特許 5730525 選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5730525

(24)【登録日】2015年4月17日

(45)【発行日】2015年6月10日

(54)【発明の名称】選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07B 1/42 20060101AFI20150521BHJP

   B07B 1/28 20060101ALI20150521BHJP

【ＦＩ】

   B07B1/42 Z

   B07B1/28 Z

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2010-223905(P2010-223905)

(22)【出願日】2010年10月1日

(65)【公開番号】特開2012-76021(P2012-76021A)

(43)【公開日】2012年4月19日

【審査請求日】2013年5月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】396019631

【氏名又は名称】株式会社チップトン

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】特許業務法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷口 賢一

(72)【発明者】

【氏名】山田 哲也

【審査官】 藤崎 詔夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０６５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０５７７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０８５１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１６２３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７６７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８２０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２２１０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１０８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２６４４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１６９４２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｂ １／４２

Ｂ０７Ｂ １／２８

Ｂ６５Ｇ ２７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台と、
前記基台に弾性部材を介して支持された搬送路と、
前記搬送路の下面に設けた振動モータとを備え、
前記振動モータが、前記搬送路の搬送方向と交差する左右方向に間隔を空けて一対配置され、
前記搬送路における左右いずれかに片寄った領域には、被選別部材が投入されるようになっており、
前記左右一対の振動モータを回転駆動して前記搬送路を振動させることにより、前記搬送路上に投入された被選別部材を搬送しながら選別するようにした選別装置において、
前記左右一対の振動モータのうち少なくとも一方の前記振動モータの回転数を、他方の前記振動モータとは独立して可変制御する可変制御手段を備え、
前記左右一対の振動モータを互いに異なる回転数で駆動して、被選別部材を、左右方向において回転数の高い前記振動モータが配置されている側へ移動させることにより、左右方向に片寄らずに均等に分散させるようになっていることを特徴とする選別装置。

【請求項2】

前記可変制御手段は、被選別部材を搬送する過程で、前記一対の振動モータの回転数を同一にする状態と、前記一対の振動モータの回転数を相違させる状態とを交互に切り替えるように動作可能とされていることを特徴とする請求項１記載の選別装置。

【請求項3】

前記一対の振動モータの回転数を相違させる時間が、前記一対の振動モータの回転数を同一にする時間よりも長く設定されていることを特徴とする請求項２記載の選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、混在状態の複数種類の被選別部材（例えば、ワークと、ワークを研磨するためのメディアと称される研磨石）を搬送しながら選別するための選別装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、バレル研磨機からワークとメディアを混合した状態で搬送路上に投入し、その搬送路を振動モータで振動させることにより、ワークとメディアを選別する選別装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２７６７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の選別装置において、被選別部材が搬送方向に対して側方から投入された場合、被選別部材が、幅方向における一方の側に片寄った状態で搬送路上を移動していくことが懸念される。このように片寄ったままで搬送されると、ワーク同士の衝突の確率が高まって打痕が付いたり、オーバーフロー状態となってワークとメディアのいずれかが選別されないまま搬送路の下流端まで移動してしまう虞がある。

【0005】

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、搬送路上において被選別部材を幅方向に片寄らせることなく搬送できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、基台と、前記基台に弾性部材を介して支持された搬送路と、前記搬送路の下面に設けた振動モータとを備え、前記振動モータが、前記搬送路の搬送方向と交差する左右方向に間隔を空けて一対配置され、前記搬送路における左右いずれかに片寄った領域には、被選別部材が投入されるようになっており、前記左右一対の振動モータを回転駆動して前記搬送路を振動させることにより、前記搬送路上に投入された被選別部材を搬送しながら選別するようにした選別装置において、前記左右一対の振動モータのうち少なくとも一方の前記振動モータの回転数を、他方の前記振動モータとは独立して可変制御する可変制御手段を備え、前記左右一対の振動モータを互いに異なる回転数で駆動して、被選別部材を、左右方向において回転数の高い前記振動モータが配置されている側へ移動させることにより、左右方向に片寄らずに均等に分散させるようになっているところに特徴を有する。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記可変制御手段は、被選別部材を搬送する過程で、前記一対の振動モータの回転数を同一にする状態と、前記一対の振動モータの回転数を相違させる状態とを交互に切り替えるように動作可能とされているところに特徴を有する。

【0008】

請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記一対の振動モータの回転数を相違させる時間が、前記一対の振動モータの回転数を同一にする時間よりも長く設定されているところに特徴を有する。

【発明の効果】

【0009】

＜請求項１の発明＞
一対の振動モータのうち一方の振動モータの回転数を他方の振動モータよりも高くすると、搬送路上に投入された被選別部材は、幅方向において回転数の高い振動モータが配置されている側へ移動していく。したがって、一対の振動モータの回転数を相違させることにより、被選別部材の幅方向への片寄りを抑制することができる。

【0010】

＜請求項２の発明＞
被選別部材を搬送する過程で、一対の振動モータの回転数を同一にする状態と、一対の振動モータの回転数を相違させる状態とを交互に切り替えることにより、被選別部材の幅方向への片寄りを、より確実に抑制することができる。

【0011】

＜請求項３の発明＞
本願の発明者の実験によれば、前記一対の振動モータの回転数を相違させる時間を、一対の振動モータの回転数を同一にする時間よりも長く設定することによって、被選別部材の幅方向への片寄りをより効果的に抑制できる、という知見が得られた。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１の選別装置の側面図

【図2】選別装置の平面図

【図3】第１搬送機構の側面図

【図4】第１搬送機構の正面図

【図5】第２搬送機構の選別フレームの構成をあらわす正面図

【図6】第３搬送機構の回収フレームの構成をあらわす正面図

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。本実施形態の選別装置Ａは、全体として前後方向（図１，２における左右方向）に細長く延びた形態である。選別装置Ａの近傍には、その後端部を左右に挟むように配置された左右一対のバレル研磨機（図示省略）が設けられており、図２において矢線Ｌ，Ｒで示すように、左右の両バレル研磨機から、マス（本発明の構成要件である被選別部材）が、選別装置Ａの後端部へ交互に投入されるようになっている。左側のバレル研磨機からマスが投入されてマスの選別が行われている間、右側のバレル研磨機ではバレル研磨が行われ、右側のバレル研磨機からマスが投入されてマスの選別が行われている間、左側のバレル研磨機ではバレル研磨が行われるようになっている。

【0014】

選別装置Ａにおいては、その後端部に投入されたマスが、前方へ搬送されながら、ワークＷ（本発明の構成要件である被選別部材）と、ワークＷを研磨するためのメディアＭ（本発明の構成要件である被選別部材）と称される研磨石とに選別されるようになっている。選別装置Ａの右側に配置されたバレル研磨機から選別装置Ａへのマスの排出（投入）方向は、左向き（つまり、選別装置Ａにおけるマスの搬送方向と交差する方向）であり、選別装置Ａの左側に配置されたバレル研磨機から選別装置Ａへのマスの排出（投入）方向は、右向き（つまり、選別装置Ａにおけるマスの搬送方向と交差する方向）である。

【0015】

次に、選別装置Ａの概要を説明する。図１，２に示すように、選別装置Ａは、搬送方向における上流側（選別装置Ａの後端側）から下流側（選別装置Ａの前端側）に向かって順に、第１搬送機構１０と第２搬送機構２０と第３搬送機構３０とを並べて構成されている。第１搬送機構１０は、選別装置Ａに投入されたマスを、左右方向に片寄らずに均等に分散させる機能を有する。第２搬送機構２０は、マスのうちメディアＭのみを回収する機能を有する。第３搬送機構３０は、マスのうち第２搬送機構２０で回収されなかったメディアＭを補助的に回収する機能を有する。

【0016】

図１，３，４に示すように、第１搬送機構１０は、床面に設置された前後方向に長い基台１１と、基台１１の後端部の上方に配された第１搬送部材１２と、左右に並んで対をなす前後二対の第１弾性部材１３と、左右一対の第１振動モータ１４（本発明の構成要件である振動モータ）とを備えている。

【0017】

第１搬送部材１２は、二対の第１弾性部材１３により基台１１に対して相対変位し得るように弾性的に支持されている。図１〜４に示すように、第１搬送部材１２は、水平な搬送板１５と、搬送板１５の左右両側縁に沿って立ち上がる一対の側面板１６と、搬送板１５の後端縁に沿って上方へ立ち上がる後面板１７とを備えて構成されている。

【0018】

左右両側面板１６には、左右両バレル研磨機から排出されたマス（ワークＷとメディアＭ）を第１搬送部材１２の内部（搬送板１５の上面）に投入するためのホッパ１８が設けられている。この第１搬送部材１２の内部（搬送板１５と左右両側面板１６と後面板１７とによって囲まれた空間）は、前方（下流側）へ開放されていて、バレル研磨機から投入されたマスを、左右方向へ均等に分散させながら下流側（選別装置Ａの前方）へ搬送するための分散空間となっている。

【0019】

図１，３，４に示すように、第１搬送部材１２には、その下面に設けたブラケット１９を介して左右対称な一対の第１振動モータ１４が固定されている。右側の第１振動モータ１４と左側の第１振動モータ１４は、同一の構造であり、ロータ（図示省略）と、ロータに対して偏心した位置に固定された偏心ウエイト（図示省略）とを備えて構成されている。第１振動モータ１４の回転軸は、水平方向及び鉛直方向の両方向に対して斜めの方向（図１，３を参照）であり、搬送方向と平行な鉛直面と平行な方向（図４を参照）に向けられている。このように回転軸の向きを設定したことにより、左右両第１振動モータ１４を回転駆動すると、搬送板１５（第１搬送部材１２）が振動し、この振動によって搬送板１５上のマスが、下流側へ搬送されるようになっている。

【0020】

図１に示すように、第２搬送機構２０は、基台１１の前後方向（搬送方向）における中央部分の上方に配された第２搬送部材２１と、左右に並んで対をなす前後二対の第２弾性部材２２と、左右一対の第２振動モータ２３と、洗浄液供給ノズル２４とを備えている。第２搬送部材２１は、二対の第２弾性部材２２により基台１１に対して相対変位し得るように弾性的に支持されている。

【0021】

第２搬送部材２１は、その前側の領域に配されて第１搬送部材１２（搬送板１５）の下流端に対して一段低い位置で連なる上流側選別フレーム２５と、上流側選別フレーム２５の下流端に連なり、且つ上流側選別フレーム２５よりも一段低く配された下流側選別フレーム２６とを有している。図１，２，５に示すように、各選別フレーム２５，２６は、搬送方向と平行に直線状に且つ水平に延びる複数本の選別レール２７を、左右方向に所定の一定間隔で並列した形態である。図５に示すように、選別レール２７は、２辺が同じ長さのＬ字形断面をなすアングル材（山形鋼）からなり、アングル材の直角な縁部を頂上（稜線）とした山形となるように配置されている。

【0022】

また、図５に示すように、上流側選別フレーム２５と下流側選別フレーム２６は、選別レール２７の並列ピッチＰが同じ寸法であるが、上流側選別フレーム２５と下流側選別フレーム２６は、左右方向において１／２ピッチずれた位置関係となっている。そして、選別されるマスにおいてワークＷはメディアＭよりも大きいという点に鑑みて、本実施形態では、左右に並ぶ選別レール２７の並列ピッチＰは、ワークＷの外径寸法Ｗａよりも大きい寸法に設定され、左右に隣り合う選別レール２７の間隔Ｇは、ワークＷの外径寸法Ｗａよりも小さく、且つメディアＭの外径寸法Ｍａよりも大きい寸法に設定されている。

【0023】

図１に示すように、第２搬送部材２１には、その下面に設けたブラケット２８を介して左右対称な一対の第２振動モータ２３が固定されている。両第２振動モータ２３を回転駆動すると、第２搬送部材２１の全体が振動し、この振動によって選別フレーム２５，２６上のマス（ワークＷとメディアＭ）が、下流側へ搬送されるようになっている。そして、搬送の途中で、マスのうちサイズの小さいメディアＭが、隣り合う選別レール２７の隙間から落下してメディア回収部２９ａにより回収されるようになっている。また、ワークＷは、選別レール２７の隙間からは落下せずに、選別フレーム２５，２６（第２搬送部材２１）の下流端に至るまで搬送されるようになっている。

【0024】

また、図１に示すように、第２搬送機構２０は、選別フレーム２５，２６上を搬送されるマスに洗浄液を散布するために、選別フレーム２５，２６の上方に設けられた洗浄液供給ノズル２４を有しており、第２搬送部材２１は、選別レール２７の隙間（図示省略）及びメディア回収部２９ａの隙間（図示省略）から流下した洗浄液を受けて回収するためにメディア回収部２９ａの下方に配された洗浄液回収部２９ｂを有している。

【0025】

図１，２に示すように、第３搬送機構３０は、基台１１の前端部の上方に配された第３搬送部材３１と、左右に並んで対をなす前後二対の第３弾性部材３２と、左右一対の第３振動モータ３３と、防錆液供給ノズル３４とを備えている。第３搬送部材３１は、二対の第３弾性部材３２により基台１１に対して相対変位し得るように弾性的に支持されている。

【0026】

第３搬送部材３１は、下流側選別フレーム２６の下流端に連なり、且つ下流側選別フレーム２６よりも一段低く配された回収フレーム３５とを有している。図１，２，６に示すように、回収フレーム３５は、選別フレーム２５，２６と同様に、搬送方向と平行に直線状に且つ水平に延びる複数本の回収レール３６を、左右方向に所定の一定間隔で並列した形態である。図６に示すように、回収レール３６は、２辺が同じ長さのＬ字形断面をなすアングル材からなり、アングル材の直角な縁部を頂上（稜線）とした山形となるように配置されている。

【0027】

図６に示すように、下流側選別フレーム２６の選別レール２７と回収フレーム３５の回収レール３６は、左右方向（レール２７，３６の並列方向）において１／２ピッチずれた位置関係となっているが、選別レール２７と回収レール３６の並列ピッチＰは同じ寸法である。したがって、左右に並ぶ回収レール３６の並列ピッチＰは、ワークＷの外径寸法Ｗａよりも大きい寸法に設定され、左右に隣り合う回収レール３６の間隔Ｇは、ワークＷの外径寸法Ｗａよりも小さい寸法となっている。

【0028】

図１に示すように、第３搬送部材３１には、その下面に設けたブラケット３７を介して左右対称な一対の第３振動モータ３３が固定されている。第３振動モータ３３を回転駆動すると、第３搬送部材３１の全体が振動し、この振動によって回収フレーム３５上のワークＷが、回収レール３６の隙間から落下することなく、回収フレーム３５（第３搬送部材３１）の下流端まで搬送されて落下し、図示しない回収箱によって回収されるようになっている。

【0029】

ワークＷが回収フレーム３５上を搬送される間、図６に示すように、各ワークＷは、隣り合う回収レール３６によって構成される略Ｖ字形の溝部内に収容された状態に保たれ、しかも、回収レール３６の並列ピッチＰはワークＷの外径寸法Ｗａよりも大きい寸法に設定されているので、１本の回収レール３６を挟んで左右に隣り合うワークＷ同士が当接する、という虞はない。

【0030】

また、図１，２に示すように、第３搬送機構３０は、回収フレーム３５上を搬送されるワークＷに防錆液を散布するために、回収フレーム３５の上方に設けられた防錆液供給ノズル３４を有し、第３搬送部材３１は、回収レール３６の隙間（図示省略）から流下した防錆液を受けるために回収フレーム３５の下方に配された防錆液回収部３８を有している。

【0031】

図１，２に示すように、上記の第１搬送機構１０の搬送板１５と、搬送板１５の下流端に連なる第２搬送機構２０の選別フレーム２５，２６と、選別フレーム２５，２６の下流端に連なる第３搬送機構３０の回収フレーム３５は、選別装置Ａの上流端部に投入されたマス（ワークＷとメディアＭ）を、選別しながら下流側へ搬送するための搬送路３９を構成している。

【0032】

次に、第１搬送機構１０において、投入されたマスを、搬送板１５上において左右方向に片寄り無く均等に分散させるための手段について説明する。第１搬送部材１２を振動させる左右一対の第１振動モータ１４として、三相誘導電動機（交流モータ）が用いられている。そして、図４に示すように、選別装置Ａ（第１搬送機構１０）には、右側の第１振動モータ１４の回転数（周波数）を可変制御するための右側制御用インバータ４０Ｒ（本発明の構成要件である可変制御手段）と、左側の第１振動モータ１４の回転数（周波数）を右側の第１振動モータ１４とは独立して可変制御するための左側制御用インバータ４０Ｌ（本発明の構成要件である可変制御手段）とが設けられている。

【0033】

次に、本実施形態の作用を説明する。左右の両第１振動モータ１４の回転数を同一にした場合、左側に配置されたバレル研磨機から搬送板１５上に投入されたマスは、全体的に左方へ片寄り、搬送板１５上の左右方向（幅方向）における中央領域及び左側領域を下流側へ移動する。右側のバレル研磨機からマスが投入された場合も、左右の向きが逆になるものの、片寄った状態で搬送される。その対策として、本実施形態では、マスを搬送板１５上で搬送する間、左右の第１振動モータ１４のうち一方の第１振動モータ１４の回転数を可変制御するようにした。以下、その制御形態を説明する。

【0034】

第１の制御形態では、左側（マスの投入方向における手前側）の第１振動モータ１４の回転数が右側の第１振動モータ１４よりも一時的に低くなるように制御した。具体的には、左側の第１振動モータ１４の回転数を１２００ｒｐｍ（４０Ｈｚ）に固定した上で、右側の第１振動モータ１４の回転数を、１８００ｒｐｍ（６０Ｈｚ）と１２００ｒｐｍ（４０Ｈｚ）との間で切り換える。即ち、マスの投入当初は、１８００ｒｐｍ（６０Ｈｚ）とし、この左右両第１振動モータ１４の回転数に差が生じている状態を６秒間保つ。６秒が経過したら、右側制御用インバータ４０Ｒの制御により右側の第１振動モータ１４の回転数を１２００ｒｐｍ（４０Ｈｚ）まで低下させ、この左右両第１振動モータ１４の回転数が同一となる状態を３秒間保つ。３秒が経過したら、右側の第１振動モータ１４の回転数を、再び、１８００ｒｐｍ（６０Ｈｚ）まで高める。以後は、上記した右側の第１振動モータ１４の回転数を交互に変動させる制御を行う。

【0035】

この制御により、左方から搬送板１５上に投入されたマスは、左右方向に僅かに蛇行しながらも全体としては左右方向に均等に分散された状態で下流側へ搬送される。これにより、選別フレーム２５，２６には、左右方向に均等にマスが移送されるので、選別が効率良く行われ、全てのメディアＭは、選別フレーム２５，２６を通過する間に確実に選別レール２７間の隙間から落下して回収されるのであり、メディアＭが第３搬送部材３１の回収フレーム３５にまで搬送されることはない。

【0036】

第２の制御形態では、上記第１の制御形態において、マスの投入方向と投入量を同じとし、左側の第１振動モータ１４の回転数を１５００ｒｐｍ（５０Ｈｚ）に変更し、右側の第１振動モータ１４を、１８００ｒｐｍ（６０Ｈｚ）で６秒回転させる状態と、１５００ｒｐｍ（５０Ｈｚ）で３秒回転させる状態との間で切り換えた。この場合、搬送板１５上に左方から投入されたマスは、全体として左方へ片寄った状態で搬送され、搬送板１５の下流端においても左方へ片寄ったままであった。

【0037】

このことから、高回転側の第１振動モータ１４の回転数が低回転側の第１振動モータ１４の回転数の１．２倍程度では、マスを左右均等に分散させる効果が低いのであり、高い分散効果を得るためには、高回転側の第１振動モータ１４の回転数を低回転側の第１振動モータ１４の回転数の１．５倍程度にすることが望ましい、ということが言える。

【0038】

第３の制御形態では、マスの投入方向と投入量を上記第１及び第２の制御形態と同じとし、左側の第１振動モータ１４の回転数を、第２の制御形態と同じく１５００ｒｐｍ（５０Ｈｚ）に変更して固定しておき、右側の第１振動モータ１４を、第１の制御形態と同じく、１８００ｒｐｍ（６０Ｈｚ）で６秒回転させる状態と、１２００ｒｐｍ（４０Ｈｚ）で３秒回転させる状態との間で切り換えた。この第３の制御形態では、左右の両第１振動モータ１４は回転数が同一となる状態に保たれることがなく、常に、左右両第１振動モータ１４の回転数に差が生じ、右側が高回転で左側が低回転の状態と、右側が低回転で左側が高回転の状態が交互に切り替わる。

【0039】

この場合、搬送板１５上に左方から投入されたマスは、左右の第１振動モータ１４の回転数が切り替わるたびに、全体として大きく左方へ片寄った状態と、全体として大きく右方へ片寄った状態とを繰り返して、蛇行しながら搬送された。このことから、マスを左右均等に分散させるためには、一方の第１振動モータ１４の回転数を可変させる過程で、左右の両第１振動モータ１４の回転数が同一となる状態を確保することが必要である、と言える。

【0040】

尚、第１振動モータ１４の回転数、左右両第１振動モータ１４の回転数の差、第１振動モータ１４の回転数を切り替えるタイミング（間隔）は、マスの重量、マスの時間当たりの投入量、搬送板１５の搬送方向の長さ、搬送板１５の搬送方向と交差する幅方向の寸法、第１弾性部材１３の弾力（弾性係数）等によって、最適な数値を設定することが望ましい。

【0041】

上述のように本実施形態の選別装置Ａは、基台１１と、第１基台１１に第１弾性部材１３を介して支持された搬送路３９を構成する第１搬送部材１２と、第１搬送部材１２に設けた第１振動モータ１４とを備え、第１振動モータ１４で第１搬送部材１２を振動させることにより、第１搬送部材１２の搬送板１５上に投入されたマスを、搬送しながら選別するようにしたものである。そして、第１搬送部材１２上においてマスを幅方向（左右方向）に片寄らせることなく搬送できるようにするための手段として、第１振動モータ１４を、第１搬送部材１２の搬送方向と交差する幅方向に間隔を空けて一対配置した上で、この一対の第１振動モータ１４のうち少なくとも一方の第１振動モータ１４の回転数を、他方の第１振動モータ１４とは独立して可変制御する可変制御手段としてのインバータ４０Ｌ，４０Ｒを設けている。

【0042】

この構成によれば、一対の第１振動モータ１４のうち一方の第１振動モータ１４の回転数を他方の第１振動モータ１４よりも高くすると、第１搬送部材１２に投入されたマスは、幅方向において回転数の高い第１振動モータ１４が配置されている側へ移動していく。したがって、一対の第１振動モータ１４の回転数を相違させることにより、マスの幅方向への片寄りを抑制することができる。

【0043】

また、インバータ４０Ｌ，４０Ｒは、マスを搬送する過程で、一対の第１振動モータ１４の回転数を同一にする状態と、一対の第１振動モータ１４の回転数を相違させる状態とを交互に切り替えるように可変制御を行うので、マスの幅方向への片寄りを、より確実に抑制することが実現される。

【0044】

また、本願の発明者の実験によれば、一対の第１振動モータ１４の回転数を相違させる時間を、一対の第１振動モータ１４の回転数を同一にする時間よりも長く設定することによって、マスの幅方向への片寄りをより効果的に抑制できる、という知見が得られている。

【0045】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、一対の第１振動モータの両方共に、個別に回転数を可変制御するようにしたが、これに替えて、いずれか一方の第１振動モータの回転数を固定しておき、他方の第１振動モータの回転数のみをインバータで可変制御してもよい。
（２）上記実施形態では、一対の第１振動モータの回転数を相違させる手段として、一方の第１振動モータの回転数を固定したままで他方の第１振動モータの回転数を上昇させるようにしたが、これに替えて、一方の第１振動モータの回転数を固定したままで他方の第１振動モータの回転数を下降させてもよく、一方の第１振動モータの回転数を上昇させると同時に他方の第１振動モータの回転数を下降させてもよい。
（３）上記実施形態では、一対の第１振動モータの回転数を相違させる状態では、その間に回転数の差が変動せずに一定となるようにしたが、一対の第１振動モータの回転数を相違させる状態の間、回転数の差が変動するようにしてもよい。この場合、一方の第１振動モータの回転数のみを変動させてもよく、両方の第１振動モータの回転数を変動させてもよい。
（４）上記実施形態では、被選別部材の搬送過程で、一時的に一対の第１振動モータの回転数が同一となるようにしたが、被選別部材の搬送の開始から完了まで、常に、両方の第１振動モータの回転数が相違する状態を保つようにしてもよい。この場合、一方の第１振動モータの回転数を固定し、他方の第１振動モータの回転数のみを変動させてもよく、両方の第１振動モータの回転数を変動させてもよい。
（５）上記実施形態では、一対の第１振動モータの回転数を、予め、設定したプログラムに基づいて可変制御するようにしたが、これに替えて、搬送路上における被選別部材の分布状態をセンサで検知し、この検知信号に基づいて第１振動モータの回転数を変動させてもよい。
（６）上記実施形態では、被選別部材がバレル研磨機から排出されたワークとメディアである場合について説明したが、本発明は、これ以外の被選別部材を選別する選別装置にも適用することができる。
（７）上記実施形態では、搬送路を、個別に振動が付与される３つの搬送部材に分割した上で、この３つの搬送部材のうち最も上流端に位置してマスを分散させるための第１搬送部材のみにおいて、２つの第１振動モータの回転数を相違させるようにしたが、搬送路のうち第１分散領域よりも下流側の第２搬送部材や第３搬送部材に板状部（搬送板）を設け、これらの板状部を振動させる左右２つの振動モータの回転数を相違させるようにしてもよい。
（８）上記実施形態では、搬送路を、搬送方向に分割されて個別に振動が付与される３つの搬送部材で構成したが、搬送路を構成する搬送部材の数は、１つでもよく、２つでもよく、４つ以上でもよい。
（９）上記実施形態では、搬送路を複数（３つ）の搬送部材に分割した上で、この３つの搬送部材のうち最も上流端（マスの投入領域）に位置してマスを分散させるための第１搬送部材のみに板状部（搬送板）を設けたが、搬送路を構成する複数の搬送部材のうち、第１搬送部材よりも下流側の第２搬送部材や第３搬送部材にも板状部を設けることができる。この場合、左右２つの振動モータの回転数を相違させる構成は、板状部を設けた第２搬送部材と第３搬送部材の一方又は両方に適用してもよい。

【符号の説明】

【0046】

Ａ…選別装置
Ｍ…メディア（被選別部材）
Ｗ…ワーク（被選別部材）
１１…基台
１３…第１弾性部材（弾性部材）
１４…第１振動モータ（振動モータ）
３９…搬送路
４０Ｌ…左側制御用インバータ（可変制御手段）
４０Ｒ…右側制御用インバータ（可変制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】