特許 5729752 インモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置及びラベルシート移送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5729752

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月3日

(54)【発明の名称】インモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置及びラベルシート移送方法

(51)【国際特許分類】

   B31D 1/02 20060101AFI20150514BHJP

   B65H 20/18 20060101ALI20150514BHJP

   B29C 45/14 20060101ALI20150514BHJP

【ＦＩ】

   B31D1/02 A

   B65H20/18

   B29C45/14

【請求項の数】13

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2010-289401(P2010-289401)

(22)【出願日】2010年12月27日

(65)【公開番号】特開2012-135930(P2012-135930A)

(43)【公開日】2012年7月19日

【審査請求日】2013年11月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】506329292

【氏名又は名称】スターテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081466

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 研一

(72)【発明者】

【氏名】菱川 辰巳

【審査官】 八木 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１６２７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３９２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３５４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２９０４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１８５３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８９５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３０３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０１９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３０３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２００６０３１２９３（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｄ１／０２

Ｂ２９Ｃ４５／１４

Ｂ６５Ｈ２０／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インモールドラベル成形に使用する所望形状のラベルが少なくとも移送方向に向かって多数印刷されたラベルシートのラベル個所を移送手段により所定のラベル切断位置へ移送して該ラベル個所をラベル切断手段により切断してラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル切断装置において、
移送手段は、
本体上にてラベルシートの移送方向へ移動可能に支持される可動体と、
該可動体をラベルシートの移送方向へラベル幅分、往復移動する移動部材と、
上記可動体の移送方向下手側で、かつラベルシートの移送直交方向両端部及び該移送直交方向両端から外側へ離間した個所の間で移送直交方向へ往復移動可能に設けられる支持部材と、
該支持部材をラベルシートの移送直交方向両端部及び上記両端から外側へ離間した位置の間で往復移動する左右移動部材と、
各支持部材に対して上下方向へ移動可能に設けられ、対応する支持部材の間に位置するラベルシートの移送直交方向両端部を把持可能な把持部材と、
各支持部材に対して把持部材を上下方向へ移動して支持部材との協働によりラベルシートの移送直交方向両端部を把持させる上下移動部材と、
を備えたラベルシート移送装置。

【請求項2】

請求項１において、
可動体は上記移送方向及び移送直交方向へ移動可能で、ラベル切断手段が設けられるインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項3】

請求項１において、
切断手段はレーザ光発振部材から出力されるレーザ光を上記移送方向及び移送直交方向に走査してラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを切断形成するインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項4】

請求項１において、
切断手段は刃物を上記移送方向及び移送直交方向に移動制御してラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを切断形成するインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項5】

請求項１において、
切断手段はラベル切断位置にラベルシートを挟んで相対配置され、一方に対して他方が切離する一対の抜き型からなり、ラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを抜き切断するインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項6】

請求項１において、
ラベルシートから切断されたラベルを保持し、金型内へラベルを装着する疑似コアに受け渡すラベル切断受渡し手段を設けたインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項7】

請求項１において、
可動体の移動方向上手側に応じた本体には、該本体上を移送されるラベルシートに圧接するテンションロールを設けて移送されるラベルシートの皺発生を防止するインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置。

【請求項8】

インモールドラベル成形に使用する所望形状のラベルが少なくとも移送方向に向かって多数印刷されたラベルシートのラベル個所を移送手段により所定のラベル切断位置へ移送して該ラベル個所をラベル切断手段により切断してラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベルを切断する際に、
１．ラベルシートの移送直交方向両端から外側へそれぞれ離間した支持部材及び把持部材をラベルシートの移送直交方向両端部側へ移動して支持部材及び把持部材間にラベルシートの移送直交方向両端部を位置させる、
２．各支持部材に対して対応する把持部材を互いに当接する方向へ移動して両者間に位置するラベルシートの移送直交方向両端部を把持する、
３．可動体をラベル、１枚分の移送方向幅でラベルシートの移送方向へ移動してラベル個所がラベル切断位置に位置するようにラベルシートを移送する、
上記１乃至３からなるラベルシート移送方法。

【請求項9】

請求項８において、
可動体は上記移送方向及び移送直交方向へ移動可能に設けられると共に該可動体にラベル切断手段を設け、可動体及びラベル切断手段を移送方向及び移送直交方向へ一体に移動可能にしたインモールドラベル成形用ラベルを切断する際のラベルシート移送方法。

【請求項10】

請求項８において、
切断手段はレーザ光発振部材から出力されるレーザ光を上記移送方向及び移送直交方向に走査してラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを切断形成するインモールドラベル成形用ラベルを切断する際のラベルシート移送方法。

【請求項11】

請求項８において、
切断手段は刃物を上記移送方向及び移送直交方向に移動制御してラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを切断形成するインモールドラベル成形用ラベルを切断する際のラベルシート移送方法。

【請求項12】

請求項８において、
切断手段はラベル切断位置にラベルシートを挟んで相対配置され、一方に対して他方が切離する一対の抜き型からなり、ラベル切断位置に移送されたラベルシートからラベルを抜き切断するインモールドラベル成形用ラベルを切断する際のラベルシート移送方法。

【請求項13】

請求項８において、
ラベルシートから切断されたラベルを保持し、金型内へラベルを装着する疑似コアに受け渡すラベル切断受渡し手段を設けたインモールドラベル成形用ラベルを切断する際のラベルシート移送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は金型内に装着されたラベルに合成樹脂を射出して一体成形されるインモールドラベル成形用ラベル切断装置におけるラベルシート移送装置及びラベルシート移送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ラベルロールから導出されるラベルシートから所望形状に打ち抜かれたラベルを金型内に装着して合成樹脂を射出して成形されるインモールドラベル成形品を成形するインモールドラベル成形システムとして、例えば特許文献１が知られている。該特許文献1に示すインモールドラベル成形システムはラベルシート（ラベル現反）を供給するラベル原反供給部と、ラベル原反供給部から供給されるラベルシートの下方に位置する筒状の下型と、下型との間でラベルシートを打抜いてラベルを成形する中空状のパンチと、パンチ内で上下方向に進退してラベルを吸着する吸着ヘッドと、吸着ヘッドの下方に配置され、吸着ヘッドからラベルを受けとり吸着しながら搬送するラベル吸着搬送ラインと、ラベル吸着搬送ラインからラベルを受けとり、ラベル保持コア外周にラベルを吸着して巻付けるラベル巻付部を備え、ラベル巻付部においてラベルが巻付けられたラベル保持コアを金型内に挿入した状態で合成樹脂を射出してインモールドラベル容器を成形する。

【0003】

上記インモールドラベル成形システムにおいてはラベル原反供給部から供給されるラベルシートを、下型とパンチにより所望の展開形状へ打ち抜いた後にラベル、１枚分の巻取り幅で巻き取って次に切断されるラベル個所をラベル切断位置へ供給している。

【0004】

しかし、上記したインモールドラベル成形システムのようにラベルの切断形成後にラベルシートを巻き取って次のラベル個所をラベル切断位置へ供給する場合にあっては、ラベルが打ち抜かれた部分と打ち抜かれていない部分とではラベルシートの引張り強度や伸び量が大きく異なるため、巻き取りに伴う移送ではラベルシートを直線状に移送できず、蛇行しながら移送されたり、皺が発生する問題を有している。そしてラベルシートの巻き取りに伴って蛇行による偏り量が増大し、ラベル切断位置に対して次に切断されるラベル個所を正確に位置させることが困難になる結果、ラベルを正規の形状に切断できない恐れがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−１２６１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

解決しようとする問題点は、インモールドラベル成形システムのようにラベルの切断形成後にラベルシートを巻き取って次のラベル個所をラベル切断位置へ供給する場合にあっては、ラベルが打ち抜かれた部分と打ち抜かれていない部分とではラベルシートの引張り強度や伸び量が大きく異なるため、巻き取りに伴う移送ではラベルシートを直線状に移送できず、蛇行したり、皺が発生した偏った状態で移送され、ラベルシートの巻き取りに伴って偏り量が蓄積されてラベル切断位置に対して次に切断されるラベル個所を高い位置精度で位置させることが困難になり、ラベルを正規の形状に切断できない点にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の請求項１は、インモールドラベル成形に使用する所望形状のラベルが少なくとも移送方向に向かって多数印刷されたラベルシートのラベル個所を移送手段により所定のラベル切断位置へ移送して該ラベル個所をラベル切断手段により切断してラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル切断装置において、移送手段は、本体上にてラベルシートの移送方向へ移動可能に支持される可動体と、該可動体をラベルシートの移送方向へラベル幅分、往復移動する移動部材と、上記可動体の移送方向下手側で、かつラベルシートの移送直交方向両端部及び該移送直交方向両端から外側へ離間した個所の間で移送直交方向へ往復移動可能に設けられる支持部材と、該支持部材をラベルシートの移送直交方向両端部及び上記両端から外側へ離間した位置の間で往復移動する左右移動部材と、各支持部材に対して上下方向へ移動可能に設けられ、対応する支持部材の間に位置するラベルシートの移送直交方向両端部を把持可能な把持部材と、各支持部材に対して把持部材を上下方向へ移動して支持部材との協働によりラベルシートの移送直交方向両端部を把持させる上下移動部材とを備えたことを主要な特徴とする。

【0008】

本発明の請求項８は、インモールドラベル成形に使用する所望形状のラベルが少なくとも移送方向に向かって多数印刷されたラベルシートのラベル個所を移送手段により所定のラベル切断位置へ移送して該ラベル個所をラベル切断手段により切断してラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベルを切断する際に、１．ラベルシートの移送直交方向両端から外側へそれぞれ離間した支持部材及び把持部材をラベルシートの移送直交方向両端部側へ移動して支持部材及び把持部材間にラベルシートの移送直交方向両端部を位置させる、２．各支持部材に対して対応する把持部材を互いに当接する方向へ移動して両者間に位置するラベルシートの移送直交方向両端部を把持する、３．可動体をラベル、１枚分の移送方向幅でラベルシートの移送方向へ移動してラベル個所がラベル切断位置に位置するようにラベルシートを移送する、上記１乃至３からなることを主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明はラベルが打ち抜かれた部分と打ち抜かれていない部分とで引張り強度や伸び量が大きく異なる場合であっても、皺の発生を防止しながらラベルシートを確実に直線状態で移送して次に切断されるラベル個所をラベル切断位置へ高い位置精度で確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】インモールドラベル成形用ラベル切断装置の概略を示す斜視図である。

【図2】レーザ光切断手段及び光路を示す説明図である。

【図3】移送手段の概略を示す略体斜視図である。

【図4】昇降手段を示す説明図である。

【図5】受渡し手段を示す説明図である。

【図6】疑似型の内部を示す断面説明図である。

【図7】昇降テーブル及び規制板によりラベルシートの挟持状態を示す説明図である。

【図8】ラベル切断時の移送手段を示す説明図である。

【図9】受渡し手段を下降させてラベルを吸着した状態を示す説明図である。

【図10】受渡し手段を上昇させて吸着保持されたラベルを疑似コアに相対させた状態を示す説明図である。

【図11】（Ａ）は把持板を下降した状態を示す説明図、（Ｂ）は把持板を内側へ移動した状態を示す説明図、（Ｃ）はラベルシートの把持状態を示す説明図である。

【図12】ラベルシートの移送作用を示す説明図である。

【図13】疑似型内に疑似コアを進入させた状態を示す説明図である。

【図14】疑似コアによるラベルの吸着保持状態を示す説明図である。

【図15】疑似コアに対する他のラベルの巻き付け機構例を示す説明図である。

【図16】図１５に示す巻き付け機構による巻き付け作用を示す説明図である。

【図17】疑似型を移動する他の機構例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明は、左右移動部材を作動して移送直交方向の外側へ移動した支持部材を内側へ移動してラベルシートの移送直交方向の両端部に位置させた後、上下移動部材を作動して把持部材を上方へ移動してラベルシートの移送直交方向両端部を挟持させる。次に移動部材を作動して可動体を移送方向下手に向かって移動してラベルシートの次のラベル個所を切断位置へ移送して供給することを最良の実施形態とする。

【実施例1】

【0012】

以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図６に示すように、インモールドラベル成形において使用するラベル１を切断して疑似コア１１へ受け渡すラベル切断受渡し装置３はラベルシート５を供給すると共にラベル１が切断されたラベルシート５を巻き取るラベルシート供給巻取り手段７と、ラベルシート５からインモールド成形される所望形状のラベル1を切断するラベル切断手段としてのレーザ光切断手段９と、ラベルシート５から切断されたラベル１を疑似コア１１へ受け渡す受渡し手段１３により構成される。

【0013】

疑似コア１１は切断されたラベル１を樹脂成形機の金型(いずれも図示せず)内に装着する際に使用する部材で、後述する受渡し位置と樹脂成形機の金型の間で移動制御される。本例においては金型に形成された２個のキャビィティにそれぞれ一致するように所定の間隔をおいた２個の疑似コア１１が平行配置される。各疑似コア１１はインモールドラベル成形品（図示せず）に一致する外形状で負圧源（図示せず）に接続され、外周面に形成された多数の吸引孔１１ａを介して切断されたラベル１を負圧吸引してインモールドラベル成形品の外形状に一致するように変形させた囲巻状態で保持する。

【0014】

ラベル切断受渡し装置３における本体１５のテーブル面中央部には図示する左右方向へラベル1の１枚分の幅で、かつ図示する前後方向へラベル１の２枚分の幅で形成される開口部１５ａが形成され、該開口部１５ａ内には昇降テーブル１７が遊嵌されている。該昇降テーブル１７は昇降手段１９により本体１５のテーブル面と一致する下方位置と該テーブル面より若干上方の上方位置の間で昇降される。

【0015】

即ち、昇降手段１９は開口部１５ａの下方に応じた本体１５内にて上下方向へ延びるように固定されるガイドレール２１と、該ガイドレール２１に上下方向へ移動されるように支持される昇降体２３と、該昇降体２３に連結されて昇降作動するエアーシリンダ等の昇降作動部材２５とから構成される。そして昇降体２３には上下方向に軸線を有したガイド軸２３ａが摺動するように支持され、該ガイド軸２３ａはコイルスプリング等の弾性部材２３ｂが装着された状態で上端部が昇降テーブル１７の下面に固着される。

【0016】

また、開口部１５ａに応じた本体１５には図示する前後方向へ延出する左右一対の規制板２７が、その下面とテーブル面の間に若干の間隙を有するように固着されている。該規制板２７は昇降テーブル１７が上方位置へ移動した際に、該規制板２７とテーブル面の間を通過するように架け渡されたラベルシート５を挟持して位置ずれを規制する。

【0017】

本体１５の内部には長尺状のラベルシート５が巻き取られたシートロール２９が回転可能に支持され、該シートロール２９から導出されたラベルシート５は本体１５の移送方向上手側及び下手側にそれぞれ設けられた上下一対の送りロール３１ａ・３１ｂにより本体１５のテーブル面上に水平状態で支持された後、本体１５の内部に設けられた巻取りリール３３に巻き取られる。

【0018】

なお、シートロール２９から導出されたラベルシート５の経路にはテンションロール（図示せず）が設けられ、導出されたラベルシート５に対して所定の張力を付与して緊張させる。また、ラベルシート５におけるラベル１の個所が昇降テーブル１７の所定位置に移送されたか否かはラベルシート５におけるラベル１個所に予め印刷された位置決め用マーク（図示せず）を光学的検出手段(図示せず)により光学的に検出した位置決めする方法、ラベルシート５におけるラベル１の個所に予め形成された位置検出孔（図示せず）を光学検出手段により検出して位置決めする方法、撮像手段(図示せず)により移送されるラベルシート５におけるラベル１個所を撮像して形状認識することにより位置決めする方法のいずれであってもよい。

【0019】

上記ラベルシート５は薄手状の合成樹脂シート、紙シート等に所望の図柄からなる多数のラベル１を上記移送直交方向（前後方向）に対して並行２列で、かつ上記移送方向（左右方向）へ所定の間隔をおいて印刷されたシートである。なお、ラベルシート５の移送直交方向に対するラベル１の配列数（印刷数）は上記した並行２列に限定されるものではなく、並行３列、並行４列等であってもよい。

【0020】

開口部１５ａより図示する右側に位置する本体１５上にはレーザ光切断手段９が配置される。該レーザ光切断手段９は本体１５に対し、ラベルシート５の移送直交方向へ延出して固定されるガイドレール３５に移動可能に支持される第１可動体３７と、該第１可動体３７に対し、上記移送方向へ延出して固定されるガイドレール３９に移動可能に支持される可動体としての第２可動体４１と、該第２可動体４１に対し、前後方向へラベル１，１枚分の間隔をおいて設けられる前後一対のレーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂと、上記第１可動体３７を上記移送直交方向へ往復移動する第１移動部材４５と、上記第２可動体４１を上記移送方向へ往復移動する移動部材を構成する第２移動部材４７と、各レーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂにレーザ光を出力するレーザ光発振部材４９とから構成される。

【0021】

上記第１及び第２移動部材４５・４７は上記移送直交方向に軸線を有して回転可能に支持された第１及び第２送りねじ４５ａ・４７ａと、それぞれの第１及び第２送りねじ４５ａ・４７ａに駆動連結された数値制御可能なサーボモータ等の第１及び第２電動モータ４５ｂ・４７ｂとから構成され、それぞれの電動モータ４５ｂ・４７ｂの回転駆動に伴って回転する第１及び第２送りねじ４５ａ・４７ａにより第１及び第２可動体３７・４１を往復移動させる。なお、上記第１及び第２移動部材４５・４７としては公知のベルト機構、平面リニアモータ等であってもよい。

【0022】

レーザ光発振部材４９は、例えばＹＡＧレーザ発振器、エキシマレーザ発振器、ＣＯ2レーザ発振器、ファイバレーザ等のレーザ光発振器及び光学レンズ（いずれも図示せず）により構成され、ラベルシート５に対して吸収特性が高い所定波長及び出力のレーザ光を発振させる。該レーザ光発振部材４９は本体１５上に固定された第１反射部材５１に対し、移送方向へ延出する第１導光部材５３で接続されている。該第１反射部材５１は４５度の角度を設けて配置された全反射板（図示せず）により入射されるレーザ光を移送直交方向へ反射してレーザ光の光路を９０度、転向させる。

【0023】

なお、レーザ光発振部材４９にはガイド光ユニット（図示せず）が一体に設けられ、レーザ光と一体に可視光を出力して切断されるラベル１の外形状を視認可能としてもよい。

【0024】

第１反射部材５１に対して移送直交方向延長線上に位置する第１可動体３７上には第２反射部材５５が設けられ、該第２反射部材５５は移送直交方向へ延出し、かつ伸縮可能なテレスコーピック型の第２導光部材５７を介して第１反射部材５１に接続される。該第２反射部材５５は４５度の角度を設けて配置された全反射板（図示せず）により入射されるレーザ光を移送方向へ反射してレーザ光の光路を９０度、転向させる。第２反射部材５５に対して移送方向延長線上に位置する第２可動体４１上には分光部材５９が設けられ、該分光部材５９は移送方向へ延出し、かつ伸縮可能なテレスコーピック型の第３導光部材６１により第２反射部材５５に接続される。

【0025】

該分光部材５９には上記した他方のレーザ光出力ヘッド４３ｂが移送方向へ延出する第４導光部材６３により接続される。上記分光部材５９は移送方向に対して４５度の角度を設けて配置されたビームスプリッター(ダイクロックミラー)等の半透鏡（図示せず）により第２反射部材５５から移送方向へ照射されるレーザ光の一部を同方向へ透過させると共に残りの一部を移送直交方向へ反射させる。上記レーザ光出力ヘッド４３ｂには半透鏡を透過したレーザ光の一部が入射される。

【0026】

分光部材５９に対して移送直交方向延長線上に位置する第２可動体４１上には第３反射部材６５が第５導光部材６７により接続され、該第３反射部材６５は上記した一方のレーザ光出力ヘッド４３ａが移送方向へ延出する第６導光部材６９により接続される。上記第３反射部材６５は移送方向に対して４５度の角度を設けて配置された全反射板（図示せず）により上記半透鏡から反射されたレーザ光を移送方向へ反射して一方のレーザ光出力ヘッド４３ａへ入射させる。

【0027】

なお、上記した各レーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂは内蔵されたそれぞれの全反射板（図示せず）により入射されたレーザ光の光軸が上下方向を向くように反射させると共に反射されたそれぞれのレーザ光を、内蔵された光学レンズ（図示せず）により切断位置へ移送されたラベルシート５に対して所要のスポット径で収斂させる。

【0028】

第２可動体４１の前端部両側にはラベルシート５の移送方向へ先端が上記レーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂより移送方向下手に位置する長さで延出し、かつ移送されるラベルシート５の移送直交方向の両端に位置する移送手段の一部を構成する左右一対の移送アーム７１が固定され、これら移送アーム７１の先端部には移送直交方向へ延出する移送手段の一部を構成する取付け板７３が固定される。ラベルシート５の移送直交方向の両端部に対応する取付け板７３の両端部には移送手段の一部を構成する支持部材７５がそれぞれ移送直交方向外側へ所定のストロークで移動するように支持され、各支持部材７５は取付け板７３の両端部に固定された移送手段の一部を構成するエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の左右移動部材７７により移動される。

【0029】

上記各支持部材７５には上下方向に軸線を有した移送手段の一部を構成するエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の上下移動部材７９がそれぞれ固定され、各上下移動部材７９の作動軸には移送手段の一部を構成する把持部材としての把持板８１がそれぞれ固定される。各把持板８１は先端部上面に取り付けられたゴム板等の弾性板８１ａと支持部材７５の下面に取り付けられたゴム板等の弾性板７５ａとの協働によりラベルシート５の移送直交方向の各端部を把持する。

【0030】

昇降テーブル１７の上方に応じた本体１５には、受渡し手段１３が配置される。該受渡し手段１３は、昇降テーブル１７の前後側端部にて軸８３を中心に搖動するように支持される前後一対の搖動板８５と、各搖動板８５間の下部に取り付けられ、前後側にインモールド成形品の外形状に一致する２個の凹所８７ａを有した疑似型８７と、該疑似型８７の各凹所８７ａ内に取り付けられた取り付け軸８７ｂにコイルスプリング等の弾性部材８７ｃを設けて取り付けられると共に負圧源（図示せず）に接続された吸着部材としての吸着板８９とから構成される。

【0031】

上記受渡し手段１３は移動手段９１により上記吸着板８９の吸着面が昇降テーブル１７に対して近接して水平方向を向く吸着位置（切断位置）と該昇降テーブル１７から上方へ離間して垂直方向を向き、かつ上記した疑似コア１１に相対する受渡し位置の間で搖動される。該移動手段９１は上下方向に軸線を有して回転可能に軸支される送りねじ９３と、該送りねじ９３を正逆方向へ回転させる数値制御可能にサーボモータ等の回転駆動部材９５と、送りねじ９３にそれぞれ噛合わされるナット部材９７に固定され、送りねじ９３の軸線と直交する方向へ延出する昇降体９９と、該昇降体９９の長手方向端部にそれぞれ固定され、各搖動板８５に形成されたカム孔８５ａに対して摺動するように支持されるカム軸１０１とから構成される。

【0032】

なお、上記昇降体９９は上記送りねじ９３の前後方向側に位置し、送りねじ９３と一致する方向に軸線を有したガイド軸１０３に対して摺動可能に支持される。

【0033】

次に、ラベル切断受渡し装置３によるラベル１の切断受渡し作用及び疑似コアへの受渡し方法を説明する。
先ず、シートロール２９から導出されたラベルシート５はテンションロール３１を経て本体１５のテーブル面上にて支持された後に巻取りリール３３に巻き取られるように架け渡される。上記状態にて本体１７のテーブル面上に位置するラベルシート５は昇降テーブル１７及び規制板２７間を通過するように架け渡される。また、上記状態において受渡し手段１３は吸着板７７が疑似コア１１に相対する受渡し位置へ搖動されている。

【0034】

上記状態にてラベルシート５に印刷されたラベル１の個所が昇降テーブル１７上の所定位置へ移送されると、昇降作動部材２５を作動して昇降体２３を上方へ所定のストロークで移動し、規制板２７に対して昇降テーブル１７を弾性部材２３ｂにより弾性的に圧接させる。これにより規制板２７と昇降テーブル１７の間に位置するラベルシート５は弾性部材２３ｂの弾性力により挟持して平面状に保持される。（図７参照）

【0035】

このとき、規制板２７及び昇降テーブル１７による保持個所より移送方向下手側に位置する把持板８１は左右移動部材７７により支持部材７５が移送直交方向外側へ移動された状態で上下移動部材７９により上方向へ移動され、本体１５上のラベルシート５に対して非干渉状態にされる。（図８参照）

【0036】

次に、上記状態にて第１及び第２電動モータ４５ｂ・４７ｂを駆動制御して第１及び第２可動体３７及び第２可動体４１を移動してレーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂを移送直交方向及び移送方向の二次元方向へ移動させながらレーザ光発振部材４９から出力されるレーザ光をラベルシート５におけるラベル１外形に沿って照射し、その熱により溶融切断する。

【0037】

このとき、ラベルシート５はレーザ光の熱により軟化して伸長されたり、収縮したりしてラベル１を正確に溶融切断することが困難になる恐れがあるが、上記したようにラベルシート５におけるラベル１の周囲が規制板２７及び昇降テーブル１７により挟持されて溶融時におけるラベルシート５の伸縮を規制すると共に照射されたレーザ光の熱を規制板２７及び昇降テーブル１７により効率的に放射させることによりラベルシート５の熱伸縮を抑制してラベル１を所定形状に切断する。

【0038】

また、レーザ光発振部材４９から出力されるレーザ光は第１反射部材５１、第２反射部材５５により光路が変更された後に分光部材５９により一部をレーザ光出力ヘッド４３ｂに、また一部をレーザ光出力ヘッド４３ａへそれぞれ出力することによりラベルシート５の移送直交方向へ並行配置されたラベル１の個所に沿ってレーザ光を照射して２枚のラベル１を同時に切断形成する。

【0039】

更に、第２導光部材５７及び第３導光部材６１がテレスコーピック構造であるため、第１可動体３７及び第２可動体４１の移動に伴って第２導光部材５７及び第３導光部材６１が伸縮することによりレーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂを移送方向及び移送直交方向の二次元方向への移動を可能にさせる。

【0040】

次に、第１可動体３７及び第２可動体４１を復動してレーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂを待機位置へ戻した後、回転駆動部材９５を駆動して送りねじ９３を所定方向へ回転し、ナット部材９７に固定された昇降体９９を下降させる。このとき、昇降体９９の下降に伴ってカム軸１０１が搖動板８５のカム孔８５ａを摺動して搖動板８５、従って受渡し手段１３を、軸８３を中心に図示する反時計方向へ搖動して吸着板８９を切断されたラベル１の上面に近接する吸着位置に位置させる。

【0041】

上記状態にて吸着板８９を負圧作動して直下に近接する切断されたラベル１を負圧吸引して吸着した後、昇降作動部材２５を復動して昇降テーブル１７を下降し、その上面を本体１５のテーブル面に一致させる。（図９参照）

【0042】

次に、回転駆動部材９５を逆転駆動して送りねじ９３を上記と逆方向へ回転して昇降体９９を上昇させる。このとき、昇降体９９の上昇に伴ってカム軸１０１が搖動板８５のカム孔８５ａを上記と逆方向へ摺動して搖動板８５、従って受渡し手段１３を、軸８３を中心に図示する時計方向へ搖動し、ラベル１を吸着保持した吸着板８９を疑似コア１１に相対する受渡し位置へ移動させる。（図１０参照）

【0043】

昇降テーブル１７を下降した際、または吸着板８９を上記受渡し位置へ移動させる途中においてラベルシート５を、ラベル１、１枚分の移送幅で移送して次位のラベル個所をラベル切断位置に位置させる。即ち、第１可動体３７及び第２可動体４１を復動してレーザ光出力ヘッド４３ａ・４３ｂが待機位置へ戻された際、各把持板８１はラベルシート５の移送直交方向の外側で、該ラベルシート５の上面から若干の幅で上方へ離間している。該状態にて上下移動部材７９を作動して把持板８１を下方へ移動してラベルシート５の下面側に位置させた後、左右移動部材７７を作動して把持板８１を移送直交方向の内側へ移動させる。これによりラベルシート５の移送直交方向両端部は把持板８１の弾性板８１ａと支持部材７５の弾性板７５ａの間に位置される。

【0044】

次に、上記状態にて上下移動部材７９を復動して把持板８１を上方へ移動して互いに近づく弾性板８１ａ・７５ａによりラベルシート５の移送直交方向両端部を把持させる。なお、ラベルシート５の移送直交方向の両端部を把持した際には左右移動部材７７を復動して支持部材７５を移送直交方向外側へ移動させることによりラベルシート５を、移送直交方向に対して緊張させて把持してもよい。（図１１（Ａ）〜（Ｃ）参照）

【0045】

次に、上記状態にて第２電動モータ４７ａを駆動して第２可動体４１を移送方向へ移動させる。これによりラベルシート５は移送直交方向両端部がそれぞれの把持板８１及び支持部材７５により把持された緊張状態で、かつ移送方向に対して直線状に移送されて次に切断されるラベル１の切断部分をラベル切断位置に位置させる。（図１２参照）
なお、第２可動体４１の移動によるラベルシート５の移送時においては巻取りリール３３を移送速度より若干速い速度で回転してラベル１が切断されたラベルシート５を巻き取らせる。

【0046】

次に、受渡し位置へ移動された吸着板８９に対して疑似コア１１を移動し、疑似コア１１の一部を吸着板８９に吸着保持されたラベル１に当接させた状態で疑似コア１１の移動を継続させる。このとき、吸着板８９は疑似コア１１の押圧に伴って弾性部材８７ｃの弾性力に抗しながら凹所８７ａの底面側へ移動し、凹所８７ａ内へ疑似コア１１を進入させる。

【0047】

これにより吸着板８９に吸着保持されたラベル１は凹所８７ａの内面及び進入する疑似コア１１の協働により疑似コア１１の外面（凹所８７ａの内面）に一致するほぼ箱型に変形した状態で疑似コア１１の外面に吸着される。（図１３参照）

【0048】

上記動作後、吸着板８９による吸着を解除すると共に疑似コア１１によるラベル１の吸着状態を継続しながら疑似コア１１を復動して凹所８７ａ内から離脱させてラベル１の受渡しを完了させる。なお、吸着板８９は疑似コア１１の離脱に伴って弾性部材８７ｃの弾性力により元の位置へ戻される。（図１４参照）

【0049】

本実施例はラベル切断位置に移送されたラベルシート５からラベル１を切断した後に該ラベルシート５の移送直交方向の両端部を支持部材７５及び把持板８１により挟持した状態で第２可動体４１をラベル１，１枚分の送り量で移送して次のラベル個所をラベル切断位置へ供給するため、ラベル１が切断された部分と切断されていない部分の強度さでラベルシート５が蛇行して移送されるのを防止し、ラベル切断位置に対して次のラベル切断箇所を高い精度で、かつ確実に供給することができる。

【0050】

上記説明はラベル切断手段を出力されるレーザ光の熱でラベルシート５からラベル１を切断するレーザ光切断手段９としたが、本発明はラベルシート５を巻き取って移送する際に蛇行等による位置ずれを防止してラベル切断位置に対して次のラベル個所を高い精度で、かつ確実に位置させる移送手段を特徴とするもので、ラベル切断手段により限定されるものではない。

【0051】

従ってラベル切断手段としては上記したレーザ光切断手段の他にラベル切断位置に配置に上下方向に対向して配置される下型及びパンチから構成されるラベル打抜き手段、ラベル切断位置にて刃物を移送方向、移送直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御してラベルシートからラベルを切断するラベル切断装置であってもよい。

【0052】

上記説明はインモールドラベル成形品の外形状に一致する疑似型８７の凹所８７ａ内に吸着板８９を弾性的に支持し、凹所８７ａ内に疑似コア１１が進入した際に吸着板８９に吸着されたラベル１をインモールドラベル成形品の外形状に一致するように変形させる構成としたが、本発明にあっては、例えばプラスチック製カップ等の成形品外周面にラベルが一体成形されたインモールドラベル成形品に使用するラベルをレーザ光により溶融切断して疑似コアへ受け渡すことも可能である。

【0053】

即ち、截頭円錐形状のインモールドラベル成形品に使用するラベルにあっては、ラベルシート５から扇型のラベル１を溶融切断した後に、成形品の形状と一致する截頭円錐形状の疑似コアの外周面に巻き付けて受け渡す必要がある。この巻き付けを可能にするため、例えば図１５に示すように吸着板１２１の吸着面に長手方向と直交する方向に延びる前後一対の凹所１２１ａを疑似コア１１の最大外形幅より若干広い間隔をおいて形成し、各凹所１２１ａ内に巻き付けバー１２３を、吸着板１２１の吸着面がほほ面一状になるようにそれぞれ収容する。上記巻き付けバー１２３は吸着板１２１の側面に固定されたエアーシリンダ等の作動部材１２５のロツドに連結され、上記凹所１２１ａ内の位置と上記吸着板１２１の吸着面から所定の幅で離間する位置の間で移動される。

【0054】

そして吸着保持されたラベル１を疑似コア１１の外周面に巻き付けるには図１６に示すようにラベル１を吸着保持した吸着板１２１を、その長手方向中央部に対して疑似コア１１の外周面を直線状に当接させるように吸着板１２１又は疑似コア１１を移動させる。次に上記状態にて吸着部材１２１によるラベル１の吸着状態を保ったまま、作動部材１２５を作動して巻き付けバー１２３を各凹所１２１ａ内から離脱する方向へ移動して吸着板１２１によるラベル１の吸着を強制的に解除して疑似コア１１の外周面に沿うように移動させる。このとき、疑似コア１１自体、負圧吸引しているため、吸着板１２１から強制的に吸着が解除され、疑似コア１１の外周面に沿って移動させるラベル１を吸着して巻き付ける。

【0055】

上記説明は、第２可動体４１の前端部両側に移送手段を設け、ラベルシート５からラベル1を切断した後に把持板８１及び支持部材７５の下面によりラベルシート５の移送直交方向の各端部を把持した状態で第２可動体４１を移送方向へ移動制御してラベルシート５における次の切断部分が切断位置に搬入されるように移送する構成としたが、上記切断位置の移送方向下手側に可動体を移送方向へ所定のストロークで往復移動するように設け、該可動体に本実施例と同様の構成からなる移送手段を設けた構成で変更実施してもよい。

【0056】

上記説明は、ラベル１が切断されたラベルシート５を本発明に係る移送手段によりラベル１の１枚分に応じた距離で移送する構成としたが、移送されるラベル１切断後のラベルシート５は電動モータにより回転駆動される巻取りリール３３に巻き取られる。このため、本発明に係る移送手段は回転駆動される巻取りリールとの協働により切断後のラベルシートを移送する構成としてもよい。

【0057】

上記説明は、移送手段によりラベルシート５の移送直交方向の両端部を把持してラベルシート５を、移送直交方向に対して張力を付与しながらラベルシート５をラベル１の１枚分の距離で移送する構成としたが、該ラベルシート５自体、ラベル１が切断されて中抜き状態になっているため、皺が発生し易い。このため、本発明においては、移送手段による把持位置より移送方向上手側に応じた本体フレーム又は第２可動体に、移送直交方向へ軸線を有し、必要に応じてエアーシリンダ、ばね等により付勢されたテンションロールを設け、該テンションロールにより移送されるラベルシート５を加圧して移送時におけるラベルシートの皺発生を防止することができる。第２可動体にテンションロールを設ける構成にあっては、移送手段が第２可動体と一体に移動するため、移動時の干渉がなく、ラベルシートに対してテンションロールを確実に圧接させて張力を付与し、皺発生を防止することができる。

【0058】

上記説明においては受渡し手段１３の疑似型８７を、カム機構により吸着位置と受渡し位置の間で搖動させる構成としたが、図１７に示すように昇降テーブル１７の上方にエアーシリンダ、電動モータに連結された送りねじ等の上下移動部材（図示せず）に連結された上下アーム１３１、該上下アーム１３１の下部に設けられる疑似型又は吸着板８９（図１３は上下アーム１３１の下部に吸着板８９を取付けた例を示す。）の吸着面が水平方向を向く切断位置及び垂直方向を向く受渡し位置の間で反転回動させる反転部材１３３により構成する。

【0059】

反転部材１３３としては、例えば上下アーム１３１の下部に取り付けられる取り付けフレーム１３５に対して吸着板８９を回動するように支持すると共に上下アーム１３１の下部に固定された電動モータ、エアーシリンダ及びリンク等の回動機構の回動軸１３７により吸着板８９を上記した切断位置へ回動してラベル１を吸着保持した後に受渡し位置へ回動してラベル１を疑似コア１１へ受け渡す構成としてもよい。なお、上記説明において実施例１と同様の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【符号の説明】

【0060】

１ ラベル
３ ラベル切断受渡し装置
５ ラベルシート
７ ラベルシート供給巻取り手段
９ ラベル切断手段としてのレーザ光切断手段
１１ 疑似コア
１３ 受渡し手段
１５ 本体
１５ａ 開口部
１７ 昇降テーブル
１９ 昇降手段
２１ ガイドレール
２３ 昇降体
２３ａ ガイド軸
２３ｂ 弾性部材
２５ 昇降作動部材
２７ 規制板
２９ シートロール
３１ａ・３１ｂ 送りロール
３３ 巻取りリール
３５ ガイドレール
３７ 第１可動体
３９ ガイドレール
４１ 可動体としての第２可動体
４３ａ・４３ｂ レーザ光出力ヘッド
４５ 第１移動部材
４５ａ 第１送りねじ
４５ｂ 第１電動モータ
４７ 移動部材を構成する第２移動部材
４７ａ 第２送りねじ
４５ｂ 第２電動モータ
４９ レーザ光発振部材
５１ 第１反射部材
５３ 第１導光部材
５５ 第２反射部材
５７ 第２導光部材
５９ 分光部材
６１ 第３導光部材
６３ 第４導光部材
６５ 第３反射部材
６７ 第５導光部材
６９ 第６導光部材
７１ 移送手段の一部を構成する移送アーム
７３ 移送手段の一部を構成する取付け板
７５ 移送手段の一部を構成する支持部材
７５ａ 弾性板
７７ 移送手段の一部を構成する左右移動部材
７９ 移送手段の一部を構成する上下移動部材
８１ 移送手段の一部を構成する把持部材としての把持板
８１ａ 弾性板
８３ 軸
８５ 搖動板
８５ａ カム孔
８７ 疑似型
８７ａ 凹所
８７ｂ 取り付け軸
８７ｃ 弾性部材
８９ 吸着部材としての吸着板
９１ 移動手段
９３ 送りねじ
９５ 回転駆動部材
９７ ナット部材
９９ 昇降体
１０１ カム軸
１０３ ガイド軸
１２１ 吸着板
１２１ａ 凹所
１２３ 巻き付けバー
１２５ 作動部材
１３１ 上下アーム
１３３ 反転部材
１３５ 取り付けフレーム
１３７ 回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】