われるようにすることが好ましい。

【0075】

上述したような過程の後に、各ライン上の高い位置から低い位置へ、それぞれの点滅要素を順次に点滅させる（Ｓ６０）。

【0076】

このような各点滅要素に対する順次点滅は、点滅の中断事由が発生する場合（Ｓ７０）には中断され、発生された事由による作業が行われる（Ｓ７１）。

【0077】

例えば、仮想ゴルフシミュレーション装置に適用される場合、ゴルファーがパッティングをする順番になったとき、前記シミュレーション装置は、上述した映像処理方法によってグリーンに格子を表示し、格子の各ラインにおいて順次点滅が行われるようにすることで、ユーザがグリーンのライを把握できるようにする。

【0078】

このとき、ユーザがパッティングを開始した場合、これは、上記した順次点滅の中断事由に該当することになり、その後には、パッティングによるゴルフシミュレーションが行われる。

【0079】

一方、図１０を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置及びそれを用いる仮想ゴルフシミュレーション装置について説明する。

【0080】

図１０に示されたように、本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、シミュレータＳ、操作手段５０、センシング装置４０及び映像出力装置２０などを含んで構成される。前記操作手段５０、センシング装置４０及び映像出力装置２０に関する事項は、図１に示された実施例と実質的に同一なので、これに対する具体的な説明は省略する。

【0081】

また、前記シミュレータＳは、シミュレーション処理手段Ｍと映像処理装置１０を含んで構成される。前記シミュレーション処理手段Ｍに関する事項も、図１に示された実施例と実質的に同一なので、これに対する具体的な説明も省略し、映像処理装置１０について説明する。

【0082】

本実施例に係る映像処理装置１０は、コース具現手段１１、格子表示手段１２、ライ表現手段１５、及びデータベース１４を含んで構成される。

【0083】

前記コース具現手段１１は、仮想のゴルフコース、特にパッティングのためのグリーン（Ｇｒｅｅｎ）の映像を具現するための所定の映像処理を行う手段である。すなわち、データベース１４に格納されたゴルフコースの映像の具現に関するデータを抽出及び処理し、映像出力装置２０を通じて仮想のゴルフコースなどに関する映像が出力され得るようにする。

【0084】

前記格子表示手段１２は、前記コース具現手段１１により映像具現されるグリーン上にグリーンのライ（Ｌｉｅ）、すなわち、地形を把握できるようにする格子が表示されるように所定の映像処理を行う手段である。すなわち、データベース１４に格納された格子表示に関するデータを抽出及び処理し、映像出力装置２０を通じてグリーン上に格子が表示され得るようにする。

【0085】

前記格子表示手段１２は、直線ラインにより形成される格子を表示するようにしてもよく（後述する図１１から図１３及び図１９から図２１参照）、グリーンの地形情報に関するデータをデータベース１４から参照して、その地形情報に対応するように屈曲されたラインにより形成される格子を表示するようにしてもよい（後述する図１６から図１８及び図２３から図２５参照）。

【0086】

また、前記格子表示手段１２は、データベース１４から参照したグリーンの地形情報によって抽出されるグリーンの地形高低情報による色が表現された格子を表示するようにしてもよく（後述する図１１から図１３及び図１６から図１８参照）、グリーンの地形高低情報による色が表現されない格子を表示するようにしてもよい（後述する図１９から図２１及び図２３から図２５参照）。これに対する具体的な事項は後述する。

【0087】

一方、前記ライ表現手段１５は、前記格子表示手段１２により表示されるグリーン上の格子において、グリーンの地形を容易に把握するようにするために、格子上の各ラインの要素が所定の時間間隔で順次に色相などが変更されるように制御したり、前記格子上の各ラインの要素に対して地形高低情報によってそれぞれ割り当てられた（色が表現されずに隠れている）色が順次に表示されるように制御する手段である。

【0088】

すなわち、データベース１４からグリーンの地形情報に関するデータを参照して、グリーン上の格子の各ラインの要素がグリーンの地形情報に対応して順次に変更されたり、順次に色が表示されるように制御する。これに対する具体的な事項については後述する。

【0089】

前記コース具現手段１１、格子表示手段１２及びライ表現手段１５は、ハードウェア面において、前記各手段の機能を行うように設けられる一つのコントローラとして具現されてもよく、前記各手段別にそれぞれ別途のコントローラにより該当の機能が具現されるようにしてもよく、ソフトウェア面において、前記各手段の機能を行う一つのプログラムとして具現されてもよく、前記各手段別にそれぞれ別途のプログラムにより該当の機能が具現されるようにしてもよい。

【0090】

本発明に係る映像処理装置を通じて提供されるグリーン上の地形の表現のための様々な例については後述する。

【0091】

一方、図１１から図１５を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置を通じたグリーン上の地形の表現の多様な例を説明する。

【0092】

図１１から図１３は、時間の経過による映像の変化を示した図であり、図１４の（ａ）から（ｃ）及び図１５の（ａ）から（ｃ）は、図１１から図１３に示された格子上の一つのラインに関して時間の経過による変化を説明するための互いに異なる例をそれぞれ示した図である。

【0093】

図１１から図１３に示されたように、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置により具現される映像は、グリーンＧに関する映像と、前記グリーンＧ上のホールカップＨ及びゴルフボールＢに関する映像とを含み、前記グリーンＧ上のホールカップの周りの所定領域に対する地形の表現のために所定の大きさの格子１００が表示される。ここで、前記格子１００は、複数個のライン１５０が互いに交差して格子点Ｐを形成するように表示される。

【0094】

前記格子１００を構成するそれぞれのライン１５０は、複数個の要素１５２に分割されて形成され、図１１から図１３に示されたように、グリーンの地形高低情報による色が、前記格子１００を構成するそれぞれのライン１５０の複数個に分割された要素１５２のそれぞれに表示される。

【0095】

例えば、地形が高い方は赤色で、地形が低い方は青色で表示し、その中間の地形の高さは赤色と青色の色変化により表示されるようにすることで、地形の変化を色で表現可能なようにすることができる。図１１から図１３では、格子１００上の各ライン１５０のそれぞれの要素１５２の点（ｄｏｔ）の密度により、このような色変化を示している。

【0096】

前記格子１００上の各ライン１５０の各要素１５２は、設定された時間間隔でグリーンＧの傾斜度によって順次に変化し、グリーンの地形情報による色が表示されたそれぞれの要素１５２が、グリーンの傾斜度によって順次に明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが変更されて表示されることによって、グリーンのライ（Ｌｉｅ）を視覚的に表現する。

【0097】

すなわち、図１１に示された状態から図１２に示された状態に変化し、再び図１３に示された状態に変化する。このとき、図面符号１５１により表示された要素は、色情報を含む分割された要素１５２が、予め設定された明度、彩度及び色相を有するように変更された状態を示すもので、図１１に示された状態から図１３に示された状態に、それぞれの分割された要素１５２が、変更された要素１５１に順次に変更されることによって、グリーンの傾斜程度を表現している。

【0098】

前記要素１５２は、図１１から図１３に示されたように、各ライン１５０、すなわち、各格子点Ｐを連結する全てのライン１５０上に表示されるようにすることが好ましく、それぞれの格子点Ｐを連結するそれぞれのライン１５０は、互いに独立して該当の要素１５２を順次に変更させることによって、グリーンＧ上の傾斜度が局部的にどのような状態であるのかを容易に把握できるようにすることが可能である。

【0099】

図１１に示された状態から図１２に示された状態を経て図１３に示された状態に、左側から右側方向へ各要素が順次に変更していることが分る。このように、それぞれの要素の順次変更は、高度が高い側から低い側へ進むようにすることが好ましい。

【0100】

また、図１１から図１３に示されたように、一つの要素１５２が変更された要素１５１に変更され、その次の要素が再び変更される時（または、その後に）、その前に変更された要素は再び元の状態に復元されるようにすることが好ましい。

【0101】

また、各ライン１５０上の一サイクルの順次変更が完了する前に、次のサイクルの順次変更が始まるようにして、複数のサイクルの順次変更が所定の時間間隔で連続的に発生するようにすることが好ましい。

【0102】

上述したように、複数の要素が順次に変更されながら、連続して元の状態に順次に復元されるように映像処理を行うことにより、何らかの客体がグリーンの傾斜に沿って流れているかのように見えるように表現することができるので、ユーザは容易にグリーンの傾斜度を判断できる。

【0103】

例えば、図１１に示されたような状態において、左側から右側へ色の変化が表現されたものによって、ホールカップＨとゴルフボールＢの位置を基準にして左側部分の地形が右側部分の地形よりもさらに高い位置であることが分かる。

【0104】

そして、ライン１５０上の複数個の要素１５２の順次変化が、ホールカップＨからゴルフボールＢ側へ行われていることから、ゴルフボールＢ側よりもホールカップＨ側の地形がさらに高い位置であることが分かる。

【0105】

そして、図１１のような状態から図１２のような状態に、再び図１３のような状態に、時間の経過によって漸次変化されることを確認できる。各ライン上のそれぞれの要素が右側方向に順次に変更されることによって、グリーンＧの傾斜度を知ることができ、また、各ライン上の順次変更時間間隔を通じてどの程度の傾斜度を有するのかを把握できる。

【0106】

すなわち、グリーンの傾斜度を各要素の順次変更時間に基づいて知ることができる。これに関する具体的な説明は、図１４及び図１５を通じて説明される得る。

【0107】

まず、図１４を参照して、図１１から図１３に示されたライン１５０上の各要素１５２の順次変更の一例を説明する。

【0108】

図１４の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、相対的に傾斜度が大きい場合及び小さい場合の傾斜度の表現のためのライン１５０上の複数の要素１５２ａから１５２ｅの順次変更及び復元に対して示したものであって、すなわち、図１４の（ａ）は、グリーンの傾斜が急な場合、図１４の（ｂ）は、グリーンの傾斜が緩やかな場合に対してそれぞれ順次変更時間を異なるようにすることで、グリーンの傾斜を表現するようにしたものである。

【0109】

図１４の（ａ）に示されたＴ１は、傾斜度の指標を示したものであり、該当の傾斜度の指標に対するライン１５０上の要素は、第１要素１５２ａから第５要素１５２ｅまで５個の要素で構成されると仮定して説明する。

【0110】

ここで、図１４の（ａ）及び（ｂ）は、ライン上の要素が高い明度を有するように変化される場合を、図１４の（ｃ）は、ライン上の要素が異なる色相を有するように変化される場合を示したものである。

【0111】

まず、高度が高い位置である第１要素１５２ａの明度が変化されながら順次変更が開始され、ｔ_１時間が経過しながら第１要素１５２ａは元に復元され、第２要素１５２ｂの明度が変更される。

【0112】

そして、ｔ_２時間が経過しながら第２要素１５２ｂは復元され、第３要素１５２ｃの明度が変更される。ｔ_３時間が経過すると、第３要素１５２ｃは復元され、第４要素１５２ｄの明度が変更され、ｔ_４時間が経過すると、第４要素１５２ｄが復元されながら第５要素１５２ｅの明度が変更される。

【0113】

上述したような方式で、一つのライン１５０上での複数個の要素が明度の変化及び復元を繰り返すことによって、傾斜度の表現が可能になる。

【0114】

一方、図１４の（ｂ）は、図１４の（ａ）に示された状態よりも傾斜がさらに緩やかな場合であり、第１要素１５２ａの変化後、ｔ_２時間の経過後に第１要素１５２ａが復元されながら第２要素１５２ｂが変更され、再びｔ_４時間の経過後に第２要素１５２ｂが復元されながら第３要素１５２ｃの明度が変更される。

【0115】

そして、ｔ_６時間の経過後に第３要素１５２ｃが復元されながら第４要素１５２ｄが変更され、再びｔ_８時間の経過後に第４要素１５２ｄが復元されながら第５要素１５２ｅが変更される。

【0116】

すなわち、図１４の（ｂ）に示されたような場合、図１４の（ａ）に示されたような場合に比べて、各要素１５２ａから１５２ｅの順次変更時間間隔がさらに長くなるように制御される。

【0117】

したがって、順次変更が高速に行われる場合、グリーンの傾斜が急で、順次変更が低速に行われる場合、グリーンの傾斜が緩やかであることを表現できるようになる。

【0118】

一方、図１４の（ａ）及び（ｂ）に示されたように、要素の順次変更が明度の変化によりなされることができるだけでなく、図１４の（ｃ）に示されたように、各要素の順次変更が色相の変化によってなされてもよい。

【0119】

図１４の（ｃ）に示されたように、それぞれの要素１５２ａから１５２ｅが時間が経過するにつれ色相が変更され、変更された要素は復元が行われることによって、グリーンの傾斜を表現している。

【0120】

前記１図１４の（ａ）から（ｃ）では、一つのライン上で変更される要素の個数が１個になるようにする場合に関して示しているが、図１５の（ａ）から（ｃ）に示されたように、一つのライン上で順次に変更される要素の個数が２個になるようにする場合も可能である。

【0121】

すなわち、図１５の（ａ）から（ｃ）はそれぞれ、図１４の（ａ）から（ｃ）に示した順次変更に対応して、それぞれ変更された要素の個数が２個になるように制御される場合を示している。

【0122】

図１５の（ａ）に示されたように、第１要素１５２ａの変化後、ｔ_１時間の経過後に第２要素１５２ｂが変更され、再びｔ_２時間の経過後に第１要素１５２ａが復元されながら第３要素１５２ｃの明度が変更される。

【0123】

そして、ｔ_３時間の経過後に第２要素１５２ｂが復元されながら第４要素１５２ｄが変更され、再びｔ_４時間の経過後に第３要素１５２ｃが復元されながら第５要素１５２ｅが変更される。

【0124】

図１５の（ｂ）及び（ｃ）に示されたライン上の順次変更は、上述したような方式と実質的に同一になされ、但し、図１５の（ｂ）及び（ｃ）は、傾斜が緩やかであるので、順次変更時間がさらに長く行われる。

【0125】

上述したような方式を図１１から図１３に示された図面を通じて確認すると、図１１から図１３に示されたように、格子の最も左側列の各ラインと最も右側列の各ラインでの各要素の順次変更が低速に行われ、格子のホールカップＨの周りの二列の各ラインでの各要素の順次変更は、相対的に高速に行われることが分かる。

【0126】

これによって、ホールカップＨの周りの地形の傾斜度は、その外郭の地形の傾斜度に比べて傾斜が急であることが分かる。

【0127】

前記図１４及び図１５では、格子の各ラインにおいて順次に変更される要素の個数が１個及び２個になる場合に関して示しているが、本発明は、このような方式で、順次に変更される格子の要素が２個以上になるようにするなどの全ての場合を含む。

【0128】

一方、図１６から図１８を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置のグリーンのライの表現の他の一例について説明する。

【0129】

図１６から図１８において示した例では、グリーンＧ上に表示される格子１００自体が、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲して表現される屈曲ライン１６０により表現されるようにすることで、視覚的なグリーンのライの表現がさらに明確になるようにしたものに関して示している。

【0130】

すなわち、格子１００を構成するそれぞれのラインは、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲された形態の屈曲ライン１６０の組み合せにより表示される。

【0131】

前記各屈曲ライン１６０には、複数個の要素１６２が分割されて備えられ、各屈曲ライン１６０の複数個の要素１６２は、図１６から図１８に示されたように、グリーンＧの地形高低情報によって、その地形の高度を示す色が表示される。

【0132】

そして、前記各要素１６２は、グリーンの傾斜度により設定された時間間隔で、それぞれの屈曲ライン１６０上において順次に明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つが変更される。図１６から図１８では、時間の経過によって、それぞれの要素１６２が順次に明度が高まることを示している。

【0133】

すなわち、変更された要素に対しては図面番号１６１として示しており、図５の（ａ）から（ｃ）に示された例では、一つの要素１６２の明度が変更（１６１）されることによって、その前に変更された要素は、直ちに元の状態に復元される場合を示している。

【0134】

このとき、好ましくは、地形高低情報によって、高い位置の要素から低い位置の要素へ順次に変更が行われるようにするのがよい。

【0135】

図１６から図１８に示された例の各要素の順次変更に関する事項は、図１１から図１５に示された例の順次変更に関する事項と実質的に同じメカニズムにより動作し、これについては既に説明したので、具体的な説明を省略する。

【0136】

図１６から図１８への変化を説明すると、ホールカップＨの周りの地形は、左側の地形が右側の地形よりもさらに高い地形であり、ゴルフボールＢは、ホールカップＨと同じ高さの地形上に位置していることが分かる。

【0137】

一方、図１９から図２２を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置のグリーンのライの表現の更に他の一例について説明する。

【0138】

図１９から図２１は、時間の経過による映像の変化を示した図であり、図２２の（ａ）及び（ｂ）は、図１９から図２１に示された格子上の一つのラインに関して、時間の経過による変化を説明するための例を示した図である。

【0139】

図１９から図２１に示されたように、格子１００を構成するそれぞれのライン１７０は、複数個の要素１７２に分割されて形成される。

【0140】

格子１００上の各ライン１７０の各要素１７２は、設定された時間間隔で、グリーンＧの傾斜度によって順次に該当の地形を示す色が表示されるが、グリーンの地形情報による色に関する情報が、それぞれの要素１７２に対して予め割り当てられ、設定された時間間隔で、複数個の要素１７２が順次に割り当てられた色を表示するようにすることで、グリーンＧの傾斜度を表現するようにしたことが特徴である。

【0141】

すなわち、格子１００の各ライン１７０上の複数個の分割された要素１７２のそれぞれに対して、該当の地形高低情報による色情報が予め割り当てられるように設定されるが、その割り当てられた色情報が表示されるわけではない（格子上に色情報が全て表示される図１１から図１３及び図１６から図１８に示された例とは異なる）。

【0142】

そして、設定された時間間隔で、各要素１７２の割り当てられた色情報が順次に表示されることで、グリーンＧの地形が一側から他側へ漸次変化する場合、順次に表示される各要素の色も、該当の地形の変化によって漸次変化されるように表示される。

【0143】

図１９に示された状態から図２０に示された状態に変化し、再び図２１に示された状態に変化する。このとき、ライン１７０上の分割されたそれぞれの要素１７２は、図面符号１７１として表示されたように、予め割り当てられた色が順次に表示されることで、グリーンの傾斜程度を表示する。

【0144】

図１９に示された状態から図２０に示された状態を経て図２１に示された状態に、左側から右側方向へ各要素が順次に割り当てられた色を表示しているのが分かる。このように、それぞれの要素の順次色表示は、高度が高い側から低い側へ進むようにすることが好ましい。

【0145】

また、図１９から図２１に示されたように、一つの要素１７２が、色表示された要素に変化し、その次の要素が再び変化する時（または、その後に）、その前に変化された要素は、再び元の状態に復元されるようにすることが好ましい。

【0146】

また、各ライン１７０上の一サイクルの順次色表示が完了する前に、次のサイクルの順次色表示が始まるようにして、複数のサイクルの順次色表示が所定の時間間隔で連続的に発生するようにすることが好ましい。

【0147】

そして、各ライン１７０上の順次色表示の時間間隔に基づいてグリーンの傾斜度を把握できる。

【0148】

すなわち、グリーンの傾斜度を、各要素の順次色表示時間に基づいて知ることができる。これについての具体的な説明は、図２２を通じて説明され得る。

【0149】

図２２の（ａ）と（ｂ）はそれぞれ、相対的に傾斜度が大きい場合及び小さい場合の傾斜度の表現のためのライン１７０上の複数の要素１７２ａから１７２ｅの順次色表示及び復元に対して示したものであって、すなわち、図２２の（ａ）は、グリーンの傾斜が急な場合、図２２の（ｂ）は、グリーンの傾斜が緩やかな場合に対してそれぞれ順次色表示時間を異なるようにすることで、グリーンの傾斜を表現するようにしたものである。

【0150】

図２２の（ａ）に示されたＴ１は、傾斜度の指標を示したものであり、該当の傾斜度の指標に対するライン１７０上の要素は、第１要素１７２ａから第５要素１７２ｅまで５個の要素で構成されると仮定して説明する。

【0151】

まず、高度が高い位置である第１要素１７２ａの割り当てられた色が表示されながら順次色表示が開始され、ｔ_１時間が経過しながら第１要素１７２ａは元に復元され、第２要素１７２ｂの割り当てられた色が表示される。

【0152】

そして、ｔ_２時間が経過しながら第２要素１７２ｂは復元され、第３要素１７２ｃの割り当てられた色が表示される。ｔ_３時間が経過すると、第３要素１７２ｃは復元され、第４要素１７２ｄの割り当てられた色が表示され、ｔ_４時間が経過すると、第４要素１７２ｄが復元されながら第５要素１７２ｅの割り当てられた色が表示される。

【0153】

上述したような方式で、一つのライン１７０上での複数個の要素が色表示及び復元を繰り返すことによって、傾斜度の表現が可能になる。

【0154】

一方、図２２の（ｂ）は、図２２の（ａ）に示された状態よりも傾斜がさらに緩やかな場合であり、第１要素１７２ａの色表示後、ｔ_２時間の経過後に第１要素１７２ａが復元されながら第２要素１７２ｂの色が表示され、再びｔ_４時間の経過後に第２要素１７２ｂが復元されながら第３要素１７２ｃの色が表示される。

【0155】

そして、ｔ_６時間の経過後に第３要素１７２ｃが復元されながら第４要素１７２ｄの色が表示され、再びｔ_８時間の経過後に第４要素１７２ｄが復元されながら第５要素１７２ｅの色が表示される。

【0156】

すなわち、図２２の（ｂ）に示されたような場合、図２２の（ａ）に示されたような場合に比べて、各要素１７２ａから１７２ｅの順次色表示の時間間隔がさらに長くなるように制御される。

【0157】

したがって、順次色表示が高速に行われる場合、グリーンの傾斜が急で、順次色表示が低速に行われる場合、グリーンの傾斜が緩やかであることを表現できるようになる。

【0158】

上記した図２２の（ａ）及び（ｂ）では、一つのライン上で色表示される要素の個数が１個になるようにする場合について示しているが、これに限定されるものではなく、一つのライン上で順次に色表示される要素の個数が２個以上になるようにするなどの全ての場合を含む。

【0159】

一方、図２３から図２５を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理装置のグリーンのライの表現の更に他の一例について説明する。

【0160】

本例に係る映像具現は、図２３から図２５に示されたように、グリーンＧ上に表示される格子１００自体が、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲して表現される屈曲ライン１８０により表現されるようにすることで、視覚的なグリーンのライの表現がさらに明確になるようにしたことを特徴とする。

【0161】

すなわち、格子１００を構成するそれぞれのラインは、グリーンＧ上の地形屈曲情報によって屈曲された形態の屈曲ライン１８０の組み合せにより表示される。

【0162】

前記各屈曲ライン１８０には、複数個の要素１８２が分割されて備えられ、各屈曲ライン１８０の複数個の要素１８２には、グリーンＧの地形高低情報によって、その地形の高度を示す色が割り当てられるが、割り当てられた色が一度に表示されるのではなく、一つずつ順次に表示される。このとき、その順次表示は、グリーンＧの傾斜度によって表示される。

【0163】

図２３から図２５では、時間の経過によって、それぞれの要素１８２が、順次にグリーンＧの地形情報によって割り当てられた色が表示されることを示している。

【0164】

ここで、色が表示された要素に対しては図面符号１８１として表示しており、図２３から図２５に示された例では、一つの要素１８２の色が表示（１８１）されることによって、その前に色表示された要素は、直ちに元の状態に復元される場合を示している。

【0165】

このとき、好ましくは、地形高低情報によって、高い位置の要素から低い位置の要素へ順次に変更が行われるようにするのがよい。

【0166】

図２３から図２５に示された例の各要素の順次色表示及び復元に関する事項は、図１９から図２２に示された実施例の順次色表示及び復元に関する事項と実質的に同じメカニズムにより動作し、これについては既に説明したので、具体的な説明を省略する。

【0167】

一方、図２６及び図２７を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理方法に関するフローについて説明する。

【0168】

まず、図２６を参照して、本発明の他の一実施例に係る映像処理方法について説明する。図２６に示されたフローチャートは、前述した図１１から図１５に示された例の場合に適用可能な映像処理方法に関する一例である。

【0169】

まず、グリーンの映像が具現される（Ｓ１００）。そして、前記映像具現されたグリーン上に格子が表示される（Ｓ１１０）。このとき、前記格子は、直線ラインにより形成される場合（図１１から図１３参照）、及び屈曲ラインにより形成される場合（図１６から図１８参照）のいずれも含むことができる。

【0170】

その後、前記格子を形成する各ラインを、Ｎ個の要素に分割する（Ｓ１２０）。ここで、Ｎは、１より大きい自然数であることが好ましい。すなわち、格子上の各ラインが複数個の要素に分割されて形成されることが好ましい。

【0171】

グリーン上において高度が高い地形部分及び高度が低い地形部分を地形の高低に関するデータから判断し（Ｓ１３０）、前記判断結果によって、各ライン上の各要素に対してグリーンの地形の高低による色が表示される（Ｓ１４０）。

【0172】

そして、各ライン上の分割されたＮ個の要素に対する順次変更時間を計算する（Ｓ１５０）。

【0173】

このとき、グリーンの傾斜度を考慮し、グリーンの傾斜度が大きい場合には順次変更の時間が短く行われるようにし、傾斜度が緩やかな場合には順次変更の時間が長く行われるようにすることが好ましい。

【0174】

上述したような過程の後に、各ライン上の高い位置から低い位置へ、それぞれの要素に対して順次に明度、彩度及び色相のうち少なくとも一つを変更させる（Ｓ１６０）。

【0175】

上述したように、各要素に対する順次変更が進行しながら、ライン上の変更された要素の個数が、設定個数以上であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。ここで、前記設定個数は、一つのライン上に示す変更された要素の許容個数として予め設定された個数を意味する。

【0176】

仮に、ライン上の変更された要素の個数が、設定個数以上である場合、変更された要素の順序通りに、変更された要素を順次に元の状態に復元させる（Ｓ１８０）。

【0177】

このような各要素に対する順次変更は、所定の中断事由が発生する場合（Ｓ１９０）には中断され、発生された事由による作業が行われる（Ｓ２００）。

【0178】

例えば、仮想ゴルフシミュレーション装置に適用される場合、ゴルファーがパッティングをする順番になったとき、前記シミュレーション装置は、上述した映像処理方法によってグリーンに格子を表示し、グリーンのライを表現する中にユーザがパッティングを開始した場合、これは、上述した中断事由に該当し、その後には、パッティングによるゴルフシミュレーションが行われる。

【0179】

一方、図２７を参照して、本発明の更に他の一実施例に係る映像処理方法について説明する。図２７に示されたフローチャートは、前述した図１９から図２５に示された例の場合に適用可能な映像処理方法に関する一例である。

【0180】

まず、グリーンの映像が具現される（Ｓ３００）。そして、前記映像具現されたグリーン上に格子が表示される（Ｓ３１０）。このとき、前記格子は、直線ラインにより形成される場合（図１９から図２１参照）、屈曲ラインにより形成される場合（図２３から図２５参照）のいずれも含むことができる。

【0181】

その後、前記格子を形成する各ラインを、Ｎ個の要素に分割する（Ｓ３２０）。ここで、Ｎは、１より大きい自然数であることが好ましい。すなわち、格子上の各ラインが複数個の要素に分割されて形成されることが好ましい。

【0182】

グリーン上において高度が高い地形部分及び高度が低い地形部分を地形の高低に関するデータから判断し（Ｓ３３０）、前記判断結果によって、各ライン上の各要素に対して、グリーンの地形の高低による色情報が割り当てられる（Ｓ３４０）（割り当てられた色が格子上に表示されるわけではない）。

【0183】

そして、各ライン上の分割されたＮ個の要素に対する順次色表示時間を計算する（Ｓ３５０）。

【0184】

このとき、グリーンの傾斜度を考慮して、グリーンの傾斜度が大きい場合には順次色表示の時間が短く行われるようにし、傾斜度が緩やかな場合には順次色表示の時間が長く行われるようにすることが好ましい。

【0185】

上述したような過程の後に、各ライン上の高い位置から低い位置へ、前記Ｓ３４０ステップにおいて各要素別に割り当てられた色が順次に表示される（Ｓ３６０）。

【0186】

上述したように、各要素に対する順次色表示が進行しながら、ライン上の色表示された要素の個数が設定個数以上であるか否かを判断する（Ｓ３７０）。

【0187】

仮に、ライン上の色表示された要素の個数が設定個数以上である場合、色表示された要素の順序通りに、色表示された要素を順次に元の状態に復元させる（Ｓ３８０）。

【0188】

このような各要素に対する順次色表示は、所定の中断事由が発生する場合（Ｓ３９０）には中断され、発生された事由による作業が行われる（Ｓ４００）。

【0189】

例えば、仮想ゴルフシミュレーション装置に適用される場合、ゴルファーがパッティングをする順番になったとき、前記シミュレーション装置は、上述した映像処理方法によってグリーンに格子を表示し、グリーンのライを表現する中にユーザがパッティングを開始した場合、これは、上述した中断事由に該当し、その後には、パッティングによるゴルフシミュレーションが行われる。

【0190】

図２６及び図２７にそれぞれ示されたフローチャートでは、順次変更または色表示される要素の個数を基準として、変更または色表示された要素を順次に復元させることについて示しているが、これに限定されず、順次変更または色表示の進行時間を基準として、設定時間が経過した場合、順次復元が進行するようにするプロセスも可能である。

【符号の説明】

【0191】

１０ 映像処理装置
１４ データベース
２０ 映像出力装置
４０ センシング装置
５０ 操作手段
１００ 格子
１１０，１３０，１５０，１６０，１７０，１８０ ライン
１１２，１３２ 分割された点滅要素
１５２，１６２，１７２，１８２ 分割された要素

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14(a)】

【図14(b)】

【図14(c)】

【図15(a)】

【図15(b)】

【図15(c)】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22(a)】

【図22(b)】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】