特許 5730262 車載システム、車両制御方法、及び、車両制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5730262

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月3日

(54)【発明の名称】車載システム、車両制御方法、及び、車両制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20150514BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20150514BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/24

   E05B49/00 J

【請求項の数】15

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-231009(P2012-231009)

(22)【出願日】2012年10月18日

(65)【公開番号】特開2014-80165(P2014-80165A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2014年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(72)【発明者】

【氏名】山下 収司

(72)【発明者】

【氏名】西台 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】稲熊 隆博

(72)【発明者】

【氏名】富田 洋輔

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３２０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３２２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０２９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４１７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８７３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２５０５３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

Ｅ０５Ｂ ４９／００−０４、７７／００−８５／２８

Ｈ０２Ｊ ７／００−３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置と
を備える車載システムにおいて、
前記充電装置は、
前記携帯端末に電力を供給する電力供給部と、
前記携帯端末が前記充電装置に設置された場合に、前記携帯端末と通信を行う通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信部が前記携帯端末から受信した第１の認証情報の認証を行う認証部と、
前記車両の始動前は、前記第１の認証情報の認証が成功した場合に、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御し、前記車両の始動後は、前記第１の認証情報の認証結果に関わらず、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部と
を備える車載システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記第１の認証情報の認証結果に基づいて、前記車両の始動の可不可を制御する車両制御部を
さらに備える請求項１に記載の車載システム。

【請求項3】

前記車両制御部は、前記第１の認証情報の認証が成功した場合に、前記車両に対して所定の操作が行われたときに、前記車両の始動の指令を出力する
請求項２に記載の車載システム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を
さらに備え、
前記認証部は、さらに前記近距離無線通信部が前記携帯端末から受信した前記第１の認証情報の認証を行い、
前記車両制御部は、前記第１の認証情報の認証結果に基づいて、さらに前記車両のドアの施錠又は開錠を制御する
請求項２又は３に記載の車載システム。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記車両専用の携帯機と無線通信を行う無線通信部を
さらに備え、
前記認証部は、さらに前記無線通信部が前記携帯機から受信した第２の認証情報の認証を行い、
前記車両制御部は、さらに前記第２の認証情報の認証結果に基づいて、前記車両の始動の可不可を制御する
請求項２乃至４のいずれかに記載の車載システム。

【請求項6】

前記車両制御部は、前記第１の認証情報により前記車両を始動した場合、前記第２の認証情報により前記車両を始動した場合と比べて、前記車両の機能を制限する
請求項５に記載の車載システム。

【請求項7】

前記電力供給部は、前記携帯端末に非接触で電力を供給し、
前記通信部は、前記携帯端末と近距離無線通信を行う
請求項１乃至６のいずれかに記載の車載システム。

【請求項8】

前記電力供給部は、前記携帯端末に非接触で電力を供給し、
前記通信部は、前記携帯端末及び前記車両専用の携帯機と近距離無線通信を行い、
前記認証部は、さらに前記通信部が前記携帯機から受信した第２の認証情報の認証を行い、
前記車両制御部は、さらに前記第２の認証情報の認証結果に基づいて、前記車両の始動の可不可を制御する
請求項２乃至６のいずれかに記載の車載システム。

【請求項9】

車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に設けられ、携帯端末に電力を供給する電力供給部を備え、前記携帯端末の充電が可能な充電装置と
を備える車両制御方法において、
前記充電装置が、前記携帯端末が設置された場合に、前記携帯端末と通信を行い、前記携帯端末から認証情報を受信する受信ステップと、
前記制御装置が、前記充電装置が前記携帯端末から受信した前記認証情報の認証を行う認証ステップと、
前記制御装置が、前記車両の始動前は、前記認証情報の認証が成功した場合に、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御し、前記車両の始動後は、前記認証情報の認証結果に関わらず、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御ステップと
を含む車両制御方法。

【請求項10】

車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置と、
前記車両専用の携帯機と
を備える車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記携帯端末と近距離無線通信を行い、認証情報を前記携帯端末に送信する近距離無線通信部を
備え、
前記充電装置は、
前記携帯端末に電力を供給する電力供給部と、
前記携帯端末が前記充電装置に設置された場合に、前記携帯端末と通信を行う通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記認証情報の認証を行う認証部と、
前記車両の始動前は、前記認証情報の認証が成功した場合に、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御し、前記車両の始動後は、前記認証情報の認証結果に関わらず、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部と
を備える車両制御システム。

【請求項11】

前記制御装置は、
前記認証情報の認証結果に基づいて、前記車両の始動の可不可を制御する車両制御部を
さらに備える請求項１０に記載の車両制御システム。

【請求項12】

前記車両制御部は、さらに前記認証情報に設定されている有効期間又は有効回数に基づいて、前記車両の始動の可不可を制御する
請求項１１に記載の車両制御システム。

【請求項13】

前記有効期間又は前記有効回数は、前記携帯機から前記携帯端末に前記認証情報を送信する際に設定される
請求項１２に記載の車両制御システム。

【請求項14】

前記電力供給部は、前記携帯端末に非接触で電力を供給し、
前記通信部は、前記携帯端末と近距離無線通信を行う
請求項１１乃至１３のいずれかに記載の車両制御システム。

【請求項15】

車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置と
を備える車載システムにおいて、
前記充電装置は、
前記携帯端末に電力を供給する電力供給部と、
前記携帯端末が前記充電装置に設置された場合に、前記携帯端末と通信を行う通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信部が前記携帯端末から受信した認証情報の認証を行う認証部と、
前記認証情報の認証が成功した場合、前記通信部を介して、前記携帯端末と情報の送受信を行う通信制御部と、
前記車両の始動前は、前記認証情報の認証が成功した場合に、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御し、前記車両の始動後は、前記認証情報の認証結果に関わらず、前記電力供給部から前記携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部と
を備える車載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載システム、車両制御方法、及び、車両制御システムに関し、特に、車両において汎用の携帯端末の充電を行うようにした車載システム、車両制御方法、及び、車両制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のユーザが１台の車両を使用する場合、例えば、車両の鍵、又は、車両専用の携帯機（例えば、キーフォブ等）を複数用意し、各ユーザが携帯するようにしていた。

【0003】

また、従来、所定のサーバを介してキー情報を転送することにより、他人の電子キーを用いて車両を使用できるようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、例えば、あるユーザＡの車両用の電子キーのキー情報が、近距離無線通信によりユーザＡの携帯端末に送信された後、ユーザＡの携帯端末からサーバに送信される。さらに、そのキー情報が、サーバからユーザＢの携帯端末に送信された後、近距離無線通信によりユーザＢの携帯端末からユーザＢの電子キーに送信される。これにより、ユーザＢの電子キーを用いてユーザＡの車両を使用することが可能になる。

【0004】

さらに、従来、通信センタとの間の無線通信により車両の始動禁止状態を解除するリモートイモビラザシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このシステムでは、通信センタと車両間の無線通信が不能である場合の対策が提案されている。具体的には、通信センタと車両間の無線通信が不能である場合、所定の解除コードが通信センタから携帯電話機に送信され、携帯電話機から有線又は無線により車両のイモビライザユニットに送信される。これにより、通信センタと車両間の無線通信が不能である場合でも、ユーザは自分の携帯電話機を用いて始動禁止状態を解除することができる。

【0005】

また、従来、携帯電話機等の携帯端末から近距離無線通信によりＩＤ情報を車両に送信し、取得したＩＤ情報が車両に登録されているＩＤ情報と一致しない場合に、エンジン制御部へのエンジン始動許可信号の供給を停止することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

【0006】

さらに、従来、非接触型の携帯電話機用の充電器を車室内に設けることが提案されている（例えば、特許文献４参照）。

【0007】

また、従来、車室内に設けられているホルダに携帯電話機やPDA（携帯情報端末）等のリモート装置を配置した場合に、ホルダを介してリモート装置を充電したり、リモート装置と車両間の通信を可能にしたりすることが提案されている（例えば、特許文献５参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１２−４１７０９号公報

【特許文献2】特開２００７−３０６１３号公報

【特許文献3】特開２００５−１７８６６６号公報

【特許文献4】特開２００７−１０４８６８号公報

【特許文献5】特表２００８−５０３１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の側面の車載システムは、車両の制御を行う制御装置と、車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置とを備える車載システムにおいて、充電装置は、携帯端末に電力を供給する電力供給部と、携帯端末が充電装置に設置された場合に、携帯端末と通信を行う通信部とを備え、制御装置は、通信部が携帯端末から受信した第１の認証情報の認証を行う認証部と、車両の始動前は、第１の認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御し、車両の始動後は、第１の認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部とを備える。

【0011】

本発明の第１の側面の車載システムにおいては、充電装置により、携携帯端末が設置された場合に、携帯端末に電力が供給され、携帯端末と通信が行われ、制御装置により、携帯端末から受信した第１の認証情報の認証が行われ、車両の始動前は、第１の認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力が供給され、車両の始動後は、第１の認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力が供給される。

【0012】

従って、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにすることができる。

【0013】

この制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。この充電装置は、例えば、接触式又は非接触式の充電器により構成される。この電力供給部は、例えば、電力源を備える電力供給装置、又は、外部からの電力の供給を制御する制御装置により構成される。この通信部は、例えば、有線又は無線による通信を行う通信機器により構成される。この認証部、電力供給制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
制御装置には、第１の認証情報の認証結果に基づいて、車両の始動の可不可を制御する車両制御部をさらに設けることができる。
これにより、簡単に汎用の携帯端末を用いて車両の操作、特に車両の始動を行うことができる。
この車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。

【0014】

この車両制御部には、第１の認証情報の認証が成功した場合に、車両に対して所定の操作が行われたときに、車両の始動の指令を出力させることができる。

【0015】

これにより、簡単な操作により車両の始動を行うことができる。

【0021】

この制御装置には、携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部をさらに設け、この認証部には、さらに近距離無線通信部が携帯端末から受信した第１の認証情報の認証を行い、この車両制御部には、第１の認証情報の認証結果に基づいて、さらに車両のドアの施錠又は開錠を制御させることができる。

【0022】

これにより、簡単に携帯端末を用いて車両のドアの施錠又は開錠を行うことができる。

【0023】

この近距離無線通信部は、例えば、NFC又はBluetoothによる通信を行う通信機器により構成される。

【0024】

この制御装置には、車両専用の携帯機と無線通信を行う無線通信部をさらに設け、この認証部には、さらに無線通信部が携帯機から受信した第２の認証情報の認証を行わせ、この車両制御部には、さらに第２の認証情報の認証結果に基づいて、車両の始動の可不可を制御させることができる。

【0025】

これにより、簡単に携帯機を用いて車両の始動を行うことができる。

【0026】

この無線通信部は、例えば、LF帯又はUHF帯の無線通信を行う無線機器により構成される。

【0027】

この車両制御部には、第１の認証情報により車両を始動した場合、第２の認証情報により車両を始動した場合と比べて、車両の機能を制限させることができる。

【0028】

これにより、携帯端末を用いて車両を始動した場合に、携帯機を用いて車両を始動した場合と比べて、使用可能な車両の機能を制限することができる。

【0029】

この電力供給部には、携帯端末に非接触で電力を供給させ、この通信部には、携帯端末と近距離無線通信を行わせることができる。

【0030】

これにより、より簡単に携帯端末を充電するとともに、携帯端末を用いて車両を始動することができる。

【0031】

この電力供給部には、携帯端末に非接触で電力を供給させ、この通信部には、携帯端末及び車両専用の携帯機と近距離無線通信を行わせ、この認証部には、さらに通信部が携帯機から受信した第２の認証情報の認証を行わせ、この車両制御部には、さらに第２の認証情報の認証結果に基づいて、車両の始動の可不可を制御させることができる。

【0032】

これにより、簡単に携帯機を用いて車両を始動することができる。

【0033】

本発明の第１の側面の車両制御方法は、車両の制御を行う制御装置と、車両に設けられ、携帯端末に電力を供給する電力供給部を備え、携帯端末の充電が可能な充電装置とを備える車両制御方法において、充電装置が、携帯端末が設置された場合に、携帯端末と通信を行い、携帯端末から認証情報を受信する受信ステップと、制御装置が、充電装置が携帯端末から受信した認証情報の認証を行う認証ステップと、制御装置が、認証情報の認証結果に基づいて、車両の始動の可不可を制御する車両制御ステップと、制御装置が、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御し、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御ステップとを含む。

【0034】

本発明の第１の側面の車両制御方法においては、充電装置により、携帯端末が設置された場合に、携帯端末と通信が行われ、制御装置により、携帯端末から受信した認証情報の認証が行われ、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力が供給され、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力が供給される。

【0035】

従って、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにすることができる。

【0036】

この制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。この充電装置は、例えば、接触式又は非接触式の充電器により構成される。

【0037】

本発明の第２の側面の車両制御システムは、車両の制御を行う制御装置と、車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置と、車両専用の携帯機とを備える車両制御システムにおいて、携帯機は、携帯端末と近距離無線通信を行い、認証情報を携帯端末に送信する近距離無線通信部を備え、充電装置は、携帯端末に電力を供給する電力供給部と、携帯端末が充電装置に設置された場合に、携帯端末と通信を行う通信部とを備え、制御装置は、通信部が携帯端末から受信した認証情報の認証を行う認証部と、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御し、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部とを備える。

【0038】

本発明の第２の側面の車両制御システムにおいては、携帯機から携帯端末に認証情報が送信され、充電装置により、携帯端末が設置された場合に、携帯端末に電力が供給され、携帯端末と通信が行われ、制御装置により、携帯端末から受信した認証情報の認証が行われ、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力が供給され、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力が供給される。

【0039】

従って、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにすることができる。

【0040】

この制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。この充電装置は、例えば、接触式又は非接触式の充電器により構成される。この携帯機は、例えば、車両専用のキーフォブ等により構成される。この第１の近距離無線通信部は、例えば、NFC又はBluetoothによる通信を行う通信機器により構成される。この電力供給部は、例えば、電力源を備える電力供給装置、又は、外部からの電力の供給を制御する制御装置により構成される。この通信部は、例えば、有線又は無線による通信を行う通信機器により構成される。この認証部、電力供給制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
制御装置には、第１の認証情報の認証結果に基づいて、車両の始動の可不可を制御する車両制御部をさらに設けることができる。
これにより、簡単に汎用の携帯端末を用いて車両の操作、特に車両の始動を行うことができる。
この車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。

【0041】

この車両制御部には、さらに認証情報に設定されている有効期間又は有効回数に基づいて、車両の始動の可不可を制御させることができる。

【0042】

これにより、携帯端末を用いて車両を始動する期間又は回数を制限することができる。

【0043】

この有効期間又は有効回数は、携帯機から携帯端末に認証情報を送信する際に設定することができる。

【0044】

この電力供給部には、携帯端末に非接触で電力を供給させ、この通信部には、携帯端末と近距離無線通信を行わせることができる。

【0045】

これにより、より簡単に携帯端末を充電するとともに、携帯端末を用いて車両を始動することができる。

【0046】

本発明の第３の車載システムは、車両の制御を行う制御装置と、車両に設けられ、携帯端末の充電が可能な充電装置とを備える車載システムにおいて、充電装置は、携帯端末に電力を供給する電力供給部と、携帯端末が充電装置に設置された場合に、携帯端末と通信を行う通信部とを備え、制御装置は、通信部が携帯端末から受信した認証情報の認証を行う認証部と、認証情報の認証が成功した場合、通信部を介して、携帯端末と情報の送受信を行う通信制御部と、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御し、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力を供給するように制御する電力供給制御部を備える。

【0047】

本発明の第３の車載システムにおいては、充電装置により、携帯端末が設置された場合に、携帯端末に電力が供給され、携帯端末と通信が行われ、制御装置により、携帯端末から受信した認証情報の認証が行われ、認証情報の認証が成功した場合、携帯端末と情報の送受信が行われ、車両の始動前は、認証情報の認証が成功した場合に、電力供給部から携帯端末に電力が供給され、車両の始動後は、認証情報の認証結果に関わらず、電力供給部から携帯端末に電力が供給される。

【0048】

従って、簡単に汎用の携帯端末を用いて車両の操作、特に携帯端末から車両への情報の供給や、車両情報の携帯端末への転送を行うことができる。携帯端末から車両に供給される情報として、例えば、音楽情報や地図情報（カーナビゲーションシステムの更新用等）等が想定される。また、車両から携帯端末に転送される情報として、例えば、故障診断結果や燃費情報等が想定される。また、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにすることができる。

【0049】

この制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。この充電装置は、例えば、接触式又は非接触式の充電器により構成される。この電力供給部は、例えば、電力源を備える電力供給装置、又は、外部からの電力の供給を制御する制御装置により構成される。この通信部は、例えば、有線又は無線による通信を行う通信機器により構成される。この認証部、電力供給制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。

【発明の効果】

【0050】

本発明の第１の側面乃至第３の側面によれば、車両の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両の始動後は、充電可能な携帯端末を制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示す図である。

【図2】車載システムの機能の構成例を示すブロック図である。

【図3】携帯機の機能の構成例を示すブロック図である。

【図4】携帯端末の機能の構成例を示すブロック図である。

【図5】携帯機から携帯端末に車両操作用情報を転送する場合の処理を説明するためのフローチャートである。

【図6】携帯端末を用いて車両のドアの開錠又は施錠を行う場合の処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】携帯端末を用いて車両の始動を可能にする場合の処理を説明するためのフローチャートである。

【図8】始動スイッチが操作された場合の車載システムの処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

【0053】

＜１．実施の形態＞
［車両制御システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示す図である。

【0054】

車両制御システム１０１は、車両１０２の始動の可不可を制御するイモビライザやドアの施開錠等の制御を行うシステムである。車両制御システム１０１は、車載システム１１１、操作部１１２、携帯機１１３、及び、携帯端末１１４を含むように構成される。

【0055】

車載システム１１１は、車両１０２に設けられ、ECU（Electronic Control Unit）１２１、アンテナ１２２、及び、充電パッド１２３を含むように構成される。

【0056】

ECU１２１は、車両１０２のイモビライザやドアの施開錠等の制御を行う。また、ECU１２１は、アンテナ１２２を介して、携帯機１１３と無線通信を行う。さらに、ECU１２１は、携帯端末１１４と、NFC（Near Field Communication）又はBluetooth（登録商標）による近距離無線通信を行う。また、ECU１２１は、充電パッド１２３と専用線により接続され、充電パッド１２３の充電電力の供給、並びに、NFC又はBluetoothによる近距離無線通信の制御を行う。

【0057】

操作部１１２は、車両１０２の各種の操作を行う操作部材により構成される。例えば、操作部１１２は、車両１０２のドアハンドル又はドア付近に設けられているボタンや、車両１０２の始動に用いる始動スイッチ等を含む。操作部１１２は、操作内容を示す情報をECU１２１に供給する。

【0058】

充電パッド１２３は、例えば、電磁誘導等を用いたワイヤレス給電を行う非接触式の充電器により構成される。例えば、携帯機１１３や携帯端末１１４を充電パッド１２３に置くだけで、携帯機１１３や携帯端末１１４のバッテリを非接触で充電することが可能である。また、充電パッド１２３は、ECU１２１の制御の下に、携帯機１１３とNFCによる近距離無線通信を行う。さらに、充電パッド１２３は、ECU１２１の制御の下に、携帯端末１１４とNFC又はBluetoothによる近距離無線通信を行う。

【0059】

携帯機１１３は、例えば、車両１０２の操作に用いる専用のキーフォブ等により構成される。携帯機１１３は、車両１０２において携帯機１１３の認証を行うための認証情報を含む車両操作用情報を記憶しており、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート等の操作に用いられる。

【0060】

ここで、キーレスエントリとは、物理的な鍵を用いたり、ドアの操作を行うことなく、携帯機１１３を操作することにより、車両１０２のドアの施錠又は開錠の遠隔操作を行う機能である。また、パッシブエントリとは、車両１０２のドアハンドル又はドア付近のボタン等を操作した場合にドア付近に携帯機１１３が検出されたとき、ドアの施錠又は開錠を行う機能である。さらに、パッシブスタートとは、車内の始動スイッチ等を押下した場合に車内に携帯機１１３が検出されたとき、イモビライザによる車両１０２の始動制限を解除し、車両１０２の始動を可能にする機能である。

【0061】

また、携帯機１１３は、携帯端末１１４とNFCによる近距離無線通信を行い、例えば、車両操作用情報を携帯端末１１４に送信する。

【0062】

携帯端末１１４は、NFC及びBluetoothによる近距離無線通信が可能な汎用の携帯端末、例えば、携帯電話機、スマートフォン、PDA（携帯情報端末）、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。携帯端末１１４は、携帯機１１３から取得した車両操作用情報を用いて、携帯機１１３の代わりに、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート等の操作に用いることができる。

【0063】

［車載システム１１１の構成例］
図２は、車載システム１１１のECU１２１及び充電パッド１２３の機能の構成例を示すブロック図である。

【0064】

ECU１２１は、制御部２０１、無線通信部２０２、近距離無線通信部２０３、及び、記憶部２０４を含むように構成される。

【0065】

制御部２０１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成され、通信制御部２１１、電力供給制御部２１２、車両制御部２１３、及び、認証部２１４を含むように構成される。

【0066】

通信制御部２１１は、無線通信部２０２、近距離無線通信部２０３、及び、充電パッド１２３の近距離無線通信部２５１の通信を制御する。また、通信制御部２１１は、無線通信部２０２、近距離無線通信部２０３、又は、近距離無線通信部２５１を介して、携帯機１１３又は携帯端末１１４から取得した情報等を制御部２０１又は車両１０２の各部に供給する。さらに、通信制御部２１１は、携帯機１１３又は携帯端末１１４に送信する情報等を、制御部２０１又は車両１０２の各部から取得し、無線通信部２０２、近距離無線通信部２０３、又は、近距離無線通信部２５１に供給する。

【0067】

電力供給制御部２１２は、車両１０２のアクセサリ電源やイグニッション電源等の電源の供給を制御する。また、電力供給制御部２１２は、充電パッド１２３の電力供給部２５２からの充電電力の供給を制御する。

【0068】

車両制御部２１３は、携帯機１１３や携帯端末１１４からの通信内容や操作部１１２の操作内容に応じて、車両１０２の各部の制御を行ったり、他のECU等に各種の指令を送信して、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート、イモビライザ等の機能の実行を制御する。

【0069】

認証部２１４は、携帯機１１３又は携帯端末１１４から送信されてくる各種の情報等に含まれる認証情報の認証を行う。また、認証部２１４は、認証結果を制御部２０１の各部に通知したり、通信制御部２１１等を介して、携帯機１１３又は携帯端末１１４に送信したりする。

【0070】

無線通信部２０２は、通信制御部２１１の制御の下に、アンテナ１２２を介して、携帯機１１３と所定の方式の無線通信を行い、携帯機１１３との間で各種の情報等の送受信を行う。例えば、無線通信部２０２から携帯機１１３への通信にはLF帯の無線通信が用いられ、携帯機１１３から無線通信部２０２への通信にはUHF帯の無線通信が用いられる。

【0071】

近距離無線通信部２０３は、NFC通信部２２１及びBluetooth通信部２２２を含むように構成される。

【0072】

NFC通信部２２１は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４とNFC通信を行い、携帯端末１１４との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0073】

Bluetooth通信部２２２は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４とBluetooth通信を行い、携帯端末１１４との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0074】

記憶部２０４は、携帯機１１３又は携帯端末１１４の認証を行うための認証情報等を記憶する。認証情報は、例えば、車両１０２に固有のＩＤ情報等により構成される。また、記憶部２０４は、例えば、制御部２０１が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。

【0075】

充電パッド１２３は、近距離無線通信部２５１及び電力供給部２５２を含むように構成される。

【0076】

近距離無線通信部２５１は、NFC通信部２６１及びBluetooth通信部２６２を含むように構成される。

【0077】

NFC通信部２６１は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯機１１３又は携帯端末１１４とNFC通信を行い、携帯機１１３又は携帯端末１１４との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0078】

Bluetooth通信部２６２は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４とBluetooth通信を行い、携帯端末１１４との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0079】

電力供給部２５２は、電力供給制御部２１２の制御の下に、携帯端末１１４等に充電電力を供給する。

【0080】

［携帯機１１３の構成例］
図３は、携帯機１１３の機能の構成例を示している。携帯機１１３は、操作部３０１、制御部３０２、記憶部３０３、無線通信部３０４、近距離無線通信部３０５、電力受信部３０６、及び、バッテリ３０７を含むように構成される。

【0081】

操作部３０１は、例えば、スイッチやボタン等の操作部材により構成される。操作部３０１は、操作内容を示す情報を制御部３０２に供給する。

【0082】

制御部３０２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成され、通信制御部３１１、車両制御部３１２、及び、認証部３１３を含むように構成される。

【0083】

通信制御部３１１は、無線通信部３０４及び近距離無線通信部３０５の通信を制御する。また、通信制御部３１１は、無線通信部３０４又は近距離無線通信部３０５を介して、携帯端末１１４、ECU１２１、又は、充電パッド１２３から取得した情報等を制御部３０２の各部に供給する。さらに、通信制御部３１１は、携帯端末１１４、ECU１２１、又は、充電パッド１２３に送信する情報等を、制御部３０２の各部から取得し、無線通信部３０４又は近距離無線通信部３０５に供給する。

【0084】

車両制御部３１２は、通信制御部３１１及び無線通信部３０４を介して、例えば、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート等の機能の実行に必要な情報等の送受信をECU１２１との間で行う。また、車両制御部３１２は、通信制御部３１１及び近距離無線通信部３０５を介して、例えば、パッシブスタートの実行に必要な情報等の送受信を充電パッド１２３との間で行う。

【0085】

認証部３１３は、通信制御部３１１及び近距離無線通信部３０５を介して、携帯端末１１４との間で認証処理を行う。

【0086】

記憶部３０３は、車両１０２の操作に用いる車両操作用情報、及び、携帯端末１１４の認証に用いるパスワード等を記憶する。また、記憶部３０３は、例えば、制御部３０２が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。

【0087】

無線通信部３０４は、通信制御部３１１の制御の下に、ECU１２１と所定の方式の無線通信を行い、ECU１２１との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0088】

近距離無線通信部３０５は、NFC通信部３２１を含むように構成される。

【0089】

NFC通信部３２１は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４又は充電パッド１２３とNFC通信を行い、携帯端末１１４又は充電パッド１２３との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0090】

電力受信部３０６は、充電パッド１２３の電力供給部２５２から電磁誘導等により供給される電力を受信し、受信した電力によりバッテリ３０７を充電する。これにより、充電パッド１２３の上に携帯機１１３を置くだけで、バッテリ３０７を充電することができる。

【0091】

バッテリ３０７は、携帯機１１３の各部に電力を供給する。

【0092】

［携帯端末１１４の構成例］
図４は、携帯端末１１４の機能の構成例を示している。携帯端末１１４は、操作部３５１、制御部３５２、記憶部３５３、表示部３５４、近距離無線通信部３５５、電力受信部３５６、及び、バッテリ３５７を含むように構成される。

【0093】

操作部３５１は、例えば、タッチパネル、スイッチ、ボタン、キーボード等の操作部材や、音声認識による音声コマンドを入力可能な入力手段等により構成される。操作部３５１は、操作内容を示す情報を制御部３５２に供給する。

【0094】

制御部３５２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成され、通信制御部３６１、車両制御部３６２、認証部３６３、及び、表示制御部３６４を含むように構成される。

【0095】

通信制御部３６１は、近距離無線通信部３５５の通信を制御する。また、通信制御部３６１は、近距離無線通信部３５５を介して、携帯機１１３、ECU１２１、又は、充電パッド１２３から取得した情報等を制御部３５２の各部に供給する。さらに、通信制御部３６１は、携帯機１１３、ECU１２１、又は、充電パッド１２３に送信する情報等を、制御部３５２の各部から取得し、近距離無線通信部３５５に供給する。

【0096】

車両制御部３６２は、通信制御部３６１及び近距離無線通信部３５５を介して、例えば、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート等の機能の実行に必要な情報等の送受信を、ECU１２１又は充電パッド１２３との間で行う。また、車両制御部３６２は、通信制御部３６１及び近距離無線通信部３５５を介して、車両操作用情報を携帯機１１３から受信し、記憶部３５３に記憶させる。

【0097】

認証部３６３は、通信制御部３１１及び近距離無線通信部３５５を介して、携帯端末１１４との間で認証処理を行う。

【0098】

表示制御部３６４は、表示部３５４による画面表示を制御する。

【0099】

記憶部３５３は、携帯機１１３から取得した車両１０２の車両操作用情報、及び、携帯機１１３による携帯端末１１４の認証に用いるパスワード等を記憶する。また、記憶部３５３は、例えば、制御部３５２が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。

【0100】

表示部３５４は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）、有機ELディスプレイ等の各種の表示装置により構成される。

【0101】

近距離無線通信部３５５は、NFC通信部３７１及びBluetooth通信部３７２を含むように構成される。

【0102】

NFC通信部３７１は、通信制御部３６１の制御の下に、携帯機１１３、ECU１２１、又は、充電パッド１２３とNFC通信を行い、携帯機１１３、ECU１２１、又は、充電パッド１２３との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0103】

Bluetooth通信部３７２は、通信制御部３６１の制御の下に、ECU１２１又は充電パッド１２３とBluetooth通信を行い、ECU１２１又は充電パッド１２３との間で各種の情報等の送受信を行う。

【0104】

電力受信部３５６は、充電パッド１２３の電力供給部２５２から電磁誘導等により供給される電力を受信し、受信した電力によりバッテリ３５７を充電する。これにより、充電パッド１２３の上に携帯端末１１４を置くだけで、バッテリ３５７を充電することができる。

【0105】

バッテリ３５７は、携帯端末１１４の各部に電力を供給する。

【0106】

［車両制御システム１０１の処理］
次に、図５乃至図８を参照して、車両制御システム１０１の処理について説明する。

【0107】

（携帯機１１３から携帯端末１１４に車両操作用情報を転送する場合の処理）
まず、図５のフローチャートを参照して、携帯機１１３から携帯端末１１４に車両操作用情報を転送する場合の処理について説明する。なお、この処理は、携帯機１１３と携帯端末１１４をNFCの通信可能範囲にまで近接させたとき開始される。

【0108】

ステップＳ１において、携帯機１１３のNFC通信部３２１と携帯端末１１４のNFC通信部３７１は、所定のプロトコルに基づいて、NFC通信を確立する。NFC通信の確立においては、例えば、携帯機１１３と携帯端末１１４とが互いに通信可能な機器かどうかを確認する。

【0109】

ステップＳ２において、携帯端末１１４は、パスワードの入力を受け付ける。例えば、ユーザが操作部３５１を用いて所定の操作を行ったとき、表示部３５４は、表示制御部３６４の制御の下に、パスワードの入力画面を表示する。ユーザは、操作部３５１を用いて、パスワード入力画面に従ってパスワードの入力を行い、認証部３６３は、入力したパスワードを取得する。

【0110】

ステップＳ３において、携帯端末１１４の認証部３６３は、正規のパスワードであるか否かを判定する。認証部３６３は、ユーザにより入力されたパスワードが記憶部３５３に記憶されている正規のパスワードと一致する場合、入力されたパスワードが正規のパスワードであると判定し、処理はステップＳ４に進む。

【0111】

ステップＳ４において、携帯端末１１４の認証部３６３は、通信制御部３６１及びNFC通信部３７１を介して、携帯機１１３にパスワードを送信する。

【0112】

ステップＳ５において、携帯機１１３は、パスワード認証を行う。具体的には、携帯機１１３の認証部３１３は、NFC通信部３２１及び通信制御部３１１を介して、携帯端末１１４からパスワードを受信する。そして、認証部３１３は、受信したパスワードと、記憶部３０３に記憶されている携帯端末１１４の認証用のパスワードとの照合を行う。

【0113】

ステップＳ６において、携帯機１１３の認証部３１３は、パスワード認証が成功したか否かを判定する。認証部３１３は、照合の結果、受信したパスワードが記憶部３０３に記憶されているパスワードと一致する場合、パスワード認証が成功したと判定し、処理はステップＳ７に進む。

【0114】

ステップＳ７において、携帯機１１３の車両制御部３１２は、記憶部３５３に記憶されている車両操作用情報を、通信制御部３１１及びNFC通信部３２１を介して携帯端末１１４に送信する。

【0115】

ステップＳ８において、携帯端末１１４は、車両操作用情報の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、携帯機１１３から車両操作用情報が送信された場合、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、NFC通信部３７１及び通信制御部３６１を介して、車両操作用情報を受信する。そして、車両制御部３６２は、ステップＳ４においてパスワードの送信が行われてから所定の時間内に車両操作用情報を受信した場合、車両操作用情報の受信に成功したと判定する。その後、処理はステップＳ９に進む。

【0116】

ステップＳ９において、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、車両操作用情報を記憶部３０３に記憶させる。

【0117】

ステップＳ１０において、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、通信制御部３６１及びNFC通信部３７１を介して、受信完了通知を携帯機１１３に送信する。

【0118】

その後、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0119】

ステップＳ１１において、携帯機１１３は、受信完了通知の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、携帯端末１１４から受信完了通知が送信された場合、携帯機１１３の車両制御部３１２は、NFC通信部３２１及び通信制御部３１１を介して、受信完了通知を受信する。そして、車両制御部３１２は、ステップＳ７において車両操作用情報の送信が行われてから所定の時間内に受信完了通知を受信した場合、受信完了通知の受信に成功したと判定する。その後、処理はステップＳ１２に進む。

【0120】

ステップＳ１２において、携帯機１１３は、送信完了を通知する。例えば、携帯機１１３は、図示せぬLEDを所定の色やパターンで点灯又は点滅させることにより、車両操作用情報の送信が完了したことをユーザに通知する。

【0121】

その後、携帯機１１３の処理は終了する。

【0122】

一方、ステップＳ１１において、携帯機１１３の車両制御部３１２は、ステップＳ７において車両操作用情報の送信が行われてから所定の時間内に受信完了通知を受信できなかった場合、受信完了通知の受信に失敗したと判定する。その後、ステップＳ１２の処理はスキップされ、携帯機１１３の処理は終了する。

【0123】

なお、携帯機１１３が受信完了通知の受信に失敗した場合でも、携帯端末１１４が車両操作用情報の受信に成功している場合、その車両操作用情報は有効となる。

【0124】

また、ステップＳ６において、携帯機１１３の認証部３１３は、受信したパスワードが記憶部３０３に記憶されているパスワードと一致しない場合、又は、NFC通信を確立してから所定の時間内に携帯端末１１４からパスワードを受信できなかった場合、パスワード認証が失敗したと判定する。その後、ステップＳ７、Ｓ１１、及び、Ｓ１２の処理はスキップされ、携帯機１１３の処理は終了する。

【0125】

さらに、ステップＳ８において、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、ステップＳ４においてパスワードの送信が行われてから所定の時間内に車両操作用情報を受信できなかった場合、車両操作用情報の受信に失敗したと判定する。その後、ステップＳ９及びＳ１０の処理はスキップされ、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0126】

また、ステップＳ３において、携帯端末１１４の認証部３６３は、ユーザにより入力されたパスワードが、記憶部３５３に記憶されているパスワードと一致しない場合、正規のパスワードでないと判定する。その後、ステップＳ４及びＳ８乃至Ｓ１０の処理はスキップされ、車両操作用情報の転送が行われずに、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0127】

このようにして、携帯機１１３と携帯端末１１４を近接させてパスワードを入力するだけの簡単な操作により、携帯機１１３から携帯端末１１４に車両操作用情報を転送することができる。

【0128】

（携帯端末１１４を用いて車両１０２のドアの開錠又は施錠を行う場合の処理）
次に、図６のフローチャートを参照して、携帯端末１１４を用いて車両１０２のドアの開錠又は施錠を行う場合の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが携帯端末１１４の操作部３５１を操作して、車両１０２のドアの開錠又は施錠を行うための操作画面を表示部３５４に表示させ、その操作画面に従って、ドアの開錠又は施錠の指令を入力したとき開始される。

【0129】

なお、携帯端末１１４において、ドアの開錠と施錠の操作を区別するようにしてもよいし、区別しないようにしてもよい。後者の場合、例えば、同じ操作が、ドアが施錠されている場合には開錠する操作となり、開錠されている場合には施錠する操作となる。

【0130】

ステップＳ５１において、携帯端末１１４の近距離無線通信部３５５と、ECU１２１の近距離無線通信部２０３とは、近距離無線通信を確立する。このとき、NFC通信又はBluetooth通信のいずれの通信方式を用いるようにしてもよい。或いは、携帯端末１１４とECU１２１の間の距離等の条件、又は、ユーザ操作により使用する通信方式を選択するようにしてもよい。なお、以下、携帯端末１１４とECU１２１とがBluetooth通信を行う場合について説明する。

【0131】

ステップＳ５２において、携帯端末１１４は、施開錠情報を送信する。具体的には、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、車両１０２のドアの施開錠の指令、及び、車両操作用情報を含む施開錠情報を生成する。なお、施開錠情報に含まれる車両操作用情報は、図５を参照して上述した処理により、携帯機１１３から取得し、記憶部３５３に記憶されているものである。そして、車両制御部３６２は、通信制御部３６１及びBluetooth通信部３７２を介して、施開錠情報をECU１２１に送信する。

【0132】

なお、携帯端末１１４においてドアの施錠と開錠の操作が区別される場合、施開錠情報には、ドアの開錠又は施錠の指令のうち、ユーザ操作により指示された指令が含まれる。一方、携帯端末１１４においてドアの開錠と施錠の操作が区別されない場合、施開錠情報には、ドアの開錠及び施錠に共通の指令が含まれる。

【0133】

ステップＳ５３において、ECU１２１は、施開錠情報の認証を行う。具体的には、通信制御部２１１は、Bluetooth通信部２２２を介して、携帯端末１１４から施開錠情報を受信し、車両制御部２１３及び認証部２１４に供給する。認証部２１４は、施開錠情報内の車両操作用情報に含まれる認証情報と、記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報との照合を行う。

【0134】

ステップＳ５４において、ECU１２１の認証部２１４は、認証が成功したか否かを判定する。認証部２１４は、照合の結果、携帯端末１１４から受信した認証情報が記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報と一致する場合、認証が成功したと判定し、処理はステップＳ５５に進む。

【0135】

ステップＳ５５において、ECU１２１の車両制御部２１３は、ドアの開錠又は施錠を行う。具体的には、車両制御部２１３は、車両１０２のドアを開錠又は施錠を行うためのアクチュエータ等を制御して、車両１０２のドアの開錠又は施錠を行う。

【0136】

なお、ドアの開錠の指令と施錠の指令が区別されている場合には、車両制御部２１３は、その指令に基づいて、ドアの開錠又は施錠を行う。一方、ドアの開錠の指令と施錠の指令が区別されていない場合には、車両制御部２１３は、ドアが施錠されている場合には開錠を行い、開錠されている場合には施錠を行う。

【0137】

また、車両制御部２１３が、ドアの施開錠を行うアクチュエータ等を直接制御するようにしてもよいし、当該アクチュエータ等の制御を行う別のECU等に指令を送信することにより、間接的に制御するようにしてもよい。

【0138】

ステップＳ５６において、車両制御部２１３は、通信制御部２１１及びBluetooth通信部２２２を介して、開錠完了通知又は施錠完了通知を送信する。

【0139】

その後、ECU１２１の処理は終了する。

【0140】

ステップＳ５７において、携帯端末１１４は、開錠完了通知又は施錠完了通知の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、ECU１２１から開錠完了通知又は施錠完了通知が送信された場合、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、Bluetooth通信部３７２及び通信制御部３６１を介して、開錠完了通知又は施錠完了通知を受信する。そして、車両制御部３６２は、ステップＳ５２において施錠開錠情報の送信が行われてから所定の時間内に開錠完了通知又は施錠完了通知を受信した場合、開錠完了通知又は施錠完了通知の受信に成功したと判定し、処理はステップＳ５８に進む。

【0141】

ステップＳ５８において、携帯端末１１４の表示部３５４は、表示制御部３６４の制御の下に所定の画面を表示し、車両１０２のドアの開錠又は施錠の完了を通知する。

【0142】

その後、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0143】

一方、ステップＳ５７において、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、ステップＳ５２において施錠開錠情報の送信が行われてから所定の時間内に開錠完了通知又は施錠完了通知を受信できなかった場合、開錠完了通知又は施錠完了通知の受信に失敗したと判定する。その後、処理はステップＳ５９に進む。

【0144】

ステップＳ５９において、携帯端末１１４の表示部３５４は、表示制御部３６４の制御の下に所定の画面を表示し、車両１０２（ECU１２１）との通信失敗を通知する。

【0145】

その後、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0146】

一方、ステップＳ５４において、ECU１２１の認証部２１４は、携帯端末１１４から受信した認証情報が記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報と一致しない場合、或いは、所定の時間内に施開錠情報を受信できなかった場合、認証が失敗したと判定する。その後、ステップＳ５５及びＳ５６の処理はスキップされ、ドアの開錠及び施錠が行われずに、ECU１２１の処理は終了する。

【0147】

このようにして、携帯機１１３の代わりに携帯端末１１４を用いて、簡単な操作により車両１０２のドアの開錠又は施錠を行うことができる。

【0148】

（携帯端末１１４を用いて車両１０２の始動を可能にする場合の処理）
次に、図７のフローチャートを参照して、携帯端末１１４を用いて車両１０２の始動を可能にする場合の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが携帯端末１１４を充電パッド１２３の上に置いたときに開始される。

【0149】

ステップＳ１０１において、携帯端末１１４の近距離無線通信部３５５と、充電パッド１２３の近距離無線通信部２５１とは、近距離無線通信を確立する。このとき、NFC通信又はBluetooth通信のいずれの通信方式を用いるようにしてもよい。例えば、携帯端末１１４を充電パッド上に置いた状態で、NFC通信又はBluetooth通信の通信可能範囲の中に携帯端末１１４が入るように設定しておく。これにより、携帯端末１１４を充電パッド上に置くというユーザの自然な動作により、携帯端末１１４と車載システム１１１の通信を確立することができるとともに、ユーザが意図しない無用な通信の実行を防止することができる。なお、以下、携帯端末１１４と充電パッド１２３とがNFC通信を行う場合について説明する。

【0150】

ステップＳ１０２において、携帯端末１１４は、車両操作用情報を送信する。具体的には、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、図５を参照して上述した処理により、携帯機１１３から取得し、記憶部３５３に記憶されている車両操作用情報を、通信制御部３６１及びNFC通信部３７１を介して、充電パッド１２３に送信する。

【0151】

ステップＳ１０３において、車載システム１１１は、車両操作用情報の認証を行う。具体的には、ECU１２１の通信制御部２１１は、充電パッド１２３のNFC通信部２６１を介して、携帯端末１１４から車両用操作用情報を受信し、車両制御部２１３及び認証部２１４に供給する。認証部２１４は、車両操作用情報に含まれる認証情報と、記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報との照合を行う。

【0152】

ステップＳ１０４において、ECU１２１の認証部２１４は、認証が成功したか否かを判定する。認証部２１４は、照合の結果、携帯端末１１４から受信した認証情報が記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報と一致する場合、認証が成功したと判定し、処理はステップＳ１０５に進む。

【0153】

ステップＳ１０５において、ECU１２１の車両制御部２１３は、車両１０２を始動可能な状態にする。例えば、車両制御部２１３は、イモビライザによる車両１０２の始動制限を解除することにより、車両１０２を始動可能な状態にする。

【0154】

ステップＳ１０６において、ECU１２１の車両制御部２１３は、通信制御部２１１及び充電パッド１２３のNFC通信部２６１を介して、イモビライザ認証通信成功通知を送信する。

【0155】

その後、車載システム１１１の処理は終了する。

【0156】

ステップＳ１０７において、携帯端末１１４は、イモビライザ認証通信成功通知の受信に成功したか否かを判定する。具体的には、ECU１２１からイモビライザ認証通信成功通知が送信された場合、携帯端末１１４の車両制御部３６２は、NFC通信部３７１及び通信制御部３６１を介して、イモビライザ認証通信成功通知を受信する。そして、車両制御部３６２は、ステップＳ１０２において車両操作用情報の送信が行われてから所定の時間内にイモビライザ認証通信成功通知を受信した場合、イモビライザ認証通信成功通知の受信に成功したと判定する。その後、処理はステップＳ１０８に進む。

【0157】

ステップＳ１０８において、携帯端末１１４の表示部３５４は、表示制御部３６４の制御の下に所定の画面を表示し、車両１０２の始動が許可されたことを通知する。

【0158】

その後、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0159】

一方、ステップＳ１０７において、車両制御部３６２は、ステップＳ１０２において車両操作用情報の送信が行われてから所定の時間内にイモビライザ認証通信成功通知を受信できなかった場合、イモビライザ認証通信成功通知の受信に失敗したと判定する。その後、処理はステップＳ１０９に進む。

【0160】

ステップＳ１０９において、携帯端末１１４の表示部３５４は、表示制御部３６４の制御の下に所定の画面を表示し、車両１０２（ECU１２１）との通信失敗を通知する。

【0161】

その後、携帯端末１１４の処理は終了する。

【0162】

一方、ステップＳ１０４において、ECU１２１の認証部２１４は、携帯端末１１４から受信した認証情報が記憶部２０４に記憶されている正規の認証情報と一致しない場合、或いは、所定の時間内に車両操作用情報を受信できなかった場合、認証が失敗したと判定する。その後、ステップＳ１０５及びＳ１０６の処理はスキップされ、車両１０２の始動が許可されずに、禁止されたまま、車載システム１１１の処理は終了する。

【0163】

このようにして、車両操作用情報を有する携帯端末１１４を充電パッド１２３に置くだけで、車両１０２を始動可能な状態に設定することができる。

【0164】

（始動スイッチが操作された場合の車載システム１１１の処理）
次に、図８のフローチャートを参照して、車両１０２の始動スイッチが操作された場合の車載システム１１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ユーザが操作部１１２に含まれる始動スイッチを操作し、その操作内容を示す情報がECU１２１に通知されたとき開始される。

【0165】

ステップＳ１５１において、車両制御部２１３は、車両１０２が始動可能な状態であるか否かを判定する。車両制御部２１３は、図７のステップＳ１０５の処理等により車両１０２が始動可能な状態に設定されている場合、車両１０２が始動可能な状態であると判定し、処理はステップＳ１５２に進む。

【0166】

ステップＳ１５２において、ECU１２１は、車両１０２の電源制御及び始動制御を行う。例えば、電力供給制御部２１２は、車両１０２のアクセサリ電源やイグニッション電源の供給を開始させる。また、電力供給制御部２１２は、充電パッド１２３の上に携帯機１１３又は携帯端末１１４が置かれている場合、充電パッド１２３の電力供給部２５２から携帯機１１３又は携帯端末１１４への充電電力の供給を開始させる。これにより、携帯機１１３のバッテリ３０７又は携帯端末１１４のバッテリ３５７の充電が開始する。

【0167】

また、車両制御部２１３は、車両１０２のエンジン（エンジン車又はハイブリッドカーの場合等）、又は、モータ（電気自動車の場合等）の制御を行うECU等に、始動の指令を送信する。これにより、車両１０２のエンジン又はモータが始動する。

【0168】

その後、処理は終了する。

【0169】

一方、ステップＳ１５１において、車両１０２が始動可能な状態でないと判定された場合、ステップＳ１５２の処理はスキップされ、処理は終了する。

【0170】

なお、車両１０２が始動可能な状態に設定されてから所定の時間内に始動スイッチの操作が行われない場合、その状態を解除するようにしてもよい。さらに、ECU１２１が携帯機１１３又は携帯端末１１４からの車両操作用情報の再取得を試み、再取得に成功した場合、再度車両１０２を始動可能な状態に設定するようにしてもよい。

【0171】

以上のように、複数の携帯機や物理的な鍵（予備キー）を用意しなくても、簡単な操作により、複数のユーザが、１台の車両を使用することが可能になる。また、携帯機や物理的な鍵を持つユーザが限定されるので、携帯機や予備キーを紛失する可能性が低くなる。

【0172】

また、パスワードや認証情報を用いてセキュリティを高めることにより、悪意のある第三者が車両操作用情報を入手し、車両の操作を行うことを防止できる。

【0173】

さらに、携帯端末１１４の認証に成功し、始動スイッチが操作された後に、携帯端末１１４の充電が開始されるため、充電パッド１２３により充電可能な携帯端末を正規の車両操作用情報を有する携帯端末１１４に制限することが可能になる。

【0174】

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

【0175】

［携帯機１１３又は携帯端末１１４を用いた操作の変形例］
例えば、携帯機１１３を充電パッド１２３に置いた際も、携帯端末１１４を充電パッド１２３に置いた場合と同様に、携帯機１１３が、充電パッド１２３を介してECU１２１と通信を行い、車両１０２の始動を可能にするようにしてもよい。

【0176】

また、携帯機１１３が、ECU１２１と無線通信だけでなく、近距離無線通信を行うことにより、キーレスエントリ、パッシブエントリ、パッシブスタート等の操作を行えるようにしてもよい。

【0177】

さらに、携帯端末１１４が、充電パッド１２３を介さずに、ECU１２１と直接近距離無線通信を行うことにより、パッシブスタートを行うようにすることも可能である。

【0178】

また、携帯端末１１４を用いて、車両１０２の始動やドアの施開錠以外の車両１０２の操作を行えるようにしてもよい。例えば、携帯端末１１４を充電パッド１２３に置いた後、携帯端末１１４の認証が成功した場合、充電パッド１２３を介して、携帯端末１１４とECU１２１間で各種の情報の送受信を可能にするようにしてもよい。例えば、車両１０２で使用する情報（例えば、音楽情報やカーナビゲーションシステムの更新用の地図情報等）の携帯端末１１４からECU１２１への送信や、車両１０２の状態に関する情報（例えば、故障診断情報や燃費情報等）のECU１２１から携帯端末１１４への送信を可能にするようにしてもよい。なお、この携帯端末１１４とECU１２１間の情報の送受信を、充電パッド１２３を介さずに行うようにすることも可能である。

【0179】

［携帯端末１１４を用いて車両１０２の操作を行う場合の機能制限等］
例えば、携帯機１１３から直接車両１０２に送信する車両操作用情報（以下、オリジナル車両操作用情報と称する）と、携帯機１１３から携帯端末１１４に転送した後、携帯端末１１４から車両１０２に送信する車両操作用情報（以下、複製車両操作用情報と称する）とを区別し、実現できる機能に差を設けるようにしてもよい。

【0180】

例えば、複製車両操作用情報に有効期限や有効回数を設定するようにしてもよい。例えば、有効期限として、具体的な時間（例えば、６時間）や日時（例えば、明日の２１時まで）を設定したり、所定の条件が成立するまでの期間（例えば、次にオリジナル車両操作用情報を用いて車両１０２の始動又はドアの施開錠が行われるまでの期間）を設定したりすることが可能である。

【0181】

また、例えば、有効回数として、複製車両操作用情報を用いてドアの施開錠や、車両１０２の始動を行うことが可能な具体的な回数（例えば、１０回）を設定することが可能である。さらに、有効回数は、操作の種類毎に個別に設定するようにしてもよいし、全操作でまとめて設定するようにしてもよい。

【0182】

なお、この有効期限又は有効回数は、例えば、携帯機１１３から携帯端末１１４に複製車両操作用情報を送信する際に、ユーザが携帯端末１１４から設定できるようにしてもよいし、或いは、自動的に設定されるようにしてもよい。また、例えば、複製車両操作用情報を複数の携帯端末に転送する場合に、端末毎に有効期限又は有効回数の値を変えることができるようにしてもよい。

【0183】

また、複製車両操作用情報を使用する場合の有効期限又は有効回数の判定は、携帯端末１１４側（例えば、車両制御部３１２）で行うようにしてもよいし、ECU１２１側（例えば、車両制御部２１３）で行うようにしてもよい。

【0184】

さらに、複製車両用操作用情報を用いて車両１０２を始動させた場合に、オリジナル車両操作用情報を用いて車両１０２を始動させた場合と比べて、車両１０２の始動後に使用できる機能に制限を設けるようにしてもよい。例えば、複製車両操作用情報を用いて車両１０２を始動させた場合に、ETC（Electronic Toll Collection System）を利用できないようにすることが可能である。

【0185】

なお、制限する機能の内容は、例えば、携帯機１１３から携帯端末１１４に複製車両操作用情報を送信する際に、ユーザが携帯端末１１４から設定できるようにしてもよいし、或いは、自動的に設定されるようにしてもよい。また、例えば、複製車両操作用情報を複数の携帯端末に転送する場合に、端末毎に機能の制限内容を変えることができるようにしてもよい。

【0186】

［セキュリティ対策に関する変形例］
例えば、複製車両操作用情報が悪意のある人に取得されてしまった場合等を考慮して、車両１０２側で複製車両操作用情報の使用を禁止できるようにしてもよい。例えば、携帯機１１３を用いたり、車両１０２の操作部１１２を直接操作して禁止できるようにしてもよいし、或いは、インターネット回線や電話回線等を用いた長距離通信を行う通信装置を車両１０２に設けて、遠隔操作により禁止できるようにしてもよい。

【0187】

また、以上の説明では、携帯機１１３から携帯端末１１４に複製車両操作用情報を転送する際に、セキュリティ対策として、携帯端末１１４側で認証用のパスワードを入力するようにしたが、携帯機１１３側でパスワードを入力するようにしてもよい。また、例えば、携帯端末１１４側に記憶されているパスワードを自動送信することにより、パスワードの入力を省略するようにしてもよい。さらに、パスワード以外の方法により、例えば、顔認証や指紋認証等の生体認証により、携帯端末１１４の認証を行うようにしてもよい。

【0188】

［充電制御に関する変形例］
例えば、図７のステップＳ１０４の処理で、携帯端末１１４の認証が成功した場合、車両１０２の始動前に、充電パッド１２３の電力供給部２５２から携帯端末１１４への充電電力の供給を開始するようにしてもよい。

【0189】

また、この場合、車両１０２の始動後は、携帯端末の認証結果に関わらず、充電パッド１２３の電力供給部２５２から携帯端末に充電電力を供給できるようにしてもよい。これにより、例えば、車両１０２の始動前は、充電可能な携帯端末を制限し、車両１０２の始動後は、充電可能な携帯端末を制限しないようにすることができる。具体的には、例えば、正規の複製車両操作用情報を有する携帯端末１１４を充電パッド１２３に置くなどして車両１０２を始動させた後、正規の複製車両操作用情報を有していない同乗者の携帯端末を充電パッド１２３に置いて充電することが可能になる。

【0190】

また、携帯端末の認証結果に関わらず、常時充電パッド１２３の電力供給部２５２から携帯端末に充電電力を供給できるようにしてもよい。

【0191】

［充電パッド１２３の変形例］
例えば、充電パッド１２３に電力源を設けて、充電パッド１２３から携帯端末１１４等に直接充電電力を供給するようにしてもよいし、充電パッド１２３が、外部電源から携帯端末１１４等への充電電力の供給を制御するようにしてもよい。

【0192】

また、例えば、充電パッド１２３にCPU等のプロセッサを設け、ECU１２１の制御によらずに、自律的に動作するようにしてもよい。この場合、例えば、充電パッド１２３とECU１２１の間の通信には、CAN（Controller Area Network）等の車内のネットワーク通信を採用することができる。

【0193】

さらに、例えば、充電パッド１２３の代わりに、接触式の充電器を用いることも可能である。この場合、例えば、充電器の通信方式として、近距離無線通信の代わりに、有線による通信方式を採用することも可能である。

【0194】

［通信方式に関する変形例］
携帯機１１３、携帯端末１１４、ECU１２１、及び、充電パッド１２３が行う近距離無線通信の方式の種類や数は、上述した例に限定されるものではない。従って、例えば、近距離無線通信の方式を変更したり、搭載する近距離無線通信の方式の数を変更したりすることが可能である。また、利用形態等に応じて、近距離無線通信以外の無線通信又は有線通信を採用することも可能である。

【0195】

なお、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどが含まれる。

【0196】

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、CAN、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

【0197】

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

【0198】

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

【0199】

さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0200】

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0201】

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【符号の説明】

【0202】

１０１ 車両制御システム
１０２ 車両
１１１ 車載システム
１１２ 操作部
１１３ 携帯機
１１４ 携帯端末
１２１ ECU
１２３ 充電パッド
２０１ 制御部
２０２ 無線通信部
２０３ 近距離無線通信部
２１１ 通信制御部
２１２ 電力供給制御部
２１３ 車両制御部
２１４ 認証部
２２１ NFC通信部
２２２ Bluetooth通信部
２５１ 近距離無線通信部
２５２ 電力供給部
２６１ NFC通信部
２６２ Bluetooth通信部
３０１ 操作部
３０２ 制御部
３０４ 無線通信部
３０５ 近距離無線通信部
３０６ 電力受信部
３０７ バッテリ
３１１ 通信制御部
３１２ 車両制御部
３１３ 認証部
３２１ NFC通信部
３５１ 操作部
３５２ 制御部
３５５ 近距離無線通信部
３５６ 電力受信部
３５７ バッテリ
３６１ 通信制御部
３６２ 車両制御部
３６３ 認証部
３７１ NFC通信部
３７２ Bluetooth通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】