特許 5730363 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5730363

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20150521BHJP

   B66B 27/00 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 J

   B66B27/00 B

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-180404(P2013-180404)

(22)【出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-48201(P2015-48201A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2013年8月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】中務 秀一

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２１６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−１０５９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０３８８７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−１２３０６４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアにおいて、災害の発生を感知する災害感知手段と、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、前記踏段の移動を停止させる制御手段と、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、当該乗客コンベアの利用者に対して前記災害の発生を気付かせる音声により前記災害の発生を報知し、前記制御手段により前記踏段の移動が停止された後に、前記利用者に対して避難誘導を促す音声により避難誘導する音声案内手段と、当該乗客コンベアの乗降板の上面に設置され、前記制御手段により前記踏段の移動が停止された後に、前記利用者に対して避難方向を提示する表示手段と、を備え、前記音声案内手段は、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、当該乗客コンベアの前記踏段に利用者が存在する間、前記利用者に対する前記災害の発生の報知を継続することを特徴とする乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作するエスカレータ等の乗客コンベアにおいて、大きな揺れの地震等の災害が発生したときに自動的に運転を停止させる技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２５４０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の乗客コンベアでは、大きな揺れの地震等の災害が発生したときには、乗客コンベアの利用者がパニック状態に陥った場合など、利用者が避難階や避難方向を適切に判断できなくなる虞があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、災害発生時に利用者をスムーズに避難誘導できる乗客コンベアを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアにおいて、災害の発生を感知する災害感知手段と、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、前記踏段の移動を停止させる制御手段と、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、当該乗客コンベアの利用者に対して前記災害の発生を気付かせる音声により前記災害の発生を報知し、前記制御手段により前記踏段の移動が停止された後に、前記利用者に対して避難誘導を促す音声により避難誘導する音声案内手段と、当該乗客コンベアの乗降板の上面に設置され、前記制御手段により前記踏段の移動が停止された後に、前記利用者に対して避難方向を提示する表示手段と、を備え、前記音声案内手段は、前記災害感知手段により前記災害の発生が感知されたときに、当該乗客コンベアの前記踏段に利用者が存在する間、前記利用者に対する前記災害の発生の報知を継続することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るエスカレータ（乗客コンベア）の概略構成を示す縦断面図。

【図2】図１中の人感センサ、音声案内装置、及び避難灯の周囲を拡大視した模式図。

【図3】図１中の上階側乗降口及び下階側乗降口の近傍の平面図。

【図4】実施形態においてエスカレータにより実施される避難誘導制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、実施形態に係る乗客コンベアを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

【0009】

本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータを挙げて説明する。まずは、図１〜３を参照して、本実施形態に係るエスカレータ１の構成について説明する。図１は、実施形態に係るエスカレータ（乗客コンベア）の概略構成を示す縦断面図であり、図２は、図１中の人感センサ、音声案内装置、及び避難灯の周囲を拡大視した模式図であり、図３は、図１中の上階側乗降口及び下階側乗降口の近傍の平面図である。

【0010】

図１に示すように、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段５を備え、駆動輪３に減速機６及び駆動チェーン７を介してモータ２１から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。

【0011】

エスカレータ１が下降方向に稼動する場合、複数の踏段５は、上方の乗り口（上階側乗降口８）において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラス２内から進出され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、下方の降り口（下階側乗降口９）において再び水平状となってトラス２内に進入する。そして、トラス２内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口８においてトラス２内から進出される。上昇方向に稼動するエスカレータ１では上記の逆の動作となる。上階側乗降口８及び下階側乗降口９には、利用者がエスカレータ１の乗降時にその上を通行する乗降板１０が設けられており、踏段５は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、この乗降板１０に沿ってトラス２内から進出し、またはトラス２内へ進入する。

【0012】

また、エスカレータ１は、踏段５の進行方向における両脇に一対の欄干１１を備える。欄干１１のそれぞれは、踏段５の直ぐ隣で、かつ上階側乗降口８と下階側乗降口９とに亘って設けられたスカートガード１２と、スカートガード１２から立設し、かつ上階側乗降口８と下階側乗降口９とに亘って設けられた側板１３と、側板１３の外周に沿って取り付けられた環状の手すりベルト１４と、を備えている。すなわち、スカートガード１２は、踏段５の両側方に設けられている。エスカレータ１は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干１１の手すりベルト１４も、踏段５と同方向に循環移動するよう構成されている。

【0013】

手すりベルト１４は、踏段５の進行方向（エスカレータ１の進行方向）と同方向に移動するときは、側板１３の上側外周に沿って移動し、その後進行方向を反転して、エスカレータ１の進行方向と反対方向に移動するときは、スカートガード１２内に進入して、側板１３の下側外周に沿って移動する。また、欄干１１には、スカートガード１２の上階側端部及び下階側端部において、手すりベルト１４の進入口に安全装置１５が設けられている。安全装置１５は、手すりベルト１４に巻き込まれて異物がスカートガード１２内に進入することを検知する。エスカレータ１は、例えば安全装置１５の検知に応じて運転を停止させることができる。

【0014】

このようなエスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１６（制御手段）によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ２１を制御することで実現される。

【0015】

さらに、本実施形態では、制御装置１６は、大きな揺れの地震が発生したときに、エスカレータ１の利用者に地震発生を報知すると共に、エスカレータ１の運転を停止させ、さらに、エスカレータ１の乗客またはエスカレータ１の周囲にいる人に対して、避難階の方向（上階側または下階側）を提示して避難誘導する制御（以降「避難誘導制御」と記載する）を実行するよう構成されている。このような避難誘導制御を実現するために、制御装置１６は、人感センサ１７、音声案内装置１８（音声案内手段）、避難灯１９ａ，１９ｂ（表示手段）、地震感知器２０（災害感知手段）、モータ２１と電気的に接続されている。

【0016】

人感センサ１７、音声案内装置１８、避難灯１９ａは、図１に示すように、上階側乗降口８及び下階側乗降口９において、欄干１１のスカートガード１２の踏段５側の表面に設けられている。なお、人感センサ１７、音声案内装置１８、避難灯１９ａは、踏段５の進行方向に対して両側方に設けられている一対のスカートガード１２の両方に設けてもよいし、一方に設けてもよい。

【0017】

人感センサ１７は、踏段５に乗っている利用者や踏段５に載置されている物体（以降では纏めて「利用者等」という）の通過を感知することができる。人感センサ１７は、利用者等の通過を感知すると、その旨の情報を制御装置１６に送信する。制御装置１６は、エスカレータ１が下降方向に移動する際には、上階側乗降口８の人感センサ１７が利用者等の通過を感知したことによって、利用者等がエスカレータ１に乗り込んだことを検知することができ、下階側乗降口９の人感センサ１７が利用者等の通過を感知したことによって、利用者等がエスカレータ１から降りたことを検知することができる。エスカレータ１が上昇方向に移動する際には、上階側乗降口８と下階側乗降口９の人感センサ１７の感知に基づく制御装置１６の検知内容は上記の逆となる。

【0018】

音声案内装置１８は、制御装置１６からの指令に応じて、エスカレータ１の利用者に各種の音声情報を提示する。本実施形態では、音声案内装置１８は、大きな揺れの地震が発生したときに、大きな揺れの地震が発生したことを利用者に報知したり、地震発生によりエスカレータ１の運転を停止させることを注意喚起するための音声メッセージを流す。また、地震発生に応じてエスカレータ１が運転停止した後には、避難階の方向（上階側または下階側）を提示して、利用者を避難階へ避難誘導する音声メッセージを流す。なお、音声案内装置１８が提示する音声情報は、地震発生時にエスカレータ１の利用者がパニックに陥った状況であっても、利用者に地震発生を気付かせたり、避難誘導を促すことができる音声とするのが好ましい。例えば、平常運転時と比較して音量を上げたり、効果音を付けたり、避難階の方向（上階側または下階側）のみで音声を流す、などの手法が挙げられる。

【0019】

避難灯１９ａは、制御装置１６からの指令に応じて、地震発生時に避難階の方向（上階側または下階側）を案内するための記号や文字などの情報を表示し、利用者に避難方向を提示して、避難階へ誘導するよう構成される。避難灯１９ａは、例えば図２に示すように、照明やＬＥＤなどの複数の発光体を面状（二次元）配列して構成される。これらの複数の発光体の一部を発光させることで、避難階の方向を案内する矢印記号などの情報を表示することができる。

【0020】

避難灯１９ｂは、図１，３に示すように、上階側乗降口８及び下階側乗降口９において、乗降板１０の上面に設けられている。避難灯１９ｂも、避難灯１９ａと同様に、制御装置１６からの指令に応じて、地震発生時に避難階の方向を案内するための記号や文字などの情報を表示し、利用者に避難方向を提示して、避難階へ誘導するよう構成される。避難灯１９ｂも、避難灯１９ａと同様に、照明やＬＥＤなどの複数の発光体を面状（二次元）配列して構成される。これらの複数の発光体の一部を発光させることで、例えば図３に示すように、避難階の方向を案内する矢印記号などの情報を表示することができる。

【0021】

なお、避難灯１９ａ，１９ｂが提示する避難方向に関する情報は、地震発生時にエスカレータ１の利用者がパニックに陥った状況であっても、避難灯１９ａ，１９ｂが作動しており、利用者に情報が提示されていることを気付かせるものが好ましい。例えば、平常運転時と比較して光量を増やしたり、色を変えたり、避難方向にしたがって発光体を順次点灯させるように点灯パターンを作る、などの手法が挙げられる。

【0022】

地震感知器２０は、大きな揺れの地震が発生したことを感知することができる。地震感知器２０は、例えば、発生している地震の震度が所定震度以上のときに、大きな揺れの地震が発生したことを感知することができる。ここで、大きな揺れの地震の発生の判定に用いる所定震度とは、例えば、利用者がエスカレータ１に乗り続けると転落する虞があったり、まともに立っていることが困難であるなど、エスカレータ１の利用者に危険が生じ得る程度の震度、を設定することができる。つまり「大きな揺れの地震」とは、このような震度以上の地震とも言うことができる。地震感知器２０は、大きな揺れの地震が発生したことを感知すると、その旨の情報を制御装置１６に送信する。地震感知器２０は、例えば図１に示すように、エスカレータ１が設置される建屋の躯体２２に設置される。

【0023】

ここで、制御装置１６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。上述した制御装置１６の各機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0024】

次に図４を参照して、本実施形態に係るエスカレータ１の動作を説明する。図４は、本実施形態においてエスカレータにより実施される避難誘導制御を示すフローチャートである。図４に示す避難誘導制御のフローは、エスカレータ１の運転中に制御装置１６により実施される。

【0025】

ステップＳ０１では、地震感知器２０が大きな揺れの地震の発生を感知したか否かが判定される。地震感知器２０が大きな揺れの地震の発生を感知した場合（ステップＳ０１のＹｅｓ）にはステップＳ０２に進み、そうでない場合（ステップＳ０１のＮｏ）には地震感知器２０が地震の発生を感知するまで待機する。

【0026】

ステップＳ０２では、ステップＳ０１にて大きな揺れの地震が発生していると判定されたため、音声案内装置１８を介して、大きな揺れの地震が発生して危険な状態のため、エスカレータ１の運転を停止させることを注意喚起するための音声メッセージを流し、音声にて利用者へ注意喚起を行う。これにより、エスカレータ１の周囲の人に対してもエスカレータ１に乗り込まないよう注意喚起できる。ステップＳ０２の処理が完了するとステップＳ０３に進む。

【0027】

ステップＳ０３では、人感センサ１７の感知結果に基づき、エスカレータ１の踏段５上に利用者等が存在しているか否かが判定される。ステップＳ０３の判定の結果、エスカレータ１の踏段５上に利用者等が存在しない場合（ステップＳ０３のＮｏ）には、ステップＳ０４に進む。一方、エスカレータ１の踏段５上に利用者等が未だに存在する場合（ステップＳ０３のＹｅｓ）には、ステップＳ０２に戻り、音声案内装置１８による注意喚起が再度行われ、エスカレータ１の周囲の人に対して、これ以上エスカレータ１に乗り込まないようにさらに促す。

【0028】

ステップＳ０４では、ステップＳ０３にてエスカレータ１の踏段５上に利用者等が存在しない状態と判定されたので、モータ２１を制御してエスカレータ１の運転を停止させる。このように、踏段５に利用者がいない状態で運転を停止させることで、運転停止による利用者の怪我などを回避でき、大きな揺れの地震が発生したときにエスカレータ１を安全に停止させることができる。ステップＳ０４の処理が完了するとステップＳ０５に進む。

【0029】

ステップＳ０５では、エスカレータ１の運転停止後に、エスカレータ１の周囲にいる人に対して、停止したエスカレータ１を利用して避難階への避難誘導が行われる。具体的には、避難灯１９ａ，１９ｂを点灯して避難経路（避難階の方向）を表示し、音声案内装置１８により音声にて避難階へ誘導するアナウンスを行う。ステップＳ０５の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0030】

次に、本実施形態に係るエスカレータ１の効果を説明する。

【0031】

本実施形態に係るエスカレータ１は、大きな揺れの地震の発生を感知する地震感知器２０と、地震感知器２０により大きな揺れの地震の発生が感知されたときに、エスカレータ１の踏段５の移動を停止させる制御装置１６と、地震感知器２０により大きな揺れの地震の発生が感知されたときに、エスカレータ１の利用者に対して地震の発生を報知し、制御装置１６により踏段５の移動が停止された後に、利用者に対して避難誘導を促す情報を報知する報知手段（音声案内装置１８、避難灯１９ａ，１９ｂ）と、を備える。

【0032】

一般に、大きな揺れの地震が発生したときには、エスカレータ１の利用者がパニック状態に陥った場合など、利用者は避難階の方向がわからなくなり、避難方向を適切に判断できなくなる虞がある。本実施形態では、上記構成により、地震発生時にエスカレータ１の利用者に対して、地震発生を報知して避難誘導することができるので、利用者の不安を好適に取り除くと共に、利用者に適切な避難方向を提示できる。これにより、本実施形態のエスカレータ１は、地震発生時に利用者をスムーズに避難誘導できる。

【0033】

また、本実施形態に係るエスカレータ１において、報知手段としての音声案内装置１８は、地震感知器２０により大きな揺れの地震の発生が感知されたときに、エスカレータ１の利用者に対して地震の発生を気付かせる音声により地震の発生を報知し、制御装置１６により踏段５の移動が停止された後に、利用者に対して避難誘導を促す音声により避難誘導する。

【0034】

この構成により、音声によって利用者に地震の発生を気付かせること、また、避難誘導を促すことができるので、エスカレータ１の利用者に対して必要な情報を聴覚的に提示して、利用者の不安をより一層好適に取り除き、また、利用者に地震発生や避難方向をより明確に認識させることができ、利用者を安全に避難させることができる。

【0035】

また、本実施形態に係るエスカレータ１において、報知手段としての避難灯１９ａ，１９ｂは、制御装置１６により踏段５の移動が停止された後に、利用者に対して避難方向を提示する。この構成により、避難方向を視覚的に提示して、利用者に避難方向をより明確に認識させることができ、利用者を安全に避難させることができる。また、地震発生時にエスカレータ１が設置される建屋全体が停電したときには、建屋内が暗くなり、エスカレータ１を利用して避難しようとすると、足元が見えにくいため危険な場合がある。本実施形態では避難灯１９ａ，１９ｂにより踏段５上を照射して視界を確保できるので、このような事態でも利用者を安全に避難させることができる。

【0036】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0037】

上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段５が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。

【0038】

また、上記実施形態では、災害の一例として「大きな揺れの地震」を取り上げ、地震感知器２０によりこの発生を感知する構成を例示したが、地震感知器２０の代わりに、地震以外の災害を感知できる災害感知手段と置き換えて、この災害感知手段により感知された災害の発生に応じて上記の避難誘導制御を実施する構成としてもよいし、複数の種類の災害感知手段を組み合わせてもよい。

【0039】

また、上記実施形態では、エスカレータ１に設けられる地震感知器２０が大きな地震の発生を感知したときに利用者に地震発生と避難誘導を報知する構成を例示したが、大きな地震の発生を感知できれば地震感知器２０以外のものを利用してもよい。例えば、エスカレータ１の外部の観測所等において、エスカレータ１の設置場所の地震発生有無を監視する構成としてもよい。この場合、観測所等にて地震発生が感知されると、その旨の情報がエスカレータ１に送信され、エスカレータ１が情報受信に応じて利用者に地震発生と避難誘導を報知する。

【符号の説明】

【0040】

１ エスカレータ（乗客コンベア）
１６ 制御装置（制御手段）
１８ 音声案内装置（音声案内手段）
１９ａ，１９ｂ 避難灯（表示手段）
２０ 地震感知器（災害感知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】