特許 5728150 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5728150

(24)【登録日】2015年4月10日

(45)【発行日】2015年6月3日

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20150514BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 322Z

   A01C11/02 320R

   A01C11/02 332

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2008-72304(P2008-72304)

(22)【出願日】2008年3月19日

(65)【公開番号】特開2009-225688(P2009-225688A)

(43)【公開日】2009年10月8日

【審査請求日】2011年2月3日

【審判番号】不服2014-10628(P2014-10628/J1)

【審判請求日】2014年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】井上 誠

【合議体】

【審判長】 小野 忠悦

【審判官】 竹村 真一郎

【審判官】 住田 秀弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２６１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１５７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−６５７２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A01C11/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用の無段変速装置（１３）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（３０）と、前記植付装置（３０）を昇降させる昇降装置（５０）とを有する田植機において、
作業者が変速操作を行う変速操作部（６３）と、該変速操作部（６３）の操作量を検出する操作量検出手段（６４）と、前記操作量検出手段（６４）により検出される前記変速操作部（６３）の操作量に比例して、前記無段変速装置（１３）を変速操作するアクチュエータ（６５）と、作業者が操作する苗継ぎ操作手段（６２）と、制御部（６１）とを具備し、
該苗継ぎ操作手段（６２）を作業者が操作することにより、前記植付装置（３０）を所定の高さに昇降させる構成とし、
前記制御部（６１）は、変速操作部（６３）が作業者により操作されていない場合に、前記苗継ぎ操作手段（６２）が操作されると、前記植付装置（３０）を昇降操作し、そのときに、前記変速操作部（６３）が操作されても、変速操作部（６３）の操作量を検出する操作量検出手段（６４）からの信号を無効にして、前記無段変速装置（１３）を変速操作するアクチュエータ（６５）を作動させないように制御し、
更に、該苗継ぎ操作手段（６２）の操作状態が続いている間は、苗継ぎ作業中であると判断して、前記変速操作用のアクチュエータ（６５）を作動させないように制御を続ける
ことを特徴とする田植機。

【請求項2】

前記制御部（６１）は、前記変速操作部（６３）が作業者により操作されていることを検知すると、そのときに、前記苗継ぎ操作手段（６２）の作業者による操作が行われても、該操作を無効として、前記植付装置（３０）が昇降しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、田植機に関する。より詳細には田植機の誤操作防止の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、有段変速装置を備えた田植機においては、前記田植機の走行の開始や走行速度を変更する毎に変速レバーの操作やクラッチペダルの操作が必要であり、前記田植機の運転操作が煩雑になっていた。そこで、前記田植機の変速装置を無段変速装置とし、前記田植機の運転操作部に、足踏み式の変速ペダル等の変速操作部を設け、前記無段変速装置の変速レバーと前記変速操作部とをロッド等の連結部材により連結し、前記田植機の走行の開始や走行速度を前記変速操作部の操作のみで変更可能に構成することで、前記田植機の変速操作を容易にした技術が公知である。例えば特許文献１に記載の如くである。

【0003】

また、前記田植機の植付装置に、苗を補給する苗継作業において、作業者が前記田植機に乗車した状態で、座席前側方に設けられた予備苗載せ台から前記座席後方の植付装置へ苗を補給できるように、前記植付装置を任意の高さまで昇降させる昇降装置を備えたものがある。この際、作業者が苗継作業を行いやすい前記植付装置の高さを予め設定しておき、作業者による釦の押動等の簡易な操作で、前記植付装置を設定した高さまで昇降させ、苗継ぎ作業の作業性を向上させた技術が公知である。例えば特許文献２に記載の如くである。

【0004】

しかし、前記田植機を停止させて苗継作業を行っている時に、誤って前記変速操作部を操作すると前記田植機が走行してしまう不具合があった。加えて、植付作業時に作業者が誤って前記昇降装置を作動させた場合、前記植付装置が上昇して空中に苗を放出したり、欠株が発生する問題もあった。

【特許文献1】特開２００３−８０９６１公報

【特許文献2】特開２００５−３３３８２５公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、苗継作業中の誤操作による走行を防止する田植機、及び田植え走行中の誤操作による欠株の発生を防止する田植機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0007】

請求項１においては、走行用の無段変速装置（１３）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（３０）と、前記植付装置（３０）を昇降させる昇降装置（５０）とを有する田植機において、作業者が変速操作を行う変速操作部（６３）と、該変速操作部（６３）の操作量を検出する操作量検出手段（６４）と、前記操作量検出手段（６４）により検出される前記変速操作部（６３）の操作量に比例して、前記無段変速装置（１３）を変速操作するアクチュエータ（６５）と、作業者が操作する苗継ぎ操作手段（６２）と、制御部（６１）とを具備し、該苗継ぎ操作手段（６２）を作業者が操作することにより、前記植付装置（３０）を所定の高さに昇降させる構成とし、前記制御部（６１）は、変速操作部（６３）が作業者により操作されていない場合に、前記苗継ぎ操作手段（６２）が操作されると、前記植付装置（３０）を昇降操作し、そのときに、前記変速操作部（６３）が操作されても、変速操作部（６３）の操作量を検出する操作量検出手段（６４）からの信号を無効にして、前記無段変速装置（１３）を変速操作するアクチュエータ（６５）を作動させないように制御し、更に、該苗継ぎ操作手段（６２）の操作状態が続いている間は、苗継ぎ作業中であると判断して、前記変速操作用のアクチュエータ（６５）を作動させないように制御を続けるものである。

【0008】

請求項２においては、前記制御部は、前記制御部（６１）は、前記変速操作部（６３）が作業者により操作されていることを検知すると、そのときに、前記苗継ぎ操作手段（６２）の作業者による操作が行われても、該操作を無効として、前記植付装置（３０）が昇降しないように制御するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0010】

請求項１の如く構成したので、苗継ぎ作業中の変速操作部の、作業者による誤操作による田植機の走行を防止することができる。

【0011】

請求項２の如く構成したので、田植え走行中の苗継ぎ操作手段の、作業者による誤操作に伴う植付装置の上昇による欠株の発生を防止することができる。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

次に、本発明に係る田植機の実施の一実施形態である田植機１について、図面を参照して説明する。なお、以下において、図１における矢印Ｕ方向を、上方向として上下方向を規定する。矢印Ｆ方向を前方向として前後方向を規定する。矢印Ｕ方向と矢印Ｆ方向とに垂直な方向を左右方向として規定する。

【0013】

図１、図２を用いて、本発明に係る田植機の実施の一形態である田植機１について説明する。田植機１は、主として走行装置１０、植付装置３０、昇降装置５０等を具備する。

【0014】

走行装置１０は、主として車体フレーム１１、エンジン１２、無段変速装置１３、前輪１４、後輪１５、ボンネット１６、予備苗載台１７、ダッシュボード１８、ハンドル１９、運転席２０、施肥機２１等を具備する。

【0015】

車体フレーム１１は、走行装置１０の基礎となる部材である。車体フレーム１１は、略箱状の部材であり、前後方向に長く形成される。

【0016】

エンジン１２は、田植機１が駆動するための動力を発生するものである。エンジン１２は、車体フレーム１１の前上部に具備される。

【0017】

無段変速装置１３は、エンジン１２の出力を入力する可変式の油圧ポンプ１３ａと油圧モータ１３ｂとを有する油圧式無段変速機構と、遊星歯車とを組み合わせた油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）である。無段変速装置１３は、無段変速を行うための変速アーム１３ｃを具備する。

【0018】

前輪１４は、車体フレーム１１を支持するものである。前輪１４は、車体フレーム１１の前下部に具備される、図示せぬフロントアクスルケース、フロントアクスルケースから左右方向にそれぞれ突設される前車軸１４ａを介して、車体フレーム１１に具備される。

【0019】

後輪１５は、車体フレーム１１を支持するものである。後輪１５は、車体フレーム１１の後下部に具備される図示せぬリアアクスルケース、リアアクスルケースから左右方向にそれぞれ突設される後車軸１５ａを介して、車体フレーム１１に具備される。

【0020】

ボンネット１６は、エンジン１２を覆う部材である。ボンネット１６は、車体フレーム１１の前上部に具備される。

【0021】

予備苗載台１７は、植付作業に用いる予備の苗を載置するものである。予備苗載台１７は、車体フレーム１１の前部であって、ボンネット１６の左右両側方に具備される。

【0022】

ダッシュボード１８は、田植機１を操作する際に用いられる、植付操作レバー６１ａや苗継スイッチ６２等の操作系を具備するものである。ダッシュボード１８は、ボンネット１６の後部に具備される。

【0023】

ハンドル１９は、田植機１を操舵する際に操作されるものである。ハンドル１９は、ダッシュボード１８の左右略中央部に具備される。

【0024】

運転席２０は、作業者が着座するものである。運転席２０は、車体フレーム１１の前後略中央上部であって、ハンドル１９の後方に具備される。

【0025】

施肥機２１は、圃場に肥料を散布するものである。施肥機２１は、車体フレーム１１の後上部に具備される。施肥機２１は、主として肥料ホッパー２１ａ、繰り出し装置２１ｂ、肥料案内管２１ｃ、施肥部２１ｄ等を具備する。

【0026】

肥料ホッパー２１ａは、圃場に散布する粒状肥料を収容するものである。肥料ホッパー２１ａは、車体フレーム１１の後上部であって、運転席２０の後方に具備される。

【0027】

繰り出し装置２１ｂは、肥料ホッパー２１ａ内に収容された粒状肥料を、所定量毎に排出するものである。繰り出し装置２１ｂは、図示せぬ繰り出しローラ、エアチャンバー、ブロワ等により構成される。繰り出し装置２１ｂは、肥料ホッパー２１ａの下部に具備される。

【0028】

肥料案内管２１ｃは、繰り出し装置２１ｂにより排出される粒状肥料を案内するものである。肥料案内管２１ｃの一端は、繰り出し装置２１ｂの後部に連通接続される。

【0029】

施肥部２１ｄは、繰り出し装置２１ｂにより繰り出されて、肥料案内管２１ｃにより案内される粒状肥料を圃場へと排出するものである。施肥部２１ｄは、肥料案内管２１ｃの他端に連通接続される。

【0030】

上記の如く構成された走行装置１０において、エンジン１２が発生する動力は、無段変速装置１３、前車軸１４ａ、後車軸１５ａ等の動力伝達機構を介して、前輪１４及び後輪１５に伝達される。当該伝達された動力により、前輪１４及び後輪１５が回動することで、田植機１は走行する。

【0031】

植付装置３０は、圃場に苗を植え付けるものである。植付装置３０は、主として植付フレーム３１、植付用ミッションケース３２、植付伝達ケース３３、ロータリケース３４、植付爪３５、フロート３６、苗載台３７等を具備する。

【0032】

植付フレーム３１は、植付装置３０の基礎となる部材である。植付フレーム３１は、走行部の後方に具備される。

【0033】

植付用ミッションケース３２は、エンジン１２の動力を伝達するものである。植付用ミッションケース３２は、植付フレーム３１の下部に具備される。

【0034】

植付伝達ケース３３は、植付用ミッションケース３２からの動力を伝達するものである。植付伝達ケース３３の前端は、植付用ミッションケース３２の後部に具備される。

【0035】

ロータリケース３４は、植付伝達ケース３３からの動力により回動するものである。ロータリケース３４は、植付伝達ケース３３の後端に具備される。

【0036】

植付爪３５は、苗を圃場へと植え付けるものである。植付爪３５は、ロータリケース３４の回転中心を中心とする同一円周上に具備される。

【0037】

フロート３６は、植付装置３０を支えて圃場を整地するものである。フロート３６は、植付用ミッションケース３２の下方に具備される。

【0038】

苗載台３７は、植付爪３５により植え付けられる苗を載置するものである。苗載台３７は、植付フレーム３１の後部に、左右往復運動可能に具備される。

【0039】

上記の如く構成された植付装置３０において、ロータリケース３４が回動することにより、植付爪３５は、苗載台３７に載置された苗を所定量ずつ切り取り、当該苗を圃場に植え付ける。

【0040】

昇降装置５０は、走行装置１０と植付装置３０の間に介装して、昇降レバーの操作または苗継ぎ操作手段６２の操作により所定の高さに植付装置３０を昇降させるものである。昇降装置５０は、主として支持フレーム５１、上部リンク５２、下部リンク５３、スイングアーム５４、昇降シリンダ５５等を具備する。

【0041】

支持フレーム５１は、昇降装置５０の基礎となる部材である。支持フレーム５１は、車体フレーム１１の後上部に具備される。

【0042】

上部リンク５２は、支持フレーム５１と植付フレーム３１とを連結するものである。

【0043】

下部リンク５３は、支持フレーム５１と植付フレーム３１とを連結するものである。下部リンク５３の長手方向長さは、上部リンク５２の長手方向長さと略同一に形成される。

【0044】

通常、上部リンク５２の長手方向長さは、下部リンク５３の長手方向長さと等しくなるように調節される。この際、支持フレーム５１、植付フレーム３１、上部リンク５２、及び下部リンク５３は、側面視において平行四辺形を形成する、いわゆる「平行リンク」を構成する。

【0045】

スイングアーム５４は、下部リンク５３と一体回動する部材である。スイングアーム５４は、側面視において、下部連結部材を中心に、下部リンク５３とともに回動する。

【0046】

昇降シリンダ５５は、スイングアーム５４を回動操作するものである。昇降シリンダ５５は油圧シリンダ等のアクチュエータにより構成される。昇降シリンダ５５のロッド先端は、スイングアーム５４の上端に連結される。

【0047】

上記の如く構成された植付装置３０において、昇降シリンダ５５が伸縮することにより、スイングアーム５４を介して下部リンク５３が回動され、ひいては、植付装置３０が上下に昇降される。この際、昇降装置５０を上記平行リンクで構成したことにより、植付装置３０が昇降された場合においても、走行フレームに対する植付装置３０の相対角度は略一定に保たれる。（図２参照）

【0048】

次に、図１、図２、図３及び図４を用いて、本発明に係る田植機１の苗継時の誤操作防止の実施の一形態である誤操作防止制御について説明する。

【0049】

図４に示すように、制御部６１には、苗継ぎ操作手段（以後苗継スイッチ、（図５においては苗継ＳＷ）とする。）６２、変速操作部６３に設けた操作量検出手段６４、無段変速装置１３の変速アーム１３ｃを回動駆動するアクチュエータ６５、昇降装置５０の昇降シリンダ５５を駆動する昇降駆動手段６６等とが接続されている。

【0050】

苗継スイッチ６２は、オン操作することで、昇降装置５０により植付装置３０を設定した高さまで上昇（または下降）させて停止させ、オフとすることで元の高さに昇降させるスイッチである。苗継スイッチ６２は、ダッシュボード１８等の、作業者が操作することが可能な位置に具備される。苗継スイッチ６２は、作業者による押圧を検出するプッシュ式のスイッチである。また、苗継スイッチ６２内にランプや発光ダイオード等を具備し、苗継スイッチ６２が押圧される度に当該ランプ等を点灯・消滅する構成とすることも可能である。

【0051】

図３より、変速操作部６３は、田植機１の走行速度を変速操作するものであり、本実施形態においては踏み込み方式で構成され、ペダル６３ａ、操作量検出軸６３ｂを具備する。ペダル６３ａは、作業者が運転席２０に着座した状態で踏み込み操作可能であって、車体フレーム１１の前後略中央上部右側に具備される。（図１、図２参照）但し、レバー等で構成することも可能である。ペダル６３ａは一端を中心に回動可能であり、ペダル６３ａの他端側にはリンク等を介して操作量検出軸６３ｂと連結され、該操作量検出軸６３ｂは車体フレーム１１に回動可能に支持されている。よって、ペダル６３ａが作業者により踏み込み操作されることで、操作量検出軸６３ｂは矢印Ａ１方向に回動される。作業者がペダル６３ａの踏み込み操作を解除すると、ペダル６３ａは、図示しない付勢ばねにより踏み込み操作前の位置に戻され、操作量検出軸６３ｂは、矢印Ｂ１方向に回動される。

【0052】

操作量検出手段６４は、変速操作部６３の操作量を検出するものである。より詳細には、操作量検出手段６４は、操作量検出軸６３ｂの回転角度を検出することによって変速操作部６３の操作量を検出するものである。操作量検出手段６４は、操作量検出軸６３ｂの一側軸端と接続される。

【0053】

アクチュエータ６５（本実施形態ではモータ）は、無段変速装置１３の変速を行うための変速アーム１３ｃを操作するものである。詳しくは、アクチュエータ６５は、制御部６１から操作量検出手段６４が検出した操作量に比例した動作信号が伝送されると、動作信号に応じて所定量回動させるものである。アクチュエータ６５は、変速操作軸６５ａ、歯車６５ｂ、操作軸アーム６５ｃ、ロッド６５ｄ等を介して変速アーム１３ｃと連結される。変速操作軸６５ａは、車体フレーム１１に回動可能に支持される。操作軸アーム６５ｃは、一端を変速操作軸６５ａに固着され、他端はロッド６５ｄの一端と揺動可能に連結される。ロッド６５ｄは、他端を無段変速装置１３の変速アーム１３ｃの一端と揺動可能に連結されている。よって、アクチュエータ６５は、変速操作軸６５ａを回動させることによって、操作軸アーム６５ｃ、ロッド６５ｄを介して無段変速装置１３の変速アーム１３ｃを操作するものである。但し、アクチュエータ６５は直接変速アーム１３ｃを回動する構成とすることも可能であり、取付位置は限定するものではない。

【0054】

操作量検出軸６３ｂが矢印Ａ１（増速）方向に回動されると、操作量検出手段６４が操作量を検出し、アクチュエータ６５によって変速操作軸６５ａが矢印Ａ２（増速）方向へ回動される。変速操作軸６５ａが矢印Ａ２方向へ回動されると、操作軸アーム６５ｃがロッド６５ｄを介して、無段変速装置１３の変速アーム１３ｃを矢印Ａ３（増速）方向へ操作するものである。操作量検出軸６３ｂが矢印Ｂ１（減速）方向に回動されると、操作量検出手段６４が操作量を検出し、アクチュエータ６５によって変速操作軸６５ａが矢印Ｂ２（減速）方向へ回動される。変速操作軸６５ａが矢印Ｂ２方向へ回動されると、操作軸アーム６５ｃがロッド６５ｄを介して、無段変速装置１３の変速アーム１３ｃを矢印Ｂ３（減速）方向へ操作するものである。無段変速装置１３の出力速度は、アクチュエータ６５によってロッド６５ｄが矢印Ａ３方向へ操作された場合は増速され、アクチュエータ６５によってロッド６５ｄが矢印Ｂ３方向へ操作された場合は減速される。

【0055】

図４より、制御部６１は、苗継スイッチ６２、操作量検出手段６４よる検出結果に基づいて、昇降装置５０及びアクチュエータ６５の動作を制御するものである。制御部６１は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

【0056】

制御部６１は、苗継スイッチ６２に接続され、苗継スイッチ６２が作業者により操作された旨の検出信号を取得することが可能である。

【0057】

制御部６１は、操作量検出手段６４に接続され、操作量検出手段６４による変速操作部６３の前記操作量を取得することが可能である。

【0058】

制御部６１は、昇降装置５０の昇降駆動手段６６と接続され、昇降駆動手段６６に所定の信号を伝送し、昇降駆動手段６６（例えば電磁バルブ）の動作を制御して、昇降シリンダ５５を昇降動作させることが可能である。

【0059】

制御部６１は、アクチュエータ６５に接続され、アクチュエータ６５に所定の信号を伝送し、アクチュエータ６５の動作を制御することが可能である。

【0060】

また、制御部６１には、昇降駆動手段６６やアクチュエータ６５の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納され、当該プログラム及びデータに基づいて昇降駆動手段６６やアクチュエータ６５の動作を制御する。

【0061】

以下では図５を用いて、田植機１の誤操作防止の制御について説明する。

【0062】

制御部６１は、操作量検出手段６４と苗継スイッチ６２との操作状態から昇降駆動手段６６と変速操作部６３を作動させるか否かを判定する。操作量検出手段６４が操作量を検出した場合、制御部６１は作業者が田植機１を走行させていると判断する。この操作量検出手段６４が操作量を検出しているときは制御部６１は、作業者が苗継スイッチ６２を操作しても、苗継スイッチ６２からの信号は無効として昇降駆動手段６６を作動させない。操作量検出手段６４が操作量を検出せず、つまり、停止しているときに苗継スイッチ６２がオンの場合、制御部６１は作業者が苗継ぎ作業を行っていると判断する。このとき制御部６１は、変速操作部６３を操作しても、操作量検出手段６４からの信号は無効としてアクチュエータ６５を作動させない。これによって、苗継ぎ作業中の誤操作による前記田植機１の走行を防止することができる。また、変速操作部６３には、田植機１の走行速度を維持するオートクルーズ機能も付加されている。つまり、変速操作部６３の踏み込み操作して所定の速度となると、その踏み込み位置を固定して、アクチュエータ６５の動作を維持させるようにし、走行時に再び変速操作部６３を操作することで解除可能としている。

【0063】

以下では、制御部６１による制御態様について、図５より具体的に説明する。

【0064】

ステップＳ１１０において、制御部６１は、操作量検出手段６４から操作量を取得した場合は、つまり、変速操作をして走行している場合はステップＳ１２０へ移行する。また、制御部６１は、操作量検出手段６４から操作量を取得していない場合、つまり、停止している場合はステップＳ３１０へ移行する。

【0065】

ステップＳ１２０において、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンか否か、つまり、苗継ぎが行われているか判定する。その結果、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンの場合はステップＳ１３０へ移行する。また、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンでない場合はステップＳ２１０へ移行する。

【0066】

ステップＳ１３０において、制御部６１は、苗継スイッチ６２からの信号は無効として昇降駆動手段６６を作動させない。つまり、操作量検出手段６４から操作量を取得した場合は移動走行または植付走行を行っている状態であるので、誤って苗継スイッチ６２を押しても昇降駆動手段６６の動作を禁止する。制御部６１は、その後ステップＳ１４０へ移行する。

【0067】

ステップＳ１４０において、制御部６１は、操作量検出手段６４から取得した操作量に比例した動作信号をアクチュエータ６５に伝送し、アクチュエータ６５を作動させた後、つまり、変速操作に合わせて走行変速してステップＳ１１０へ移行する。

【0068】

ステップＳ２１０において、移動走行または植付走行を行っている状態で苗継スイッチ６２がオフなので、制御部６１は、操作量検出手段６４から取得した操作量に比例した動作信号をアクチュエータ６５に伝送し、アクチュエータ６５を作動させた後、ステップＳ１１０へ移行する。

【0069】

ステップＳ３１０において、操作量検出手段６４からの信号がなく停止している状態では、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンか否か判定する。その結果、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンの場合は苗継ぎが行われていると判断してステップＳ３２０へ移行する。また、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンでない場合は苗継ぎが行われておらず単に停止している状態であり、ステップＳ１１０へ移行する。

【0070】

ステップＳ３２０において、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンにより昇降駆動手段６６に所定の信号を伝送し、昇降装置５０を作動させ、植付装置３０を所定の位置に昇降させ停止させた後、ステップＳ３３０へ移行する。

【0071】

ステップＳ３３０において、制御部６１は、操作量検出手段６４からの信号を無効とし、アクチュエータ６５を作動させない。つまり、苗継スイッチ６２がオンの場合、苗継ぎ作業中であるので、誤ってペダル６３ａを操作して操作量検出手段６４からの信号が出力されても無効としてアクチュエータ６５の動作を禁止する。制御部６１は、その後ステップＳ３４０へ移行する。

【0072】

ステップＳ３４０において、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンか否か判定する。その結果、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンの場合は、苗継ぎ作業中であると判断して、操作量検出手段６４からの信号が出力されても無効としステップＳ３３０へ移行する。また、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンでない場合は苗継ぎ作業が終了したと判断して、ステップＳ１１０へ移行する。つまり、制御部６１は、苗継スイッチ６２がオンの状態の場合は、変速操作部６３の動作を禁止する。

【0073】

以上の如く、走行用の無段変速装置１３と、圃場に苗を植え付ける植付装置３０と、植付装置３０を昇降させる昇降装置５０とを有する田植機１において、変速操作を行う変速操作部６３と、変速操作部６３の操作量を検出する操作量検出手段６４と、操作量検出手段６４により検出される変速操作部６３の操作量に比例して無段変速装置１３を変速操作するアクチュエータ６５と、苗継スイッチ６２と、制御部６１とを具備し、制御部６１は、苗継スイッチ６２が苗継ぎを検出すると、操作量検出手段６４からの信号を無効にしてアクチュエータ６５を作動させないように制御することを特徴とするものである。この構成にすることにより、制御部６１は、操作量検出手段６４と苗継スイッチ６２とから田植機１の作業状態を判定し、制御部６１は、作業者が苗継ぎ作業中と判定した場合、制御部６１は、変速操作部６３が操作されてもアクチュエータ６５を作動させず、苗継ぎ作業中の変速操作部の誤操作による田植機１の走行を防止することができる。

【0074】

また、制御部６１は、変速操作部６３が操作されていることを検知すると、苗継スイッチ６２の信号は無効として、昇降装置５０が昇降しないように制御することを特徴とするものである。この構成にすることにより、制御部６１は、田植機１が田植え走行中と判定した場合、苗継スイッチ６２が操作されても昇降装置５０を作動させず、田植え走行中の苗継ぎ操作手段の誤操作に伴う植付装置３０の上昇による欠株の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0075】

【図1】本発明に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。

【図2】本発明に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。

【図3】本発明係る変速操作部の構成を示した概略図。

【図4】本発明に係る誤作動防止装置の構成図。

【図5】本発明に係る誤作動防止装置の動作手順を示すフローチャート図。

【符号の説明】

【0076】

１ 田植機
１３ 無段変速装置
３０ 植付装置
５０ 昇降装置
６１ 制御部
６３ 変速操作部
６４ 速度検出手段
６５ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】