特許 5730358 エレベータのメインロープ点検装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5730358

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】エレベータのメインロープ点検装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20150521BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 D

   B66B5/02 C

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-167767(P2013-167767)

(22)【出願日】2013年8月12日

(65)【公開番号】特開2015-36319(P2015-36319A)

(43)【公開日】2015年2月23日

【審査請求日】2013年8月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 匠

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１４９３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５１７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５０１７１３４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１２−０５６７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５６３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降体を昇降自在に支持する案内レールに取り付けられ、かつ前記昇降体を昇降自在に設けるメインロープの異常を検出する検出ユニットと、前記検出ユニットに取り付けられ、かつ前記検出ユニットが前記メインロープの異常を検出すると、前記メインロープに向けて塗料を噴出するノズルと、を備え、前記ノズルが、前記検出ユニットの上下両側に取り付けられ、かつ、前記メインロープの互いに平行な複数のロープそれぞれに上下に間隔をあけて２つ対応して設けられ、前記ロープの塗布された塗料間が異常を調査する範囲となることを特徴とするエレベータのメインロープ点検装置。

【請求項2】

前記メインロープが、互いに平行な複数のロープを備え、前記検出ユニットが、複数のロープそれぞれの異常の有無を検出する複数の検出器を備え、前記ノズルが、前記検出器それぞれに対応して設けられ、対応した検出器がロープの異常を検出すると前記塗料を噴出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのメインロープ点検装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータのメインロープ点検装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、エレベータは、乗りかごに取り付けられたメインロープの異常の有無を検出するために、メインロープに近接して設けられる一対の磁石と、一対の磁石間の磁束の変化を検出するコイルなどを備えたロープテスターを用いることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−９１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来技術においては、例えば、メインロープの異常を検出しても、異常な箇所を特定し辛いという問題があった。また、メインロープが複数のロープで構成される場合には、異常な箇所を有するロープが判別し辛いという問題が生じて、メインロープの点検作業に係る所要時間が長くなってしまう。

【0005】

したがって、本発明が解決しようとする課題は、例えば、メインロープの異常な箇所を容易に把握でき、メインロープの点検作業に係る所要時間を抑制することができるエレベータのメインロープ点検装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータのメインロープ点検装置は、検出ユニットと、ノズルとを備えている。検出ユニットは、昇降体を昇降自在に支持する案内レールに取り付けられる。検出ユニットは、昇降体を昇降自在に設けるメインロープの異常を検出する。ノズルは、検出ユニットに取り付けられる。ノズルは、検出ユニットがメインロープの異常を検出すると、メインロープに向けて塗料を噴出する。ノズルは、検出ユニットの上下両側に取り付けられる。ノズルは、メインロープの互いに平行な複数のロープそれぞれに上下に間隔をあけて２つ対応して設けられ、ロープの塗布された塗料間が異常を調査する範囲となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置を備えたエレベータの全体の構成を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置のメインロープ側からみた正面図である。

【図4】図４は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置の側面図である。

【図5】図５は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置を用いたメインロープの点検方法を示すフローである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［実施形態］
本発明の実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置を図面に基いて説明する。図１は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置を備えたエレベータの全体の構成を模式的に示す斜視図、図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置のメインロープ側からみた正面図、図４は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置の側面図である。

【0009】

本発明の実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置１０（図２などに示し、以下、単に点検装置と記す）は、図１に示されたエレベータ１のメインロープ８の異常の有無を検出する。エレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路１００内に設置される。エレベータ１は、乗りかご２内の行先階登録装置（図示せず）の操作による行先階登録及び各階床の乗場に設けられた呼び登録装置（図示せず）の操作による呼び登録に基いて乗客などを建造物の所望の階床に運搬する。昇降路１００は、建造物の複数の階床に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。

【0010】

エレベータ１は、図１に示すように、乗りかご２（昇降体に相当）と、カウンタウェイト３（昇降体に相当）と、メインロープ８と、駆動機構４と、図示しない制御盤とを備えている。

【0011】

乗りかご２は、かご用ガイドレール６（案内レールに相当）により、鉛直方向に昇降自在に支持されている。即ち、かご用ガイドレール６は、乗りかご２を昇降自在に支持するものである。乗りかご２は、乗客を収容するかご室５を備えている。かご室５は、箱状に形成されて、内側に乗客などを収容可能である。かご室５には、乗客を出入り自在とする出入口を開閉するかご側ドアが設けられている。また、乗りかご２のかご室５の下面には、メインロープ８上に掛けられるシーブ５ａが、回転自在に設けられている。

【0012】

カウンタウェイト３は、ウェイト用ガイドレール７（案内レールに相当）により、鉛直方向に移動自在に支持されている。即ち、ウェイト用ガイドレール７は、カウンタウェイト３を昇降自在に支持するものである。カウンタウェイト３の上端部には、メインロープ８上に掛けられるシーブ３ａが、回転自在に設けられている。

【0013】

メインロープ８は、両端が昇降路１００の上端部などに固定され、乗りかご２とカウンタウェイト３を昇降自在に設けるものである。メインロープ８は、駆動機構４の駆動シーブ９よりも一方側が乗りかご２のシーブ５ａの下側に掛けられ、駆動機構４の駆動シーブ９よりも他方側がカウンタウェイト３のシーブ３ａの下側に掛けられている。こうして、メインロープ８は、乗りかご２とカウンタウェイト３とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、釣瓶式のエレベータとなっている。メインロープ８は、駆動機構４の巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト３とを釣瓶式に昇降させる。また、エレベータ１は、ローピング方式として、乗りかご２及びカウンタウェイト３をメインロープ８に吊り下げる所謂２：１ローピング方式を採用している。

【0014】

また、メインロープ８は、図２及び図３に示すように、互いに平行な複数のロープ８ａを備えている。各ロープ８ａは、磁性を有する金属で構成された素線が複数撚り合わされて構成されている。本実施形態では、ロープ８ａは、図２及び図３に示すように、水平方向の直線上に５本並べられている。

【0015】

駆動機構４は、図１に示すように、例えば、昇降路１００の上部に設けられた機械室又は昇降路１００内の上部などに設けられ、周知の巻き上げ機と、メインロープ８が掛け渡されて巻き上げ機により回転駆動される駆動シーブ９などを備えている。駆動機構４は、巻き上げ機が駆動シーブ９を回転駆動することにより、メインロープ８を昇降路１００内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト３を昇降させる。

【0016】

制御盤は、例えば、昇降路１００内などに設けられる機器であって、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御盤は、乗りかご２内の行先階登録装置や、各階床の乗り場に設けられた呼び登録装置、駆動機構４などに接続して、エレベータ１全体の運転制御を行う。

【0017】

点検装置１０は、メインロープ８の各ロープ８ａの素線の破断の有無を検出する装置である。点検装置１０は、図２及び図４に示すように、ブラケット１１と、検出ユニット１２と、噴出装置１３と、制御機１４とを備えている。

【0018】

ブラケット１１は、かご用ガイドレール６に取り付けられ、昇降路１００内を最下階床から最上階床とに亘って昇降する乗りかご２及びカウンタウェイト３に接触しない位置に配置されている。本実施形態では、ブラケット１１は、かご用ガイドレール６の上端部に取り付けられて、最上階床に停止した乗りかご２よりも上方に配置されている。なお、本発明では、ブラケット１１は、乗りかご２及びカウンタウェイト３に接触しないのであれば、かご用ガイドレール６の上端部に限定されることなく例えば昇降路１００上部（駆動シーブ９の真下）などの適宜箇所に設けてもよい。

【0019】

検出ユニット１２は、ブラケット１１に取り付けられることで、ブラケット１１を介してかご用ガイドレール６に取り付けられる。検出ユニット１２は、メインロープ８の各ロープ８ａの素線の破断の有無を検出して、メインロープ８の異常の有無を検出するものである。検出ユニット１２は、図３などに示すように、ブラケット１１に取り付けられる本体部１５と、本体部１５に設けられた複数の検出器１６とを備えている。

【0020】

本体部１５即ち検出ユニット１２は、図４に示すように、ブラケット１１のメインロープ８寄りの先端部上に重ねられ、ボルト通し孔１７とブラケット１１とを貫通したボルト１８にナット１９がねじ込まれることで、ブラケット１１に取り付けられる。また、本体部１５は、メインロープ８のロープ８ａを移動自在に保持する保持部２２を複数備えている。保持部２２は、本体部１５のメインロープ８に対向する表面１５ａから凹の溝に形成されている。保持部２２は、ロープ８ａと１対１に対応して設けられ、対応するロープ８ａの少なくとも一部を内側に収容して保持する。即ち、保持部２２は、ロープ８ａと同数の五つ設けられている。保持部２２は、乗りかご２及びカウンタウェイト３が昇降する際に、対応するロープ８ａとの相対距離が変化しない又は極力変化しないように、対応するロープ８ａを保持する。

【0021】

検出器１６は、複数のロープ８ａそれぞれの素線の破断の有無を検出して、複数のロープ８ａそれぞれの異常の有無を検出するものである。検出器１６は、保持部２２即ちロープ８ａと１対１に対応して設けられ、対応するロープ８ａの異常の有無を検出する。即ち、検出器１６は、ロープ８ａと同数の五つ設けられている。検出器１６は、本体部１５内でかつ対応する保持部２２の近傍に配置されている。検出器１６は、ロープ８ａの長手方向即ち鉛直方向に間隔をあけて配置された一対の磁石と、一対の磁石間の磁束を検出するコイルを備えている。なお、コイルが検出する磁石間の磁束は、ロープ８ａを構成する素線が破断すると変化する。検出器１６は、コイルが検出した磁束を示す情報を制御機１４に出力する。検出器１６は、コイルが検出した磁束を示す情報を制御機１４に出力することで、ロープ８ａを構成する素線の破断の有無や破断には至っていないがヒビ又は欠落、即ち、ロープ８ａの異常の有無を検出する。

【0022】

噴出装置１３は、検出ユニット１２の本体部１５の上下両側に、ロープ８と離間して取り付けられている。噴出装置１３の幅は、検出ユニット１２と略等しく形成され、４ｃｍ程度に形成されている。噴出装置１３は、検出ユニット１２がメインロープ８の異常を検出すると、メインロープ８に向けて塗料を噴出するノズル２０を複数備えている。噴出装置１３が検出ユニット１２の本体部１５の上下両側に取り付けられることで、複数のノズル２０は、検出ユニット１２の上下両側に取り付けられる。各噴出装置１３のノズル２０は、検出器１６と１対１で対応して、検出器１６それぞれと対応して設けられている。各噴出装置１３のノズル２０は、各保持部２２及びメインロープ８の各ロープ８ａと１対１で対応している。このために、ノズル２０は、ロープ８ａそれぞれに上下に間隔をあけて２つ対応して設けられている。

【0023】

ノズル２０は、対応したロープ８ａに向けて塗料を噴出する。ノズル２０が噴出する塗料は、速乾性のものであり、乾くまでは布によりふき取ることが可能なものである。更に、昇降路１００は暗いことが多いので、塗料には蛍光色を用いたり、蛍光剤を有するなどが好ましい。ノズル２０は、対応したロープ８ａに対向しているとともに、内径が２ｍｍ程度でかつ長さが１ｃｍ程度に形成されている。噴出装置１３は、制御機１４からの命令により、複数の検出器１６のうち少なくとも一つの検出器１６がロープ８ａの異常を検出すると、ロープ８ａの異常を検出した検出器１６に対応したノズル２０からロープ８ａに向けて塗料を噴出する。即ち、ノズル２０は、対応した検出器１６がロープ８ａの異常を検出すると、ロープ８ａに向けて塗料を一定時間噴出する。また、一本のロープ８ａに対しては検出ユニット１２により近い一つのノズル２０から塗料が噴出されるが、本実施形態のように、検出ユニット１２を上下に挟むように２つのノズル２０から塗料を噴出してもよい。塗料を噴出するノズル２０を一つだけ用いる場合には、その噴出位置及び噴出位置近傍が詳細調査範囲となり、ロープ８ａへの不要な塗料の塗布を抑制できる。ノズル２０を２つ用いる場合には、ロープ８ａの塗布された塗料間が異常を調査する範囲となり、塗布された塗料間を調べることで詳細調査範囲がより限定され、作業時間がより短縮できる。

【0024】

制御機１４は、ブラケット１１のかご用ガイドレール６寄りの端部上に取り付けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御機１４は、ケーブル２１を介して検出ユニット１２及び噴出装置１３に接続している。制御機１４は、検出ユニット１２の各検出器１６の検出結果を受信し、各検出器１６の検出結果に基いて各ロープ８ａの素線の破断状況、即ち、各ロープ８ａの異常の有無を判定する。制御機１４は、各検出器１６の検出結果に基いて各ロープ８ａの少なくとも一本の素線が破断した、即ち、ロープ８ａが異常であると判定すると、噴出装置１３に異常であると判定されたロープ８ａに対したノズル２０から塗料を一定時間噴出させる。また、制御機１４は、各検出器１６の検出結果に基いてロープ８ａが異常であると判定すると、異常と判定されたロープ８ａを示す情報を記憶する。

【0025】

次に、実施形態に係る点検装置を用いたメインロープの点検方法を図５に基いて説明する。図５は、実施形態に係るエレベータのメインロープ点検装置を用いたメインロープの点検方法を示すフローである。

【0026】

メインロープ８の点検方法では、作業員は、乗りかご２及びカウンタウェイト３の昇降動作を停止させるなどして、ブラケット１１即ち点検装置１０をかご用ガイドレール６に取り付ける（ステップＳＴ１）。この際、検出ユニット１２の各保持部２２にメインロープ８の各ロープ８ａを保持させる。その後、作業員は、乗りかご２を乗客を運搬する際よりも低速で、最下階床から最上階床に亘って昇降させる（ステップＳＴ２）。すると、制御機１４が、検出ユニット１２の各検出器１６の検出結果に基いて、各ロープ８ａの少なくとも一本の素線の破断があるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。制御機１４が、各ロープ８ａの少なくとも一本の素線の破断があると判定する（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）と、破断のあったロープ８ａに対応するノズル２０から塗料を噴出して、塗料を塗布するとともに、破断のあったロープ８ａを示す情報を記憶する。

【0027】

そして、作業員は、乗りかご２の最下階床から最上階床に亘る所定回数の昇降動作が終了すると、制御機１４に記憶された情報及びロープ８ａの塗料の塗布箇所を調べる。作業員は、異常のあったロープ８ａ及び異常のあったロープ８ａの異常な箇所、即ち、ロープ８ａの破断状況を確認する（ステップＳＴ４）。

【0028】

制御機１４が、全てのロープ８ａに素線の破断がないと判定し（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、乗りかご２の最下階床から最上階床に亘る所定回数の昇降動作が終了した後、作業員は、ブラケット１１即ち点検装置１０をかご用ガイドレール６から取り外す（ステップＳＴ５）。また、ロープ８ａの破断状況を確認した（ステップＳＴ４）後、作業員は、ブラケット１１即ち点検装置１０をかご用ガイドレール６から取り外す（ステップＳＴ５）。

【0029】

実施形態にかかる点検装置１０によれば、メインロープ８の異常の有無を検出する検出ユニット１２に、検出ユニット１２が異常を検出するとメインロープ８に塗料を噴出するノズル２０を設けている。このために、点検装置１０は、メインロープ８の検出ユニット１２が異常を検出した箇所の近傍に塗料を塗布できる。したがって、作業員は、検出ユニット１２が異常を検出すると、メインロープ８に塗布された塗料を頼りに、検出ユニット１２が異常を検出した箇所を容易に把握することができる。よって、点検装置１０によれば、作業員がメインロープ８の異常な箇所を容易に把握でき、点検装置１０が、メインロープ８の点検作業に係る所要時間を抑制することができる。

【0030】

点検装置１０によれば、ノズル２０が検出ユニット１２の上下両側に設けられているので、作業員は、メインロープ８に塗布された塗料を頼りに、検出ユニット１２が異常を検出した箇所をより容易に把握することができる。

【0031】

点検装置１０によれば、ノズル２０が、メインロープ８の複数のロープ８ａそれぞれの異常の有無を検出する検出器１６に対応して設けられ、対応した検出器１６がロープ８ａの異常を検出すると塗料を噴出する。このために、点検装置１０は、メインロープ８それぞれのロープ８ａの検出器１６が異常を検出した箇所の近傍に塗料を塗布できる。したがって、検出ユニット１２の検出器１６が異常を検出すると、作業員は、メインロープ８の各ロープ８ａに塗布された塗料を頼りに、検出ユニット１２の検出器１６が異常を検出したロープ８ａ及びロープ８ａの異常を検出した箇所を容易に把握することができる。よって、点検装置１０によれば、作業員が、メインロープ８の異常なロープ８ａ、当該ロープ８ａの異常な箇所を容易に把握でき、点検装置１０が、メインロープ８の点検作業に係る所要時間を抑制することができる。

【0032】

前述した実施形態では、かご用ガイドレール６に点検装置１０を取り付けたが、本発明では、点検装置１０をウェイト用ガイドレール７に取り付けてもよい。また、本発明では、メインロープ８の一端部が乗りかご２に取り付けられ、メインロープ８の他端部がカウンタウェイト３に取り付けられたエレベータ１に適用してもよい。

【0033】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0034】

１ エレベータ
２ 乗りかご（昇降体）
３ カウンタウェイト（昇降体）
６ かご用ガイドレール（案内レール）
７ ウェイト用ガイドレール（案内レール）
８ メインロープ
８ａ ロープ
１０ メインロープ点検装置
１２ 検出ユニット
１６ 検出器
２０ ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】